KR20130015813A - 차량용 발전제어시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 차량용 발전제어시스템에 관한 것으로, 상기 발명은 전기 부하에 전력을 공급하는 배터리; 상기 배터리 및 상기 전기 부하에 전력을 공급하는 발전기; 및 외부로부터 입력된 주행정보와, 외부로부터 입력된 배터리정보와, 엔진의 효율맵에 의해 사전에 계산되어 내장된 상기 발전기의 효율맵을 기반으로 상기 발전기를 실시간으로 제어하는 ECU;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 본 발명은 발전효율을 고려한 최대효율 제어를 수행함으로써 종래에 비해 연비 효율을 높일 수 있다.

Description

차량용 발전제어시스템{Power generating system for vehicle}
본 발명은 차량용 발전제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 배터리의 상태 및 차량의 주행 상태에 따라 발전기를 제어하는 차량용 발전제어시스템에 관한 것이다.
차량에 적용되는 발전제어시스템은 연비 향상을 위한 기술 중의 하나로, ECU가 배터리에 대한 정보 및 주행정보를 이용하여 발전기의 구동을 제어하는 것에 의해 구현된다.
종래의 발전제어시스템은, 발전 효율 및 엔진 효율에 따라 발전기 부하에 따른 연료 소모량이 다르게 되는 점을 반영하지 못하고, 배터리 충전상태(SOC) 및 주행패턴만을 고려하여 목표전압을 설정하기 때문에 연비 개선효과를 최대로 이끌어 내지 못하는 한계를 가진다.
또한 종래의 발전제어시스템은, 이 설정된 목표전압에 의해 정해진 스테이지(stage) 동안 획일적인 개방 루프 제어를 수행함으로써 환경변화에 즉각적으로 대응할 수 없는 어려움을 가진다.
KR 10-2010-0063921 A 2010. 06. 14, 도면 1
본 발명의 목적은 배터리의 충전상태(SOC)와 주행 패턴뿐 만 아니라 발전 효율 및 엔진 효율을 반영하여 발전기를 제어함으로써 연비개선을 극대화할 수 있는 차량용 발전제어시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량용 발전제어시스템에 대한 것으로, 본 차량용 발전제어시스템은 전기 부하에 전력을 공급하는 배터리; 상기 배터리 및 상기 전기 부하에 전력을 공급하는 발전기; 및 외부로부터 입력된 주행정보와, 외부로부터 입력된 배터리정보와, 엔진의 효율맵에 의해 사전에 계산되어 내장된 상기 발전기의 효율맵을 기반으로 상기 발전기를 실시간으로 제어하는 ECU;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 실시예에 다른 ECU는, 상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제1 논리식을 만족하는 경우, 사전에 정해진 최소 발전을 수행하도록 상기 발전기를 제어하는 최소발전 제어모듈; 상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제3 논리식을 만족하는 경우 상기 발전기의 효율이 상기 발전기의 효율맵 중 최대 발전효율 영역 내에 유지되도록 상기 발전기를 제어하거나, 상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 작고 제2 기준값보다 큰 경우 상기 발전기의 효율이 상기 발전기의 효율맵 중 최대 발전효율 영역 내를 유지하도록 상기 발전기를 제어하는 최대효율 제어모듈; 및 상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제4 논리식을 만족하는 경우 최대 발전이 수행되도록 상기 발전기를 제어하는 최대발전 제어모듈;을 포함할 수 있다. 제1 논리식은 "제1 논리식= (V=0) or (V>a and APS<b and 엔진 및 변속기 직결해제)"와 같이 표현되고, 제3 논리식은 "제3 논리식= (V>0) or {(e<ΔV<f) or (g<ΔAPS<h)}"와 같이 표현되며, 제4 논리식은 "제4 논리식= (V>a) and {(APS<b and 엔진 및 변속기 직결) or (연료차단)}"와 같이 표현될 수 있다. 여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, APS는 상기 주행정보 중 악셀개도 값, ΔV는 차속의 변화값, ΔAPS는 상기 주행정보 중 악셀개도의 변화값, a, b, e, f, g 및 h는 상수값이다.
또한 상기 ECU는, 상기 최소발전 제어모듈의 수행 조건을 만족하더라도 상기 SOC값이 사전에 정해진 제1 금지값보다 큰 경우, 상기 최대효율 제어모듈의 수행 조건을 만족하더라도 상기 SOC값이 사전에 정해진 제2 금지값보다 큰 경우, 또는 상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제2 논리식을 만족하는 경우에는 발전을 금지하도록 상기 발전기를 제어하는 금지 제어모듈을 추가적으로 구비할 수 있다. 제2 논리식은 "제2 논리식= (V>0) or {(ΔV>c) or (ΔAPS>d)}"과 같이 표현될 수 있다. 여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, ΔV는 차속의 변화값, ΔAPS는 상기 주행정보 중 악셀개도의 변화값, c 및 d는 상수값이다.
상기 ECU는, 상기 차량정보 및 상기 배터리정보를 이용하여 상기 발전기 및 배터리의 센서가 이상이 있다고 판단한 경우 사전에 정해진 고정 전압을 유지하도록 상기 발전기를 제어하는 고정전압 제어모듈을 더 구비할 수 있다.
또한 상기 최소발전 제어모듈, 최대효율 제어모듈 또는 최대발전 제어모듈에 의해 상기 발전기를 제어하기 위한 목표전압값이 변동되는 경우, 전압이 급격하게 변동되는 것을 막기 위해 전압을 완만하게 천이하는 램핑(ramping) 제어를 수행하는 램핑 제어모듈을 더 구비할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 발전효율을 고려한 최대효율 제어를 수행함과 더불어, 외부로부터 제공되는 차량정보 및 배터리정보를 실시간 모니터링하여, 다양한 모드의 발전량제어를 수행함으로써 종래에 비해 연비 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 발전제어시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU의 기능블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 발전제어시스템의 제어절차도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 발전제어시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 발전제어시스템에 대한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 발전제어시스템(1)은 배터리(10), 발전기(20) 및 ECU(30)로 이루어진다. ECU(30)는 Electronic Control Unit의 약자로서, 차량의 전반적인 제어를 수행한다.
차량용 발전제어시스템(1)은 외부로부터 입력된 주행정보와, 외부로부터 입력된 배터리정보와, 엔진의 효율맵에 의해 사전에 계산되어 내장된 상기 발전기의 효율맵을 기반으로 발전기(20)를 실시간으로 제어할 수 있다.
발전기의 효율맵은 엔진의 효율맵과 유사한 특징을 가지고 있으며, 본 실시예에서는 계산식을 간결화 하고 제어를 용이하기 위해 발전기의 효율은 엔진의 효율에 비례하는 것으로 가정한다. 이에 의해 본 실시예에 따른 차량용 발전제어시스템(1)은 엔진 효율을 고려한 발전기의 최적 제어가 가능하다.
배터리(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 발전기(20)와 차량의 다양한 전자기기에 연결된다. 배터리(10)는 발전기(20)로부터 전력을 공급받아 충전하고, ECU(30)의 제어에 의해 다양한 전자기기에 대응하는 전기부하에 전력을 제공한다.
발전기(20)는, 엔진의 회전을 이용하여 전력을 생성하며, ECU(30)이 제어에 의해 발전량이 조절된다. 발전기(20)는 일반적으로 엔진의 회전력을 이용하여 전력을 발생하여, ECU(30)의 제어에 의해 생성된 전력을 정전압화하여 출력한다.
ECU(30)는 차량의 엔진, 트랜스미션 및 배터리 등에 배치된 센서로부터 감지된 정보를 입력받아 사전에 내장된 발전제어 알고리즘에 의해 발전기(20)를 제어한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU의 기능 블록도이다. ECU(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 최소발전 제어모듈(31), 최대효율 제어모듈(33), 최대발전 제어모듈(35), 금지 제어모듈(36), 고정전압 제어모듈(37) 및 램핑 제어모듈(39)로 구분될 수 있다.
최소발전 제어모듈(31)은, 외부로부터 입력된 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제1 논리식을 만족하는 경우 수행되는 제어모듈로서 사전에 정해진 최소의 발전량을 발생하도록 발전기를 제어한다.
제1 논리식은 (V=0) or (V>a and APS<b and 엔진 및 변속기 직결해제)와 같이 표현될 수 있으며, 여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, APS는 상기 주행정보 중 악셀개도 값, a 및 b는 상수값이다.
즉, 최소발전 제어모듈(31)은 차량이 정지 상태이거나 차량이 감속 아이들 상태일 때 수행되는 제어모듈로서, 엔진 효율이 낮은 영역에서 수행될 수 있다.
최소발전 제어모듈(31)은 배터리정보 중 배터리의 전류값, 전압값 및 온도값을 이용하여 발전기의 최소발전을 위한 목표전압값을 설정하여 발전기(20)를 제어한다.
구체적으로, 최소발전 제어모듈(31)은 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 발전기(20)의 최소발전을 위한 목표전압값을 설정한 후, 배터리정보 중 배터리의 전류값 및 전압값을 이용하여 목표전압값을 변경하여 발전기(20)를 제어한다.
또한 위와 같이 배터리정보 및 차량정보가 최소발전 제어모듈의 수행 조건을 만족하더라도, 배터리정보 중 SOC값이 사전에 정해진 제1 금지값보다 크다면 발전을 금지하도록 발전기(20)를 제어하는 금지 제어모듈(36)이 수행될 수 있다. 이것은 배터리의 SOC값이 제1 금지값보다 큰 경우에는 배터리가 충전되는 것을 막음으로써, 배터리의 열화를 방지하고 비효율적 충전에 따른 연료비 소모를 줄이기 위함이다.
또한 ECU(30)는 SOC값이 제1 기준값보다 크고 하기 제2 논리식을 만족하는 경우 발전을 금지하도록 위의 금지 제어모듈(36)을 수행할 수 있다.
제2 논리식은 (V>0) or {(ΔV>c) or (ΔAPS>d)}와 같이 표현될 수 있으며, 여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, ΔV는 차속의 변화값, ΔAPS는 상기 주행정보 중 악셀개도의 변화값, c 및 d는 상수값이다.
금지 제어모듈(36)은 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 발전금지를 위한 목표전압값을 설정할 수 있다.
최대효율 제어모듈(33)은, 배터리정보 중 SOC값이 제1 기준값보다 크고 하기 제3 논리식을 만족하는 경우 발전기(20)의 효율이 발전기의 효율맵 중 최대 발전효율 영역 내에 유지되도록 발전기(20)를 제어한다.
제3 논리식은 (V>0) or {(e<ΔV<f) or (g<ΔAPS<h)}와 같이 표현될 수 있으며, 여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, ΔV는 차속의 변화값, ΔAPS는 상기 주행정보 중 악셀개도의 변화값, e, f, g 및 h는 상수값이다.
즉, 최대효율 제어모듈(33)은 차량이 정속 주행하는 상태에서 수행되는 제어모듈로서, 발전효율이 높은 영역에서 수행될 수 있다.
최대효율 제어모듈(33)은 차량정보 중 엔진흡입공기유량값 및 엔진회전수와 배터리정보 중 배터리 온도값을 이용하여 발전기(20)의 최대효율을 위한 목표전압값을 설정하여 발전기(20)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 최대효율 제어모듈(33)은 차량정보 중 엔진흡입공기유량값 및 엔진회전수를 이용하여 발전기(20)의 최대효율을 위한 목표전압값 설정한 후, 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 목표전압값을 변경하여 발전기(20)를 제어한다.
최대발전 제어모듈(35)은 배터리정보 중 SOC값이 제1 기준값보다 크고 하기 제4 논리식을 만족하는 경우 최대 발전이 수행되도록 발전기(20)를 제어한다.
제4 논리식은 (V>a) and {(APS<b and 엔진 및 변속기 직결) or (연료차단)}와 같이 표현될 수 있으며, 여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, APS는 상기 주행정보 중 악셀개도 값, a 및 b는 상수값이다.
즉, 최대발전 제어모듈(35)은 차량이 감속 상태이거나 연료차단 상태 일 때 수행되는 제어모듈로서, 이 상태에서의 차량의 관성에너지를 발전에 최대로 이용하기 위한 것이다.
최대발전 제어모듈(35)은 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 발전기(20)의 최대발전을 위한 목표전압값을 설정하여 발전기(20)를 제어할 수 있다.
고정전압 제어모듈(37)은, 차량정보 및 상기 배터리정보를 이용하여 발전기 및 배터리의 센서가 이상이 있다고 판단한 경우 사전에 정해진 고정 전압을 유지하도록 발전기(20)를 제어한다. 여기서 고정 전압은 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 정해질 수 있다.
이와 같이, 이러한 이상 상태에서도 고정전압 제어모듈(37)은 연비 효율를 고려하면서 동시에 배터리에 대해 최소한의 충전이 유지되도록 발전기(20)를 제어할 수 있다.
램핑 제어모듈(39)은 발전기(20)를 제어하기 위한 목표전압값의 급격한 변동을 막기 위해 전압을 완만하게 천이하는 램핑(ramping) 제어를 수행한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 발전제어시스템(1)는 발전효율을 고려한 최대효율 제어를 수행함과 더불어, 외부로부터 제공되는 차량정보 및 배터리정보를 실시간 모니터링하여, 다양한 모드의 발전량제어를 수행함으로써 종래에 비해 연비 효율을 높일 수 있다.
이하에서는, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 발전제어시스템(1)의 동작을 설명한다. 설명 중 위의 내용과 중복된 내용은 생략한다. 여기서는 ECU(30)의 제어동작을 중심으로 설명한다.
본 실시예에 따른 ECU(30)는 엔진의 시동과 함께 시스템이 "ON"되면며, 차량정보 및 배터리정보를 이용하여 발전기(20) 및 배터리(10)의 센서가 이상(error)이 없는 지 판단하고(S301), 이상이 없다면 사전에 정해진 고정 전압을 유지하도록 발전기(20)를 제어한다(S302), 즉 위의 도 2에 도시된 고정전압 제어모듈(37)이 수행된다.
S302단계의 수행에 의해 발전기를 제어하기 위한 목표전압값이 변동되는 경우, ECU(30)는 목표전압값이 급격하게 변동되는 것을 막기 위해 전압을 완만하게 천이하는 램핑제어를 수행한다(S303). ECU(30)는 엔진이 "OFF"되는지 판단하여(S304), "OFF"된 것으로 판단한 경우 본 제어절차를 종료하고, "OFF"되지 않은 것으로 판단한 경우 S301단계로 돌아간다.
S301단계의 판단결과 이상이 있다면, ECU(30)는 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 큰지 판단하고(S305), 크다고 판단한 경우 차량정보를 이용하여 위의 제1 논리식을 만족하는 지 판단한다(S307).
ECU(30)는, S307단계의 판단결과 제1 논리식을 만족한 경우 SOC값이 제1 금지값보다 작은 지 판단하고(S309), 제1 금지값보다 작다고 판단한 경우 사전에 정해진 최소 발전을 수행하도록 상기 발전기를 제어한다(S311). 즉, 도 2에 도시된 최소발전 제어모듈(31)이 수행된다.
S311단계의 수행에 의해 발전기를 제어하기 위한 목표전압값이 변동되는 경우, ECU(30)는 목표전압값이 급격하게 변동되는 것을 막기 위해 위의 S303단계를 수행한다.
한편, 위의 S305단계의 판단결과, SOC값이 제1 기준값보다 크지 않은 경우, ECU(30)는 SOC값이 제2 기준값보다 큰지 판단하고(S320), 크지 않다고 판단한 경우 S302단계를 수행한다.
S320단계의 판단결과, SOC값이 제2 기준값보다 큰 경우, ECU(30)는 발전기(20)의 효율이 발전기(20)의 효율맵 중 최대 발전효율 영역 내를 유지하도록 발전기(20)를 제어한다(S322). 즉, 도 2에 도시된 최대효율 제어모듈(33)이 수행된다.
위의 S307단계의 판단결과, 제1 논리식이 만족되지 않은 경우, ECU(30)는 차량정보를 이용하여 위의 제2 논리식이 만족되는 지 판단하고(SS30), 제2 논리식이 만족되는 것으로 판단한 경우 발전을 금지하도록 발전기(20)를 제어한다(S332). 다음 S332단계의 수행에 의해 목표전압값이 변동되는 경우, ECU(30)는 전압의 급격한 변동을 막기 위해 위의 S303단계를 수행한다.
S330단계의 판단결과, 제2 논리식이 만족되지 않은 경우 ECU(30)는 차량정보를 이용하여 위의 제3 논리식이 만족되는 지 판단하고(S340), 제3 논리식이 만족되지 않은 것으로 판단한 경우 최대 발전이 수행되도록 발전기(20)를 제어한다(S342). 여기서는 도 2에 도시된 최대발전 제어모듈(35)과 달리, ECU(30)는 제1 논리식, 제2 논리식 및 제3 논리식이 만족되지 않는 경우 최대 발전이 수행되도록 발전기(20)를 제어한다. S342단계의 수행에 의해 목표전압값이 변동된 경우 ECU(30)는 전압의 급격한 변동을 막기 위해 S303단계를 수행한다.
S340단계의 판단결과, 제3 논리식이 만족되는 경우, ECU(30)는 SOC값이 제2 금지값보다 작은지 판단하고(S344), SOC값이 제2 금지값보다 작지 않은 경우 발전을 금지하기 위해 S332단계를 수행한다.
S344단계의 판단결과, SOC값이 제2 금지값보다 큰 경우, ECU(30)는 최대효율 발전제어를 위해 S322단계를 수행한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 발전제어시스템(1)은 다음의 수학식 1과 같은 발전기 부하에 대한 소모량(Fuel _ Energy ALT)을 반영하여 발전기를 제어함으로써 연비를 개선할 수 있다.
Figure pat00001
1: 차량용 발전제어시스템 10: 배터리
20: 발전기 30: ECU
31: 최소발전 제어모듈 33: 최대효율 제어모듈
35: 최대발전 제어모듈 36: 금지 제어모듈
37: 고정전압 제어모듈 39: 램핑 제어모듈

Claims (23)

  1. 차량용 발전제어시스템에 있어서,
    전기 부하에 전력을 공급하는 배터리;
    상기 배터리 및 상기 전기 부하에 전력을 공급하는 발전기; 및
    외부로부터 입력된 주행정보와, 외부로부터 입력된 배터리정보와, 엔진의 효율맵에 의해 사전에 계산되어 내장된 상기 발전기의 효율맵을 기반으로 상기 발전기를 실시간으로 제어하는 ECU;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 ECU는,
    상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제1 논리식을 만족하는 경우, 사전에 정해진 최소 발전을 수행하도록 상기 발전기를 제어하는 최소발전 제어모듈과;
    상기 최소발전 제어모듈의 수행 조건을 만족하더라도 상기 SOC값이 사전에 정해진 제1 금지값보다 크다면 발전을 금지하도록 상기 발전기를 제어하는 금지 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
    제1 논리식= (V=0) or (V>a and APS<b and 엔진 및 변속기 직결해제), (여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, APS는 상기 주행정보 중 악셀개도 값, a 및 b는 상수값이다)
  3. 제2항에 있어서,
    상기 최소발전 제어모듈은 상기 배터리정보 중 배터리의 전류값, 전압값 및 온도값을 이용하여 상기 발전기의 최소발전을 위한 목표전압값을 설정하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 최소발전 제어모듈은 상기 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 상기 발전기의 최소발전을 위한 목표전압값을 설정한 후, 상기 배터리정보 중 배터리의 전류값 및 전압값을 이용하여 상기 목표전압값을 변경하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 금지 제어모듈은 상기 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 상기 발전기의 발전금지를 위한 목표전압값을 설정하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 ECU는, 상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제2 논리식을 만족하는 경우 발전을 금지하도록 상기 발전기를 제어하는 금지 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
    제2 논리식= (V>0) or {(ΔV>c) or (ΔAPS>d)} (여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, ΔV는 차속의 변화값, ΔAPS는 상기 주행정보 중 악셀개도의 변화값, c 및 d는 상수값이다)
  7. 제6항에 있어서,
    상기 금지 제어모듈은, 상기 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 상기 발전기의 발전금지를 위한 목표전압값을 설정하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 ECU는, 상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제3 논리식을 만족하는 경우 상기 발전기의 효율이 상기 발전기의 효율맵 중 최대 발전효율 영역 내에 유지되도록 상기 발전기를 제어하는 최대효율 제어모듈과;
    상기 최대효율 제어모듈의 수행 조건을 만족하더라도, 상기 SOC값이 사전에 정해진 제2 금지값보다 크다면 발전을 금지하도록 상기 발전기를 제어하는 금지 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
    제3 논리식= (V>0) or {(e<ΔV<f) or (g<ΔAPS<h)} (여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, ΔV는 차속의 변화값, ΔAPS는 상기 주행정보 중 악셀개도의 변화값, e, f, g 및 h는 상수값이다)
  9. 제8항에 있어서,
    상기 최대효율 제어모듈은, 상기 차량정보 중 엔진흡입공기유량값 및 엔진회전수와 상기 배터리정보 중 배터리 온도값을 이용하여 상기 발전기의 최대효율을 위한 목표전압값을 설정하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 최대효율 제어모듈은, 상기 차량정보 중 엔진흡입공기유량값 및 엔진회전수를 이용하여 상기 발전기의 최대효율을 위한 목표전압값 설정한 후, 상기 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 상기 목표전압값을 변경하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 금지 제어모듈은 상기 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 상기 발전기의 발전금지를 위한 목표전압값을 설정하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 ECU는, 상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제4 논리식을 만족하는 경우 최대 발전이 수행되도록 상기 발전기를 제어하는 최대발전 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
    제4 논리식= (V>a) and {(APS<b and 엔진 및 변속기 직결) or (연료차단)}, (여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, APS는 상기 주행정보 중 악셀개도 값, a 및 b는 상수값이다)
  13. 제12항에 있어서,
    상기 최대발전 제어모듈은 상기 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 상기 발전기의 최대발전을 위한 목표전압값을 설정하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 ECU는,
    상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 작고 제2 기준값보다 큰 경우 상기 발전기의 효율이 상기 발전기의 효율맵 중 최대 발전효율 영역 내를 유지하도록 상기 발전기를 제어하는 최대효율 제어모듈과;
    상기 SOC값이 제1 기준값보다 작고 제2 기준값보다 크지 않은 경우 사전에 정해진 고정 전압을 유지하도록 상기 발전기를 제어하는 고정전압 제어모듈;을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 최대효율 제어모듈은, 상기 차량정보 중 엔진흡입공기유량값 및 엔진회전수와 상기 배터리정보 중 배터리 온도값을 이용하여 상기 발전기의 최대효율을 위한 목표전압값을 설정하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 최대효율 제어모듈은, 상기 차량정보 중 엔진흡입공기유량값 및 엔진회전수를 이용하여 상기 발전기의 최대효율을 위한 목표전압값 설정한 후, 상기 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 상기 목표전압값을 변경하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 ECU는, 상기 차량정보 및 상기 배터리정보를 이용하여 상기 발전기 및 배터리의 센서가 이상이 있다고 판단한 경우 사전에 정해진 고정 전압을 유지하도록 상기 발전기를 제어하는 고정전압 제어모듈;을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 고정전압 제어모듈은 상기 배터리정보 중 배터리의 온도값을 이용하여 상기 고정전압을 설정하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 ECU는, 상기 발전기를 제어하기 위한 목표전압값이 변동된 경우 급격한 변동을 막기 위해 전압을 완만하게 천이하는 램핑(ramping) 제어를 수행하는 램핑 제어모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  20. 제1항에 있어서, 상기 ECU는,
    상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제1 논리식을 만족하는 경우, 사전에 정해진 최소 발전을 수행하도록 상기 발전기를 제어하는 최소발전 제어모듈;
    상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제3 논리식을 만족하는 경우 상기 발전기의 효율이 상기 발전기의 효율맵 중 최대 발전효율 영역 내에 유지되도록 상기 발전기를 제어하거나, 상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 작고 제2 기준값보다 큰 경우 상기 발전기의 효율이 상기 발전기의 효율맵 중 최대 발전효율 영역 내를 유지하도록 상기 발전기를 제어하는 최대효율 제어모듈; 및
    상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제4 논리식을 만족하는 경우 최대 발전이 수행되도록 상기 발전기를 제어하는 최대발전 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
    제1 논리식= (V=0) or (V>a and APS<b and 엔진 및 변속기 직결해제),
    제3 논리식= (V>0) or {(e<ΔV<f) or (g<ΔAPS<h)},
    제4 논리식= (V>a) and {(APS<b and 엔진 및 변속기 직결) or (연료차단)},
    (여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, APS는 상기 주행정보 중 악셀개도 값, ΔV는 차속의 변화값, ΔAPS는 상기 주행정보 중 악셀개도의 변화값, a, b, e, f, g 및 h는 상수값이다).
  21. 제20항에 있어서, 상기 ECU는,
    상기 최소발전 제어모듈의 수행 조건을 만족하더라도 상기 SOC값이 사전에 정해진 제1 금지값보다 큰 경우, 상기 최대효율 제어모듈의 수행 조건을 만족하더라도 상기 SOC값이 사전에 정해진 제2 금지값보다 큰 경우, 또는 상기 배터리정보 중 SOC(State Of Charge)값이 제1 기준값보다 크고 하기 제2 논리식을 만족하는 경우에는 발전을 금지하도록 상기 발전기를 제어하는 금지 제어모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
    제2 논리식= (V>0) or {(ΔV>c) or (ΔAPS>d)} (여기서, V는 상기 주행정보 중 차속 값, ΔV는 차속의 변화값, ΔAPS는 상기 주행정보 중 악셀개도의 변화값, c 및 d는 상수값이다)
  22. 제20항에 있어서, 상기 ECU는,
    상기 차량정보 및 상기 배터리정보를 이용하여 상기 발전기 및 배터리의 센서가 이상이 있다고 판단한 경우 사전에 정해진 고정 전압을 유지하도록 상기 발전기를 제어하는 고정전압 제어모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
  23. 제20항에 있어서, 상기 ECU는,
    상기 최소발전 제어모듈, 최대효율 제어모듈 또는 최대발전 제어모듈에 의해 상기 발전기를 제어하기 위한 목표전압값이 변동되는 경우, 전압이 급격하게 변동되는 것을 막기 위해 전압을 완만하게 천이하는 램핑(ramping) 제어를 수행하는 램핑 제어모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 발전제어시스템.
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