KR20130007962A

KR20130007962A - 공조 제어 시스템 및 공조 제어 방법

Info

Publication number: KR20130007962A
Application number: KR1020120052446A
Authority: KR
Inventors: 료우타 다자이
Original assignee: 아즈빌주식회사
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2012-05-17
Publication date: 2013-01-21
Also published as: KR101388757B1; CN102878636B; US9217575B2; JP5793359B2; US20130014927A1; CN102878636A; JP2013019582A

Abstract

본 발명은, 냉방과 난방의 동시 요구에 대응할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
각 VAV 컨트롤러(13)로부터, 자기가 제어하는 피제어 영역(10)의 현재의 냉난방의 요구 정보를 공조기 컨트롤러(8)로 송신한다. 공조기 컨트롤러(8)는, 수신한 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있는 경우, 그 때의 냉방 요구 및 난방 요구에 대응 가능한 냉풍 온도 설정값(tSspC) 및 온풍 온도 설정값(tSspH)을 정하고, 급기 온도 설정값(tSsp)을 교대로 전환한다. 난방 요구의 VAV 컨트롤러(13)는, 냉풍이 공급되고 있는 경우, 피제어 영역(10)으로의 급기를 차단한다. 냉방 요구의 VAV 컨트롤러(13)는, 온풍이 공급되고 있는 경우, 피제어 영역(10)으로의 급기를 차단한다.

Description

공조 제어 시스템 및 공조 제어 방법{AIR CONDITIONING SYSTEM AND AIR CONDITIONING CONTROL METHOD}

본 발명은, 공조기로부터 복수 개의 피제어 영역에 공급되는 급기의 풍량을 피제어 영역의 부하 상황에 따라 제어하는 한편, 공조기로부터의 급기의 온도를 급기 온도 설정값과 일치하도록 제어하는 공조 제어 시스템 및 공조 제어 방법에 관한 것이다.

종래부터, 예컨대 VAV 제어 시스템에서는, 공조기로부터의 피제어 영역으로의 급기의 공급 통로에 풍량 조절 유닛(VAV 유닛)을 설치하고, 이 VAV 유닛의 댐퍼의 개방도를 피제어 영역의 실내 온도와 실내 온도의 설정값(실내 온도 설정값)의 온도 편차에 따라 제어하여, 피제어 영역으로의 급기의 풍량을 조절하도록 하고 있다. 이 경우, VAV 유닛에 대해서는 VAV 컨트롤러가 부설되고, VAV 유닛의 댐퍼의 개방도의 제어가 VAV 컨트롤러를 이용하여 행해진다. 이 VAV 유닛과 VAV 컨트롤러는, 변풍량 유닛으로서, 피제어 영역마다 설치된다.

한편, 공조기에 대해서는 공조기 컨트롤러가 설치되고, 공조기 컨트롤러에는 각 VAV 컨트롤러로부터 VAV 유닛의 현재의 제어 상태(피제어 영역의 현재의 부하 상황을 나타내는 제어 스테이터스)가 보내지며, 공조기 컨트롤러는 각 VAV 유닛의 제어 상태와 공조기의 제어 상태로부터 피제어 영역 전체로서의 부하 상황을 판단하여, 이것에 기초하여 공조기로부터의 급기 온도(급기 온도 설정값)를 결정한다(예컨대, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2000-304333호 공보

그러나, 전술한 종래의 VAV 제어 시스템에서는, 모든 VAV 유닛에서 급기 온도가 동일한 온도가 되기 때문에, 냉방과 난방의 동시 요구에 대응할 수 없다. 즉, 공조기 컨트롤러에 의해 결정되는 급기 온도 설정값이 하나이기 때문에, 예컨대, 냉방을 요구하는 피제어 영역에 대해서는 대응할 수 있지만, 난방을 요구하는 피제어 영역에 대해서는 대응할 수 없어, 난방을 요구하는 피제어 영역에 냉풍을 공급하게 되어 버린다. 이 때문에, 난방을 요구하는 피제어 영역의 실내 온도는 실내 온도 설정값에 대하여 낮아지게 된다.

본 발명은, 이러한 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는, 냉방과 난방의 동시 요구에 대응할 수 있는 공조 제어 시스템 및 공조 제어 방법을 제공하는 것에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 공조기로부터 복수 개의 피제어 영역에 공급되는 급기의 풍량을 피제어 영역의 부하 상황에 따라 제어하는 복수 개의 급기 풍량 제어 수단과, 공조기로부터의 복수 개의 피제어 영역으로의 급기 온도를 급기 온도 설정값과 일치하도록 제어하는 급기 온도 제어 수단을 포함한 공조 제어 시스템에 있어서, 각 급기 풍량 제어 수단은, 자기가 제어하는 피제어 영역의 현재의 부하 상황이 냉방을 요구하고 있는지 난방을 요구하고 있는지를 나타내는 냉난방의 요구 정보를 급기 온도 제어 수단으로 보내는 요구 정보 송출 수단을 포함하고, 급기 온도 제어 수단은, 각 급기 풍량 제어 수단으로부터 보내져 오는 냉난방의 요구 정보를 수신하여, 이 수신한 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있는 경우, 그 때의 냉방 요구 및 난방 요구에 대응 가능한 냉풍 온도 설정값 및 온풍 온도 설정값을 정하고, 그 정한 냉풍 온도 설정값과 온풍 온도 설정값으로 급기 온도 설정값을 교대로 전환하는 냉풍 온풍 전환 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 급기 온도 제어 수단은, 각 급기 풍량 제어 수단으로부터 보내져 오는 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있는 경우, 그 때의 냉방 요구 및 난방 요구에 대응 가능한 냉풍 온도 설정값과 온풍 온도 설정값을 정하고, 그 정한 냉풍 온도 설정값과 온풍 온도 설정값으로 급기 온도 설정값을 교대로 전환한다. 이에 따라, 공조기로부터의 급기의 온도가 냉풍 온도 설정값과 온풍 온도 설정값 사이에서 요동하여, 냉풍의 급기와 온풍의 급기가 반복된다.

여기서, 예컨대, 냉풍의 급기 시에, 난방 요구의 피제어 영역으로의 급기를 차단하도록 하고(냉방 요구의 피제어 영역으로의 급기는 취출(吹出)하도록 함), 온풍의 급기 시에, 냉방 요구의 피제어 영역으로의 급기를 차단(난방 요구의 피제어 영역으로 급기는 취출하도록 함)하도록 하면, 냉방과 난방의 동시 요구에 대응할 수 있게 된다.

본 발명에 따르면, 각 급기 풍량 제어 수단으로부터 보내져 오는 냉난방의 요구 정보를 수신하여, 이 수신한 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있는 경우, 그 때의 냉방 요구 및 난방 요구에 대응 가능한 냉풍 온도 설정값 및 온풍 온도 설정값을 정하고, 그 정한 냉풍 온도 설정값과 온풍 온도 설정값으로 급기 온도 설정값을 교대로 전환하도록 하였기 때문에, 공조기로부터의 급기의 온도가 냉풍 온도 설정값과 온풍 온도 설정값 사이에서 요동하여 냉풍의 급기와 온풍의 급기가 반복되게 되며, 냉풍의 급기시에, 난방 요구의 피제어 영역으로의 급기는 차단하도록 하고, 온풍의 급기시에, 냉방 요구의 피제어 영역으로의 급기는 차단하는 등으로, 냉방과 난방의 동시 요구에 대응할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태를 나타내는 VAV 제어 시스템의 계장도(instrumentation drawing)이다.
도 2는 이 VAV 제어 시스템에 있어서의 VAV 컨트롤러가 갖는 급기 차단 기능을 설명한 도면이다.
도 3은 이 VAV 제어 시스템에 있어서의 공조기 컨트롤러가 갖는 냉풍 온풍 전환 기능을 설명하기 위한 흐름도(실시형태 1)이다.
도 4는 이 공조기 컨트롤러에 있어서 급기가 냉풍시에 온풍 온도 설정값 및 냉온풍의 전환 시간폭을 결정할 때에 이용되는 테이블을 도시한 도면이다.
도 5는 이 공조기 컨트롤러에 있어서 급기가 온풍시에 냉풍 온도 설정값 및 냉온풍의 전환 시간폭을 결정할 때에 이용되는 테이블을 도시한 도면이다.
도 6은 이 공조기 컨트롤러에 의해 실시되는 냉풍 온풍 전환 제어를 설명하기 위한 타임 차트이다.
도 7은 급기 온도 설정값이 냉풍 온도 설정값으로 전환된 경우의 VAV 제어 시스템의 제어 상태를 예시한 도면이다.
도 8은 급기 온도 설정값이 온풍 온도 설정값으로 전환된 경우의 VAV 제어 시스템의 제어 상태를 예시한 도면이다.
도 9는 냉풍 온풍 전환 제어의 트리거가 된 VAV 계통의 환경이 실내 온도 설정값≒실내 온도가 되었을 경우에 냉풍 온풍 전환 제어를 종료하도록 한 경우의 흐름도(실시형태 2)이다.
도 10은 냉풍 온풍 전환 제어의 트리거가 된 VAV 계통 이외의 환경이 설정에서 크게 벗어난 경우에 냉풍 온풍 전환 제어를 종료하도록 한 경우의 흐름도이다.
도 11은 피제어 영역의 실내 온도의 변화 상태(난방 부하의 발생이 예측되는 경우)를 예시한 도면이다.
도 12는 공조기 컨트롤러의 주요부의 기능 블록도이다.
도 13은 VAV 컨트롤러의 주요부의 기능 블록도이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시형태를 나타낸 VAV 제어 시스템의 계장도이다.

동 도면에 있어서, 도면부호 1은 공조기로서, 냉수 밸브(2)를 통해 냉수(CW)가 공급되는 냉수 코일(3)과, 온수 밸브(4)를 통해 온수(HW)가 공급되는 온수 코일(5)과, 인버터(6)를 통해 그 회전수가 제어되는 급기팬(7)을 포함하고 있다. 도면부호 8은 공조기(1)의 동작을 제어하는 공조기 컨트롤러이다.

이 VAV 제어 시스템에서는, 냉수 코일(3), 온수 코일(5)을 지나 급기팬(7)으로부터 취출되는 공조기(1)로부터의 급기(SA)가, 급기 덕트(9)를 통해 피제어 영역(10-1～10-4)으로 공급된다. 급기 덕트(9)에는 공조기(1)로부터의 급기(SA)의 온도를 검출하는 급기 온도 센서(11)가 설치되어 있다. 급기 온도 센서(11)가 검출하는 급기 온도(tSpv)는 공조기 컨트롤러(8)로 보내진다.

피제어 영역(10-1～10-4)에는, 각 영역마다 실내 온도를 검출하는 온도 센서(12-1～12-4)가 설치되어 있고, 온도 센서(12-1～12-4)가 검출하는 실내 온도(tpv1～tpv4)가 국부적으로 설치된 VAV 컨트롤러(13-1～13-4)에 각각 부여된다.

VAV 컨트롤러[13(13-1～13-4)]는, 실내 온도[tpv(tpv1～tpv4)]와 실내 온도 설정값[tsp(tsp1～tsp4)]의 온도 편차[Δt(Δt1～Δt4)] 및 공조기 컨트롤러(8)로부터 보내져 오는 급기 온도(tSpv)에 기초하여 피제어 영역[10(10-1～10-4)]으로의 요구 풍량을 연산하고, 이것을 공조기 컨트롤러(8)에 송신하는 한편, 그 요구 풍량을 확보하도록 VAV 유닛[14(14-1～14-4)]의 댐퍼의 개방도[θ(θ1～θ4)]를, 실풍량[Q(Q1～Q4)]을 보면서 제어한다.

이 VAV 제어 시스템에서는, VAV 컨트롤러(13-1)와 VAV 유닛(14-1)으로 변풍량 유닛(20-1)이 구성되고, VAV 컨트롤러(13-2)와 VAV 유닛(14-2)으로 변풍량 유닛(20-2)이 구성되며, VAV 컨트롤러(13-3)와 VAV 유닛(14-3)으로 변풍량 유닛(20-3)이 구성되고, VAV 컨트롤러(13-4)와 VAV 유닛(14-4)으로 변풍량 유닛(20-4)이 구성되어 있다.

공조기 컨트롤러(8)는, VAV 컨트롤러(13-1～13-4)로부터의 요구 풍량을 수신하고, 이 수신한 요구 풍량으로부터 시스템 전체의 총 요구 풍량을 구하여, 이 총요구 풍량을 확보하도록 공조기(1)의 급기팬(7)의 회전수를 제어한다. 또한, VAV 컨트롤러(13-1～13-4)에 현재의 급기 온도(tSpv)를 보낸다.

한편, VAV 컨트롤러[13(13-1～13-4)]는, 정기적으로, VAV 유닛[14(14-1～14-4)]의 제어 상태나 실내 온도[tpv(tpv1～tpv4)], 실내 온도 설정값[tsp(tsp1～tsp4)], 급기 온도(tSpv) 등의 정보를 사용하여, 피제어 영역[10(10-1～10-4)]의 현재의 부하 상황이 냉방을 요구하고 있는지 난방을 요구하고 있는지를 판단하여, 냉방을 요구하고 있다고 판단한 경우에는 냉난방의 요구 정보로서 「냉방 요구」를, 난방을 요구하고 있다고 판단한 경우에는 냉난방의 요구 정보로서 「난방 요구」를, 공조기 컨트롤러(8)에 송신한다.

공조기 컨트롤러(8)는, VAV 컨트롤러(13-1～13-4)로부터의 냉난방의 요구 정보를 수신하고, 이 수신한 냉난방의 요구 정보에 기초하여 급기 온도 설정값(tSsp)을 결정하며, 급기 온도 센서(11)에 의해 검출되는 급기 온도(tSpv)를 급기 온도 설정값(tSsp)과 일치시키도록, 냉수 밸브(2)나 온수 밸브(4)의 개방도를 제어한다. 즉, 냉수 코일(3)이나 온수 코일(5)로의 냉온수의 공급량을 제어한다.

이 VAV 제어 시스템에 있어서, VAV 유닛(14-1～14-4)을 통과하여 피제어 영역(10-1～10-4)에 공급되는 급기(SA)는, 피제어 영역(10-1～10-4)에 있어서의 공조 제어에 공헌한 후, 환기 덕트(15)를 거쳐 배기 조정용 댐퍼(16)를 통해 배출되지만, 그 일부는 환기 조정용 댐퍼(17)를 통해 환기(RA)로서 공조기(1)로 복귀된다. 그리고, 이 공조기(1)로 복귀되는 환기(RA)에 대하여, 외기 조정용 댐퍼(18)를 통해 외기(OA)가 유입된다.

또한, 배기 조정용 댐퍼(16), 환기 조정용 댐퍼(17), 외기 조정용 댐퍼(18)의 개방도는 공조기 컨트롤러(8)로부터의 지령에 의해 조정된다. 또한, 공조기(1)로 복귀되는 환기(RA)의 통로에는 환기 온도 센서(19)가 설치되어 있다. 환기 온도 센서(19)가 검출하는 환기 온도(tRpv)는 공조기 컨트롤러(8)로 보내진다.

공조기 컨트롤러(8)는, 프로세서나 기억 장치를 포함하는 하드웨어와, 이들 하드웨어와 협동하여 각종 기능을 실현시키는 프로그램에 의해 실현되고, 본 실시형태 특유의 기능으로서 냉풍 온풍 전환 기능을 갖고 있다. 또한, VAV 컨트롤러(13)도, 프로세서나 기억 장치를 포함하는 하드웨어와, 이들 하드웨어와 협동하여 각종 기능을 실현시키는 프로그램에 의해 실현되며, 본 실시형태 특유의 기능으로서 급기 차단 기능과 냉난 요구의 대소를 연산하는 기능을 갖고 있다.

우선, VAV 컨트롤러(13)가 갖는 급기 차단 기능에 대해서 설명한다.

VAV 컨트롤러(13)는, 급기 차단 기능으로서, 제1 급기 차단 기능과 제2 급기 차단 기능을 갖고 있다. 제1 급기 차단 기능에서는, 피제어 영역(10)의 현재의 부하 상황이 난방을 요구하고 있고, 급기 온도(tSpv)가 실내 온도(tpv)보다도 낮은 경우(tSpv<tpv), 급기로서 냉풍이 공급되고 있다고 판단하여, 피제어 영역(10)으로의 급기를 차단한다. 제2 차단 기능에서는, 피제어 영역(10)의 현재의 부하 상황이 냉방을 요구하고 있고, 급기 온도(tSpv)가 실내 온도(tpv)보다도 높은 경우(tpv<tSpv), 급기로서 온풍이 공급되고 있다고 판단하여, 피제어 영역(10)으로의 급기를 차단한다(도 2 참조).

다음에, VAV 컨트롤러(13)가 갖는 냉난 요구의 대소를 연산하는 기능에 대해서 설명한다.

VAV 컨트롤러(13)는, 급기가 냉풍일 때(tSpv<tpv), 냉방 요구의 크기를 하기의 (1)식에 의해 구하고, 난방 요구의 크기를 하기의 (2)식에 의해 구하여, 냉난방의 요구 정보로서 공조기 컨트롤러(8)에 송신한다.

냉방 요구=(tpv(실내 온도)-tSpv(급기 온도))×Q(계측 풍량)····(1)

난방 요구=(tsp(실내 온도 설정값)-tpv(실내 온도))····(2)

VAV 컨트롤러(13)는, 급기가 온풍일 때(tpv<tSpv), 냉방 요구의 크기를 하기의 (3)식에 의해 구하고, 난방 요구의 크기를 하기의 (4)식에 의해 구하여, 냉난방의 요구 정보로서 공조기 컨트롤러(8)에 송신한다.

냉방 요구=(tpv(실내 온도)-tsp(실내 온도 설정값))····(3)

난방 요구=(tSpv(급기 온도)-tpv(실내 온도))×Q(계측 풍량)····(4)

또한, VAV 컨트롤러(13)에 환기 온도(tpv)를 보내어, 환기 온도(tRpv)와 급기 온도(tSpv)의 비교에 의해 급기가 냉풍인지 온풍인지를 판단하도록 하고, 상기 (1)～(4)식에 있어서, 실내 온도(tpv) 대신에 환기 온도(tRpv)를 이용하도록 하여도 좋다. 또한, 이 냉난 요구의 대소를 연산하는 기능을, 공조기 컨트롤러(8)측에 마련하도록 하여도 좋다.

[실시형태 1]

다음에, 도 3에 도시된 흐름도에 따라 공조기 컨트롤러(8)가 갖는 냉풍 온풍 전환 기능에 대해서 실시형태 1로서 설명한다.

공조기 컨트롤러(8)는, VAV 컨트롤러(13-1～13-4)로부터의 냉난방의 요구 정보 및 요구 풍량을 수취하여(단계 S101), 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있는지 여부를 판단한다(단계 S102).

공조기 컨트롤러(8)는, 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있지 않으면(단계 S102의 NO), 통상의 급기 온도 제어를 행한다(단계 S103). 이 통상의 급기 온도 제어에서는 로드 리셋 제어 등을 행한다.

로드 리셋 제어에서는, 예컨대, 급기팬(7)의 회전수를 최대로 하여도 VAV 컨트롤러(13-1～13-4)로부터의 냉난방의 요구를 만족시킬 수 없는 경우, 공조기(1)로부터의 급기 온도의 능력 상승을 도모하여 그 불만족 상태를 해소시킨다. 즉, 냉방 요구를 만족시킬 수 없는 경우에는, 급기 온도 설정값(tSsp)을 내려 그 불만족 상태를 해소시킨다. 난방 요구를 만족시킬 수 없는 경우에는, 급기 온도 설정값(tSsp)을 올려 그 불만족 상태를 해소시킨다.

공조기 컨트롤러(8)는, 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있으면(단계 S102의 YES), 냉풍 온풍 전환 제어를 위한 제어 파라미터를 정한다(단계 S104). 이 경우, 제어 파라미터로서, 냉풍 온도 설정값(tSspC), 온풍 온도 설정값(tSspH), 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspH)을 교대로 전환할 때의 시간폭(냉온풍의 전환 시간폭)(T), 및 냉풍 온풍 전환 제어를 실시하는 시간(냉풍 온풍 전환 제어 실시 시간)(TC)을 정한다. 이 예에 있어서, 냉풍 온도 설정값(tSspC), 온풍 온도 설정값(tSspH) 및 냉온풍의 전환 시간폭(T)은, 그 때의 냉방 요구 및 난방 요구의 대소 관계에 기초하여 정하고, 냉풍 온풍 전환 제어 실시 시간(TC)은 미리 설정된 시간으로 한다.

[냉풍 온도 설정값(tSspC), 온풍 온도 설정값(tSspH) 및 냉온풍의 전환 시간폭(T)의 결정]

공조기 컨트롤러(8)는, VAV 컨트롤러(13-1～13-4)로부터 수취한 냉난방의 요구 정보로부터, 다음과 같이 하여 냉풍 온도 설정값(tSspC), 온풍 온도 설정값(tSspH) 및 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 결정한다.

우선, VAV 컨트롤러(13-1～13-4)로부터의 냉방 요구 및 난방 요구를 각각 합계한다. 또한, 급기 온도(tSpv)와 환기 온도(tRpv)를 비교하여 급기 온도(tSpv)가 환기 온도(tRpv)보다도 낮은 경우(tSpv<tRpv), 급기로서 냉풍을 공급하고 있다고 판단하고, 급기 온도(tSpv)가 환기 온도(tRpv)보다도 높은 경우(tSpv>tRpv), 급기로서 온풍을 공급하고 있다고 판단한다.

그리고, 급기가 냉풍일 때에는, 도 4의 (a)에 도시된 테이블(TB1)로부터 온풍 온도 설정값(tSspH)을 결정하고, 도 4의 (b)에 도시된 테이블(TB2)로부터 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 결정한다. 즉, 급기가 냉풍일 때에는, 난방 요구 합계로부터, 난방 요구 합계가 많아질수록 높아지는 온풍 온도 설정값(tSspH)을 결정하고, 냉방 요구 합계로부터, 냉방 요구 합계가 적어질수록 길어지는 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 결정한다. 또한, 냉풍 온도 설정값(tSspC)에 대해서는, 그 때의 급기 온도 설정값(tSsp)을 냉풍 온도 설정값(tSspC)으로 한다.

급기가 온풍일 때에는, 도 5의 (a)에 도시된 테이블(TB3)로부터 냉풍 온도 설정값(tSspC)을 결정하고, 도 5의 (b)에 도시된 테이블(TB4)로부터 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 결정한다. 즉, 급기가 온풍일 때에는, 냉방 요구 합계로부터, 냉방 요구 합계가 많아질수록 낮아지는 냉풍 온도 설정값(tSspC)을 결정하고, 난방 요구 합계로부터, 난방 요구 합계가 적어질수록 길어지는 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 결정한다. 또한, 온풍 온도 설정값(tSspH)에 대해서는, 그 때의 급기 온도 설정값(tSsp)을 온풍 온도 설정값(tSspH)으로 한다.

[냉풍 온풍 전환 제어]

그리고, 공조기 컨트롤러(8)는, 냉풍 온풍 전환 제어 실시 시간(TC)의 계시(計時)를 시작함과 동시에(단계 S105), 단계 S104에서 정한 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspH)과 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 이용한 냉풍 온풍 전환 제어를 시작한다(단계 S106). 즉, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 냉온풍의 전환 시간폭(T)으로, 급기 온도 설정값(tSsp)을 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspH)으로 교대로 전환하는 제어를 시작한다.

이 냉풍 온풍 전환 제어에서는, 공조기(1)로부터의 급기의 온도가 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspH) 사이에서 요동하여, 냉풍의 급기와 온풍의 급기가 반복된다. 이 냉풍 온풍 전환 제어는, 단계 S105에서 스타트한 냉풍 온풍 전환 제어 실시 시간(TC)의 계시가 종료된 시점에서 종료한다(단계 S107의 YES). 냉풍 온풍 전환 제어의 종료 후에는, 단계 S101로 되돌아가서 전술한 동작을 반복한다.

도 6의 (b)은 냉풍 온풍 전환 제어에 있어서 냉풍 온도 설정값(tSspC)이 18℃, 온풍 온도 설정값(tSspH)이 30℃가 되었을 경우의 급기 온도(tSpv)의 변화를 나타내고 있다. 이 경우, 냉풍 온도 설정값(tSspC)이 18℃일 때에는, 예컨대 도 7에 도시된 바와 같이, 온수 코일(5)로의 온수(HW)의 양을 줄여 냉풍의 급기를 행한다. 온풍 온도 설정값(tSspH)이 30℃일 때에는, 예컨대 도 8에 도시된 바와 같이, 온수 코일(5)로의 온수(HW)의 양을 늘려 온풍의 급기를 행한다.

여기서, 예컨대, VAV 컨트롤러(13-1과 13-2)가 냉방 요구를 행하고 있고, VAV 컨트롤러(13-3과 13-4)가 난방 요구를 행하고 있다고 하자.

이 경우, 냉방 요구를 행하고 있는 VAV 컨트롤러(13-1 및 13-2)는, 자기의 급기 차단 기능(제2 급기 차단 기능)에 의해, 급기로서 온풍이 공급되고 있다고 판단한 경우(tpv<tSpv), 피제어 영역(10-1 및 10-2)으로의 급기를 차단한다[도 6의 (c), 도 8 참조]. 이에 따라, 급기로서 냉풍이 공급되고 있을 경우에만, 피제어 영역(10-1 및 10-2)으로의 풍량(Q)을 조절한 급기가 행해진다[도 6의 (c), 도 7 참조].

또한, 난방 요구를 행하고 있는 VAV 컨트롤러(13-3 및 13-4)는, 자기의 급기 차단 기능(제1 급기 차단 기능)에 의해, 급기로서 냉풍이 공급되고 있다고 판단한 경우(tSpv<tpv), 피제어 영역(10-3 및 10-4)으로의 급기를 차단한다[도 6의 (d), 도 7 참조]. 이에 따라, 급기로서 온풍이 공급되고 있을 경우에만, 피제어 영역(10-3 및 10-4)으로의 풍량(Q)을 조절한 급기가 행해진다[도 6의 (d), 도 8 참조].

이 경우, 피제어 영역(10-1 및 10-2)에서는 냉풍이 반복 취출되는 간헐 운전이 되고, 피제어 영역(10-3 및 10-4)에서는 온풍이 반복 취출되는 간헐 운전이 되는데, 이러한 간헐 운전은 공조 제어에서는 일반적인 제어이기 때문에, 거주자가 위화감을 느끼는 경우는 적어 특별히 큰 문제가 되지는 않는다. 또한, 공조기(1)에 있어서도, 소가열과, 대가열의 전환이므로, 특별히 혼합 손실은 일어나지 않는다.

이에 따라, VAV 컨트롤러(13-1 및 13-2)로부터의 냉방 요구와, VAV 컨트롤러(13-3 및 13-4)로부터의 난방 요구에 대하여, 즉 VAV 컨트롤러(13-1～13-4)로부터의 냉방과 난방의 동시 요구에 대하여, 시간 축으로 냉풍과 온풍을 잘 배분하여 대응할 수 있게 된다. 이와 같이 하여, 본 실시형태에서는, 시간 전환형의 냉난이 없는 VAV 제어 시스템이 실현된다.

또한, 이 실시형태에서는, 공조기 컨트롤러(8)에 있어서, 급기가 냉풍일 때, 난방 요구 합계로부터 온풍 온도 설정값(tSspH)을 구하고[도 4의 (a) 참조], 냉방 요구 합계로부터 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 구하도록[도 4의 (b) 참조] 하였지만, 냉방 요구 합계로부터 온풍 온도 설정값(tSspH)을 구하고, 난방 요구 합계로부터 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 구하도록 하여도 좋다. 또한, 어느 한쪽의 요구의 합계로부터, 냉온풍의 전환 시간폭(T)과 온풍 온도 설정값(tSspH)을 구하도록 하여도 좋다. 급기가 온풍일 때도 마찬가지이다.

또한, 이 실시형태에서는, 냉풍 온풍 전환 제어를 미리 설정된 냉풍 온풍 전환 제어 실시 시간(TC)만큼 실시하도록 하였지만, 냉풍 온풍 전환 제어의 트리거가 된 VAV 계통의 환경이 실내 온도 설정값≒실내 온도가 되었을 경우에 냉풍 온풍 전환 제어를 종료하도록 하거나, 냉풍 온풍 전환 제어의 트리거가 된 VAV 계통 이외의 환경이 설정에서 크게 벗어난 경우에 냉풍 온풍 전환 제어를 종료하도록 하여도 좋다.

[실시형태 2]

도 9에 냉풍 온풍 전환 제어의 트리거가 된 VAV 계통의 환경이 실내 온도 설정값≒실내 온도가 된 경우에 냉풍 온풍 전환 제어를 종료하도록 한 경우의 흐름도를 실시형태 2로서 나타낸다.

이 경우, 공조기 컨트롤러(8)는, VAV 컨트롤러(13-1～13-4)로부터 냉난방의 요구 정보를 수신하여(단계 S201), 냉방 요구와 난방 요구의 혼재가 확인되면(단계 S202의 YES), 제어 파라미터로서 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspH)과 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 정하고(단계 S204), 제어 개시의 트리거가 된 VAV 계통을 기억한다(단계 S205).

예컨대, 도 1에 있어서, 그때까지 VAV 컨트롤러(13-1～13-4)가 냉방 요구를 송신하고 있고, VAV 컨트롤러(13-4)가 난방 요구를 송신하기 시작하면, 제어 개시의 트리거가 된 VAV 계통으로서 VAV 컨트롤러(13-4)의 계통을 기억한다.

그리고, 도 3에 도시된 단계 S106과 동일하게 하여, 단계 204에서 정한 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspH)과 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 이용한 냉풍 온풍 전환 제어를 시작한다(단계 S206). 그리고, 제어 개시의 트리거가 된 VAV 계통의 환경이 실내 온도 설정값≒실내 온도가 된 시점에서(단계 S207의 YES), 냉풍 온풍 전환 제어를 종료한다.

예컨대, 제어 개시의 트리거가 된 VAV 계통이 VAV 컨트롤러(13-4)의 계통이라면, 피제어 영역(10-4)의 실내 온도(tpv4)가 실내 온도 설정값(tsp4)과 거의 같아진 시점에서 냉풍 온풍 전환 제어를 종료한다.

[실시형태 3]

도 10에 냉풍 온풍 전환 제어의 트리거가 된 VAV 계통 이외의 환경이 설정에서 크게 벗어난 경우에 냉풍 온풍 전환 제어를 종료하도록 한 경우의 흐름도를 실시형태 3으로서 나타낸다.

이 경우, 공조기 컨트롤러(8)는, VAV 컨트롤러(13-1～13-4)로부터 냉난방의 요구 정보를 수신하여(단계 S301), 냉방 요구와 난방 요구의 혼재가 확인되면(단계 S302의 YES), 제어 파라미터로서 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspH)과 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 정하고(단계 S304), 제어 개시의 트리거가 된 VAV 계통 이외의 VAV 계통을 기억한다(단계 S305).

예컨대, 도 1에 있어서, 그때까지 VAV 컨트롤러(13-1～13-4)가 냉방 요구를 송신하고 있고, VAV 컨트롤러(13-4)가 난방 요구를 송신하기 시작하면, 제어 개시의 트리거가 된 VAV 계통 이외의 VAV 계통으로서 VAV 컨트롤러(13-1～13-3)의 계통을 기억한다.

그리고, 도 3에 도시된 단계 S106과 동일하게 하여, 단계 304에서 정한 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspH)과 냉온풍의 전환 시간폭(T)을 이용한 냉풍 온풍 전환 제어를 시작한다(단계 S306). 그리고, 제어 개시의 트리거가 된 VAV 계통 이외의 VAV 계통의 환경이 설정을 크게 벗어난 시점에서(단계 S307의 YES) 냉풍 온풍 전환 제어를 종료한다.

예컨대, 제어 개시의 트리거가 된 VAV 계통 이외의 VAV 계통이 VAV 컨트롤러(13-1～13-3)의 계통이라면, 피제어 영역(10-1～10-3)의 실내 온도(tpv1～tpv3)가 하나라도 실내 온도 설정값(tsp1～tsp4)에서 크게 벗어난 시점에서 냉풍 온풍 전환 제어를 종료한다.

[실시형태 4]

실시형태 4에서는, 공조기 컨트롤러(8)에, 수신한 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하지 않는 경우, 피제어 영역(10-1～10-4)의 현재의 부하 상황으로부터 냉방 요구와 난방 요구의 혼재를 예측하고, 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspHz)의 교대 전환을 행하기 전에, 혼재한다고 예측되는 냉난방의 요구원을 제외한 피제어 영역의 실내 온도 설정값을 과부하가 되는 방향으로 수정하는 기능을 마련하도록 한다.

예컨대, 수신한 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하지 않는 경우, 공조기 컨트롤러(8)에 있어서, 피제어 영역(10-1～10-4)에 있어서의 실내 온도(tpv)의 온도 미분값 등의 변화 예상으로부터(도 11 참조), 일정 시간 후에, 난방 부하나 냉방 부하가 발생하는지를 예측한다.

여기서, 예컨대, 피제어 영역(10-1～10-4)으로부터의 냉난방의 요구 정보가 전부 냉방 요구이고, 피제어 영역(10-4)에 난방 부하가 발생한다고 예측되면, 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspH)의 교대 전환을 행하기 전에, 혼재한다고 예측되는 냉난방의 요구원(현재의 냉난방의 요구 정보와는 그 냉난방의 요구 정보가 반대 상태가 된다고 예측되는 냉난방의 요구원)으로서 피제어 영역(10-4)을 제외한 피제어 영역(10-1～10-3)의 실내 온도 설정값(tsp1～tsp3)을, 현재의 실내 온도 설정값으로부터 보다 낮은 실내 온도 설정값(1℃～3℃ 정도 낮은 값)으로 수정한다.

이에 따라, 피제어 영역(10-1～10-3)에서는, 냉풍 온풍 전환 제어가 행해지기 전에, 과냉각 제어가 행해지게 되어, 실제의 냉풍 온풍 전환 제어시에, 환경을 그다지 악화시키는 일이 없게 된다.

또한, 이 실시형태 4에 있어서, 피제어 영역(10-1～10-3)의 과냉각 제어는, 냉풍 온풍 전환 제어시에 계속해서 행하게 하도록 하여도 좋고, 냉풍 온풍 전환 제어시에 통상의 제어로 복귀하도록 하여도 좋다.

또한, 이 실시형태 4에서는, 실내 온도(tpv)의 온도 미분값의 변화 예상으로부터 난방 부하나 냉방 부하의 발생을 예측하도록 하였지만, 수신한 냉난방 요구의 대소의 관계로부터 난방 부하나 냉방 부하의 발생을 예측하도록 하여도 좋다.

도 12에 전술한 공조기 컨트롤러(8)의 주요부의 기능 블록도를 도시한다. 공조기 컨트롤러(8)는, VAV 컨트롤러(13-1～13-4)로부터의 냉난방 요구 정보를 수신하는 냉난방 요구 정보 수신부(8-1)와, 냉난방 요구 정보 수신부(8-1)에 의해 수신된 냉난방 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있는지 여부를 판정하는 냉방 요구/난방 요구 혼재 판정부(8-2)와, 냉방 요구/난방 요구 혼재 판정부(8-2)에 의해 냉방 요구와 난방 요구의 혼재가 확인된 경우, 냉풍 온도 설정값(tSspC)이나 온풍 온도 설정값(tSspH) 등의 제어 파라미터를 결정하는 제어 파라미터 결정부(8-3)와, 제어 파라미터 결정부(8-3)에 의해 결정된 제어 파라미터에 기초하여 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspH)의 교대 전환을 행하는 급기 온도 설정값 교대 전환부(8-4)와, 급기 온도 설정값 교대 전환부(8-4)에 의해 교대로 전환되는 냉풍 온도 설정값(tSspC)과 온풍 온도 설정값(tSspH)을 급기 온도 설정값(tSsp)으로 하고, 이 급기 온도 설정값(tSsp)에 급기 온도(tSpv)를 일치시키도록 급기 온도를 제어하는 급기 온도 제어부(8-5)를 포함하고 있다.

도 13에 전술한 VAV 컨트롤러(13)의 주요부의 기능 블록도를 도시한다. VAV 컨트롤러(13)는, 급기 온도(tSpv)와 실내 온도(tpv)를 비교하여, 급기 온도(tSpv)가 실내 온도(tpv)보다도 낮은 경우(tSpv<tpv), 급기로서 냉풍이 공급되고 있다고 판단하고, 급기 온도(tSpv)가 실내 온도(tpv)보다도 높은 경우(tpv<tSpv), 급기로서 온풍이 공급되고 있다고 판단하는 냉풍/온풍 판단부(13A)와, 자기가 제어하는 피제어 영역(10)의 현재의 부하 상황이 냉방을 요구하고 있는지 난방을 요구하고 있는지를 판단하는 냉난방 요구 판단부(13B)와, 냉난방 요구 판단부(13B)가 난방 요구라고 판단하고 있고, 냉풍/온풍 판단부(13A)가 냉풍이라고 판단하고 있는 경우, 피제어 영역(10)으로의 급기를 차단하는 제1 급기 차단부(13C)와, 냉난방 요구 판단부(13B)가 냉방 요구라고 판단하고 있고, 냉풍/온풍 판단부(13A)가 온풍이라고 판단하고 있는 경우, 피제어 영역(10)으로의 급기를 차단하는 제2 급기 차단부(13D)를 포함하고 있다.

또한, 전술한 실시형태에서는, 컨트롤러를 공조기 컨트롤러(8)와 VAV 컨트롤러[13(13-1～13-4)]로 나눈 시스템 구성으로 하였지만, 공조기 컨트롤러(8)의 기능과 VAV 컨트롤러[13(13-1～13-4)]의 기능을 동일한 컨트롤러(제어 장치)에 탑재하고, 이 하나의 제어 장치로 피제어 영역[10(10-1～10-4)]으로의 급기 풍량의 제어와, 공조기(1)로부터의 급기 온도의 제어를 행하게 하도록 하여도 좋다.

본 발명의 공조 제어 시스템 및 공조 제어 방법은, 공조기로부터 복수 개의 피제어 영역에 공급되는 급기의 풍량을 피제어 영역의 부하 상황에 따라 제어하는 한편, 공조기로부터의 급기 온도를 급기 온도 설정값에 일치하도록 제어하는 공조 제어 시스템 및 공조 제어 방법으로서, VAV 제어 시스템 등 멀티 루프계의 공조 제어 시스템에 이용할 수 있다.

1 : 공조기 2 : 냉수 밸브
3 : 냉수 코일 4 : 온수 밸브
5 : 온수 코일 6 : 인버터
7 : 급기팬 8 : 공조기 컨트롤러
9 : 급기 덕트 10(10-1～10-4) : 피제어 영역
11 : 급기 온도 센서 12(12-1～12-4) : 온도 센서
13(13-1～13-4) : VAV 컨트롤러 14(14-1～14-4) : VAV 유닛
15 : 환기 덕트 16 : 배기 조정용 댐퍼
17 : 환기 조정용 댐퍼 18 : 외기 조정용 댐퍼
19 : 환기 온도 센서 20(20-1～20-4) : 변풍량 유닛
8-1 : 냉난방 요구 정보 수신부
8-2 : 냉방 요구/난방 요구 혼재 판정부
8-3 : 제어 파라미터 결정부
8-4 : 급기 온도 설정값 교대 전환부
8-5 : 급기 온도 제어부 13A : 냉풍/온풍 판단부
13B : 냉난방 요구 판단부 13C : 제1 급기 차단부
13D : 제2 급기 차단부

Claims

공조기로부터 복수 개의 피제어 영역에 공급되는 급기의 풍량을 피제어 영역의 부하 상황에 따라 제어하는 복수 개의 급기 풍량 제어 수단과, 상기 공조기로부터의 상기 복수 개의 피제어 영역으로의 급기의 온도를 급기 온도 설정값에 일치하도록 제어하는 급기 온도 제어 수단을 포함한 공조 제어 시스템에 있어서,
상기 각 급기 풍량 제어 수단은,
자기가 제어하는 피제어 영역의 현재의 부하 상황이 냉방을 요구하고 있는지 난방을 요구하고 있는지를 나타내는 냉난방의 요구 정보를 상기 급기 온도 제어 수단으로 보내는 요구 정보 송출 수단을 포함하고,
상기 급기 온도 제어 수단은,
상기 각 급기 풍량 제어 수단으로부터 보내져 오는 냉난방의 요구 정보를 수신하여, 이 수신한 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있는 경우, 그 때의 냉방 요구 및 난방 요구에 대응 가능한 냉풍 온도 설정값 및 온풍 온도 설정값을 정하고, 그 정한 냉풍 온도 설정값과 온풍 온도 설정값으로 상기 급기 온도 설정값을 교대로 전환하는 냉풍 온풍 전환 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 각 급기 풍량 제어 수단은, 상기 피제어 영역마다 설치된 VAV 컨트롤러에 탑재되고,
상기 급기 온도 제어 수단은, 상기 공조기에 대하여 설치된 공조기 컨트롤러에 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 공조 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 각 급기 풍량 제어 수단 및 상기 급기 온도 제어 수단은, 동일한 제어 장치에 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 공조 제어 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 급기 풍량 제어 수단은,
자기가 제어하는 피제어 영역의 현재의 부하 상황이 난방을 요구하고 있고, 상기 공조기로부터 급기로서 냉풍이 공급되고 있는 경우, 그 피제어 영역으로의 급기를 차단하는 제1 급기 차단 수단과,
자기가 제어하는 피제어 영역의 현재의 부하 상황이 냉방을 요구하고 있고, 상기 공조기로부터 급기로서 온풍이 공급되고 있는 경우, 그 피제어 영역으로의 급기를 차단하는 제2 급기 차단 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉풍 온풍 전환 수단은, 상기 수신한 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있는 경우, 그 때의 냉방 요구 및 난방 요구의 대소 관계에 기초하여, 상기 냉풍 온도 설정값, 상기 온풍 온도 설정값, 및 상기 냉풍 온도 설정값과 상기 온풍 온도 설정값을 교대로 전환할 때의 시간폭을 정하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉풍 온풍 전환 수단은, 상기 수신한 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하지 않는 경우, 상기 각 피제어 영역의 현재의 부하 상황으로부터 냉방 요구와 난방 요구의 혼재를 예측하고, 상기 냉풍 온도 설정값과 상기 온풍 온도 설정값의 교대 전환을 행하기 전에, 현재의 냉난방의 요구 정보와는 그 냉난방의 요구 정보가 반대 상태가 된다고 예측되는 냉난방의 요구원을 제외한 피제어 영역의 실내 온도 설정값을 과부하가 되는 방향으로 수정하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 시스템.
공조기로부터 복수 개의 피제어 영역에 공급되는 급기의 풍량을 피제어 영역의 부하 상황에 따라 제어하는 복수 개의 급기 풍량 제어 수단과, 상기 공조기로부터의 급기의 온도를 급기 온도 설정값에 일치하도록 제어하는 급기 온도 제어 수단을 포함한 시스템에 적용되는 공조 제어 방법에 있어서,
상기 각 급기 풍량 제어 수단으로부터, 자기가 제어하는 피제어 영역의 현재의 부하 상황이 냉방을 요구하고 있는지 난방을 요구하고 있는지를 나타내는 냉난방의 요구 정보를 보내는 요구 정보 송출 단계와,
상기 각 급기 풍량 제어 수단으로부터 보내져 오는 냉난방의 요구 정보를 수신하여, 이 수신한 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있는 경우, 그 때의 냉방 요구 및 난방 요구에 대응 가능한 냉풍 온도 설정값 및 온풍 온도 설정값을 정하고, 그 정한 냉풍 온도 설정값과 온풍 온도 설정값으로 상기 급기 온도 설정값을 교대로 전환하는 냉풍 온풍 전환 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 각 급기 풍량 제어 수단은, 상기 피제어 영역마다 설치된 VAV 컨트롤러에 탑재되고,
상기 급기 온도 제어 수단은, 상기 공조기에 대하여 설치된 공조기 컨트롤러에 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.
제7항에 있어서, 상기 각 급기 풍량 제어 수단 및 상기 급기 온도 제어 수단은, 동일한 제어 장치에 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 급기 풍량 제어 수단에 있어서, 자기가 제어하는 피제어 영역의 현재의 부하 상황이 난방을 요구하고 있고, 상기 공조기로부터 급기로서 냉풍이 공급되고 있는 경우, 그 피제어 영역으로의 급기를 차단하는 제1 급기 차단 단계와,
상기 각 급기 풍량 제어 수단에 있어서, 자기가 제어하는 피제어 영역의 현재의 부하 상황이 냉방을 요구하고 있고, 상기 공조기로부터 급기로서 온풍이 공급되고 있는 경우, 그 피제어 영역으로의 급기를 차단하는 제2 급기 차단 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉풍 온풍 전환 단계는, 상기 수신한 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하고 있는 경우, 그 때의 냉방 요구 및 난방 요구의 대소 관계에 기초하여, 상기 냉풍 온도 설정값, 상기 온풍 온도 설정값, 및 상기 냉풍 온도 설정값과 상기 온풍 온도 설정값을 교대로 전환할 때의 시간폭을 정하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉풍 온풍 전환 단계는, 상기 수신한 냉난방의 요구 정보에 냉방 요구와 난방 요구가 혼재하지 않는 경우, 상기 각 피제어 영역의 현재의 부하 상황으로부터 냉방 요구와 난방 요구의 혼재를 예측하고, 상기 냉풍 온도 설정값과 상기 온풍 온도 설정값의 교대 전환을 행하기 전에, 현재의 냉난방의 요구 정보와는 그 냉난방의 요구 정보가 반대 상태가 된다고 예측되는 냉난방의 요구원을 제외한 피제어 영역의 실내 온도 설정값을 과부하가 되는 방향으로 수정하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.