KR20130007814A - 블리스터 포장기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 블리스터 포장기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본체; 상기 본체와 연결되고, 포장용 팩을 수용하기 위한 장착패널이 안치되는 복수의 안착부가 구비된 회전판; 상기 회전판과 연결되고, 상기 회전판을 회전 구동시키기 위한 회동수단; 상기 본체의 일측에 배열되고, 포장용 팩을 상기 장착패널에 안치시키기 위한 팩투입부; 상기 팩투입부의 일측에 배열되고, 내용물을 상하방향에서 선회시켜 상기 팩에 투입하기 위한 포장덮개투입수단; 상기 포장덮개투입수단의 일측에 배열되고, 상기 팩에 포장덮개를 접착시키기 위한 실링수단; 및 상기 실링수단의 일측에 배열되고, 상기 포장덮개가 접착된 팩을 상기 장착패널에서 배출시키기 위한 분리수단;을 포함하여 이루어진다.
따라서 본 발명은 종래에 회전식 블리스터 포장기와 달리 포장용 팩을 이송하기 위해 장착패널이 안치되는 회전판의 안착부가 회전판 상면부의 동일 원주 상에 72도 각도로 이격 배열되어 다섯 개소 구비됨으로써, 팩과 내용물의 투입작업이 회전판의 1스트로크 시에 각 안착부에서 각각 순차적으로 진행될 수 있어 작업이 편리해지고, 또한 작업자의 숙련도나, 작업 여건에 따른 영향을 최소화할 수 있어 작업능률을 향상시키며, 이에 의하여 전체 작업 공정 간의 택트 타임을 줄여 생산성과 경제성을 높일 수 있는 블리스터 포장기를 제안하고자 한다.

Description

블리스터 포장기{BLISTER}

본 발명은 문구류, 생활용품 등과 같은 다양한 제품들을 블리스터 포장을 하기 위한 장치에 관한 것으로, 종래에 회전식 블리스터 포장기와 달리 포장용 팩을 이송하기 위해 장착패널이 안치되는 회전판의 안착부가 회전판 상면부의 동일 원주 상에 72도 각도로 이격 배열되어 다섯 개소 구비됨으로써, 팩과 내용물의 투입작업이 회전판의 1스트로크 시에 각 안착부에서 각각 순차적으로 진행될 수 있어 작업이 편리해지고, 또한 작업자의 숙련도나, 작업 여건에 따른 영향을 최소화할 수 있어 작업능률을 향상시키며, 이에 의하여 전체 작업 공정 간의 택트 타임을 줄여 생산성과 경제성을 높이는 것을 특징으로 한다.

현대에는 제품의 포장단위가 다품종, 소량화되고, 덕용 포장보다는 일회용 포장의 수요가 급격히 늘고 있어, 제품 포장의 신뢰성의 확보가 가능하고, 외관이 미려하며, 사용이 편리한 블리스터 포장의 수요가 급격이 증가하고 있다.

일반적으로 블리스터(blister) 포장이란 평평한 합성수지 필름으로부터 일정한 모양의 용기를 성형하여 그 안에 피(被)포장물을 충진하고, 덮개를 씌워 접착, 봉합한 후 일정 치수로 타발, 절단하여 하나의 포장단위체를 만들어 내는 포장기법을 말한다.

이러한 블리스터 포장은 처음에는 제약회사의 정제나 캡슐을 1개의 팩으로 포장하기 위하여 개발되었는데, 오늘날에는 다양한 분야로 확대되고 있다.

대표적으로 초콜릿, 캔디, 껌 등을 포장하는 제과업계, 립스틱, 빗, 비누 등의 화장품 회사, 배터리나 칫솔, 면도기 등의 각종 생활용품, 전구나 퓨즈 등의 전자 및 자동차 부품, 문구류 등등

그리고 홍보 선전형 소형 샘플 제작 등에 다량 이용되고 있으며, 다른 포장방식에 비하여 투명필름을 사용하기 때문에 제품의 식별이 용이하고, 필름을 성형하여 제품으로 포장함으로써 제품의 형상과 같은 모양으로 포장할 수 있다.

또한 성형 툴(tool)에 의하여 자유자재로 포장 모양을 바꿀 수 있으며, 경질 필름을 사용함으로써 연질 또는 종이를 사용한 방식에 비하여 제품 보호성이 뛰어나고,

사용 시에는, 간단하게 덮개 제거만으로 제품이 개봉되어 누구나 손쉽게 사용, 휴대할 수 있으며, 공장자동화 실현으로 인건비 절감효과, 원자재의 사용을 최소화하는 것이 가능하게 된다.

이러한 종래의 블리스터 포장기는 등록특허 제10-0384421호(2003.05.06. 등록, 이하 '종래기술'이라 함.) "블리스터 포장기"가 개시되어 있으며,

상기 종래기술은 기계의 중간 부분에 배치되는 제품을 포장하는 필름이 감겨진 PVC 언코일러와, 이 언코일러는 필름을 강제로 풀어내는 모터를 구비하며, 상기 필름을 성형부로 적정한 텐션을 유지하기 위한 댄싱 롤러 및 다수개의 롤러와, 제품을 넣기 전에 제품 형상대로 몰드(상하금형)를 이용하여 성형하기 위한, 예열 히터 및 제 1드로우 오프(draw off)를 포함하는 성형 유니트와, 상기 필름이 180도 방향을 꺽어 진행하기 위한 방향전환 로울러와, 상기 성형 유니트로부터 성형된 필름에 제품을 투입하기 위한 제품 주입유니트와, 작업자에 의하여 제어되도록 기계 정중앙에 배치되는 터치패널이 장착된 콘트롤 박스와, 이미 제품을 넣은 상태에서 알루미늄 덮개로 밀봉하기 위한 실링 유니트와, 제품을 일정 포장단위(또는 규격으로) 절단하기 위한 절단 유니트로 구성된다.

다만 상기 종래기술을 블리스터 포장을 위한 각 구성이 일렬로 구성되어 라인화되어 있어 설치 시 면적을 많이 차지하여 설치장소의 용적률을 떨어뜨리는 단점과,

또한 장치의 구조가 복잡하여 제작이 어려워 생산성과 경제성이 떨어지는 문제가 있다.

따라서 상기 종래기술의 문제를 해결하기 위해 회전 방식의 블리스터 포장기가 도입되어 설치장소를 최소화하고, 또한 장치의 구조를 단순화키게 되었다.

다만 종래의 회전 방식을 이용한 포장기는 장착패널이 안치되는 안착부가 회전판에 90도 간격으로 이격되어 4개소가 구비되어 있고,

따라서 각 안착부에서는 팩과 내용물의 투입공정, 포장덮개의 투입공정, 팩과 포장덮개의 실링공정 및 팩의 분리 배출공정이 각 진행된다.

특히 종래의 포장기에서 팩과 내용물을 투입하는 작업 시, 하나의 안착부가 할당되어 있어 일련의 작업 공정에서 팩과 내용물을 투입하기 위한 공정에 많은 시간이 소요되는 문제와,

이은 전체 작업 공정에서 택트 타임을 지연시키는 원인이 되어 종국에는 생산성을 저하시키는 문제를 야기한다.

더 나아가 종래의 포장기는 포장덮개를 투입하기 위한 투입장치가 수평방향으로 이동하도록 구성되어 있어 투입장치의 회전 반경 때문에 작업공간이 충분히 확보되어야 하고,

또한 투입장치의 회전 시 투입장치가 회전판을 벗어나 동작을 하기 때문에 작업자와 투입장치와 접촉될 위험이 있어 안전사고를 발생시키는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

종래에 회전식 블리스터 포장기와 달리 포장용 팩을 이송하기 위해 장착패널이 안치되는 회전판의 안착부가 회전판 상면부의 동일 원주 상에 72도 각도로 이격 배열되어 다섯 개소 구비됨으로써, 팩과 내용물의 투입작업이 회전판의 1스트로크 시에 각 안착부에서 각각 순차적으로 진행될 수 있어 작업이 편리해지고,

또한 작업자의 숙련도나, 작업 여건에 따른 영향을 최소화할 수 있어 작업능률을 향상시키며, 이에 의하여 전체 작업 공정 간의 택트 타임을 줄여 생산성과 경제성을 높이는 것을 하나의 목적으로 한다.

또한 본 발명은 회동수단이 각 공정을 위한 정 위치로 안착부가 정확하게 배열되도록 회전판을 회전시킬 수 있어 작업 정밀도를 높일 수 있고, 또한 구동블록의 동작을 일정한 각도로 제한하기 위한 스토퍼가 구비되어 회동수단의 각 구성간의 동작을 조절 및 개폐 가능하게 할 뿐만 아니라, 작동 오류를 방지하여 장치의 신뢰성을 높이는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

더 나아가 본 발명은 상하방향을 선회하여 포장덮개를 투입하기 위한 포장덮개투입수단을 도입하여 장치의 작동 시 구동범위를 회전판 내부로 제한함으로써 작업공간을 줄이고, 또한 안전사고의 위험을 미연에 방지하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

본 발명에 따른 블리스터 포장기는 본체; 상기 본체와 연결되고, 포장용 팩을 수용하기 위한 장착패널이 안치되는 복수의 안착부가 구비된 회전판; 상기 회전판과 연결되고, 상기 회전판을 회전 구동시키기 위한 회동수단; 상기 본체의 일측에 배열되고, 포장용 팩을 상기 장착패널에 안치시킨 후, 상기 팩에 내용물을 투입하기 위한 투입부; 상기 투입부의 일측에 배열되고, 포장덮개를 상하방향에서 선회시켜 상기 팩을 상부를 덮기 위한 포장덮개투입수단; 상기 포장덮개투입수단의 일측에 배열되고, 상기 팩에 포장덮개를 접착시키기 위한 실링수단; 및 상기 실링수단의 일측에 배열되고, 상기 포장덮개가 접착된 팩을 상기 장착패널에서 배출시키기 위한 분리수단;을 포함하여 이루어진다.

특히 본 발명에 따른 상기 회전판의 각 안착부는 동일 원주 상에 72도 각도로 상호 이격되어 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 회동수단은 상기 본체의 하면부에 연결되고, 상단부에 상기 회전판이 장착되는 구동축과, 상기 구동축의 하단부에 연결되고, 방사상으로 형성된 삽입공을 갖는 회전체와, 상기 구동축의 하부에 공회전 가능하도록 연결되어 상기 회전체의 상부에 위치하고, 관통공이 형성된 구동블록과, 상기 구동블록의 상면부에 연결되고, 상기 관통공을 통하여 상기 회전체의 삽입공을 드나드는 삽입돌기가 구비된 고정부와, 상기 본체의 일측에 구비된 구동실린더와, 상기 구동실린더의 실린더로드와 상기 구동블록을 연결하는 연결부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 본체의 하면부에 연결되고, 상기 구동블록의 동작을 제한하기 위한 스토퍼가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 포장덮개투입수단은 상기 본체의 상부에 연결된 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 상부에 연결되고, 상기 내용물이 수용된 수납체와, 상기 수납체의 하부에 배열되고, 상기 팩을 부착시키기 위한 흡착이송부와, 상기 고정브라켓과 상기 흡착이송부를 연결하고, 흡착이송부를 선회시키기 위한 선회수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 블리스터 포장기는 종래에 회전식 블리스터 포장기와 달리 포장용 팩을 이송하기 위해 장착패널이 안치되는 회전판의 안착부가 회전판 상면부의 동일 원주 상에 72도 각도로 이격 배열되어 다섯 개소 구비됨으로써, 팩과 내용물의 투입작업이 회전판의 1스트로크 시에 각 안착부에서 각각 순차적으로 진행될 수 있어 작업이 편리해지고,

또한 작업자의 숙련도나, 작업 여건에 따른 영향을 최소화할 수 있어 작업능률을 향상시키며, 이에 의하여 전체 작업 공정 간의 택트 타임을 줄여 생산성과 경제성을 높일 수 있게 된다.

또한 본 발명은 회동수단이 각 공정을 위한 정 위치로 안착부가 정확하게 배열되도록 회전판을 회전시킬 수 있어 작업 정밀도를 높일 수 있고, 또한 구동블록의 동작을 일정한 각도로 제한하기 위한 스토퍼가 구비되어 회동수단의 각 구성간의 동작을 조절 및 개폐 가능하게 할 뿐만 아니라, 작동 오류를 방지하여 장치의 신뢰성을 높일 수 있게 된다.

더 나아가 본 발명은 상하방향을 선회하여 포장덮개를 투입하기 위한 포장덮개투입수단을 도입하여 장치의 작동 시 구동범위를 회전판 내부로 제한함으로써 작업공간을 줄이고, 또한 안전사고의 위험을 미연에 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 블리스터 포장기를 나타내는 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 블리스터 포장기의 회동수단을 나타내는 사시도 및 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 포장덮개투입수단의 작동 상태를 나타내는 개념도.

본 발명에 따른 블리스터 포장기를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 블리스터 포장기는

본체(10); 상기 본체(10)와 연결되고, 포장용 팩((P)을 수용하기 위한 장착패널(1)이 안치되는 복수의 안착부(21)가 구비된 회전판(20); 상기 회전판(20)과 연결되고, 상기 회전판(20)을 회전 구동시키기 위한 회동수단(30); 상기 본체(10)의 일측에 배열되고, 포장용 팩((P)을 상기 장착패널(1)에 안치시킨 후, 상기 팩((P)에 내용물(I)을 투입하기 위한 투입부(40); 상기 투입부(40)의 일측에 배열되고, 포장덮개(C)를 상하방향에서 선회시켜 상기 팩((P)을 상부를 덮기 위한 포장덮개(C)투입수단(50); 상기 포장덮개투입수단(50)의 일측에 배열되고, 상기 팩((P)에 포장덮개(C)를 접착시키기 위한 실링수단(60); 및 상기 실링수단(60)의 일측에 배열되고, 상기 포장덮개(C)가 접착된 팩((P)을 상기 장착패널(1)에서 배출시키기 위한 분리수단(70);을 포함하여 이루어진다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 블리스터 포장기에서, 상기 본체(10)는

상기 회전판(20), 회동수단(30), 투입부(40), 포장덮개투입수단(50), 실링수단(60) 및 분리수단(70)과 연결되거나, 또는 고정되어 블리스터 포장기의 골격을 형성하게 된다.

상기 본체(10)는 하부에 구비되어 지면이나 바닥면에 고정되고, 회동수단(30)이 내장되는 수납함(11)과, 상기 수납함(11)의 상부 일측에 연결된 PLC 컨트롤박스(13)로 구성되며,

상기 PLC 컨트롤박스(13)의 전면에는 포장기의 회전속도, 회전각도, 각 구성의 구동을 제어, 조절 및 모니터하기 위한 컨트롤패널(15)이 구비되고,

상기 컨트롤패널(15)에는 제어부가 구비되어 장치의 동작을 제어하게 된다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 블리스터 포장기에서, 상기 회전판(20)은

포장용 팩((P)의 투입, 상기 팩((P)과 포장덮개(C)의 접착, 포장덮개(C)가 접착된 팩((P)의 배출 등의 작업을 위해 회동수단(30)에 의하여 일정한 각도로 회전하게 된다.

상기 회전판(20)은 원반 형태로 이루어져 상기 본체(10)의 수납함(11) 상부에 배열되고,

또한 상기 회전판(20)에는 팩((P)이 수용되는 장착패널(1)이 얹히는 다수의 안착부(21)가 형성되어 있으며,

상기 안착부(21)는 상기 회전판(20)을 천공하여 형성된 수납공(21a)과,

상기 수납공(21a)의 양측에 배열되고, 상기 회전판(20)의 상면에 고정되어 상기 장착패널(1)이 얹히는 거치대(21b)를 포함하여 이루어진다.

아울러 상기 각 안착부(21)는 일정한 간격, 즉 동일한 원주 상에 72도 각도로 상호 이격되어 상기 회전판(20)의 상부에 등 간격으로 5개소 구비되고,

그리고 상기 장착패널(1)은 상기 팩((P)을 수용하기 위한 홀 형태의 수납부(1a)가 다수 형성되어 있으며,

또한 상기 장착패널(1)은 상기 팩((P)이나, 내용물(I)의 형상에 따라 다른 형상을 갖는 수납부가 구비된 다수를 준비하여 두는 것이 바람직하다.

또한 상기 회전판(20)의 중심부에는 회동수단(30)의 구동축(31)이 연결되어 상기 회전판(20)을 72도 각도로 회전시켜 팩((P)의 포장을 위한 일련의 작업 공정이 순차적으로 진행된다.

즉 본 발명에 따른 포장기는 투입부(40)와, 포장덮개투입수단(50), 실링수단(60) 및 분리수단(70)으로 구성된 일련이 공정을 따라 포장작업 진행되는데,

이때 상기 포장덮개투입수단(50), 실링수단(60) 및 분리수단(70)에는 하나의 안착부(21)가 위치하는 반면에,

상기 투입부(40)에는 두 개의 안착부(21)가 위치하게 된다.

이는 상기 투입부(40)에서는 작업자가 수작업을 통하여 팩((P)을 상기 장착패널의 수납부에 안치시킨 후, 상기 팩((P)에 내용물(I)을 투입하기 위한 두 가지 작업 동시에 진행되어야 하기 때문에 작업자의 숙련도나, 작업 여건 등에 따라 작업 속도에 차이가 있을 수 있고,

따라서 상기 투입부(40)에서 진행되는 작업은 자동화되어 있는 상기 포장덮개투입수단(50), 실링수단(60) 및 분리수단(70)과의 관계에 있어서 전체 작업 공정의 택트 타임을 결정하는 중요한 요소가 된다.

본 발명에서는 상기 투입부(40)에서 팩((P)과 내용물(I)의 투입작업이 신속하면서도 원활히 이루어지도록 상기 장착패널이 거치된 안착부(21)를 2개소 할당하여 작업이 편리하게 이루어지도록 하고,

또한 전체 작업 공정에서 투입부(40)에 의한 영향을 최소화하여 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.

즉 상기 포장덮개투입수단(50), 실링수단(60) 및 분리수단(70)에서는 각 공정에 맞는 하나의 작업이 수행되는 반면에,

상기 투입부(40)에서는 팩((P)과 내용물(I)을 투입하는 두 개 작업이 하나의 공정에서 이루어져야 하기 때문에 장착패널(1)에 팩((P)을 안치시키는 작업과, 상기 팩((P)에 내용물(I)을 투입하기 위한 작업이 투입부(40)에 할당된 두 개의 안착부(21)에서 각각 수행됨으로써 작업이 지연되는 것을 방지할 뿐만 아니라,

각 공정 간의 작업 속도나, 시간을 보다 효율적으로 운용할 수 있게 된다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 블리스터 포장기에서, 상기 회동수단(30)은

상기 회전판(20)을 일정한 각도로 회전시켜 팩((P)의 포장을 위한 일련의 공정이 순차적으로 이루어지도록 하는 역할을 하게 된다.

이를 위해 상기 회동수단(30)은 상기 본체(10)의 수납함(11)에 내장되는데,

상기 본체(10)의 수납함(11) 하면부에 연결되고, 상단부에 상기 회전판(20)이 장착되는 구동축(31)과,

상기 구동축(31)의 하단부에 연결되고, 방사상으로 형성된 삽입공(32a)을 갖는 회전체(32)와,

상기 구동축(31)의 하부에 공회전 가능하도록 연결되어 상기 회전체(32)의 상부에 위치하고, 관통공(33a)이 형성된 구동블록(33)과,

상기 구동블록(33)의 상면부에 연결되고, 상기 관통공(33a)을 통하여 상기 회전체(32)의 삽입공(32a)을 드나드는 삽입돌기(34c)가 구비된 고정부(34)와,

상기 본체(10)의 일측에 구비된 구동실린더(35)와,

상기 구동실린더(35)의 실린더로드(35a)와 상기 구동블록(33)을 연결하는 연결부재(36)를 포함하여 이루어진다.

이때 상기 회전체(32)의 각 삽입공(32a)은 동일 원주 상에 72도 각도로 이격되어 5개소가 구비되고,

상기 고정부(34)는 상기 구동블록(33)의 상면부에 연결된 지지브라켓(34a)과, 상기 지지브라켓(34a)에 연결되고, 중력방향으로 배열된 작동실린더(34b)를 포함한다.

그리고 상기 구동블록(33)에는 상기 작동실린더(34b)의 작동로드로 구성된 삽입돌기(34c), 또는 작동로드의 단부에 연결된 삽입돌기(34c)에 대응하도록 관통공(33a)이 형성되고,

상기 삽입돌기(34c)가 상기 관통공(33a)에 통하여 승하강하여 상기 회전체(32)의 삽입공(32a)을 드나들게 된다.

따라서 상기 삽입돌기(34c)가 상기 회전체(32)의 삽입공(32a)에 끼워지게 되면 상기 구동블록(33)과 회전체(32)를 상호 연결시켜 상기 구동블록(33)의 동작 시 상기 회전체(32)도 연동하여 회전되고,

반대로 상기 삽입돌기(34c)가 상기 회전체(32)의 삽입공(32a)에서 배출되면 상기 구동블록(33)과 상기 회전체(32)를 상호 분리시켜 상기 구동블록(33)의 동작 시 상기 회동체(32)는 동작을 하지 않게 된다.

이때 상기 삽입돌기(34c)가 회전체(32)의 삽입공(32a)에 배출되는 경우 상기 구동블록(33)은 상기 구동축(31)에 공회전 가능하도록 연결되어 있으므로 상기 구동블록(33)의 회전 시 상기 구동축(31)은 영향을 받지 않게 된다.

아울러 상기 연결부재(36)는 상기 구동실린더(35)의 실린더로드(35a)와 상기 구동블록(33)을 연결하게 되는데,

상기 연결부재(36)는 힌지결합부(36a)와 결합부(36b)로 구성되고,

상기 구동블록(33)의 일측에는 힌지공(33b)이 형성되어 상기 연결부재(36)의 힌지결합부(36a)와 회전축에 의하여 연결되며,

상기 결합부(36b)는 상기 구동실린더(35)의 실린더로드(35a)의 단부에 연결 고정된다.

이때 상기 구동실린더(35)는 그 후단부가 본체(10)의 하부 일측면에 연결된 힌지연결부(35b)에 의하여 연결되도록 함으로써 상기 구동실린더(35)의 작동 시 원활한 동작을 보장할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

즉 상기 회동수단(30)은 상기 구동실린더(35)의 실린더로드(35a)가 인출되면 상기 구동블록(33)을 일정한 각도로 회전시키게 되는데,

이때 상기 고정부(34)의 삽입돌기(34c)가 상기 회전체(32)의 삽입공(32a)에 끼워진 상태로 상기 구동블록(33)의 회전 시, 상기 회전체(32)도 동일한 각도로 회전을 하게 된다.

그리고 상기 구동블록(33)이 회전하여 일정한 위치에서 정지하게 되면 상기 삽입돌기(34c)가 삽입공(32a)에 분리 배출되고,

이 상태에서 상기 구동실린더(35)의 실린더로드(35a)가 인입되면 상기 구동블록(33)만이 구동축(31)에서 공회전하여 원위치로 복귀되며,

이때 상기 삽입돌기(34c)는 상기 회전체(32)의 또 다른 삽입공(32a)에 끼워져 상기한 바와 같은 동작을 반복하여 상기 회전판(20)을 일정한 각도로 회전시키게 된다.

더 나아가 본 발명에는 상기 구동블록(33)의 동작을 제한하기 위한 스토퍼(37)가 더 구비되는데,

상기 스토퍼(37)는 상기 수납함(11) 하면부에 고정된 브라켓(39)에 연결되는 리미트스위치 또는 근접센서(37a) 등을 사용하여 상기 구동블록(33)의 회전 각도를 72도로 제한하여 회전판(20)의 회전 각도를 일정하게 유지시키게 된다.

또한 상기 스토퍼(37)의 주변에는 감지센서(38)가 구비되어 있어 상기 구동블록(33)의 정지 신호를 상기 제어부로 전달하고,

이에 상기 제어부는 상기 구동실린더(35)와, 상기 고정부(34)의 작동실린더(34b)의 동작을 제어하여 보다 효율적인 작업이 이루어지게 된다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 블리스터 포장기에서, 상기 투입부(40)는

상기 장착패널의 수납부에 포장용 팩((P)을 안치시킨 후, 상기 팩((P)에 내용물(I)을 작업자가 투입하기 위한 공정이다.

즉 상기 투입부(40)는 상기한 바와 같이 상기 안착부(21)를 2개소 할당하여 작업자에 의한 팩((P) 및 내용물(I)의 투입작업이 작업자의 숙련도나, 작업 여건 등에 영향을 받지 않고 원활히 이루어지도록 하여 전체 작업 공정의 택트 타임을 최소화하여 작업 능률을 향상시킬 수 있게 된다.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 블리스터 포장기에서, 상기 포장덮개투입수단(50)은

상기 투입부(40)에 의하여 상기 장착패널에 팩((P)과 내용물(I)이 투입된 후, 상기 회동수단(30)에 의하여 상기 회전판(20)이 일정한 각도로 회전하여 작업 위치에 정 위치하게 되면 상기 팩((P)의 상부에 포장덮개(C)를 덮는 역할을 하게 된다.

종래의 투입장치에서는 포장덮개(C)를 부착하여 수평방향으로 이송하여 팩((P)의 상부에 포장덮개(C)를 덮는 방식을 취하고 있는데,

이러한 경우에는 투입장치의 회전 반경 때문에 작업공간이 충분히 확보되어야 하고,

또한 투입장치의 회전 시 투입장치가 회전판을 벗어나 동작을 하기 때문에 작업자와 투입장치와 접촉될 위험이 있어 안전사고가 발생할 수 있다.

따라서 본 발명에서는 상하방향을 선회하여 포장덮개(C)를 투입하기 위한 포장덮개투입수단(50)을 도입하여 장치의 작동 시 구동범위를 회전판 내부로 제한함으로써 작업공간을 줄이고, 또한 안전사고의 위험을 미연에 방지할 수 있게 된다.

이를 위한 본 발명에 따른 포장덮개투입수단(50)은 상기 본체(10)의 상부에 연결 고정된 고정브라켓(51)과, 상기 고정브라켓(51)의 상부에 연결되고, 포장덮개(C)가 수용된 수납체(53)와, 상기 수납체(53)의 하부에 배열되고, 상기 팩((P)을 부착시키기 위한 흡착이송부(55)와, 상기 고정브라켓(51)과 상기 흡착이송부(55)를 연결하고, 흡착이송부(55)를 선회시키기 위한 선회수단(57)을 포함하여 이루어진다.

상기 고정브라켓(51)은 상기 PLC 컨트롤박스(13)의 일측면에 고정되고, 상기 수납체(53)는 복수로 구비되어 포장덮개(C)들이 각 수납체(53)에 적층 배열되며,

그리고 상기 흡착이송부(55)는 사각 형태의 프레임(55a)과, 상기 프레임(55a)과 연결되고, 상기 포장덮개(C)를 흡착하여 부착시키기 위해 복수의 흡착부(55b)를 포함하며,

상기 흡착부(55b)는 연결관(H)에 의하여 흡입펌프(미도시)와 연결된다.

특히 상기 선회수단(57)은 상기 고정브라켓(51)의 내측 하부에 형성된 선회축(57a)과, 상기 선회축(57a)에 단부가 연결된 작동실린더(57b)와,

그리고 상기 선회축(57a) 일단부에 구비되고, 상기 작동실린더(57b)를 상하방향으로 선회 동작 가능하게 하는 구동부(57d), 즉 회전실리더(57d)를 포함하여 이루어진다.

아울러 상기 작동실린더(57b)의 작동로드(57c)는 상기 흡착이송부(55)의 프레임(55a)에 연결되어 상기 작동실린더(57b)의 선회동작 시 상기 흡착이송부(55)의 선회동작을 가능하게 하고,

또한 상기 흡착부(55b)에 포장덮개(C)를 부착시키거나, 또는 상기 흡착부(55b)에 부착된 포장덮개(C)로 팩((P)에 덮는 경우 상기 작동실린더(57b)의 작동로드(57c)가 인출되어 흡착부(55b)를 수납체(53)의 포장덮개(C)에 근접시키거나, 또는 포장덮개(C)를 팩((P)에 근접시켜 작업이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.

그리고 상기 구동부(57d), 즉 회전실런더(57d)가 선회축(57a)의 일단부에 연결되고, 상기 회전실러더(57d)는 양방향으로 회전이 가능하여 작동실린더(57b)의 선회를 가능하게 하며,

이때 상기 선회축(57a)의 타단부는 상기 고정브라켓(51)에 구비된 베어링에 연결되어 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 블리스터 포장기에서, 상기 실링수단(60)은

상기 포장덮개투입수단(50)에 의하여 팩((P)을 포장덮개(C)로 덮은 후, 상기 회동수단(30)에 의하여 회전판(20)이 일정 각도 회전하여 작업 위치에 정 위치하게 되면 상기 팩((P)에 포장덮개(C)를 접착시키는 역할을 하게 된다.

상기 실링수단(60)은 열압착을 통하여 상기 포장덮개(C)를 팩((P)에 접착시키게 되는데,

상기 실링수단(60)은 압착판(61)과, 상기 압착판(61)을 상승 및 하강시키기 위한 승하강부(미도시)를 포함하고,

상기 압착판(61)에는 상기 팩((P)과 포장덮개(C)의 접착부위를 열 압착하기 위해 열선이 구비된 잡착부(미도시)가 구비된다.

따라서 상기 승하강부에 의하여 상기 압착판(61)이 하강하게 되고, 상기 압착판(61)의 접착부는 돌출되도록 형성되어 상기 팩((P)과 포장덮개(C)의 접착부위를 압착하여 팩((P)에 포장덮개(C)를 접착시킨 후,

상기 승하강부에 의하여 상기 압착판(61)이 상승하여 접착 작업을 마치게 된다.

첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 상기 승하강부는 상기 PLC 컨트롤박스 내부에 구비된 승하강실린더에 의하여 작동되고, 또한 상기 승하강실린더의 작동로드는 상기 압착판의 상면부에 연결되어 있어 상기 압착판의 승하강 동작이 가능하게 된다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 블리스터 포장기에서, 상기 분리수단(70)은

상기 실링수단(60)에 의하여 포장덮개(C)가 접착된 팩((P)을 상기 장착패널(1)의 수납부(1a)에서 분리 배출하여 수거하는 역할을 하게 된다.

상기 분리수단(70)은 상기 본체(10)의 상부, 즉 상기 PLC 컨트롤박스(13)의 타측에 배열되는데,

상기 분리수단(70)은 사각 형태의 프레임(71)과, 상기 프레임(71)과 연결되고, 상기 내용물(I)을 흡착하여 부착시키기 위해 복수의 흡착부(73)와,

상기 PLC 컨트롤박스(13)의 타측면에 연결되고, 상기 프레임(71)을 수평방향으로 이송시키기 위한 구동부(75)와,

상기 구동부(75)의 일측에 연결되고, 상기 프레임(71)을 승하강시키기 위한 승하강실린더(77)를 포함하여 이루어진다.

상기 흡착부(73)는 각각 연결관(H)에 의하여 흡입펌프(미도시)와 연결되고,

상기 구동부(75)는 양방향 회전이 가능한 회전실린더(75)가 구비되며, 상기 회전실리더에 구비된 회전축은 상기 프레임(71)의 일측과 연결된 회전브라켓(75a)과 연결되고,

상기 승하강실린더(77)는 상기 회전브라켓(75a)과 연결되며, 상기 승하강실린더(77)의 작동로드는 상기 프레임(71)의 일측에 고정된다.

따라서 상기 구동부(75)인 회전실린더(75)가 작동하게 되면 상기 회전브라켓(75a)에 의하여 상기 승하강실린더(77) 및 프레임(71)이 수평방향을 회전하게 되고,

이때 상기 팩((P)을 상기 흡착부(73)에 부착시키기 위해 상기 승하강실린더(77)가 작동하여 상기 프레임(71)을 하강시켜 상기 팩((P)을 부착시킨 후, 상기 프레임(71)을 다시 상승시켜 구동부(75)에 의하여 프레임(71)을 회전시켜 수거함의 상부에 프레임(71)을 위치시켜 상기 각 흡착부(73)의 흡착을 해제하여 상기 팩((P)을 수거함에 낙하시키거나 또는 적재시키게 된다.

아울러 본 발명에 따른 각종 실린더는 공기압이나, 유압과 같은 작동유체를 사용하는 것이 바람직하고,

또한 각 흡착부에는 연결관에 의하여 흡입펌프가 연결되어 흡착을 가능하게 한다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 블리스터 포장기를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

P : 팩 C : 포장덮개
I : 내용물 H : 연결관
1 : 장착패널 1a : 수납부
10 : 본체 11 : 수납함
13 : PLC 컨트롤박스 15 : 컨트롤패널
20 : 회전판 21 : 안착부
21a : 수납공 21b : 거치대
30 : 회동수단 31 : 구동축
32 : 회전체 32a : 삽입공
33 : 구동블록 33a : 관통공
33b : 힌지공 34 : 고정부
34a : 지지브라켓 34b : 작동실린더
34c : 삽입돌기 35 : 구동실린더
35a : 실린더로드 35b : 힌지연결부
36 : 연결부재 36a : 힌지결합부
36b : 결합부 37 : 스토퍼
37a : 리미트스위치(또는 근접센서) 38 : 감지센서
39 : 브라켓
40 : 투입부
50 : 포장덮개투입수단 51 : 고정브라켓
53 : 수납체 55 : 흡착이송부
55a : 프레임 55b : 흡착부
57 : 선회수단 57a : 선회축
57b : 작동실린더 57c : 작동로드
57d : 구동부(회전실린더)
60 : 실링수단 61 : 압착판
70 : 분리수단 71 : 프레임
73 : 흡착부 75 : 구동부(회전실린더)
75a : 회전브라켓 77 : 승하강실린더

Claims (4)

1. 본체;
   상기 본체와 연결되고, 포장용 팩을 수용하기 위한 장착패널이 안치되는 복수의 안착부가 구비된 회전판;
   상기 회전판과 연결되고, 상기 회전판을 회전 구동시키기 위한 회동수단;
   상기 본체의 일측에 배열되고, 포장용 팩을 상기 장착패널에 안치시킨 후, 상기 팩에 내용물을 투입하기 위한 투입부;
   상기 투입부의 일측에 배열되고, 포장덮개를 상하방향에서 선회시켜 상기 팩을 상부를 덮기 위한 포장덮개투입수단;
   상기 포장덮개투입수단의 일측에 배열되고, 상기 팩에 포장덮개를 접착시키기 위한 실링수단; 및
   상기 실링수단의 일측에 배열되고, 상기 포장덮개가 접착된 팩을 상기 장착패널에서 배출시키기 위한 분리수단;을 포함하여 이루어지고,
   상기 회전판의 각 안착부는 동일 원주 상에 72도 각도로 상호 이격되어 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 회동수단은
   상기 본체의 하면부에 연결되고, 상단부에 상기 회전판이 장착되는 구동축과,
   상기 구동축의 하단부에 연결되고, 방사상으로 형성된 삽입공을 갖는 회전체와,
   상기 구동축의 하부에 공회전 가능하도록 연결되어 상기 회전체의 상부에 위치하고, 관통공이 형성된 구동블록과,
   상기 구동블록의 상면부에 연결되고, 상기 관통공을 통하여 상기 회전체의 삽입공을 드나드는 삽입돌기가 구비된 고정부와,
   상기 본체의 일측에 구비된 구동실린더와,
   상기 구동실린더의 실린더로드와 상기 구동블록을 연결하는 연결부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 본체의 하면부에 연결되고, 상기 구동블록의 동작을 제한하기 위한 스토퍼가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포장덮개투입수단은
   상기 본체의 상부에 연결된 고정브라켓과,
   상기 고정브라켓의 상부에 연결되고, 상기 내용물이 수납된 수용체와,
   상기 수용체의 하부에 배열되고, 상기 팩을 부착시키기 위한 흡착이송부와,
   상기 고정브라켓과 상기 흡착이송부를 연결하고, 흡착이송부를 선회시키기 위한 선회수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기.

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