WO2017082488A1 - 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치 - Google Patents

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WO2017082488A1
WO2017082488A1 PCT/KR2016/003329 KR2016003329W WO2017082488A1 WO 2017082488 A1 WO2017082488 A1 WO 2017082488A1 KR 2016003329 W KR2016003329 W KR 2016003329W WO 2017082488 A1 WO2017082488 A1 WO 2017082488A1
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tablet
defective
vacuum
vision system
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PCT/KR2016/003329
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강은식
이강선
조철언
김종백
한양희
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주식회사 흥아기연
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    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
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    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis

Definitions

  • the present invention relates to a tablet input detection device of a blister packaging machine, and more particularly, in the blister packaging process of packaging a tablet, whether or not tablets are filled in a packaging film, broken medicines, foreign substances, different colors, different sizes, and tablets of different shapes.
  • the present invention relates to a tablet input detection device of a blister packing machine which detects a light using a vision system and separates the identified good or bad goods and separates them out.
  • blister packaging means that a transparent packaging film of flat synthetic resin material is molded into a container of a certain shape, and filled with a blood package (for example, a capsule pill), and then a cover such as a foil paper.
  • a transparent packaging film of flat synthetic resin material is molded into a container of a certain shape, and filled with a blood package (for example, a capsule pill), and then a cover such as a foil paper.
  • This blister packaging was initially developed to pack pharmaceutical companies' tablets (tablets, tablets) or capsules in one pack, but now the confectionery industry that packs chocolate, candy, gum, etc., lipsticks, combs, soaps, etc. It is also used in cosmetics companies, various household goods such as batteries, toothbrushes and razors, electronic and automotive parts such as light bulbs and fuses, and the production of propaganda small samples.
  • the blister packaging machine for the blister packaging consists of a packaging film forming part, a tablet filling part, a product bonding part, a marking part, a punching part, a product extraction part, and the like, and packages the product by the following process.
  • a process of molding the synthetic resin packaging film into a desired container shape (for example, a structure in which a plurality of storage ports in which capsule-type pills are recessed is formed concave at equal intervals) is performed in the packaging film forming unit.
  • the packaging film is transferred to the tablet filling unit
  • the tablet for example, capsule type tablet
  • the product adhesive unit attaching the cover material to the packaging film Is transferred to.
  • the cover material for finishing the product packaging is attached to the one surface of the packaging film, that is, the surface on which the concave filling groove is formed in a rolled manner, and the reason for attaching the cover material is that moisture and foreign matter penetrate from the outside. To prevent it.
  • the foil film is attached to the surface of the packaging film while the packaging film filled with the product is supplied to the product bonding portion and the lid material, that is, the foil paper is continuously supplied to the winding roll as the lid material.
  • the silver foil is thermally pressed in the rolling manner over the surface (surface except the product filling groove) of the packaging film, and the product filling groove is covered with the silver foil as it is to protect the product.
  • the marking unit presses the marking date and other information on the surface of the silver foil attached to the packaging film, and then the punching unit cuts the product boundary line of the packaging film and cuts it into individual packaging units.
  • the punching step is a step of cutting the packaging film filled with the product in one packaging unit may use a general press punching method.
  • the products cut in the packaging unit are dropped onto the conveying conveyor and continuously transported to the product packaging unit, and the product packaging unit receives a predetermined number of pieces in a carton in the form of a paper box to package the final product.
  • the conventional blister packing machine has the following problems.
  • tablets for example, capsule type tablets
  • tablets must be filled and filled in a plurality of concave filling grooves formed in the packaging film.
  • all products are filled in the filling grooves of the packaging film due to external force or malfunction. Can not charge.
  • the problem is that a defective product missing tablets (for example, tablets, capsule-type pills) is produced.
  • the present invention has been made in view of the above, the process of filling the tablet into the filling groove of the packaging film, the process of attaching the silver foil as a cover material on the surface of the packaging film, and the product boundary line of the packaging film in the punching section After the process of cutting the product into individual packaging units by punching out, using the vision system to detect the presence or absence of tablet filling, broken medicines, foreign substances, different colors, different sizes, different shapes of tablets in the individually packaged products, The aim is to provide a tablet input detection device of a blister packing machine which can be transported to a defective product reservoir and a good product can be transported to a conveyor for the next process.
  • the present invention comprises: a punching part for cutting a product having a silver foil, which is a cover material, on a surface of a packaging film filled with tablets into individual packaging units;
  • a vacuum suction rod which is rotatably connected to a rotating shaft connected to the driving means, and repeatedly rotates in a state in which the individual units taken out from the punching unit are vacuum sucked or released;
  • a vision system for photographing the product adsorbed on the vacuum adsorption rod to detect and determine whether tablets are filled, broken medicines, foreign substances, different colors, different sizes, and different shapes of tablets; If the result determined in the vision system is determined to be defective, the defective product discharge pipe for receiving the defective product dropped from the vacuum suction rod with the vacuum release of the vacuum suction rod and to take out the defective product to the defective product reservoir; And when the result determined in the vision system is determined to be good quality, the vacuum suction rod is released from the vacuum through the defective product discharge pipe and the good quality dropped from the vacuum suction rod is transferred to the next process.
  • the punching part and the defective product discharge pipe are disposed opposite to one side and the other side, and the vision system and the conveyor are disposed at upper and lower positions between the punching part and the defective product discharge pipe.
  • the vision system may include a vision camera for photographing a product adsorbed on the vacuum adsorption rod, and a monitoring controller configured to read an image of the photographed product and issue a vacuum adsorption release or maintenance command to the vacuum adsorption rod.
  • the vacuum adsorption rod is composed of three vacuum adsorption rods mounted at equal intervals on the rotating shaft, each vacuum adsorption rod is a punching unit, a vision system, a defective product discharge pipe, and the three positions of the conveyor at the same time It is characterized in that the repetitive rotation via.
  • the present invention provides the following effects.
  • the present invention after the process of cutting the tablet product into individual packaging units, using a vision system to detect the presence of tablets filled in each packaged product, broken medicine, foreign substances, different colors, different sizes, different shapes of tablets
  • the defective product can be taken out to the defective product reservoir and the good product can be taken out on the conveyor for the next process, so that only the normal product can be packaged and released, and the tablets (for example, tablets, capsules)
  • the tablets for example, tablets, capsules
  • 1 to 3 is a perspective view showing a tablet input detection device of the blister packaging machine according to the present invention
  • Figure 4 is a front view showing a tablet input detection device of the blister packaging machine according to the present invention.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram of the operation flow of the tablet input detection device for a blister packaging machine according to the present invention.
  • FIG. 1 to 3 is a perspective view showing a tablet input detection device of the blister packaging machine according to the present invention
  • Figure 4 is a front view thereof.
  • a blister packaging machine for packaging tablets is filled with tablets in a packaging film having product filling grooves, and then glued with a cover material such as a silver foil, followed by a certain dimension. It is a machine that cuts and cuts into a single packaging unit, and is composed of a packaging film forming unit, a tablet filling unit, a product adhesive unit, a marking unit, a punching unit, and a product extraction unit.
  • reference numeral 10 designates a punching portion.
  • the punching part 10 refers to a part of cutting the product 100 having the silver foil, which is a cover material, on the surface of the packaging film filled with tablets in individual packaging units.
  • the defective part discharge pipe 40 is disposed on the opposite side of the punching part 10, the vision system 30 and the conveyor 50 in the upper and lower positions between the punching part 10 and the defective product discharge pipe 40. Are arranged respectively.
  • the punching unit 10 and the defective product discharge pipe 40 are disposed opposite to one side and the other side, and the vision system 30 and the conveyor 50 are formed of the punching unit 10 and the defective product discharge pipe 40. In its upper and lower positions.
  • the vacuum suction rod 20 is rotatably mounted at an intermediate position between the punching part 10 and the defective discharge pipe 40 and at an intermediate position between the vision system 30 and the conveyor 50.
  • the vacuum adsorption rod 20 is rotatably connected to the rotary shaft 22 connected to the driving means, and vacuum adsorption or release of the individual unit product 100 taken out from the punching unit 10. While repeatedly rotating in a state, the punching unit 10, the vision system 30, the defective product discharge pipe 40, and the conveyor 50 are sequentially rotated while passing through.
  • the vacuum adsorption rod 20 is composed of three vacuum adsorption rods mounted on the rotating shaft 22 at equal intervals from each other, and each vacuum adsorption rod 20 includes a punching part 10 and a vision system.
  • the 30, the defective product discharge pipe 40, and the three places of the conveyor 50 are rotated at the same time and repeatedly rotated.
  • the vision system 30 is a configuration for determining whether the tablet is missing by photographing the product adsorbed in the vacuum adsorption rod 20, the vision camera 32 for photographing the product 100 adsorbed on the vacuum adsorption rod 20 And a monitoring controller 34 or the like that reads the photographed product and issues a vacuum suction release or maintenance command to the vacuum suction rod 20.
  • the defective product discharge pipe 40 disposed on the opposite side of the punching part 10 is a duct type pipe having an opening 42 for receiving the defective product at an inlet thereof, and the result determined by the vision system 30 ( If it is determined that the product has tablet filling, broken medicine, foreign substance, different colors, different sizes, different shapes or not), the product is removed from the vacuum adsorption rod 20 with the vacuum release of the vacuum adsorption rod 20. A defective product is received through the opening 42 and taken out to the defective product reservoir.
  • the disposed conveyor 50 which is the next path of the defective discharge pipe 40 and the position perpendicular to the vision camera 32 is determined by the vision system 30. If the result (whether the product has tablet filling, broken medicine, foreign substance, different color, different size, different shape tablets) is determined as good, then the good dropped from the vacuum adsorption rod 20 is accepted and the next process is performed. It serves to transfer.
  • a process of molding the synthetic resin packaging film into a desired container shape (for example, a structure in which a plurality of storage ports in which capsule-type pills are recessed is formed concave at equal intervals) is performed in the packaging film forming unit.
  • the packaging film is transferred to the tablet filling unit
  • the tablet for example, capsule type tablet
  • the product adhesive unit attaching the cover material to the packaging film Is transferred to.
  • the product adhesive part attaches a cover material in the form of a foil paper for finishing the product packaging on one surface of the packaging film, that is, the surface of the concave filling groove, which is formed by a rolling method. This is to prevent penetration.
  • the silver foil is thermally pressed in the rolling manner over the surface (surface except the product filling groove) of the packaging film, and the product filling groove is covered with the silver foil as it is, so that the tablet is protected from the outside.
  • the marking unit presses the marking date and other information on the surface of the silver foil attached to the packaging film, and then the punching unit cuts the product boundary line of the packaging film into one package unit product. This is going on.
  • one packaging unit product 100 cut by the punching unit is vacuum-adsorbed by the vacuum adsorption rod 20, and the vacuum adsorption rod 20 is connected to the driving means. It is rotatably connected to the rotating shaft 22, and is repeatedly rotated via the punching part 10, the vision system 30, the defective product discharge pipe 40, and the conveyor 50 sequentially.
  • the vacuum adsorption rod 20 arrives under the vision camera 32 of the vision system 30, the surface of the product adsorbed to the vacuum adsorption rod 20 by the vision camera 32 (one surface of the transparent packaging film) Photographed and transmits the video signal to the monitoring controller 34.
  • the monitoring control unit 34 reads an image of the product photographed to determine whether the tablet is properly filled.
  • the monitoring control unit 34 of the vision system 30 performs the vacuum release control for the vacuum adsorption rod 20 in accordance with the timing at which the vacuum adsorption rod 20 passes the defective product discharge pipe (40).
  • the defective product dropped from the vacuum suction rod 20 together with the vacuum release of the vacuum suction rod 20 is received through the opening 42 of the defective discharge pipe 40 and transported to the defective product reservoir.
  • the monitoring control unit 34 of the vision system 30 it is determined that tablets are normally filled in the product 100, and there are no broken medicines, foreign substances, different colors, different sizes, or tablets of different shapes. If it is determined, the monitoring control unit 34 maintains the vacuum adsorption state until the vacuum adsorption rod 20 reaches the conveyor 50 through the defective discharge pipe 40, and at the moment of reaching the conveyor 50, vacuum adsorption is performed. Vacuum release control for the rod 20 is made.
  • the product 100 dropped on the conveyor 50 is continuously transported to the product packaging unit, and the product packaging unit packs a predetermined number of cartons in the form of paper boxes to package the final product.
  • the presence or absence of tablet filling, broken medicines, foreign substances, different colors, different sizes, and different shapes of tablets are detected in the individually packaged products using a vision system.
  • the defective product can be taken out to the defective product reservoir and the good product can be taken out to the conveyor for the next process, so that only the normal product can be packaged and released.
  • the outer surface of the vision camera 32 may be formed with a coating layer coated with a composition for preventing contamination, so as to effectively achieve the prevention and removal of contaminants.
  • the antifouling coating composition includes boric acid and sodium carbonate in a molar ratio of 1: 0.01 to 1: 2, and the total content of boric acid and sodium carbonate is 1 to 10% by weight based on the total aqueous solution.
  • sodium carbonate or calcium carbonate may be used as a material for improving the applicability of the coating layer, but preferably sodium carbonate may be used.
  • the boric acid and sodium carbonate is preferably 1: 0.01 to 1: 2 as the molar ratio. If the molar ratio is out of the above range, there is a problem in that the coating property of the substrate is lowered or the moisture absorption of the surface is increased after application, thereby removing the coating film.
  • the boric acid and sodium carbonate is preferably 1 to 10% by weight of the total composition aqueous solution, if less than 1% by weight has a problem that the coating property of the substrate is lowered, if it exceeds 10% by weight crystallization due to an increase in the thickness of the coating film Easy to occur
  • the final coating film thickness on the substrate is preferably 500 to 2000 kPa, more preferably 1000 to 2000 kPa. If the thickness of the coating film is less than 500 kPa, there is a problem of deterioration in the case of high temperature heat treatment, and if the thickness of the coating film exceeds 2000 kPa, crystal deposition of the coated surface is prone to occur.
  • the present antifouling coating composition may be prepared by adding 0.1 mol of boric acid and 0.05 mol of sodium carbonate to 1000 ml of distilled water, followed by stirring.
  • the coating layer formed of the antifouling coating composition is coated on the outer surface of the vision camera 32, it is possible to effectively prevent and remove contaminants from the vision camera 32. You won't lose performance.
  • a sound absorbing layer may be applied inside the defective discharge pipe 40.
  • a needle punch nonwoven fabric may be used as the nonwoven fabric constituting the sound absorbing layer.
  • Examples of the fibers constituting the sound absorbing layer made of the needle punch nonwoven fabric include polyester fibers, nylon fibers, polypropylene fibers, acrylic fibers, and natural fibers.
  • the thickness of the said sound absorption layer is 0.3-15 mm. If the sound absorbing layer has a thickness of less than 0.3 mm, a sufficient sound absorbing effect is not obtained. If the thickness of the sound absorbing layer is greater than 15 mm, the internal space of the defective product discharge pipe 40 is reduced, so that the space of the defective product discharge pipe 40 is not sufficiently obtained. Not.
  • the unit weight of the sound absorbing layer is preferably set to 10 ⁇ 1000g / m 2 . If it is less than 10 g / m ⁇ 2> , a sufficient sound absorption effect will not be acquired, and if it exceeds 1000 g / m ⁇ 2> , it is unpreferable since the light weight of the inferior goods discharge pipe 40 cannot be ensured.
  • the fineness of the fibers constituting the sound absorbing layer is preferably in the range of 0.1 to 30 decitex. If it is less than 0.1 decitex, it is not preferable because absorption of low frequency noise is difficult and cushion property is also reduced. It is also undesirable to exceed 30 decitex because it is difficult to absorb high frequency noise. Especially, as for the fineness of the fiber which comprises a sound absorption layer, it is more preferable to set it as the range of 0.1-15 decitex.
  • the sound absorbing layer is provided inside the defective product discharge pipe 40, the noise generated when the defective product passes through the defective product discharge pipe 40 can be reduced.
  • a discoloration part that changes color depending on temperature may be applied to an outer surface of the monitoring controller 34.
  • the discoloration unit may determine a stepwise temperature change by applying two or more thermochromic substances that change color when the temperature is higher than a predetermined temperature to be separated into two or more sections according to the temperature change by applying to the outer surface of the monitoring control unit 34.
  • a protective film layer is applied on the discoloration portion to prevent the discoloration portion from being damaged.
  • the color change part may be formed by applying a temperature change material having a color change temperature of 40 ° C. or higher and 60 ° C. or higher, respectively.
  • the color change part is for detecting the temperature change of the paint by changing the color according to the outer surface temperature of the monitoring control unit 34.
  • the discoloration unit may be formed by applying a color change material that changes color when a predetermined temperature or more is applied to the outer surface of the monitoring controller 34.
  • the thermochromic material is generally composed of a microcapsule structure of 1 ⁇ 10 ⁇ m, it can be colored and transparent due to the binding and separation phenomenon depending on the temperature of the electron donor and the electron acceptor in the microcapsules.
  • the temperature change material is a color change is quick, it may have a variety of color change temperature, such as 40 °C, 60 °C, 70 °C, 80 °C, such a color change temperature can be easily adjusted in various ways.
  • thermochromic materials may be used in various kinds of thermochromic materials based on principles such as molecular rearrangement of organic compounds and rearrangement of atomic groups.
  • the discoloration unit is preferably formed to be separated into two or more sections in accordance with the temperature change by applying two or more thermochromic materials having different discoloration temperature.
  • the temperature discoloration layer is preferably a temperature discoloration material having a relatively low temperature discoloration temperature and a temperature discoloration material having a relatively high temperature discoloration temperature, more preferably having a discoloration temperature of 40 ° C. or higher and 60 ° C. or higher.
  • the color change part may be formed using a temperature change material.
  • the protective film layer is applied on the discoloration part to prevent the discoloration part from being damaged by an external impact, and easily check whether the discoloration part is discolored, and at the same time, considering the weakness of the temperature discoloring material in heat, It is preferable to use.

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Abstract

본 발명은 정제을 포장하는 블리스터 포장 공정 중, 포장필름내에 정제 충진 유무, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제를 감지하여 불량 여부를 비젼시스템을 이용하여 판별하고, 판별된 양품과 불량품을 구분하여 별도로 반출시킬 수 있도록 한 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치에 관한 것이다. 즉, 본 발명은 포장필름의 충전홈 내에 정제가 충진되는 공정과, 덮개재인 은박지가 포장필름의 표면에 부착되는 공정과, 펀칭부에서 포장필름의 제품 경계라인을 펀칭하여서 제품을 개개의 포장단위로 커팅하는 공정 후, 비젼시스템을 이용하여 개개 포장된 제품내에 정제 충진 유무, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제를 감지하여, 불량 제품은 불량 제품 저장소로 반출시키고, 정상 제품인 양품은 다음 공정을 위한 컨베이어로 반출시킬 수 있도록 한 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치를 제공하고자 한 것이다.

Description

블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치
본 발명은 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정제을 포장하는 블리스터 포장 공정 중, 포장필름내에 정제 충진 유무, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제를 비젼시스템을 이용하여 감지하고, 판별된 양품과 불량품을 구분하여 별도로 반출시킬 수 있도록 한 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 블리스터(blister) 포장이란, 평평한 합성수지재의 투명한 포장필름을 일정한 모양의 용기로 성형하고, 그 안에 피(被) 포장물(예를 들면, 캡슐형 알약 등)을 충진한 다음, 은박지과 같은 덮개재로 접착, 봉합한 후 일정 칫수로 타발, 절단하여 하나의 포장단위체를 만들어 내는 포장기법을 말한다.
이러한 블리스터 포장은 처음에는 제약회사의 정제(알약, tablet)나 캡슐을 1개의 팩으로 포장하기 위하여 개발되었으나, 현재에는 쵸코렛, 캔디, 껌 등을 포장하는 제과업계, 립스틱, 빗, 비누 등의 화장품 회사, 밧데리나 칫솔, 면도기 등의 각종 생활용품, 전구나 휴즈 등의 전자 및 자동차 부품, 그리고 선전형 소형 샘플 제작 등에도 이용되고 있다.
상기 블리스터 포장을 위한 블리스터 포장기는 포장필름 성형부, 정제 충진부, 제품 접착부, 마킹부, 펀칭부, 제품취출부 등으로 구성되며 다음과 같은 공정에 의하여 제품을 포장하고 있다.
먼저, 포장필름 성형부에서 합성수지 포장필름을 원하는 용기 형상(예를 들어, 캡슐형 알약이 수납되는 다수개의 수납구가 등간격으로 오목하게 형성된 구조)으로 성형하는 과정이 진행된다.
다음으로, 상기 포장필름이 정제 충진부로 이송되면, 정제 주입유니트로부터 포장필름의 오목한 충전홈내에 정제(예를 들어, 캡슐형 알약)가 투입 충진된 후, 포장필름에 덮개재를 부착하는 제품 접착부로 이송된다.
상기 제품 접착부에서는 포장필름의 일면 즉, 오목한 충전홈이 형성된 쪽의 표면에 제품 포장 마감을 위한 덮개재를 전조 방식으로 부착시키게 되며, 덮개재를 부착하는 이유는 외부로부터 습기 및 이물질이 침투되는 것을 방지하기 위함에 있다.
보다 상세하게는, 상기 제품 접착부에 제품이 충전된 포장필름이 공급되는 동시에 덮개재로서 권취롤에 감겨져 있던 덮개재 즉, 은박지가 연속적으로 공급되면서 은박지가 포장필름의 표면에 부착되어진다.
따라서, 상기 포장필름의 표면(제품 충전홈을 제외한 표면)에 걸쳐 은박지가 전조 방식으로 열압착되는 동시에 제품 충전홈에는 은박지가 그대로 덮혀지면서 제품을 보호하는 상태가 된다.
이후, 마킹부에서 포장필름에 부착된 은박지 표면에 제조일자 및 그 밖의 정보를 압인하여 마킹하는 단계가 진행된 후, 펀칭부에서 포장필름의 제품 경계라인을 펀칭하여서 개개의 포장단위로 커팅하는 공정이 진행되는 바, 이 펀칭 단계는 제품이 충진된 포장필름을 1개의 포장단위로 커팅하는 단계로서 일반적인 프레스 펀칭 방식을 이용할 수 있다.
이어서, 포장단위로 커팅된 제품들이 이송 컨베이어로 낙하되어 제품포장부로 연속 이송되고, 제품포장부에서는 종이박스 형태로 된 카톤에 일정한 갯수씩 수납하여 최종 제품화를 위한 포장을 하게 된다.
그러나, 종래의 블리스터 포장기는 다음과 같은 문제점이 있다.
상기 정제 충진 과정 중, 포장필름에 형성된 다수의 오목한 충전홈내에 정제(예를 들어, 캡슐형 알약)가 일일이 투입 충진되어야 하는데, 간혹 외부력 내지 오작동으로 인하여 포장필름의 충전홈들에 제품을 모두 충전하지 못하는 현상이 발생한다.
그에 따라, 상기 제품 접착부에서 포장필름에 은박지가 부착되어 그대로 제품화가 되면, 정제(예를 들어, 정제, 캡슐형 알약)가 누락된 불량 제품이 제조되는 문제점이 따르게 된다.
또한, 최종 제품에 대한 정제 누락 여부를 일일이 작업자가 인력으로 검사하는데 한계가 있다.
이에, 블리스터 포장 공정 중 정제 누락 여부를 자동으로 감지하여 불량품 및 양품을 자동으로 판정하는 수단이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 포장필름의 충전홈내에 정제가 충진되는 공정과, 덮개재인 은박지가 포장필름의 표면에 부착되는 공정과, 펀칭부에서 포장필름의 제품 경계라인을 펀칭하여서 제품을 개개의 포장단위로 커팅하는 공정 후, 비젼시스템을 이용하여 개개 포장된 제품내에 정제 충진 유무, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제를 감지하여, 불량 제품은 불량 제품 저장소로 반출시키고, 정상 제품인 양품은 다음 공정을 위한 컨베이어로 반출시킬 수 있도록 한 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 정제가 충진된 포장필름의 표면에 덮개재인 은박지가 부착된 제품을 개개의 포장단위로 커팅하는 펀칭부; 구동수단과 연결된 회전축에 회전 가능하게 연결되어, 상기 펀칭부에서 취출되는 개개 단위의 제품을 진공 흡착 또는 해제한 상태에서 반복 회전하는 진공 흡착로드; 상기 진공 흡착로드에서 흡착된 제품을 촬영하여 정제 충진 유무, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제를 감지하여 판정하는 비젼시스템; 상기 비젼시스템에서 판정된 결과가 불량으로 판정되면, 진공 흡착로드의 진공 해제와 함께 진공 흡착로드로부터 탈락한 불량제품을 수용하여 불량품 저장소로 반출하는 불량품 배출관; 및 상기 비젼시스템에서 판정된 결과가 양품으로 판정되면, 진공 흡착로드가 불량품 배출관을 지나서 진공 해제됨과 함께 진공 흡착로드로부터 탈락한 양품을 수용하여 다음 공정으로 이송시키는 컨베이어; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 펀칭부와 불량품 배출관은 일측부 및 타측부에 대향 배치되고, 상기 비젼시스템 및 컨베이어는 펀칭부와 불량품 배출관의 사이에서 그 상부 및 하부 위치에 배치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비젼시스템은 진공 흡착로드에 흡착된 제품을 촬영하는 비젼카메라와, 촬영된 제품의 영상을 판독하여 진공 흡착로드에 진공흡착 해제 또는 유지 명령을 내리는 모니터링 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 진공 흡착로드는 회전축에 서로 등간격을 이루며 장착된 3개의 진공흡착로드로 구성되고, 각 진공흡착로드는 펀칭부와, 비젼시스템과, 불량품 배출관과, 컨베이어 중 세 곳의 위치를 동시에 경유하며 반복 회전하는 것임을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
본 발명에 따르면, 정제 제품을 개개의 포장단위로 커팅하는 공정 후, 비젼시스템을 이용하여 개개 포장된 제품내에 정제 충진 유무, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제를 감지하여 불량 제품은 불량 제품 저장소로 반출시키고, 정상 제품인 양품은 다음 공정을 위한 컨베이어로 반출시킬 수 있도록 함으로써, 항상 정상제품만을 포장하여 출시할 수 있고, 정상제품에 정제(예를 들어, 정제, 캡슐형 알약)가 누락된 불량 제품이 포함되어 포장되던 기존 문제점을 용이하게 해소할 수 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치를 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 블리스터 포장기용 정제 투입 감지 장치의 작동 흐름에 대한 개념도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 그 정면도를 나타낸다.
대개, 정제(예를 들면, 캡슐형 알약 등)를 포장하는 블리스터(blister) 포장기는 제품충전홈을 갖는 포장필름내에 정제를 투입 충진한 다음, 은박지과 같은 덮개재로 접착한 후, 일정 칫수로 타발 절단하여 하나의 포장단위체로 제품화시키는 기계로서, 포장필름 성형부, 정제 충진부, 제품 접착부, 마킹부, 펀칭부, 제품취출부 등으로 구성되어 있다.
도 1 및 도 4에서, 도면부호 10은 펀칭부를 지시한다.
상기 펀칭부(10)는 정제가 충진된 포장필름의 표면에 덮개재인 은박지가 부착된 제품(100)을 개개의 포장단위로 커팅하는 부분을 말한다.
이때, 상기 펀칭부(10)의 반대쪽에는 불량품 배출관(40)이 배치되고, 펀칭부(10)와 불량품 배출관(40)의 사이에서 그 상부 및 하부 위치에는 비젼시스템(30) 및 컨베이어(50)가 각각 배치된다.
다시 말해서, 상기 펀칭부(10)와 불량품 배출관(40)은 일측부 및 타측부에 대향 배치되고, 상기 비젼시스템(30) 및 컨베이어(50)는 펀칭부(10)와 불량품 배출관(40)의 사이에서 그 상부 및 하부 위치에 배치된다.
여기서, 상기 펀칭부(10)와 불량품 배출관(40) 간의 중간 위치이면서 상기 비젼시스템(30) 및 컨베이어(50) 간의 중간 위치에는 진공 흡착로드(20)가 반복 회전 가능하게 장착된다.
좀 더 상세하게는, 상기 진공 흡착로드(20)는 구동수단과 연결된 회전축(22)에 회전 가능하게 연결되어, 펀칭부(10)에서 취출되는 개개 단위의 제품(100)을 진공 흡착 또는 해제한 상태에서 반복 회전하되, 펀칭부(10)와, 비젼시스템(30)과, 불량품 배출관(40)과, 컨베이어(50)를 순차적으로 경유하면서 반복 회전하게 된다.
바람직하게는, 상기 진공 흡착로드(20)는 회전축(22)에 서로 등간격을 이루며 장착된 3개의 진공흡착로드로 구성되고, 각 진공흡착로드(20)는 펀칭부(10)와, 비젼시스템(30)과, 불량품 배출관(40)과, 컨베이어(50) 중 세 곳의 위치를 동시에 경유하며 반복 회전하게 된다.
상기 비젼시스템(30)은 진공 흡착로드(20)에서 흡착된 제품을 촬영하여 정제 누락 여부를 판정하는 구성으로서, 진공 흡착로드(20)에 흡착된 제품(100)을 촬영하는 비젼카메라(32)와, 촬영된 제품의 영상을 판독하여 진공 흡착로드(20)에 진공흡착 해제 또는 유지 명령을 내리는 모니터링 제어부(34) 등으로 구성된다.
한편, 상기 펀칭부(10)의 반대쪽에 배치된 불량품 배출관(40)은 그 입구에 불량제품을 수용하는 개구(42)가 형성된 덕트 형태의 관으로서, 상기 비젼시스템(30)에서 판정된 결과(제품에 정제 충진 유무, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제가 있는지의 여부)가 불량으로 판정되면 진공 흡착로드(20)의 진공 해제와 함께 진공 흡착로드(20)로부터 탈락한 불량제품을 개구(42)를 통해 수용하여 불량품 저장소로 반출하는 역할을 한다.
또한, 상기 진공 흡착로드(20)가 회전할 때 불량품 배출관(40)의 다음 경로이면서 상기 비젼카메라(32)와 수직 대향된 위치인 배치된 컨베이어(50)는 상기 비젼시스템(30)에서 판정된 결과(제품에 정제 충진 유무, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제가 있는지의 여부)가 양품으로 판정되면, 진공 흡착로드(20)으로부터 탈락한 양품을 수용하여 다음 공정으로 이송시키는 역할을 한다.
여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 정제 투입 감지 장치에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 포장필름 성형부에서 합성수지 포장필름을 원하는 용기 형상(예를 들어, 캡슐형 알약이 수납되는 다수개의 수납구가 등간격으로 오목하게 형성된 구조)으로 성형하는 과정이 진행된다.
다음으로, 상기 포장필름이 정제 충진부로 이송되면, 정제 주입유니트로부터 포장필름의 오목한 충전홈내에 정제(예를 들어, 캡슐형 알약)가 투입 충진된 후, 포장필름에 덮개재를 부착하는 제품 접착부로 이송된다.
상기 제품 접착부에서는 포장필름의 일면 즉, 오목한 충전홈이 형성된 쪽의 표면에 제품 포장 마감을 위한 은박지 형태의 덮개재를 전조 방식으로 부착시키게 되며, 덮개재를 부착하는 이유는 외부로부터 습기 및 이물질이 침투되는 것을 방지하기 위함에 있다.
따라서, 상기 포장필름의 표면(제품 충전홈을 제외한 표면)에 걸쳐 은박지가 전조 방식으로 열압착되는 동시에 제품 충전홈에는 은박지가 그대로 덮혀지면서 정제가 외부로부터 보호되는 상태가 된다.
이후, 마킹부에서 포장필름에 부착된 은박지 표면에 제조일자 및 그 밖의 정보를 압인하여 마킹하는 단계가 진행된 후, 펀칭부에서 포장필름의 제품 경계라인을 펀칭하여서 하나의 포장단위체 제품으로 커팅하는 공정이 진행된다.
다음으로, 첨부한 도 5에서 보듯이 상기 펀칭부에서 커팅된 하나의 포장단위체 제품(100)이 진공 흡착로드(20)에 의하여 진공 흡착되는 바, 이 진공 흡착로드(20)는 구동수단과 연결된 회전축(22)에 회전 가능하게 연결되어, 펀칭부(10)와, 비젼시스템(30)과, 불량품 배출관(40)과, 컨베이어(50)를 순차적으로 경유하면서 반복 회전하게 된다.
이때, 상기 진공 흡착로드(20)가 비젼시스템(30)의 비젼카메라(32) 아래에 도착하면, 비젼카메라(32)에서 진공 흡착로드(20)에 흡착된 제품 표면(투명한 포장필름의 일면)을 촬영하게 되고, 그 영상신호를 모니터링 제어부(34)로 전송한다.
연이어, 상기 모니터링 제어부(34)에서 촬영된 제품의 영상을 판독하여 정제가 제대로 충진되었는지 여부를 판정한다.
이에, 상기 비젼시스템(30)의 모니터링 제어부(34)에서 판정된 결과, 제품(100)내에 정제 일부가 미충진된 불량으로 판정되거나, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제가 감지되면, 모니터링 제어부(34)는 진공 흡착로드(20)가 불량품 배출관(40)을 지나는 타이밍에 맞추어 진공 흡착로드(20)에 대한 진공 해제 제어를 하게 된다.
따라서, 상기 진공 흡착로드(20)의 진공 해제와 함께 진공 흡착로드(20)로부터 탈락한 불량제품이 불량품 배출관(40)의 개구(42)를 통해 수용되어 불량품 저장소로 반출되어진다.
반면, 상기 비젼시스템(30)의 모니터링 제어부(34)에서 판정된 결과, 제품(100)내에 정제가 정상적으로 충진된 것으로 판정되고, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제가 없다고 판정되면, 모니터링 제어부(34)는 진공 흡착로드(20)가 불량품 배출관(40)을 지나서 컨베이어(50) 위에 도달할 때까지 진공 흡착 상태를 유지시키고, 컨베이어(50) 위에 도달한 순간에 진공 흡착로드(20)에 대한 진공 해제 제어를 하게 된다.
따라서, 상기 진공 흡착로드(20)의 진공 해제로 인하여 진공 흡착로드(20)로부터 탈락한 양품이 컨베이어(50) 위에 낙하된 후, 컨베이어(50)를 따라 다음 공정으로 이송된다.
한편, 상기 컨베이어(50)로 낙하된 제품(100)은 제품포장부로 연속 이송되고, 제품포장부에서는 종이박스 형태로 된 카톤에 일정한 갯수씩 수납하여 최종 제품화를 위한 포장을 하게 된다.
이상에서 본 바와 같이, 정제 제품을 개개의 포장단위로 커팅하는 공정 후, 비젼시스템을 이용하여 개개 포장된 제품내에 정제 충진 유무, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제를 감지하여, 불량 제품은 불량 제품 저장소로 반출시키고, 정상 제품인 양품은 다음 공정을 위한 컨베이어로 반출시킬 수 있도록 함으로써, 항상 정상제품만을 포장하여 출시할 수 있다.
한편, 비젼카메라(32)의 외표면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물이 도포된 도포층이 형성될 수 있다.
상기 오염 방지 도포용 조성물은 붕산 및 탄산나트륨이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 붕산 및 탄산나트륨의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~ 10 중량%이다. 이에 더하여, 상기 도포층의 도포성을 향상시키는 물질로 탄산나트륨 또는 탄산칼슘이 이용될 수 있으나 바람직하게는 탄산나트륨이 이용될 수 있다. 상기 붕산 및 탄산나트륨은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포후 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.
상기 붕산 및 탄산나트륨은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.
한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 붕산 0.1 몰 및 탄산나트륨 0.05 몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
이러한 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 도포층이 비젼카메라(32)의 외표면에 코팅되므로 비젼카메라(32)에 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있으며, 이에 따라 비젼카메라(32)의 성능을 떨어뜨리지 않게 된다.
또한 불량품 배출관(40) 내부에는 흡음층이 도포될 수 있다.
상기 흡음층을 구성하는 부직포로는 니들펀치 부직포가 사용될 수 있다.
니들펀치 부직포로 이루어진 흡음층을 구성하는 섬유의 종류는, 폴리에스테르 섬유, 나일론 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 아크릴 섬유, 천연 섬유 등이 있다.
상기 흡음층의 두께는, 0.3 ~ 15㎜인 것이 바람직하다. 상기 흡음층의 두께가 0.3㎜ 미만에서는 충분한 흡음 효과가 얻어지지 않고, 15㎜를 초과하면 불량품 배출관(40)의 내부 공간이 감소되어 불량품 배출관(40)의 스페이스가 충분히 얻어지지 않는 단점이 되므로 바람직하지 않다.
상기 흡음층의 단위 무게는 10 ~ 1000g/m2 로 하는 것이 바람직하다. 10g/m2 미만에서는 충분한 흡음효과가 얻어지지 않고, 또한 1000g/m2 을 넘으면 불량품 배출관(40)의 경량성을 확보할 수 없으므로 바람직하지 않다.
상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.1 ~ 30데시텍스의 범위인 것이 바람직하다. 0.1데시텍스 미만에서는 저주파 소음의 흡수가 어렵고, 쿠션성도 저하되므로 바람직하지 않다. 또한 30데시텍스를 넘으면 고주파 소음의 흡수가 어려우므로 바람직하지 않다. 그 중에서도 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.1 ~ 15데시텍스의 범위로 하는 것이 보다 바람직하다.
이러한 상기 흡음층이 불량품 배출관(40)의 내측에 구비되므로 불량품 배출관(40)으로 불량품이 통과될시 발생되는 소음을 저감시킬 수 있다.
그리고, 모니터링 제어부(34)의 외면에는 온도에 따라 색이 변화하는 변색부가 도포될 수 있다. 이 변색부는, 소정의 온도 이상이 되었을 때 색이 변하는 두 가지 이상의 온도변색물질이 모니터링 제어부(34)의 외면에 도포되어 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리됨으로써 단계적인 온도 변화를 판단할 수 있고, 변색부 위에는 변색부가 손상되는 것을 방지하기 위한 보호막층이 도포된다.
여기서, 변색부는, 각각 40℃ 이상 및 60℃ 이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 도포하여 형성될 수 있다. 변색부는 모니터링 제어부(34)의 외면 온도에 따라 색이 변화하여 도료의 온도 변화를 감지하기 위한 것이다.
이러한 변색부는 소정의 온도 이상이 되었을 때 색깔이 변하는 온도변색물질이 모니터링 제어부(34)의 외면에 도포됨으로써 형성될 수 있다. 또한, 온도변색물질은 일반적으로 1~10㎛의 마이크로캡슐 구조로 구성되어 있고, 마이크로캡슐 내에 전자 공여체와 전자 수용체의 온도에 따른 결합 및 분리현상으로 인해 유색 및 투명색을 나타내도록 할 수 있다.
또한, 온도변색물질은 색의 변화가 빠르고, 40℃, 60℃, 70℃, 80℃, 등의 다양한 변색온도를 가질 수 있으며, 이러한 변색온도는 여러 방법으로 쉽게 조정될 수 있다. 이러한 온도변색물질은 유기화합물의 분자 재배열, 원자단의 공간 재배치 등의 원리에 의한 다양한 종류의 온도변색물질이 이용될 수 있다.
이를 위해, 변색부는 서로 다른 변색 온도를 가지는 두 가지 이상의 온도변색물질을 도포하여 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이 온도변색층은 상대적으로 저온의 변색온도를 갖는 온도변색물질과 상대적으로 고온의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 40℃이상 및 60℃이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하여 변색부를 형성할 수 있다.
이를 통해, 모니터링 제어부(34)의 온도 변화를 단계적으로 확인할 수 있어 도료의 온도변화를 감지할 수 있으며, 이에 따라 모니터링 제어부(34)를 최적의 상태에서 운용할 수 있으며, 과열에 의한 모니터링 제어부(34)의 손상을 미연에 방지시킬 수 있다.
또한, 보호막층은 변색부 위에 도포되어서 외부의 충격으로 인해 변색부가 손상되는 것을 방지하며, 변색부의 변색 여부를 쉽게 확인함과 동시에 온도변색물질이 열에 약한 것을 고려하여 단열 효과를 가지는 투명 도포재를 사용하는 것이 바람직하다.

Claims (4)

  1. 정제가 충진된 포장필름의 표면에 덮개재인 은박지가 부착된 제품(100)을 개
    개의 포장단위로 커팅하는 펀칭부(10);
    구동수단과 연결된 회전축(22)에 회전 가능하게 연결되어, 상기 펀칭부(10)에서 취출되는 개개 단위의 제품(100)을 진공 흡착 또는 해제한 상태에서 반복 회전하는 진공 흡착로드(20);
    상기 진공 흡착로드(20)에서 흡착된 제품을 촬영하여 정제 충진 유무, 깨진약, 이물질, 상이한 칼라, 상이한 사이즈, 상이한 모양의 정제를 감지하여 불량 여부를 판정하는 비젼시스템(30);
    상기 비젼시스템(30)에서 판정된 결과가 불량으로 판정되면, 진공 흡착로드(20)의 진공 해제와 함께 진공 흡착로드(20)로부터 탈락한 불량제품을 수용하여 불량품 저장소로 반출하는 불량품 배출관(40); 및
    상기 비젼시스템(30)에서 판정된 결과가 양품으로 판정되면, 진공 흡착로드(20)가 불량품 배출관(40)을 지나서 진공 해제됨과 함께 진공 흡착로드(20)로부터 탈락한 양품을 수용하여 다음 공정으로 이송시키는 컨베이어(50);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기의 정제 투입 감지장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 펀칭부(10)와 불량품 배출관(40)은 일측부 및 타측부에 대향 배치되고, 상기 비젼시스템(30) 및 컨베이어(50)는 펀칭부(10)와 불량품 배출관(40)의 사이에서 그 상부 및 하부 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 비젼시스템(30)은 진공 흡착로드(20)에 흡착된 제품(100)을 촬영하는 비젼카메라(32)와, 촬영된 제품의 영상을 판독하여 진공 흡착로드(20)에 진공흡착 해제 또는 유지 명령을 내리는 모니터링 제어부(34)로 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장기의 정제 투입 감지 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 진공 흡착로드(20)는 회전축(22)에 서로 등간격을 이루며 장착된 3개의 진공흡착로드로 구성되고, 각 진공흡착로드(20)는 펀칭부(10)와, 비젼시스템(30)과, 불량품 배출관(40)과, 컨베이어(50) 중 세 곳의 위치를 동시에 경유하며 반복 회전하는 것임을 특징으로 하는 블리스터 포장기의 정제 투입 감지장치.
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