KR20120140632A

KR20120140632A - 타이틀링 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20120140632A
Application number: KR1020120066822A
Authority: KR
Inventors: 펑구오 왕
Original assignee: 베이징 비오이 옵토일렉트로닉스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2011-06-21
Filing date: 2012-06-21
Publication date: 2012-12-31
Also published as: US8965552B2; JP5936928B2; CN102649376B; EP2538267A3; EP2538267B1; EP2538267A2; JP2013003592A; KR101485221B1; CN102649376A; US20120324711A1

Abstract

본 개시는 ID 쉬프트 현상을 회피하고 따라서 타이틀링 위치의 정확도를 보장하고 타이틀링 효율을 향상시키기 위해, 타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치와 사전 설정된 타이틀링 위치 사이에 편차가 있을 때 자동 교정을 달성할 수 있는 타이틀링 방법 및 장치를 제공한다. 본 개시에 제공된 타이틀링 방법은 타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치를 결정하는 단계; 실제 타이틀링 위치를 사전 설정된 타이틀링 위치와 비교하는 단계; 및 비교 결과에 따라 타이틀링될 제품을 타이틀링하는 단계를 포함한다.

Description

타이틀링 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR TITLING}

본 개시는 액정 디스플레이(LCD)에 관한 것으로서, 특히 타이틀링 방법 및 장치에 관한 것이다.

5세대 TFT-LCD(Thin-Film Transistor Liquid Crystal Display) 생산 라인에 대한 종래의 타이틀러[titler : 타이틀링 장치(titling device)]에서, 장치에 의해 기계적으로 기판의 위치가 고정되고 정해진 좌표점에 타이틀링하는 방식을 사용하여 기판에 대해 타이틀링을 진행한다. 즉, 기판이 타이틀러에 로드된 후에, 타이틀러는 진공 펌핑을 자동으로 수행하고; 진공 펌핑이 문제가 없는 경우, 타이틀러는 기판에 대해 기계적 3점 위치 결정을 수행하여, 위치 결정 후에, 타이틀러는 사전 설정된 좌표 위치 파라미터에 따라 기판을 타이틀링하며; 타이틀러에 로드된 기판이 작은 쉬프트가 필요하지만 타이틀러의 진공 라인으로부터 벗어나지 않은 경우, 타이틀러는 기판의 위치를 정상인 것으로 간주하고, 타이틀링 단계가 계속된다. 따라서, 제품 ID 쉬프트(identification Shift) 현상, 즉, 기판의 ID 위치와 지정된 위치 사이의 편차가 발생할 수 있다.

현재, 상기한 편차를 조정하기 위해서, 조작자는 실제 편차의 수동으로 측정, ID 위치의 확인, 위치 파라미터의 확인, 및 ID 쉬프트 현상을 피하기 위해 타이틀러에서 ID에 대한 사전 설정된 좌표의 수정 등의 수동 조정을 해야 한다. 그 결과, 많은 시간이 필요하고, 타이틀링 효율이 아주 낮다.

도 1은 ID 헤드를 사용하여 기판을 타이틀링하는 종래의 타이틀러의 개략도이다. 타이틀러는, 기판(유리)(1)이 로드된 후에, 움직임 제어 척(movement controlled chuck)(2)을 사용하여 기판을 기계적으로 정렬하도록 자동으로 동작한다. 위치를 확인한 후에, 타이틀러는 진공 펌핑을 수행한다. 진공이 적절히 로드된 후에, 타이틀러는 기계적 3점 위치 결정을 수행한다. 계속해서, 타이틀러에서 ID 헤드 이동 브라켓(3) 상에 제공된 ID 헤드(4)는 사전 설정된 좌표에 따라 기판(1) 상에 고정점 타이틀링을 수행한다. 기판(1)의 로드 동안에 작은 편차가 야기되지만, 기판(1)이 진공 라인으로부터 벗어나지 않는 경우, 타이틀러는 사전 설정된 좌표에 따라 여전히 타이틀링을 수행할 것이고, 따라서 ID 쉬프트 현상이 발생할 것이다.

요약하면, 종래의 5세대 TFT-LCD 생산 라인에 사용되는 타이틀링 장치(타이틀러)는 생산 실무에서 고정점 타이틀링을 채용하고, 따라서 타이틀링될 제품의 요구되는 타이틀링 위치와 타이틀러에 사전 설정된 타이틀링 위치 간에 편차가 있을 때, 타이틀링 장치는 자동적으로 교정할 수 없고, 따라서 제품 ID 쉬프트 현상이 발생한다.

본 개시 내용의 실시예는, ID 천이를 회피하고 따라서 타이틀링 위치의 정확도를 보장하고 타이틀링 효율을 향상시키기 위해, 타이틀링될 제품의 원하는 타이틀링 위치와 사전 설정된 타이틀링 위치 사이에 편차가 있을 때 자동 교정을 달성할 수 있는 타이틀링 방법 및 장치를 제공한다.

본 개시 내용의 실시예에 의해 제공되는 타이틀링 방법은 타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치를 결정하는 단계; 실제 타이틀링 위치를 사전 설정된 타이틀링 위치와 비교하는 단계; 및 비교 결과에 따라 타이틀링될 제품을 타이틀링하는 단계를 포함한다.

본 개시 내용의 실시예에 의해 제공되는 타이틀링 장치는 ID 헤드, PLC, 움직임 제어 척, 및 움직임 제어 척을 제어하는 움직임 제어 유닛을 포함하고, ID 헤드에, 움직임 제어 척에 실려 운반되는 타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치를 결정하는 실제 타이틀링 위치 결정 유닛이 제공되고; PLC에, 실제 타이틀링 위치와 사전 설정된 타이틀링 위치를 비교하고 비교 결과를 움직임 제어 유닛으로 출력하는 비교 처리 유닛이 제공되며; 움직임 제어 척의 위치가 비교 결과에 따라 움직임 제어 유닛에 의해 조정되고; 움직임 제어 척의 위치가 조정된 후에, 움직임 제어 척에 실려 운반되는 타이틀링될 제품이 ID 헤드에 의해 타이틀링된다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 액정 디스플레이를 제조하는 장치가 또한 제공되고 상기한 타이틀링 장치를 포함한다.

도 1은 종래의 타이틀링될 제품을 타이틀링 하기 위한 타이틀링 장치의 개략도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 타이틀링 장치의 개략 구조도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, ID 헤드에 제공된 이미지 감지 유닛 및 광 섬유의 개략도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, PLC의 동작 원리의 개략도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 21개 기판에 대한 X 방향 및 Y 방향에서의 사전 설정된 타이틀링 위치의 좌표값의 개략도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 10개의 기판에 대한 θ 방향에서의 사전 설정된 값, 실제 값 및 사전 설정된 값과 실제 값 사이의 오프셋의 개략도이다.

본 개시의 실시예는, 타이틀링될 제품의 원하는 타이틀링 위치와 사전 설정된 타이틀링 위치 사이에 편차가 있을 때 자동 교정을 달성할 수 있는 타이틀링 방법 및 장치를 제공함으로써, ID 쉬프트 현상을 회피하고 따라서 타이틀링 위치의 정확성을 보장하고 타이틀링 효율을 향상시킨다.

도 2를 참조하면, 본 개시의 실시예는 ID 헤드(101), PLC(Programmable Logic Controller)(102), 움직임 제어 척(104) 및 척(104)을 제어하는 움직임 제어 유닛(103)을 포함하는 타이틀링 장치를 제공한다. ID 헤드(101)에는 타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치를 결정하는 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)이 제공된다. PLC(102)에는 실제 타이틀링 위치와 사전 설정된 타이틀링 위치를 비교하고 비교 결과를 움직임 제어 유닛(103)으로 출력하는 비교 처리 유닛(202)이 제공된다. 움직임 제어 유닛(103)은 비교 결과에 따라 척(104)의 위치를 제어한다. ID 헤드(101)는 척(104)에 실려 운반되는 타이틀링될 제품에 대해 타이틀링을 수행한다.

바람직하게는, 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)은 이미지 감지 유닛(301), 광 섬유 및 이미지 분석 유닛(302)을 포함한다. 이미지 감지 유닛(301)은 타이틀링될 제품의 ID 패드 영역의 노출되지 않은 영역을 결정하는 데 사용된다. 이미지 분석 유닛(302)은 노출되지 않은 영역에 따른 ID 패드 영역의 중앙 위치를 결정하는 데 사용되고, 여기서 중앙 위치는 타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치이다. 이미지 감지 유닛(301) 및 이미지 분석 유닛(302)은 광 섬유에 의해 연결된다.

또한, 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)은 렌즈를 더 포함할 수 있다.

이미지 감지 유닛(301)은 CCD 또는 CMOS일 수 있다.

바람직하게는, 비교 처리 유닛(202)은, 실제 타이틀링 위치가 사전 설정된 타이틀링 위치와 다르다고 판정할 때, 추가로 타이틀링 장치의 척(104) 위치를 조정하는 파라미터를 결정하고 파라미터를 움직임 제어 유닛(103)으로 전송한다. 움직임 제어 유닛(103)은 파라미터에 따라 위치 조정을 하도록 척(104)을 제어한다. 조정 후에, ID 헤드(101)는 사전 설정된 타이틀링 위치에 따라 척(104)에 실려 운반되는 타이틀링될 제품을 타이틀링 한다.

바람직하게는, 비교 처리 유닛(202)은, 실제 타이틀링 위치가 사전 설정된 타이틀링 위치와 일치하는 것으로 판정할 때, 타이틀링 장치의 척(104)에 대해 위치 조정이 필요하지 않은 것으로 판정하고, ID 헤드(101)는 사전 설정된 타이틀링 위치에 따라 척(104)에 실려 운반되는 타이틀링될 제품을 타이틀링 한다.

바람직하게는, 타이틀링될 제품은 액정 디스플레이의 기판이다.

본 개시의 실시예에 의해 제공되는 타이틀링 장치는, 본 개시의 실시예에 새로 추가된 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201) 및 비교 처리 유닛(202)을 제외하고는, 종래 기술과 동일한 요소 및 구조를 가지며, 따라서 동일한 요소 및 구조에 대한 설명이 여기에서 생략된다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상술한 타이틀링 장치를 포함하는 액정 디스플레이의 제조 장치가 추가로 제공된다.

본 개시의 실시예에서, ID 패드의 실제 타이틀링 위치를 결정하기 위해 타이틀링 전에 제품 ID 패드에서 크레졸 수지(PR 접착제)의 노출되지 않은 영역을 검색하는 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)이 타이틀링 장치의 ID 헤드 내부에 부가로 설치되어 있다는 것을 알 수 있다. ID 패드의 실제 타이틀링 위치가 결정된 후에, 실제 타이틀링 위치가 광 섬유를 통해 PLC(102) 내의 비교 처리 유닛(202)으로 전송된다. 실제 타이틀링 위치가 비교 처리 유닛(202)에 의해 사전 설정된 타이틀링 위치와 비교되고, 비교 결과에 따라 유리 기판이 타이틀링 된다. 비교 결과가 기판 쉬프트(유리 쉬프트)를 나타내는 경우, 비교 처리 유닛(202)은 움직임 제어 척(104)의 위치 조정을 위한 파라미터를 결정하고, 파라미터를 움직임 제어 유닛(103)으로 전송하며, 움직임 제어 유닛(103)은 차례로 파라미터에 따라 척(104)의 위치를 교정한다. 교정 후에, 움직임 제어 척(104)이 지정된 위치로 이동되고, 따라서 제품 ID가 ID 패드의 중앙에 정확히 타이틀링될 수 있다.

본 개시의 실시예에서 제공되는 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)은 2가지 양태로 주요하게 기능을 한다. 하나는 기판의 타이틀링 영역에서 크레졸 수지(PR 접착제)의 노출된 영역 및 노출되지 않은 영역의 경계를 구분하는 것이고, 다른 하나는 노출되지 않은 영역을 찾아내고, ID 패드 영역의 중앙의 좌표값을 계산하며, 데이터 라인을 통해 PLC로 값을 전송하는 것이다.

기판을 기계적으로 위치시킨 후 타이틀링이 시작되기 전에, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 타이틀링 장치는 노출되지 않은 영역의 경계를 찾아내고, 제품 ID 패드 영역에서 크레졸 수지(PR 접착제)의 노출된 영역과 노출되지 않은 영역을 구별하기 위해 이미지 감지 유닛(301)을 사용하여 노출되지 않은 영역의 중앙의 좌표값을 계산한다. 노출되지 않은 영역의 중앙은 ID 패드 영역의 중앙이다. 본 개시의 실시예의 일례에서, ID 패드 영역은 그 중앙에서 타이틀링 되어야 한다.

제품 ID 패드의 실제 타이틀링 위치(즉, 중앙 위치)를 찾아낸 후에, 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)은 ID 패드의 실제 타이틀링 위치 데이터를 PLC로 전송할 것이다. 이어서, PLC에 의해 계산된 데이터에 따라 척 위치를 보상해야 하는지가 결정된다. ID 패드 영역의 실제 타이틀링 위치와 사전 설정된 타이틀링 위치 사이에 편차가 있는 경우, PLC는 그 사이의 오프셋을 계산하고 교정 값[즉, 타이틀링 장치의 움직임 제어 척(104)의 위치 조정을 위한 파라미터]을 얻는다. 교정 값은 사전 설정된 타이틀링 위치에 기초하여 얻어지는데, 이들 교정 값에 따른 척(104)의 위치 조정 후에, 실제 타이틀링 위치가 사전 설정된 타이틀링 위치와 일치하게 되고, 이로써 타이틀링 장치는 조정 후에 척에 실려 운반되는 타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치에 타이틀링하며, 따라서 정확한 타이틀링을 달성한다.

본 개시의 실시예는 장치의 타이틀링 정밀도를 향상시키고, ID 쉬프트 현상을 효과적으로 회피한다. 따라서, 대량 생산이 수행될 수 있고, 타이틀링 층이 필요할 때에도 ID 확인이 필요하지 않다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, ID 헤드 내에 제공된 이미지 감지 유닛 및 광 섬유의 개략도이다. 도 3과 도 1을 비교해 보면, 장치의 ID 헤드 내의 이미지 감지 유닛은 정확히 말하면 ID 패드를 정밀하게 위치시키는 데 사용된다. 유리 로드 후에, 3점 기계적 정렬이 수행되고, 그 다음에, 이미지 감지 유닛은 먼저 사전 설정된 타이틀링 위치에 따라 제품 ID 패드 영역에서 크레졸 수지(PR 접착제)의 노출된 영역과 노출되지 않은 영역의 경계를 자동으로 구별하며, 이어서 노출되지 않은 영역(ID 패드 영역)의 면적이 계산되고, 노출되지 않은 영역의 경계가 발견되며, 이어서 제품 ID 패드의 중앙 위치 좌표값이 계산되어 광 섬유를 통해 PLC로 전송된다.

도 4를 참조하면, PLC는 이미지 분석 유닛(302)에 의해 업로드 되는 ID 패드의 중앙 위치 좌표값을 사전 설정된 타이틀링 위치와 비교한다. PLC는, 2개의 데이터가 동일한 경우, 기판이 편차를 갖지 않는 것으로 판정할 것이다. 2개의 데이터 항목이 상이한 경우, PLC는 업로드된 데이터에 기초하여 자동 보상을 위한 오프셋을 계산할 것이다. PLC에 의해 계산되고 확인된 오프셋은 PLC에 의해 자동으로 움직임 제어 유닛(103)에 로드될 것이다. 그 후에, 움직임 제어 유닛(103)은 새로운 올바른 타이틀링 지점으로 이동하도록 척을 제어하기 위해 명령어를 송출하고, 이어서 타이틀링이 시작된다. 따라서, 타이틀링 보상 동작의 전체 집합이 달성된다. 유리 위치가 편차를 갖지 않는 경우, PLC는 타이틀링 장치의 척의 파라미터를 변경하지 않을 것이고, 교정도 역시 수행되지 않을 것이다. 이 경우에, 척은 타이틀링을 시작하기 위해 원래 설정된 위치로 이동한다. 따라서, 유리 상의 각각의 ID가 ID 패드의 정확한 중앙에 있도록 될 수 있다. 도 4에서, 데이터 획득은 이미지 분석 유닛(302)에 의해 업로드된 ID 패드의 중앙 위치 좌표값을 획득하는 것이고, 데이터 분석은 이미지 분석 유닛(302)에 의해 업로드 되는 ID 패드의 중앙 위치 좌표값을 사전 설정된 타이틀링 위치와 비교하는 것이며, 데이터 교정은 이미지 분석 유닛(302)에 의해 업로드 되는 ID 패드의 중앙 위치 좌표값이 사전 설정된 타이틀링 위치와 다를 때 교정 값을 발생하는 것이고, 축 제어(shaft control)는 X, Y 및/또는 θ 방향에서의 조정을 비롯하여, 교정 값에 따라 척 위치를 제어하는 것이며, 정밀한 위치 결정은 척의 움직임을 제어하는 스위치와 동등한 선형 변위 센서를 통해 움직이도록 척을 정확하게 제어하는 것이다. 이 도면에서, ID1, ID2, ID3, ID4는 타이틀링 장치에 의해 4개의 기판에 타이틀링 되는 ID이다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, PLC의 계산을 통해 얻어진 ID 패드의 중앙점 위치 좌표가 ID 헤드와 연결되는 ID 패드 TV 모니터 상에 직접 디스플레이될 수 있고, 그로써 타이틀링 ID 위치는 물론, 타이틀링 쉬프트의 발생을 보다 직관적으로 디스플레이할 수 있다.

예를 들어, 도 5를 참조하면, 21개의 기판이 있고, 각각의 기판의 타이틀링 위치의 X 좌표 및 Y 좌표가 사전 설정된 것으로 가정된다. 각각의 기판을 타이틀링하기 전에, 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)에 의해 실제로 측정된 현재 기판의 X 좌표 및 Y 좌표가 도 5에 도시된 사전 설정된 X 좌표 및 Y 좌표와 다른 경우, 현재 기판의 실제로 측정된 X 좌표 및 Y 좌표에 따라 현재 기판을 운반하는 척이 X 방향 및 Y 방향으로 조정된다.

예를 들어, θ 방향에서의 조정에 대해, 10개의 기판이 있는 것으로 가정된다. 도 6에 나타낸 바와 같이, "Stand"는 사전 설정된 값을 나타내고, "Measure"은 실제로 측정된 실제 값을 나타내며, "Diff"는 사전 설정된 값과 실제로 측정된 실제 값 사이의 오프셋을 나타내고, "카메라 1", "카메라 2", "카메라 3"은, 각각, 3점 기계적 위치 결정에서 사용되는 이미지 감지 유닛을 나타내며, 각각의 이미지 감지 유닛은 하나의 값에 대응하고, 3개의 값은 기판의 θ 방향, 즉 척의 θ 방향을 결정한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 기판을 타이틀링하기 전에, 각각의 기판의 θ 방향이 각각의 이미지 감지 유닛이 대응하는 "Diff"에 따라 조정된다.

요약하면, 본 개시의 실시예에서, 장치의 ID 헤드 내에 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)을 추가로 설치함으로써, 타이틀링 정밀도가 향상된다. 제조 시에, 유리 기판이 타이틀링 장치 내에 로드된 후에, 추가로 설치된 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201) 내의 이미지 감지 유닛(301)은, 노출되지 않은 영역의 경계를 찾아내고 제품 ID 패드의 실제 중앙 위치 좌표값을 계산하기 위해, 주요하게는 노출 전후의 크레졸 수지(PR 접착제)의 감광성 차이를 기초로 판단하여, 제품 ID 패드 영역에서 크레졸 수지(PR 접착제)의 노출된 영역과 노출되지 않은 영역의 경계를 자동으로 구별할 것이다. 제품 ID 패드의 정확한 위치를 찾아낸 후에, 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)은 ID 패드의 현재 위치 데이터를 PLC로 전송할 것이고, 이어서 PLC는 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)에 의해 업로드된 데이터 좌표를 레시피 원래 좌표(즉, 사전 설정된 타이틀링 위치)와 비교한다. 2개의 데이터가 동일한 경우, 기판은 편차를 갖지 않는 것으로 간주된다. 2개의 데이터가 상이한 경우, PLC는 실제로 업로드된 데이터에 기초하여 자동 보상을 위한 오프셋을 계산할 것이고, 이어서 PLC는 PLC에 의해 계산되고 확인된 오프셋을 자동으로 움직임 제어 유닛(103)에 로드한다. 그 후에, 움직임 제어 유닛(103)은 새로운 좌표를 갖는 올바른 타이틀링 지점으로 척을 이동시키는 명령어를 송출하고, 이어서 타이틀링이 시작된다. 따라서, 타이틀링 보상 동작의 전체 집합이 달성된다.

본 개시의 실시예에 의해 제공된 기술적 해결책을 적용함으로써, 제품 ID가 복수의 타이틀링을 필요로 하지 않고 한번에 타이틀링될 수 있다. 종래의 타이틀링 방식은 제품 ID가 타이틀링 장치에 로드된 후에 X, Y 방향에서의 유리 기판의 각도 및 위치 편차로 인해 직접적으로 ID 패드를 벗어나 타이틀링 되는 원인이 되고, 그 결과 ID 결함이 생긴다. 결함있는 ID는 후속되는 절단 공정(cutting process)에서 절단되어 단지 절반만 남아 있거나 완전히 사라지게 되면, 이로 인해 후속되는 공정 장치가 제품 ID를 자동으로 인식할 수 없게 된다. 결과적으로, 제품 ID를 장치에 수동으로 입력하는 것이 요구되고, 따라서 많은 인력과 장치의 효용성이 낭비된다. 예를 들어, 장치는 시간당 1000개의 디스플레이 패널을 연속 공정흐름에서 검출할 수 있지만, 제품 ID가 절단되고 단지 장치 내에 수동으로만 입력되는 경우, 시간당 약 200개 이하의 디스플레이 패널이 최대값이고, 수동 입력 동안 장치가 여전히 느리게 작동하고 있기 때문에, 많은 인력, 재료 및 금융 자원의 손실을 가져온다.

본 개시의 실시예는 타이틀링 방법을 더 제공하며, 이 방법은,

타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치를 결정하는 단계(S101);

상기 실제 타이틀링 위치를 사전 설정된 타이틀링 위치와 비교하는 단계(S102); 및

비교 결과에 따라 타이틀링될 제품을 타이틀링 하는 단계(S103)를 포함한다.

바람직하게는, 타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치를 획득하는 단계는,

타이틀링될 제품의 ID 패드 영역의 노출되지 않은 영역을 결정하는 단계; 및

노출되지 않은 영역에 따라 ID 패드 영역의 중앙 위치를 결정하는 단계 - 중앙 위치는 타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치임 - 를 포함한다.

바람직하게는, 비교 결과에 따라 타이틀링될 제품을 타이틀링 하는 단계는,

실제 타이틀링 위치가 사전 설정된 타이틀링 위치와 다를 때, 실제 타이틀링 위치가 사전 설정된 타이틀링 위치와 일치하도록, 타이틀링 장치의 움직임 제어 척의 위치를 조정하는 파라미터를 결정하는 단계; 및

파라미터에 따라 위치 조정을 하도록 척을 제어하고, 조정 후에, 사전 설정된 타이틀링 위치에 따라 척에 실려 운반되는 타이틀링될 제품을 타이틀링 하는 단계를 포함한다.

실제 타이틀링 위치가 사전 설정된 타이틀링 위치와 일치할 때, 타이틀링 장치의 움직임 제어 척에 대해 위치 조정이 필요하지 않다고 결정하고 사전 설정된 타이틀링 위치에 따라 척에 실려 운반되는 타이틀링될 제품을 타이틀링 하는 단계를 더 포함한다.

요약하면, 본 개시의 실시예에 의해 제공되는 기술적 해결책에서, 타이틀링 정밀도를 향상시키기 위해, 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)이 타이틀링 장치의 ID 헤드 내에 추가로 설치된다. 이 기술을 적용함으로써, ID 쉬프트가 일어나지 않을 것이며, 장치에 제품 ID를 확인하는 일 없이 제조가 수행될 수 있다. 제조 시에, 유리 기판이 장치 내에 놓여진 후에, 장치는, 설계된 좌표에 따라 제품 ID 패드 영역에서 크레졸 수지(PR 접착제)의 노출된 영역과 노출되지 않은 영역의 경계를 자동으로 구별하여, 노출되지 않은 영역의 경계를 찾아내고 제품 ID 패드의 실제 중앙 위치 좌표값을 계산하도록 한다. 제품 ID 패드의 올바른 위치를 찾아낸 후에, 실제 타이틀링 위치 결정 유닛(201)은 ID 패드의 현재 위치 데이터를 PLC로 전송할 것이다. 이어서, PLC에 의해 계산된 데이터에 기초하여 타이틀링 장치의 척에 대한 위치 교정을 수행할지 여부가 판정된다. 위치 교정은 움직임 제어 척(104)에 실려 운반되는 유리 기판의 ID 패드의 중앙 위치를 사전 설정된 타이틀링 위치로 이동시킬 것이다. 위치 교정 후에, 타이틀링이 수행된다. 이러한 방식으로, 인력, 재료 및 금융 자원이 절감된다.

당업자는 본 개시의 실시예가 방법, 시스템 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 구현될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 따라서, 본 개시는 순수 하드웨어, 순수 소프트웨어, 또는 소프트웨어와 하드웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 게다가, 본 개시는 컴퓨터 액세스가능 프로그래밍 코드를 포함하는 하나 이상의 컴퓨터 액세스가능 저장 매체(디스크 저장 장치 및 광 저장 장치 등을 포함하지만, 이들로 제한되지 않음) 상에 구현되는 컴퓨터 프로그램 제품의 형태일 수 있다.

본 개시는 본 개시의 실시예에 따른 방법, 장치(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 및/또는 블록도를 참조하여 기술되어 있다. 흐름도 및/또는 블록도에서의 각각의 절차 및/또는 블록은 물론, 흐름도 및/또는 블록도에서의 절차 및/또는 블록의 조합이 컴퓨터 프로그램 명령어에 의해 실현될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 컴퓨터 또는 기타 프로그램가능 데이터 처리 장치의 프로세서에 의해 수행되는 명령어가, 흐름도에서의 하나 이상의 절차에서 및/또는 블록도에서의 하나 이상의 블록에서 지정된 기능을 실현하는 데 사용되는 장치를 생성하도록, 이들 컴퓨터 프로그램 명령어는 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 임베디드 프로세서 또는 기타 프로그램가능 데이터 처리 장치의 프로세서에 장치를 생성하도록 제공될 수 있다. 컴퓨터 또는 기타 프로그램가능 데이터 처리 장치로 하여금 특정의 방식으로 동작하게 할 수 있는 컴퓨터 프로그램 명령어는 컴퓨터 판독가능 저장 장치에 저장된 명령어가 명령장치를 포함하는 물품을 생성하도록, 컴퓨터 액세스가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 명령장치는 흐름도에서의 하나 이상의 절차에서 및/또는 블록도에서의 하나 이상의 블록에서 지정된 기능을 실현한다.

일련의 동작 단계가 컴퓨터 또는 기타 프로그램가능 장치에서 수행되어 컴퓨터 실현 처리를 생성하도록, 컴퓨터 프로그램 명령어도 또한 컴퓨터 또는 기타 프로그램가능 데이터 처리 장치에 로드될 수 있고, 따라서 컴퓨터 또는 기타 프로그램가능 장치에서 수행되는 명령어는, 흐름도에서의 하나 이상의 절차에서 및/또는 블록도에서의 하나 이상의 블록에서 지정된 기능을 실현하기 위해 사용되는 단계를 제공한다.

명백하게도, 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 당업자는 본 개시의 실시예에 다양한 변경 및 수정을 할 수 있다. 따라서, 이들 변경 및 수정이 본 개시의 특허청구범위 및 그 등가물의 범위에 속하는 한, 이들 변경 및 수정이 본 개시에 포함되는 것으로 의도된다.

Claims

타이틀링 방법에 있어서,
타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치를 결정하는 단계;
상기 실제 타이틀링 위치를 사전 설정된 타이틀링 위치와 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과에 따라 상기 타이틀링될 제품을 타이틀링하는 단계
를 포함하는 타이틀링 방법.
제1항에 있어서,
타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치를 결정하는 단계는,
상기 타이틀링될 제품의 ID 패드 영역의 노출되지 않은 영역을 결정하는 단계; 및
상기 노출되지 않은 영역에 따라 상기 ID 패드 영역의 중앙 위치를 결정하는 단계 - 상기 중앙 위치는 상기 타이틀링될 제품의 상기 실제 타이틀링 위치임 -
를 포함하는 타이틀링 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 비교 결과에 따라 상기 타이틀링될 제품을 타이틀링하는 단계는,
상기 실제 타이틀링 위치가 상기 사전 설정된 타이틀링 위치와 다를 때, 상기 실제 타이틀링 위치를 상기 사전 설정된 타이틀링 위치와 일치시키기 위하여, 타이틀링 장치의 움직임 제어 척의 위치를 조정하는 파라미터를 결정하는 단계 - 상기 움직임 제어 척 상에 타이틀링될 제품이 실려 운반됨 -; 및
상기 파라미터에 따라 위치 조정을 하도록 상기 움직임 제어 척을 제어하고 상기 사전 설정된 타이틀링 위치에 따른 상기 조정 후에 상기 움직임 제어 척에 실려 운반되는 상기 타이틀링될 제품을 타이틀링하는 단계
를 포함하는 타이틀링 방법.
제3항에 있어서,
상기 비교 결과에 따라 상기 타이틀링될 제품을 타이틀링하는 단계는,
상기 실제 타이틀링 위치가 상기 사전 설정된 타이틀링 위치와 일치할 때, 상기 타이틀링 장치의 상기 움직임 제어 척에 대해 위치 조정이 필요하지 않다고 결정하고, 상기 사전 설정된 타이틀링 위치에 따라 상기 움직임 제어 척에 실려 운반되는 상기 타이틀링될 제품을 타이틀링하는 단계를 더 포함하는 타이틀링 방법.
ID 헤드, PLC, 움직임 제어 척, 및 상기 움직임 제어 척을 제어하는 움직임 제어 유닛을 포함하는 타이틀링 장치에 있어서,
상기 ID 헤드에는 상기 움직임 제어 척에 실려 운반되는 타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치를 결정하는 실제 타이틀링 위치 결정 유닛이 제공되고;
상기 PLC에는 상기 실제 타이틀링 위치와 사전 설정된 타이틀링 위치를 비교하고 상기 비교 결과를 상기 움직임 제어 유닛으로 출력하는 비교 처리 유닛이 제공되며;
상기 움직임 제어 척의 위치는 상기 비교 결과에 따라 상기 움직임 제어 유닛에 의해 조정되고; 및
상기 움직임 제어 척의 위치가 조정된 후에, 상기 움직임 제어 척에 실려 운반되는 상기 타이틀링될 제품은 상기 ID 헤드에 의해 타이틀링되는 타이틀링 장치.
제5항에 있어서,
상기 실제 타이틀링 위치 결정 유닛은 이미지 감지 유닛, 광 섬유 및 이미지 분석 유닛을 포함하고;
상기 이미지 감지 유닛은 타이틀링될 제품의 ID 패드 영역의 노출되지 않은 영역을 결정하는 데 사용되며;
상기 이미지 분석 유닛은 상기 노출되지 않은 영역에 따라 상기 ID 패드 영역의 중앙 위치를 결정하는 데 사용되고 - 상기 중앙 위치는 상기 타이틀링될 제품의 실제 타이틀링 위치임 - ; 및
상기 이미지 감지 유닛 및 상기 이미지 분석 유닛은 상기 광 섬유에 의해 연결되는 타이틀링 장치.
제6항에 있어서,
상기 비교 처리 유닛은, 상기 실제 타이틀링 위치가 상기 사전 설정된 타이틀링 위치와 다르다고 판정할 때, 상기 실제 타이틀링 위치를 상기 사전 설정된 타이틀링 위치와 일치시키기 위해 상기 움직임 제어 척의 위치를 조정하는 파라미터를 추가적으로 결정하여, 상기 파라미터를 상기 움직임 제어 유닛으로 전송하며;

상기 움직임 제어 유닛은 상기 파라미터에 따라 위치 조정을 하기 위해 상기 움직임 제어 척을 제어하고; 및
상기 위치 조정 후에, 상기 ID 헤드는 상기 사전 설정된 타이틀링 위치에 따라 상기 움직임 제어 척에 실려 운반되는 상기 타이틀링될 제품을 타이틀링하는 타이틀링 장치.
제7항에 있어서,
상기 비교 처리 유닛은, 상기 실제 타이틀링 위치가 상기 사전 설정된 타이틀링 위치와 일치하는 것으로 판정할 때, 상기 타이틀링 장치의 상기 움직임 제어 척에 대해 위치 조정이 필요하지 않은 것으로 판정하고; 및
상기 ID 헤드는 상기 사전 설정된 타이틀링 위치에 따라 상기 움직임 제어 척에 실려 운반되는 상기 타이틀링될 제품을 타이틀링하는 타이틀링 장치.
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 타이틀링될 제품이 액정 디스플레이의 기판인 타이틀링 장치.
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 타이틀링 장치를 포함하는 액정 디스플레이의 제조 장치.