发明内容
本发明的目的在于提供一种裁剪机分区吸附系统,使其能够有效的对材 料进行定位,并同时有效降低了裁剪时的耗材投入。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种裁剪机分区吸附系统,包含对裁剪机的裁剪台进行抽真空的吸附装置,所述裁剪台具有N个对铺设在裁剪台上的材料进行吸附的吸附区;所述N为大于1的正整数,且每个吸附区均为一个独立的区域并分别通过带有电控阀的气管连接所述吸附装置,各电控阀分别与所述裁剪机的主控系统连接,由所述主控系统控制所述电控阀的开启和关闭,而所述主控系统内预存有各吸附区在所述裁剪台上的位置。
其中,所述主控系统计算裁剪机机头裁剪时在所述裁剪台上的坐标点,根据计算得到的坐标点,寻找该坐标点所匹配的吸附区在所述裁剪台上的位置,并在找到该吸附区的位置后,打开对应该位置用于连接吸附区和吸附装置的气管上的电控阀。
另外,本发明的实施方式还提供了一种裁剪机分区吸附方法,包含如下步骤:
S1、预先将裁剪机的裁剪台划分成N个独立对材料进行吸附的吸附区,并将每个吸附区与吸附装置进行连接;其中,所述N为大于1的正整数。
S2、计算裁剪机机头裁剪时在所述裁剪台上的坐标点。
S3、根据计算得到的坐标点,寻找该坐标点所匹配的吸附区在所述裁剪台上的位置。
S4、在所述裁剪台上找到相应的吸附区的位置后,打开对应该位置的吸附区与所述吸附装置连接的气管。
另外,本发明的实施方式还涉及一种裁剪机的裁剪方法,包含如下步骤:
S1、预先将裁剪机的裁剪台划分成N个独立的对材料进行吸附的吸附区,并将每个吸附区与吸附装置进行连接;其中,所述N为大于1的正整数;
S2、裁剪机的机头根据预设的程序对铺设在裁剪台上的材料进行裁剪;
S3、计算裁剪机机头裁剪时在所述裁剪台上的坐标点;
S4、根据计算得到的坐标点,寻找该坐标点所匹配的吸附区在所述裁剪 台上的位置;
S5、在所述裁剪台上找到相应的吸附区的位置后,打开对应该位置用于连接吸附区和所述吸附装置的气管上的电控阀。
本发明的实施方式相对于现有技术而言,由于裁剪台具有多个吸附区,且每个吸附区是相互独立的并通过气管连接吸附装置,且每根气管上设有电控阀,并由裁剪机的主控系统对各电控阀进行控制,从而使得整台裁剪机在实际使用时,可由主控系统来计算机头裁剪时在裁剪台上的坐标点,并根据计算得到的坐标点来寻找该坐标点所匹配的吸附区在裁剪台上的位置,并根据找到的相应位置,打开对应该位置用于连接吸附区和吸附装置的气管上的电控阀,以此实现吸附装置对裁剪台的局部吸附,从而减小了裁剪台吸附区域的面积,大大提高了吸附装置对裁剪台的局部吸附力,以保证当前被裁剪的材料部分能够牢牢地被吸附在裁剪台上,而不会被机头上的刀具带起,避免了在材料上铺设薄膜所带来的耗材投入,进一步降低了裁剪材料时的成本。
进一步的,在所述步骤S3中,所述坐标点与所述吸附区的匹配采用如下方式:将计算得到的坐标点按顺序依次与各吸附区在所述裁剪台上的位置进行比对,判断该坐标点与当前所比对的吸附区在所述裁剪台上的位置是否重合;如判定该坐标点与当前所比对的吸附区在所述裁剪台上的位置重合后,匹配成功,并结束匹配;如判定该坐标点与当前所比对的吸附区在所述裁剪台上位置未重合后,则将该坐标点与下一个吸附区在所述裁剪台上的位置进行比对。
进一步的,所述步骤S4中,在所述裁剪台上找到相应的吸附区的位置后,还包含如下子步骤:关闭非对应该位置用于连接吸附区与所述吸附装置的气管上的电控阀。从而保证了对应每个吸附区的电控阀的开启或关闭是与机头在裁剪台上的坐标点相对应的,确保裁剪机在工作时,只有材料被裁剪部分所对应的区域能够处于吸附材料的状态,从而进一步提高了吸附装置对材料的局部吸附力。
进一步的,所述裁剪台台面上分布有气孔、而所述裁剪台内设有M个腔体;其中,所述M等于所述N为大于1的正整数,且各腔体与其在所述裁剪台台面上连通的气孔构成所述裁剪台的各吸附区,而各气管分别插入所述裁剪台的各腔体内。从而当裁剪机在裁剪材料的过程中,可由吸附装置通过相应的气管来抽取裁剪台不同腔体内的空气,使得分布在台面上与各腔体连通的各气孔具备一定的吸力,从而确保铺设在裁剪台上的材料被裁剪的部分能够在各气孔吸力的作用下牢牢的被吸附在裁剪台的台面上,避免材料在裁剪的过程中出现局部隆起或者被刀具带起的现象。
进一步的,所述气管从所述裁剪台的底部插入与之对应的所述腔体的中心位置。从而保证了吸附装置在通过气管来抽取裁剪台各腔体中的空气时,吸附装置的吸力可从各腔体的中心位置逐渐向外扩散,直至均匀的分布到整个腔体,从而保证裁剪台台面上与各腔体连通的各气孔所产生的吸力可基本保持一致,不会出现较大的落差,确保材料的裁剪部分在被吸附时能够获得较好的平整度。
进一步的,所述腔体的两侧从上至下逐渐向所述腔体的中心收拢,所述腔体整体呈一锥形结构。从而使得吸附装置在抽取裁剪台各腔体中的空气时,靠近腔体边缘处的空气可直接通过腔体两侧的斜面进入气管中,腔体两侧的斜面可对进入气管内的空气起到一定的导向作用,从而有效降低了空气进入气管时的阻力,并同时加强了裁剪台台面上与各腔体连通的各气孔的吸力,确保材料被裁剪的部分能够更加牢固的被吸附在裁剪台的台面上。
进一步的,分布在所述裁剪台台面上的各气孔采用矩形或环形阵列进行分布。
并且,为了满足实际使用需求,所述吸附装置可采用真空泵、抽气泵或风机。工作人员可根据不同材料的特性选用不同的吸附装置已产生不同的吸附效果。
进一步的,所述气管可选用软管或硬管。工作人员可根据不同吸附装置所 产生的吸力选择相应的气管。
进一步的,所述气管分别与所述裁剪台和所述吸附装置的连接处设有密封圈。通过密封圈可保证吸附装置在抽取裁剪台各腔体内的空气时的密封性,确保空气不会从气管与吸附装置和裁剪台之间的连接处泄漏,保证了裁剪台台面上各气孔的吸力。
并且,为了满足实际的使用需求,所述密封圈可采用金属密封圈或弹性密封圈。工作人员可根据气管的材质以及吸附装置的吸力进行选择。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种裁剪机分区吸附系统,如图1和图2所示,包含对裁剪机的裁剪台1进行抽真空的吸附装置,裁剪台1具多个对铺设在裁剪台1上的材料进行吸附的吸附区1-1。其中,如图1所示,在本实施方式中,吸附区1-1的个数为六个,且各吸附区1-1的大小相等并为方形结构,并通过矩形阵列进行分布,且每个吸附区1-1均为一个独立的区域并 分别通过带有电控阀2的气管3连接吸附装置4,各电控阀2分别与裁剪机的主控系统连接,而主控系统内预存有各吸附区1-1在裁剪台1上的位置。
在实际工作时,结合图2所示,主控系统计算裁剪机机头裁剪时在裁剪台1上的坐标点,并根据计算得到的坐标点,寻找该坐标点所匹配的吸附区1-1在裁剪台1上的位置,并在找到该吸附区1-1的位置后,打开对应该位置用于连接吸附区1-1和吸附装置4的气管3上的电控阀2。
通过上述内容不难发现,由于裁剪台1具有多个吸附区1-1,且每个吸附区1-1是相互独立的并通过气管3连接吸附装置4,且每根气管3上还设有电控阀2,并由裁剪机的主控系统对各电控阀2的开启和关闭进行控制,从而使得整台裁剪机在实际使用时,可由主控系统来计算机头(图中未标示)裁剪时在裁剪台1上的坐标点,并根据计算得到的坐标点来寻找该坐标点所匹配的吸附区1-1在裁剪台1上的位置,且在找到的相应位置后,打开对应该位置用于连接吸附区1-1和吸附装置4的气管3上的电控阀2,以此实现吸附装置4对裁剪台1的局部吸附,从而减小了裁剪台1吸附区域的面积,在不改变吸附装置4功率的前提下,大大提高了吸附装置对裁剪台1的局部吸附力,以保证当前被裁剪的材料部分能够牢牢地被吸附在裁剪台1上,而不会被机头上的刀具带起,避免了采用在材料上铺设薄膜的方式对材料进行固定,从而节省了裁剪时的耗材投入,进一步降低了裁剪材料时的成本。
需要说明的是,在本实施方式中,吸附区1-1的个数在本实时方式中仅以六个为例进行说明,而在实际应用的过程中,吸附区1-1的数量可根据裁剪台的大小进行相应的增加或减少,而在本实施方式中,不对裁剪台1上的吸附区1-1的个数作具体限定。
具体的说,在本实施方式中,坐标点与裁剪台1的各吸附区1-1的匹配可采用如下方式:
主控系统将计算得到的坐标点按顺序依次与各吸附区1-1在裁剪台1上的位置进行比对,判断该坐标点与当前所比对的吸附区1-1在裁剪台1上的 位置是否重合。如主控系统判定该坐标点与当前所比对的吸附区1-1在裁剪台1上的位置重合后,匹配成功,并结束匹配。如主控系统判定该坐标点与当前所比对的吸附区1-1在裁剪台1上的位置不重合后,将该坐标点与下一个吸附区1-1裁剪台1上的位置进行比对。
由此不难发现,由于机头运动时在裁剪台1上的坐标点是唯一的,并且该坐标点只会与一个吸附区1-1在裁剪台1上的位置相互重合,所以只需通过主控系统对机头的坐标点与吸附区1-1在裁剪台1上的位置比对,即可判断出机头正在裁剪的材料部分位于裁剪台1的哪个吸附区1-1中,以此实现机头的坐标点与吸附区1-1的位置匹配。
另外,值得一提的是,在本实施方式中,如图2所示,裁剪台1的台面上分布有气孔1-3、而裁剪台1内设有多个腔体1-2。其中,分布在裁剪台1台面上的各气孔1-3可采用矩形或环形阵列进行分布,而腔体1-2的个数与吸附区1-1的个数相同并一一对应,且各腔体1-2与其在裁剪台1台面上连通的气孔1-3构成裁剪台1的各吸附区1-1,而各气管3分别插入裁剪台1的各腔体1-2内。从而当裁剪机在裁剪材料的过程中,可由吸附装置7通过相应的气管3来抽取裁剪台1不同腔体1-2内的空气,以此使得分布在裁剪台1台面上的各气孔1-3具备一定的吸力,从而确保了铺设在裁剪台1台面上的材料的裁剪部分能够在各气孔1-3吸力的作用下牢牢的被吸附在裁剪台1的台面上,避免材料1在被裁剪的过程中出现局部隆起或者被刀具带起的现象。
此外,需要说明的,在实际装配的过程中,如图2所示,在设置气管3时,可将各气管3从裁剪台1的底部插入各腔体1-2的中心位置。从而保证了吸附装置4在通过不同气管1-3来抽取裁剪台1各腔体1-2中的空气时,吸附装置4的吸力可从各腔体1-2的中心位置逐渐向外扩散,直至均匀的分布到整个腔体1-2,从而保证了裁剪台1台面上与各腔体1-2连通的各气孔1-3所产生的吸力可基本能够保持一致,不会出现较大的落差,确保材料的 裁剪部分在被吸附时能够获得较好的平整度。
另外,在实际应用的过程中,上述所提到的各气管3可选用软管或硬管,工作人员可根据实际需要选择相应的管道。具体的说,当用户选用软管时,该软管可以采用尼龙管、橡皮管或塑料管等。而当选用硬管时,该硬管可采用不锈钢管、氧化铜管等金属抗氧化管道,使得气管3在使用的过程中,不会出现氧化、腐蚀等现象。并且,从上述内容中不难发现,当用户选用软管时,由于软管具备一定的柔软度,使得整根气管3可以在一定的范围内进行弯折,从而保证整根气管3在摆放时可在空间上得到压缩,从而有效减小了整个裁剪机的体积,使得整个裁剪机的结构更加紧凑。
另外,为了进一步提高整个裁剪台1对材料的吸附能力,在本实施中,吸附装置是由两台真空泵构成,通过两台真空泵同时工作,从而进一步提高了各吸附区1-1对材料的吸附力,确保材料的裁剪部分在被吸附时能够获得更好的平整度。需要说明的是,在本实施方式中,吸附装置仅以两台真空泵为例进行说明,而在实际的应用过程中,吸附装置也可采用其他的设备,例如风机或抽气泵,而在本实施方式不再进行详细阐述。
本发明的第二实施方式涉及一种裁剪机分区吸附系统,第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进,其主要改进在于:如图3所示,在本实施方式中,各腔体1-2的两侧从上至下逐渐向腔体1-2的中心收拢,使得裁剪台1的腔体整体呈一锥形结构。
通过上述内容不难发现,由于裁剪台1的各腔体1-2为一锥形结构,从而当吸附装置4在抽取裁剪台1各腔体1-2中的空气时,靠近腔体1-2边缘处的空气可直接通过腔体1-2两侧的斜面进入气管3中,腔体1-2两侧的斜面可对进入气管3内的空气起到一定的导向作用,有效降低了空气在进入气管3时的阻力,并同时加强了裁剪台1台面上各气孔1-3的吸力,确保材料被裁剪的部分能够更加牢固的被吸附在裁剪台1的台面上。
另外,值得一提的是,为了避免气管3在抽气时出现泄漏的现象,在本实 施方式中,可在各根气管3的进气端与裁剪台1底部的连接处设置一个第一密封圈(图中未标示),而在气管3的出气端与吸附装置4的连接处设置一个第二密封圈(图中未标示)。通过两个密封圈来保证吸附装置4在抽取裁剪台1各腔体1-2内空气时的密封性,确保空气在流动的过程中不会从气管3的进气端和出气端逃逸,从而保证了裁剪台1台面上各气孔1-3的吸力。
并且,需要说明的是,在本实施方式中,为了满足实际的密封要求,两个密封圈可采用金属密封圈或弹性密封圈,工作人员可根据气管3的材质以及吸附装置4的吸力进行选择。
本发明的第三实施方式涉及一种裁剪机分区吸附方法,如图4所示,包含如下步骤:
步骤401、预先将裁剪机的裁剪台划分成多个独立的对材料进行吸附的吸附区,并将每个吸附区与吸附装置进行连接;其中,各吸附区均为一个独立的区域。
步骤402、计算裁剪机机头裁剪时在裁剪台上的坐标点。
步骤403、根据计算得到的坐标点,寻找该坐标点所匹配的吸附区在裁剪台上的位置。
步骤404、在裁剪台上找到相应的吸附区的位置后,打开对应该位置用于连接吸附区和吸附装置的气管上的电控阀。
通过上述内容不难发现,由于预先将裁剪台划分成了多个吸附区,且每个吸附区是相互独立的并通过气管3连接吸附装置,且每根气管3可通过电控阀得开启和关闭来控制气管3的导通和关断,并由裁剪机的主控系统对各电控阀的开启和关闭进行控制,从而使得整台裁剪机在实际使用时,可由主控系统来计算机头裁剪时在裁剪台1上的坐标点,并根据计算得到的坐标点来寻找匹配该坐标点的吸附区1-1在裁剪台1上的位置,且在找到的相应位置后,打开对应该位置用于连接吸附区1-1和吸附装置4的气管3上的电控阀2,以此实现吸附装置4对裁剪台1的局部吸附,从而减小了裁剪台1吸附区域的面积,在不 改变吸附装置4功率的前提下,大大提高了吸附装置对裁剪台1的局部吸附力,以保证当前被裁剪的材料部分能够牢牢地被吸附在裁剪台1上,而不会被机头上的刀具带起,避免了采用在材料上铺设薄膜的方式对材料进行固定,从而节省了裁剪时的耗材投入,进一步降低了裁剪材料时的成本。
具体的说,在步骤S3中,坐标点与吸附区的匹配采用如下方式:
将计算得到的坐标点按顺序依次与各吸附区在裁剪台上的位置进行比对,判断该坐标点与当前所比对的吸附区在裁剪台上的位置是否重合;
如判定该坐标点与当前所比对的吸附区在裁剪台上的位置重合后,匹配成功,并结束匹配;如判定该坐标点与当前所比对的吸附区在裁剪台上位置不重合后,则将该坐标点与下一个吸附区在裁剪台上的位置进行比对。
另外,在步骤S4中,在裁剪台1上找到相应的吸附区的位置后,还包含如下子步骤:
关闭非对应该位置用于连接吸附区与吸附装置的气管上的电控阀。
由此不难发现,本实施方式为与第一实施方式相对应的分区吸附方法的实施例,本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效,为了减少重复,这里不再赘述。相应地,本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明的第四实施方式涉及一种裁剪机的裁剪方法,如图5所示,包含如下步骤:
步骤501、预先将裁剪机的裁剪台划分成多个独立的对材料进行吸附的吸附区,并将每个吸附区与吸附装置进行连接。
步骤502、裁剪机的机头根据预设的程序对铺设在裁剪台上的材料进行裁剪。
步骤503、计算裁剪机机头裁剪时在裁剪台上的坐标点。
步骤504、根据计算得到的坐标点,寻找该坐标点所匹配的吸附区在裁剪台上的位置。
步骤505、在裁剪台上找到相应的吸附区的位置后,打开对应该位置用于连接吸附区和吸附装置的气管上的电控阀。
通过上述内容不难发现,本实施方式为与第一实施方式相对应的裁剪机裁剪方法的实施例,本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效,为了减少重复,这里不再赘述。相应地,本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。