KR20120132275A

KR20120132275A - 모터 제어 장치 및 이것을 구비한 공기 조화기

Info

Publication number: KR20120132275A
Application number: KR1020110086581A
Authority: KR
Inventors: 도시히로 이와끼; 유우지 후나야마; 아쯔시 오꾸야마; 마사히로 다무라
Original assignee: 히타치 어플라이언스 가부시키가이샤
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-08-29
Publication date: 2012-12-05
Also published as: CN102801378B; JP2012249397A; CN102801378A; KR101325847B1

Abstract

본 발명은 인버터 구동 회로의 드라이브 신호가 정지했을 때의, 압축기 모터 등의 타성 운전 시의 회생에 의해, 상용 전원을 정류하고, 그것을 평활하는 평활 캐패시터의 양단부의, 직류 전압이 과승압되어, 콘덴서 등의 소자의 서지 내압을 초과하는 문제가 있었다.
제어기 회로나 인버터 구동 회로의 전원을 만드는 전압 변환기를 평활 캐패시터에 접속하고, 인버터 구동 회로로부터 드라이브 신호의 출력이 정지하고, 3상 동기 모터가 타성 운전 시, 회생에 의해 평활 캐패시터에 발생하는 직류 전압을 직류 전압 검출기로 검출하고, 어떤 설정값을 초과하면 인버터 회로의 하부 아암을 전상 온으로 하여, 유기 전압을 쇼트하고, 평활 캐패시터에 발생한 직류 전압은 전압 변환기를 통해 제어기 회로나 인버터 구동 회로, 모터 내부의 임피던스에 의해 소비시킴으로써 직류 전압이 소자의 서지 내압을 초과하는 것을 억제한다.

Description

모터 제어 장치 및 이것을 구비한 공기 조화기{MOTOR CONTROL DEVICE AND AIR CONDITIONER HAVING THE SAME}

본 발명은 인버터 구동 회로가 정지했을 때의, 압축기 모터 등의 타성 운전 시의 회생에 의한, 직류 전압의 과승압을 억제하는 기능을 구비한 모터 제어 장치에 관한 것이다.

공기 조화기의 실외기에 설치되는 압축기 모터를 회전 상태로부터 정지할 때, 인버터 구동 회로를 정지, 즉 드라이브 신호를 출력하지 않은 상태로 제어해도, 관성에 의해 모터가 회전하고 있는 경우가 있다. 이를 타성 운전이라고 부르고 있다.

압축기 모터 등의 타성 운전에 있어서 "모터의 유기 전압＞직류 전압"으로 되면, 회생에 의해, 직류 전압이 과승압되어 버린다.

따라서, 특허 문헌 1에서는 부하와 스위치를 직렬로 연결한 다이나믹 브레이크 회로를, 평활 캐패시터에 대해 병렬로 조립하여 브레이크를 행할 때에, 상기 스위치를 온으로 함으로써, 회생 에너지를 부하로 소비하여, 직류 전압의 과승압을 억제하는 방식이 제안되어 있다.

특허 문헌 2에서는 다이나믹 브레이크 회로는 없지만, 벡터 제어에 있어서 d축 전류와 q축 전류로 토크를 제어하면서, 토크로의 기여가 낮은 d축 전류를 늘려, 회생 에너지를 소비함으로써, 직류 전압의 과승압을 억제하면서 모터의 급정지, 급감속을 할 수 있는 방식이 제안되어 있다.

또한, 공지의 제어 기술로서, 모터를 통상 정지시킬 때에, 회생 에너지에 의해 직류 전압이 과승압되지 않는 회전수까지 감속한 후에 정지하는 제어가 알려져 있다.

일본 특허 출원 공개 평5-76191호 공보 일본 특허 출원 공개 제2007-135400호 공보

인버터 구동 회로의 드라이브 신호가 정지했을 때의, 압축기 모터 등의 타성 운전 시의 회생에 의해, 상용 전원을 정류하고, 그것을 평활하는 평활 캐패시터의 양단부의, 직류 전압이 과승압되어, 콘덴서 등의 소자의 서지 내압을 초과하는 문제가 있었다.

가정용 공기 조화기에 있어서, 압축기 모터의 저입력, 저회전 시의 시스템 효율 향상이 APF 향상으로 연결된다. 그로 인해, 압축기 모터가 저회전 시의 입력 전류를 적게 하면 좋고, 압축기 모터의 유기 전압 상수를 크게 하면 좋다.

그러나, 유기 전압 상수를 크게 하면, 압축기 모터의 타성 운전 시에 있어서 "모터의 유기 전압＞직류 전압"으로 되어, 회생에 의해 직류 전압이 과승압하고, 캐패시터의 서지 내압을 초과하여, 소자의 파괴, 또는 수명이 짧아져, 신뢰성을 확보할 수 없는 문제가 있었다.

또한, 특허 문헌 1에서는 다이나믹 브레이크 회로를 부가하므로, 회로 규모의 대형화나, 가격의 상승으로 연결된다.

또한, 특허 문헌 2에서는 센서 리스의 벡터 제어에 의해, 감속의 제어를 행하므로, 감속 시에 모터의 위치 정보를 항상 검출할 필요가 있다.

또한, 공지의 제어 기술로서, 통상 정지를 행할 때에, 감속 레이트에 의해, 과승압이 일어나지 않는, 어떤 회전수까지 압축기 모터를 감속시킨 후 정지시키는 제어가 알려져 있지만, 특허 문헌 2 및 공지의 제어 기술 모두에, "모터의 유기 전압＞직류 전압"으로 되지 않는 회전수까지 감속시키는 제어가 필요해, 소위 이상 시 등의 시스템 긴급 정지에 있어서, 직류 전압이 과승압되어 버리고, 그로 인해 과도적인 단시간 부하에 견딜 수 있는 소자의 선정이 필요해져, 회로 규모의 대형화나, 가격의 상승으로 연결된다.

본 발명의 목적은 3상 동기 모터가 타성 운전하고 있을 때의 회생에 의한 직류 전압의 과승압을 방지하여, 신뢰성이 높은 모터 제어 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 제어기 회로나 인버터 구동 회로의 전원을 만드는 전압 변환기를 평활 캐패시터에 접속하여, 인버터 구동 회로로부터 드라이브 신호의 출력이 정지하고, 3상 동기 모터가 타성 운전 시, 회생에 의해 평활 캐패시터에 발생하는 직류 전압을 직류 전압 검출기로 검출하여, 어떤 설정값을 초과하면 인버터 회로의 하부 아암을 전상(全相) 온으로 하여, 유기 전압을 쇼트하고, 평활 캐패시터에 발생한 직류 전압은 전압 변환기를 통해 제어기 회로나, 인버터 구동 회로나, 팬 모터 구동 회로나, 팬 모터나, 팬 모터에 접속된 팬의 부하나, 압축기 모터의 내부 임피던스에 의해 소비시킴으로써 직류 전압이 소자의 서지 내압을 초과하는 것을 억제한다.

본 발명에 따르면, 간단한 회로로 직류 전압의 과승압을 억제할 수 있어, 신뢰성이 높은 모터의 제어 장치를 실현할 수 있다.

도 1은 제1 실시예를 도시하는 회로 구성도.
도 2는 직류 전압 억제 제어 유무에 의한 회전수, 직류 전압의 관계를 나타내는 도면.
도 3은 제2 실시예를 도시하는 회로 구성도.
도 4는 제3 실시예를 도시하는 회로 구성도.
도 5는 제4 실시예를 도시하는 회로 구성도.
도 6은 공기 조화기.
도 7은 공기 조화기의 실외기.

이하, 본 발명의 모터 제어 장치에 대해, 구체적으로 설명한다.

[제1 실시예]

도 1은 제1 실시예를 도시하는 회로 구성도이다. 본 실시예의 제어 장치는 상용 전원(1)과, 상용 전원(1)을 직류 전압으로 정류하는 다이오드 스택(2)과, 다이오드 스택(2)에서 정류된 직류 전압의 맥동을 억제하는 평활 캐패시터(3)와, 평활 캐패시터(3)로부터 공급되는 직류 전압을 3상 교류로 변환하는 인버터(4)와, 제어 대상인 3상 동기 모터(5)와, 3상 동기 모터(5)의 부하인 압축기(6)와, 인버터(4)를 제어하는 제어기(7)와, 제어기(7)의 신호로부터 인버터(4)를 구동하는 드라이브 신호를 출력하는 인버터 구동 회로(8)와, 다이오드 스택(2)의 직류 전압으로부터 인버터 구동 회로(8)의 전원과 팬 모터 구동 회로(104)의 전원과 제어기(7)의 전원을 만드는 전압 변환기(9)와, 다이오드 스택(2)의 직류 전압을 검출하는 직류 전압 검출기(10)와, 평활 캐패시터(3)로부터 공급되는 직류 전압을, 팬 모터를 구동하기 위한 3상 교류로 변환하는 팬 모터용 인버터(101)와, 제어 대상인 팬 모터(102), 팬 모터(102)의 부하인 팬(103), 팬 모터용 인버터(101)를 구동하는 팬 모터 구동 회로(104)로 이루어진다.

다음에, 인버터 구동 회로(8)로부터 드라이브 신호의 출력이 정지하고, 3상 동기 모터(5)가 타성 운전 시, 직류 전압의 억제 제어 방법에 대해 도 2를 사용하여 설명한다. 도 2는 종축에 인버터 구동 회로(8)로부터 출력되는 드라이브 신호, 3상 동기 모터(5)의 회전수, 평활 캐패시터(3)의 직류 전압을 도시하고, 횡축에 시간을 나타내고, (a)는 직류 전압 억제 제어가 없는 경우, (b)가 직류 전압 억제 제어가 있는 경우를 도시하고 있다.

3상 동기 모터(5)가 타성 운전 시에 있어서 "모터의 유기 전압＞직류 전압"일 때, 인버터 구동 회로(8)로부터 드라이브 신호의 출력이 정지하여, 3상 동기 모터(5)가 타성 운전으로 되면, 도 2의 (a)와 같이 3상 동기 모터(5)의 선간 전압이 평활 캐패시터(3)의 양단부의 직류 전압을 초과하여, 인버터(4)의 환류 다이오드를 통해 평활 캐패시터(3)에 충전되고, 직류 전압이 과승압하여, A의 전압에 도달한다. A의 전압이 소자의 내압을 초과한 경우, 제어기의 고장, 또는 수명이 짧아지는 등, 신뢰성의 저하가 우려된다.

이에 대해, (b)의 직류 전압 억제 제어가 있는 경우, 제어기(7) 내의 직류 전압 억제 제어 개시 판정기(601)는 직류 전압 억제 제어를 개시하는 직류 전압 B를 기억하고 있고, 직류 전압 검출기(10)로부터 검출한 직류 전압이 전압 B를 초과한 경우에 직류 전압 억제 신호 발생기(602)에 직류 전압 억제 제어 개시를 전달한다. 직류 전압 억제 신호 발생기(602)는 인버터(4)의 하부 아암만 온으로 한다. 이렇게 함으로써 유기 전압은 인버터(4)의 하부 아암의 스위칭 소자에 쇼트되어, 브레이크 토크로 된다.

발생한 전류는 3상 동기 모터(5)의 내부 임피던스에 의해 소비되어, 평활 캐패시터(3)에 충전되는 경우는 없어진다. 평활 캐패시터(3)에 축적된 직류 전압의 전력은 전압 변환기(9)를 통해 제어기(7)와 인버터 구동 회로(8)와 팬 모터 구동 회로(104)와, 팬 모터 구동 회로(104)의 드라이브 신호에 의해 구동하는 팬 모터용 인버터(101)와, 제어 대상인 팬 모터(102)와, 팬 모터(102)의 부하인 팬(103)에 의해 소비되어, 직류 전압이 저하된다.

즉, 인버터 구동 회로(8)로부터 드라이브 신호의 출력이 정지하여, 3상 동기 모터(5)가 타성 운전일 때, 인버터(4)의 하부 아암의 전상을 온으로 함으로써, 회생에 의한 직류 전압의 과승압을 억제한다.

직류 전압 억제 제어 개시 판정기(601)는 직류 전압의 억제 제어를 정지하는 전압 C를 기억하고 있고, 이 정지 전압 C보다 직류 전압이 내려가면, 직류 전압 억제 신호 발생기(602)로 제어 정지를 전달한다. 직류 전압 억제 신호 발생기(602)는 인버터(4)의 하부 아암을 오프로 한다.

여기서 모터의 타성 운전이 계속되고 있고, "모터의 유기 전압＞직류 전압"의 상태가 계속되고 있으면, 다시 직류 전압은 상승하고, 직류 전압 억제 제어 개시 전압을 초과하면, 다시 제어기(7)는 인버터(4)의 하부 아암을 온으로 하고, 직류 전압이 직류 전압 억제 제어 정지 전압까지 내려가면, 제어기(7)는 인버터(4)의 하부 아암을 오프로 한다.

3상 동기 모터(5)의 타성 운전이 계속되고 있는 동안, 이와 같이 간헐적으로 직류 전압 억제 제어가 행해져, 직류 전압은 안전한 범위 내로 제어된다. 이와 같이 제어하는 이점은 인버터(4)의 하부 아암을 계속해서 온으로 하는 것에 의한 3상 동기 모터(5)의 권취선의 온도 상승, 인버터(4)의 하부 아암의 소자의 온도 상승이 억제되는 데 있다.

또한, 인버터(4)의 하부 아암을 계속해서 온으로 해도 3상 동기 모터(5), 소자의 온도에 문제가 없는 것을 확인하고 있는 경우에는 한번 인버터(4)의 하부 아암을 온으로 하면 오프할 필요는 없다.

또한, 이 하부 아암의 온 오프를 1㎐ 내지 100㎑의 주파수로 행해도 좋고, 고정 주파수로 해도 좋다. 또한, 듀티비를 가변시켜도 좋다.

또한, 인버터(4)의 상부 아암이 고장나서, 오프 상태로 되지 않을 때, 하부 아암을 온으로 하면, 쇼트 상태로 되므로, 하부 아암은 오프로 하고, 상부 아암을 온으로 해도 좋다.

또한, 3상 동기 모터(5)의 타성 운전이 계속되고 있는 동안에, 소자의 내압에 대해, 직류 전압을 충분히 억제할 수 있고, 소자의 최대 내압에 대해 여유를 가진 사용 방법을 할 수 있었던 경우, 소자의 수명을 연장할 수 있으므로, 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 직류 전압을 억제할 수 있으면, 과승압에 대응한 소자로부터 신뢰성을 유지하면서, 내압이 작은 소자를 사용하거나, 회로 규모를 작게 할 수 있으므로 가격을 저감시킬 수 있다.

[제2 실시예]

도 3은 제2 실시예를 도시하는 회로 구성도이다. 제1 실시예와 다른 점은 3상 동기 모터(5)의 로터 위치를 검출하는 수단으로서 위치 검출 회로(11)와, 위치 검출 회로(11)의 신호를 기초로 회전수와 회전 방향을 산출하는 회전수, 회전 방향 연산기(603)를 추가하고 있다.

인버터 구동 회로(8)로부터 드라이브 신호의 출력이 정지하고, 3상 동기 모터(5)가 타성 운전 시, 위치 검출 회로(11)로 3상 동기 모터(5)의 유기 전압을 검출할 수 있다. 유기 전압 정보에 의해 회전수, 회전 방향 연산기(603)는 타성 운전 시의 회전수를 연산한다. 3상 동기 모터(5)의 회전수와 직류 전압은 비례 관계에 있고, 그 계수는 유기 전압 상수라고 불리고 있다. 따라서, 도 2에 있어서의 직류 전압 억제 제어 개시 전압 B에 상당하는 회전수 B'는 계산할 수 있다. 타성 운전 시의 회전수가 회전수 B'를 초과하고 있으면 직류 전압 억제 제어를 행한다. 인버터(4)의 하부 아암을 전상 온으로 하면, 직류 전압은 평활 캐패시터(3)의 용량과 전압 변환기(9)를 통과하는 전력에 의해 결정되는 지성수로 감소한다. 따라서, 이 평활 캐패시터(3)의 방전 시정수의 2 내지 10배의 시간이 지난 후 직류 전압 억제 제어를 정지시키면 좋다.

인버터(4)의 하부 아암을 계속해서 온으로 해도 3상 동기 모터(5), 소자의 온도에 문제가 없는 것을 확인하고 있는 경우에는 한번 인버터(4)의 하부 아암을 온으로 하면 오프할 필요는 없다.

또한, 이 하부 아암의 온 오프를 고속으로 행해도 좋다.

도 3에서는 위치 검출 회로로서 유기 전압을 검출하는 저항을 예로 들었지만, 홀 소자를 사용하여 로터 위치를 검출해도 좋다.

[제3 실시예]

도 4는 제3 실시예를 도시하는 회로 구성도이다. 제2 실시예와 다른 점은 모선 전류 검출기(12)를 갖고, 모선 전류 검출기(12)로부터의 신호를 연산하는 모선 전류 연산기(604)가 추가되어 있다.

인버터 구동 회로(8)로부터 드라이브 신호의 출력이 정지하고, 3상 동기 모터(5)가 타성 운전 시, 3상 동기 모터(5)의 선간 전압이 평활 캐패시터(3)의 직류 전압을 초과하고, 인버터(4)의 환류 다이오드를 통해 평활 캐패시터(3)에 충전된다. 이때 전류는 3상 동기 모터(5)의 선간 전압이 평활 캐패시터(3)의 직류 전압을 초과했을 때에만 흐르기 때문에, 모선 전류를 적분하면, 평활 캐패시터(3)에 얼만큼 충전하였는지 계산할 수 있다. 모선 전류의 적분값이 어떤 설정값을 초과했을 때에 직류 전압 억제 제어를 개시하고, 평활 캐패시터(3)의 방전 시정수의 2 내지 10배의 시간이 지난 후 직류 전압 억제 제어를 정지시킨다.

인버터(4)의 하부 아암을 계속해서 온으로 해도 3상 동기 모터(5), 소자의 온도에 문제가 없는 것을 확인하고 있는 경우에는 한번 인버터(4)의 하부 아암을 온으로 하면 오프로 할 필요는 없다. 또한, 이 하부 아암의 온 오프를 고속으로 행해도 된다.

또한, 모선 전류는 3상 동기 모터(5)의 선간 전압이 평활 캐패시터(3)의 직류 전압을 초과했을 때에만 흐르기 때문에, 모선 전류의 피크를 검출하면 회전수를 검출할 수 있다. 따라서, 회로 구성은 도 4이면서 제2 실시예를 실현할 수 있다.

[제4 실시예]

도 5는 제4 실시예를 도시하는 회로 구성도이다. 제3 실시예와 다른 점은 모터 전류 검출기(13)를 갖고, 모터 전류 검출기(13)로부터의 신호를 연산하는 모터 전류 연산기(605)가 추가되어 있다.

인버터 구동 회로(8)로부터 드라이브 신호의 출력이 정지하고, 3상 동기 모터(5)가 타성 운전 시, 3상 동기 모터(5)의 선간 전압이 평활 캐패시터(3)의 직류 전압을 초과하고, 인버터(4)의 환류 다이오드를 통해 평활 캐패시터(3)에 충전된다. 이때 전류는 3상 동기 모터(5)의 선간 전압이 평활 캐패시터(3)의 직류 전압을 초과했을 때에만 흐르기 때문에, 모터 전류를 적분하면, 평활 캐패시터(3)에 얼만큼 충전하였는지 계산할 수 있다. 모터 전류의 적분값이 어떤 설정값을 초과했을 때에 직류 전압 억제 제어를 개시하고, 평활 캐패시터(3)의 방전 시정수의 2 내지 10배의 시간이 지난 후 직류 전압 억제 제어를 정지시킨다.

인버터(4)의 하부 아암을 계속해서 온으로 해도 3상 동기 모터(5), 소자의 온도에 문제가 없는 것을 확인하고 있는 경우에는 한번 인버터(4)의 하부 아암을 온으로 하면 오프로 할 필요는 없다.

또한, 이 하부 아암의 온 오프를 고속으로 행해도 좋다.

또한, 모터 전류는 3상 동기 모터(5)의 선간 전압이 평활 캐패시터(3)의 직류 전압을 초과했을 때에만 흐르기 때문에, 모터 전류의 피크를 검출하면 회전수를 검출할 수 있다. 따라서, 회로 구성은 도 5이면서 제2 실시예를 실현할 수 있다.

도 5에서는 모터 전류 검출 수단으로서 전류 센서를 예로 들고 있지만, 하부 아암 소자와 그라운드 사이에 션트 저항을 삽입해도 좋다.

[제5 실시예]

본 실시예에 의한 모터 제어 장치를 탑재하는 기기로서 적합한 예로서 공기 조화기에 대해 도 6, 도 7을 사용하여 설명한다.

공기 조화기(701)는 실외기(702)를 접속 배관(703)을 통해, 실내기(704)에 접속되어 있다. 공기 조화기(701)의 조작은 리모트 컨트롤러(705)로부터 송신된 데이터를 실내기 송수신부(706)에서 수신하고, 실내기(704)에 의해 실내 공기를 조화시킨다. 실외기(702)는 모터 제어 장치(707)와 리액터(709)를 통해, 압축기(6)를 구동시킨다. 냉방ㆍ제습ㆍ제상(defrost) 운전 시에는, 압축기(6)에서 압축된 냉매는 열교환기(708)를 지나, 접속 배관(703)을 통해 실내기(704)로 냉매를 운반 운전한다. 열교환기(708)는 3상 동기 모터(5)에 의해, 압축기(6)를 구동하여 송풍함으로써 열교환된다.

인버터 구동 회로(8)로부터 드라이브 신호의 출력이 정지하고, 3상 동기 모터(5)가 타성 운전 시, "모터의 유기 전압＞직류 전압"으로 된 경우, 회생에 의해 직류 전압이 과승압하여, 모터 제어 장치(707)의, 예를 들어 평활 캐패시터(3)(도시하지 않음)의 고장에 이른다. 따라서, 제1 실시예 내지 제4 실시예에서 설명한 직류 전압 억제 제어가 필요해져, 이 제1 실시예 내지 제4 실시예의 모터 구동 제어를 사용했을 때에 발생하는 최대 직류 전압을 고려하여, 소자 선정을 행한다.

1 : 상용 전원
2 : 다이오드 스택
3 : 평활 캐패시터
4 : 인버터
5 : 3상 동기 모터
6 : 압축기
7 : 제어기
8 : 인버터 구동 회로
9 : 전압 변환기
10 : 직류 전압 검출기
11 : 위치 검출 회로
12 : 모선 전류 검출기
13 : 모터 전류 검출기
101 : 팬 모터용 인버터
102 : 팬 모터
103 : 팬
104 : 팬 모터 구동 회로
601 : 직류 전압 억제 제어 개시 판정기
602 : 직류 전압용 억제 신호 발생기
603 : 회전수, 회전 방향 연산기
604 : 모선 전류 연산기
605 : 모터 전류 연산기
701 : 공기 조화기
702 : 실외기
703 : 접속 배관
704 : 실내기
705 : 리모트 컨트롤러
706 : 실내기 송수신부
707 : 모터 제어 장치
708 : 열교환기
709 : 리액터

Claims

교류 전원을 직류에 정류하는 다이오드와,
상기 다이오드에 접속되어, 정류한 전압의 맥동을 평활하는 평활 캐패시터와,
상기 평활 캐패시터로부터 출력되는 직류 전압에 접속되어, 3상 동기 모터를 구동하는 인버터와,
상기 직류 전압에 접속되어, 회로 전원 전압을 생성하는 전압 변환기와,
상기 전압 변환기에 접속되어 상기 인버터를 구동하는 인버터 구동 회로와,
상기 전압 변환기에 접속되어 상기 인버터를 제어하는 제어기를 구비한 모터 제어 장치에 있어서,
상기 인버터 구동 회로로부터 드라이브 신호의 출력이 정지하고, 3상 동기 모터가 타성 운전 시,
상기 인버터의 하부 아암의 전상을 온으로 하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 직류 전압을 검출하는 직류 전압 검출기를 구비한 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 직류 전압 검출기로 검출된 직류 전압이, 어떤 설정값을 초과한 경우에,
상기 인버터의 하부 아암의 전상을 온으로 하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 3상 동기 모터의 위치 검출기를 구비하고,
상기 위치 검출기로 검출된 상기 3상 동기 모터의 회전수가, 어떤 설정값을 초과하고 있던 경우에,
상기 인버터의 하부 아암의 전상을 온으로 하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 인버터의 모선 전류를 검출하는 모선 전류 검출기를 구비하고,
상기 모선 전류 검출기로 검출된 모선 전류에 기초하여 계산한 타이밍에서,
상기 인버터의 하부 아암의 전상을 온으로 하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 3상 동기 모터의 모터 전류를 검출하는 모터 전류 검출기를 구비하고,
상기 모터 전류 검출기로 검출된 모터 전류에 기초하여 계산한 타이밍에서,
상기 인버터의 하부 아암의 전상을 온으로 하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인버터의 하부 아암을 어떤 설정값에서 오프로 하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제7항에 있어서, 상기 인버터의 하부 아암을 오프로 하면, 어떤 설정값에서 다시 온으로 하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제8항에 있어서, 상기 인버터의 하부 아암의 온과 오프의 반복을 1㎐ 내지 100㎑에서 행하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제8항에 있어서, 상기 인버터의 하부 아암의 온과 오프의 반복을 고정 주파수, 또는 1㎐ 내지 100㎑에서 행하는 동시에, 온과 오프의 듀티비의 가변을 행하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제2항에 있어서, 상기 인버터의 상부 아암이 고장나서 오프되지 않는 경우에는, 하부 아암은 전상 오프로 하고, 상부 아암을 전상 온으로 하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인버터의 상부 아암이 고장나서 오프로 되지 않는 경우에는, 하부 아암은 전상 오프로 하고, 상기 인버터의 상부 아암을 전상 온으로 한 후, 어떤 설정값에서 오프로 하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제12항에 있어서, 상기 인버터의 상부 아암을 오프로 하면, 어떤 설정값에서 다시 온으로 하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제13항에 있어서, 상기 인버터의 상부 아암의 온과 오프의 반복을 1㎐ 내지 100㎑에서 행하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제13항에 있어서, 상기 인버터의 상부 아암의 온과 오프의 반복을 고정 주파수, 또는 1㎐ 내지 100㎑에서 행하는 동시에, 온과 오프의 듀티비의 가변을 행하는 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제2항 내지 제6항, 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 3상 동기 모터의 부하로서 압축기를 부착한 것을 특징으로 하는, 모터 제어 장치.
제2항 내지 제6항, 또는 제11항 중 어느 한 항에 기재된 모터 제어 장치를 실외기에 탑재한, 공기 조화기.