KR20120108221A

KR20120108221A - 완충 기능이 보강된 트랙터

Info

Publication number: KR20120108221A
Application number: KR1020110025863A
Authority: KR
Inventors: 김중호
Original assignee: 대호 (주)
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2012-10-05
Also published as: WO2012128524A2; WO2012128524A3; KR101239786B1; CN103429443B; JP2014514202A; JP5750543B2; US20140015213A1; CN103429443A

Abstract

본 발명은 완충 기능이 보강된 트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전차축의 상하로 힌지 결합된 상부 링크와 하부 링크를 설치하여 좌우 한 쌍의 4절 링크 구조를 가지게 하고 상기 전차축의 좌 우측에 각각 완충 실린더를 설치하여 상기 전차축의 상하 충격을 완화시키는 완충 구조를 가지게 하고, 후차축에는 좌우로는 이동이 되지 않도록 고정되고 상하로는 유동이 가능한 구조로 된 아암을 좌우 한 쌍 설치하고 상기 후차축의 좌 우측에 각각 완충 실린더를 설치하여 상기 후차축의 상하 충격을 완화시키는 완충 구조를 가지게 함으로써, 트랙터의 전차축 및 후차축이 작업 중 또는 이동 중에 발생될 수 있는 충격을 보다 완화시키는 완충 기능이 보강된 트랙터에 관한 것이다.
본 발명은 차체와 상기 차체의 전방 및 후방과 결합된 전차축 및 후차축을 포함하여 구성된 트랙터에 있어서, 그 일단이 상기 전차축의 상하에 힌지 결합된 상부 링크와 하부 링크를 좌우 한 쌍 설치하고 상기 상부 링크와 하부 링크의 타단은 각각 상기 차체의 좌우측에 결합되게 하여 4절 링크 구조를 가지게 하며,
상기 전차축의 좌 우측에 각각 완충 실린더를 설치하여 상기 전차축의 충격을 완화하도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

완충 기능이 보강된 트랙터{Tractor having a reinforced function of shock absorbing}

본 발명은 완충 기능이 보강된 트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전차축의 상하로 힌지 결합된 상부 링크와 하부 링크를 설치하여 좌우 한 쌍의 4절 링크 구조를 가지게 하고 상기 전차축의 좌 우측에 각각 완충 실린더를 설치하여 상기 전차축의 상하 충격을 완화시키는 완충 구조를 가지게 하고, 후차축에는 좌우로는 이동이 되지 않도록 고정되고 상하로는 유동이 가능한 구조로 된 아암을 좌우 한 쌍 설치하고 상기 후차축의 좌 우측에 각각 완충 실린더를 설치하여 상기 후차축의 상하 충격을 완화시키는 완충 구조를 가지게 함으로써, 트랙터의 전차축 및 후차축이 작업 중 또는 이동 중에 발생될 수 있는 충격을 보다 완화시키는 완충 기능이 보강된 트랙터에 관한 것이다.

일반적으로 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 또는 건설 분야에서 각종 작업을 하는 작업용 자동차로서, 현재 농업용 트랙터는 전방에 전방 로더를 설치하여 그 로더에 각종 작업용 어태치먼트를 장착하여 운반, 내리기, 싣기 등의 각종 작업을 수행하고, 후방부에는 후방 링크를 통해 로터베이터 등을 장착하여 경운 등의 작업을 수행하는 것이 일반적이다.

상기와 같은 농업용 트랙터는 엔진에서 발생한 동력을 트랜스미션을 통하여 주행에 필요한 바퀴를 구동시키는 주행계 동력과, 트랙터에 장착되는 다양한 종류의 작업기를 구동시키기 위한 PTO(Power take off)계 동력으로 구분된다. 상기 주행계 동력은 4륜 구동방식이 일반적이다.

상기와 같은 일반적인 트랙터는 일반 자동차와 그 구조가 유사하나 일반 자동차에 비하여 강력한 엔진을 장착하고 작업하는 지반이 고르지 못하거나 작업 중 장애물에 부딛칠 수 있는 등 작업 환경도 열악한 편이나, 그를 방비할 완충 구조에 대해서는 취약한 편이다.

이로 인하여 운전자는 단시간의 작업에도 쉽게 피로감을 받게 되고, 트랙터 자체로서도 열악한 환경에서의 작업으로 인하여 부속기자재가 쉽게 파손되거나 수명이 단축되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명은 전차축의 상하로 힌지 결합된 상부 링크와 하부 링크를 설치하여 좌우 한 쌍의 4절 링크 구조를 가지게 하고 상기 전차축의 좌 우측에 각각 완충 실린더를 설치하여 상기 전차축의 상하 충격을 완화시키는 완충 구조를 가지게 하고, 후차축에는 좌우로는 이동이 되지 않도록 고정되고 상하로는 유동이 가능한 구조로 된 아암을 좌우 한 쌍 설치하고 상기 후차축의 좌 우측에 각각 완충 실린더를 설치하여 상기 후차축의 상하 충격을 완화시키는 완충 구조를 가지게 함으로써, 트랙터의 전차축 및 후차축이 작업 중 또는 이동 중에 발생될 수 있는 충격을 보다 완화시키는 완충 기능이 보강된 트랙터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 완충 기능이 보강된 트랙터는 차체와 상기 차체의 전방 및 후방과 결합된 전차축 및 후차축을 포함하여 구성된 트랙터에 있어서, 그 일단이 상기 전차축의 상하에 힌지 결합되고 상기 차체의 길이 방향으로 연장된 상부 링크와 하부 링크를 좌우 한 쌍 설치하고 상기 상부 링크와 하부 링크의 타단은 각각 상기 차체의 좌우측에 결합되게 하여 4절 링크 구조를 가지게 하며, 상기 전차축의 좌 우측에 각각 완충 실린더를 설치하여 상기 전차축의 충격을 완화하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 전차축이 "┏┓"자 형상으로 형성되어, 전륜이 좌측 또는 우측으로 조향되었을 때 상기 전륜이 상기 4절 링크 구조의 아래로 들어가도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 4절 링크 구조가 상기 트랙터가 정지하여 작업할 때, 상기 완충 실린더에 공급되는 압축 가스 또는 유압을 차단하여 상기 완충 실린더가 작동하지 않도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 후차축에 좌우 한 쌍의 아암이 돌출 설치되어 상기 차체와 힌지 결합되되, 상기 한 쌍의 아암과 상기 후차축은 좌우로는 이동이 되지 않도록 고정되고 상하로는 유동이 가능한 구조로 설치되고, 상기 후차축에 완충 실린더를 설치하여 상기 후차축의 충격을 완화하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 그 일단이 상기 차체와 결합되고 그 타단이 상기 전차축에 결합되어 상기 전차축이 좌우로 이동하는 것을 방지하는 좌우이동 방지 링크가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 차체와 상기 차체의 전방 및 후방과 결합된 전차축 및 후차축을 포함하여 구성된 4륜 구동형 트랙터에 있어서, 상기 후차축에 좌우 한 쌍의 아암이 돌출 설치되어 상기 차체와 힌지 결합되되, 상기 한 쌍의 아암과 상기 후차축은 좌우로는 이동이 되지 않도록 고정되고 상하로는 유동이 가능한 구조로 설치되고, 상기 후차축에 완충 실린더를 설치하여 상기 후차축의 충격을 완화하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 트랙터가 정지하여 작업할 때, 상기 후차축의 완충 실린더에 공급되는 압축 가스 또는 유압을 차단하여 상기 완충 실린더가 작동하지 않도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 완충 실린더가 설치된 위치에 상기 완충실린더와 나란한 방향으로 쇽업소버가 더 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 완충 기능이 보강된 트랙터는 전차축의 상부하에 힌지 결합된 상부 링크와 하부 링크를 좌우 한 쌍 설치하고 상기 상부 링크와 하부 링크의 타단은 각각 상기 프레임의 좌우측에 결합되는 4절 링크 구조를 가지게 하고, 상기 전차축의 좌 우측에 각각 완충 실린더를 설치함으로써, 이동 중 또는 작업 중에 발생될 수 있는 후차축의 충격을 보다 완화시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 후차축에 좌우 한 쌍의 아암이 돌출 설치되어 상기 차체과 힌지 결합되고 상기 한 쌍의 아암과 상기 후차축은 좌우로는 이동이 되지 않도록 고정되고 상하로는 유동이 가능한 구조로 설치되며 상기 후차축에 각각 완충 실린더를 설치하여 상기 후차축의 충격을 완화하도록 함으로써, 이동 중 또는 작업 중에 발생될 수 있는 후차축의 충격을 보다 완화시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 완충 기능이 보강된 트랙터의 일실시예의 전체 사시도
도 2는 본 발명에 따른 완충 기능이 보강된 트랙터에서 차체와 완충 구조가 결합된 상태의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 완충 구조를 설명하기 위하여 후차축에서 본 사시도
도 4는 본 발명에 따른 완충 구조를 설명하기 위하여 전차축에서 본 사시도
도 5는 본 발명에 따른 완충 구조의 평면도
도 6은 본 발명에 따른 완충 구조를 설명하기 위하여 후차축에서 본 정면도

이하, 본 발명에 따른 완충 기능이 보강된 트랙터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 그 일실시예로서 도 1에 도시된 바와 같이 운전석이 있는 운전캡(10)이 차체(30)의 상부 좌측에 위치하고, 회전 가능한 선회축(41)과 결합되어 선회할 수 있는 굴절 아암(40)이 상기 운전캡(10)이 설치되지 않은 공간에 배치되어 균형을 이루고 있다. 즉, 상기 운전캡(10)은 트랙터의 전륜(21)과 후륜(22) 사이에 위치하면서 좌측에 배치되어 상기 운전캡(10)의 측면에는 일정 공간을 형성되어 있고 상기 일정 공간에 상기 굴절 아암(40)으로 작업하지 않을 경우 상기 굴절 아암(40)이 배치되는 구조로 되어 있다. 본 발명은 도 1에서 도시된 구조에 한정되는 것은 아니다.

본 발명이 적용되는 트랙터의 동력 전달 구조에 대하여 간단히 설명하면, 디젤 엔진 등의 엔진부(미도시)로부터 발생한 회전 동력이 변속기(71)로 전달되고, 상기 변속기(71)에서 PTO축(77)과 상기 전륜(21)과 후륜(22)의 구동 회전수를 조절하는 중간 차동장치(72)로 동력을 전달하고 상기 중간 차동장치(72)는 전륜(21)을 구동하는 전륜 추진축(73)과 후륜을 구동하는 후륜 추진축(74)에 동력을 전달하는 구조로 되어 있다.

또한, 본 발명은 트랙터의 전방에 설치된 상기 전륜(21)을 구동하는 전차축(50)이 상기 전륜(21)이 최대한 조향되었을 때 상기 전차축(50)에 간섭을 받지 않도록 상기 후륜을 구동하는 후차축(60)보다 상향 배치되어 있다.

상기 전차축(50)에 대한 완충 구조에 대하여 도 2 내지 도 6를 참고로 설명하면 다음과 같다.

상기 전차축(50)의 상하에 그 일단이 힌지 결합되고 상기 차체의 길이 방향으로 연장된 상부 링크(51)와 하부 링크(52)를 좌우 한 쌍 설치하고 상기 상부 링크(51)와 하부 링크(52)의 타단은 각각 상기 차체의 좌우측에 결합되게 하여 4절 링크 구조를 가지도록 하여 상기 전차축(50)이 외부 충격을 받더라도 상하로 유동될 수 있는 구조로 한다.

또한, 상기 전차축(50)에서 상기 상부 링크(51)와 하부 링크(52)가 힌지 결합된 부분과 근접한 부분에 각각 완충 실린더(53)를 설치하여 상기 전차축(50)이 상하로 유동될 때 급격한 유동이 발생하지 않도록 하여 상기 전차축(50)의 충격을 완화하도록 한다. 상기 완충 실린더(53)는 상기 전륜(21)이 최대한 조향될 때 상기 전륜(21)에 간섭 받지 않도록 상기 전차축(50)의 높이 또는 그 이상의 높이로 설치하는 것이 바람직하다.

상기 완충 실린더(53)는 압축된 가스가 충전된 축압기(54)와 연결되어 상기 완충 실린더(53)가 상하로 이동될 때 상기 질소 가스의 팽창과 흡수 작용으로 인하여 상기 전차축(50)을 상하로 완충하는 역할을 한다.

상기 가스는 질소가스가 바람직하며 그 이유는 압축성 가스 중 가장 구하기 쉽고 값이 싸고 반응성이 적고 불연성이고 독성이 없고 조연성이 없는 안전한 가스이기 때문이다.

또한, 상기 전차축(50)의 충격을 보다 완화하기 위하여 상기 완충 실린더(53)와 나란히 쇽업소버(55)를 더 구비할 수 있다. 상기 쇽업소버(55)는 그 내부에 가스, 오일 등의 충진물이 채워져 상기 완충 실린더(53)의 상하 유동 감쇄력을 증대시킬 수 있다.

또한, 트랙터는 이동할 때와 정지하여 작업할 경우가 있는데, 상기 트랙터가 정지하여 작업을 할 경우 상기 전차축(50)이 상하 유동되지 않는 것이 좋기 때문에 상기 전차축(50)의 완충 구조가 작동하지 않도록 상기 축압기(54)의 작동을 정지하게 하여 상기 완충 실린더(53)에 공급되는 압축 가스 또는 유압을 차단할 수 있는 구조로 되어 있다.

또한, 상기 전차축(50)이 좌우로 이동하는 것을 방지하기 위하여 그 일단이 상기 차체(30)와 힌지 결합되고 그 타단이 상기 전차축(50)에 힌지 결합된 좌우이동 방지 링크(57)를 더 구비할 수 있다. 상기 전차축(50)은 좌우이동 방지 링크(57)에 의하여 상하로 유동은 가능하나 좌우 이동되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 전차축(50)은 "┏┓"자 형상으로 형성되어 있어, 상기 전륜(21)이 좌측 또는 우측으로 조향되었을 때 상기 전륜(21)이 상기 4절 링크 구조의 아래로 들어가도록 되어 있다.

그 외 상기 전차축(50)의 충격에 대한 보다 나은 완충을 위하여 상기 전차축(50)의 상부에 완충고무(56)를 더 설치할 수 있다.

다음으로, 상기 후차축(60)에 대한 완충 구조에 대하여 도 2 내지 도 6를 참고로 설명하면 다음과 같다.

상기 후차축(60)의 완충 구조는 트랙터의 길이 방향으로 길게 형성된 아암(61)을 상기 후차축(60)에 좌우 한쌍 돌출 설치하고 상기 아암(61)의 타단부를 상기 차체(30)와 힌지 결합하여 상기 한 쌍의 아암(61)과 상기 후차축(60)은 좌우로는 이동이 되지 않도록 고정되고 상하로는 유동이 가능한 구조로 설치되어 있다. 이와 같은 구조에서는 주행 선회시 전복 위험을 없앨 수 있다.

또한, 상기 후차축(60)에서 상기 아암(61)가 설치된 부분과 근접한 부분에 각각 완충 실린더(62)를 설치하여 상기 후차축(60)이 상하로 유동될 때 급격한 유동이 발생하지 않도록 하여 상기 후차축(60)의 충격을 완화하도록 한다. 상기 완충 실린더(62)는 압축된 가스가 충전된 축압기(63)와 연결되어 상기 완충 실린더(62)가 상하로 이동될 때 상기 질소 가스의 팽창과 흡수 작용으로 인하여 상기 후차축(60)의 급격한 상하 이동을 방지하는 역할을 한다.

또한, 상기 후차축(60)의 충격을 보다 완화하기 위하여 상기 완충 실린더(62)과 나란히 쇽업소버(64)를 더 구비할 수 있다. 상기 쇽업소버(64)는 그 내부에 가스, 오일 등의 충진물이 채워져 상기 완충 실린더(62)의 상하 유동 감쇄력을 증대시킬 수 있다.

또한, 상기 트랙터가 정지하여 작업을 할 경우 상기 후차축(60)이 상하 유동되지 않는 것이 좋기 때문에 상기 후차축(60)의 완충 구조가 작동하지 않도록 상기 축압기(63)의 작동을 정지하게 하여 상기 완충 실린더(62)에 공급되는 압축 가스 또는 유압을 차단할 수 있는 구조로 되어 있다.

그 외 상기 후차축(60)의 충격에 대한 보다 나은 완충을 위하여 상기 후차축(60)의 상부에 완충고무(65)를 더 설치할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 상기 전차축(50)의 완충 구조와 상기 후차축(60)의 완충 구조를 모두 가지게 할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 운전캡 21: 전륜
22: 후륜 30: 차체
40: 굴절 아암 41: 선회축
50: 전차축 51: 상부링크
52: 하부 링크 53: 완충 실린더
54: 축압기 55: 쇽업소버
56. 65: 완충 고무 57: 좌우이동 방지 링크
60: 후차축 61: 아암
62: 완충 실린더 63: 축압기
64: 쇽업소버 71: 변속기
72: 중간 차동장치 73: 전륜 추진축
74: 후륜 추진축 77: PTO축

Claims

차체와 상기 차체의 전방 및 후방과 결합된 전차축 및 후차축을 포함하여 구성된 트랙터에 있어서,
그 일단이 상기 전차축의 상하에 힌지 결합되고 상기 차체의 길이 방향으로 연장된 상부 링크와 하부 링크를 좌우 한 쌍 설치하고 상기 상부 링크와 하부 링크의 타단은 각각 상기 차체의 좌우측에 결합되게 하여 4절 링크 구조를 가지게 하며,
상기 전차축의 좌 우측에 각각 완충 실린더를 설치하여 상기 전차축의 충격을 완화하도록 한 것
을 특징으로 하는 완충 기능이 보강된 트랙터.
제1항에 있어서,
상기 전차축은 "┏┓"자 형상으로 형성되어, 전륜이 좌측 또는 우측으로 조향되었을 때 상기 전륜이 상기 4절 링크 구조의 아래로 들어가도록 한 것
을 특징으로 하는 완충 기능이 보강된 트랙터.
제1항에 있어서,
상기 4절 링크 구조는 상기 트랙터가 정지하여 작업할 때, 상기 완충 실린더에 공급되는 압축 가스 또는 유압을 차단하여 상기 완충 실린더가 작동하지 않도록 한 것
특징으로 하는 완충 기능이 보강된 트랙터.
제1항에 있어서,
상기 후차축에 좌우 한 쌍의 아암이 돌출 설치되어 상기 차체와 힌지 결합되되, 상기 한 쌍의 아암과 상기 후차축은 좌우로는 이동이 되지 않도록 고정되고 상하로는 유동이 가능한 구조로 설치되고, 상기 후차축에 완충 실린더를 설치하여 상기 후차축의 충격을 완화하도록 한 것
을 특징으로 하는 완충 기능이 보강된 트랙터.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
그 일단이 상기 차체와 결합되고 그 타단이 상기 전차축에 결합되어 상기 전차축이 좌우로 이동하는 것을 방지하는 좌우이동 방지 링크가 더 구비된 것
을 특징으로 하는 완충 기능이 보강된 트랙터.
차체와 상기 차체의 전방 및 후방과 결합된 전차축 및 후차축을 포함하여 구성된 4륜 구동형 트랙터에 있어서,
상기 후차축에 좌우 한 쌍의 아암이 돌출 설치되어 상기 차체와 힌지 결합되되, 상기 한 쌍의 아암과 상기 후차축은 좌우로는 이동이 되지 않도록 고정되고 상하로는 유동이 가능한 구조로 설치되고, 상기 후차축에 완충 실린더를 설치하여 상기 후차축의 충격을 완화하도록 한 것
을 특징으로 하는 완충 기능이 보강된 트랙터.
제4항 또는 제6항에 있어서,
상기 트랙터가 정지하여 작업할 때, 상기 완충 실린더에 공급되는 압축 가스 또는 유압을 차단하여 상기 완충 실린더가 작동하지 않도록 한 것
을 특징으로 하는 완충 기능이 보강된 트랙터.
제1항 또는 제6항에 있어서,
상기 완충 실린더가 설치된 위치에 상기 완충실린더와 나란한 방향으로 쇽업소버가 더 설치된 것
을 특징으로 하는 완충 기능이 보강된 트랙터.