CN205801290U - 一种履带行走张紧缓冲装置 - Google Patents

一种履带行走张紧缓冲装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205801290U
CN205801290U CN201620772439.0U CN201620772439U CN205801290U CN 205801290 U CN205801290 U CN 205801290U CN 201620772439 U CN201620772439 U CN 201620772439U CN 205801290 U CN205801290 U CN 205801290U
Authority
CN
China
Prior art keywords
buffer
jointed shaft
wheel
support rod
buffering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620772439.0U
Other languages
English (en)
Inventor
韩宗晨
杜习波
丛艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201620772439.0U priority Critical patent/CN205801290U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205801290U publication Critical patent/CN205801290U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

一种履带行走张紧缓冲装置在车体的顶部顺序固定安装有后铰接轴、后支撑杆、中铰接轴、前支撑杆、滑轨、缓冲弹簧与缓冲块;缓冲块的中部通过前铰接轴固定连接有缓冲传动轮、缓冲轮以及前支撑杆;在缓冲弹簧的张力作用下,缓冲块能够带着缓冲传动轮与缓冲轮在滑轨上做直线往复的运动;前铰接轴、中铰接轴与后铰接轴分别通过前支撑杆和后支撑杆相铰连接;一种履带行走张紧缓冲装置,其在总体体积不加大的情况下,让弹簧缓冲撞击带来的伤害,同时实现履带自动张紧与双驱动的功能,解决了履带行走机构动力不足的缺陷;此外,本装置能够较好地保护履带及动力轮支撑轴,从整体提高行走机构使用性能与寿命,具有很好的实用价值。

Description

一种履带行走张紧缓冲装置
技术领域
本实用新型涉及工程履带车辆用到的履带缓冲装置,尤其是一种履带行走张紧缓冲装置。
背景技术
履带式行走机构具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力强、起重性能好等优势,被广泛应用于工程机械、拖拉机、挖掘机等野外作业车辆;而当现有的履带式行走机构面对环境错综复杂的作业环境时,由于履带经常与泥水、凹凸不平的地面及砂石土壤相接触,同时还要承受冲击和不均匀的负荷力与传递驱动力,所以履带是最易损坏的部件之一,因此保证履带具有合理的张紧力是保护履带的方法之一。
发明内容
为了减少履带损坏,延长履带的使用寿命以及克服履带单驱动动力不足的缺陷,本实用新型解提供一种履带行走张紧缓冲装置,该装置在总体体积不加大的情况下,让弹簧缓冲撞击带来的伤害,同时实现履带自动张紧与双驱动的功能,解决了履带行走机构动力不足的缺陷;此外,本装置能够较好地保护履带及动力轮支撑轴,从整体提高行走机构使用性能与寿命,具有很好的实用价值。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案:一种履带行走张紧缓冲装置,包括:履带,减速轮,后铰接轴,链条,后支撑杆,传动轮,中铰接轴,托轮,前支撑杆,缓冲弹簧,缓冲传动轮,缓冲块,前铰接轴,滑轨,缓冲轮,车体,行走缓冲轮;一种履带行走张紧缓冲装置在车体的顶部顺序固定安装有后铰接轴、后支撑杆、中铰接轴、前支撑杆、滑轨、缓冲弹簧与缓冲块;缓冲块的中部通过前铰接轴固定连接有缓冲传动轮、缓冲轮以及前支撑杆;缓冲轮不仅具有缓冲的作用,还具给履带行走机构提供动力在缓冲弹簧的张力作用下,缓冲块能够带着缓冲传动轮与缓冲轮在滑轨上做直线往复的运动;前铰接轴、中铰接轴与后铰接轴分别通过前支撑杆和后支撑杆相铰连接;
所述后铰接轴上安装的第一减速轮通过链条与中铰接轴上安装的第二传动轮相连接;中铰接轴上安装的减速轮通过链条与前铰接轴上安装的缓冲传动轮相连接;前铰接轴上安装的缓冲轮通过履带与中铰接轴安装的履带托轮相连接;
所述车体的前方与底部安装有多个行走缓冲轮,行走缓冲轮之间通过履带相连接。
本实用新型完成履带张紧缓冲的整个动作过程为:在履带处于正常工作状态时,利用缓冲弹簧的张力推动缓冲块、缓冲传动轮以及缓冲轮向右侧移动,从而实现履带的张紧;当行走机构遇到障碍,履带受到较大的撞击,压迫缓冲轮、缓冲传动轮与缓冲块向左侧移动,此时前支撑杆与后支撑杆在缓冲块的作用下运动,将托轮升起,补偿缓冲轮受冲击回缩而造成的履带松弛,解决履带受到撞击时由于变形引起的拉应力过大的问题,同时在缓冲弹簧的作用下,减小撞击给履带带来的危害。
本实用新型有益效果:一种履带行走张紧缓冲装置,其在总体体积不加大的情况下,让弹簧缓冲撞击带来的伤害,同时实现履带自动张紧与双驱动的功能,解决了履带行走机构动力不足的缺陷;此外,本装置能够较好地保护履带及动力轮支撑轴,从整体提高行走机构使用性能与寿命,具有很好的实用价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
图1是本实用新型的结构原理示意图。
图中:1.履带,2.减速轮,3.后铰接轴,4.链条,5.后支撑杆,6.传动轮,7.中铰接轴,8.托轮,9.前支撑杆,10.缓冲弹簧,11.缓冲传动轮,12.缓冲块,13.前铰接轴,14.滑轨,15.缓冲轮,16.车体,17.行走缓冲轮。
具体实施方式:
在图1中,一种履带行走张紧缓冲装置,包括:履带1,减速轮2,后铰接轴3,链条4,后支撑杆5,传动轮6,中铰接轴7,托轮8,前支撑杆9,缓冲弹簧10,缓冲传动轮11,缓冲块12,前铰接轴13,滑轨14,缓冲轮15,车体16,行走缓冲轮17;一种履带行走张紧缓冲装置在车体16的顶部顺序固定安装有后铰接轴3、后支撑杆5、中铰接轴7、前支撑杆9、滑轨14、缓冲弹簧10与缓冲块12;缓冲块12的中部通过前铰接轴13固定连接有缓冲传动轮11、缓冲轮15以及前支撑杆9;缓冲轮15不仅具有缓冲的作用,还给履带行走机构提供动力;在缓冲弹簧10的张力作用下,缓冲块12能够带着缓冲传动轮11与缓冲轮15在滑轨14上做直线往复的运动;前铰接轴13、中铰接轴7与后铰接轴3分别通过前支撑杆9和后支撑杆5相铰连接;
所述后铰接轴3上安装的第一减速轮2通过链条4与中铰接轴7上安装的第二传动轮6相连接;中铰接轴7上安装的减速轮通过链条与前铰接轴13上安装的缓冲传动轮11相连接;前铰接轴13上安装的缓冲轮15通过履带1与中铰接轴7安装的履带托轮8相连接;
所述车体16的前方与底部安装有多个行走缓冲轮17,行走缓冲轮17之间通过履带1相连接。
本实用新型完成履带张紧缓冲的整个动作过程为:在履带处于正常工作状态时,利用缓冲弹簧10的张力推动缓冲块12、缓冲传动轮11以及缓冲轮15向右侧移动,从而实现履带的张紧;当行走机构遇到障碍,履带受到较大的撞击,压迫缓冲轮15、缓冲传动轮11与缓冲块12向左侧移动,此时前支撑杆9与后支撑杆5在缓冲块12的作用下运动,将托轮8升起,补偿缓冲轮15受冲击回缩而造成的履带1松弛,解决履带1受到撞击时由于变形引起的拉应力过大的问题,同时在缓冲弹簧10的作用下,减小撞击给履带带来的危害。

Claims (2)

1.一种履带行走张紧缓冲装置,包括:履带(1),减速轮(2),后铰接轴(3),链条(4),后支撑杆(5),传动轮(6),中铰接轴(7),托轮(8),前支撑杆(9),缓冲弹簧(10),缓冲传动轮(11),缓冲块(12),前铰接轴(13),滑轨(14),缓冲轮(15),车体(16),行走缓冲轮(17);其特征是:一种履带行走张紧缓冲装置在车体(16)的顶部顺序固定安装有后铰接轴(3)、后支撑杆(5)、中铰接轴(7)、前支撑杆(9)、滑轨(14)、缓冲弹簧(10)与缓冲块(12);缓冲块(12)的中部通过前铰接轴(13)固定连接有缓冲传动轮(11)、缓冲轮(15)以及前支撑杆(9);在缓冲弹簧(10)的张力作用下,缓冲块(12)能够带着缓冲传动轮(11)与缓冲轮(15)在滑轨(14)上做直线往复的运动;前铰接轴(13)、中铰接轴(7)与后铰接轴(3)分别通过前支撑杆(9)和后支撑杆(5)相铰连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带行走张紧缓冲装置,其特征是:所述后铰接轴(3)上安装的第一减速轮(2)通过链条(4)与中铰接轴(7)上安装的第二传动轮(6)相连接;中铰接轴(7)上安装的减速轮通过链条与前铰接轴(13)上安装的缓冲传动轮(11)相连接;前铰接轴(13)上安装的缓冲轮(15)通过履带(1)与中铰接轴(7)安装的托轮(8)相连接。
CN201620772439.0U 2016-07-22 2016-07-22 一种履带行走张紧缓冲装置 Expired - Fee Related CN205801290U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620772439.0U CN205801290U (zh) 2016-07-22 2016-07-22 一种履带行走张紧缓冲装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620772439.0U CN205801290U (zh) 2016-07-22 2016-07-22 一种履带行走张紧缓冲装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205801290U true CN205801290U (zh) 2016-12-14

Family

ID=57509072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620772439.0U Expired - Fee Related CN205801290U (zh) 2016-07-22 2016-07-22 一种履带行走张紧缓冲装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205801290U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3841424A (en) Triangular track resilient bogie suspension
US7644788B2 (en) Tensioning and suspension system for a trailer
US4572311A (en) Walking beam arrangement for adverse terrain vehicle
US8708069B2 (en) Vehicle suspension system
CN103863423A (zh) 一种三角履带式移动机构
CN202088950U (zh) 矿用防爆柴油机履带运输车
CN111993850A (zh) 一种履带辅助行走系统
CN206407008U (zh) 一种可变形的履带装置
CN109869174A (zh) 履带自移式临时支护操作台车
CN102616293B (zh) 一种三角履带行走装置
CN109291750B (zh) 采用复用动力的轮式车辆助推系统、含有该助推系统的底盘结构和汽车
KR101239786B1 (ko) 완충 기능이 보강된 트랙터
CN201721533U (zh) 旋挖钻机履带行走底盘
CN205801290U (zh) 一种履带行走张紧缓冲装置
CN201140735Y (zh) 履带式车辆支重轮悬挂装置
CN112298399A (zh) 一种可自行式半挂车以及车辆
CN206766168U (zh) 一种方便调节履带的履带行走装置
CN104691633A (zh) 一种用于履带式农田作业车辆的履带支撑变形装置
CN203793462U (zh) 履带行走机构和底盘
RU142289U1 (ru) Подвеска рулевой лыжи снегохода
CN110901778A (zh) 一种能够自由切换履带和麦克纳姆轮的全地形底盘
CN209080034U (zh) 一种履带行走底盘和履带越壕车
CN204641925U (zh) 一种履带式装载车
RU2618615C1 (ru) Двухзвенный вездеход
CN103395453B (zh) 一种沙滩清洁车的履带底盘

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161214

Termination date: 20170722