KR20120086675A - 차량 추적 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 추적 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량을 추적하기 위한 시스템 및 방법은 GPS 데이터를 수신하는 이동 추적 장치를 포함한다. 이동 추적 장치는 차량이 정지를 행하고, 움직임을 재개하며, 방향을 변경하거나 속도 제한을 초과하는 것과 같이 데이터에 기초한 어떤 이벤트를 감지할 때마다 위치 데이터를 추적 시스템에 전송한다. 추적 시스템은 차량 위치에 대한 수신 데이터를 서비스 호출과 관련시키며, 자동으로 서비스 호출로 이동된 거리 및 정지의 기간을 반영하는 정확한 청구서를 작성한다.

Description

차량 추적 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE TRACKING}
본 발명은 일반적으로 차량 추적에 관한 것으로서, 특히 서비스 차량의 위치를 추적 및 기록하는 것에 관한 것이다.
현장 고객 서비스 시스템은 주어진 날에 서비스 차량을 수명의 고객에게 보낼 수 있으며, 주어진 차량에 대한 서비스 일정은 그날이 진행할 때 여러 번 변경될 수 있다. 어떤 주어진 서비스 호출에 대해 이동된 마일 및 소비된 시간이 서비스를 요청한 고객에게 부과된다. 역사적으로, 차량 운영 서비스 기술자는 수동으로 각 호출에 대해 이동된 마일 및 소비된 시간의 견적을 기록하며, 이러한 기록은 호출에 대한 각각의 고객에게 청구하기 위한 기초로서 역할을 한다.
이러한 방법은 부정확하다. 서비스 기술자들은 시간 및 거리 견적에서 상당히 부정확할 수 있으며, 시간을 정확하게 보고하지 않을 수 있다. 부과되지 않은 운행된 마일은 손실 비용(unrecovered expenses)으로 처리하지만, 과부과(overcharges)는 고객 서비스 문제를 발생시킬 수 있다. 그래서, 서비스 호출 활동의 부정확한 보고는 효율적인 품질 서비스 호출에 대한 상당한 장애물이다.
자기 보고(self-reporting)는 또한 서비스 요청에 늦게 도착하고, 개인적인 이유로 서비스 차량을 사용하며, 예컨대 속도 제한을 초과하여 차량 운영을 허용할 수 없으며, 회사 시간에 회사 장비와 함께 다른 허용할 수 없는 활동에 종사하는 서비스 기술자를 감독하는 것을 곤란하게 한다. 도로 및 사무실 환경 외부에서는 이러한 종류의 행동을 감지하여 정정하는 것이 더 힘들 수 있다.
그래서, 서비스 호출 및 서비스 차량 이동을 더욱 정확히 추적할 수 있는 시스템 및 방법이 필요하다.
본 발명은 여러 번 차량의 위치를 결정하기 위해 차량에 배치된 이동 추적 장치를 이용하여 차량을 추적하고, 결정된 위치 중 적어도 하나로부터 차량에 대한 이벤트를 감지하며, 이러한 이벤트의 감지에 응답하여 차량의 위치를 원격 장치로 전송하는 이벤트 기반 시스템(event-driven system) 및 방법을 제공함으로써 종래 기술과 관련된 이들 및 다른 결점을 해결한다. 이벤트를 감지하는 단계는 차량의 움직임의 속도 및 방향 중 적어도 하나를 결정하기 위해 2 이상의 위치를 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 추적될 수 있는 이벤트의 타입은 예컨대 차량이 정지하거나, 동작을 재개하거나, 방향을 변경하거나, 또는 속도 제한과 같은 속도를 초과하는 것을 포함한다. 게다가, 일부 실시예에서, 이들 단계는 이동 통신 장치에 의해 실행될 수 있다.
본 발명의 한 양태에 따르면, 서비스 호출에 대한 서비스 비용을 결정하는 방법은 다수의 위치에서 차량 정지 또는 운행 이벤트를 식별하는 단계로서, 각 위치는 시간과 관련되고, 서비스 호출을 수행할 시에 이용되는 차량에 배치된 이벤트 기반 이동 추적 장치에 의해 생성되는 상기 식별하는 단계, 식별된 이벤트와 이벤트 기간 또는 거리를 관련시키는 단계, 및 식별된 이벤트 및 관련된 기간 또는 거리에 기초하여 서비스 호출에 대한 고객에게 부과할 금액을 결정하는 단계를 포함한다. 이러한 방법은 또한 서비스 호출과 식별된 이벤트를 관련시키는 단계 및 서비스 호출의 본질 또는 고객의 식별을 기준으로 서비스 호출에 대한 고객에게 부과할 금액을 산정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명을 특징 짓는 이들 및 다른 이점과 특징은 여기에 첨부되고, 이의 추가적 부분을 형성하는 청구범위에서 설명된다. 그러나, 본 발명 및 이의 이용을 통해 달성되는 이점 및 목적의 양호한 이해를 위해, 도면 및 수반하는 기술적 문제에 대한 참조가 행해져야 하며, 여기에서 본 발명의 예시적인 실시예가 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 이동 추적 장치를 포함하는 잠금 박스의 부분도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동 추적 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 추적 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 청구 방법을 예시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동 차량 추적 보고서(report)를 보여주는 표시 화면이다.
GPS 추적 장치는 서비스 차량에 부착되며, 차량의 움직임을 차량 추적 시스템에게 보고한다. 속도 및 방향 변경을 포함하는 차량의 움직임과 관련된 특정 이벤트는 차량의 위치를 차량 추적 시스템에 보고하도록 상기 장치를 트리거한다. 차량 추적 시스템은 전송된 데이터를 저장하며, 차량의 움직임을 보고하며 자동으로 서비스 호출에 대해 차량의 활동을 기반으로 고객의 청구를 생성하기 위해 데이터를 사용할 수 있다.
이제 도면들을 참조하면, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 이동 추적 장치이다. 이동 통신 장치(2)는 차량을 운행하는 서비스 기술자가 접근할 수 없는 잠금 박스일 수 있는 안전한 박스(4) 내에 배치된다. 일 실시예에서, 이동 통신 장치(2)는 GPS 위치 정보를 수신하며 송신하는 GPS 수신기와 주문형(custom) 소프트웨어를 포함하는 이동 전화일 수 있다. 그러나, 장치(2)로의 접근을 제한하는 다른 기계적 메커니즘이 대안으로 사용될 수 있다는 것을 이해하게 될 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 추적 장치(10)를 예시한다. 장치(10)는 메모리(14)와 통신하는 처리 장치(12), 사용자 인터페이스(16) 및 대용량 저장 장치(18)를 포함한다. 장치(10)는 장치가 여기에 설명된 동작을 실행할 수 있도록 하는 운영 체제(20)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(16)가 도시되지만, 인터페이스(16)는 장치(10)를 변경하는(tamper) 서비스 기술자의 능력을 제한하기 위해 완전히 또는 부분적으로 비활성화될 수 있다. 이동 추적 장치(10)의 정상적인 동작은 사용자 인터페이스(16)의 어떤 사용자를 필요로 하지 않을 수 있지만, 아래에 더 설명되는 바와 같이 오히려 통신은 전적으로 네트워크 인터페이스(22)를 통해 실행될 수 있다.
일 실시예에서, 장치는 이동 전화와 같은 이동 통신 장치이다. 이 장치는 본 기술 분야에 알려진 바와 같이 이동 서비스 제공자와의 합의 하에 이동 서비스 네트워크와 상호 작용하도록 구성된 네트워크 인터페이스(22)를 포함한다. 이동 장치(10)는 본 기술 분야에 알려진 어떤 네트워크 프로토콜을 가진 이동 서비스 네트워크와 인터페이스할 수 있으며, 예컨대, 어떤 2G, EDGE, 3G, LTE 또는 다른 4G 네트워크 프로토콜이 사용될 수 있다. 현재의 이동 장치는 종종 복잡하며, 이용 가능한 다양한 프로토콜을 사용할 능력을 포함한다. 이동 전화에 의해 표현되는 종류의 많은 이동 통신 장치는 대형 베이스 안테나와 이동 장치(10)의 섀시에 내장된 안테나 사이의 듀플렉스 안테나 인터페이스를 이용한다.
대안적 실시예에서, 이동 추적 장치(10)는 예컨대 직접 기지국에 무선 신호를 통해 또는 무선 LAN과 같은 일부 다른 통신 네트워크를 통해 이동 서비스 네트워크와 다른 일부 수단을 통해 추적 신호를 보고하는 이동 장치일 수 있다. 다양한 통신 기술을 통한 무선 전송 신호는 본 기술 분야에 알려져 있다.
이동 추적 장치(10)의 위치를 나타내는 신호는 네트워크 인터페이스(22)에 의해 일 실시예에서 어떤 주어진 시간에 다수의 서비스 차량을 추적할 책임이 있을 수 있는 추적 시스템으로 송신된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 예컨대, 데이터베이스(24)에서 각 차량의 상태를 저장할 수 있는 컴퓨터(30)는 자신의 네트워크 인터페이스(22)를 통해 신호를 수신할 수 있다. 네트워크 인터페이스는 인터넷을 통해 웹 서버로 신호를 수신하도록 구성될 수 있거나, 이동 서비스 네트워크 또는 본 기술 분야에 알려진 어떤 다른 수단을 통해 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 목적을 위해, 컴퓨터(30)는 사실상 어떤 타입의 컴퓨터, 컴퓨터 시스템, 또는 본 발명과 일치하는 다른 적당한 프로그램 가능한 전자 장치를 나타낼 수 있다. 더욱이, 컴퓨터(30)는 예컨대 클러스터 또는 다른 분산 컴퓨팅 시스템에서 하나 이상의 네트워크 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.
컴퓨터(30)는 전형적으로 컴퓨터(40)의 주요 저장 장치를 포함하는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 장치를 나타낼 수 있는 메모리(14)뿐만 아니라 어떤 보충적인 수준의 메모리, 예컨대, 캐시 메모리, 비휘발성 또는 백업 메모리(예컨대, 프로그램 가능 또는 플래시 메모리), 읽기 전용 메모리 등에 결합되는 적어도 하나의 마이크로프로세서를 포함하는 중앙 처리 유닛(12)을 포함한다. 게다가, 메모리(14)는 컴퓨터(30) 내의 어떤 곳에 물리적으로 위치된 메모리 저장 장치, 예컨대, CPU(12)의 프로세서 내의 어떤 캐시 메모리뿐만 아니라, 예컨대, 대용량 저장 장치(18) 또는 컴퓨터(30)에 결합된 다른 컴퓨터에 저장되어 있는 가상 메모리로 이용되는 어떤 저장 용량을 포함하도록 고려될 수 있다. 컴퓨터(30)는 또한 전형적으로 외부로 정보를 통신하기 위한 많은 입력 및 출력을 수신한다. 사용자 또는 오퍼레이터와의 인터페이스를 위해, 컴퓨터(30)는 전형적으로 하나 이상의 사용자 입력 장치(예컨대, 특히, 키보드, 마우스, 트랙볼, 조이스틱, 터치패드 및/또는 마이크로폰) 및 디스플레이(예컨대, 특히, CRT 모니터, LCD 표시 패널 및/또는 스피커)를 통합한 사용자 인터페이스(16)를 포함한다. 그렇지 않으면, 사용자 입력은 다른 컴퓨터 또는 단말기를 통해 수신될 수 있다.
부가적인 저장을 위해, 컴퓨터(30)는 또한 하나 이상의 대용량 저장 장치(18), 예컨대, 특히, 플로피 또는 다른 이동식 디스크 드라이브, 하드 디스크 드라이브, 직접 액세스 저장 장치(DASD), 광학 드라이브(예컨대, CD 드라이브, DVD 드라이브 등) 및/또는 테이프 드라이브를 포함할 수 있다. 더욱이, 컴퓨터(30)는 하나 이상의 네트워크(예컨대, 특히, LAN, WAN, 무선 네트워크 및/또는 인터넷)와의 인터페이스(22)를 포함하여, 다른 컴퓨터 및 전자 장치와의 정보의 통신을 허용한다. 컴퓨터(30)는 전형적으로 본 기술 분야에 잘 알려져 있는 바와 같이 CPU(12)와 각 구성 요소(14, 16, 18, 22) 사이의 적절한 아날로그 및/또는 디지털 인터페이스를 포함한다.
이동 추적 장치(10)는 본 기술 분야에 알려져 있는 바와 같이 위치 정보를 수신할 수 있는 GPS 수신기(26)를 포함한다. 일 실시예에서, GPS 수신기는 정기적으로 GPS 신호 및 위치 정보를 수신한다. 각 위치는 시간과 관련되어 저장된다. 일 실시예에서, 대용량 저장 장치(18)는 이들의 관련된 시간과 위치 정보의 리스트를 저장하는데 이용될 수 있다.
GPS 수신기(26)에 의해 수집되며 메모리(14) 또는 대용량 저장 장치(16) 내에 저장된 데이터를 이용하여 메모리(14)에서 실행 가능한 CPU(12)에 의한 처리를 통해, 이동 장치는 최근 위치 데이터의 세트에 대한 어떤 갯수의 계산을 수행할 수 있다. 예컨대, 본 기술 분야에 알려진 계산은 이들의 타임스탬프와 함께 GPS 위치를 이용하여, 차량의 이동의 속도 및 방향을 계산한다. 전형적으로, 이들 GPS 위치가 원격 위치로 보고되면, 이들은 주기적 또는 시간적으로, 예컨대, N 초 또는 분마다 보고된다. 다른 한편, 예시된 실시예에서, 이들 계산은 GPS 위치의 보고가 이벤트 중심으로 수행되도록 관심 이벤트를 감지하는데 이용될 수 있다.
관심 이벤트는 다음의 것을 포함할 수 있다:
차량 정지. 차량의 속도는 적어도 확립된 시간의 간격에 대해 임계값 이하, 예컨대 2 mph 이하이다.
차량 재개. 차량의 속도는 "정지된" 임계값 이하에서 다른 임계값 이상, 예컨대 10 mph 이상으로 증가한다.
차량 회전. 차량의 전면(heading)은 이전에 확립된 전면에서 확립된 각도 이상, 예컨대 45 도 이상으로 변경한다.
차량 가속. 차량의 속도는 설정된 임계값 이상, 예컨대 시간당 65 마일 이상으로 증가한다. 임계값은 위치에 의존할 수 있다. 예컨대, 이동 추적 장치는 다양한 경로와 관련된 속도 제한을 가진 지도를 포함할 수 있으며, 임계값은 알려질 때 속도 제한으로 설정될 수 있다.
이동 추적 장치(10)는 이벤트의 감지에 응답하여 위치 데이터를 추적 시스템(30)으로 전송하도록 설정될 수 있다. 부가적으로, 이동 추적 장치(10)는 진행되는 이벤트 동안에는 위치 데이터를 계속 전송할 수 있으며, 이벤트가 끝나면 전송을 중단할 수 있다. 예컨대, 이동 추적 장치는 차량이 속도를 내는 한 위치 데이터를 계속 전송하지만, 차량의 속도가 속도 임계값 아래로 복귀하면 전송을 중단할 수 있거나, 차량이 더 이상 속도를 내지 않음을 보고할 다른 이벤트를 계속 보고할 수 있다.
상기 이벤트 기반 전송 이외에, 이동 추적 장치는 또한 이벤트가 감지되지 않은 설정된 간격 후의 위치를 전송할 수 있다. 예컨대, 장치가 위치를 전송하지 않은 4 시간 후, 장치는 위치를 전송할 수 있다.
추적 시스템은 각 추적 장치로부터 데이터를 기록하며, 수신된 데이터를 적절한 차량과 관련시킨다. 데이터는 대용량 저장 장치(18) 내에서 또는 메모리(14)의 어떤 부분으로 데이터베이스(24)를 포함하는 어떤 적절한 메모리 위치에 저장될 수 있다. 데이터가 수신되면, 추적 시스템은 도 3의 흐름도에 예시된 바와 같이 실제 데이터에 따라 정확한 청구 결정을 행할 수 있다. 추적 장치에 의해 보고된 정지(블록 102)는 고객의 알려진 위치 부근에 기초하여, 또는 서비스 기술자의 알려진 일정과 비교되는 호출 시간에 기초하여 서비스 호출과 일치될 수 있다(블록 104). 정지 이벤트 및 재개 이벤트와 관련된 전송 데이터의 타임스탬프는 시스템이 정지의 기간을 계산하도록 한다(블록 106). 정지가 성공적으로 주어진 호출과 관련될 때, 그 정지 전후에 운전된 마일은 또한 호출과 관련될 수 있다(블록 108). 정지를 리스트된 서비스 호출 및 리스트된 고객과 관련시킴으로써, 시스템은 고객과 관련된 마일리지 및 시간당 요금에 액세스할 수 있다(블록 110). 다른 실시예에서, 주어진 서비스 호출에 대한 마일리지 및 시간당 요금은 보편적이고, 할인액은 청구 과정에서 나중에 적용되어, 맞춤형(customized) 요금 정보가 액세스되지 않는다. 서비스 호출의 마일리지 및 시간과 함께 마일리지 및 시간당 요금을 이용하여, 청구서가 자동으로 추적 데이터에 기초하여 생성될 수 있다(블록 112).
추적 시스템은 다양한 방법으로 데이터를 보고할 수 있다. 일지(daily summary)는 총 마일리지, 운전 시간 및 각 차량에 대한 정지의 수를 제공하는 모든 차량을 리스트할 수 있다. 운행 보고서(trips report)는 시작 및 정지 시간, 기간 및 마일리지와 별도로 각 운전 이벤트를 리스트할 수 있다. 정지 보고서는 각 정지의 시간, 주소 및 기간을 리스트할 수 있다. 시간외(after-hours) 보고서는 각 차량이 달린 시간 및 마일리지와 함께 확립된 시간 창(time window)의 밖에서 달린 차량을 리스트할 수 있다.
추적 시스템은 또한 GPS 네비게이션 기능을 참작하고, 추적 시스템의 사용자가 정지 사이의 제시된 경로를 결정하도록 하며, 제시된 경로를 운전자에 의해 취해진 경로와 비교하며, 제시된 경로에 기초하여 필요한 마일 및 기간을 추정할 수 있다. 이것은 운전자의 실제 수행이 평가될 수 있는 청구 견적 및 또한 벤치마크를 참작한다.
추적 시스템은 또한 속도 위반(speeding), 주어진 기간을 초과하는 정지, 무단 정지, 무단 운행 및 제시된 경로에서의 편차, 및 무단 활동과 같은 기준에 기초하여 사용자를 경고할 수 있다.
유지 보수를 위해, 시스템은 각 차량에 대한 누계 마일을 유지할 수 있으며, 부가적인 차량 마일을 포함하는 보고서를 작성할 때마다 누적 마일리지에 부가할 수 있다. 일 실시예에서, 차량 유지 보수에 뒤따라 누계가 발생하며, 유지 보수가 수행될 때마다 0으로 재설정될 수 있다.
여기에 설명된 기술의 다른 잠재적 응용이 자명한 바와 같이, 다른 수정이 당업자에게 자명할 것이다. 그래서, 본 발명은 이하 첨부된 청구범위에 있다.

Claims (5)

  1. 차량을 추적하는 방법에 있어서,
    상기 차량에 배치된 이동 추적 장치를 이용하여 여러 번 상기 차량의 위치를 결정하는 단계,
    상기 이동 추적 장치를 이용하여 상기 다수의 결정된 위치 중 적어도 하나로부터 상기 차량에 대한 이벤트를 감지하는 단계, 및
    상기 이벤트의 감지에 응답하여 상기 이동 추적 장치를 이용하여 상기 차량의 위치를 원격 장치로 전송하는 단계를 포함하는
    차량 추적 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트를 감지하는 단계는 상기 차량의 움직임의 속도 및 방향 중 적어도 하나를 결정하기 위해 다수의 위치를 비교하는 단계를 포함하는
    차량 추적 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트는 상기 차량이 정지하는 것, 상기 차량이 움직임을 재개하는 것, 상기 차량이 방향을 변경하는 것, 또는 상기 차량이 속도를 초과하는 것 중 하나인
    차량 추적 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 차량이 속도를 초과하는 것인 상기 이벤트는 상기 차량이 법정 속도 제한과 관련된 기준 속도를 초과하는 것인
    차량 추적 방법.
  5. 차량을 추적하는 시스템에 있어서,
    안전한 용기 내의 이동 통신 장치 - 상기 이동 통신 장치는 GPS 수신기를 포함함 - 를 포함하며,
    상기 GPS 수신기는 다수의 GPS 위치를 수신하도록 구성되고, 상기 장치는 상기 다수의 위치 중 적어도 하나로부터 이벤트를 감지하며 상기 이벤트의 감지에 응답하여 위치를 원격 장치로 전송하도록 구성되는
    차량 추적 시스템.
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