KR20120025408A - 터치 패널이 구비된 3ｄ 표시 패널 장치의 조립 시스템 - Google Patents

터치 패널이 구비된 3ｄ 표시 패널 장치의 조립 시스템 Download PDF

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다꾸야 가이즈
히로아끼 이마이
히로아끼 다께다
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가부시키가이샤 히타치플랜트테크놀로지
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Abstract

본 발명은 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치를 조립하기 위해 간단한 시스템 구성으로 개개의 장치의 간략화를 도모하는 동시에, 생산 효율의 향상을 도모한 조립 시스템이 요구되고 있다.
3D 표시 패널에 접착제를 도포하는 도포 장치와, 터치 패널을 반전하는 기판 반전 장치와, 대기 중에서 접착제가 도포된 3D 표시 패널 상에 터치 패널을 겹치는 중합기와, 중합기로 겹쳐진 3D 표시 패널과 터치 패널을 반입하여 내부를 진공 상태로 하여 상기 접착제로부터 기포를 제거하는 동시에, 양 패널의 위치 정렬을 행하고, 또한 소정의 압력을 가하여 접합하는 진공 챔버와, 상기 진공 챔버 내에서 접합된 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 사이의 접착제를 건조시키는 UV 조사 장치로 구성하였다.

Description

터치 패널이 구비된 3Ｄ 표시 패널 장치의 조립 시스템{ASSEMBLY SYSTEM OF 3D DISPLAY PANEL APPARATUS WITH TOUCH PANEL}
본 발명은 액정 표시 장치나 유기 EL 표시 장치에 터치 패널을 설치하기 위한 제조 시스템에 관한 것으로, 특히 제조 시간의 단축을 도모한 터치 패널이 구비된 3D(three dimensions) 표시 패널의 조립 시스템에 관한 것이다.
액정 표시 장치나, 유기 EL 표시 장치에 터치 패널을 설치하여, 이용자가 터치 패널로부터 표시 지시나, 동작 지시를 행하는 표시 장치가 증가하고 있다. 종래의 터치 패널이 구비된 표시 장치에서는, 터치 패널과 표시 장치의 주위에 액자 형상의 프레임을 설치하여 이 프레임에 터치 패널을 설치하는 것이 있다. 그러나, 최근의 표시 장치에서는 3D의 표시를 행하도록 되어 있고, 특허 문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이 터치 패널을 직접 설치하는 것이 있다.
일본 특허 출원 공개 제2007-226083호 공보
상기 특허 문헌 1에서는, 실장 공정이 명시되어 있지만, 그 중에 이 공정에서는 표시 소자 기판에 접착제를 전체면에 도포하고, 그 위에 기능성 부재(터치 패널 등)를 위치 정렬하여 적재하고, 원하는 높이로부터 광을 조사하여 가고정한 후, 가고정한 높이보다 높은 위치로부터 광을 조사하여 본 고정을 행하는 것이 기재되어 있다.
특허 문헌 1의 방법에서는 표시 소자와 터치 패널 사이에 기포가 잔류하여 터치했을 때의 위치의 정밀도가 나빠질 우려가 있다. 또한, 기포의 혼입을 방지하기 위해 탈기 처리를 행하면, 그로 인한 제조 시간이 길어진다고 하는 문제가 있다.
그로 인해, 본 발명의 목적은 3D 표시 패널에 터치 패널을 접합했을 때에 기포의 잔류가 없는 정밀도가 좋은 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치를 실현하는 동시에, 제조를 위한 시간의 단축을 도모한 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치의 조립 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 3D의 표시 패널에 터치 패널을 설치하기 위한 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치의 조립 시스템에 있어서, 3D 표시 패널에 접착제를 도포하는 도포 장치와, 터치 패널을 반전하는 기판 반전 장치와, 대기 중에서 접착제가 도포된 3D 표시 패널 상에 터치 패널을 겹치는 중합기와, 중합기로 포개진 3D 표시 패널과 터치 패널을 반입하고 내부를 진공 상태로 하여 상기 접착제로부터 기포를 제거하는 동시에, 양 패널의 위치 정렬을 행하고, 또한 소정의 압력을 가하여 접합하는 진공 챔버와, 상기 진공 챔버 내에서 접합된 터치 패널과 3D 표시 패널 사이의 접착제를 경화시키는 UV 조사 장치로 구성하였다.
상기 구성으로 함으로써, 3D 표시 패널에 터치 패널을 접합했을 때에 기포의 잔류가 없는 정밀도가 좋은 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치를 실현하는 동시에, 제조를 위한 시간의 단축을 도모하였다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태가 되는 기판 접합 시스템의 전체 구성의 일례를 도시하는 도면.
도 2는 접착제 도포 장치의 개략 구성도.
도 3은 기판 반전 장치의 구성과 동작을 설명하는 도면.
도 4는 기판 중합기의 구성을 도시한 도면.
도 5는 진공 챔버 장치의 구성을 도시하는 도면.
이하, 본 발명의 터치 패널 조립 시스템의 일 실시예를 도면에 기초하여 설명한다.
도 1에는 본 발명의 3D 표시 패널에 터치 패널을 설치하는 터치 패널 조립 시스템의 전체 배치의 평면도를 도시한다. 도 1에 있어서, 부호 1은 기판 반입부, 부호 2는 제1 로봇, 부호 3a, 3b는 접착제 도포 장치, 부호 4는 기판 반전부, 부호 5는 제2 로봇, 부호 6은 중합기, 부호 7은 제3 로봇, 부호 8은 진공 탈기 장치, 부호 9는 제4 로봇, 부호 10은 자외선 조사실, 부호 11은 제5 로봇이다.
우선, 접합하는 3D 표시 패널과 터치 패널을 반입하는 기판 반입부(1)가 설치되어 있다. 이 기판 반입부(1)에 3D 표시 패널이 반입되면, 기판 반입부로부터 제1 로봇(2)에 설치한 핸드부로 반입된 3D 표시 패널을 수취하고, 제1 로봇(2)의 좌우 방향에 배치되어 있는 접착제를 도포하기 위한 도포 장치(3a, 3b) 중 어느 한쪽의 테이블 위로 3D 표시 패널을 전달한다.
도 2에 도포 장치의 개략 구성을 도시한다.
도포 장치(3a, 3b)는 가대(20) 상에 XYθ 테이블(21)이 설치되어 있고, XYθ 테이블(21) 상에는 3D 표시 패널(28)이 탑재되어 있다. XYθ 테이블(21)의 상부에는 3D 표시 패널(28)에 접착제를 도포하기 위한 도포 헤드(22)가 설치되어 있다. 도포 헤드(22)는 상하 방향 이동 스테이지(23)에 설치되어 있다. 상하 방향 이동 스테이지(23)는 문형의 고정 스테이지(갠트리)(30)에 고정된 헤드 설치 부재(30s)에 설치되어 있다. 도포 헤드(22)는 토출구를 슬릿 형상으로 형성한 토출 노즐(22n)과, 토출 노즐(22n)에 접착제를 공급하는 접착제 공급부(22s)로 이루어지고, 상하 방향으로 이동할 수 있는 상하 이동 스테이지(23)에 설치되어 있다. 또한, 토출 노즐(22n)의 토출구는 패널의 폭 방향으로 긴 슬릿으로 형성되어 있다. 토출구의 형상을 슬릿 형상으로 한 것으로 설명하였지만, 소정의 폭으로 토출할 수 있는 것이면 좋고, 복수의 토출구를 구비한 잉크젯 헤드로 해도 좋다. 또한 상하 이동 스테이지(23)에는, 노즐의 상하 방향의 높이 위치를 검출하는 검출기(27)와, 도시하고 있지 않은 XYθ 테이블(21)과 3D 표시 패널의 위치 정렬 마크를 관측하는 카메라가 설치되어 있다. 3D 표시 패널(28)을 적재하는 XYθ 테이블(21)은 XYθ 방향으로 이동 가능한 X, Y, θ 테이블로 구성되어 있다. 즉, 가대(20) 상에 구동 장치(25)를 설치한 X 테이블(21X)이, X 테이블(21X)의 상부에 구동 장치(26)를 설치한 Y 테이블(21Y)이, Y 테이블(21Y)의 상부에 구동 장치(도시하지 않음)를 구비한 θ 테이블(21θ)을 설치한 구성으로 되어 있고, θ 테이블 상에 3D 표시 패널(28)을 적재하는 구성이다. 전술한 바와 같이, 본 구성에서는 도포 헤드(22)는 상하 방향으로 이동 가능하지만, XY 방향으로는 이동하지 않도록 고정되어 있다. 도포 시에는 3D 표시 패널을 적재한 XYθ 테이블(21)을 이동시키면서 토출 노즐(22n)로부터 접착제를 3D 표시 패널면에 도포하는 구성으로 되어 있다. 또한, 테이블(21)은 θ 방향으로만 이동 가능한 것으로 하고, XY 방향은 토출 노즐을 설치한 문형의 고정 스테이지(30) 상을 헤드 설치 부재(30)가 X 방향으로, 고정 스테이지(30)가 가대 상을 Y 방향으로 이동할 수 있도록 구성하고, 토출 노즐(22n)이 테이블(21)을 따라서 이동할 수 있도록 구성하는 것으로 해도 좋다.
또한, 3D 표시 패널(28)을 적재하는 θ 테이블(21θ)에는 제1 로봇(2)의 로봇 핸드로부터 3D 표시 패널(28)을 수취하기 위해, 복수의 상하로 이동 가능한 수취 핀으로 구성된 기판 수취 기구(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 또한, θ 테이블(21θ)에는 전달된 3D 표시 패널(28)을 이동하지 않도록 진공 흡착 유지하기 위해 테이블면에 복수의 흡착 구멍이 형성되어 있고, 이 흡착 구멍에 부압을 공급하는 부압 공급 기구가 별도로 설치되어 있다. 3D 표시 패널(28)이 θ 테이블면에 고정되면, 접착제가 원하는 형상으로 도포된다. 이때의 도포 패턴의 일례를 도 2의 (b)에 도시한다. 도포 패턴으로서는 기포의 빠짐이 양호하도록, 복수개의 평행한 직선 형상(소위, 슬릿 형상)으로 도포[도 2의 (b)(1)]하거나, 또는 기판 중앙에서 교차하거나, 소위 방사상으로 도포[도 2의 (b)(2)]한다. 접착제의 도포가 완료되면, 수취 핀을 상승시키고, 접착제가 도포된 3D 표시 패널(28)의 하부에 제1 로봇(2)의 핸드가 삽입되고, 제1 로봇의 핸드에 3D 표시 패널(28)을 유지하여, 기판 반전부(4)로 운반된다. 기판 반전부(4)에 운반된 3D 표시 패널(28)은 반전할 필요가 없으므로, 제1 로봇 핸드(2)로부터 제2 로봇 핸드(5)로 전달되어, 제2 로봇(5)에 의해 중합기(6)로 운반된다.
또한, 3D 표시 패널(28)에 접착제를 도포하고 있는 동안에, 터치 패널(29)이 기판 반입부(1)에 반입된다. 이때, 터치 패널(29)은 접합면이 손상되거나, 오염되지 않도록 접합면을 상향으로 하여 반입된다. 반입된 터치 패널(29)은 제1 로봇(2)에 의해 접합면과 반대측의 면이 유지되어 기판 반전부(4)로 운반되고, 그곳에 설치되어 있는 기판 반전 장치에 의해 반전된다.
기판 반전부(4)에 설치되어 있는 기판 반전 장치의 일례의 개략 구성을 도 3에 도시한다.
도 3의 (a)는 본 예의 기판 반전 장치의 전체 구성의 개략도를, 도 3의 (b)에는 워킹 빔의 구성도를 도시한다. 도 3의 (b)에 도시한 바와 같이 워킹 빔(36)은 회전축에 복수의 손가락부(39)를 설치한 구성이다. 또한 손가락부(39)에는 복수의 진공 흡착 패드(39P)가 설치되어 있다. 진공 흡착 패드(39P)에는 부압을 공급하는 부압원으로부터의 배관이 접속되어 있지만 본 도면에서는 생략하고 있다. 기판 반전 장치(14)는 가대(34) 상에 반전 기구가 설치되어 있다. 반전 기구에 있어서 손가락부(39)에 터치 패널(29)을 유지하고, 워킹 빔(36)의 일단부[상하 이동 부재(38)]를 들어올려 타단부측[수평 이동부(37)]을 기판 반송 방향으로 이동시켜 반전하는 구성으로 되어 있다.
도 3의 (a)의 반전 기구에는 제1 로봇(2)의 핸드에 의해 터치 패널(29)이, 부착면측을 상향으로 하여 반송되어 온다. 반전 기구에 있어서는, 전술한 바와 같이, 가대(34) 상에 터치 패널(29)의 반송 방향에 대해 직각 방향으로 신장된, 복수의 손가락부(39)를 구비한 워킹 빔(36)이 설치되어 있다. 손가락부(39)에는 손가락부면에 의해 소정의 높이를 갖는 복수의 진공 흡착 패드(39P)가 설치되어 있다. 제1 로봇(2)의 핸드에 의해 반송되어 온 터치 패널(29)은 워킹 빔(36)에 설치되어 있는 손가락부(39)의 진공 흡착 패드(39P)로 전달된다. 가대(34) 상의 터치 패널 반송 방향의 대략 중앙부이며, 터치 패널 단부측에는 워킹 빔(36)의 일단부를 상승, 강하시키기 위한 이동용 기둥(35)이 설치되어 있다. 이동용 기둥(35)의 부분에는 워킹 빔(36)의 일단부측에 설치한 상하 이동 부재(38)를 상하 이동시키기 위한 구동 모터(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 이 구동 모터에 의해 상하 이동 부재(38)를 이동용 기둥(35)을 따라서 상하로 이동하는 구성으로 되어 있다. 또한, 도시하고 있지 않지만, 상하 이동 부재(38)에 카운터 웨이트에 로프로 접속되어 있다. 또한 가대 상에는, 도시하고 있지 않지만 기판 반송 방향으로 연신된 리니어 가이드가 설치되어 있다. 워킹 빔(36)의 타단부측의 단부에는 리니어 가이드 상을 이동하기 쉽도록 구름 기구로 이루어지는 수평 이동부(66)가 설치되어 있다.
이 기판 반전 장치의 동작은 하기와 같다.
우선, 제1 로봇(2)의 핸드로 터치 패널(29)을 워킹 빔(36)의 손가락부(39) 상으로 전달한다. 이때, 제1 로봇(2)의 핸드는 손가락부(39)에 설치한 진공 흡착 패드(39P) 사이에 삽입되는 구조로 되어 있다. 손가락부(39) 상으로 전달된 터치 패널(29)은 손가락부(39)에 설치되어 있는 진공 흡착 패드(39P)에 의해 보유 지지된다. 터치 패널(29)의 보유 지지가 완료되면 워킹 빔(36)의 일단부측의 상하 이동 부재(38)가 이동용 기둥(35)을 따라서 상승되는 워킹 빔(36)의 타단부측의 수평 이동부(37)는 이동의 리니어 가이드를 따라서 이동한다. 그리고, 상하 이동 부재(38)가 최고점에 도달하기 전에는, 수평 이동부(37)는 수평 방향으로 소정의 속도를 갖도록 하여 이동용 기둥(35)의 중심을 통과하여 반대측으로 이동할 수 있도록 하고 있다. 이에 의해, 워킹 빔(36)이 수직 상태로 되면, 상하 이동 부재(38)의 상승을 강하 방향으로 변경 제어한다. 이상의 동작을 시킴으로써, 터치 패널(29)을 반전할 수 있다. 이와 같이, 터치 패널(29)을 반전시킴으로써 터치 패널(29)의 이동 시에 차지하는 공간이 적어져, 터치 패널 전체를 180도 회전시키는 경우에 비해, 반전 시에 진애의 발생을 억제하는 것이 가능해진다.
기판 반전 장치로 터치 패널(29)의 접합면측을 하측으로 오도록 반전시키면, 제2 로봇(5)에 의해 워킹 빔(36)으로부터 터치 패널(29)을 수취하여 중합기(6)의 상부 테이블로 전달한다.
도 4에 중합기의 개략 구성을 도시한다. 중합기(6)는 상하로 이동 가능한 상부 테이블(42)과 상부 테이블(42)에 대향하여 설치한 하부 테이블(41)이 설치되어 있다. 하부 테이블(41)에는 3D 표시 패널(28)을 제2 로봇(5)으로부터 수취하기 위한 상하로 이동 가능한 수취 핀(43)이 복수 설치되어 있다. 또한, 3D 표시 패널(28)을 하부 테이블(41) 상의 결정된 위치에 적재하기 위해, 하부 테이블(41)의 일측에는 위치 정렬용 돌기(44)와, 돌기와 반대측에는 3D 표시 패널 측면을 돌기측으로 누르기 위한 횡압박 장치(45)로 이루어지는 위치 정렬 기구를 구비하고 있다. 또한, 상부 테이블(42)에는 터치 패널(29)을 제2 로봇(5)으로부터 수취하고, 보유 지지하기 위한 진공 흡착 구멍이 복수 형성되어 있고, 이 흡착 구멍에 부압을 공급하는 부압 공급 기구(47)와 배관(48a)이 별도로 설치되어 있다. 또한, 배관(48a)의 도중에는 전자기 밸브(49a)가 설치되어 있고, 전자기 밸브의 온, 오프에 의해 부압의 공급, 정지를 행할 수 있도록 구성되어 있다. 상부 테이블(42)의 근방까지 제2 로봇(5)의 핸드에 의해 반송되어 온 터치 패널(29)은 상부 테이블(42)에 공급되어 있는 부압에 의해 상부 테이블면으로 빨아 올려져 흡착 유지된다. 터치 패널(29)의 상부 테이블(42)로의 위치 결정은 제2 로봇(5)의 핸드의 XYθ의 동작으로 행할 수 있다. 다음에, 제2 로봇(5)의 핸드에 의해 반송되어 온 3D 표시 패널(28)은 하부 테이블(41)면보다 돌출되어 있는 수취 핀(43) 상으로 전달되고, 수취 핀(43)을 하부 테이블(41)면보다 하방으로 이동시킴으로써 하부 테이블면 상에 적재된다. 접착제가 도포된 3D 표시 패널(28)이 횡압박 장치(45)의 동작으로 하부 테이블(41)에 위치 결정되면, 하부 테이블(41)에 적재된 3D 표시 패널(28)도 부압 공급 기구(47)로부터 배관(48b) 및 전자기 밸브(49b)를 경유하여 하부 테이블(41)면에 형성한 복수의 부압 공급 구멍에 부압이 공급되어, 진공 흡착된다.
다음에, 상부 테이블(42)에 유지되어 있는 터치 패널(29)이 하부 테이블(41) 상의 3D 표시 패널(28)의 접착제에 접촉하는 위치까지 구동 기구(46)를 동작시킴으로써, 상부 테이블(42)을 강하시킨다. 그 상태로 상부 테이블(42)의 부압 공급(47)을 정지하여 터치 패널(29)의 유지를 해제한다. 이 중합의 작업은 대기 상태에서 행한다. 이로 인해, 터치 패널(29)을 진공 흡착에 의해, 확실하게 유지할 수 있고, 또한 중합 시에도 터치 패널(29)을 어느 정도 3D 표시 패널에 근접만시킨 상태로, 상부 테이블(42)로의 부압의 공급을 정지함으로써 간단하게 겹치는 것이 가능하다.
포개진 3D 표시 패널(28)과 터치 패널(29)은 하부 테이블(41)로의 부압의 공급이 정지되고, 수취 핀(43)을 상승시켜 하부 테이블면으로부터 이격시켜, 제3 로봇(7)의 핸드로 전달된다. 중합기(5)로부터 제거되어, 탈기실 접합실(8)로 반입된다.
탈기실 접합실의 개략 구성을 도 5에 도시한다. 이 탈기 접합실(8)은 다음과 같이 구성되어 있다. 가대(50) 상에 진공 챔버(54)가 형성되어 있다. 진공 챔버(54)에는 3D 표시 패널(28)과 터치 패널(29)을 반입 반출하기 위한 반입 반출구를 개폐하는 게이트 밸브(57)가 설치되어 있다. 또한, 진공 챔버 내를 진공 상태로 하는 진공 펌프(58)가 설치되어 있다. 배관(58P)에는 3방향 밸브(59)가 설치되어 있고, 대기 개방용 배관이 접속되어 있다. 진공 챔버(54) 내에는 터치 패널(29)과 3D 표시 패널(28)을 더 가압할 수 있도록, 상부 테이블(52)과 하부 테이블(51)이 설치되어 있다. 상부 테이블(52)의 터치 패널을 유지하는 면에 마찰판(55)이 설치되어 있다. 즉, 마찰판면에 터치 패널이 접촉되어 있다. 하부 테이블(51)측에는 3D 표시 패널(28)과 터치 패널(29)을 중합한 것을 로봇으로부터 수취하고, 탈기와 접합이 완료된 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널을 로봇으로 전달하기 위한 상하 이동할 수 있는 수취 핀(55)이 설치되어 있다. 또한, 가압하기 전에 터치 패널(29)과 3D 표시 패널(28)의 겹침 위치를 조정하기 위한 도시하고 있지 않은 위치 정렬 기구가 설치되어 있다. 이 진공 챔버에서는 접착제에 포함되어 있는 기포를 탈기하기 위해 설치한 것이다. 또한, 가압하기 위한 상부 테이블(52)에는 유지 기구는 구비하고 있지 않고, 상부 테이블면에 마찰판(55)을 설치한 구성으로 되어 있다. 터치 패널(29)과 3D 표시 패널(28)의 위치를 정렬하는 위치 정렬 기구는 앞서 기재한 중합기의 3D 표시 패널(28)의 위치 정렬에 사용한 것과 대략 동일한 구성의 기계적인 위치 정렬 기구를 구비하고 있다. 즉, 터치 패널(29)과 3D 표시 패널(28) 사이의 접착제는 아직 건조 전이므로, 상부 테이블(가압판)(52)로 터치 패널(29)을 가볍게 압박한 상태에서는, 3D 표시 패널(28)측을 도시하고 있지 않은 횡압박 기구로 누름으로써, 마찰판(55)의 효과에 의해 터치 패널(29)의 이동을 억제하고, 3D 표시 패널(28)측이 이동하기 쉬워져 위치 정렬이 가능하다. 이 위치 정렬 정밀도는 100㎛ 정도면 되고 기계적인 위치 정렬로 달성할 수 있는 것이다. 또한 위치 정렬에는 터치 패널(29)과 3D 표시 패널(28)에 위치 정렬 마크를 설치해 두고, 이 마크 위치를 카메라로 관측하면서 행하는 것도 가능하다.
또한 본 실시예에서는, 3대의 탈기 접합실[8(8a, 8b, 8c)]을 배치하였지만, 이 이유는 중합기(6)에 있어서 터치 패널과 3D 표시 패널(7)을 중합하기 위해 약 25초 정도 걸린다. 이때 터치 패널과 3D 표시 패널 사이는 접착제가 가볍게 눌러 찌그러뜨린 상태로, 정규의 접합 상태로는 되어 있지 않다. 중합한 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치를 진공 챔버 내로 반입한 후, 진공 챔버 내를 진공 상태로 하여 접착제의 탈기를 행하는 동시에, 상부 테이블에서 가압하여 접합을 행한다. 이 경우, 패널을 반입한 후, 접합을 행하고, 진공 챔버 내를 대기 상태로 복귀시킬 때까지 약 75초 정도 걸리므로, 작업의 낭비를 줄여 패널의 생산성을 향상시키기 위해 3대의 진공 챔버를 배치하여, 상류측의 작업이 지체되지 않도록 한 것이다. 또한, 진공 챔버 내로 반입된 중합한 터치 패널과 3D 표시 패널을 재가압하기 전에, 진공 챔버 내가 진공 상태로 된 후 10초 정도 방치함으로써 탈기 처리를 행한다. 그 후, 진공 챔버 내의 상부 테이블을 하부 테이블측으로 이동시키고, 터치 패널과 3D 표시 패널 사이에 소정의 하중을 가하여 접착제를 찌그러뜨려 확실하게 3D 표시 패널에 터치 패널을 부착한다. 이 가압 처리를 행할 때에는 3D 표시 패널과 터치 패널의 위치 정렬을 다시 행한다. 이때의 위치 정렬 기구는 하부 테이블의 한쪽 단부측에 기준의 위치 정렬판이 설치되고, 타측에 구동 기구에 설치된, 횡압박용 판을 기준판측으로 이동시키고, 터치 패널과 3D 표시 패널의 측면을 기준판에 압박함으로써 위치 정렬을 행하면 좋다. 진공 챔버 내에서 탈기 처리와 가압 처리가 완료되면, 진공 챔버 내를 대기 상태로 복귀시키고, 제4 로봇(9)의 로봇 핸드에 의해 진공 챔버 내로부터 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치를 취출하여 UV 조사실(10)에 반입한다. UV 처리실(10)에서는 자외선을 조사하여 접착제를 경화시킨다. 자외선을 조사하여 접착제를 경화한 후에는 제5 로봇(11)에 의해 시스템 밖으로 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치가 배출된다.
이상과 같이, 본 시스템에서는 터치 패널과 3D 표시 패널의 중합을 대기 중에서 행하고, 탈기와 최종 위치 정렬을 진공 챔버 내에서 행하도록 하였으므로, 진공 상태에서 터치 패널을 상부 테이블에 유지할 필요가 없어져, 시스템 전체의 장치 구성을 간략화할 수 있다. 또한, 중합기와 진공 챔버를 구분하여, 시간이 걸리는 진공 챔버를 복수대 설치한 구성으로 함으로써, 고속으로 접합 처리를 행할 수 있다.
1 : 기판 반입부
2 : 제1 로봇
3a, 3b : 도포 장치
4 : 기판 반전부
5 : 제2 로봇
6 : 중합기
7 : 제3 로봇
8a, 8b, 8c : 탈기 접합실
9 : 제4 로봇
10 : UV 조사실
11 : 제5 로봇

Claims (4)

  1. 3D 표시 패널에 터치 패널을 설치하기 위한 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치의 조립 시스템에 있어서,
    3D 표시 패널에 접착제를 도포하는 도포 장치와, 터치 패널을 반전하는 기판 반전 장치와, 대기 중에서 접착제가 도포된 3D 표시 패널 상에 터치 패널을 겹치는 중합기와,
    중합기로 겹쳐진 3D 표시 패널과 터치 패널을 반입하여 내부를 진공 상태로 하여 상기 접착제로부터 기포를 제거하는 동시에, 양 패널의 위치 정렬을 행하고, 또한 소정의 압력을 가하여 접합하는 진공 챔버와, 상기 진공 챔버 내에서 접합된 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 사이의 접착제를 건조시키는 UV 조사 장치로 구성되는, 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치의 조립 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중합기 1대에 대해 상기 진공 챔버 장치를 3대의 비율로 배치한 것을 특징으로 하는, 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치의 조립 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 도포 장치에 있어서 상기 접착제를 소정 폭의 슬릿 형상으로 도포하거나, 또는 방사상으로 도포하는 것을 특징으로 하는, 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치의 조립 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 진공 챔버 내에 하부 테이블과 상부 테이블을 설치하여 상기 상부 테이블면에 마찰판을 설치하고 있고, 상기 상부 테이블에 의해 터치 패널을 누르고, 상기 하부 테이블에 적재한 3D 표시 패널을 횡압박 기구로 이동시켜 위치 정렬을 행하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는, 터치 패널이 구비된 3D 표시 패널 장치의 조립 시스템.
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