KR20110105185A - 비대칭 압연장치, 비대칭 압연방법 및 이를 이용하여 제조된 압연재 - Google Patents
비대칭 압연장치, 비대칭 압연방법 및 이를 이용하여 제조된 압연재 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20110105185A KR20110105185A KR1020100024299A KR20100024299A KR20110105185A KR 20110105185 A KR20110105185 A KR 20110105185A KR 1020100024299 A KR1020100024299 A KR 1020100024299A KR 20100024299 A KR20100024299 A KR 20100024299A KR 20110105185 A KR20110105185 A KR 20110105185A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- roll
- rolling
- rolled material
- gear
- rolled
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 198
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 124
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 20
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 20
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims description 12
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 claims description 12
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 229910000861 Mg alloy Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 6
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910017082 Fe-Si Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910017133 Fe—Si Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 13
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 4
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 2
- 238000002441 X-ray diffraction Methods 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006355 external stress Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/24—Forming parameters asymmetric rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/02—Roll dimensions
- B21B2267/06—Roll diameter
- B21B2267/065—Top and bottom roll have different diameters; Asymmetrical rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Manufacturing Of Steel Electrode Plates (AREA)
Abstract
본 발명은 압연재의 집합조직을 제어함으로써 높은 성형성을 부여할 수 있는 압연방법의 제공을 과제로 한다. 또한 이러한 압연방법에 의해 제조되어 성형성이 향상된 피압연재의 제공을 또 다른 과제로 한다. 또한 이러한 압연방법을 이용하여 피압연재의 성형성을 향상시킬 수 있는 압연장치의 제공을 또 다른 과제로 한다. 본 발명의 일측면에 따르면 동일한 회전선속도로 회전하는 서로 상이한 직경을 가지는 압연롤이 1 쌍을 이루는 하나 이상의 작업롤을 이용하여 피압연재를 압연하는 비대칭 압연방법제공된다. 본 발명의 또 다른 일측면에 의하면, 피압연재의 제 1 면에 접촉되는 제 1 롤; 제 1 롤에 비해 더 큰 직경을 가지며 제 1 면의 반대면인 제 2 면에 접촉되는 제 2 롤; 및 제 1 롤 및 제 2 롤의 회전각속도의 비가 조절될 수 있도록 제 1 롤 및 제 2 롤에 동력을 공급하는 동력제공부;를 포함하는 비대칭 압연장치가 제공된다.
Description
본 발명은 금속부재 등을 압연재로 성형하기 위하여 수행되는 압연기술에 관한 것으로서, 특히 압연재의 집합조직을 제어함으로써 압연재의 성형성을 향상시키는 압연기술에 관한 것이다.
금속부재를 일정한 규격을 가진 판재 등의 형태로 가공하기 위하여 일반적으로 압연이 행해지게 된다. 압연과정에서 피압연재의 부피변화에 따라 피압연재 내부의 미세조직도 이에 수반하여 변화되게 된다. 이러한 피압연재의 미세조직 변화에 따라 결정이 우선방위 방향으로 배향되는 집합조직(texture)을 나타내게 된다. 이러한 압연에 의해 나타나는 집합조직은 피압연재의 성형성과 매우 밀접한 관계를 가지고 있다. 따라서 압연공정에서 이러한 피압연재의 집합조직을 제어함으로써 압연 후 피압연재의 성형성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 압연재의 집합조직을 제어함으로써 높은 성형성을 부여할 수 있는 압연방법의 제공을 목적으로 한다. 또한 이러한 압연방법에 의해 성형성이 향상된 압연재의 제공을 다른 목적으로 한다. 또한 이러한 압연방법을 구현할 수 있는 압연장치의 제공을 또 다른 목적으로 한다.
이러한 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 의하면, 제 1 면 및 제 2 면을 포함하는 피압연재를 제 1 롤 및 제 1 롤에 비해 더 큰 직경을 가지는 제 2 롤 사이에 배치하고, 제 1 롤 및 제 2 롤의 회전각속도를 서로 상이하게 조절하여 제 1 롤에 의해 피압연재의 제 1 면 및 제 2 면 중 어느 하나에 인가되는 전단변형력과 제 2 롤에 의해 상기 제 1 면 및 제 2 면 중 다른 어느 하나에 인가되는 전단변형력이 서로 상이하도록 제어하여 피압연재를 압연하는 비대칭 압연방법이 제공된다.
본 발명의 일측면을 따르는 비대칭 압연방법의 다른 특징에 의하면, 제 1 롤 및 제 2 롤의 회전선속도를 동일하게 유지하면서 피압연재를 압연할 수 있다.
본 발명의 일측면을 따르는 비대칭 압연방법의 또 다른 특징에 의하면, 제 1 롤 및 제 2 롤의 회전선속도 차이에 관한 아래의 수학식 1로 정의되는 회전선속도의 차이가 10% 이하일 수 있다.
수학식 1 : 
υ1 : 제 1 롤의 회전선속도
υ2 : 제 2 롤의 회전선속도
본 발명의 일측면을 따르는 압연방법의 또 다른 특징에 의하면, 제 1 롤은 제 1 면에 전단변형력을 인가하고 제 2 롤은 제 2 면에 전단변형력을 인가하도록 설정하여 연속하여 2회 이상 피압연재를 압연할 수 있다.
본 발명의 일측면을 따르는 비대칭 압연방법의 또 다른 특징에 의하면, 피압연재가 제 1 롤 및 제 2 롤로부터 전단변형력을 인가받는 면을 바꾸어 압연하는 횟수를 적어도 1회 포함하여 2회 이상 피압연재를 압연할 수 있다.
본 발명의 일측면을 따르는 비대칭 압연방법의 또 다른 특징에 의하면, 피압연재의 압연방향을 동일하게 설정하여 2 회 이상 피압연재를 압연할 수 있다.
본 발명의 일측면을 따르는 비대칭 압연방법의 또 다른 특징에 의하면, 피압연재의 압연방향을 다르게 하여 압연하는 횟수를 적어도 1회 포함하여 2회 이상 피압연재를 압연할 수 있다.
본 발명의 일측면을 따르는 비대칭 압연방법의 또 다른 특징에 의하면, 제 1 롤에 비해 더 큰 직경을 가지는 제 3 롤을 상기 제 2 롤의 반대편에서 제 1 롤에 결합시켜 제 1 롤을 지지하게 할 수 있다.
본 발명의 다른 일측면에 의하면, 동일한 회전선속도로 회전하는 서로 상이한 직경을 가지는 압연롤이 1 쌍을 이루는 하나 이상의 작업롤을 이용하여 피압연재를 압연하는 비대칭 압연방법이 제공된다.
본 발명의 다른 일측면을 따르는 비대칭 압연방법의 다른 특징에 의하면, 이러한 압연방법은 복수의 압연횟수로 이루어지고, 이러한 복수의 횟수는 피압연재를 뒤집어 압연하는 압연횟수를 적어도 1회 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일측면을 따르는 비대칭 압연방법의 또 다른 특징에 의하면, 이러한 압연방법은 복수의 압연횟수로 이루어지고, 이러한 복수의 압연횟수는 피압연재의 압연방향을 다르게 하여 압연하는 압연횟수를 적어도 1회 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일측면을 따르는 비대칭 압연방법의 또 다른 특징에 의하면, 작업롤 중 상대적으로 더 큰 직경을 가지는 압연롤의 반대편에 작업롤 중 직경이 상대적으로 작은 직경을 가지는 압연롤을 지지하는 보강롤을 결합시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 일측면에 의하면, 상술한 비대칭 압연방법을 이용하여 제조한 압연재가 제공된다.
본 발명의 또 다른 일측면을 따르는 압연재의 다른 특징에 의하면, 이러한 압연재는 조밀충진육방정(hexagonal close-packed) 결정구조를 가진 금속일 수 있다. 또한 마그네슘(Mg), 마그네슘 합금, 티타늄(Ti), 티타늄 합금을 포함할 수 있으며, 다른 예로서 알루미늄, 알루미늄 합금 또는 Fe-Si 합금을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일측면에 의하면, 피압연재의 제 1 면에 접촉되는 제 1 롤; 제 1 롤에 비해 더 큰 직경을 가지며 제 1 면의 반대면인 제 2 면에 접촉되는 제 2 롤; 및 제 1 롤 및 제 2 롤의 회전각속도의 비가 조절될 수 있도록 제 1 롤 및 제 2 롤에 동력을 공급하는 동력제공부;를 포함하는 비대칭 압연장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 일측면을 따르는 비대칭 압연장치의 다른 특징에 의하면, 동력제공부는 제 1 롤의 회전선속도 및 제 2 롤의 회전선속도가 서로 동일하도록 조절할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일측면을 따르는 비대칭 압연장치의 또 다른 특징에 의하면, 동력제공부는 제 1 롤 및 제 2 롤을 각각 구동시키는 제 1 모터 및 제 2 모터; 및 제 1 모터 및 제 2 모터의 회전각속도를 제어할 수 있는 모터제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일측면을 따르는 비대칭 압연장치의 또 다른 특징에 의하면, 제 1 롤에 연결되는 제 1 기어; 및 제 2 롤에 연결되며 제 1 기어와 서로 다른 기어비로 결합되는 제 2 기어;를 포함하고, 동력제공부는 제 1 또는 제 2 기어에 구동력을 제공하는 모터;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일측면을 따르는 비대칭 압연장치의 또 다른 특징에 의하면, 제 1 롤에 비해 더 큰 직경을 가지며 제 2 롤의 반대편에서 제 1 롤을 지지하도록 결합되는 제 3 롤을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일측면을 따르는 비대칭 압연장치의 또 다른 특징에 의하면, 제 1 롤 또는 제 3 롤은 구동시키는 제 1 모터; 제 2 롤을 구동시키는 제 2 모터; 및 제 1 모터 및 제 2 모터의 회전각속도를 제어할 수 있는 모터제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일측면을 따르는 비대칭 압연장치의 또 다른 특징에 의하면, 제 1 롤 또는 제 3 롤에 연결되는 제 1 기어; 및 제 2 롤에 연결되며, 상기 제 1 기어와 서로 다른 기어비를 가지고 결합되는 제 2 기어;를 포함하고, 동력제공부는 제 1 기어 또는 제 2 기어에 구동력을 전달하는 모터;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일측면을 따르는 비대칭 압연장치의 또 다른 특징에 의하면, 제 1 기어 또는 제 2 기어는 하나 이상의 기어비를 가변적으로 변화시키는 가변기어이고, 이러한 제 1 기어 및 제 2 기어간의 기어비를 제어하기 위해 구비되는 기어제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예를 따르는 압연방법 및 압연장치에 의할 시, 종래에 비해 성형성이 크게 향상된 압연재를 제조할 수 있다. 특히 마그네슘 합금과 같이 상온의 성형성이 열악한 금속재료를 본 발명의 실시예에 의해 압연하는 경우, 상온에서도 전단변형이 잘 일어날 수 있도록 슬립계가 배치됨에 따라 종래에 얻지 못했던 우수한 상온 성형성을 가질 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 압연에 의해 성형성의 향상이 가능한 모든 재료에 적용될 수 있음은 자명하며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 압연장치의 정면도 및 사시도 이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 압연장치의 정면도 및 사시도 이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 압연장치의 정면도이다.
도 4는 조밀충진육방정(hexagonal close-packed, HCP) 구조를 가지는 마그네슘의 슬립계를 도시한 것이다.
도 5는 피압연재 내부에 배열되는 조밀충진육방정의 양상을 도시한 것이다.
도 6는 조밀충진육방정의 (0001) 극점도 내에 도 5의 A, B, C, D 결정의 극점을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 압연방법으로 압연된 AZ31 합금의 (0001) 극점도를 도시한 것이다.
도 8 내지 도 10은 비교예에 따른 압연방법으로 압연된 AZ31 합금의 (0001) 극점도를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 본 발명의 다른 일실시예에 따른 압연방법을 도시한 것이다.
도 12는 도 11에 도시된 압연방법에 의해 압연된 AZ31 합금의 (0001) 극점도를 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 압연방법을 도시한 것이다.
도 14는 도 13에 도시된 압연방법에 의해 압연된 AZ31 합금의 (0001) 극점도를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 압연장치의 정면도 및 사시도 이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 압연장치의 정면도이다.
도 4는 조밀충진육방정(hexagonal close-packed, HCP) 구조를 가지는 마그네슘의 슬립계를 도시한 것이다.
도 5는 피압연재 내부에 배열되는 조밀충진육방정의 양상을 도시한 것이다.
도 6는 조밀충진육방정의 (0001) 극점도 내에 도 5의 A, B, C, D 결정의 극점을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 압연방법으로 압연된 AZ31 합금의 (0001) 극점도를 도시한 것이다.
도 8 내지 도 10은 비교예에 따른 압연방법으로 압연된 AZ31 합금의 (0001) 극점도를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 본 발명의 다른 일실시예에 따른 압연방법을 도시한 것이다.
도 12는 도 11에 도시된 압연방법에 의해 압연된 AZ31 합금의 (0001) 극점도를 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 압연방법을 도시한 것이다.
도 14는 도 13에 도시된 압연방법에 의해 압연된 AZ31 합금의 (0001) 극점도를 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명을 통해 제공되는 압연장치 및 압연방법은 성형성을 향상시키기 위하여 적용될 수 있는 어떠한 피압연재에도 적용될 수 있으며, 이하의 실시예는 이러한 본 발명의 기술적 사상을 예시하는 것이다.
또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
본 발명의 실시예들에서, 집합조직(texture)은 다결정 재료의 각 결정립들(crystalline grains)이 일정한 방향으로 정렬된 상태를 나타낼 수 있다. 본 발명의 실시예들에서, 집합조직은 텍스처 또는 텍스쳐로 불릴 수도 있고, 그 명칭에 의해서 그 범위가 제한되지 않는다. 본 발명의 실시예들에서, 재료가 갖는 집합조직은 절대적인 개념보다는 상대적인 개념으로 사용된다. 즉, 한 재료가 소정 방향의 집합조직을 갖는다는 것은 그 재료의 상당부분의 결정립들이 그 방향의 집합조직을 갖는다는 것을 의미할 뿐, 그 재료의 모든 결정립들이 그 방향의 집합조직을 갖는다는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명의 실시예들에서, 극점도(pole figure)는 재료의 결정방위 또는 집합조직의 분석에 있어서 결정학적 격자 면들의 분포 방향을 보여주는 평사투영(stereographic projection) 형태의 그림을 나타낼 수 있다. 극점도는 X-선 회절(X-ray diffraction; XRD) 분석을 이용하여 도시할 수 있다.
본 발명의 실시예들에서, 피압연재는 압연이 수행되는 대상을 의미하며 압연재는 피압연재가 압연이 완료되어 목적하는 형상으로 변경된 대상을 의미한다.
도 1(a) 및 도 1(b)에는 본 발명의 일실시예에 따른 압연장치가 도시되어 있다. 구체적으로, 도 1(a)는 본 발명의 일실시예에 따른 압연장치(100)의 정면도이고, 도 1(b)는 도 1(a)의 압연장치 중 압연롤(101, 102) 및 피압연재(104) 부분만을 따로 도시한 사시도이다. 도 1(a) 및 도 1(b)에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일실시예에 따른 압연장치(100)는 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 직경이 서로 상이한 비대칭 압연장치이며, 구체적으로 피압연재(104)의 제 1 면(104a)에 접촉되는 제 1 롤(101), 제 1 롤(101)에 비해 더 큰 직경을 가지며 피압연재(104) 제 1 면(104a)의 반대면인 제 2 면(104b)에 접촉되는 제 2 롤(102) 및 이러한 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 회전각속도가 서로 상이하게 조절될 수 있도록 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)에 동력을 공급하는 동력제공부(105)를 포함한다.
도 1(a) 및 도 1(b)에는 압연을 수행하는 작업롤(working roll)인 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)이 각각 상부롤 및 하부롤로 설정되어 있으나 이는 예시적인 것이며, 이와 다른 형태로 설정되어도 무방하다. 또한 설명의 편의상 도 1의 압연장치(100)에 의해 최초 압연되는 피압연재(104)의 면 중 상부롤인 제 1 롤(101)에 접촉하는 면을 제 1 면(104a), 하부롤인 제 2 롤(102)에 접촉하는 면을 제 2 면(104b)으로 정의한다. 따라서 도 1의 피압연재(104)를 뒤집어 압연하는 경우, 제 1 롤(101)은 피압연재(104)의 제 2 면(104b)과 접하게 되고, 제 2 롤(102)은 피압연재(104)의 제 1 면(104a)과 접하게 된다.
이러한 제 1 및 제 2 롤(101)은 받침대(110) 위에 평행하게 이격되게 형성되고 나사 등과 같은 체결부재(112)에 의해 고정된 프레임(111) 사이에 장착된다.
이때 동력제공부(105)는 도 1(a)에 도시된 바와 같이, 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)을 각각 구동시키는 제 1 모터(106) 및 제 2 모터(107)와 이러한 제 1 모터 (106) 및 제 2 모터(107)의 회전각속도를 제어할 수 있는 모터제어부(108)를 포함할 수 있다.
이때 제 1 모터(106) 및 제 2 모터(107)는 연결부재(109)를 통해 회전동력을 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)에 전달한다.
모터제어부(108)는 제 1 모터(106) 및 제 2 모터(107)의 회전각속도를 제어함으로써 이에 연결된 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 회전각속도를 제어할 수 있으며, 이러한 제어를 통해 롤의 직경에 회전각속도를 곱한 값으로 정의되는 회전선속도를 제어할 수 있다.
이러한 회전선속도의 제어를 통해 제 1 롤(101)이 피압연재(104)의 제 1 면(104a)에 인가하는 전단변형력과 제 2 롤(102)이 피압연재(104)의 제 2 면(104b)에 인가하는 전단변형력이 서로 상이하도록 제어할 수 있다.
일례로서 모터제어부(108)는 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 회전선속도를 동일하게 유지하며 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102) 사이에 배치된 피압연재(104)를 압연하도록 제어할 수 있다. 즉 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 각속도의 비가 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102) 직경의 역수의 비와 동일하도록 제어함으로써 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 선속도를 동일하게 유지할 수 있다. 여기서의 "동일"의 의미는 완전 동일 뿐만 아니라 작업자가 양 롤의 각속도를 동일하게 할 의도로 제어부의 신호를 제어했음에도 기계장치의 특성상 불가피하게 내포하고 있는 오차에 기인한 공정 마진 내에서의 동일성까지 포함하는 실질적 의미의 동일성으로 파악하여야 할 것이다. 이러한 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 회전선속도의 "동일"은 이하에서도 같은 의미로 적용된다.
한편, 본 발명에 따른 다른 실시예로서 도 2(a) 및 도 2(b)에 도시된 것과 같이, 제 1 롤(101)에 비해 더 큰 직경을 가지며 제 2 롤(102)의 반대편에서 상기 제 1 롤(101)에 결합되어 상기 제 1 롤(101)을 지지하도록 배치되는 제 3 롤(103)을 더 포함할 수 있다. 이때 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)은 피압연재(104)의 표면에 접촉하여 직접 전단변형력을 인가하는 작업롤(working roll)이 될 수 있으며, 제 3 롤(103)은 제 1 롤(101)이 압연과정에서 더 큰 직경을 가지는 제 2 롤(102)로부터 가해지는 외력에 대해 균형을 유지하게 하는 보강롤(backup roll)이 될 수 있다.
이때 동력제공부(105)는 제 1 롤(101) 또는 제 3 롤(103)을 구동시키는 제 1 모터(106), 제 제 2 롤(102)를 구동시키는 제 2 모터(107) 및 상기 제 1 모터 (106)와 제 2 모터(107)의 회전각속도를 제어할 수 있는 모터제어부(108)를 포함할 수 있다.
일례로서 제 1 모터(106)는 도 2(a)에 도시된 것과 같이 제 3 롤러(103)에 연결되어 구동력을 전달하며, 제 3 롤러(103)이 회전함에 따라 이에 접하도록 결합된 제 1 롤(101)은 마찰에 의해 같이 회전하게 된다. 도시하지는 않았으나, 제 1 모터(106)는 제 1 롤(101)에 연결되어 제 1 롤(101)을 회전시키고 위와 같은 원리로 마찰에 의해 제 3 롤(103)이 회전하는 것도 가능하다.
한편 본 발명을 따르는 또 다른 실시예의 경우, 동력제공부로부터 제공되는 동력은 기어를 통해 작업롤에 전달될 수 있다. 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 롤(101) 내지 제 3 롤(103)로 구성된 압연장치에서는 제 1 롤(101) 또는 제 3 롤(103)에 연결되는 제 1 기어(114)와 제 2 롤(102)에 연결되며 제 1 기어(114)와 서로 다른 기어비를 가지고 결합되는 제 2 기어(102)를 포함하고, 상기 동력제공부(105)는 제 1 기어(114) 또는 제 2 기어(115)에 구동력을 전달하는 모터(113)를 포함할 수 있다.
이때 도 3에는 모터(113)의 동력이 구동기어(116)를 통해 제 2 기어(115)에 전달되도록 구성되어 있으나, 본 실시예의 압연장치는 이에 한정하지 않고 모터(113)가 구동기어(116) 없이 직접 제 1 기어(114) 또는 제 2 기어(115)에 연결되어 동력을 전달하는 것도 포함한다.
또한 도 3에는 보강롤인 제 3 롤(103)이 있는 압연장치에 대해서 도시하였으나, 제 3 롤(103)없이 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)만 구비된 경우에도 상술한 것과 같은 방식으로 제 1 기어(114)가 제 1 롤(101)에 연결되고 제 2 기어(115)가 제 2 롤(102)에 연결될 수 있다.
한편, 상술한 제 1 기어(114) 또는 제 2 기어(115)는 하나 이상의 기어비를 가변적으로 변화시킬 수 있는 가변기어의 형태일 수 있으며, 기어비를 제어하기 위하여 제 1 기어(114) 또는 제 2 기어(115)와 연결되는 기어제어부(117)를 더 포함할 수 있다.
이러한 본 실시예에 따른 압연장치의 경우, 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 직경을 감안하여 제 1 기어(114) 및 제 제 2 기어(115)의 기어비를 조절함으로써 양 롤의 회전선속도를 제어할 수 있다. 일례로서, 모터(113)로부터 발생한 동력은 이와 같이 설정된 기어비에 따라 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)이 동일한 회전선속도를 갖도록 전달될 수 있다. 또한 제 1 기어(114) 및 제 2 기어(115)가 가변기어로 구성되는 경우에는 기어제어부(117)에 의해 장착되는 제 1 롤(101) 또는 제 2 롤(102)의 직경에 따라 기어비를 가변적으로 제어하여 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 회전선속도를 동일하게 제어할 수 있다.
한편, 도 1 내지 도 3에는 직경의 차이가 있는 제 1 롤(101)과 제 2 롤(102)이 1 쌍을 이루는 하나의 작업롤에 대해서 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않고 이러한 작업롤이 근접하여 복수개로 형성된 경우도 포함한다. 따라서 본 발명의 모든 실시예로서 기술되는 압연방법은 서로 상이한 직경을 가지는 압연롤이 1 쌍을 이루는 적어도 하나 이상의 작업롤을 이용하여 피압연재를 압연하는 방법을 포함할 수 있다.
이러한 비대칭 압연장치에 의해 압연이 수행되는 피압연재는 조밀충진육방정(hexagonal close-packed, HCP) 구조를 가지는 마그네슘 또는 마그네슘 합금을 포함할 수 있다. 최근 차세대 경량화 부재로 연구되고 있는 마그네슘은 밀도가 1.74g/cm3로서 밀도가 7.90g/cm3인 철이나, 2.7g/cm3인 알루미늄에 비해 가벼우면서도 매우 우수한 비강도와 비탄성계수를 가진다. 또한 진동, 충격, 전자파 등에 대한 흡수능력이 탁월하고 전기 및 열전도도가 우수하므로 자동차, 항공기 등의 경량화 소재 뿐만 아니라 휴대용 전화기, 노트북 등의 전자산업 분야에도 응용되고 있다.
그러나, 이러한 조밀충진육방정 결정구조를 가지는 마그네슘은 성형을 위한 슬립계가 발달하지 않아 상온에서의 형성성이 떨어진다. 즉, 마그네슘의 변형기구는 도 4에 도시된 것과 같이, 성형시 주로{0001}<1120>의 기저면 슬립계(basal plane slip system)와 {1010}<1120> 프리스마틱 슬리계(prismatic slip system), {1011}<1120> 피라미달 슬립계(piramidal slip system) 등이 작용하는 것으로 알려져 있다. 그러나 상온에서 기저면 슬립계 이외의 변경기구에 대한 임계분해전단응력(critical resolved shear stress)값은 기저면 슬립계의 임계분해전단응력에 비해 매우 크기 때문에 기저면 슬립계의 시편 내에서의 배치가 상온 성형성에 중요한 영향을 끼치게 된다.
도 5의 A와 같이 기저면 슬립계가 피압연재(104)의 압연면과 평행하게 배치되는 경우(즉, 도 5의 ND와 수직한 경우) 또는 도 5의 B와 같이 기저면 슬립계가 횡축방향(TD)와 수직하게 배치되거나 도 5의 C와 같이 기저면 슬립계가 압연방향(RD)에 수직하게 배치되는 경우에는 상온에서의 성형성이 열악하게 된다. 이는 압연된 마그네슘의 성형시 주변형 방향(즉, 도 5의 ND, RD 및 TD)과 기저면 슬립계가 서로 수직하거나 수평을 이루게 되어 외부응력에 의해 기저면 슬립계의 작동이 어려워지기 때문이다.
반면, 기저면 슬립계가 도 5의 D와 같이 재료의 변형이 용이하도록 주변형 방향에 대해 일정각도로 기울어져 배치되는 경우에는 우수한 상온 성형성을 나타나게 된다.
이러한 재료 내에서의 기저면 슬립계의 배열방향과 분포는 도 6의 (0001) 극점도(pole figure)을 통해 확인할 수 있는바, 도 6에는 도 5에 표시된 결정의 배열방식 A, B, C, D에 따른 (0001) 극점도 상에서의 극점 배치가 도시되어 있다.
도 1 내지 도 3에 에 도시된 본 발명의 일실시예들을 따르는 비대칭 압연장치를 이용하여 압연을 실시하는 경우 이러한 마그네슘 또는 마그네슘 합금의 결정의 배열이 성형성이 유리하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 본 발명의 일실시예에 따른 비대칭 압연방법은 제 1 면(104a) 및 제 2 면(104b)을 포함하는 피압연재(104)를 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102) 사이에 배치하고, 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 회전각속도를 서로 상이하게 조절하여 제 1 롤(101)에 의해 피압연재(104)의 제 1 면(104a) 및 제 2 면(104b) 중 어느 하나, 일례로서 제 1 면(104a)에 인가되는 전단변형력과 상기 제 2 롤(102)에 의해 상기 제 1 면(104a) 및 제 2 면(104b) 중 다른 어느 하나, 일례로서 제 2 면(104b)에 인가되는 전단변형력이 서로 상이하도록 제어하여 피압연재(104)를 압연할 수 있다.
이때 일례로서 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 회전선속도를 동일하게 유지하면서 피압연재(104)를 압연할 수 있다.
또한 피압연재(104)는 마그네슘 합금으로서 합금명 AZ31을 포함할 수 있으며, 이하에서는 피압연재로 AZ31 합금을 예시하도록 한다.
한편 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 비대칭 압연방법은 동일한 피압연재를 복수의 횟수에 걸쳐 압연하는 방법을 포함한다. 이러한 복수의 횟수에 걸친 압연방법은 피압연재에 적정수준으로 조절된 압하량을 순차적으로 인가함으로써 급격한 압하량을 인가하였을 경우에 나타나는 문제점을 방지하기 위해 실시될 수 있다.
이때 복수의 횟수는 작업롤에 의해 압연된 피압연재를 다시 동일한 작업롤로 투입하거나 복수개로 구비된 작업롤을 피압연재가 통과함으로써 피압연재의 총 압연횟수가 2회 이상이 되는 것을 의미하는 것으로서, 이때 압연된 피압연재가 상기 작업롤로 투입되는 과정이 연속적인 경우와 단속적인 경우를 모두 포함한다.
또한 복수의 횟수는 피압연재가 상기 압연장치의 작업롤로부터 물리적으로 이탈된 후 다시 투입되는 것 뿐 만아니라 피압연재가 작업롤 사이에 여전히 배치된 상태에서 작업롤의 회전방향이 반대로 됨에 따라 다시 작업롤 사이로 투입되는 경우도 포함한다.
이때 경우에 따라 복수의 횟수를 구성하는 각 회당 압연수행을 "패스(pass)"라고 명명할 수 있다.
도 7에는 도 2에 예시된 압연장치를 이용하여 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)이 동일한 회전선속도 가지도록 제어면서 AZ31 합금을 5회 압연한 경우의 (0001) 극점도가 도시되어 있다. 이때 AZ31 합금의 압하율은 75% 였고, 압연온도는 300℃였다. 5회에 걸친 압연은 동일한 압연방향으로 피압연재인 AZ31의 제 1 면(104a) 및 제 2 면(104b)이 각각 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)에 접촉되어 전단변형력을 인가받도록 설정된 것이었다, 도 7의 하부도면은 제 1 롤(101)에 의해 전단변형력을 받은 제 1 면(104a)의 (0001) 극점도이며, 상부도면은 제 2 롤(102)에 의해 전단변형력을 받은 제 2 면(104b)의 (0001) 극점도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 비대칭 압연방법의 경우 (0001) 극점도 상에서 조밀충진육방정의 기저면, 즉 (0001)면의 결정방향이 중심에 확연하게 벗어나 있음을 알 수 있다. 구체적으로 제 1 롤(101)에 의해 전단변형을 받은 제 1 면(104a)에서 기저면 극점의 회전각도(즉, 중심에서 벗어난 각도)는 약 15도 이었으며, 제 2 롤(102)에 의해 전단변형을 받은 제 2 면(104b)에서는 약 6도였다.
비교예로서 도 8 내지 도 10에는 작업롤이 동일한 직경을 가지는 종래의 압연장치를 이용하여 마그네슘 합금 AZ31을 압연한 후의 극점도를 도시하였다.
도 8의 극점도는 압하율을 75%로 하고, 압연온도를 300℃로 유지하면서 피압연재인 AZ31 합금의 제 1 면 및 제 2 면이 각각 제 1 롤 및 제 2 롤에 접촉되어 전단변형력을 인가받도록 설정한 후 복수의 횟수에 걸쳐 압연한 후의 (0001) 극점도 결과이다. 구체적으로 도 8(a)는 압연 1회당 압하량을 10%로 하여 12번 압연한 후, 도 8(b)는 압연 1회당 압하량을 20%로 하여 6번 압연한 후, 도 8(c)는 압연 1회당 압하량을 30%로 하여 4번 압연한 후의 극점도를 나타낸 것이다. 도 8(a) 내지 도 8(c)에 도시된 바와 같이, 모든 조건에서 극점은 10% 이상의 최대 극강도를 가지며 모두 중심에 모여 있음을 알 수 있다.
또 다른 비교예인 도 9(a) 내지 도 9(c)의 극점도는 압연온도를 200℃로 유지하면서 압연을 수행한 AZ31 합금으로부터 얻은 것으로서 압하량이 각각 50%, 30%, 15% 였다. 도 9(a) 내지 도 9(c)에 도시된 바와 같이, 역시 기저면의 극점은 12% 이상의 최대 극강도를 가지며 모두 중심에 모여 있음을 알 수 있다.
이러한 결과로부터, 제 1 롤 및 제 2 롤의 크기가 동일한 종래의 압연장치로 압연을 수행한 경우 압하량 또는 압연온도를 변화시키더라도 기저면의 극점이 중심에 모이게 되며, 따라서 발명의 일실시예에 의해 압연된 AZ31 합금의 집합조직은 종래의 동일한 직경을 가지는 압연롤을 이용하여 압연한 AZ31 합금에 비해 성형성이 현저하게 향상되는 방향으로 배열됨을 알 수 있다.
한편, 도 10(a) 내지 도 10(c)에는 동일한 직경을 가지는 작업롤 중 어느 하나의 롤의 회전선속도를 다른 어느 하나의 롤의 회전선속도에 비해 더 크게 유지하며 압연을 수행하는 종래의 이주속 압연방법에 의해 압연된 AZ31 합금의 (0001) 극점도가 도시되어 있다. 이때 상이한 회전선속도를 가지는 양롤의 회전선속도의 비는 3:1로 유지되었고 압연온도는 200℃ 였으며, 압하량은 도 10(a) 내지 도 10(c)에서 각각 70%, 30%, 15% 였다. 도 10(a) 내지 도 10(c)의 하부도면은 빠르게 회전한 롤에 의해 전단변형을 받은 면의 (0001) 극점도이며, 상부도면은 느리게 회전한 롤에 의해 전단변형을 받은 면의 (0001) 극점도이다.
이러한 이주속 압연을 수행한 경우에도 압하량 및 양 롤의 회전선속도 차이에 관계없이, 도 7과 비교할 때 결정의 방위가 중심쪽에 모여 있으며, 도 7에 도시된 것과 같이 기저면의 극점이 현저하게 중심으로부터 이동한 결과는 나타나지 않음을 알 수 있다.
이로부터 본 발명의 일실시예에 따른 비대칭 압연방법의 의해 압연된 AZ31 합금은 비교예와 같이 동일한 직경을 가진 압연롤을 이용하여 압연한 AZ31 합금에 비해 기저면의 결정방향이 월등히 우수한 성형성을 가질 수 있는 방향으로 배열되는 것을 알 수 있다.
또한 동일한 직경을 가진 작업롤 이용한 이주속 압연의 경우에는 양 롤의 회전선속도 차이에 의해 압연 중 피압연재의 미끄러짐 현상에 의해 실제 압연롤로부터 피압연재에 전단변형력이 인가되지 않은 경우가 발생되며, 압연롤을 빠져나오는 피압연재가 휘거나 또는 표면이 거칠어지는 문제점이 있다.
이에 반해, 본 발명의 일실시예에 따르는 비대칭 압연방법에 의할 경우에는 양 롤의 직경 차이에 기인한 비대칭 전단변형력의 인가가 양 롤이 동일한 회전선속도를 가지는 과정 중에 이루어짐에 따라 비대칭 압연임에도 피압연재가 미끄러지는 현상이 발생되지 않았으며, 이주속 압연에서과 같은 피압연재의 휨 현상이나 표면이 거칠어지는 문제가 발생되지 않았다.
한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 비대칭 압연방법에 의할 경우, 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 회전각속도는 아래 수학식 1로 정의되는 회전선속도의 차이가 10% 이하가 되도록 제어할 수 있다.
수학식 1 : 
υ1 : 제 1 롤의 회전선속도
υ2 : 제 2 롤의 회전선속도
이때 서로 다른 직경을 가지는 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 위 수학식으로 정의되는 회전선속도의 차이가 10% 보다 큰 경우 양 압연롤을 빠져나오는 피압연재가 응력 불균형 등으로 휘는 등의 문제점이 발생할 수 있다.
한편, 복수의 횟수로 구성된 비대칭 압연방법의 일실시예로서, 피압연재(104)의 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)로부터 전단변형력을 인가받는 면을 바꾸어 압연하는 횟수를 적어도 1회 포함하여 2회 이상 피압연재를 압연하는 방법을 포함한다.
예를 들어 도 11에 도시된 바와 같이, 압연방향을 동일하게 하고, 압연의 제 1 패스 시에는 제 1 롤(101)과 제 2 롤(102)에 피압연재(104)의 제 1 면(104a) 및 제 2 면(104b)이 각각 접촉되도록 피압연재(104)를 배치시켜 압연한 후, 연속하여 동일 피압연재(104)의 제 1 면(104a)이 제 2 롤(102)에 접촉되고 제 2 면(104b)이 제 1 롤(103)에 접촉되도록 피압연재(104)를 뒤집어서 압연의 제 2 패스를 실시할 수 있다.
이때 2 패스 이상의 복수의 패스는 동일한 압연롤에서 일괄형(batch type)으로 수행될 수 있고, 혹은 각 패스를 담당하는 서로 다른 복수의 압연롤에서 각각 수행될 수 있다.
이 경우 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102)의 직경 차이로 인해 비대칭적으로 인가되는 전단변형력이 서로 교번하여 제 1 면(104a) 및 제 2 면(104b)면에 인가됨에 따라 압연의 제 1 패스 및 제 2 패스 중 각 면에 인가된 전단변형력이 일정 수준으로 평균화 되는 효과를 얻을 수 있다. 압연의 횟수는 목적하는 압하량에 따라 2회 이상 실시할 수 있으며, 이때 서로 피압연재의 제 1 면 및 제 2 면이 상하로 서로 교번되어 압연되는 단계가 포함되어 있다면 그 횟수나 교번 주기는 제한이 없다.
도 12에는 피압연재인 AZ31 합금을 300℃의 압연온도에서 1회를 주기로 압연면을 상하로 교번하여 총 5 패스의 압연(압하율이 75%)을 수행한 경우의 (0001) 극점도가 도시되어 있다. 기저면의 회전각도는 약 17도로서 도 8 내지 도 20에 도시된 극점도에 비해 월등하게 높은 값을 가짐을 알 수 있다.
한편 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 압연방법은 압연방향을 서로 다르게 하면서 복수의 횟수에 걸쳐 압연하는 방법을 모두 포함하다.
예를 들어 도 13에 도시되어 있듯이, 압연의 제 1 패스시에는 제 1 롤(101) 및 제 2 롤(102) 사이로 피압연재(104)의 A 방향이 먼저 투입되도록 피압연재(104)의 압연방향을 설정한 후 연속해서 동일 피압연재(104)의 제 1 면(104a) 및 제 2 면(104b)은 제 1 패스때와 동일하게 유지한 후 양 압연롤로 투입되는 방향만 180도 변경시켜 피압연재(104)의 B 방향이 먼저 투입되도록 설정하는 방법이다.
도 14에는 피압연재인 AZ31 합금을 300℃의 압연온도에서 1회 주기로 압연방향을 180도 교번하여 총 5 패스의 압연(압하율 75%)을 수행한 경우의 (0001) 극점도가 도시되어 있다. 도 14의 하부도면은 제 1 롤(101)에 의해 전단변형력을 받은 제 1 면(104a)의 (0001) 극점도이며, 상부도면은 제 2 롤(102)에 의해 전단변형력을 받은 제 2 면(104b)의 (0001) 극점도이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 제 1 롤(101)에 의해 전단변형을 받은 제 1 면(104a)에서 회전각도는 약 5도 이었으며, 제 2 롤(102)에 의해 전단변형을 받은 제 2 면(104b)에서는 약 17도 였다. 이로부터 도 8 내지 10에 도시된 극점도에 비해 월등히 높은 회전각도를 보임을 알 수 있었다.
압연방향을 서로 다르게 하면서 복수의 횟수에 걸쳐 압연하는 방법을 또 다른 예로서 도 13과 같이 피압연재가 상기 압연장치의 작업롤로부터 물리적으로 이탈된 후 다시 투입되는 것 뿐 만아니라, 피압연재가 작업롤 사이에 여전히 배치된 상태에서 작업롤의 회전방향이 반대로 됨에 따라 다시 작업롤 사이로 투입되는 경우도 포함한다.
상술한 압연장치 및 압연방법은 위에서 마그네슘 또는 마그네슘 합금 이외에도 압연재의 집합조직을 제어하는 어떠한 재료에도 적용할 수 있음을 물론이다. 예를들어, 티타늄(Ti) 또는 티타늄 합금을 포함하는 조밀충진육방정 결정구조를 가진 금속재료를 피압연재로 하거나 알루미늄, 알루미늄 합금을 포함하는 금속재료 또는 압연재의 결정방향이 자기적 성질에 영향을 주는 Fe-Si 합금에도 피압연재에 포함될 수 있다.
이상 언급한 실시예는 본 발명을 한정하는 것이 아니라 예증하는 것이며, 이 분야의 당업자라면 첨부한 청구항에 의해 정의된 본 발명의 범위로부터 벗어나는 일 없이, 많은 다른 실시예를 설계할 수 있다. 이러한 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100 : 압연장치 101 : 제 1 롤
102 : 제 2 롤 103 : 제 3 롤
104 : 피압연재 104a : 제 1 면
104b : 제 2 면 105 : 동력제공부
106 : 제 1 모터 107 : 제 2 모터
108 : 모터제어부 109 : 연결부재
110 : 받침대 111 : 프레임
112 : 체결부재
102 : 제 2 롤 103 : 제 3 롤
104 : 피압연재 104a : 제 1 면
104b : 제 2 면 105 : 동력제공부
106 : 제 1 모터 107 : 제 2 모터
108 : 모터제어부 109 : 연결부재
110 : 받침대 111 : 프레임
112 : 체결부재
Claims (24)
- 제 1 면 및 제 2 면을 포함하는 피압연재를 제 1 롤 및 상기 제 1 롤에 비해 더 큰 직경을 가지는 제 2 롤 사이에 배치하고,
상기 제 1 롤 및 제 2 롤의 회전각속도를 서로 상이하게 조절하여 상기 제 1 롤에 의해 상기 피압연재의 제 1 면 및 제 2 면 중 어느 하나에 인가되는 전단변형력과 상기 제 2 롤에 의해 상기 제 1 면 및 제 2 면 중 다른 어느 하나에 인가되는 전단변형력이 서로 상이하도록 제어하여 상기 피압연재를 압연하는 비대칭 압연방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 롤 및 제 2 롤의 회전선속도를 동일하게 유지하면서 상기 피압연재를 압연하는 비대칭 압연방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 롤 및 제 2 롤의 회전선속도 차이에 관한 수학식 1로 정의되는 회전선속도의 차이가 10% 이하인 비대칭 압연방법.
수학식 1 :
υ1 : 제 1 롤의 회전선속도
υ2 : 제 2 롤의 회전선속도 - 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 롤은 상기 제 1 면에 전단변형력을 인가하고 상기 제 2 롤은 상기 제 2 면에 전단변형력을 인가하도록 설정하여 연속하여 2 회 이상 상기 피압연재를 압연하는 비대칭 압연방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 피압연재의 상기 제 1 롤 및 제 2 롤로부터 전단변형력을 인가받는 면을 바꾸어 압연하는 횟수를 적어도 1회 포함하여 2회 이상 상기 피압연재를 압연하는 비대칭 압연방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 피압연재의 압연방향을 동일하게 설정하여 2 회 이상 상기 피압연재를 압연하는 비대칭 압연방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 피압연재의 압연방향을 다르게 하여 압연하는 횟수를 적어도 1회 포함하여 2회 이상 상기 피압연재를 압연하는, 비대칭 압연방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 롤에 비해 더 큰 직경을 가지는 제 3 롤을 상기 제 2 롤의 반대편에서 상기 제 1 롤에 결합시켜 상기 제 1 롤을 지지하게 하는, 비대칭 압연방법.
- 동일한 회전선속도로 회전하는 서로 상이한 직경을 가지는 압연롤이 1 쌍을 이루는 하나 이상의 작업롤을 이용하여 피압연재를 압연하는 비대칭 압연방법.
- 제 9 항에 있어서, 상기 압연방법은 복수의 횟수로 이루어지고, 상기 복수의 횟수는 상기 피압연재를 뒤집어 압연하는 횟수를 적어도 1회 포함하는, 비대칭 압연방법.
- 제 9 항에 있어서, 상기 압연방법은 복수의 횟수로 이루어지고, 상기 복수의 횟수는 상기 피압연재의 압연방향을 다르게 하여 압연하는 횟수를 적어도 1회 포함하는, 비대칭 압연방법.
- 제 9 항에 있어서, 상기 작업롤 중 상대적으로 더 큰 직경을 가지는 압연롤의 반대편에 상기 작업롤 중 직경이 상대적으로 작은 직경을 가지는 압연롤을 지지하는 보강롤을 결합시키는, 비대칭 압연방법.
- 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 하나의 항의 압연방법을 이용하여 제조한 압연재.
- 제 13 항에 있어서, 조밀충진육방정(hexagonal close-packed) 결정구조를 가진 금속을 포함하는, 압연재.
- 제 13 항에 있어서, 마그네슘(Mg), 마그네슘 합금, 티타늄(Ti) 또는 티타늄 합금을 포함하는, 압연재.
- 제 13 항에 있어서, 알루미늄, 알루미늄 합금 또는 Fe-Si 합금을 포함하는, 압연재.
- 피압연재의 제 1 면에 접촉되는 제 1 롤;
상기 제 1 롤에 비해 더 큰 직경을 가지며 상기 피압연재의 제 1 면의 반대면인 제 2 면에 접촉되는 제 2 롤;
상기 제 1 롤 및 제 2 롤의 회전각속도의 비가 조절될 수 있도록 상기 제 1 롤 및 제 2 롤에 동력을 공급하는 동력제공부;
를 포함하는 비대칭 압연장치. - 제 17 항에 있어서, 상기 동력제공부는 상기 제 1 롤의 회전선속도 및 상기 제 2 롤의 회전선속도가 서로 동일하도록 조절할 수 있는, 비대칭 압연장치.
- 제 17 항에 있어서, 상기 동력제공부는
상기 제 1 롤 및 제 2 롤을 각각 구동시키는 제 1 모터 및 제 2 모터; 및
상기 제 1 모터 및 제 2 모터의 회전각속도를 제어할 수 있는 제어부;
를 포함하는, 비대칭 압연장치. - 제 17 항에 있어서, 상기 제 1 롤에 연결되는 제 1 기어; 및
상기 제 2 롤에 연결되며 상기 제 1 기어와 서로 다른 기어비로 결합되는 제 2 기어;를 포함하고,
상기 동력제공부는 상기 제 1 또는 제 2 기어에 구동력을 제공하는 모터;를 포함하는, 비대칭 압연장치. - 제 17 항에 있어서, 상기 제 1 롤에 비해 더 큰 직경을 가지며 상기 제 2 롤의 반대편에서 상기 제 1 롤을 지지하도록 결합되는 제 3 롤을 더 포함하는, 비대칭 압연장치.
- 제 21 항에 있어서, 상기 동력제공부는
상기 제 1 롤 또는 제 3 롤은 구동시키는 제 1 모터;
상기 제 2 롤을 구동시키는 제 2 모터; 및
상기 제 1 모터 및 제 2 모터의 회전각속도를 제어할 수 있는 모터제어부;
를 포함하는, 비대칭 압연장치. - 제 20 항에 있어서, 상기 제 1 롤 또는 제 3 롤에 연결되는 제 1 기어; 및 상기 제 2 롤에 연결되며, 상기 제 1 기어와 서로 다른 기어비를 가지고 결합되는 제 2 기어;를 포함하고,
상기 동력제공부는 상기 제 1 기어 또는 제 2 기어에 구동력을 전달하는 모터;를 포함하는, 비대칭 압연장치. - 제 20 항 또는 제 23 항에 있어서, 상기 제 1 기어 또는 제 2 기어는 하나 이상의 기어비를 가변적으로 변화시키는 가변기어이고,
상기 기어비를 제어하는 기어제어부를 더 포함하는, 비대칭 압연장치.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100024299A KR101084314B1 (ko) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | 비대칭 압연장치, 비대칭 압연방법 및 이를 이용하여 제조된 압연재 |
| US13/635,900 US9421592B2 (en) | 2010-03-18 | 2011-03-15 | Asymmetric rolling device, asymmetric rolling method and rolled material manufactured using same |
| CN201180023951.5A CN103037992B (zh) | 2010-03-18 | 2011-03-15 | 不对称轧制设备、不对称轧制方法和由其制造的轧得材料 |
| JP2012558078A JP5775888B2 (ja) | 2010-03-18 | 2011-03-15 | 非対称圧延装置、非対称圧延方法及びそれを用いて製造された圧延材 |
| EP11756533.3A EP2548663A4 (en) | 2010-03-18 | 2011-03-15 | ASYMMETRIC BEARING DEVICE, ASYMMETRIC BEARING METHOD AND ROLL-DRIVEN MATERIAL MANUFACTURED USING THE SAME |
| PCT/KR2011/001781 WO2011115402A2 (ko) | 2010-03-18 | 2011-03-15 | 비대칭 압연장치, 비대칭 압연방법 및 이를 이용하여 제조된 압연재 |
| JP2015084125A JP2015134378A (ja) | 2010-03-18 | 2015-04-16 | 非対称圧延装置、非対称圧延方法及びそれを用いて製造された圧延材 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100024299A KR101084314B1 (ko) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | 비대칭 압연장치, 비대칭 압연방법 및 이를 이용하여 제조된 압연재 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20110105185A true KR20110105185A (ko) | 2011-09-26 |
| KR101084314B1 KR101084314B1 (ko) | 2011-11-16 |
Family
ID=44649710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020100024299A KR101084314B1 (ko) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | 비대칭 압연장치, 비대칭 압연방법 및 이를 이용하여 제조된 압연재 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9421592B2 (ko) |
| EP (1) | EP2548663A4 (ko) |
| JP (2) | JP5775888B2 (ko) |
| KR (1) | KR101084314B1 (ko) |
| CN (1) | CN103037992B (ko) |
| WO (1) | WO2011115402A2 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101274503B1 (ko) * | 2011-03-28 | 2013-06-13 | 강릉원주대학교산학협력단 | 비대칭 압연장치, 비대칭 압연방법 및 이를 이용하여 제조된 압연재 |
| KR101532646B1 (ko) * | 2013-03-29 | 2015-06-30 | 한국기계연구원 | 대칭 및 비대칭 압연을 이용한 마그네슘 합금시트의 제조방법 및 이를 이용하여 제조된 마그네슘 합금시트 |
| CN106391700A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 燕山大学 | 一种下驱动式y型四辊板带轧机 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103978031B (zh) * | 2014-03-25 | 2016-02-24 | 宁波宝新不锈钢有限公司 | 一种二十辊轧机的非对称轧制方法 |
| US10023944B2 (en) | 2014-04-01 | 2018-07-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Compositions and integrated processes for advanced warm-forming of light metal alloys |
| CN105112832B (zh) * | 2015-09-18 | 2017-03-22 | 上海交通大学 | 一种超细结构高强度Ti‑6Al‑4V合金板材的制备方法 |
| KR101889019B1 (ko) | 2016-12-23 | 2018-08-20 | 주식회사 포스코 | 마그네슘 합금판, 및 그 제조방법 |
| CN108637015A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-10-12 | 河南明镁镁业科技有限公司 | 一种高效率环保异步轧机 |
| CN112808772A (zh) * | 2019-12-25 | 2021-05-18 | 中南大学 | 一种优化镁合金板材微观组织和力学性能的轧制成形方法 |
| EP3858503B1 (de) * | 2020-01-28 | 2023-01-25 | Primetals Technologies Germany GmbH | Walzwerk mit werkstoffeigenschaftsabhängiger walzung |
| US11642712B1 (en) * | 2022-02-24 | 2023-05-09 | GM Global Technology Operations LLC | Method of manufacturing vehicle body structure component to include reinforced regions |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1898061A (en) * | 1929-09-27 | 1933-02-21 | Allegheny Steel Co | Treatment of electrical sheet steels |
| US2219665A (en) * | 1937-05-19 | 1940-10-29 | Simons Abraham | Rolling mechanism |
| JPS53133555A (en) * | 1977-04-27 | 1978-11-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling method |
| JPS54110952A (en) * | 1978-02-21 | 1979-08-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling method and apparatus |
| DE2808888C2 (de) * | 1978-03-02 | 1983-03-10 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Walzanlage |
| JPS54149351A (en) * | 1978-05-17 | 1979-11-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling method |
| JPS5550905A (en) * | 1978-10-11 | 1980-04-14 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Rolling method with differential speed mill |
| US4244203A (en) * | 1979-03-29 | 1981-01-13 | Olin Corporation | Cooperative rolling process and apparatus |
| US4269055A (en) * | 1979-04-10 | 1981-05-26 | Eugene W. Sivachenko | Large profile sheet metal corrugator |
| JPS5850294B2 (ja) * | 1980-04-26 | 1983-11-09 | 新日本製鐵株式会社 | 磁性の優れた一方向性電磁鋼板の製造方法 |
| JPS56158205A (en) * | 1980-05-07 | 1981-12-05 | Nippon Steel Corp | Asymmetrical rolling method |
| JPS5719106A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-01 | Nippon Steel Corp | High screw down cold rolling mill |
| JPS57103721A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-28 | Nippon Steel Corp | Stable rolling method for tri-star roll rolling mill |
| JPS5843808U (ja) | 1981-09-17 | 1983-03-24 | 三菱重工業株式会社 | ４重圧延機用減速機 |
| US4781050A (en) * | 1982-01-21 | 1988-11-01 | Olin Corporation | Process and apparatus for producing high reduction in soft metal materials |
| JPS5910403A (ja) * | 1982-07-08 | 1984-01-19 | Kawasaki Steel Corp | 冷間タンデム圧延装置 |
| JPS59127912A (ja) * | 1983-01-12 | 1984-07-23 | Hitachi Ltd | 圧延機 |
| JPS603903A (ja) | 1983-06-21 | 1985-01-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延設備 |
| JPS609509A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Hitachi Ltd | 圧延機の制御方法 |
| JPS60108108A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延機のロ−ル駆動方法及び装置 |
| JPS60148608A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-05 | Hitachi Ltd | 異周速圧延制御におけるセツトアツプ方法 |
| JPH07121404B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1995-12-25 | 株式会社日立製作所 | 圧延機のロ−ル駆動装置 |
| JPH10296303A (ja) | 1997-05-02 | 1998-11-10 | Nippon Steel Corp | 金属ストリップの圧延方法 |
| NL1018815C2 (nl) * | 2001-08-24 | 2003-02-25 | Corus Technology B V | Werkwijze voor het bewerken van een metalen plak of knuppel, en daarmee vervaardigd product. |
| NL1018814C2 (nl) | 2001-08-24 | 2003-02-25 | Corus Technology B V | Inrichting voor het bewerken van een metalen plak, plaat of band en daarmee vervaardigd product. |
| JP2004306046A (ja) * | 2003-04-02 | 2004-11-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ５段圧延機および圧延機列ならびに圧延方法 |
| JP2004311110A (ja) | 2003-04-03 | 2004-11-04 | Japan Storage Battery Co Ltd | 蓄電池用格子の製造方法及び蓄電池 |
| FR2864797B1 (fr) * | 2004-01-06 | 2007-02-23 | Via Clecim | Machine de planage d'une bande metallique |
| JP3988888B2 (ja) | 2004-04-09 | 2007-10-10 | 日本金属株式会社 | 塑性加工性に優れたマグネシウム合金の板の製造方法 |
| KR100718071B1 (ko) | 2006-01-27 | 2007-05-14 | 주식회사 혁산압연 | 티타늄 이형압면체 제조방법 |
| KR100775242B1 (ko) | 2006-09-27 | 2007-11-12 | 주식회사 포스코 | 압연강판 선단부 휨발생 방지방법 |
| JP5586221B2 (ja) | 2007-02-27 | 2014-09-10 | 日本碍子株式会社 | 金属板材の圧延方法 |
| US8250895B2 (en) * | 2007-08-06 | 2012-08-28 | H.C. Starck Inc. | Methods and apparatus for controlling texture of plates and sheets by tilt rolling |
| DE102008009902A1 (de) * | 2008-02-19 | 2009-08-27 | Sms Demag Ag | Walzvorrichtung, insbesondere Schubwalzengerüst |
-
2010
- 2010-03-18 KR KR1020100024299A patent/KR101084314B1/ko active IP Right Grant
-
2011
- 2011-03-15 EP EP11756533.3A patent/EP2548663A4/en not_active Withdrawn
- 2011-03-15 JP JP2012558078A patent/JP5775888B2/ja active Active
- 2011-03-15 US US13/635,900 patent/US9421592B2/en active Active
- 2011-03-15 WO PCT/KR2011/001781 patent/WO2011115402A2/ko active Application Filing
- 2011-03-15 CN CN201180023951.5A patent/CN103037992B/zh active Active
-
2015
- 2015-04-16 JP JP2015084125A patent/JP2015134378A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101274503B1 (ko) * | 2011-03-28 | 2013-06-13 | 강릉원주대학교산학협력단 | 비대칭 압연장치, 비대칭 압연방법 및 이를 이용하여 제조된 압연재 |
| US9126248B2 (en) | 2011-03-28 | 2015-09-08 | Gangneung-Wonju National University Industry Academy Cooperation Group | Asymmetric rolling apparatus, asymmetric rolling method and rolled materials fabricated by using the same |
| KR101532646B1 (ko) * | 2013-03-29 | 2015-06-30 | 한국기계연구원 | 대칭 및 비대칭 압연을 이용한 마그네슘 합금시트의 제조방법 및 이를 이용하여 제조된 마그네슘 합금시트 |
| CN106391700A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 燕山大学 | 一种下驱动式y型四辊板带轧机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101084314B1 (ko) | 2011-11-16 |
| EP2548663A4 (en) | 2013-09-11 |
| JP2013525111A (ja) | 2013-06-20 |
| US9421592B2 (en) | 2016-08-23 |
| EP2548663A2 (en) | 2013-01-23 |
| WO2011115402A2 (ko) | 2011-09-22 |
| WO2011115402A3 (ko) | 2012-02-23 |
| JP5775888B2 (ja) | 2015-09-09 |
| CN103037992A (zh) | 2013-04-10 |
| CN103037992B (zh) | 2016-04-27 |
| JP2015134378A (ja) | 2015-07-27 |
| US20130017118A1 (en) | 2013-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101084314B1 (ko) | 비대칭 압연장치, 비대칭 압연방법 및 이를 이용하여 제조된 압연재 | |
| KR101274503B1 (ko) | 비대칭 압연장치, 비대칭 압연방법 및 이를 이용하여 제조된 압연재 | |
| KR101316724B1 (ko) | 비대칭 압연장치, 비대칭 압연방법 및 이를 이용하여 제조된 압연재 | |
| CN105107840B (zh) | 镁合金板材表面剧烈变形轧制装置及方法 | |
| Kim et al. | Effect of the speed ratio on grain refinement and texture development in pure Ti during differential speed rolling | |
| CN103898424B (zh) | 一种镁合金晶粒细化方法 | |
| CN102171380A (zh) | 溅射靶的制造方法以及溅射靶 | |
| CN102989765A (zh) | 一种生产金属薄带及极薄带的多功能轧机 | |
| JP2005298885A (ja) | 塑性加工性に優れたマグネシウム又はマグネシウム合金の板及びその製造方法 | |
| KR101274504B1 (ko) | 비대칭 가공장치, 비대칭 가공방법 및 이를 이용하여 제조된 가공재 | |
| CN109711101A (zh) | 一种求解厚钢板同速异径蛇形轧制力能参数的方法 | |
| CN109530440A (zh) | 异步非对称轧制轧机布局系统 | |
| KR101532646B1 (ko) | 대칭 및 비대칭 압연을 이용한 마그네슘 합금시트의 제조방법 및 이를 이용하여 제조된 마그네슘 합금시트 | |
| CN102773255A (zh) | 一种镁合金薄板带卷连续异步轧制装置 | |
| CN102430580A (zh) | 一种采用普通冷轧机对纯钛带卷进行干平整的方法 | |
| CN202762725U (zh) | 一种镁合金薄板带卷连续异步轧制装置 | |
| Zhu et al. | Mechanical properties and microstructural evolution of variable-plane-rolled Mg-3Al-1Zn alloy | |
| CN203235523U (zh) | 改进型卧式球磨机 | |
| JP4699041B2 (ja) | 塑性加工装置及び塑性加工方法 | |
| KR101553464B1 (ko) | 고성형성 알루미늄 합금판재 제조방법 | |
| CN115121673B (zh) | 一种应用于金属板的梯形瓦楞结构加工装置 | |
| JP2990618B2 (ja) | スラブ圧延方法及び装置 | |
| CN202398658U (zh) | 一种小型窄带拉弯矫直机 | |
| ZHANG et al. | Grain Size Analysis of Hot-rolled Steel Sheet Produced by Multi-pass Alternate Asymmetric Rolling | |
| CN208866148U (zh) | 一种铜合金管的冷轧机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20100318 |
|
| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20101029 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20100318 Comment text: Patent Application |
|
| PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20101029 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20100318 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20101209 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Final Notice of Reason for Refusal Patent event date: 20110309 Patent event code: PE09021S02D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20110413 |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20111110 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20111111 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141021 Year of fee payment: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20141021 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151029 Year of fee payment: 5 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20151029 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161110 Year of fee payment: 6 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20161110 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171109 Year of fee payment: 7 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20171109 Start annual number: 7 End annual number: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181108 Year of fee payment: 8 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20181108 Start annual number: 8 End annual number: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191107 Year of fee payment: 9 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20191107 Start annual number: 9 End annual number: 9 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20201110 Start annual number: 10 End annual number: 10 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20211027 Start annual number: 11 End annual number: 11 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20221104 Start annual number: 12 End annual number: 12 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20230531 Start annual number: 13 End annual number: 13 |