KR20110055468A - 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
수술대에 연결되는 부속품은 연결 요소(12, 16)를 가지며, 상기 수술대의 구성 부품은 상기 연결 요소(12, 16)의 적어도 일부 영역을 수용하기 위한 수용 영역(14)을 갖는다. 결합 요소(22, 24)는 상기 연결 요소(12, 16)로부터 옆으로 돌출된다. 상기 수용 영역(14)은 적어도 하나의 미끄럼홈(18, 20)을 가지며, 상기 연결 요소(12, 16)의 적어도 일부 영역이 상기 수용 영역(14) 속으로 삽입되는 과정에서 상기 결합 요소(22, 24)는 상기 미끄럼홈(18, 20)과 맞물린다. 탄성적으로 변형가능한 요소(52)는 변형될 때, 상기 결합 요소(22, 24)에 힘을 가한다. 상기 부속품과 수술대가 연결될 때, 상기 결합 요소(22, 24)에 가해지는 힘 및 상기 미끄럼홈(18, 20)의 경로에 의해, 삽입 방향(P2)으로의 힘(FA)이 상기 연결 요소(12, 16)에 작용한다.
Description
본 발명은 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 서로 다른 다수의 부속품들은 각각 적어도 하나의 분리가능한 연결구를 매개로 공지의 수술대에 연결될 수 있다. 전술한 바와 같은 부속품들은 특히, 누울 수 있는 표면의 측면 확장부들 뿐만 아니라 머리판(head plate), 헤드 클램프(head clamp), 다리판(leg plate), 신축성 집합체(extension aggregates)이다.
유럽특허 EP 1 785 119 B1에 수술대가 개시되어 있으며, 상기 수술대에는 세그먼트들(segments)로서 표시된 부속품들이 연결되어 있다. 상기 부속품들의 도움으로, 수술대는 계획된 수술 및/또는 수술되어질 특정 환자에 맞춰 적용될 수 있게 된다.
수술대용의 공지된 부속품들은 개개의 부속품이 몇 개의 조작 단계들로 장착되어야만 한다는 단점을 갖거나, 또는 분리가능한 스냅-인(snap-in) 타입의 연결들과 관련하여, 상기 연결들은 놀이(Spiel)로부터 자유롭지 못하다는 단점이 있다. 오히려, 스크류 등을 회전시키는 것과 같은 추가적인 작업에 의해 연결에 있어서의 놀이가 제거되어야만 한다.
전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점에서 출발한 본 발명의 목적은 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이며, 상기 방법에 있어서는 수술대와 부속품 사이의 연결이 쉽게 이루어질 수 있도록 하고, 수술대와 부속품 사이의 놀이(Spiel)가 회피되도록 한다.
전술한 바와 같은 목적은 독립항인 제1항의 특징들을 갖는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치 및 독립항인 제10항의 특징들을 갖는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 방법에 의해 해결된다. 본 발명의 유리한 추가적인 특징들은 종속항들에 나타나 있다.
제1항에 따른 장치 및 독창적 방법에 있어서, 상기 부속품과 상기 수술대가 연결될 때, 결합 요소에 가해지는 힘과 수용 영역에 마련된 미끄럼홈의 경로에 의해, 삽입 방향으로 작용하는 힘이 연결 요소에 가해진다. 상기 힘에 의해, 상기 연결 요소와 상기 수용 영역 사이의 놀이(Spiel)가 회피될 수 있으며, 그에 따라 상기 부속품과 상기 수술대 사이의 놀이 역시 회피될 수 있다. 일반적으로, 결합되는 2개의 부품들 사이의 움직임의 자유가 전술한 놀이로 간주되며, 본 발명에 있어서 상기 놀이는 상기 연결 요소와 상기 수용 영역 사이의 움직임의 자유 또는 상기 부속품과 상기 수술대 사이의 움직임의 자유를 의미한다.
연결된 상태에서 상기 연결 요소가 상기 삽입 방향으로 더 이동하지 못하게 막는 멈춤부가 제공되는 경우, 상기 삽입 방향으로 작용하는 힘은 상기 연결 요소가 상기 힘에 의해 상기 멈춤부 쪽으로 눌려지게 되도록 하고, 그 결과, 상기 연결 요소와 상기 수용 영역 사이에 존재할지도 모를 놀이가 제거된다.
상기 연결 요소를 핀으로서 형성하고, 상기 수용 영역을 부싱(bushing)으로서 형성하는 것이 유리하다. 상기 핀은 상기 부싱 속으로 삽입될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 상기 부싱 속으로 삽입되는 상기 핀의 말단은 예를 들어, 원주형 챔퍼(circumferential chamfer)의 형태와 같이 끝으로 갈수록 가늘어진다. 상기 말단을 테이퍼링(tapering)함으로써, 상기 부싱 속으로의 상기 연결 요소의 삽입이 더 쉬워진다. 그 결과, 상기 부속품을 상기 수술대에 연결하는 과정에서의 용이한 핸들링이 달성된다.
상기 멈춤부는 예를 들어, 상기 연결 요소 및/또는 상기 부속품의 제1접촉영역과 상기 수용 영역 및/또는 상기 수술대의 제2접촉영역에 의해 형성될 수 있고, 상기 삽입 방향으로 상기 연결 요소에 작용하는 힘은 상기 제1접촉영역을 상기 제2접촉영역 쪽으로 누른다. 여기서, 상기 접촉영역들 중 하나는 원추형 절두체(conical frustum)의 외주면의 적어도 일부에 의해 형성될 수 있고, 상기 원추형 절두체의 종방향 축은 상기 삽입 방향과 평행하다. 상기 부속품과 상기 수술대가 연결된 상태에서, 각각의 다른 접촉 영역이 적어도 부분적 영역에서 상기 원추형 절두체의 외주면에 의해 형성된 접촉영역과 상호보완적으로 형성된다. 택일적으로, 상기 부속품과 상기 수술대가 연결된 상태에서, 상기 원추형 절두체로서 형성된 접촉 영역이 상기 각각의 다른 접촉 영역에 의해 중앙으로 모이도록, 상기 각각의 다른 접촉 영역은 원통형 개구(cylindrical opening)로서 형성될 수 있다. 상기 연결 요소의 접촉 영역이 상기 수용 영역 속으로 삽입되는 상기 연결 요소의 말단에 위치할 경우, 상기 제1 또는 제2접촉영역은 상기 제2접촉영역에 의해 형성된 원추형, 원뿔절두형(frusto-conical) 또는 원통형 개구에 수용되어 중앙으로 모이는 원뿔(cone)로서 형성될 수도 있다.
또한, 상기 연결 요소의 상기 수용 영역 속으로의 삽입시, 상기 삽입 방향과 평행한 회전축을 중심으로 상기 결합 요소가 제1회전방향으로 회전될 수 있게 하는 제1의 올라가는 영역을 상기 수용 영역에 마련된 미끄럼홈이 갖는 것이 유리하며, 상기 결합 요소가 상기 제1회전방향으로 회전하는 과정에서 탄성적으로 변형가능한 요소가 변형된다. 상기 미끄럼홈은 바람직하게, 상기 결합 요소가 제1영역을 통과한 후, 상기 제1회전방향과 반대인 제2회전방향으로 회전되게 하는 제2의 내려가는 영역을 갖는다. 이때, 상기 탄성적으로 변형된 요소는 상기 결합 요소와 상기 미끄럼홈을 매개로 상기 수용 영역에 힘을 가한다. 상기 힘은 상기 삽입 방향으로 작용하는 축 방향 힘과 상기 제2회전방향으로 작용하는 반지름 방향 힘으로 나누어질 수 있다. 상기 삽입 방향으로 작용하는 힘에 의해, 상기 연결 요소는 상기 수용 영역 속에 유지 및/또는 상기 수용 영역 속으로 잡아 당겨지게 된다. 그 결과, 상기 수용 영역 속에서의 상기 연결 요소의 안정적인 유지가 달성되며, 상기 연결 요소와 상기 수용 영역 사이의 놀이가 회피된다.
상기 연결 요소가 상기 수용 영역에 대해 상대적으로 회전하는 것을 막는 요소가 마련되는 것이 특히 유리하다. 그 결과로, 상기 수용 영역 속으로의 삽입과정에서, 상기 연결 요소 그 자체는 회전되지 않도록 하되, 오직 상기 결합 요소만 상기 연결 요소의 나머지 부분 및/또는 상기 부속품에 대해 회전되게 하여, 상기 연결 요소가 상기 수용 영역 속으로 삽입되는 과정에서, 상기 탄성 요소가 변형되는 것을 보장한다.
상기 탄성 요소는 특히, 상기 연결 요소가 상기 수용 영역 속으로 삽입되는 과정에서 편향되거나, 또는 택일적으로 상기 수용 영역 속으로의 상기 연결 요소의 삽입에 뒤따른 상기 연결 요소의 회전에 의해 편향되는 토션 스프링(torsion spring)과 같은 스프링일 수 있다.
바람직한 실시예에서, 상기 연결 요소가 상기 수용 영역에 대해 상대적으로 회전하는 것을 막는 요소는 상기 수술대의 구성 부품 또는 상기 수술대의 추가적인 구성 부품에 형성된 제2 수용 영역뿐만 아니라 적어도 상기 부속품에 연결된 제2 연결 요소에 의해 형성된다.
택일적 실시예에서, 상기 연결 요소가 상기 수용 영역에 대해 상대적으로 회전하는 것을 막는 요소는 상기 연결 요소로부터 옆으로 돌출하는 추가적 결합 요소 및 상기 수용 영역에 마련되어 상기 삽입 방향으로 연장되는 추가적 미끄럼홈을 포함할 수 있다.
택일적으로 또는 부가적으로, 상기 수용 영역으로부터 옆으로 돌출하는 추가적 결합 요소가 마련될 수 있다. 상기 연결 요소가 상기 수용 영역 속으로 삽입되면, 상기 결합 요소는 상기 수용 영역에 마련된 미끄럼홈과 맞물리게 된다. 상기 미끄럼홈은 상기 삽입 방향과 평행하게 연장된다. 그 결과, 상기 연결 요소가 상기 수용 영역 속으로 삽입되는 과정에서, 상기 수용 영역에 대한 상기 연결 요소의 상대적인 회전이 회피될 수 있어, 상기 연결 요소가 상기 수용 영역 속으로 삽입되는 과정에서 상기 탄성 요소가 변형되게 된다. 그 결과, 변형된 상기 탄성 요소는 적어도 삽입된 상태에서 상기 삽입 방향으로의 힘을 상기 연결 요소에 가하게 된다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 결합 요소와 맞물리게 되는 상기 미끄럼홈은 적어도 내려가는 영역을 갖는다. 상기 연결 요소가 상기 수용 영역 속으로 삽입되는 과정에서, 상기 결합 요소는 상기 미끄럼홈에 의해 안내된다. 상기 수용 영역 속으로의 삽입시, 상기 연결 요소는 상기 삽입 방향과 평행한 회전축을 중심으로 상기 수용 영역에 대해 상대적으로 회전될 수 있다. 상기 결합 요소가 상기 미끄럼홈의 상기 내려가는 영역과 접촉할 때, 상기 연결 요소는 바람직하게 상기 부속품과 함께 회전되고, 그 결과, 상기 연결 요소가 상기 수용 영역 속으로 삽입되는 과정에서, 상기 탄성적으로 변형가능한 요소는 탄성적으로 변형되지 않거나 또는 오직 약간만 변형되게 된다. 제1회전방향으로의 상기 연결 요소의 회전시, 상기 결합 요소가 상기 미끄럼홈의 상기 내려가는 영역과 접촉하는 위치에 도달한 후, 상기 탄성적으로 변형가능한 요소의 변형이 일어난다. 상기 연결 요소의 회전 후, 상기 부속품 및/또는 상기 연결 요소는 잠겨지게 되어, 적어도 상기 제1회전방향과 반대인 제2회전방향으로는 회전할 수 없게 된다. 상기 탄성적으로 변형된 요소는 상기 미끄럼홈에 힘을 가하게 되고, 그에 의해 상기 연결 요소에 상기 삽입 방향으로의 힘이 작용하게 된다. 이에 의해, 오직 상기 연결 요소가 상기 수용 영역 속으로 삽입된 후에 비로소 상기 탄성적으로 변형가능한 요소가 변형되어, 전술한 첫 번째 실시예와 비교되는 본 발명의 택일적 실시예가 이용될 수 있게 되며, 상기 탄성적으로 변형가능한 요소는 상기 연결 요소가 상기 수용 영역 속으로 삽입되는 과정에서 이미 변형되게 되며, 한편 상기 결합 요소는 삽입과정 중 상기 올라가는 영역에서 상기 미끄럼홈과 맞물리게 된다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서는, 상기 연결 요소로부터 서로 반대되는 측면들로 돌출하는 적어도 2개의 결합 요소들이 마련된다. 상기 결합 요소들은 바람직하게 구성 부품, 예를 들면, 상기 연결 요소를 관통하여 방사상으로 안내되며, 그 말단들이 상기 연결 요소로부터 서로 반대되는 측면들로 돌출하는 원통형 핀에 의해 형성된다.
또한, 서로 반대되는 측면들로부터 돌출하는 결합 요소들이 각자 하나의 미끄럼홈과 맞물릴 수 있도록, 상기 결합 요소들과 대응되는 미끄럼홈들이 마련되는 경우 유리하다. 결합 요소들이 2개인 경우라면, 미끄럼홈들도 2개가 마련된다. 상기 미끄럼홈들 각각은 적어도 하나의 내려가는 영역을 가지며, 바람직하게는 그에 더하여 전술한 바와 같이 올라가는 영역을 추가로 갖는다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서는, 상기 결합 요소 및/또는 상기 결합 요소들에 고정되어 함께 회전되는 방식으로 연결되는 레버가 마련된다. 상기 연결 요소와 상기 수용 영역 사이의 연결을 풀기 위해, 상기 결합 요소는 상기 레버의 도움으로 상기 제1회전방향으로 회전될 수 있고, 그에 따라 상기 연결 요소는 상기 레버의 작동시 상기 삽입 방향과 반대방향으로 움직여 상기 수용 영역 밖으로 빠져나올 수 있게 된다. 그 결과, 상기 부속품과 상기 수술대 사이의 연결이 쉽게 풀릴 수 있게 된다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서는, 상기 부속품은 2개의 연결 요소들을 가지며, 상기 수술대의 구성 부품은 상기 연결 요소들 각각의 적어도 일부 영역을 수용하기 위한 2개의 수용 영역들을 갖는다. 각 연결 요소는 레버에 각각 고정되어 함께 회전되는 방식으로 연결되는 적어도 하나의 결합 요소를 포함한다. 상기 레버의 도움으로, 상기 결합 요소들은 각각 상기 탄성적으로 변형가능한 요소에 의해 생성된 힘과 반대방향으로 회전될 수 있다. 특히, 상기 레버의 작동시, 상기 탄성적으로 변형가능한 요소는 탄성적으로 변형되거나 또는 추가로 변형된다. 상기 적어도 2개의 연결 요소들이 서로 이웃하게 배열되고, 상기 수용 영역들 역시 그와 대응되게 서로 이웃하게 배열되는 경우, 상기 미끄럼홈들, 레버들, 상기 결합 요소들의 회전 범위들은, 왼손 연결을 풀기 위해 상기 레버에 의해 요구되는 회전이 시계방향, 즉 수학적으로 음의 회전방향으로 일어나도록 마련되며, 오른손 연결을 풀기 위한 경우에는 오른손 연결 장치의 레버가 반시계방향, 즉 수학적으로 양의 회전방향으로 일어나도록 마련된다. 상기 두 연결 장치들을 풀기 위한 상기 레버들의 서로 반대인 회전방향에 의해, 상기 부속품의 용이한 핸들링이 가능해진다. 특히, 상기 레버들에의 측면 접속이 제공될 수 있어, 작업자가 상기 부속품 아래로 손을 뻗을 수 있고, 연결된 상태에서 바람직하게 아래쪽으로 돌출되며 반대방향으로 서로에게서 멀어지는 상기 레버들을 잡아당겨, 상기 두 연결들을 풀기 위한 상기 레버들의 상응하는 회전이 일어날 수 있게 한다.
상기 레버들을 피벗팅(pivoting)하는 것에 의해, 상기 연결 요소들은 쉽게 이동되거나 상기 수용 영역들 밖으로 빠져나올 수 있다.
이러한 연결에 있어서, 상기 레버들의 회전축들은 평행하게 연장되는 것이 유리하며, 상기 연결 요소들을 상기 수용 영역들 밖으로 빼기 위해 상기 레버들은 적어도 서로 반대방향으로 회전되는 것이 유리하다.
상기 레버들은 서로 반대인 회전방향을 이용하여, 상기 탄성적으로 변형된 요소에 의해 생성된 힘을 증가시키는데 이용될 수 있고, 그와 같은 힘은 상기 각각의 결합 요소와 상기 미끄럼홈을 매개로 도입되어 상기 삽입 방향으로의 힘을 야기한다. 그 결과, 여전히 존재할 수 있고, 상기 탄성적으로 변형된 요소에 의해 생성된 상기 삽입 방향으로의 힘에 의해서도 완전히 제거되지 않은 놀이가 상기 레버의 도움으로 생성되는 상기 삽입 방향으로의 추가적인 힘에 의해 줄어들거나 제거될 수 있다.
또한, 상기 수술대는 조정가능한 테이블 플레이트가 분리가능하게 장착될 수 있는 기둥을 갖는 경우 유리하다. 상기 테이블 플레이트는 바람직하게 환자를 지지하기 위한 지지면을 갖는다. 또한, 상기 수술대는 상기 테이블 플레이트를 회전시키기 위한 장치를 갖는다. 상기 연결 요소를 수용하기 위한 상기 수용 영역은 바람직하게 상기 테이블 플레이트 또는 상기 테이블 플레이트에 연결된 요소에 형성된다.
본 발명의 기술분야에 대한 설명에서 언급한 바와 같이, 상기 부속품은 일반적으로 (머리판, 헤드 클램프 등과 같이) 환자의 머리를 지지하기 위한 부속품들과, 다리판, 신축성 집합체, 및/또는 뒤판을 포함할 수 있다.
독립항인 제10항의 특징들을 갖는 본 발명에 따른 수술대에 부속품을 연결하기 위한 방법은 전술한 바와 같은 독창적인 본 발명에 따른 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치와 동일한 방식으로 개발될 수 있다. 특히, 상기 방법은 종속항들의 특징들을 이용하여 개발될 수 있다.
전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치 및 방법에 의하면, 상기 부속품과 상기 수술대가 연결될 때, 상기 연결 요소의 핀에 마련된 결합 요소에 가해지는 힘과 상기 수용 영역에 마련된 미끄럼홈의 경로에 의해, 삽입 방향으로 작용하는 힘이 상기 연결 요소에 가해지며, 그와 같은 힘에 의해 상기 연결 요소와 상기 수용 영역 사이의 놀이(Spiel)가 회피될 수 있고, 따라서 상기 부속품과 상기 수술대 사이의 놀이 역시 회피될 수 있다.
상기 연결 요소의 핀 말단은 원주형 챔퍼(circumferential chamfer)의 형태와 같이 끝으로 갈수록 가늘어지며, 그와 같이 상기 말단을 테이퍼링(tapering)함으로써, 상기 수용 영역 속으로의 상기 연결 요소의 삽입이 더 쉬워져, 결과적으로 상기 부속품을 상기 수술대에 연결하는 과정에서의 용이한 핸들링이 달성된다.
본 발명의 추가적인 특징들 및 그에 따른 효과들은 본 발명을 나타낸 첨부된 도면들을 참조로 한 이하의 설명을 통해 더욱 명확해질 것이다.
도 1은 분리된 상태에 있는 부속품을 수술대에 연결하기 위한 장치의 개략적 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 장치의 제1위치에서의 연결 과정을 나타낸 개략적 사시도이다.
도 3은 도 1에 따른 장치의 제2위치에서의 연결 과정을 나타낸 개략적 사시도이다.
도 4는 도 1에 따른 장치의 제3위치에서의 연결 과정을 나타낸 개략적 사시도이다.
도 5는 연결된 상태의 도 1 내지 도 4에 따른 장치의 개략적 사시도이다.
도 6은 도 1 내지 도 5에 따른 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치의 분리된 제1위치에서의 다른 개략적 사시도이다.
도 7은 도 1 내지 도 6에 따른 장치의 연결 과정을 나타낸 개략적 사시도이다.
도 8은 도 1 내지 도 7에 따른 장치의 단면을 포함하는 개략적 사시도이다.
도 9는 연결구(connecting element)를 수용하기 위한 부싱(bushing)의 사시도이다.
도 10은 도 9에 따른 부싱의 다른 사시도이다.
도 11은 도 9 및 도 10에 따른 부싱의 또 다른 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 장치의 제1위치에서의 연결 과정을 나타낸 개략적 사시도이다.
도 3은 도 1에 따른 장치의 제2위치에서의 연결 과정을 나타낸 개략적 사시도이다.
도 4는 도 1에 따른 장치의 제3위치에서의 연결 과정을 나타낸 개략적 사시도이다.
도 5는 연결된 상태의 도 1 내지 도 4에 따른 장치의 개략적 사시도이다.
도 6은 도 1 내지 도 5에 따른 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치의 분리된 제1위치에서의 다른 개략적 사시도이다.
도 7은 도 1 내지 도 6에 따른 장치의 연결 과정을 나타낸 개략적 사시도이다.
도 8은 도 1 내지 도 7에 따른 장치의 단면을 포함하는 개략적 사시도이다.
도 9는 연결구(connecting element)를 수용하기 위한 부싱(bushing)의 사시도이다.
도 10은 도 9에 따른 부싱의 다른 사시도이다.
도 11은 도 9 및 도 10에 따른 부싱의 또 다른 사시도이다.
도 1에는 본 발명에 따른 장치인 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치(10)의 개략적 사시도가 도시되어 있다. 상기 장치(10)는 제1연결구(12) 및 제2연결구(14)를 포함한다. 이 실시예에서, 상기 제1연결구(12)는 플랜지 플레이트(flange plate: 17)를 매개로 미도시된 부속품, 특히 수술대에 연결되는 머리판에 연결된다. 상기 제2연결구(14)는 환자를 지지하기 위한 수술대의 지지면(support surface)을 형성하는 테이블 플레이트(table plate)에 위치한다. 바람직하게, 상기 제2연결구(14)는 상기 테이블 플레이트의 정면 개구(opening)에 위치하며, 바람직하게 스크류로 조여져 체결되거나 또는 다른 적절한 수단으로 전술한 테이블 플레이트의 위치에 연결된다. 택일적으로, 상기 제2연결구(14)는 상기 제2연결구(14)와 같은 별개의 구성품으로 구비될 필요없이, 미끄럼홈들(guideways) 또는 안내 그루브들(guide grooves)을 갖는 대응 개구로서 형성될 수 있다. 이 실시예에서, 상기 제2연결구(14)는 상기 제1연결구(12)의 연결핀(16)이 삽입될 수 있는 부싱(bushing: 14)으로서 형성된다. 상기 부싱(14)의 원통 영역의 측벽들에는 서로 마주보는 2개의 미끄럼홈(18, 20)이 형성되어 있으며, 상기 연결핀(16)이 상기 부싱(14) 속으로 삽입되는 과정에서 상기 연결핀(16)으로부터 옆으로 돌출된 결합 요소들(22, 24)이 상기 미끄럼홈(18, 20)과 맞물리게 된다.
상기 미끄럼홈(18, 20) 각각은 경사지게 올라가는 영역(26)과 경사지게 내려가는 영역(28)을 갖는다. 상기 연결핀(16)이 상기 부싱(14) 속으로 삽입되는 과정에서, 상기 부싱(14)에 대한 상기 연결핀(16)의 상대적 회전이 미도시된 수단에 의해 방지되어, 상기 결합 요소들(22, 24)은 상기 경사지게 올라가는 영역(26)에 의해 화살표(P1)의 회전방향으로 회전되며, 상기 경사지게 내려가는 영역(28)에 도달한 후에는 상기 화살표(P1)의 회전방향과 반대로 회전되게 된다. 상기 결합 요소들(22, 24)이 상기 화살표(P1)의 방향으로 회전되자마자, 상기 연결핀(16)의 안쪽에 마련된 (미도시된) 탄성 요소가 탄성적으로 변형되어, 상기 화살표(P1)의 방향과 반대방향의 힘을 상기 결합 요소들(22, 24)에 가하게 된다.
상기 연결핀(16)은 삽입 방향의 전단에 상기 부싱(14) 속으로의 상기 연결핀(16)의 삽입을 용이하게 하는 챔퍼(chamfer: 29) 및 원추형 영역(30)을 갖는다. 이 실시예에서, 상기 연결핀(16)의 후단에는 상기 제1연결구(12)와 제2연결구(14)가 결합된 상태에서, 적어도 부분적 영역에 상호보완적으로 형성된 상기 제2연결구(14)의 접촉 영역(34)에 적어도 부분적으로 기대어 접촉되는 원추형, 더 구체적으로는 원뿔절두형(frusto-conical) 영역(32)이 마련된다. 그 결과, 상기 제1연결구(12)와 제2연결구(14) 사이의 연결이 이루어진 경우에 있어서, 상기 제1연결구(12)에 삽입 방향(P2)으로의 힘이 작용할 때, 상기 제2연결구(14)에 대한 상기 제1연결구(12)의 위치가 정확히 한정된다.
상기 제1연결구(12)는 또한 작동 레버(36)를 가지며, 이 실시예에서 상기 작동 레버(36)는 상기 결합 요소들(22, 24)에 고정되어 함께 회전되는 방식으로 연결된다. 상기 작동 레버(36)의 작동에 의해, 상기 결합 요소들(22, 24)은 도 1에 도시된 위치에서 화살표(P1)의 방향으로 회전되거나 또는 다른 주어진 위치에서 상기 화살표(P1)의 방향과 반대방향으로 회전된다. 상기 결합 요소들(22, 24)은 상기 연결핀(16)의 원통부의 외주면에 형성된 종방향의 개구(40)를 통해 돌출된다. 상기 종방향의 개구(40)는 상기 결합 요소들(22, 24)의 회전 가능한 범위를 제한한다.
도 2에는 도 1에 따른 장치(10)의 제1위치에서의 제1연결구(12)와 제2연결구(14)의 연결 과정을 나타낸 개략적 사시도가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 상기 제1연결구(12)와 제2연결구(14)의 위치와 달리, 상기 연결핀(16)의 전방 영역은 이미 상기 부싱(14) 속으로 삽입된 상태이며, 상기 결합 요소들(22, 24) 역시 이미 상기 미끄럼홈(18, 20)과 맞물린 상태이다. 그러나, 이 위치에서, 상기 결합 요소들(22, 24)은 여전히 도 1에 도시된 바와 같은 위치에 있으며, 아직 화살표(P1)의 방향으로 움직이지 않은 상태이다. 전술한 바와 같이, 상기 결합 요소들(22, 24)은 도 1에 도시된 상기 결합 요소들(22, 24)의 위치에서 이미 바람직하게 변형되거나 한쪽으로 편향된 스프링과 같은 탄성적으로 변형가능한 요소와 맞물려 있어, 상기 결합 요소들(22, 24)에 가해지는 상기 탄성적으로 변형가능한 요소에 의한 힘에 의해 도 1에 도시된 위치를 유지한다.
도 3에는 도 1 및 도 2에 따른 장치(10)의 제2위치에서의 제1연결구(12)와 제2연결구(14)의 연결 과정을 나타낸 개략적 사시도가 도시되어 있다. 상기 제1연결구(12)의 연결핀(16)은 상기 부싱(14) 속으로 더 삽입된 상태이며, 상기 결합 요소들(22, 24)은 상기 미끄럼홈(18, 20)의 경사지게 올라가는 영역(26)을 따라 안내된다. 전술한 바와 같이, 상기 제2연결구(14)에 대한 상기 제1연결구(12)의 회전은 미도시된 추가 요소들에 의해 방지되어, 상기 연결핀(16)이 상기 부싱(14) 속으로 삽입되는 과정에서 상기 결합 요소들(22, 24)은 상기 미끄럼홈(18, 20)의 경사지게 올라가는 영역(26)을 따라 미끄러져 올라갈 때, 상기 화살표(P1)의 방향으로 회전된다. 원통형인 상기 연결핀(16)의 중심축을 중심으로 한 상기 결합 요소들(22, 24)의 회전에 의해, 상기 결합 요소들(22, 24)은 상기 화살표(P1)의 방향으로 회전된다. 이와 같은 회전에 의해, 상기 탄성적으로 변형가능한 요소가 변형되거나 더 변형되어, 상기 결합 요소들(22, 24)에 가해지는 상기 탄성적으로 변형가능한 요소에 의한 힘이 더 증가하게 되며, 상기 결합 요소들(22, 24)은 삽입방향인 화살표(P2) 방향으로 상기 미끄럼홈(18, 20)의 경사지게 올라가는 영역(26)을 따라 안내된다. 전술한 바와 같이, 상기 작동 레버(36)가 상기 결합 요소들(22, 24)에 고정되어 함께 회전되는 방식으로 연결되기 때문에, 상기 연결핀(16)이 상기 부싱(14) 속으로 삽입되는 과정에서, 상기 화살표(P1) 방향으로의 상기 결합 요소들(22, 24)의 회전은 또한 상기 작동 레버(36)의 피벗팅(pivoting)을 야기한다.
도 4에는 도 1 내지 도 3에 따른 장치(10)의 제3위치에서의 제1연결구(12)와 제2연결구(14)의 연결 과정을 나타낸 개략적 사시도가 도시되어 있다. 도 3에 도시된 위치와 달리, 상기 연결핀(16)은 상기 부싱(14) 속으로 더 삽입된 상태이며, 상기 결합 요소들(22, 24)은 상기 미끄럼홈(18, 20)의 경사지게 올라가는 영역(26)의 끝단까지 안내되어 올라간 상태이다. 이 위치에서, 상기 작동 레버(36)는 최대로 돌려진다.
도 5에는 제1연결구(12)와 제2연결구(14) 사이의 독창적인 연결이 이루어진 위치에서의 도 1 내지 도 4에 따른 장치(10)의 개략적 사시도가 도시되어 있다. 도 4와 비교하여, 상기 연결핀(16)은 상기 부싱(14) 속으로 더 삽입된 상태이다. 그 결과, 상기 결합 요소들(22, 24)은 상기 미끄럼홈(18, 20)을 따라 더 안내되어, 상기 미끄럼홈(18, 20)의 경사지게 내려가는 영역(28)을 따라 도 5에 도시된 위치까지 안내된다. 이 위치에서, 상기 원추형 영역(32)의 적어도 일부면은 상호보완적으로 형성된 접촉 영역(34)과 접촉한다.
도 1과 비교하여, 상기 결합 요소들(22, 24)은 상기 화살표(P1)의 방향으로 회전된 상태이며, 상기 탄성적으로 변형가능한 요소는 탄성적으로 변형되어, 상기 화살표(P1)의 방향과 반대방향의 힘을 상기 결합 요소들(22, 24)에 가하게 된다. 이 힘은 상기 결합 요소들(22, 24)을 상기 경사지게 내려가는 영역(28)에 있는 상기 미끄럼홈(18, 20)의 측면(38)으로 밀어붙인다. 이 힘은 반지름 방향 힘(FR)과 축 방향 힘(FA)으로 나누어질 수 있다. 상기 축 방향 힘(FA)은 삽입방향인 상기 화살표(P2) 방향으로 상기 연결핀(16)에 작용하여, 상기 제1연결구(12)가 상기 부싱(14) 속으로 더 삽입되게 하며, 상기 원추형 영역(32)이 상기 접촉 영역(34)으로 밀어붙여지게 되도록 한다. 그 결과, 상기 제1연결구(12)와 제2연결구(14) 사이의 놀이(Spiel)를 피할 수 있게 된다.
상기 결합 요소들(22, 24)에 의해 상기 미끄럼홈(18, 20)의 경사지게 내려가는 영역(28)에 있는 측면(38)에 가해진 힘은 상기 작동 레버(36)의 단시간의 작동에 의해 증가될 수 있고, 그 결과 상기 축 방향 힘(FA)이 일시적으로 증가되며, 상기 제1연결구(12)와 제2연결구(14) 사이에 여전히 존재할 수 있는 놀이가 제거된다. 상기 제1연결구(12)와 제2연결구(14) 사이에 놀이가 다시 생길 수 있을 정도로 높은 (미도시된) 부속품 및 수술대의 지정된 이용의 경우에 있어서, 상기 탄성적으로 변형가능한 요소에 의해 상기 결합 요소들(22, 24)에 가해진 힘은 적어도 삽입방향인 상기 화살표(P2) 방향과 반대방향으로 상기 제1연결구(12)에 가해지는 힘없이 상기 제1연결구(12)가 상기 제2연결구(14)에 유지될 수 있도록 하는 힘이 계산될 수 있다.
도 6에는 도 1 내지 도 5에 따른 장치(10)의 분리된 제1위치에서의 다른 개략적 사시도가 도시되어 있다. 도 6에 따르면, 상기 결합 요소(24)가 상기 연결핀(16)의 원통 영역에 있는 개구(42)를 통해 돌출되어 있음을 확인할 수 있다. 또한, 상기 부싱(14)의 삽입 영역에 있는 미끄럼홈(18, 20)이 경사면들(44, 46, 48, 50)에 의해 더 넓게 형성되어, 상기 결합 요소들(22, 24)이 상기 미끄럼홈(18, 20) 속으로 더 쉽게 삽입되도록 되어 있음을 확인할 수 있다.
도 7에는 도 1 내지 도 6에 따른 장치(10)의 또 다른 개략적 사시도가 도시되어 있는데, 도 7에 따르면, 상기 연결핀(16)의 원추형 영역(30)은 이미 상기 부싱(14) 속으로 삽입되어 있으며, 상기 결합 요소들(22, 24)은 여전히 상기 부싱(14) 외부에 위치되어 있고 따라서 아직 상기 미끄럼홈(18, 20)과 맞물려 있지 않다.
도 8에는 상기 제1연결구(12)의 단면을 포함하는 개략적 사시도가 도시되어 있다. 도 8에 따르면, 탄성적으로 변형가능한 요소로서 작용하는 스프링(52)이 상기 결합 요소들(22, 24)의 화살표(P1) 방향으로의 회전으로 편향되거나 더 편향된 상태인 것을 볼 수 있다. 연결된 상태에서, 상기 원추형 영역(32) 및 그와 상호보완적인 접촉 영역(34)은 상기 연결핀(16)이 상기 부싱(14) 속으로 더 삽입되는 것을 방지하는 멈춤부로서 작용한다. 택일적으로 또는 부가적으로, 전술한 바와 같은 멈춤부는 상기 연결핀(16)의 내측 전방 영역(54) 및 전방 측면(56)에 의해 형성될 수도 있다. 이러한 멈춤부는 종방향 경계를 통한 단순한 종방향 멈춤부로서 형성되거나 또는 택일적이거나 부가적으로 상기 연결핀(16)을 상기 부싱(14)의 중심에 맞추기 위한 옆방향의 접점들로써 형성될 수 있다.
전술한 바와 같이, 상기 작동 레버(36)는 상기 결합 요소들(22, 24)에 고정되어 함께 회전되는 방식으로 연결된다. 이 때문에, 상기 작동 레버(36)는 스크류 연결을 통해 상기 제1연결구(12)의 내측 실린더(58)에 연결된다. 이를 위해, 상기 작동 레버(36)에 관통홀(60)이 마련되고, 상기 내측 실린더(58)에는 그 내부에 암나사가 형성된 막힌 홀(blind hole: 62)이 마련되어, 상기 관통홀(60)을 통해 안내되는 미도시된 스크류의 수나사가 상기 암나사에 나사결합된다. 회전식으로 고정되는 연결을 위해, 상기 작동 레버(36)의 결합 요소(64)가 추가로 상기 내측 실린더(58)의 상호보완적인 결합 틈(engagement aperture: 66)과 맞물리게 된다.
전술한 실시예에서, 상기 결합 요소들(22, 24)은 상기 내측 실린더(58)의 종방향 축을 가로지르는 방향으로 형성된 관통홀을 통해 삽입되는 원통형 핀으로써 형성된다. 이러한 원통형 핀은 상기 연결핀(16)에 있는 관통홀(68)을 관통하여 상기 내측 실린더(58)에 있는 내측홀(70)에 마련된 암나사와 나사결합되는 스크류에 의해 고정된다. 도 8에 도시된 바와 같은 상기 제1연결구(12)의 단순한 구조에 의해, 쉽고 비용효율적인 제1연결구(12)의 장착이 가능해진다.
도 9 내지 도 11에는 상기 부싱(14)의 다른 사시도들이 도시되어 있다.
Claims (10)
- 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치에 있어서,
상기 부속품은 연결 요소(12)를 가지며,
상기 수술대의 구성 부품은 상기 연결 요소(12)의 적어도 일부 영역을 수용하기 위한 수용 영역(14)을 가지며,
결합 요소(22, 24)가 상기 연결 요소(12, 16)로부터 옆으로 돌출되며,
상기 수용 영역(14)은 미끄럼홈(18, 20)을 가지며, 상기 연결 요소(12, 16)의 적어도 일부 영역이 상기 수용 영역(14) 속으로 삽입되는 과정에서 상기 결합 요소(22, 24)는 상기 미끄럼홈(18, 20)과 맞물리며,
탄성적으로 변형가능한 요소(52)는 변형될 때, 상기 결합 요소(22, 24)에 힘을 가하며,
상기 부속품(12)과 상기 수술대(14)가 연결될 때, 상기 결합 요소(22, 24)에 가해지는 힘 및 상기 미끄럼홈(18, 20)의 경로에 의해, 삽입 방향(P2)으로의 힘(FA)이 상기 연결 요소(12, 16)에 작용하는 것을 특징으로 하는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치. - 제1항에 있어서,
상기 연결 요소(12, 16)는 핀(16)으로서 형성되며, 상기 수용 영역은 상기 핀(16)이 삽입될 수 있는 부싱(14)으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치. - 제2항에 있어서,
상기 부싱(14) 속으로 삽입되는 상기 핀(16)의 말단(30)은 끝으로 갈수록 가늘어지며, 바람직하게 원주형 챔퍼를 갖는 것을 특징으로 하는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 삽입 방향으로 작용하는 힘은 상기 연결 요소(12) 및/또는 상기 부속품의 제1접촉영역(32, 56)을 상기 수용 영역(14) 및/또는 상기 수술대의 제2접촉영역(34, 54) 쪽으로 밀어붙이는 것을 특징으로 하는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치. - 제4항에 있어서,
상기 제1접촉영역(32) 또는 상기 제2접촉영역(34)은 원추형 절두체(conical frustum)의 외주면의 적어도 일부에 의해 형성되고, 상기 원추형 절두체의 종방향 축은 상기 삽입 방향(P2)과 평행하며, 상기 부속품과 상기 수술대가 연결된 상태에서 각각의 다른 접촉 영역이 적어도 부분적 영역에서 상기 원추형 절두체의 외주면과 상호보완적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 미끄럼홈(18, 20)은 제1의 올라가는 영역(26, 26a)을 가지며, 상기 수용 영역(14) 속으로의 상기 연결 요소(16)의 삽입시, 상기 제1의 올라가는 영역(26, 26a)에 의해 상기 삽입 방향(P2)과 평행한 회전축을 중심으로 한 상기 결합 요소(22, 24)의 제1회전방향(P1)으로의 회전이 일어나고, 상기 탄성적으로 변형가능한 요소(52)는 상기 결합 요소(22, 24)의 제1회전방향(P1)으로의 회전시 변형되며, 상기 미끄럼홈(18, 20)은 상기 결합 요소(22, 24)가 상기 제1의 올라가는 영역(26, 26a)을 통과한 후 상기 제1회전방향(P1)과 반대인 제2회전방향으로 회전되게 하는 제2의 내려가는 영역(28, 28a)을 가지며, 상기 탄성적으로 변형가능한 요소(52)는 상기 결합 요소(22, 24)와 상기 미끄럼홈을 매개로 상기 수용 영역(14)에 힘을 가하고, 상기 힘은 상기 삽입 방향(P2)으로의 축 방향 힘(FA)과 상기 미끄럼홈(18, 20)의 제2의 내려가는 영역(28, 28a)에 의한 상기 제2회전방향으로의 반지름 방향 힘(FR)으로 나누어지며, 상기 삽입 방향(P2)으로 작용하는 축 방향 힘(FA)에 의해 상기 연결 요소(12, 16)가 상기 수용 영역(14) 속에 유지 및/또는 상기 수용 영역(14) 속으로 잡아 당겨지는 것을 특징으로 하는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 미끄럼홈(18, 20)은 적어도 올라가는 영역(26, 26a)을 가지며, 상기 연결 요소(12)가 상기 수용 영역(14) 속으로 삽입되는 과정에서 상기 결합 요소(22, 24)는 상기 미끄럼홈(18, 20)에 의해 안내되며,
상기 연결 요소(12, 16)는 상기 수용 영역(14) 속으로의 삽입시 상기 삽입 방향(P2)과 평행한 회전축을 중심으로 회전가능하며,
상기 연결 요소(12)는 상기 결합 요소(22, 24)가 상기 미끄럼홈(18, 20)의 내려가는 영역(28, 28a)과 접촉할 때, 바람직하게 상기 부속품과 함께 상기 제2회전방향으로 회전되며,
상기 연결 요소(12, 16)의 회전시, 상기 탄성적으로 변형가능한 요소(52)의 변형이 일어나며,
상기 부속품 및/또는 상기 연결 요소(12, 16)는 회전 후, 적어도 상기 제2회전방향과 반대인 제1회전방향(P1)으로 회전될 수 없도록 잠겨질 수 있고, 상기 탄성적으로 변형된 요소(52)는 상기 미끄럼홈(18, 20)에 힘을 가하며, 상기 삽입 방향(P2)으로 가해지는 힘(FA)이 상기 연결 요소(12, 16)에 작용하는 것을 특징으로 하는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 결합 요소(22, 24)에 고정되어 함께 회전되는 방식으로 연결되는 레버(36)가 마련되며, 상기 연결 요소(12, 16)와 상기 수용 영역(14) 사이의 연결을 풀기 위해 상기 레버(36)의 도움으로 상기 결합 요소(22, 24)가 상기 제1회전방향(P1)으로 회전될 수 있어, 상기 레버(36)의 작동시 상기 연결 요소(12, 16)는 상기 삽입 방향(P2)과 반대방향으로 움직여 상기 수용 영역(14) 밖으로 빠져나올 수 있는 것을 특징으로 하는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치. - 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수술대는 기둥; 상기 기둥 위에 분리가능하게 장착되며, 지지면을 갖는 조정가능한 테이블 플레이트; 및 상기 테이블 플레이트를 회전시키는 장치를 포함하고,
상기 수용 영역(14)은 상기 테이블 플레이트 또는 상기 테이블 플레이트에 연결된 요소에 형성되며,
상기 부속품은 머리판; 헤드 클램프; 다리판; 신축성 집합체; 및/또는 뒤판을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 장치. - 수술대에 부속품을 연결하기 위한 방법에 있어서,
상기 부속품의 연결 요소(12, 16)가 상기 수술대의 구성 부품에 마련된 수용 영역(14) 속으로 삽입되고, 상기 수술대에 상기 부속품을 연결하기 위해 상기 수용 영역(14)은 상기 연결 요소(12, 16)의 적어도 일부 영역을 수용하며,
상기 연결 요소(12, 16)의 적어도 일부 영역이 상기 수용 영역(14) 속으로 삽입되는 과정에서, 상기 연결 요소(12, 16)로부터 옆으로 돌출되는 결합 요소(22, 24)가 상기 수용 영역(14)의 미끄럼홈(18, 20)과 맞물리며,
탄성적으로 변형가능한 요소(52)가 탄성적으로 변형되어 상기 결합 요소(22, 24)에 힘이 가해지며,
상기 부속품과 상기 수술대가 연결될 때, 상기 결합 요소(22, 24)에 가해지는 힘 및 상기 미끄럼홈(18, 20)의 경로에 의해 삽입 방향(P2)으로의 힘(FA)이 상기 연결 요소(12, 16)에 가해지는 것을 특징으로 하는 수술대에 부속품을 연결하기 위한 방법.
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