KR20110018953A

KR20110018953A - 조작자 식별 장치, 조작자 식별 방법, 및 차량-탑재 장치

Info

Publication number: KR20110018953A
Application number: KR1020117001348A
Authority: KR
Inventors: 타수쿠 나카야마; 크레이그 에이 코르데이로; 버나드 오 기아그한
Original assignee: 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니
Priority date: 2008-06-25
Filing date: 2009-06-02
Publication date: 2011-02-24
Also published as: EP3081903A3; WO2009158152A2; JP5080383B2; US8410794B2; EP2304389B1; US20110084707A1; CN102124300B; CN102124300A; EP2304389A4; JP2010006189A; EP3081903A2; KR101597850B1; EP2304389A2; WO2009158152A3

Abstract

조작자 식별 장치, 조작자 식별 방법, 및 차량-탑재 장치.

Description

조작자 식별 장치, 조작자 식별 방법, 및 차량-탑재 장치{OPERATOR IDENTIFYING APPARATUS, OPERATOR IDENTIFYING METHOD, AND VEHICLE-MOUNTED APPARATUS}

본 발명은 조작자 식별 장치, 조작자 식별 방법, 및 차량-탑재 장치에 관한 것이다.

최근에, 차량 주행 중의 안전성을 향상시키기 위해서, 차량이 움직이고 있을 때, 차량 운전자가 네비게이션 시스템, 오디오 시스템 등과 같은 차량-탑재 장치를 조작하는 것을 금지하는 장치가 개발되고 있다. 그러나, 운전자가 이러한 차량-탑재 장치를 조작하는 것을 금지하는 한편, 승객이 차량-탑재 장치를 조작하는 것을 가능으로 하는 것이 편리성 관점으로부터는 바람직하다.

승객이 운전자와 물리적으로 접촉하면서 차량-탑재 장치를 조작하는 경우가 있을 수 있다. 더욱이, 운전자와 승객이 동시에 차량-탑재 장치의 조작부를 터치하는 경우도 있을 수 있다. 이러한 경우에도, 운전자가 주행 중에 차량-탑재 장치를 조작하는 것을 금지하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 목적은 주어진 장치를 조작하는 것이 금지되어 있는 사람이 그 장치를 조작하는 것을 적절히 금지할 수 있도록 또는 그 장치의 조작에 관여된 어떠한 조작자도 식별될 수 있도록 대비되어 있는 조작자 식별 장치 및 조작자 식별 방법을 제공하는 데 있으며, 또한, 본 발명의 목적은 이러한 식별 장치 및 식별 방법을 이용하는 차량-탑재 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 일 태양에 따르면, 조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 장치가 제공된다. 조작자 식별 장치는 제1 식별 신호를 출력하는 제1 발진기; 제1 발진기에 접속되고 제1 조작자에게 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극; 제1 식별 신호와 상이한 신호 특성을 가지는 제2 식별 신호를 출력하는 제2 발진기; 제1 식별 신호 또는 제2 식별 신호를 검출하는 적어도 하나의 검출기를 포함하는 검출기 어레이; 제1 발진기가 제1 식별 신호를 출력하고 있고 제2 발진기가 제2 식별 신호를 출력하고 있는 제1 기간 동안에 제2 조작자에게 제2 식별 신호를 전달하고, 제1 발진기가 제1 식별 신호를 출력하고 있지만 제1 기간과 상이한 제2 기간 동안에, 제1 조작자를 통해 제2 조작자에게 결합될 때, 제1 식별 신호를 검출기 어레이에게 전달하는 제2 전극; 제1 조작자 또는 제2 조작자가 조작부를 터치할 때 제1 식별 신호 또는 제2 식별 신호를 검출기 어레이에 전달하는, 조작부에 배치된 제3 전극; 및 검출기 어레이에 접속된 제어기를 포함한다. 검출기 어레이가 제1 기간 동안에 제1 식별 신호를 검출했지만 제2 기간 동안에는 제1 식별 신호를 검출하지 않았을 때, 제어기는 제1 조작자가 조작부를 조작했다고 판단하고, 검출기 어레이가 제2 기간 동안에 제1 식별 신호를 검출했을 때, 제어기는 제1 조작자와 제2 조작자 둘 모두가 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단한다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 장치가 제공된다. 조작자 식별 장치는 적어도 하나의 발진기를 포함하고, 제1 기간 동안에 제1 식별 신호를 출력하고 제1 기간과 상이한 제2 기간 동안에 제2 식별 신호를 출력하는 발진기 어레이; 제1 조작자에게 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극; 제2 조작자에게 제2 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제2 전극; 제1 식별 신호 또는 제2 식별 신호를 검출하는 제1 검출기; 제1 조작자 또는 제2 조작자가 조작부를 터치할 때, 제1 식별 신호 또는 제2 식별 신호를 제1 검출기에 전달하는, 조작부에 배치되고 제1 검출기에 접속된 제3 전극; 제2 기간 동안에 제2 조작자 및 제1 조작자를 통해 지나간 제2 식별 신호를 검출하는 제2 검출기; 및 제1 및 제2 검출기에 접속된 제어기를 포함한다. 제1 검출기가 제1 기간 동안에 제1 식별 신호를 검출했고 제1 검출기 및 제2 검출기 중 어느 것도 제2 기간 동안에 제2 식별 신호를 검출하지 않았을 때, 조작자는 제1 조작자가 조작부를 조작했다고 판단하고, 제2 검출기가 제2 기간 동안에 제2 식별 신호를 검출했을 때, 제어기는 제1 조작자와 제2 조작자 둘 모두가 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단한다.

본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 장치가 제공된다. 조작자 식별 장치는 소정 주파수로 진동하는 제1 식별 신호를 출력하는 제1 발진기; 제1 발진기에 접속되고 제1 조작자에게 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극; 제1 식별 신호와 주파수 및 진폭이 동일하지만 제1 식별 신호에 대해 위상이 반전되어 있는 제2 식별 신호를 출력하는 제2 발진기; 제2 발진기에 접속되고 제2 조작자에게 제2 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제2 전극; 제1 식별 신호 또는 제2 식별 신호를 검출하는 검출기; 제1 조작자 또는 제2 조작자가 조작부를 터치할 때, 제1 식별 신호 또는 제2 식별 신호를 검출기에 전달하는, 조작부에 배치되고 검출기에 접속된 제3 전극; 및 검출기에 접속된 제어기를 포함한다. 검출기가 제1 식별 신호를 검출했을 때, 제어기는 제1 조작자가 조작부를 조작했다고 판단하고, 검출기가 제1 식별 신호와 제2 식별 신호 중 어느 것도 검출하지 않았을 때, 제어기는 제1 조작자와 제2 조작자 둘 모두가 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단한다.

본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 방법이 제공된다. 조작자 식별 방법은 제1 기간에, 제1 발진기에 의해 생성된 제1 식별 신호를 제1 조작자에게 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극에 공급하고, 제2 발진기에 의해 생성되고 제1 식별 신호와 상이한 특성을 가지는 제2 식별 신호를 제2 조작자에게 제2 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제2 전극에 공급하는 단계; 제1 기간에, 조작부가 제1 조작자 또는 제2 조작자에 의해 터치될 때 조작부에 배치된 제3 전극을 통해 검출기로 전달되는 제1 식별 신호 또는 제2 식별 신호를 검출기에 의해 검출하는 단계; 제1 기간과 상이한 제2 기간에, 제1 발진기로부터 제1 전극에 제1 식별 신호를 공급하고, 제1 조작자와 제2 조작자를 통해 지나감으로써 검출기에 전달되는 제1 식별 신호를 검출기에 의해 검출하는 단계; 제2 기간 동안 검출기가 제1 식별 신호를 검출했을 때, 제1 조작자와 제2 조작자 둘 모두가 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단하는 단계; 및 검출기가 제2 기간 동안에 제1 식별 신호를 검출하지 않았지만 제1 기간 동안에는 제1 식별 신호를 검출했을 때, 제1 조작자가 조작부를 조작했다고 판단하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 방법이 제공된다. 조작자 식별 방법은 제1 기간에, 적어도 하나의 발진기를 포함하는 발진기 어레이에 의해 생성된 제1 식별 신호를 제1 조작자에게 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극에 공급하는 단계; 제1 기간에, 조작부에 배치된 제3 전극에 접속된 제1 검출기에 의해, 조작부가 제1 조작자에 의해 터치될 때 제1 검출기에 전달되는 제1 식별 신호를 검출하는 단계; 제1 기간과 상이한 제2 기간에, 발진기 어레이에 의해 생성된 제2 식별 신호를 제2 조작자에게 제2 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제2 전극에 공급하는 단계; 제2 기간에, 조작부가 제2 조작자에 의해 터치될 때 제1 검출기에 전달되는 제2 식별 신호를 제1 검출기에 의해 검출하는 단계; 제2 기간에, 제1 및 제2 조작자를 통해 지나간 제2 식별 신호를 제2 검출기에 의해 검출하는 단계; 제1 기간 동안에 제1 검출기가 제1 식별 신호를 검출했고 제2 기간 동안에 제1 검출기와 제2 검출기 중 어느 것도 제2 식별 신호를 검출하지 않았을 때, 제1 조작자가 조작부를 조작했다고 판단하는 단계; 및 제2 기간 동안에 제2 검출기가 제2 식별 신호를 검출했을 때, 제1 조작자와 제2 조작자 둘 모두가 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 방법이 제공된다. 조작자 식별 방법은 소정 주파수로 진동하는 제1 발진기에 의해 생성된 제1 식별 신호를 제1 조작자에게 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극에 공급하고, 제1 식별 신호와 주파수 및 진폭이 동일하지만 제1 식별 신호에 대해 위상이 반전된 제2 발진기에 의해 생성된 제2 식별 신호를 제2 조작자에게 제2 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제2 전극에 공급하는 단계; 조작부에 배치된 제3 전극에 접속된 검출기에 의해, 조작부가 제1 조작자 또는 제2 조작자에 의해 터치될 때 검출기에 전달되는 제1 식별 신호 또는 제2 식별 신호를 검출하는 단계; 검출기가 제1 식별 신호를 검출했을 때, 제1 조작자가 조작부를 조작했다고 판단하는 단계; 및 검출기가 제1 식별 신호와 제2 식별 신호 중 어느 것도 검출하지 않았을 때, 제1 조작자와 제2 조작자 둘 모두가 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단하는 단계를 포함한다.

본 발명의 추가의 태양에 따르면, 차량-탑재 장치가 제공된다. 차량-탑재 장치는 상기한 조작자 식별 장치 중 어느 하나; 조작부; 및 조작부를 통해 제1 조작자 또는 제2 조작자가 수행한 조작에 응답하여 처리를 수행하는 제어부를 포함한다. 차량 주행 동안에 조작부가 조작될 때, 제1 조작자가 조작부를 조작한 것을 나타내는 신호 또는 제1 조작자와 제2 조작자 둘 모두가 조작에 관여하고 있는 것을 나타내는 신호의 경우, 제어부는 그 조작을 무효로 한다.

본 발명의 또 추가의 태양에 따르면, 차량에 탑재된 네비게이션 시스템이 제공된다. 네비게이션 시스템은 차량의 현재 위치를 검출하는 위치 검출부; 도로 지도 정보를 저장하는 지도 저장부; 조작부; 조작부를 통해 입력된 목적지 정보와 위치 검출부에 의해 검출된 차량의 현재 위치 및 지도 저장부에 저장된 도로 지도 정보에 기초하여, 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 결정하는 경로 결정부; 경로를 표시하는 표시부; 제1 식별 신호를 출력하는 제1 발진기; 제1 발진기에 접속되고 차량 운전자에게 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극; 제1 식별 신호와 상이한 신호 특성을 가지는 제2 식별 신호를 출력하는 제2 발진기; 제1 식별 신호 또는 제2 식별 신호를 검출하는 적어도 하나의 검출기를 포함하는 검출기 어레이; 제1 발진기가 제1 식별 신호를 출력하고 있고 제2 발진기가 제2 식별 신호를 출력하고 있는 제1 기간 동안에 승객에게 제2 식별 신호를 전달하고, 제1 발진기가 제1 식별 신호를 출력하고 있지만 제1 기간과 상이한 제2 기간 동안에, 차량 운전자를 통해 승객에게 결합될 때, 제1 식별 신호를 검출기 어레이에게 전달하는 제2 전극; 차량 운전자 또는 승객이 조작부를 터치할 때 제1 식별 신호 또는 제2 식별 신호를 검출기 어레이에 전달하는, 조작부에 배치된 제3 전극; 및 검출기 어레이에 접속된 제어기를 포함한다. 제어기는, 검출기 어레이가 제1 기간 동안에 제1 식별 신호를 검출했지만 제2 기간 동안에는 제1 식별 신호를 검출하지 않았을 때, 차량 운전자가 조작부를 조작했다고 판단하고, 검출기 어레이가 제2 기간 동안에 제1 식별 신호를 검출했을 때, 차량 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있다고 판단하는 조작자 식별부; 및 차량 운전자가 조작부를 조작한 것을 나타내는 신호 또는 차량 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는 것을 나타내는 신호가 조작자 식별부로부터 수신되면, 조작부에서 수행된 어떤 조작도 무효로 하는 제어부를 포함한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치에서 발진기로부터 출력된 식별 신호 및 검출기에 의해 검출된 신호의 타이밍 선도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치에 의해 수행되는 조작자 식별 프로세스의 절차를 나타내는 흐름도.
도 4는 제1 실시 형태의 수정예에 따른 조작자 식별 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 5는 제1 실시 형태의 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 6은 제1 실시 형태의 또 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 7은 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 8a 내지 도 8e는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치에서 발진기로부터 출력된 식별 신호 및 검출기에 의해 검출된 신호의 타이밍 선도.
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치에 의해 수행되는 조작자 식별 프로세스의 절차를 나타내는 흐름도.
도 10은 본 발명의 제2 실시 형태의 수정예에 따른 조작자 식별 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 11은 본 발명의 제2 실시 형태의 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 12는 본 발명의 제2 실시 형태의 또 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 13은 본 발명의 제2 실시 형태의 또 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 14는 본 발명의 제2 실시 형태의 또 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 15는 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면.
도 16a 내지 도 16d는 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치에서 발진기로부터 출력된 식별 신호 및 검출기에 의해 검출된 신호의 타이밍 선도.
도 17은 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치에 의해 수행되는 조작자 식별 프로세스의 절차를 나타내는 흐름도.
도 18은 본 발명에 따른 조작자 식별 장치를 포함하는 네비게이션 시스템의 기능 블록도.

본 발명은, 주어진 장치를 조작하는 것이 금지되어 있는 사람이 그 장치를 조작하는 것을 적절히 금지할 수 있도록 또는 장치의 조작에 관여된 어떠한 조작자도 식별될 수 있도록 대비함으로써 조작자 식별 장치 및 조작자 식별 방법과, 이러한 식별 장치 및 식별 방법을 이용하는 차량-탑재 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 대해 이하에서 도면을 참조하여 설명할 것이다.

본 발명의 제1 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치는, 예를 들어 차량에 탑재되고, 차량의 어느 탑승자에 의해서도 조작될 수 있는 네비게이션 시스템과 같은 차량-탑재 장치를 조작한 사람을 식별한다. 이를 위하여, 조작자 식별 장치는 운전석과 조수석에 대해 별개에 식별 신호를 출력한다. 운전석에 대한 식별 신호는 조수석에 대한 식별 신호에 대해 위상이 반전되어 있다. 조작자 식별 장치의 동작에서, 탑승자가 차량-탑재 장치의 조작부를 터치할 때, 조작부를 터치하는 탑승자와 조작부에 구비된 전극을 통해 흐른 식별 신호가 식별 신호의 생성에 동기된 검출기에 의해 검출되고, 그에 의해 식별 신호가 운전자를 통해 흐른 것인지 또는 승객을 통해 흐른 것인지를 판단한다. 운전자와 승객 둘 모두를 통해 지나간 운전석에 대한 식별 신호가 검출되는 경우, 조작자 식별 장치는 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는 것으로 판단한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치(1)의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 조작자 식별 장치(1)는 2개의 발진기(11, 12), 2개의 시트 전극(13, 14), 전극(15), 검출기(16), 스위치(17a, 17b), 및 제어기(18)를 포함한다.

발진기(11)는 운전석(21)에 탑재된 시트 전극(13)에 전기적으로 접속되고 시트 전극(13)에 운전자 식별 신호(D)를 공급한다. 운전자 식별 신호(D)는 소정 주파수로 진동하는 신호파이며, 예를 들어 구형파, 사인파 또는 톱니파의 형태로 생성될 수 있다. 소정 주파수는, 운전자가 차량-탑재 장치를 한 차례 조작할 때, 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 계속 터치하고 있는 기간 동안에 복수개의 신호파가 출력되는 그러한 주파수, 예를 들어 1 ㎑ 또는 2 ㎑와 동일하게 설정된다. 다른 한편으로, 발진기(12)는 스위치(17b)를 통해 조수석(22)에 탑재된 시트 전극(14)에 전기적으로 접속가능하다. 발진기(12)는 승객 식별 신호(P)를 생성한다. 승객 식별 신호(P)는 파형, 주파수 및 진폭이 운전자 식별 신호(D)와 실질적으로 동일하지만 운전자 식별 신호(D)에 대해서 위상이 반전된 신호파이다. 운전자 식별 신호(D) 및 승객 식별 신호(P)는 둘 모두 인체를 통해 지나가는 경우 사람에 영향을 미치지 않는 아주 약한 신호이다.

발진기(11, 12)는 제어기(18)에 의해 서로 동기하여 동작하도록 제어되고, 운전자 식별 신호(D) 및 승객 식별 신호(P)를 동시에 출력하기 시작한다. 여기서, 전송 시작 타이밍이 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호(P) 사이에서 상이하게 되어 있을 수 있다. 발진기(11, 12)가 공지된 다양한 발진 회로로 구성될 수 있기 때문에, 그 구성의 상세한 설명에 대해서는 여기에서 설명하지 않을 것이다.

전극(15)은, 예를 들어 투명 도전성 막으로 형성되고, 조작자가 식별되어야 하는 차량-탑재 장치의 조작부(20), 예를 들어 터치 패널 등에 구비되어 있다. 전극(15)은 스위치(17a)를 통해 검출기(16)에 전기적으로 접속가능하다. 여기서, 차량-탑재 장치의 조작부(20)가, 저항성 막 방식의 터치 패널과 같은 조작을 검출하는 도전성 막을 포함하는 경우, 도전성 막은 전극(15)으로서 사용될 수 있다. 다른 한편으로, 차량-탑재 장치의 조작부(20)가 정전 용량 방식의 터치 패널인 경우, 전극(15)은 도전성 막과, 터치 패널의 주변부에 배치되어 패널 표면의 커패시턴스 변화를 검출하도록 구성된 전극으로 형성될 수 있다. 차량-탑재 장치의 조작부(20)가 조작 버튼의 경우에서와 같은 그러한 도전성 막을 갖지 않는 경우, 전극(15)은 금속판과 같은 불투명한 전극으로 형성될 수 있고 조작부(20)의 표면에 배치될 수 있다. 전극(15)이, 상기한 바와 같이, 정전 용량 방식의 터치 패널의 부품 등으로 형성되는 경우, 터치 패널은 패널을 동시에 터치하는 사람들 사이의 전기 전도가 일어나지 않는 동시 다점 검출(simultaneous multipoint detection)이 가능한 터치 패널일 수 있다. 더욱이, 조작부(20)는, 절연 물질로 형성된 하우징 내에 전극을 갖고 조작자와 전극 사이에 일어나는 정전 용량성 결합을 이용하여 조작을 검출하는 스위치로 구성될 수 있다.

스위치(17a)는 전극(15) 또는 시트 전극(14) 중 어느 것이 선택되더라도 이를 검출기(16)에 전기적으로 접속시킨다. 다른 한편으로, 스위치(17b)는 발진기(12)를 시트 전극(14)에 전기적으로 접속시키고 그로부터 단절시킨다. 스위치(17a, 17b)의 동작이 제어기(18)의 제어 하에서 동기된다.

보다 구체적으로, 스위치(17a)가 전극(15)을 검출기(16)에 접속시키도록 설정되어 있는 경우, 스위치(17b)는 시트 전극(14)을 발진기(12)에 접속시키도록 설정되어 있다. 이하에서는 이 상태를 제1 상태라고 한다. 제1 상태에서, 발진기(12)에 의해 생성된 승객 식별 신호(P)는 시트 전극(14)에 공급된다. 다른 한편으로, 전극(15)에 인가된 신호는 검출기(16)로 전달된다. 이러한 상황에서, 운전석(21)에 앉은 운전자가 차량-탑재 장치를 조작하기 위해 조작부(20)를 터치하면, 발진기(11)로부터 출력된 운전자 식별 신호(D)가 시트 전극(13), 운전자 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16)로 흐른다. 조수석(22)에 앉은 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하면, 발진기(12)로부터 출력된 승객 식별 신호(P)가 시트 전극(14), 승객 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16)로 흐른다.

다른 한편으로, 스위치(17a)가 시트 전극(14)을 검출기(16)에 접속시키도록 설정되어 있는 경우, 스위치(17b)는 시트 전극(14)을 발진기(12)로부터 단절시키도록 설정된다. 이 상태를 이하에서는 제2 상태라고 한다. 제2 상태에서, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면, 발진기(11)로부터 출력된 운전자 식별 신호(D)는 시트 전극(13), 운전자, 승객 및 시트 전극(14)을 통해 지나감으로써 검출기(16)로 흐른다.

검출기(16)는 시트 전극(14) 또는 전극(15)을 통해 전달된 운전자 식별 신호(D) 또는 전극(15)을 통해 전달된 승객 식별 신호(P)를 검출한다. 본 실시 형태에서, 검출기(16)는 전압계를 포함한다. 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 조작할 때, 검출기(16)는 발진기(11), 시트 전극(13), 운전자 및 전극(15)(또는 승객 및 시트 전극(14))에 의해 형성되는 회로에서 전극(15)으로부터 출력된 신호의 전압을 측정한다. 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 조작할 때, 검출기(16)는 발진기(12), 시트 전극(14), 승객 및 전극(15)에 의해 형성되는 회로에서 전극(15)으로부터 출력된 신호의 전압을 측정한다. 대안적으로, 검출기(16)는 전류계를 포함할 수 있다. 이 경우, 검출기(16)는 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 또는 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있을 때 형성되는 폐회로에 흐르는 전류의 값을 측정한다.

검출기(16)는 신호 파형의 측정 결과(예를 들어, 측정된 전압의 최대값 및 최소값)를 제어기(18)로 송신한다.

제어기(18)는 내장형 제어 유닛, 반도체 메모리, 예를 들어 ROM, RAM 등, 및 통신 인터페이스와 그의 주변 회로를 포함한다. 제어기(18)는 발진기(11, 12), 스위치(17a, 17b) 등을 제어한다. 더욱이, 검출기(16)로부터 수신된 신호 파형의 측정 결과에 기초하여, 제어기(18)는 차량-탑재 장치를 조작한 사람이 운전자인지 또는 승객인지를 판단한다. 제어기(18)는 또한 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있는지 여부를 검사한다. 여기서, "운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있다"는 문장은 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면서 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하는 상황뿐만 아니라, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는지 여부에 관계없이, 운전자와 승객이 동시에 조작부(20)를 터치하는 상황도 말한다.

도 2a 내지 도 2e에 나타낸 타이밍 선도를 참조하여, 제어기(18)에 의해 수행되는 조작자 식별 프로세스에 대해 설명할 것이다. 도 2a는 운전자 식별 신호(D)의 신호 파형(201) 및 승객 식별 신호(P)의 신호 파형(202)을 나타낸다. 도 2b는 스위치(17a, 17b)의 설정 상태를 나타낸다. 도 2c는 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 검출기(16)가 검출한 파형(203)을 나타낸다. 도 2d는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 검출기(16)가 검출한 파형(204)을 나타낸다. 더욱이, 도 2e는 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면서 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 검출기(16)가 검출한 파형(205)을 나타낸다. 도 2a 내지 도 2e에서, 가로축은 경과된 시간을 나타낸다. 도 2a, 도 2c 내지 도 2e에서, 세로축은 전압을 나타내고, A는 기준 전압을 나타낸다. 검출기(16)에 의해 측정된 전압의 최대값 또는 최소값과 기준 전압 A 사이의 차이는 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 최대 진폭이다. 도 2b에 나타낸 수치값 "1"은, 스위치(17a, 17b)가 제1 상태에 있는 것을 나타내고, 수치값 "2"는 스위치(17a, 17b)가 제2 상태에 있는 것을 나타낸다.

조작자가 식별되어야 하는 차량-탑재 장치 상의 조작부(20)를 사용하여 어떤 종류의 조작이 수행되었다는 것을 나타내는 신호가 CAN(control area network)과 같은 자동차 통신 표준에 따라 통신을 수행하는 통신 네트워크를 통해서 수신될 때, 제어기(18)는 조작자를 식별하는 프로세스를 개시한다. 프로세스가 개시된 시각을 시각 t₀으로 나타낸다. 시각 t₀에서, 제어기(18)는 스위치(17a, 17b)를 제1 상태로 설정한다. 즉, 스위치(17a)는 전극(15)을 검출기(16)에 접속시키도록 설정되어 있고, 스위치(17b)는 시트 전극(14)을 발진기(12)에 접속시키도록 설정되어 있다. 더욱이, 시각 t₀에서, 제어기(18)는 발진기(11)로 하여금 운전자 식별 신호(D)를 출력하게 하고, 발진기(12)로 하여금 승객 식별 신호(P)를 출력하게 한다.

제1 상태에서, 운전석(21)에 앉은 운전자가 차량-탑재 장치를 조작하기 위해 조작부(20)를 터치하면, 발진기(11)로부터 출력된 운전자 식별 신호(D)가 시트 전극(13), 운전자 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16)로 흐른다. 그 결과, 도 2c에 나타난 바와 같이, 검출기(16)는 운전자 식별 신호(D)와 동일한 주기로 진동하는 비교적 큰 진폭의 신호를 검출할 수 있다. 다른 한편으로, 조수석(22)에 앉은 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하면, 발진기(12)로부터 출력된 승객 식별 신호(P)가 시트 전극(14), 승객 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16)로 흐른다. 그 결과, 도 2d에 나타난 바와 같이, 검출기(16)는 승객 식별 신호(P)와 동일한 주기로 진동하는 비교적 큰 진폭의 신호를 검출할 수 있다.

또한, 제1 상태에서, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면서 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하면, 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호(P) 둘 모두가 운전자 및 승객을 통해 지나감으로써 검출기(16)로 흐른다. 이는 운전자와 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 동시에 터치할 때에도 또한 일어난다. 본 실시 형태에서, 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호(P)는 주파수 및 진폭이 실질적으로 동일하지만 위상이 서로에 대해서 반전되어 있다. 그 결과, 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호(P)가 서로 상쇄된다. 따라서, 도 2e에 나타난 바와 같이, 운전자 식별 신호(D)의 감쇠 정도와 승객 식별 신호(P)의 감쇠 정도가 실질적으로 동일한 경우, 검출기(16)에 의해 검출되는 신호의 진폭은 작아진다.

다음으로, 소정 시간이 경과한 후의 시각 t₁에서, 제어기(18)는 스위치(17a, 17b)를 제2 상태로 변경한다. 즉, 스위치(17a)는 시트 전극(14)을 검출기(16)에 접속시키도록 설정되어 있고, 스위치(17b)는 시트 전극(14)을 발진기(12)로부터 단절시키도록 설정되어 있다. 또한, 시각 t₁에서, 제어기(18)는 발진기(12)로 하여금 승객 식별 신호(P)의 출력을 중단하게 하는 한편, 발진기(11)가 운전자 식별 신호(D)를 계속 출력할 수 있게 한다. 여기서, 시각 t₁ 이후에, 발진기(12)가 스위치(17b)에 의해 시트 전극(14)으로부터 단절되고 승객 식별 신호(P)가 어디에도 공급되지 않기 때문에, 발진기(12)는 시각 t₁ 이후에 승객 식별 신호(P)를 계속하여 출력할 수 있다.

이러한 제2 상태에서, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는 경우, 또는 운전자와 승객이 동시에 조작부(20)를 터치하고 전극(15)을 통해 운전자와 승객 사이에서 전기 전도가 일어나는 경우에, 도 2e에 나타난 바와 같이, 검출기(16)는 발진기(11)로부터 출력되어 운전자, 승객 및 시트 전극(14)을 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 검출할 수 있다. 다른 한편으로, 도 2c 및 도 2d에 나타난 바와 같이, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있지 않는 경우, 발진기(11)와 발진기(12) 중 어느 것도 검출기(16)가 접속된 시트 전극(14)에 전기적으로 접속되어 있지 않기 때문에, 검출기(16)는 어떤 신호도 검출하지 않는다.

또한, 전극(15)이, 동시 다점 검출이 가능한 터치 패널과 같이, 운전자와 승객 사이의 전기 전도를 일으키지 않는 유형인 경우, 제2 상태에서 운전자와 승객이 동시에 조작부(20)를 터치하면, 검출기(16)는 어떤 신호도 검출하지 않는다. 따라서, 제어기(18)는 운전자와 승객이 동시에 조작을 수행했을 경우와 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는 경우를 구별할 수 있다.

다음으로, 도 3에 나타낸 흐름도를 참조하여, 제어기(18)가 조작자 식별 프로세스를 수행하는 동작 절차에 대해 아래에서 설명할 것이다.

먼저, 차량-탑재 장치가 그의 조작부(20)가 조작된 것을 검출하고 조작자 식별 장치(1)에게 조작자 식별 프로세스를 개시하도록 지시하는 경우, 제어기(18)는 스위치(17a, 17b)를 제1 상태로 설정한다. 즉, 제어기(18)는 전극(15)을 검출기(16)에 접속시키도록 스위치(17a)를 설정하고, 시트 전극(14)을 발진기(12)에 접속시키도록 스위치(17b)를 설정한다(단계 S301). 다음으로, 스위치(17a, 17b)가 제1 상태에 유지되어 있는 제1 기간에, 제어기(18)는 발진기(11)로 하여금 시트 전극(13)에 운전자 식별 신호(D)를 출력하게 한다. 제어기(18)는 또한 발진기(12)로 하여금 시트 전극(14)에 승객 식별 신호(P)를 출력하게 한다(단계 S302). 다음으로, 제1 기간에, 제어기(18)는 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 최대 진폭의 절대값이 제1 문턱값 Th_a를 초과하는지 여부를 검사한다(단계 S303).

제1 문턱값 Th_a는, 예를 들어 이하의 식으로 주어진다.

여기서, V_smaller는 운전자 식별 신호(D)가 운전자를 통해서만 지나감으로써 검출기(16)에 전달될 때 검출기(16)에 의해 검출되는 신호의 진폭에 대응하는 전압값, 또는 승객 식별 신호(P)가 승객을 통해서만 지나감으로써 검출기(16)에 전달될 때 검출기(16)에 의해 검출되는 신호의 진폭에 대응하는 전압값 중 더 작은 값을 나타낸다. V_m은 검출 오류를 방지하기 위한 허용범위 값(margin value)이다. 대안적으로, 제1 문턱값 Th_a는 V_smaller를 1보다 작은 소정의 상수(예를 들어, 0.9)와 곱함으로써 결정될 수 있다.

단계(S303)에서 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_a보다 크지 않은 경우, 제어기(18)는 운전자 및 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있다고 판단한다(단계 S304). 이 경우, 제어기(18)는 운전자 및 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는 것을 나타내는 조작자 식별 신호를 차량-탑재 장치로 송신한다.

다른 한편으로, 단계(S303)에서, 검출 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_a보다 큰 경우, 제어기(18)는 검출기(16)에 의해 검출된 신호가 운전자 식별 신호(D)인지 또는 승객 식별 신호(P)인지를 검사한다(단계 S305).

여기서, 도 2c에 나타난 바와 같이, 운전자 식별 신호(D)의 진폭이 양의 값인 동안(즉, 운전자 식별 신호(D)의 전압값이 가장 높을 때)에 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 진폭이 문턱값 Th_a보다 큰 경우, 검출 신호는 운전자 식별 신호(D)와 동일한 위상을 갖는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 이러한 경우에, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D)가 검출되었다고 판단한다. 마찬가지로, 운전자 식별 신호(D)의 진폭이 음의 값인 동안(즉, 운전자 식별 신호(D)의 전압값이 가장 낮을 때)에 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 진폭이 문턱값 -Th_a보다 작은 경우, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D)가 검출된 것으로 판단할 수 있다. 더욱이, 제어기(18)는, 노이즈 등으로 인한 검출 오류를 방지하기 위해, 제1 기간 동안에 검출 신호를 문턱값 Th_a과 여러 번 비교할 수 있다. 예를 들어, 운전자 식별 신호(D)의 진폭이 양의 값인 동안 문턱값 Th_a를 초과하는 검출 신호의 진폭, 또는 운전자 식별 신호(D)의 진폭이 음의 값인 동안 문턱값 -Th_a을 초과하는 검출 신호의 진폭이 제1 기간 동안에 여러 번 검출되는 경우, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D)가 검출되었다고 판단할 수 있다.

다른 한편으로, 도 2d에 나타난 바와 같이, 승객 식별 신호(P)의 진폭이 양의 값인 동안(즉, 승객 식별 신호(P)의 전압값이 가장 높을 때)에 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 진폭이 문턱값 Th_a보다 큰 경우, 검출 신호는 승객 식별 신호(P)와 동일한 위상을 갖는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 승객 식별 신호(P)의 진폭이 양의 값인 동안 검출된 신호의 진폭이 문턱값 Th_a보다 큰 경우, 제어기(18)는 승객 식별 신호(P)가 검출되었다고 판단한다. 마찬가지로, 승객 식별 신호(P)의 진폭이 음의 값인 동안에 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 진폭이 문턱값 -Th_a보다 작은 경우, 제어기(18)는 승객 식별 신호(P)가 검출된 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 승객 식별 신호(P)가 운전자 식별 신호(D)에 대해서 위상이 반전되어 있기 때문에, 검출기(16)가 이들 식별 신호 둘 모두가 동시에 양의 방향으로 또는 음의 방향으로 진동하는 것을 검출할 가능성이 없다는 것이 분명하다.

제어기(18)는 판단 결과를 제어기(18)의 메모리에 일시적으로 저장한다.

다음으로, 제어기(18)는 스위치(17a, 17b)를 제2 상태로 설정하여, 제2 기간을 개시한다. 즉, 제1 기간이 경과한 후에, 제어기(18)는 시트 전극(14)을 검출기(16)에 접속시키도록 스위치(17a)를 설정하고, 시트 전극(14)을 발진기(12)로부터 단절시키도록 스위치(17b)를 설정한다. 더욱이, 제어기(18)는 발진기(12)로 하여금 승객 식별 신호(P)의 출력을 중단하게 하는 한편, 발진기(11)가 운전자 식별 신호(D)를 계속 출력하도록 한다(단계 S306). 그 후에, 제2 기간에, 제어기(18)는 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 최대 진폭의 절대값이 제2 문턱값 Th_b를 초과하는지 여부를 검사한다(단계 S307). 제2 문턱값 Th_b는, 실험 또는 시뮬레이션의 결과에 기초하여, 조작자 식별 장치(1)가 설치되는 조건과 일치하도록 적절히 설정된다. 제2 기간에, 검출기(16)는 조수석(22)에 탑재된 시트 전극(14)에 접속되고 단지 운전자 식별 신호(D)만이 공급되고 있다. 그 결과, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는 경우, 또는 운전자와 승객이 전극(15)을 통해 전기적으로 전도가능 상태에 있으면서 운전자와 승객이 동시에 조작부(20)를 터치하는 경우에만, 검출기(16)에서 신호가 검출된다. 따라서, 단계(S307)에서 검출 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_b보다 큰 경우, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D)가 검출된 것으로 판단한다. 즉, 제어기(18)는 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있다고 판단한다(단계 S308).

다른 한편으로, 단계(S308)에서 제2 기간 동안에 검출된 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_b보다 크지 않은 경우, 제어기(18)는 메모리를 참조하고, 제1 기간에 검출되고 단계(S305)에서 판단된 신호가 운전자 식별 신호(D)인지 여부를 검사한다(단계 S309). 제1 기간에 검출되고 단계(S309)에서 판단된 신호가 운전자 식별 신호(D)인 경우, 제어기(18)는 운전자가 조작부(20)를 조작했다고 판단한다(단계 S310). 다른 한편으로, 제1 기간에 검출되고 단계(S309)에서 판단된 신호가 승객 식별 신호(P)인 경우, 제어기(18)는 승객이 조작부(20)를 조작했다고 판단한다(단계 S311).

상기 프로세스를 종료한 후, 제어기(18)는 조작자 식별의 결과를 나타내는 조작자 식별 신호를 차량-탑재 장치로 송신한다.

차량-탑재 장치가 조작될 때마다, 제어기(18)는 조작자가 운전자인지 또는 승객인지를 그리고 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는지 여부를 검사한다. 이를 위하여, 제1 및 제2 기간은 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치를 한 번 조작할 때 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 계속 터치하고 있는 기간보다 충분히 짧게 설정된다. 또한, 검출기(16)에 의해 검출된 식별 신호의 최대 진폭을 정확하게 검출하기 위해서, 제1 및 제2 기간은 운전자 식별 신호(D) 또는 승객 식별 신호(P)의 주기보다 충분히 길게 설정된다. 예를 들어, 제1 및 제2 기간은 각각 10 msec로 설정된다. 제1 및 제2 기간의 길이는 상이하게 설정될 수 있다. 또한, 제1 기간에, 운전자 식별 신호(D)가 출력되고 있는 기간의 길이와 승객 식별 신호(P)가 출력되고 있는 기간의 길이가 상이하게 설정될 수 있다. 게다가, 제어기(18)는 제1 및 제2 기간이 여러 번 교대로 반복되도록 발진기(11, 12) 및 스위치(17a, 17b)를 제어할 수 있다. 더욱이, 제어기(18)는 제2 기간이 제1 기간보다 앞서 나오도록 발진기(11, 12) 및 스위치(17a, 17b)를 제어할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치(1)에서, 승객 식별 신호(P)가 운전자 식별 신호(D)에 대해 위상이 반전되어 있기 때문에, 그리고 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 위상이 운전자 식별 신호(D) 또는 승객 식별 신호(P)의 위상과 일치하는지 여부를 알기 위해 검출기(16)에 의해 검출된 신호가 검사되기 때문에, 운전자 또는 승객, 어느 탑승자가 차량-탑재 장치를 조작했는지를 정확하게 판단할 수 있다. 또한, 조작자 식별 장치(1)에서, 승객 식별 신호가 시트 전극(12)에 공급되지 않는 오프 기간이 제공되고, 운전자와 승객 둘 모두를 통해 지나가는 운전자 식별 신호(D)가 오프 기간 동안에 측정되어, 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단한다.

예를 들어, 운전자가 시트에 쿠션을 깔고 자리에 앉은 경우, 운전자를 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)가 승객을 통해 지나간 승객 식별 신호(P)보다 더 큰 정도로 감쇠될 수 있다. 이러한 상황에서, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면서 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하는 경우, 승객 식별 신호(P)보다 더 큰 정도로 감쇠된 운전자 식별 신호(D)가 검출기(16)로 전달된다. 그 결과, 운전자 식별 신호(D)가 아니라 승객 식별 신호(P)와 동일한 주기로 진동하고 동일한 위상을 가지는 신호가 검출기(16)에 의해 검출된다. 그러나, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치(1)는 제2 기간에서의 검출 신호에 기초하여 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는지 여부를 판단할 수 있기 때문에, 차량-탑재 장치의 조작자를 잘못 식별하는 것이 방지될 수 있다. 또한, 전극(14)과 승객 사이의 결합 면적이 전극(15)과 운전자 사이의 결합 면적보다 훨씬 더 크기 때문에, 전극(14)을 통해 검출기(16)에 전달되는 신호의 감쇠는 전극(15)을 통해 검출기(16)에 전달되는 신호의 감쇠보다 더 작다. 따라서, 이러한 경우에도, 검출기(16)는 제2 기간에 양호한 감도로 식별 신호를 검출할 수 있다.

도 4는 제1 실시 형태의 수정예에 따른 조작자 식별 장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 조작자 식별 장치(100)는 스위치(17a, 17b)가 단일 스위치(17)로 대체되고 2개의 검출기(16a, 16b)가 제공되어 있다는 점에서 제1 실시 형태의 조작자 식별 장치(1)와 상이하다. 도 4에서, 조작자 식별 장치(1)의 구성요소와 구성 및 기능이 동일한 구성요소는 조작자 식별 장치(1)의 대응하는 구성요소와 동일한 도면 부호로 표시되어 있다. 이하에서는 조작자 식별 장치(1)와의 차이에 대해서만 다룸으로써 조작자 식별 장치(100)가 설명될 것이다.

차량-탑재 장치의 조작부(20)에 구비된 전극(15)은 검출기(16a)에 전기적으로 접속된다. 스위치(17)는 제어기(18)에 의해 제어되고, 조수석(22)에 탑재된 시트 전극(14)을 제1 기간에는 발진기(12)에 그리고 제2 기간에는 검출기(16b)에 전기적으로 접속시키도록 설정된다.

조작자 식별 장치(100)에서는, 조작자 식별 장치(1)에서 같이, 제1 기간에는 발진기가 운전자 식별 신호(D)를 출력하고 발진기(12)가 승객 식별 신호(P)를 출력한다. 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호(P)는 주파수 및 진폭이 실질적으로 동일하지만 위상이 서로에 대해서 반전되어 있다. 제2 기간에, 발진기(11)는 운전자 식별 신호(D)를 출력한다.

따라서, 제1 기간에, 검출기(16a)는 조작자 식별 장치(1)의 검출기(16)에서와 같이 운전자 및 전극(15)을 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 검출할 수 있다. 마찬가지로, 검출기(16a)는 승객 및 전극(15)을 통해 지나간 승객 식별 신호(P)를 검출할 수 있다.

다른 한편으로, 제2 기간에, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는 경우, 검출기(16b)는 운전자 및 승객을 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 검출할 수 있다. 전극(15)을 통해 운전자와 승객이 전기적으로 전도가능한 상태에 있을 때, 그리고 운전자와 승객이 동시에 조작부(20)를 터치할 때, 검출기(16b)는 운전자 및 승객을 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 마찬가지로 검출할 수 있다.

따라서, 제1 기간에 검출기(16a)에 의해 검출된 신호를 조사하고 제2 기간에 검출기(16b)에 의해 검출된 신호를 조사함으로써, 조작자 식별 장치(100)는, 도 3에 나타낸 동작 절차와 동일한 절차에 의해, 차량-탑재 장치의 조작자를 식별하고 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.

도 5를 참조하여, 제1 실시 형태의 다른 수정예에 대해 설명할 것이다.

도 5는 제1 실시 형태의 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치(110)의 구성을 개략적으로 도시한다. 조작자 식별 장치(110)는, 스위치(17b)가 생략되고 시트 전극(14)이 전기적으로 절연된 2개의 시트 전극(14a, 14b)으로 나누어져 있다는 점에서, 조작자 식별 장치(1)와 상이하다. 도 5에서, 조작자 식별 장치(1)의 구성요소와 구성 및 기능이 동일한 구성요소는 조작자 식별 장치(1)의 대응하는 구성요소와 동일한 도면 부호로 표시되어 있다. 이하에서는 조작자 식별 장치(1)와의 차이에 대해서만 다룸으로써 조작자 식별 장치(110)가 설명될 것이다.

조작자 식별 장치(110)에서, 시트 전극(14a)은 스위치(17a)를 통해 검출기(16)에 전기적으로 접속된다. 시트 전극(14b)은 발진기(12)에 전기적으로 접속된다. 스위치(17a)는 제1 기간에 전극(15)을 검출기(16)에 접속시키고 제2 기간에는 시트 전극(14a)을 검출기(16)에 접속시키도록 설정된다.

따라서, 제1 기간에, 검출기(16)는 조작자 식별 장치(1)에서와 같이 운전자 및 전극(15)을 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 검출할 수 있다. 마찬가지로, 검출기(16)는 시트 전극(14b), 승객 및 전극(15)을 통해 지나간 승객 식별 신호(P)를 검출할 수 있다.

다른 한편으로, 제2 기간에, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는 경우, 검출기(16)는 운전자, 승객 및 시트 전극(14a)을 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 검출할 수 있다. 전극(15)을 통해 운전자와 승객이 전기적으로 전도가능한 상태에 있을 때, 그리고 운전자와 승객이 동시에 조작부(20)를 터치할 때, 검출기(16)는 운전자, 전극(15), 승객 및 시트 전극(14a)을 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 마찬가지로 검출할 수 있다.

따라서, 조작자 식별 장치(110)는, 도 3에 나타낸 동작 절차와 동일한 절차에 따라, 차량-탑재 장치의 조작자를 식별하고 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.

도 6을 참조하여, 제1 실시 형태의 또 다른 수정예에 대해 설명할 것이다.

도 6은 제1 실시 형태의 또 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치(120)의 구성을 개략적으로 도시한다. 조작자 식별 장치(120)는, 스위치(17a, 17b)가 생략되고 시트 전극(14)이 전기적으로 절연된 2개의 시트 전극(14a, 14b)으로 나누어져 있으며 2개의 검출기(16a, 16b)가 제공된다는 점에서, 조작자 식별 장치(1)와 상이하다. 도 6에서, 조작자 식별 장치(1)의 구성요소와 구성 및 기능이 동일한 구성요소는 조작자 식별 장치(1)의 대응하는 구성요소와 동일한 도면 부호로 표시되어 있다. 이하에서는 조작자 식별 장치(1)와의 차이에 대해서만 다룸으로써 조작자 식별 장치(120)가 설명될 것이다.

조작자 식별 장치(120)에서, 차량-탑재 장치의 조작부(20)에 구비된 전극(15)은 검출기(16a)에 전기적으로 접속된다. 시트 전극(14a)은 검출기(16b)에 전기적으로 접속된다. 시트 전극(14b)은 발진기(12)에 전기적으로 접속된다.

따라서, 제1 기간에, 검출기(16a)는 조작자 식별 장치(1)의 검출기(16)에서와 같이 운전자 및 전극(15)을 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 검출할 수 있다. 마찬가지로, 검출기(16a)는 시트 전극(14b), 승객 및 전극(15)을 통해 지나간 승객 식별 신호(P)를 검출할 수 있다.

다른 한편으로, 제2 기간에, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는 경우, 검출기(16b)는 운전자, 승객 및 시트 전극(14a)을 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 검출할 수 있다. 전극(15)을 통해 운전자와 승객이 전기적으로 전도가능한 상태에 있을 때, 그리고 운전자와 승객이 동시에 조작부(20)를 터치할 때, 검출기(16b)는 운전자, 전극(15), 승객 및 시트 전극(14a)을 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 마찬가지로 검출할 수 있다.

따라서, 제1 기간에 검출기(16a)에 의해 검출된 신호를 조사하고 제2 기간에 검출기(16b)에 의해 검출된 신호를 조사함으로써, 조작자 식별 장치(120)는, 도 3에 나타낸 동작 절차와 동일한 절차에 의해, 차량-탑재 장치의 조작자를 식별하고 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이와 같이, 조작자 식별 장치(120)가 스위치와 같은 이동 부품을 이용하지 않고서 차량-탑재 장치의 조작자를 식별할 수 있기 때문에, 고장에 대한 높은 허용 범위가 달성될 수 있다.

제1 실시 형태에서 또는 그의 수정예들 중 어느 하나에서, 운전자 식별 신호(D) 또는 승객 식별 신호(P)만이 출력되는 기간이 제1 기간 내에 제공될 수 있다. 이러한 구성은, 검출기(16)에 의해 검출된 식별 신호들 사이의 최대 진폭의 차이가 큰 경우에, 어느 하나의 식별 신호가 다른 식별 신호로 인해 검출될 수 없게 되는 것을 방지하는 기능을 한다. 예로서, 제1 기간에 발진기(11)가 운전자 식별 신호(D)를 생성하기 시작하고, 소정의 시간 경과 후에, 발진기(12)가 승객 식별 신호(P)를 생성하기 시작하며, 발진기(11)가 운전자 식별 신호(D)의 생성을 중단한 후 소정의 시간이 경과했을 때 발진기(12)가 승객 식별 신호(P)의 생성을 중단하는 구성이 포함된다.

제1 실시 형태에서 또는 그의 수정예들 중 어느 하나에서, 발진기(12)에 의해 생성되는 승객 식별 신호(P)의 주파수는 운전자 식별 신호(D)의 주파수와 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 운전자 식별 신호(D)의 주파수가 f1(예를 들어, 1.1 ㎑)로 설정되고, 승객 식별 신호(P)의 주파수가 f2(예를 들어, 1.5 ㎑)로 설정된다. 여기에서 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 진폭이 제1 기간 동안에 문턱값 Th_a를 여러 번 초과하는 것으로 검출되었다고 가정하자. 이러한 경우에, 검출 주파수가 주파수 f1과 동일한 경우, 검출기(16)에 의해 검출된 신호는 운전자 식별 신호(D)와 동일한 주파수 f1을 가지는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 이러한 경우에, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D)가 검출되었다고 판단할 수 있다. 다른 한편으로, 검출 주파수가 주파수 f2와 동일한 경우, 검출기(16)에 의해 검출된 신호는 승객 식별 신호(P)와 동일한 주파수 f2를 가지는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 이러한 경우에, 제어기(18)는 승객 식별 신호(P)가 검출되었다고 판단할 수 있다. 또한, 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는지 여부의 판단에 관해, 제어기(18)는, 앞서 기술한 바와 같이, 문턱값 Th_b를 초과하는 신호 진폭이 제2 기간 동안에 검출될 때, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있다고 판단할 수 있다. 운전자 식별 신호(D)의 주파수가 승객 식별 신호(P)의 주파수와 상이하게 설정될 때, 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는지 여부를 검사할 필요가 없는 경우, 제2 기간에서의 접촉 판단은 생략될 수 있다.

더욱이, 운전자 식별 신호(D)의 위상을 승객 식별 신호(P)의 위상에 대해서 반전시키는 대신에 또는 그에 더하여, 차량-탑재 장치를 조작한 사람이 운전자인지 또는 승객인지를 판단하기 위해서 운전자 식별 신호(D)의 진폭이 승객 식별 신호(P)의 진폭과 상이하게 될 수 있다. 이러한 경우에, 문턱값 Th_a이 운전자 식별 신호(D)를 검출하기 위한 문턱값 Th_aD 및 승객 식별 신호(P)를 검출하기 위한 문턱값 Th_aP로 대체된다. 예를 들어, 운전자 식별 신호(D)의 진폭이 승객 식별 신호(P)의 진폭보다 크게 되는 경우, 문턱값 Th_aD는 승객 식별 신호(P)의 진폭 값보다 크게 설정되는 한편, 문턱값 Th_aP는 승객 식별 신호(P)의 진폭 값보다 작게 설정된다. 이어서, 제1 기간에, 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 진폭의 최대값이 문턱값 Th_aD를 초과하는 경우, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D)가 검출되었다고 판단한다. 다른 한편으로, 제1 기간에, 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 진폭의 최대값이 문턱값 Th_aD보다 작지만 문턱값 Th_aP보다는 큰 경우, 제어기(18)는 승객 식별 신호(P)가 검출되었다고 판단한다.

대안적으로, 운전자 식별 신호(D)의 파형은 승객 식별 신호(P)의 파형과 상이하게 될 수 있다. 이러한 경우에, 제어기(18)는 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 파형이 운전자 식별 신호(D)의 파형에 더 가까운지 또는 승객 식별 신호(P)의 파형에 더 가까운지를 판단한다. 이러한 판단 결과에 기초하여, 제어기(18)는 검출 신호가 운전자 식별 신호(D)인지 또는 승객 식별 신호(P)인지를 판단할 수 있다.

이와 같이, 운전자 식별 신호(D)의 특성을 승객 식별 신호(P)의 특성과 상이하게 함으로써, 제어기(18)는 검출기(16)에 의해 검출된 신호가 운전자 식별 신호(D)인지 또는 승객 식별 신호(P)인지를 판단할 수 있게 된다.

더욱이, 제1 실시 형태에서, 운전석(21) 및 조수석(22)이 서로 바뀌어 시트 전극(13)이 조수석(22)에 탑재되고 시트 전극(14)이 운전석(21)에 탑재될 수도 있다. 이러한 경우에, 상기한 바와 같이, 검출기(16)가 제1 기간 동안에 발진기(11)로부터 출력된 신호를 검출하면, 제어기(18)는 승객이 차량-탑재 장치를 조작했다고 판단할 수 있다. 다른 한편으로, 검출기(16)가 제1 기간 동안에 발진기(12)로부터 출력된 신호를 검출하면, 제어기(18)는 운전자가 차량-탑재 장치를 조작했다고 판단할 수 있다. 여기서, 제어기(18)는 앞서 기술한 바와 동일한 방식으로 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치에 대해 설명할 것이다.

본 발명의 제2 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치는 상이한 시각에 상이한 식별 신호를 운전석과 조수석에 각각 출력한다. 더욱이, 조작자 식별 장치는 2개의 검출기를 가진다. 조작자 식별 장치의 동작에서, 탑승자가 차량-탑재 장치의 조작부에 구비된 전극을 터치할 때, 전극을 터치하는 탑승자 및 전극을 통해서 흐른 식별 신호가 검출기들 중 하나에 의해 검출되어, 차량-탑재 장치를 조작한 탑승자를 식별한다. 또한, 운전자와 승객 둘 모두를 통해 지나가는 식별 신호가 다른 검출기에 의해 검출되는지 여부를 검사함으로써, 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있는지 여부가 판단된다. 제1 실시 형태에서와 같이, "운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있다"는 문장은 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면서 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부를 터치하는 상황뿐만 아니라, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는지 여부에 관계없이, 운전자와 승객이 동시에 조작부를 터치하는 상황도 말한다.

도 7은 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치(2)의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 조작자 식별 장치(2)는 2개의 발진기(11, 12), 2개의 시트 전극(13, 14), 전극(15), 2개의 검출기(16a, 16b), 스위치(17c), 및 제어기(18)를 포함한다. 도 4에서, 제1 실시 형태의 조작자 식별 장치의 구성요소와 구성 및 기능이 동일한 구성요소는 제1 실시 형태의 조작자 식별 장치의 대응하는 구성요소와 동일한 도면 부호로 표시되어 있다. 이하에서는, 제1 실시 형태의 조작자 식별 장치(1)와 상이한 점에 대해서만 제2 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치(2)가 설명될 것이다.

발진기(11)는 스위치(17c)를 통해 운전석(21)에 탑재된 시트 전극(13)에 전기적으로 접속가능하다. 발진기(11)는 운전자 식별 신호(D)를 생성한다. 다른 한편으로, 발진기(12)는 조수석(22)에 탑재된 시트 전극(14)에 전기적으로 접속된다. 발진기(12)는 승객 식별 신호(P)를 생성한다. 승객 식별 신호(P)는 운전자 식별 신호(D)와 파형, 주파수 및 진폭이 실질적으로 동일한 신호파로서 생성될 수 있다. 대안적으로, 승객 식별 신호(P)는 운전자 식별 신호(D)와 상이한 파형, 주파수 또는 진폭을 갖도록 생성될 수 있다.

발진기(11, 12)는 제어기(18)에 의해 제어된다. 발진기(11)가 운전자 식별 신호(D)를 출력하고 있는 기간 동안, 발진기(12)는 승객 식별 신호(P)를 출력하지 않는다. 이와 반대로, 발진기(12)가 승객 식별 신호(P)를 출력하고 있는 기간 동안, 발진기(11)는 운전자 식별 신호(D)를 출력하지 않는다.

전극(15)은 검출기(16a)에 전기적으로 접속된다. 운전자가 전극(15)을 터치할 때, 발진기(11)로부터 출력된 운전자 식별 신호(D)가 전극(15)을 통해 검출기(16a)로 전달된다. 다른 한편으로, 승객이 전극(15)을 터치할 때, 발진기(12)로부터 출력된 승객 식별 신호(P)는 전극(15)을 통해 검출기(16a)로 전달된다.

스위치(17c)는 제어기(18)에 의해 제어되고, 시트 전극(13)을 발진기(11) 또는 검출기(16b)에 전기적으로 접속시킨다.

검출기(16a)는 전극(15)을 통해 검출기로 전달된 운전자 식별 신호(D) 또는 승객 식별 신호(P)를 검출한다. 보다 구체적으로, 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 조작할 때, 검출기(16a)는 발진기(11), 시트 전극(13), 운전자 및 전극(15)에 의해 형성되는 회로에서 전극(15)으로부터 출력된 신호의 전압을 측정한다. 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 조작할 때, 검출기(16a)는 발진기(12), 시트 전극(14), 승객 및 전극(15)에 의해 형성되는 회로에서 전극(15)으로부터 출력된 신호의 전압을 측정한다. 대안적으로, 제1 실시 형태의 조작자 식별 장치(1)에서의 검출기(16)와 같이, 검출기(16a)는 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 또는 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있을 때 형성되는 폐회로에 흐르는 전류의 값을 측정하도록 구성될 수 있다.

다른 한편으로, 검출기(16b)는 승객과 운전자가 서로 물리적으로 접촉하고 있을 때 발진기(12)로부터 출력되어 시트 전극(14), 승객, 운전자 및 시트 전극(13)을 통해 지나간 승객 식별 신호(P)를 검출한다.

검출기(16a, 16b) 각각은 신호 파형의 측정 결과(예를 들어, 측정된 전압의 최대값 및 최소값)를 제어기(18)로 송신한다.

제어기(18)는 발진기(11, 12), 스위치(17) 등을 제어한다. 또한, 검출기(16a, 16b) 각각으로부터 수신된 신호 파형의 측정 결과에 기초하여, 제어기(18)는 차량-탑재 장치를 조작한 사람이 운전자인지 또는 승객인지를 판단한다. 제어기(18)는 또한 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는지 여부를 검사한다.

도 8a 내지 도 8e에 나타낸 타이밍 선도를 참조하여, 제어기(18)가 차량-탑재 장치의 조작자를 식별하기 위해 수행하는 조작자 식별 프로세스에 대해 설명할 것이다. 도 8a는 운전자 식별 신호(D)의 신호 파형(501) 및 승객 식별 신호(P)의 신호 파형(502)을 나타낸다. 도 8b는 스위치(17c)의 설정 상태를 나타낸다. 도 8c는 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 검출기(16a, 16b)가 각각 검출한 파형(503, 504)을 나타낸다. 도 8d는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 검출기(16a, 16b)가 각각 검출한 파형(505, 506)을 나타낸다. 더욱이, 도 8e는, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면서, 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 검출기(16a, 16b)가 각각 검출한 파형(507, 508)을 나타낸다. 도 8a 내지 도 8e에서, 가로축은 경과 시간을 나타낸다. 도 8a, 도 8c 내지 도 8e에서, 세로축은 전압을 나타내고, A는 기준 전압을 나타낸다. 검출기(16a 또는 16b)에 의해 측정된 전압의 최대값 또는 최소값과 기준 전압 A 사이의 차이가 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 최대 진폭이다. 도 8b에 나타낸 수치값 "1"은 스위치(17c)가 시트 전극(13)을 발진기(11)에 접속시키기 위해 제1 상태에 있는 것을 나타내고, 수치값 "2"는 스위치(17c)가 시트 전극(13)을 검출기(16b)에 접속시키기 위해 제2 상태에 있는 것을 나타낸다.

시각 t₀에서, 제어기(18)는 차량-탑재 장치의 조작자 식별 프로세스를 개시한다. 이 때, 제어기(18)는 스위치(17c)를 제1 상태로 설정한다. 더욱이, 시각 t₀에서, 제어기(18)는 발진기(11)만이 동작하여 운전자 식별 신호(D)를 출력할 수 있게 한다.

스위치(17c)가 제1 상태에 유지되는 제1 기간에, 운전석(21)에 앉은 운전자가 차량-탑재 장치를 조작하기 위해 조작부(20)를 터치하면, 발진기(11)로부터 출력된 운전자 식별 신호(D)가 시트 전극(13), 운전자 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16a)로 흐른다. 그 결과, 도 8c에 나타난 바와 같이, 검출기(16a)는 운전자 식별 신호(D)와 동일한 주기로 진동하는 비교적 큰 진폭의 신호를 검출할 수 있다.

다른 한편으로, 제1 기간에, 조수석(22)에 앉은 승객이 운전자와 물리적으로 접촉하게 되는 일 없이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하는 경우, 발진기(12)가 동작하지 않기 때문에 검출기(16)는 어떤 식별 신호도 검출하지 않는다.

다음으로, 소정 시간이 경과한 후의 시각 t₁에서, 제어기(18)는 스위치(17c)를 제2 상태로 변경한다. 즉, 스위치(17c)는 시트 전극(13)을 검출기(16b)에 접속시키도록 설정되고 발진기(11)를 시트 전극(13)으로부터 단절시킨다. 또한, 시각 t₁에서, 제어기(18)는 발진기(12)로 하여금 승객 식별 신호(P)를 출력하기 시작하게 하는 한편, 발진기(11)로 하여금 운전자 식별 신호(D)의 출력을 중단하게 한다.

스위치(17c)가 제2 상태에 유지되는 제2 기간에, 조수석(22)에 앉은 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하면, 발진기(12)로부터 출력된 승객 식별 신호(P)가 시트 전극(14), 승객 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16a)로 흐른다. 그 결과, 도 8d에 나타난 바와 같이, 검출기(16a)는 승객 식별 신호(P)와 동일한 주기로 진동하는 비교적 큰 진폭의 신호를 검출할 수 있다. 또한, 제2 기간에, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있으면, 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 승객 식별 신호(P)가 전극(15)을 통해 검출기(16a)로 흐른다. 따라서, 이 경우에도, 검출기(16a)는 승객 식별 신호(P)와 동일한 주기로 진동하는 비교적 큰 진폭의 신호를 검출한다.

제2 기간에, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면, 승객 식별 신호(P)가 시트 전극(14), 승객, 운전자 및 시트 전극(13)을 통해 지나감으로써 검출기(16b)로 전달된다. 그 결과, 도 8e에 나타난 바와 같이, 승객 식별 신호(P)와 동일한 주기로 진동하는 비교적 큰 진폭의 신호가 검출기(16b)에서 또한 검출될 수 있다. 운전자와 승객이 전극(15)을 통해 전기적으로 전도가능한 상태에 있을 때, 운전자와 승객이 동시에 전극(15)을 터치하면, 검출기(16b)에 의한 검출 결과는 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는 경우와 동일하다.

더욱이, 전극(15)이 동시 다점 검출을 할 수 있는 터치 패널로 구성되어 있는 경우와 같이, 전극(15)을 통해 운전자와 승객 사이에 전기적 전도가 일어나지 않는 경우가 있다. 이러한 경우에, 운전자 또는 승객이 서로 접촉하는 일 없이 조작부(20)를 터치하는 경우, 검출기(16b)는 제1 기간에 또는 제2 기간에 어떤 신호도 검출하지 않는다. 다른 한편으로, 검출기(16a)는 제1 기간에 운전자 식별 신호(D)와 동일한 주기로 진동하는 비교적 큰 진폭의 신호를 검출하고, 제2 기간에는 승객 식별 신호(P)와 동일한 주기로 진동하는 비교적 큰 진폭의 신호를 검출한다.

따라서, 제1 기간에, 검출기(16a)에 의해 검출된 식별 신호의 최대 진폭의 절대값이 제1 문턱값 Th_a보다 더 큰 경우, 제어기(18)는 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치했다고 판단한다. 제2 기간에, 검출기(16a)에 의해 검출된 식별 신호의 최대 진폭의 절대값이 제1 문턱값 Th_a보다 크지만 검출기(16b)에 의해 검출된 식별 신호의 최대 진폭의 절대값이 제2 문턱값 Th_b보다 크지 않은 경우, 제어기(18)는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치했다고 판단한다. 다른 한편으로, 제2 기간에, 검출기(16b)에 의해 검출된 식별 신호의 최대 진폭의 절대값이 제2 문턱값 Th_b보다 큰 경우, 제어기(18)는 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단한다. 제1 문턱값 Th_a 및 제2 문턱값 Th_b는 제1 실시 형태에서 사용되는 제1 문턱값 Th_a 및 제2 문턱값 Th_b와 동일한 값으로 설정될 수 있다.

제1 및 제2 기간 둘 모두에서, 검출기(16a)에 의해 검출된 식별 신호의 최대 진폭의 절대값이 제1 문턱값 Th_a보다 큰 경우, 제어기(18)는 또한 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단할 수 있다.

다음으로, 도 9에 나타낸 흐름도를 참조하여, 제어기(18)가 조작자 식별 프로세스를 수행하는 동작 절차에 대해 아래에서 설명할 것이다.

먼저, 차량-탑재 장치가 그의 조작부(20)가 조작된 것을 검출하고 조작자 식별 장치(2)에게 조작자 식별 프로세스를 개시하도록 지시하는 경우, 제어기(18)는 스위치(17c)를 제1 상태로 설정한다. 즉, 제어기(18)는 시트 전극(13)을 발진기(11)에 접속시키도록 스위치(17c)를 설정한다(단계 S601). 다음으로, 스위치(17c)가 제1 상태에 유지되어 있는 제1 기간에, 제어기(18)는 발진기(11)로 하여금 시트 전극(13)에 운전자 식별 신호(D)를 출력하게 한다(단계 S602). 다음으로, 제1 기간에, 제어기(18)는 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_a을 초과하는지 여부를 검사한다(단계 S603). 단계(S603)에서 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_a보다 크지 않은 경우, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D)가 검출되지 않았다고 판단한다(단계 S604). 다른 한편으로, 단계(S603)에서 검출 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_a보다 큰 경우, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D)가 검출된 것으로 판단한다(단계 S605). 제어기(18)는 판단 결과를 제어기(18)의 메모리에 일시적으로 저장한다.

단계(S604 또는 S605) 이후에, 즉 제1 기간이 경과한 후에, 제어기(18)는 스위치(17c)를 제2 상태로 설정한다. 즉, 제어기(18)는 시트 전극(13)을 검출기(16a)에 접속시키고 시트 전극(13)을 발진기(11)로부터 단절시키도록 스위치(17c)를 설정한다(단계 S606). 이어서, 스위치(17c)가 제2 상태에 유지되어 있는 제2 기간에, 제어기(18)는 발진기(12)로 하여금 시트 전극(14)에 승객 식별 신호(P)를 출력하게 한다(단계 S607). 그 후에, 제2 기간에, 제어기(18)는 검출기(16b)에 의해 검출된 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_b를 초과하는지 여부를 검사한다(단계 S608). 제2 기간 동안, 승객 식별 신호만이 공급되고, 검출기(16b)는 운전석(21)에 탑재된 시트 전극(13)에 접속된다. 그 결과, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는 경우에만, 검출기(16b)에 의해 식별 신호가 검출될 수 있다. 따라서, 검출 신호의 최대 진폭의 절대값이 단계(S608)에서 제2 문턱값 Th_b보다 큰 경우, 제어기(18)는 승객 식별 신호(P)가 검출된 것으로 판단한다. 즉, 제어기(18)는 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단한다(단계 S609).

다른 한편으로, 검출 신호의 최대 진폭의 절대값이 단계(S608)에서 문턱값 Th_b보다 크지 않은 경우, 제어기(18)는 제2 기간 동안에 검출기(16a)에 의해 검출된 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_a보다 큰지 여부를 검사한다(단계 S610). 단계(S610)에서, 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_a보다 크지 않은 경우, 제어기(18)는 제1 기간 동안에 운전자 식별 신호(D)가 검출되었는지 여부를 알아보기 위해 단계(S605)에서 저장된 판단 결과를 검사한다(단계 S611). 제1 기간 동안에 운전자 식별 신호(D)가 검출되면, 제어기(18)는 운전자가 차량-탑재 장치를 조작했다고 판단한다(단계 S612). 단계(S611)에서 제1 기간 동안에 운전자 식별 신호(D)가 검출되지 않은 것으로 판단되는 경우, 제어기(18)는 운전자도 승객도 아닌 제3자가 차량-탑재 장치를 조작했다고 판단한다(단계 S613). 다른 한편으로, 단계(S610)에서 검출 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_a보다 큰 경우, 제어기(18)는 승객이 차량-탑재 장치를 조작했다고 판단한다(단계 S614).

상기의 동작 절차가 이하에 도시된 바와 같이 수정될 수도 있다.

검출기(16a)에 의해 검출된 신호의 최대 진폭의 절대값이 단계(S610)에서 문턱값 Th_a보다 큰 경우(즉, 제2 기간 동안에 승객 식별 신호(P)가 검출되는 경우), 제어기(18)는 제1 기간 동안에 운전자 식별 신호(D)가 검출되었는지 여부를 알아보기 위해 단계(S605)에서 저장된 판단 결과를 검사한다. 제1 기간 동안에 운전자 식별 신호(D)가 검출되었으면, 제어기(18)는 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단한다. 제1 기간 동안에 운전자 식별 신호(D)가 검출되지 않았으면, 제어기(18)는 승객이 차량-탑재 장치를 조작했다고 판단한다. 본 수정예에서와 같이 조작자를 식별함으로써, 전극(15)을 통해 운전자와 승객 사이에 전기적 전도가 일어나지 않는 경우에도, 제어기(18)는 운전자 또는 승객이 서로 접촉하게 되는 일 없이 조작부(15)를 터치했다는 것을 검출할 수 있다.

더욱이, 예를 들어, 운전자가 시트에 쿠션을 깔고 자리에 앉은 경우, 운전자를 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)가 승객을 통해 지나간 승객 식별 신호(P)보다 더 큰 정도로 감쇠될 수 있다. 이러한 상황에서, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면서 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하는 경우, 승객 식별 신호(P)보다 더 큰 정도로 감쇠된 운전자 식별 신호(D)가 검출기(16)로 전달된다. 이러한 경우에, 운전자 식별 신호(D)만이 문턱값 Th_a보다 작은 레벨로 떨어져, 운전자 식별 신호(D)가 검출기(16a)에 의해 검출되지 않는 반면 승객 식별 신호(P)는 검출되는 상황이 일어날 수 있다. 그러나, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치(2)는 제2 기간에 검출기(16b)에 의해 검출된 신호에 기초하여 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는지 여부를 판단할 수 있기 때문에, 차량-탑재 장치의 조작자를 잘못 식별하는 것이 방지될 수 있다. 또한, 전극(14)과 승객 사이의 결합 면적이 전극(15)과 운전자 사이의 결합 면적보다 훨씬 더 크기 때문에, 전극(14)을 통해 검출기(16b)에 전달되는 신호의 감쇠는 전극(15)을 통해 검출기(16a)에 전달되는 신호의 감쇠보다 더 작다. 따라서, 검출기(16b)는 양호한 감도로 식별 신호를 검출할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 운전자 식별 신호와 승객 식별 신호를 교대로 공급함으로써 그리고 차량-탑재 장치의 조작부(20)에 구비된 전극을 통해서 검출기(16a)에 의해 식별 신호를 검출함으로써, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치(2)는 운전자 또는 승객 중 어느 탑승자가 차량-탑재 장치를 조작했는지를 식별할 수 있다. 또한, 조작자 식별 장치(2)는, 승객 식별 신호(P)의 출력 기간 동안에 운전자와 승객 둘 모두를 통해 지나가는 운전자 식별 신호가 검출기(16a)와 별개로 구비된 검출기(16b)에 의해 검출되었는지 여부를 검사함으로써, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.

제2 실시 형태에서, 제1 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치에서와 같이, 제1 기간과 제2 기간의 길이가 서로 상이하게 설정될 수 있다. 더욱이, 제어기(18)는 제1 및 제2 기간이 여러 번 교대로 반복되도록 발진기(11, 12) 및 스위치(17c)를 제어할 수 있다. 더욱이, 제어기(18)는 제2 기간이 제1 기간보다 앞서 나오도록 발진기(11, 12) 및 스위치(17c)를 제어할 수 있다.

또한, 제2 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치는 제1 기간에 운전자와 승객 둘 모두를 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 검출하기 위한 부가의 검출기를 포함할 수 있다.

도 10은 제2 실시 형태의 수정예에 따른 조작자 식별 장치(200)의 구성을 개략적으로 도시한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 조작자 식별 장치(200)는 제2 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치(2)의 구성 요소에 부가하여 검출기(16c) 및 스위치(17d)를 포함한다. 도 10에서, 조작자 식별 장치(2)의 구성요소와 구성 및 기능이 동일한 구성요소는 조작자 식별 장치(2)의 대응하는 구성요소와 동일한 도면 부호로 표시되어 있다. 이하에서는 조작자 식별 장치(2)와의 차이에 대해서만 다룸으로써 조작자 식별 장치(200)가 설명될 것이다.

스위치(17d)는 제어기(18)에 의해 제어되고, 조수석(22)의 시트 전극(14)을 제1 기간에는 검출기(16c)에 그리고 제2 기간에는 발진기(12)에 전기적으로 접속시킨다.

따라서, 발진기(11)가 시트 전극(13)에 접속되고 운전자 식별 신호(D)를 출력하는 제1 기간에, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있으면, 조작자 식별 장치(200)는, 검출기(16c)에 의해, 운전자와 승객을 통해 지나간 운전자 식별 신호(D)를 검출할 수 있다. 따라서, 제1 기간에, 검출기(16a)에 의해 검출된 식별 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_a보다 크지만 검출기(16c)에 의해 검출된 식별 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_b보다 크지 않은 경우, 제어기(18)는 운전자가 차량-탑재 장치를 조작했다고 판단한다. 다른 한편으로, 제1 기간에, 검출기(16c)에 의해 검출된 식별 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_b보다 큰 경우, 제어기(18)는 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단한다. 제2 기간에, 조작자 식별 장치(200)는, 조작자 식별 장치(2)가 행하는 것과 동일한 방식으로, 승객이 차량-탑재 장치를 조작했는지 여부 및 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 조작자 식별 장치(200)에서, 스위치(17c, 17d)는 발진기(11, 12)들 중 어느 하나가 그의 연관된 시트 전극으로부터 단절되도록 설정되어 있기 때문에, 발진기(11, 12)들 중 어느 하나로부터 출력되는 식별 신호만이 검출기(16a)로 전달될 수 있다. 따라서, 발진기(11, 12)는 각각 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호(P)를 항상 출력하도록 구성될 수 있다.

본 실시 형태에 따르면, 제1 기간은 물론 제2 기간에, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는지 여부가 검사될 수 있다.

도 11을 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태의 다른 수정예에 대해 설명할 것이다.

도 11은 제2 실시 형태의 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치(210)의 구성을 개략적으로 도시한다. 조작자 식별 장치(210)는, 스위치(17c, 17d)가 생략되고 시트 전극(13, 14) 각각이 전기적으로 절연된 2개의 시트 전극(13a, 13b) 또는 시트 전극(14a, 14b)으로 각각 나누어져 있다는 점에서, 조작자 식별 장치(200)와 상이하다. 도 11에서, 조작자 식별 장치(200)의 구성요소와 구성 및 기능이 동일한 구성요소는 조작자 식별 장치(200)의 대응하는 구성요소와 동일한 도면 부호로 표시되어 있다. 이하에서는, 조작자 식별 장치(200)와의 차이에 대해서만 다룸으로써 조작자 식별 장치(210)가 설명될 것이다.

조작자 식별 장치(210)에서, 시트 전극(13a)은 발진기(11)에 전기적으로 접속된다. 시트 전극(13b)은 검출기(16b)에 전기적으로 접속된다. 다른 한편으로, 시트 전극(14a)은 발진기(12)에 전기적으로 접속된다. 시트 전극(14b)은 검출기(16c)에 전기적으로 접속된다.

이어서, 발진기(11)가 운전자 식별 신호(D)를 출력하는 제1 기간에, 조작자 식별 장치(210)는 검출기(16a)에 의해 검출되는 신호와 검출기(16c)에 의해 검출되는 신호를 검사하지만 검출기(16b)에 의해 검출된 신호를 무시한다. 제1 기간에, 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하면, 발진기(11)로부터 출력된 운전자 식별 신호(D)는 시트 전극(13a), 운전자 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16a)로 전달된다. 더욱이, 제1 기간에, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면, 발진기(11)로부터 출력된 운전자 식별 신호(D)는 시트 전극(13a), 운전자, 승객 및 시트 전극(14b)을 통해 지나감으로써 검출기(16c)로 전달된다. 따라서, 조작자 식별 장치(200)에서와 같이, 제1 기간에, 제어기(18)는, 검출기(16a)에 의해 검출된 식별 신호의 진폭의 절대값과 문턱값 Th_a 사이의 비교 결과, 및 검출기(16c)에 의해 검출된 식별 신호의 진폭의 절대값과 문턱값 Th_b 사이의 비교 결과에 기초하여, 운전자가 차량-탑재 장치를 조작했는지 여부, 및 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.

다른 한편으로, 발진기(12)가 승객 식별 신호(P)를 출력하는 제2 기간에, 조작자 식별 장치(210)는 검출기(16a)에 의해 검출되는 신호와 검출기(16b)에 의해 검출되는 신호를 검사하지만 검출기(16c)에 의해 검출된 신호를 무시한다. 제2 기간에, 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하면, 승객 식별 신호(P)는 시트 전극(14a), 승객 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16a)로 전달된다. 더욱이, 제2 기간에, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면, 발진기(12)로부터 출력된 승객 식별 신호(P)는 시트 전극(14a), 승객, 운전자 및 시트 전극(13b)을 통해 지나감으로써 검출기(16b)로 전달된다. 따라서, 조작자 식별 장치(200)에서와 같이, 제2 기간에, 제어기(18)는, 검출기(16a)에 의해 검출된 식별 신호의 진폭의 절대값과 문턱값 Th_a 사이의 비교 결과, 및 검출기(16b)에 의해 검출된 식별 신호의 진폭의 절대값과 문턱값 Th_b 사이의 비교 결과에 기초하여, 승객이 차량-탑재 장치를 조작했는지 여부, 및 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이와 같이, 조작자 식별 장치(210)가 스위치와 같은 이동 부품을 사용하지 않고 차량-탑재 장치의 조작자를 식별할 수 있기 때문에, 고장에 대한 높은 허용 범위가 달성될 수 있다.

도 12를 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태의 또 다른 수정예에 대해 설명할 것이다.

도 12는 제2 실시 형태의 또 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치(220)의 구성을 개략적으로 도시한다. 조작자 식별 장치(220)는, 스위치(17c)가 생략되고 시트 전극(13)이 전기적으로 절연된 2개의 시트 전극(13a, 13b)으로 나누어져 있다는 점에서, 조작자 식별 장치(2)와 상이하다. 도 12에서, 조작자 식별 장치(2)의 구성요소와 구성 및 기능이 동일한 구성요소는 조작자 식별 장치(2)의 대응하는 구성요소와 동일한 도면 부호로 표시되어 있다. 이하에서는, 조작자 식별 장치(2)와의 차이에 대해서만 다룸으로써 조작자 식별 장치(220)가 설명될 것이다.

조작자 식별 장치(220)에서, 시트 전극(13a)은 발진기(11)에 전기적으로 접속된다. 시트 전극(13b)은 검출기(16b)에 전기적으로 접속된다.

발진기(11)가 운전자 식별 신호(D)를 출력하는 제1 기간에, 조작자 식별 장치(220)는 검출기(16a)에 의해 검출되는 신호를 검사하지만 검출기(16b)에 의해 검출된 신호를 무시한다. 제1 기간에, 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하면, 발진기(11)로부터 출력된 운전자 식별 신호(D)가 시트 전극(13a), 운전자 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16a)로 전달된다.

다른 한편으로, 발진기(12)가 승객 식별 신호(P)를 출력하는 제2 기간에, 조작자 식별 장치(220)는 검출기(16a)에 의해 검출되는 신호와 검출기(16b)에 의해 검출되는 신호를 검사한다. 제2 기간에, 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하면, 발진기(12)로부터 출력된 승객 식별 신호(P)는 시트 전극(14), 승객 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16a)로 전달된다. 더욱이, 제2 기간에, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면, 승객 식별 신호(P)는 시트 전극(14), 승객, 운전자 및 시트 전극(13b)을 통해 지나감으로써 검출기(16b)로 전달된다.

따라서, 조작자 식별 장치(220)는, 도 9에 나타낸 동작 절차와 동일한 절차에 따라, 차량-탑재 장치의 조작자를 식별하고 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.

도 13을 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태의 또 다른 수정예에 대해 설명할 것이다.

도 13은 제2 실시 형태의 또 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치(230)의 구성을 개략적으로 도시한다. 조작자 식별 장치(230)는, 제2 발진기(12)가 생략되고 스위치(17e)에 의해 발진기(11)의 접속이 변경된다는 점에서, 조작자 식별 장치(220)와 상이하다. 도 13에서, 조작자 식별 장치(220)의 구성요소와 구성 및 기능이 동일한 구성요소는 조작자 식별 장치(220)의 대응하는 구성요소와 동일한 도면 부호로 표시되어 있다. 이하에서는, 조작자 식별 장치(220)와의 차이에 대해서만 다룸으로써 조작자 식별 장치(230)가 설명될 것이다.

제1 기간에, 조작자 식별 장치(230)에서의 스위치(17e)는 발진기(11)를 시트 전극(13a)에 접속시킨다. 다른 한편으로, 제2 기간에, 스위치(17e)는 발진기(11)를 시트 전극(14)에 접속시킨다. 스위치(17e)가 이러한 방식으로 조작될 때, 발진기(11)는 조작자 식별 장치(220)의 발진기(12)의 기능을 수행한다. 즉, 제2 기간에, 발진기(11)로부터 출력되는 식별 신호는 승객 식별 신호(P)로서 역할을 한다. 따라서, 하나의 발진기만을 사용하는 동안, 조작자 식별 장치(230)는, 조작자 식별 장치(220)와 동일한 방식으로, 차량-탑재 장치의 조작자를 식별하고 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.

도 14를 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태의 또 다른 수정예에 대해 설명할 것이다.

도 14는 제2 실시 형태의 또 다른 수정예에 따른 조작자 식별 장치(240)의 구성을 개략적으로 도시한다. 조작자 식별 장치(240)는, 단일 시트 전극(13)이 시트 전극(13a, 13b)들 대신에 사용되고 스위치(17f)에 의해 시트 전극(13)의 접속이 변경된다는 점에서, 조작자 식별 장치(230)와 상이하다. 도 14에서, 조작자 식별 장치(230)의 구성요소와 구성 및 기능이 동일한 구성요소는 조작자 식별 장치(230)의 대응하는 구성요소와 동일한 도면 부호로 표시되어 있다. 이하에서는, 조작자 식별 장치(230)와의 차이에 대해서만 다룸으로써 조작자 식별 장치(240)가 설명될 것이다.

제1 기간에, 조작자 식별 장치(240)에서의 스위치(17e, 17f)는 발진기(11)를 시트 전극(13)에 접속시킨다. 다른 한편으로, 제2 기간에, 스위치(17e)는 발진기(11)를 시트 전극(14)에 접속시킨다. 스위치(17f)는 시트 전극(13)을 발진기(16b)에 접속시킨다. 스위치(17e, 17f)가 이러한 방식으로 조작될 때, 발진기(11)는 조작자 식별 장치(220)의 발진기(12)의 기능을 수행한다. 단 하나의 시트 전극이 운전석에 탑재될 때에도, 제2 기간에, 승객과 운전자 둘 모두를 통해 지나간 식별 신호가 검출기(16b)에 의해 검출될 수 있다.

따라서, 조작자 식별 장치(240)는, 조작자 식별 장치(230)와 동일한 방식으로, 차량-탑재 장치의 조작자를 식별하고 운전자와 승객 둘 모두가 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치에 대해 설명할 것이다.

본 발명의 제3 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치에서, 진폭 및 주파수가 동일하지만 위상이 서로에 대해 반전된 식별 신호가 동시에 운전석과 조수석으로 각각 전송된다. 조작자 식별 장치의 동작에서, 조작자가 차량-탑재 장치의 조작부에 구비된 전극을 터치할 때, 전극을 터치하는 조작자 및 전극을 통해서 흐른 식별 신호가 검출기에 의해 검출되어, 차량-탑재 장치를 조작한 조작자를 식별한다. 다른 한편으로, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는 경우, 또는 운전자와 승객이 동시에 조작부를 터치하는 경우, 식별 신호는 서로를 상쇄시키고 그들의 진폭이 감소하며, 이를 이용하여, 조작자 식별 장치는 비교적 큰 진폭을 갖는 식별 신호만을 검출하고, 그에 의해 운전자 또는 승객의 단 하나의 탑승자만이 차량-탑재 장치를 조작한 것을 검출한다.

도 15는 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치(3)의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다. 도 15에 도시된 바와 같이, 조작자 식별 장치(3)는 2개의 발진기(11, 12), 2개의 시트 전극(13, 14), 전극(15), 검출기(16), 및 제어기(18)를 포함한다. 도 15에서, 조작자 식별 장치(1)의 구성요소와 구성 및 기능이 동일한 구성요소는 조작자 식별 장치(1)의 대응하는 구성요소와 동일한 도면 부호로 표시되어 있다. 이하에서는 조작자 식별 장치(1)와의 차이에 대해서만 다룸으로써 조작자 식별 장치(3)가 설명될 것이다.

발진기(11)는 운전석(21)에 탑재된 시트 전극(13)에 전기적으로 접속된다. 운전자 식별 신호(D)는 시트 전극(13)에 공급된다. 운전자 식별 신호(D)는 소정 주파수로 진동하는 신호파이며, 예를 들어 구형파, 사인파 또는 톱니파의 형태로 생성될 수 있다. 소정 주파수는, 운전자가 차량-탑재 장치를 한 차례 조작할 때, 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 계속 터치하고 있는 기간 동안에 복수개의 신호파가 출력되는 그러한 주파수, 예를 들어 1 ㎑ 또는 2 ㎑와 동일하게 설정될 수 있다.

다른 한편으로, 발진기(12)는 조수석(22)에 탑재된 시트 전극(14)에 전기적으로 접속된다. 발진기(12)는 승객 식별 신호(P)를 생성한다. 승객 식별 신호(P)는 운전자 식별 신호(D)와 주파수 및 진폭이 실질적으로 동일한 신호파이다.

발진기(11, 12)는 제어기(18)에 의해 서로 동기하여 동작하도록 제어되고, 운전자 식별 신호(D)는 승객 식별 신호(P)에 대해서 위상이 반전되어 있다.

전극(15)은 검출기(16)에 전기적으로 접속된다. 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때, 전극(15)은 운전자 식별 신호(D)를 검출기(16)에 전달한다. 마찬가지로, 승객이 조작부(20)를 터치할 때, 전극(15)은 승객 식별 신호(P)를 검출기(16)에 전달한다.

검출기(16)는 전극(15)을 통해 검출기로 전달된 운전자 식별 신호(D) 또는 승객 식별 신호(P)를 검출한다. 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 조작할 때, 검출기(16)는 발진기(11), 시트 전극(13), 운전자 및 전극(15)에 의해 형성되는 회로에서 전극(15)을 통해 전달된 신호의 전압을 측정한다. 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 조작할 때, 검출기(16)는 발진기(12), 시트 전극(14), 승객 및 전극(15)에 의해 형성되는 회로에서 전극(15)을 통해 전달된 신호의 전압을 측정한다.

제어기(18)는 발진기(11, 12)를 제어한다. 더욱이, 검출기(16)로부터 수신된 신호 파형의 측정 결과에 기초하여, 제어기(18)는 차량-탑재 장치를 조작한 사람이 운전자인지 또는 승객인지를 판단한다. 제어기(18)는 또한 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있는지 여부를 검사한다. 제1 실시 형태에서와 같이, "운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있다"는 문장은 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면서 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부를 터치하는 상황뿐만 아니라, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는지 여부에 관계없이, 운전자와 승객이 동시에 조작부를 터치하는 상황도 말한다.

도 16a 내지 도 16d의 타이밍 선도를 참조하여, 제어기(18)가 차량-탑재 장치의 조작자를 식별하기 위해 수행하는 조작자 식별 프로세스에 대해 설명할 것이다. 도 16a는 운전자 식별 신호(D)의 신호 파형(1001) 및 승객 식별 신호(P)의 신호 파형(1002)을 나타낸다. 도 16b는 운전자가 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 검출기(16)가 검출한 파형(1003)을 나타낸다. 도 16c는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 검출기(16)가 검출한 파형(1004)을 나타낸다. 더욱이, 도 16d는, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면서 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치할 때 검출기(16)가 검출한 신호 파형(1005)을 나타낸다. 도 16a 내지 도 16d에서, 가로축은 경과 시간을 나타낸다. 도 16a 내지 도 16d에서, 세로축은 전압을 나타내고, A는 기준 전압을 나타낸다. 검출기(16)에 의해 측정된 전압의 최대값 또는 최소값과 기준 전압 A 사이의 차이가 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 최대 진폭이다.

발진기(11)가 운전자 식별 신호(D)를 출력하고 있는 기간 동안에, 운전석(21)에 앉은 운전자가 차량-탑재 장치를 조작하기 위해 조작부(20)를 터치하면, 운전자 식별 신호(D)가 시트 전극(13), 운전자 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16)로 흐른다. 그 결과, 도 16b에 나타난 바와 같이, 검출기(16)는 운전자 식별 신호(D)와 동일한 주기로 진동하는 비교적 큰 진폭의 신호를 검출할 수 있다.

마찬가지로, 발진기(12)가 승객 식별 신호(P)를 출력하고 있는 기간 동안, 조수석(22)에 앉은 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하면, 발진기(12)로부터 출력된 승객 식별 신호(P)가 시트 전극(14), 승객 및 전극(15)을 통해 지나감으로써 검출기(16)로 흐른다. 그 결과, 도 16c에 나타난 바와 같이, 검출기(16)는 승객 식별 신호(P)와 동일한 주기로 진동하는 비교적 큰 진폭의 신호를 검출할 수 있다.

더욱이, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하면서 운전자 또는 승객이 차량-탑재 장치의 조작부(20)를 터치하는 경우, 또는 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는지 여부에 관계없이 운전자와 승객이 동시에 조작부(20)를 터치하는 경우, 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호(P) 둘 모두가 전극(15)을 통해 검출기(16)로 흐른다. 본 실시 형태에서, 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호(P)는, 앞서 설명한 바와 같이, 진폭 및 주파수가 동일하지만 위상이 서로에 대해 반전되어 있다. 그 결과, 검출기(16)에서, 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호(P)가 서로 상쇄된다. 따라서, 이 경우에 검출기(16)에 의해 검출된 식별 신호의 진폭은 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호(P) 중 단지 어느 하나가 검출기(16)에 전달되는 경우보다 작다.

다음으로, 도 17에 나타낸 흐름도를 참조하여, 제어기(18)가 조작자 식별 프로세스를 수행하는 동작 절차에 대해 아래에서 설명할 것이다.

먼저, 차량-탑재 장치가 그의 조작부(20)가 조작된 것을 검출하고 조작자 식별 장치(3)에게 조작자 식별 프로세스를 개시하라고 지시하는 경우, 제어기(18)는 발진기(11)로 하여금 운전자 식별 신호(D)를 시트 전극(13)으로 출력하게 한다. 제어기(18)는 또한 발진기(12)로 하여금 운전자 식별 신호(D)와 진폭 및 주파수가 동일지만 운전자 식별 신호(D)에 대해서 위상이 반전된 승객 식별 신호(P)를 시트 전극(14)으로 출력하게 한다(단계 S1101).

다음으로, 제어기(18)는 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 최대 진폭의 절대값이 소정의 문턱값 Th_c를 초과하는지 여부를 검사한다(단계 S1102). 따라서, 단계(S1102)에서, 검출 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_c보다 큰 경우, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D) 또는 승객 식별 신호(P)가 검출된 것으로 판단한다. 이어서, 제어기(18)는 검출 신호가 운전자 식별 신호(D)인지 또는 승객 식별 신호(P)인지를 검사한다(단계 S1103).

단계(S1103)에서, 운전자 식별 신호(D)의 진폭이 양의 값인 동안에 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 진폭이 소정의 문턱값 Th_c보다 큰 경우, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D)가 검출된 것으로 판단한다. 마찬가지로, 운전자 식별 신호(D)의 진폭이 음의 값인 동안에 검출된 신호의 진폭이 문턱값 -Th_c보다 작은 경우, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D)가 검출된 것으로 판단할 수 있다.

이와 반대로, 승객 식별 신호(P)의 진폭이 양의 값인 동안에 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 진폭이 문턱값 Th_c보다 큰 경우, 제어기(18)는 승객 식별 신호(P)가 검출된 것으로 판단한다. 마찬가지로, 승객 식별 신호(P)의 진폭이 음의 값인 동안에 검출된 신호의 진폭이 문턱값 -Th_c보다 작은 경우, 제어기(18)는 승객 식별 신호(P)가 검출된 것으로 판단할 수 있다.

더욱이, 제어기(18)는, 노이즈 등으로 인한 검출 오류를 방지하기 위해, 검출 신호를 문턱값 Th_c와 여러 번 비교할 수 있다. 예를 들어, 운전자 식별 신호(D)의 진폭이 양의 값인 동안 문턱값 Th_c를 초과하는 검출 신호의 진폭, 또는 운전자 식별 신호(D)의 진폭이 음의 값인 동안 문턱값 -Th_c를 초과하는 검출 신호의 진폭이 여러 번 검출되는 경우, 제어기(18)는 운전자 식별 신호(D)가 검출되었다고 판단할 수 있다. 여기서, 승객 식별 신호(P)가 운전자 식별 신호(D)에 대해서 위상이 반전되어 있기 때문에, 검출기(16)가 이들 식별 신호 둘 모두가 동시에 양의 방향으로 또는 음의 방향으로 진동하는 것을 검출할 가능성이 없다는 것이 분명하다.

단계(S1103)에서 검출 신호가 운전자 식별 신호(D)인 것으로 판단되는 경우, 제어기(18)는 운전자가 조작부(20)를 조작했다고 판단한다(단계 S1104). 다른 한편으로, 검출 신호가 승객 식별 신호(P)인 것으로 판단되는 경우, 제어기(18)는 승객이 조작부(20)를 조작했다고 판단한다(단계 S1105).

다른 한편으로, 단계(S1102)에서 검출기(16)에 의해 검출된 신호의 최대 진폭의 절대값이 문턱값 Th_c보다 크지 않은 경우, 제어기(18)는 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단한다(S1106).

문턱값 Th_c는 이하의 조건을 만족하도록 결정된다.

여기서, NoiseFloor는 노이즈 플로어(noise floor)이다. V_smaller는, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있지 않는 경우, 운전자 식별 신호(D) 또는 승객 식별 신호(P)가 운전자 또는 승객을 통해서만 지나감으로써 검출기(16)에 각각 전달될 때, 운전자 식별 신호(D) 또는 승객 식별 신호(P)의 진폭에 대응하는 전압값 중 더 작은 값을 나타낸다. V_operator는, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있을 때, 운전자와 승객 중 조작부(20)를 터치하는 탑승자를 통해서만 지나감으로써 검출기(16)에 전달된 운전자 식별 신호(D) 또는 승객 식별 신호(P)의 진폭에 대응하는 전압값을 나타낸다. 더욱이, V_toucher는 운전자와 승객 둘 모두를 통해 지나감으로써 검출기(16)에 전달된 운전자 식별 신호(D) 또는 승객 식별 신호(P)의 진폭에 대응하는 전압값을 나타낸다. V_m1 및 V_m2는 각각 검출 오류를 방지하기 위한 허용범위 값이다. 더욱이, α 및 β는 각각 V_operator 및 V_toucher의 감쇠율이다.

수학식 (2)에 나타난 바와 같이, 문턱값 Th_c는 V_operator를 α로 나눈 값과 V_toucher를 β로 나눈 값의 절대값 차이에 허용범위 V_m2를 더하여 얻은 값보다 크게 설정된다. 그 이유는, 운전자 식별 신호(D)가 위상이 승객 식별 신호(P)에 대해 반전되어 있고, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있을 때, 검출기(16)에서, 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호 P가 서로 상쇄되기 때문이다. 감쇠율 α 및 β는 다음과 같이 주어진다.

여기서, Z_operator는, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있을 때, 운전자와 승객 중에 조작부(20)를 터치하고 있는 탑승자의 접지 임피던스이다. 다른 한편으로, Z_toucher는, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있을 때, 운전자와 승객 중에 조작부(20)를 터치하고 있지 않은 탑승자의 접지 임피던스이다. 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있을 때, 조작부(20)를 터치하고 있는 탑승자 및 조작부(20)를 터치하고 있지 않은 탑승자 둘 모두에 접지 임피던스가 추가되었다고 간주될 수 있다. 따라서, 검출기(16)의 입력 임피던스가 충분히 크다고 가정하면, Z_operator와 Z_toucher의 전압 분배비(voltage dividing ratio)의 역수가 각각의 감쇠율 α 및 β를 제공한다.

또한, 수학식 (2)에 나타난 바와 같이, 문턱값 Th_c는 V_smaller로부터 허용범위 값 V_m1를 감산하여 얻은 값과 동일하게 설정된다. 결과적으로, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있지 않을 때, 운전자 또는 승객을 통해서만 지나감으로써 검출기(16)에 전달된 식별 신호의 최대 진폭은 Th_c 이하로 되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 제어기(18)는, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하지 않을 때, 운전자와 승객 중 어느 탑승자가 조작부(20)를 조작했는지를 확실히 검출할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 하나가 다른 하나에 대해 위상이 반전되어 있는 운전자 식별 신호와 승객 식별 신호를 교대로 공급함으로써 그리고 차량-탑재 장치의 조작부(20)에 구비된 전극을 통해서 검출기(16)에 의해 식별 신호를 검출함으로써, 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 조작자 식별 장치(3)는 운전자 또는 승객 중 어느 탑승자가 차량-탑재 장치를 조작했는지를 식별할 수 있다. 더욱이, 조작자 식별 장치(3)에서, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있을 때, 운전자 식별 신호(D)와 승객 식별 신호(P)가 서로 상쇄되고, 이들의 진폭은 검출기(16)에 의해 검출될 때 감소된다. 따라서, 조작자 식별 장치(3)는, 검출기(16)에 의해 검출된 식별 신호의 진폭이 식별 신호 중 어느 하나만이 검출기(16)에 전달되는 경우보다 작은지 여부를 검사함으로써, 운전자와 승객 둘 모두가 차량-탑재 장치의 조작에 관여하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.

다음으로, 상기한 조작자 식별 장치를 이용하는 차량-탑재 장치의 일례로서 네비게이션 시스템에 대해 설명할 것이다.

도 18은 상기 조작자 식별 장치를 포함하는 네비게이션 시스템(4)의 기능 블록도이다. 네비게이션 시스템(4)은, 조작자 식별 장치(41)에 더하여, 위치 검출부(42), 도로 정보 저장부(43), 조작부(44), 저장부(45), 통신부(46) 및 제어부(47)를 포함한다.

본 발명의 상기한 실시 형태들 중 어느 하나에 따른 조작자 식별 장치가 조작자 식별 장치(41)로서 사용될 수 있다. 조작부(44)를 통해 임의 종류의 조작이 수행될 때, 조작자 식별 장치(41)는 운전자 또는 승객 중 어느 탑승자가 조작부(44)를 조작했는지, 그리고 운전자와 승객 둘 모두가 네비게이션 시스템(4)의 조작에 관여하고 있는지 여부를 나타내는 조작자 식별 신호를 제어부(47)로 송신한다. 여기서, "운전자와 승객 둘 모두가 내비게이션 시스템(4)의 조작에 관여하고 있다"는 문장은, 앞서 설명한 바와 같이, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는 동안 운전자 또는 승객이 조작부(44)를 터치하는 상황뿐만 아니라, 운전자와 승객이 서로 물리적으로 접촉하고 있는지 여부에 관계없이, 운전자와 승객이 동시에 조작부(44)를 터치하는 상황도 말한다.

위치 검출부(42)는 네비게이션 시스템(4)이 장착된 차량의 현재 위치 및 진행 방향을 검출한다. 이를 위하여, 위치 검출부(42)는 센서, 예를 들어 지자기 센서, 자이로스코프, 및 거리 센서, 그리고 GPS 수신기를 포함한다. 지자기 센서는 절대 방위(absolute heading)를 얻는 데 사용되고, 자이로스코프는 상대 방위(relative heading)를 검출하는 데 사용된다. 거리 센서는, 차속 펄스 신호에 기초하여, 출발점으로부터의 주행 거리를 산출하는 데 사용된다. GPS 수신기는, GPS(위성 위치결정 시스템)를 형성하는 GPS 위성으로부터 수신된 정보에 기초하여, 차량의 현재 위치의 위도 및 경도를 얻는다. 이들 정보를 조합함으로써, 위치 검출부(42)는 차량의 현재 위치 및 진행 방향을 검출한다. 지자기 센서, 자이로스코프, 거리 센서 및 GPS 수신기는 당업계에 공지되어 있으며, 따라서 여기에서 상세히 설명하지 않을 것이다. 다양한 센서로부터의 정보를 조합하여 차량의 현재 위치 및 진행 방향을 검출하는 방법도 또한 당업계에 공지되어 있으며, 여기에서 상세히 설명하지 않을 것이다.

위치 검출부(42)는 제어부(47)로 송신하기 위해 거리 또는 시간의 소정 간격으로 차량의 현재 위치 및 진행 방향을 검출한다.

도로 정보 저장부(43)는 차량의 현재 위치를 포함하는 지역에 대한 도로 정보를 포함한 도로 지도를 얻고, 이를 제어부(47)로 송신한다. 이를 위하여, 도로 정보 저장부(43)은, 예를 들어 지도 정보를 기록한 DVD 또는 CD와 같은 기록 매체와 기록 매체를 판독하는 장치를 포함한다. 도로 정보는, 예를 들어 교차점들을 나타내는 노드와 교차점들 사이를 연결하는 도로를 나타내는 링크를 포함한다. 각각의 노드는 노드에 대한 식별 정보, 노드의 위치, 노드에 연결된 링크에 대한 식별 정보 등과 연관되어 있다. 각각의 링크는 링크에 대한 식별 정보, 링크의 위치 및 길이, 도로의 유형(예를 들어, 일반도로 또는 고속도로), 일방 통행에 관한 정보 등과 연관되어 있다. 도로 정보 저장부(43)는 무선 통신 네트워크를 통해 서버로부터 지도 정보를 얻도록 구성될 수 있다.

조작부(44)는 네비게이션 시스템(4)을 조작하기 위한 사용자 인터페이스이다. 이를 위하여, 조작부(44)는, 예를 들어 터치 패널 디스플레이로 구성된다. 수행된 조작을 검출하면, 조작부(44)는 조작의 종류를 나타내는 신호를 제어부(47)로 송신한다. 더욱이, 조작자 식별 장치(41)의 전극이 조작부(44)에 구비되어, 상기한 바와 같이, 운전자 또는 승객이 조작부(44)를 터치하여 이를 조작할 때, 전극을 통해 운전자 식별 신호(D) 또는 승객 식별 신호(P)가 검출기에 전달된다.

상기한 바와 같이, 조작부(44)가, 저항성 막 또는 정전 용량 방식의 터치 패널과 같이, 운전자 또는 다른 탑승자에 의해 터치되는 부분에 투명 도전성 막을 갖는 경우, 투명 도전성 막은 조작자 식별 장치(41)의 전극으로서 사용될 수 있다.

저장부(45)는, 예를 들어 변경가능한 비휘발성 반도체 메모리 또는 자기 기록 매체 및 그를 판독하는 장치를 포함한다. 저장부(45)는 제어부(47)에 의해 실행되는 프로그램 및 프로그램에서 사용되는 각종 설정 파라미터를 저장하는 데 사용된다.

통신부(46)는 차량내 네트워크(in-vehicle network)를 통해 차량 내의 다른 기기와 통신하기 위한 통신 인터페이스 및 그의 주변 회로를 포함한다. 통신부(46)는 차량에 설치된 차속 센서와 같은 각종 센서에 의해 검출된 센서 신호를 차량내 네트워크를 통해 획득한다.

제어부(47)는 각각이 CPU, ROM, RAM 등을 포함하는 도시되지 않은 하나 이상의 마이크로 컴퓨터 및 그의 주변 회로를 포함한다. 제어부(47)는 네비게이션 시스템(4)의 다양한 유닛을 제어한다. 예를 들어, 위치 검출부(42)로부터 얻은 차량의 현재 위치 등에 기초하여, 제어부(47)는 도로 정보 저장부(43)로부터 차량의 현재 위치를 포함한 지역의 도로 정보를 포함한 지도를 획득한다. 이어서, 제어부(47)는 획득된 지도 상에 차량의 현재 위치를 나타내는 심볼을 배치하여 이미지 데이터를 생성하고, 이미지 데이터를 보여주기 위해 네비게이션 시스템(4)의 디스플레이 상에 표시한다. 제어부(47)는 제어부(47)의 CPU에서 실행되는 소프트웨어 모듈로서 경로 결정부(48)을 추가로 포함한다. 경로 결정부(48)는 조작부(44)를 통해 입력된 목적지, 차량의 현재 위치, 지도 정보 등에 기초하여, 현재 위치로부터 목적지까지의 최단 경로를 산출한다. 이어서, 이와 같이 산출된 최단 경로에 기초하여, 제어부(47)는 차량이 교차점에 접근할 때 디스플레이 상에 시각적으로 그리고/또는 스피커를 통해 음성으로 직진, 우회전, 또는 좌회전과 같은 진행 방향 정보를 표시함으로써, 운전자에게 경로 안내 지시를 제공한다.

더욱이, 조작부(44)로부터 조작 신호가 입력될 때, 제어부(47)는 조작자 식별 장치(41)에 조작자 식별 프로세스를 개시하라는 명령을 송신한다. 이어서, 조작자 식별 장치(41)로부터 조작자 식별 신호가 수신될 때, 차량이 주행 중인 경우, 제어부(47)는 조작자 식별 신호에 기초하여 입력된 조작을 유효로 할지 무효로 할지를 판단한다. 본 실시 형태에서, 차량에 설치된 차속 센서(도시 생략)로부터 획득된 차속이 소정 속도 이상, 예를 들어 5 ㎞/h 이상인 경우, 제어부(47)는 차량이 주행 중인 것으로 판단한다. 이어서, 조작자 식별 신호가 운전자가 조작을 수행했거나 운전자와 승객 둘 모두가 네비게이션 시스템(4)의 조작에 관여하고 있다는 것을 나타내는 경우, 제어부(47)는 조작을 무효로 한다. 다른 한편으로, 조작자 식별 신호가 승객 또는 제3자가 조작을 수행했다고 나타내는 경우, 제어부(47)는 조작을 유효로 하고, 조작에 대응하는 처리를 실행한다. 차속 센서로부터 획득된 차속이 소정 속도보다 느린, 예를 들어 5 ㎞/h보다 느린 경우, 제어부(47)는 차량이 정지 중인 것으로 판단하고, 조작자가 누구든 사이에 조작을 유효로 한다.

이와 같이, 차량이 주행 중일 때, 네비게이션 시스템(4)에서 운전자에 의해 수행된 어떠한 조작도 무효화되기 때문에, 운전자가 운전 중에 네비게이션 시스템(4)을 조작하는 것에 주의를 기울일 가능성이 감소될 수 있으며, 이로써 차량 주행 중의 안전성을 향상시키는 데 도움이 된다. 더욱이, 운전자와 승객 둘 모두가 네비게이션 시스템(4)의 조작에 관여하고 있는 것을 나타내는 조작자 식별 신호가 수신될 때, 차량이 주행 중인 경우, 네비게이션 시스템(4)은 조작을 무효화하고, 이로써 운전자가 부정한 조작을 수행하는 것을 금지하며, 이는 또한 차량 주행 중의 안전성을 향상시키는 데 도움이 된다.

본 발명에 따른 조작자 식별 장치는 또한 오디오 시스템과 같은 다른 차량-탑재 장치에도 적용될 수 있고, 상기한 바와 동일한 방식으로, 차량 주행 중의 운전자의 조작이 무효로 될 수 있다. 보다 구체적으로는, 상기한 네비게이션 시스템에서와 같이, 조작부를 통해 조작이 수행될 때, 차량-탑재 장치의 제어부는 조작자 식별 장치에게 조작자 식별 프로세스를 개시하라고 지시한다. 이어서, 조작자 식별 장치로부터 수신된 조작자 식별 신호에 기초하여, 제어부는 조작을 유효로 할지 무효로 할지를 판단한다. 조작이 유효로 되어야 한다고 판단했을 경우, 조작부는 그 조작에 해당하는 처리(예를 들어, 차량-탑재 장치가 오디오 시스템인 경우, 볼륨 레벨의 조정, 라디오의 선국, CD 플레이어의 재생 등)를 수행한다. 본 발명이 차량의 조작에 관계된 장치에 적용되는 경우, 장치는 조작자 식별 장치로부터 수신된 조작자 식별 신호가 조작을 수행한 사람이 운전자라는 것을 나타내는 경우에만 조작을 유효로 하도록 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 조작자 식별 장치는 또한 차량 이외의 응용에서도 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 조작자 식별 장치를 차량 이외의 용용에서 사용하는 경우, 운전석 및 조수석에 탑재된 시트 전극들이 각각 식별될 제1 및 제2 조작자와 각각 접촉하는 영역에 탑재되어야 한다. 이어서, 제1 및 제2 조작자 둘 모두가 조작을 위해 터치할 수 있는 부분에, 제1 조작자 식별 신호(운전자 식별 신호에 해당함) 및 제2 조작자 식별 신호(승객 식별 신호에 해당함)를 검출기에 전달하기 위한 전극이 배치되어야 한다.

더욱이, 본 발명에 따른 조작자 식별 장치는 조작자가 식별되어야 하는 대상 장치에 통합될 수 있다. 조작자 식별 장치가 대상 장치에 통합되어 있는 경우, 대상 장치의 제어부는 조작자 식별 장치의 제어기의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

상기한 바와 같이, 당업자는 본 발명의 범주를 벗어나지 않고 임의의 구현 형태에 부합하도록 다양하게 변경 및 변형될 수 있다.

Claims

조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 장치로서,
제1 식별 신호를 출력하는 제1 발진기;
상기 제1 발진기에 접속되고 제1 조작자에게 상기 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극;
상기 제1 식별 신호와 상이한 신호 특성을 가지는 제2 식별 신호를 출력하는 제2 발진기;
상기 제1 식별 신호 또는 상기 제2 식별 신호를 검출하는 적어도 하나의 검출기를 포함하는 검출기 어레이;
상기 제1 발진기가 상기 제1 식별 신호를 출력하고 있고 상기 제2 발진기가 상기 제2 식별 신호를 출력하고 있는 제1 기간 동안에 제2 조작자에게 상기 제2 식별 신호를 전달하고, 상기 제1 발진기가 상기 제1 식별 신호를 출력하고 있지만 상기 제1 기간과 상이한 제2 기간 동안에, 상기 제1 조작자를 통해 상기 제2 조작자에게 결합될 때, 상기 제1 식별 신호를 상기 검출기 어레이에게 전달하는 제2 전극;
상기 제1 조작자 또는 상기 제2 조작자가 상기 조작부를 터치할 때 상기 제1 식별 신호 또는 상기 제2 식별 신호를 상기 검출기 어레이에 전달하는, 상기 조작부에 배치된 제3 전극; 및
상기 검출기 어레이에 접속된 제어기를 포함하며,
상기 검출기 어레이가 상기 제1 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출했지만 상기 제2 기간 동안에는 상기 제1 식별 신호를 검출하지 않았을 때, 상기 제어기는 상기 제1 조작자가 상기 조작부를 조작했다고 판단하고,
상기 검출기 어레이가 상기 제2 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출했을 때, 상기 제어기는 상기 제1 조작자와 상기 제2 조작자 둘 모두가 상기 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단하는 조작자 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 기간 동안에 상기 제3 전극을 상기 검출기 어레이에 접속하고 상기 제2 발진기를 상기 제2 전극에 접속하며, 상기 제2 기간 동안에 상기 제2 전극을 상기 검출기 어레이에 접속하고 상기 제2 발진기를 상기 제2 전극으로부터 단절시키는 스위치를 추가로 포함하는 조작자 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 검출기 어레이는 상기 제1 기간 동안에 상기 제1 또는 제2 식별 신호를 검출하는 제1 검출기; 및 상기 제2 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출하는 제2 검출기를 포함하고,
상기 제3 전극은 상기 제1 검출기에 접속되며,
상기 제1 기간 동안에 상기 제2 발진기를 상기 제2 전극에 접속하고 상기 제2 기간 동안에 상기 제2 검출기를 상기 제2 전극에 접속하는 스위치를 추가로 포함하는 조작자 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 전극은 상기 제2 발진기에 접속된 제1 서브 전극과 제2 서브 전극을 포함하고,
상기 조작자 식별 장치는 상기 제1 기간 동안에 상기 제3 전극을 상기 검출기 어레이에 접속하고 상기 제2 기간 동안에 상기 제2 서브 전극을 상기 검출기 어레이에 접속하는 스위치를 추가로 포함하는 조작자 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 검출기 어레이는 상기 제1 기간 동안에 상기 제1 또는 제2 식별 신호를 검출하는 제1 검출기; 및 상기 제2 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출하는 제2 검출기를 포함하고,
상기 제3 전극은 상기 제1 검출기에 접속되며,
상기 제2 전극은 상기 제2 발진기에 접속된 제1 서브 전극과 상기 제2 검출기에 접속된 제2 서브 전극을 포함하는 조작자 식별 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출기 어레이는 상기 제1 기간 동안에 상기 제2 식별 신호를 검출했고 상기 제2 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출하지 않았을 때, 상기 제어기는 상기 제2 조작자가 상기 조작부를 조작했다고 판단하는 조작자 식별 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 식별 신호 및 상기 제2 식별 신호는 동일한 진동 주파수를 갖지만 서로에 대해서 위상이 반전되어 있고,
상기 제1 기간에, 상기 제어기는, 상기 검출기 어레이에 의해 검출된 신호가 상기 제1 식별 신호와 위상 및 주파수가 동일할 때, 상기 제1 식별 신호가 검출되었다고 판단하지만, 상기 검출기 어레이에 의해 검출된 신호가 상기 제2 식별 신호와 위상 및 주파수가 동일할 때, 상기 제2 식별 신호가 검출되었다고 판단하는 조작자 식별 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 식별 신호 및 상기 제2 식별 신호가 상이한 진동 주파수를 가지고,
상기 제1 기간에, 상기 제어기는, 상기 검출기 어레이에 의해 검출된 신호가 상기 제1 식별 신호와 주파수가 동일할 때, 상기 제1 식별 신호가 검출되었다고 판단하지만, 상기 검출기 어레이에 의해 검출된 신호가 상기 제2 식별 신호와 주파수가 동일할 때, 상기 제2 식별 신호가 검출되었다고 판단하는 조작자 식별 장치.
조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 장치로서,
적어도 하나의 발진기를 포함하고, 제1 기간 동안에 제1 식별 신호를 출력하고 상기 제1 기간과 상이한 제2 기간 동안에 제2 식별 신호를 출력하는 발진기 어레이;
제1 조작자에게 상기 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극;
제2 조작자에게 상기 제2 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제2 전극;
상기 제1 식별 신호 또는 상기 제2 식별 신호를 검출하는 제1 검출기;
상기 제1 조작자 또는 상기 제2 조작자가 상기 조작부를 터치할 때 상기 제1 식별 신호 또는 상기 제2 식별 신호를 상기 제1 검출기에 전달하는, 상기 조작부에 배치되고 상기 제1 검출기에 접속된 제3 전극;
상기 제2 기간 동안에 상기 제2 조작자 및 상기 제1 조작자를 통해 지나간 상기 제2 식별 신호를 검출하는 제2 검출기; 및
상기 제1 및 제2 검출기에 접속된 제어기를 포함하고,
상기 제1 검출기가 상기 제1 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출했고 상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기 중 어느 것도 상기 제2 기간 동안에 상기 제2 식별 신호를 검출하지 않았을 때, 상기 조작자는 상기 제1 조작자가 상기 조작부를 조작했다고 판단하고,
상기 제2 검출기가 상기 제2 기간 동안에 상기 제2 식별 신호를 검출했을 때, 상기 제어기는 상기 제1 조작자와 상기 제2 조작자 둘 모두가 상기 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단하는 조작자 식별 장치.
제9항에 있어서, 상기 발진기 어레이는 상기 제1 식별 신호를 출력하는 제1 발진기와 상기 제2 식별 신호를 출력하는 제2 발진기를 포함하고,
상기 제2 발진기는 상기 제2 기간 동안에 상기 제2 전극에 접속되며,
상기 제1 기간 동안에 상기 제1 전극을 상기 제1 발진기에 접속하고 상기 제2 기간 동안에 상기 제1 전극을 상기 제2 검출기에 접속하는 스위치를 추가로 포함하는 조작자 식별 장치.
제9항에 있어서, 상기 발진기 어레이는 상기 제1 식별 신호를 출력하는 제1 발진기와 상기 제2 식별 신호를 출력하는 제2 발진기를 포함하고,
상기 제1 발진기는 상기 제1 전극에 접속되고, 상기 제1 발진기는 상기 제2 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 출력하지 않도록 제어되며,
상기 제2 발진기는 상기 제2 전극에 접속되며,
상기 제2 조작자 및 상기 제1 조작자를 통해 지나간 상기 제2 식별 신호를 상기 제2 검출기에 전달하는, 상기 제2 검출기에 접속된 제4 전극을 추가로 포함하는 조작자 식별 장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 기간 동안에 상기 발진기 어레이를 상기 제1 전극에 접속하고 상기 제2 기간 동안에 상기 발진기 어레이를 상기 제2 전극에 접속하는 스위치; 및
상기 제2 조작자 및 상기 제1 조작자를 통해 지나간 상기 제2 식별 신호를 상기 제2 검출기에 전달하는, 상기 제2 검출기에 접속된 제4 전극을 추가로 포함하는 조작자 식별 장치.
제9항에 있어서, 상기 제1 기간 동안에 상기 발진기 어레이를 상기 제1 전극에 접속하고 상기 제2 기간 동안에 상기 발진기 어레이를 상기 제2 전극에 접속하고 상기 제1 전극을 상기 제2 검출기에 접속하는 스위치를 추가로 포함하는 조작자 검출 장치.
제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 검출기가 상기 제1 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출하지 않았고 상기 제2 기간 동안에 상기 제1 검출기가 상기 제2 식별 신호를 검출하였지만 상기 제2 검출기가 상기 제2 식별 신호를 검출하지 않았을 때, 상기 제어기는 상기 제2 조작자가 상기 조작부를 조작했다고 판단하는 조작자 식별 장치.
조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 장치로서,
소정 주파수로 진동하는 제1 식별 신호를 출력하는 제1 발진기;
상기 제1 발진기에 접속되고 제1 조작자에게 상기 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극;
상기 제1 식별 신호와 주파수 및 진폭이 동일하지만 상기 제1 식별 신호에 대해 위상이 반전되어 있는 제2 식별 신호를 출력하는 제2 발진기;
상기 제2 발진기에 접속되고 제2 조작자에게 상기 제2 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제2 전극;
상기 제1 식별 신호 또는 상기 제2 식별 신호를 검출하는 검출기;
상기 제1 조작자 또는 상기 제2 조작자가 상기 조작부를 터치할 때 상기 제1 식별 신호 또는 상기 제2 식별 신호를 상기 검출기에 전달하는, 상기 조작부에 배치되고 상기 검출기에 접속된 제3 전극; 및
상기 검출기에 접속된 제어기를 포함하고,
상기 검출기가 상기 제1 식별 신호를 검출했을 때, 상기 제어기는 상기 제1 조작자가 상기 조작부를 조작했다고 판단하고,
상기 검출기가 상기 제1 식별 신호와 상기 제2 식별 신호 중 어느 것도 검출하지 않았을 때, 상기 제어기는 상기 제1 조작자와 상기 제2 조작자 둘 모두가 상기 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단하는 조작자 식별 장치.
제15항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 검출기에 의해 검출된 신호가 상기 제1 식별 신호와 위상이 동일할 때, 상기 제1 식별 신호가 검출되었다고 판단하지만, 상기 검출기에 의해 검출된 신호가 상기 제2 식별 신호와 위상이 동일할 때, 상기 제2 식별 신호가 검출되었다고 판단하는 조작자 식별 장치.
제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 검출기에 의해 검출된 신호의 최대 진폭이 상기 제1 식별 신호와 상기 제2 식별 신호를 조합하여 생성된 신호의 진폭보다 작을 때, 상기 제1 식별 신호와 상기 제2 식별 신호 중 어느 것도 검출되지 않은 것으로 판단하는 조작자 식별 장치.
제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출기가 상기 제2 식별 신호를 검출했을 때, 상기 제어기는 상기 제2 조작자가 상기 조작부를 조작했다고 판단하는 조작자 식별 장치.
조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 방법으로서,
제1 기간에, 제1 발진기에 의해 생성된 제1 식별 신호를 제1 조작자에게 상기 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극에 공급하고, 제2 발진기에 의해 생성되고 상기 제1 식별 신호와 상이한 특성을 가지는 제2 식별 신호를 제2 조작자에게 상기 제2 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제2 전극에 공급하는 단계;
상기 제1 기간에, 상기 조작부가 상기 제1 조작자 또는 상기 제2 조작자에 의해 터치될 때 상기 조작부에 배치된 제3 전극을 통해 상기 검출기로 전달되는 상기 제1 식별 신호 또는 상기 제2 식별 신호를 상기 검출기에 의해 검출하는 단계;
상기 제1 기간과 상이한 제2 기간에, 상기 제1 발진기로부터 상기 제1 전극에 상기 제1 식별 신호를 공급하고, 상기 제1 조작자와 상기 제2 조작자를 통해 지나감으로써 검출기에 전달되는 상기 제1 식별 신호를 상기 검출기에 의해 검출하는 단계;
상기 검출기가 상기 제2 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출했을 때, 상기 제1 조작자와 상기 제2 조작자 둘 모두가 상기 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단하는 단계; 및
상기 검출기가 상기 제2 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출하지 않았지만 상기 제1 기간 동안에는 상기 제1 식별 신호를 검출했을 때, 상기 제1 조작자가 상기 조작부를 조작했다고 판단하는 단계를 포함하는 방법.
조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 방법으로서,
제1 기간에, 적어도 하나의 발진기를 포함하는 발진기 어레이에 의해 생성된 제1 식별 신호를 제1 조작자에게 상기 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극에 공급하는 단계;
상기 제1 기간에, 상기 조작부에 배치된 제3 전극에 접속된 제1 검출기에 의해, 상기 조작부가 상기 제1 조작자에 의해 터치될 때 상기 제1 검출기에 전달되는 상기 제1 식별 신호를 검출하는 단계;
상기 제1 기간과 상이한 제2 기간에, 상기 발진기 어레이에 의해 생성된 제2 식별 신호를 제2 조작자에게 상기 제2 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제2 전극에 공급하는 단계;
상기 제2 기간에, 상기 조작부가 상기 제2 조작자에 의해 터치될 때 상기 제1 검출기에 전달되는 상기 제2 식별 신호를 상기 제1 검출기에 의해 검출하는 단계;
상기 제2 기간에, 상기 제1 및 제2 조작자를 통해 지나간 상기 제2 식별 신호를 제2 검출기에 의해 검출하는 단계;
상기 제1 검출기가 상기 제1 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출했고 상기 제1 검출기와 상기 제2 검출기 중 어느 것도 상기 제2 기간 동안에 상기 제2 식별 신호를 검출하지 않았을 때, 상기 제1 조작자가 상기 조작부를 조작했다고 판단하는 단계; 및
상기 제2 검출기가 상기 제2 기간 동안에 상기 제2 식별 신호를 검출했을 때, 상기 제1 조작자와 상기 제2 조작자 둘 모두가 상기 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단하는 단계를 포함하는 방법.
조작부를 가지는 장치를 조작한 조작자를 식별하는 조작자 식별 방법으로서,
소정 주파수로 진동하는 제1 발진기에 의해 생성된 제1 식별 신호를 제1 조작자에게 상기 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극에 공급하고, 상기 제1 식별 신호와 주파수 및 진폭이 동일하지만 상기 제1 식별 신호에 대해 위상이 반전된 제2 발진기에 의해 생성된 제2 식별 신호를 제2 조작자에게 상기 제2 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제2 전극에 공급하는 단계;
상기 조작부에 배치된 제3 전극에 접속된 검출기에 의해, 상기 조작부가 상기 제1 조작자 또는 상기 제2 조작자에 의해 터치될 때 검출기에 전달되는 상기 제1 식별 신호 또는 상기 제2 식별 신호를 검출하는 단계;
상기 검출기가 상기 제1 식별 신호를 검출했을 때, 상기 제1 조작자가 상기 조작부를 조작했다고 판단하는 단계; 및
상기 검출기가 상기 제1 식별 신호와 상기 제2 식별 신호 중 어느 것도 검출하지 않았을 때, 상기 제1 조작자와 상기 제2 조작자 둘 모두가 상기 장치의 조작에 관여하고 있다고 판단하는 단계를 포함하는 방법.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 기재된 조작자 식별 장치;
조작부; 및
상기 조작부를 통해 제1 조작자 또는 제2 조작자가 수행한 조작에 응답하여 처리를 수행하는 제어부를 포함하고,
차량 주행 동안에 상기 조작부가 조작될 때, 상기 제1 조작자가 상기 조작부를 조작한 것을 나타내는 신호 또는 상기 제1 조작자와 상기 제2 조작자 둘 모두가 상기 조작에 관여하고 있는 것을 나타내는 신호가 상기 조작자 식별 장치로부터 수신되는 경우, 상기 제어부는 상기 조작을 무효로 하는 차량-탑재 장치.
차량에 탑재된 내비게이션 시스템으로서,
상기 차량의 현재 위치를 검출하는 위치 검출부;
도로 지도 정보를 저장하는 지도 저장부;
조작부;
상기 조작부를 통해 입력된 목적지 정보와 상기 위치 검출부에 의해 검출된 상기 차량의 현재 위치 및 상기 지도 저장부에 저장된 도로 지도 정보에 기초하여, 상기 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 결정하는 경로 결정부;
상기 경로를 표시하는 표시부;
제1 식별 신호를 출력하는 제1 발진기;
상기 제1 발진기에 접속되고 차량 운전자에게 상기 제1 식별 신호를 전달할 수 있도록 배치된 제1 전극;
상기 제1 식별 신호와 상이한 신호 특성을 가지는 제2 식별 신호를 출력하는 제2 발진기;
상기 제1 식별 신호 또는 상기 제2 식별 신호를 검출하는 적어도 하나의 검출기를 포함하는 검출기 어레이;
상기 제1 발진기가 상기 제1 식별 신호를 출력하고 있고 상기 제2 발진기가 상기 제2 식별 신호를 출력하고 있는 제1 기간 동안에 승객에게 상기 제2 식별 신호를 전달하고, 상기 제1 발진기가 상기 제1 식별 신호를 출력하고 있지만 상기 제1 기간과 상이한 제2 기간 동안에, 상기 차량 운전자를 통해 상기 승객에 결합될 때, 상기 제1 식별 신호를 상기 검출기 어레이에게 전달하는 제2 전극;
상기 차량 운전자 또는 상기 승객이 상기 조작부를 터치할 때 상기 제1 식별 신호 또는 상기 제2 식별 신호를 상기 검출기 어레이에 전달하는, 상기 조작부에 배치된 제3 전극; 및
상기 검출기 어레이에 접속된 제어기를 포함하며,
상기 제어기는, 상기 검출기 어레이가 상기 제1 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출했지만 상기 제2 기간 동안에는 상기 제1 식별 신호를 검출하지 않았을 때, 상기 차량 운전자가 상기 조작부를 조작했다고 판단하고, 상기 검출기 어레이가 상기 제2 기간 동안에 상기 제1 식별 신호를 검출했을 때, 상기 차량 운전자와 상기 승객 둘 모두가 상기 조작에 관여하고 있다고 판단하는 조작자 식별부; 및
상기 차량 운전자가 상기 조작부를 조작한 것을 나타내는 신호 또는 상기 차량 운전자와 상기 승객 둘 모두가 상기 조작에 관여하고 있는 것을 나타내는 신호가 상기 조작자 식별부로부터 수신되면, 상기 조작부에서 수행된 어떤 조작도 무효로 하는 제어부를 포함하는 내비게이션 시스템.