KR20100111748A

KR20100111748A - 경사 센서 내장 소형 전자기기 및 보정 방법

Info

Publication number: KR20100111748A
Application number: KR1020107020022A
Authority: KR
Inventors: 시게키 다나베; 준야 야노; 유우야 히로세
Original assignee: 쿄세라 코포레이션
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2010-10-15
Also published as: JP4861357B2; KR101231440B1; US9008987B2; WO2009107774A1; EP2249124A4; CN101960255B; EP2249124A1; EP2249124B1; JP2009204467A; CN101960255A; US20110004439A1

Abstract

유저 자신이 용이하게 정확한 캘리브레이션을 행할 수 있는 경사 센서 내장 소형 전자기기 및 보정 방법을 제공하는 것이다. 경사를 산출하는 가속도 센서(45)와, 가속도 센서(45)에 있어서의 산출치에 의거하여 소정의 제어를 행하는 CPU(49)와, 가속도 센서(45) 및 CPU(49)를 내부에 갖는 하우징과, 하우징을 매다는 부착부(31)를 구비한다. CPU(49)는, 부착부(31)로 하우징이 매달려 정지한 상태에 의거하여 가속도 센서(45)의 기준치의 보정 제어를 행한다.

Description

경사 센서 내장 소형 전자기기 및 보정 방법{COMPACT ELECTRONIC DEVICE WITH BUILT-IN INCLINATION SENSOR AND CORRECTION METHOD}

본 발명은, 경사 센서의 기준 위치의 보정을 행하는 경사 센서 내장 소형 전자기기 및 보정 방법에 관한 것이다.

3축 가속도 센서는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 미리 x축, y축 및 z축의 각 축에 대해 기준 방향이 결정되어 있다. 여기에서, 일반적으로, 3축 가속도 센서를 회로 기판에 실장할 때에 리플로우 공정이 채용되고 있지만, 이 리플로우 공정에서 발생하는 과열에 의해, 당해 기준 방향으로 어긋남(0g 레벨의 어긋남)이 생겨 버린다.

여기에서, 3축 가속도 센서를 회로 기판에 리플로우 공정에 의해 실장하였을 때에 발생한 0g 레벨의 어긋남량을 도 11에 나타낸다. 도 11은, 일례이지만, x축 방향에서, -97.2∼54mg(-5∼+3도) 어긋남이 생기고, y축 방향에서, -61.2∼64.8mg(±3.5도)의 어긋남이 생기며, z축 방향에서, -180∼36mg(-10∼+2도)의 어긋남이 생기고 있다. 또한, 3축 가속도 센서의 0g 레벨은, 경년에 의한 변화나, 실제로 사용하는 환경의 온도 변화 등에 기인하여 어긋나는 경우가 있다.

그래서, 3축 가속도 센서에서는, 회로 기판으로의 실장 시의 리플로우 공정 후에 있어서, 이 어긋남량을 보정(교정)하는 처리(캘리브레이션 처리)가 행해지고 있다. 이 캘리브레이션 처리를 실행함으로써, 리플로우 공정 등의 원인에 기인하여 어긋나 버린 각 축의 기준 방향을 원래대로 되돌리고 있다(예를 들면, 특허문헌 1을 참조).

또, 이러한 캘리브레이션 방법에서는, 일반적으로, x축 방향, y축 방향 및 z축 방향 중 어느 2개의 방향이 0g 레벨이 되도록 보정을 행한다. 또한, 정확한 캘리브레이션을 실행하는 경우에는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 하우징의 표면이 한 방향을 향하도록 올려놓고 제1 축 방향(도 12(A) 중에서는 x축 방향)과 제2 축 방향(도 12(A) 중에서는 y축 방향)에 대한 캘리브레이션을 실행하고, 그 후, 하우징의 표면이 다른 방향을 향하도록 올려놓고 제1 축 방향(도 12(B) 중에서는 x축 방향)과 제3 축 방향(도 12(B) 중에서는 z축 방향)에 대한 캘리브레이션을 실행함으로써, 3축 모두에 있어서의 기준 방향의 어긋남을 보정한다.

특허문헌 1 : 일본국 특허공개 2004-93552호 공보

그런데, 캘리브레이션은, 3축 가속도 센서가 실장되어 있는 회로 기판이나, 당해 회로 기판을 구비하는 전자기기를 수평인 면 상에 올려놓음으로써 실행되지만, 이 수평인 면 상은, 중력에 대해 정확한 수평면이 되어 있을 필요가 있다. 왜냐하면, 당해 수평면이 중력에 대해 기울어져 있는 경우에는, 정확한 캘리브레이션을 실행하는 것은 곤란해지기 때문이다. 따라서, 캘리브레이션을 실행할 때에는, 중력에 대해 정확한 수평면을 담보할 수 있는 치공구가 별도 필요해진다.

이러한 치공구를 이용한 캘리브레이션은, 일반적인 유저가 용이하게 행하는 것은 곤란하다. 따라서, 3축 가속도 센서를 갖는 전자기기가 시장에 유통된 후에 있어서는, 당해 전자기기를 메이커에 갖고 가지 않는 한 정확한 캘리브레이션을 실행하는 것은 곤란하다고 할 수 있다.

또, 3축 가속도 센서의 캘리브레이션을 공장 출하 전에 실행하였다고 해도, 시장에 유통된 후의 경년 변화나 온도 변화 등에 의해 0g 레벨이 어긋난 경우, 상술한 바와 같은 치공구를 갖지 않는 유저는, 정확한 캘리브레이션을 실행하는 것은 곤란하다.

또한, 종래에 있어서는, 캘리브레이션은, 3축 가속도 센서가 회로 기판 상에 실장되었을 때에 실행하는 것이며, 전자기기로서 조립되어, 시장에 유통된 후에 실행되는 것은 아니다.

본 발명은, 상술한 바와 같은 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적의 하나는, 시장에 유통된 후에 있어서, 유저 자신이 용이하게 정확한 캘리브레이션을 행할 수 있는 경사 센서 내장 소형 전자기기 및 보정 방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명에 따른 경사 센서 내장 소형 전자기기는, 상기 과제를 해결하기 위해, 경사를 산출하는 경사 센서와, 상기 경사 센서에 있어서의 산출치에 의거하여 소정의 제어를 행하는 제어부와, 상기 경사 센서 및 상기 제어부를 내부에 갖는 하우징과, 상기 하우징을 매다는 매달기부를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 매달기부로 상기 하우징이 매달려 정지(靜止)한 상태에 의거하여 상기 경사 센서의 기준치의 보정 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 상기 제어부는, 상기 매달기부로 상기 하우징이 매달렸을 때, 당해 매달려 정지한 상태에 있어서의 상기 하우징의 경사 각도와, 연직 방향의 각도의 차분에 의거하여 상기 경사 센서의 기준 위치의 보정 제어를 행하는 것이 바람직하다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 조작부와, 소정의 정보를 표시하는 표시부를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 조작부에 의해 상기 경사 센서의 기준치의 보정 제어를 실행하는 조작이 행해지면, 상기 매달기부로 상기 하우징을 매달도록 재촉하는 정보를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 것이 바람직하다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 상기 제어부는, 상기 조작부에 의해 상기 보정 제어를 실행하는 조작이 행해졌을 때에, 당해 조작으로부터 소정 시간 경과 후에 상기 보정 제어를 실행하는 것이 바람직하다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 상기 제어부는, 상기 매달기부로 상기 하우징이 매달렸을 때에, 상기 경사 센서에 의한 산출치에 관련된 경사 각도가 미리 정해져 있는 경사 각도와 일치하고 있는지의 여부를 판정하고, 일치하고 있지 않다고 판정하였을 때에 상기 미리 정해져 있는 경사 각도로부터의 어긋남량을 산출하여, 당해 어긋남량에 의거하여 상기 보정 제어를 실행하는 것이 바람직하다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 조작부와, 정보를 표시하는 표시부를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 조작부에 의해 상기 경사 센서의 기준치의 보정 제어를 실행하는 조작이 행해졌을 때에, 상기 보정 제어에 관한 소정의 연산을 행하고, 당해 연산의 결과에 의거하여 상기 보정 제어를 행할지의 여부를 확인하기 위한 화면을 상기 표시부에 표시하도록 제어함과 더불어, 상기 조작부에 의한 확인의 조작을 접수하여, 당해 접수한 결과에 따라 상기 연산의 결과에 의거하여 상기 보정 제어를 실행할지의 여부를 결정하는 것이 바람직하다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 상기 제어부는, 상기 일치하고 있지 않다고 판정하였을 때에 상기 미리 정해져 있는 경사 각도로부터의 어긋남량을 산출하고, 당해 어긋남량과 과거에 산출된 복수의 어긋남량의 평균치를 산출하여, 당해 평균치에 의거하여 상기 보정 제어를 실행하는 것이 바람직하다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 상기 하우징은, 개폐 가능하게 연결부에 의해 연결된 제1 하우징부와 제2 하우징부를 가지며, 상기 제어부는, 상기 하우징이 열림 상태와 닫힘 상태 중 어느 것인지를 고려하여 상기 보정 제어를 행하는 것이 바람직하다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 상기 하우징은, 개폐 가능하게 연결부에 의해 연결된 제1 하우징부와 제2 하우징부를 가지며, 상기 제어부는, 상기 조작부에 의해 상기 경사 센서의 기준치의 보정 제어를 실행하도록 명령하는 조작이 행해졌을 때에, 열림 상태 또는 닫힘 상태 중 어느 한쪽의 상태에서 상기 하우징을 매달도록 재촉하는 정보를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 것이 바람직하다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 상기 매달기부는, 매달기 부재로서 스트랩이 부착되는 것이 바람직하다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 상기 하우징은, 메모리 카드를 착탈 가능한 메모리 카드 장착부를 더 구비하며, 상기 제어부는, 상기 메모리 카드 장착부로의 메모리 카드의 장착 유무를 고려하여 상기 보정 제어를 행하는 것이 바람직하다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 상기 경사 센서는, 가속도의 검출에 의해 경사를 산출하는 구성이며, 상기 제어부는, 상기 경사 센서에 의해 검출되는 가속도와, 산출되는 경사각을 감시하고, 상기 경사 센서에 의해 검출되는 가속도가 변동되지 않는 상태이며 또한 산출되는 경사 각도가 연직 방향을 기준으로 하는 소정의 각도 범위에 포함되는 것을 판별하면, 상기 보정 제어를 실행하는 것이 바람직하다.

또, 상기 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 상기 제어부는, 상기 경사 센서에 의해 검출되는 가속도가 변동되지 않는 상태에서, 상기 보정 제어 혹은 당해 보정 제어에 관련된 처리를 실행하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 경사 센서 내장 소형 전자기기에서는, 상기 과제를 해결하기 위해, 경사를 산출하는 경사 센서와, 상기 경사 센서가 내장되어 이루어지는 하우징과, 상기 경사 센서에 있어서의 산출치에 관련된 신호를 외부 기기에 출력하는 통신 케이블부를 구비하며, 상기 경사 센서는, 상기 통신 케이블부에 의해 상기 하우징이 매달려 정지한 상태에 의거하여 기준치의 보정 제어가 행해지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 보정 방법은, 상기 과제를 해결하기 위해, 경사 센서와, 당해 경사 센서를 내부에 격납하는 하우징을 구비하는 경사 센서 내장 소형 전자기기에 있어서의 경사 센서의 기준치의 보정 방법으로서, 상기 경사 센서에 의해 경사를 검출하는 경사 검출 단계와, 상기 하우징이 매달려 정지한 상태에 의거하여 상기 경사 센서의 기준치의 보정 제어를 행하는 보정 단계를 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 유저 자신이 용이하게 정확한 캘리브레이션을 행할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대전화장치의 외관을 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휴대전화장치를 접은 상태를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 휴대전화장치의 기능을 도시하는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 휴대전화장치를 매달기 부재에 의해 매달았을 때에 각 방향에 가해지는 가속도에 대한 설명에 사용하는 도면이다.
도 5는 캘리브레이션 조건에 대한 설명에 사용하는 도면이다.
도 6은 캘리브레이션의 실행 방법에 대한 설명에 사용하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 컨트롤러의 외관을 도시하는 도면이다.
도 8은 도 7 중의 A-A에서 절단하였을 때의 단면도이다.
도 9는 캘리브레이션이 실행될 때에 통신 케이블부에 의해 하우징이 매달린 상태를 도시하는 도면이다.
도 10은 3축 가속도 센서의 각 축 방향을 도시하는 도면이다.
도 11은 0g 레벨의 어긋남량의 범위를 도시하는 도면이다.
도 12는 종래의 캘리브레이션의 방법을 도시하는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. 도 1은, 본 발명에 따른 경사 센서 내장 소형 전자기기의 일례인 휴대전화장치(1)의 외관 사시도를 나타낸다. 또한, 도 1은, 이른바 폴더형의 휴대전화장치의 형태를 나타내고 있지만, 본 발명에 따른 경사 센서 내장 소형 전자기기의 형태로서는 특별히 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 양 하우징을 서로 포갠 상태로부터 한쪽의 하우징을 한 방향으로 슬라이드시키도록 한 슬라이드식이나, 서로 포개어지는 방향을 따른 축선을 중심으로 한쪽의 하우징을 회전시키도록 한 회전식(턴 타입)이나, 조작부와 표시부가 하나의 하우징에 배치되며, 연결부를 갖지 않는 형식(스트레이트 타입)이어도 된다.

휴대전화장치(1)는, 조작부측 하우징부(2)와, 표시부측 하우징부(3)를 구비하여 구성된다. 조작부측 하우징부(2)는, 표면부(10)에, 조작부(11)와, 휴대전화장치(1)의 사용자가 통화 시에 발한 음성이 입력되는 마이크(12)를 구비하여 구성된다. 조작부(11)는, 각종 설정이나 전화번호부 기능이나 메일 기능 등의 각종 기능을 작동시키기 위한 기능 설정 조작 버튼(13)과, 전화번호의 숫자나 메일 등의 문자 등을 입력하기 위한 입력 조작 버튼(14)과, 각종 조작에 있어서의 결정이나 스크롤 등을 행하는 결정 조작 버튼(15)으로 구성되어 있다.

또, 표시부측 하우징부(3)는, 표면부(20)에, 각종 정보를 표시하기 위한 LCD(Liquid Crystal Display) 표시부(21)와, 통화 상대측의 음성을 출력하는 스피커(22)를 구비하여 구성되어 있다.

또, 조작부측 하우징부(2)의 상단부와 표시부측 하우징부(3)의 하단부는, 힌지 기구(4)를 통해 연결되어 있다. 또, 휴대전화장치(1)는, 힌지 기구(4)를 통해 연결된 조작부측 하우징부(2)와 표시부측 하우징부(3)를 상대적으로 회전시킴으로써, 조작부측 하우징부(2)와 표시부측 하우징부(3)가 서로 열려진 상태(개방 상태)로 하거나, 조작부측 하우징부(2)와 표시부측 하우징부(3)를 접은 상태(접힘 상태)로 하거나 할 수 있다.

또, 도 2는, 휴대전화장치(1)를 접은 상태의 사시도를 나타내고 있다. 조작부측 하우징부(2)는, 바깥 평면부에, 시계나 메일의 착신 등이 표시되는 서브 LCD 표시부(30)가 구비되어 있다. 또, 표시부측 하우징부(3)는, 모서리에 하우징을 매달 때에 매달기 부재(32)(끈모양에 형성되는 핸드 스트랩 또는 넥 스트랩)가 부착되는 부착부(31)(매달기부)가 형성되어 있다. 또한, 본 실시예에 있어서는, 부착부(31)는, 표시부측 하우징부(3)의 모서리에 형성되어 있는 것으로 하였지만, 모서리에 한정되지 않으며 어디에 형성되어 있어도 되고, 또, 조작부측 하우징부(2)에 형성되어 있어도 된다. 그런데, 상술에서는, 표시부의 예로서 LCD를 나타내었지만, OLED(Organic light-emitting diode) 등의 LCD 이외로 구성되어도 되는 것은 말할 필요도 없다.

또, 도 3은, 휴대전화장치(1)의 기능을 도시한 기능 블록도이다. 휴대전화장치(1)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 조작부(11)와, 마이크(12)와, 메인 안테나(40)와, RF 회로부(41)와, LCD 제어부(42)와, 음성 처리부(43)와, 메모리(44)와, 가속도 센서(45)(경사 센서)와, 발광부(46)와, 전원 제어 회로부(47)와, 개폐 검출 센서(48)와, CPU(49)(제어부)와, 충전지(50)가 조작부측 하우징부(2)에 구비되고, LCD 표시부(21)와, 스피커(22)와, 드라이버 IC(23)와, 서브 LCD 표시부(30)가 표시부측 하우징부(3)에 구비되어 있다.

메인 안테나(40)는, 소정의 사용 주파수대(예를 들면, 800MHz)로 외부 장치와 통신을 행한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 소정의 사용 주파수대로서 800MHz로 하였지만, 이 이외의 주파수대여도 된다. 또, 메인 안테나(40)는, 소정의 사용 주파수대 외에, 다른 사용 주파수대(예를 들면, 2GHz)에 대응할 수 있는, 이른바 듀얼 밴드 대응형에 의한 구성이어도 된다.

RF 회로부(41)는, 메인 안테나(40)에 의해 수신한 신호를 복조 처리하여, 처리 후의 신호를 CPU(49)에 공급하며, 또, CPU(49)로부터 공급된 신호를 변조 처리하여, 메인 안테나(40)를 통해 외부 장치(기지국)에 송신한다. 또, 그 한편으로, 메인 안테나(40)에 의해 수신하고 있는 신호의 강도를 CPU(49)에 통지한다.

LCD 제어부(42)는, CPU(49)의 제어에 따라, 소정의 화상 처리를 행하고, 처리 후의 화상 데이터를 드라이버 IC(23)에 출력한다. 드라이버 IC(23)는, LCD 제어부(42)로부터 공급된 화상 데이터를 프레임 메모리에 축적하고, 소정의 타이밍에서 LCD 표시부(21) 또는 서브 LCD 표시부(30)에 출력한다.

음성 처리부(43)는, CPU(49)의 제어에 따라, RF 회로부(41)로부터 공급된 신호에 대해 소정의 음성 처리를 행하고, 처리 후의 신호를 스피커(22)에 출력한다. 스피커(22)는, 음성 처리부(43)로부터 공급된 신호를 외부에 출력한다.

또, 음성 처리부(43)는, CPU(49)의 제어에 따라, 마이크(12)로부터 입력된 신호를 처리하고, 처리 후의 신호를 RF 회로부(41)에 출력한다. RF 회로부(41)는, 음성 처리부(43)로부터 공급된 신호에 소정의 처리를 행하고, 처리 후의 신호를 메인 안테나(40)에 출력한다.

메모리(44)는, 예를 들면, 워킹 메모리를 포함하며, CPU(49)에 의한 연산 처리에 이용된다. 또한, 메모리(44)는, 착탈 가능한 외부 메모리를 겸하고 있어도 된다.

가속도 센서(45)는, 휴대전화장치(1)에 부여된 가속도를 검출하고, 검출 결과를 CPU(49)에 출력한다.

가속도 센서(45)는, X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향의 가속도를 검출하는 3축(3차원) 타입으로서, 휴대전화장치(1)의 외부로부터 가해진 힘(F)과 휴대전화장치(1)의 질량(m)에 의거하여, 가속도(a)를 측정한다(가속도(a)=힘(F)/질량(m)).

또, 가속도 센서(45)는, 예를 들면, 압전 소자에 의해 휴대전화장치(1)에 가해지는 힘을 계측하여 축마다의 가속도를 구하고, 수치 데이터화하여 버퍼링한다. 그리고, CPU(49)는, 주기적으로 버퍼링된 가속도 데이터를 읽어낸다. 또한, 가속도 센서(45)는, 압전 소자(압전식)에 한정되지 않으며, 피에조 저항형, 정전 용량형, 열 검지형 등에 의한 MEMS(Micro Electro Mechanical)식이나, 가동 코일을 움직여 피드백 전류에 의해 원래대로 되돌리는 서보식이나, 가속도에 의해 발생하는 왜곡을 왜곡 게이지에 의해 측정하는 왜곡 게이지식 등에 의해 구성되어도 된다.

발광부(46)는, 전원 제어 회로부(47)로부터 공급되는 전압에 의거하여 발광하도록 구성되어 있으며, 예를 들면, LED(light emitting diode)에 의해 구성되어 있다. 또한, 도 3에서는, 간단히 하기 위해, 단일한 발광부(46)를 나타내지만, 실제로는 하우징의 소정의 장소에 복수의 상이한 발광부를 갖고 있다.

여기에서, CPU(49)에 의한 가속도 센서(45)의 캘리브레이션을 실행할 때의 보정 제어에 대해 설명한다. 또, 캘리브레이션은, 유저가 소정의 조작을 행한 것을 계기로 하여 실행되는 경우(매뉴얼 캘리브레이션)와, 하우징이 소정의 각도 범위에 들어가고, 또한 정지한 것을 계기로 하여 실행되는 경우(오토 캘리브레이션)가 있다.

CPU(49)는, 부착부(31)에 매달기 부재(32)가 부착되어 하우징(휴대전화장치(1))이 매달렸을 때, 당해 매달려 정지한 상태에 의거하여 가속도 센서(45)의 기준 위치의 보정 제어를 실행한다. 또한, CPU(49)는, 가속도 센서(45)의 검출치의 변동을 감시하고 있으며, 일정 방향에 대해 1g만이 검출되고, 그 밖의 방향에 대해 가속도의 변동이 발생하고 있지 않은 상태가 검출되면, 하우징이 정지 상태에 있다고 판정한다(상세는 후술한다).

또, 본 발명에서는, 가속도 센서(45)의 캘리브레이션을 실행할 때에 있어서, 중력에 대한 정확한 방향을 간이하게 확정할 수 있으므로, 예를 들면, 유저가 휴대전화장치(1)를 사용하고 있는 과정에서 가속도 센서(45)의 0g 레벨(기준치)에 어긋남이 생긴 경우에, 유저 자신의 조작에 따라 몇 번이라도 정확한 캘리브레이션(이 경우에는, 오토 캘리브레이션)을 실행할 수 있어, 항상 정확한 가속도 데이터를 취득할 수 있다.

또, CPU(49)는, 부착부(31)에 매달기 부재(32)가 부착되어 매달기 부재(32)에 의해 하우징이 고정부(집의 기둥(60) 등)에 매달리고, 매뉴얼 캘리브레이션의 경우에는 유저에 의한 소정의 조작 후, 또는 오토 캘리브레이션의 경우에는 일정 시간 경과 후에, 당해 매달려 정지한 상태에 있어서의 하우징의 경사 각도와, 연직 방향의 각도의 차분에 의거하여 가속도 센서(45)의 기준 위치의 보정 제어를 행하는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 의하면, 본 발명에서는, 간이하고 정확하게 구할 수 있는 연직 방향의 각도를 이용하여 가속도 센서(45)의 캘리브레이션을 실행하므로, 간이한 방법에 의해 정확한 캘리브레이션을 실행할 수 있다.

또, 휴대전화장치(1)는, 상술한 바와 같이, 가속도 센서(45)의 기준 위치의 보정 제어를 실행하도록 명령하는 조작을 행하는 조작부(11)(조작부)와, 소정의 정보를 표시하는 LCD 표시부(21)(표시부)를 구비한다. 이러한 구성에서는, CPU(49)는, 조작부(11)에 의해 가속도 센서(45)의 기준 위치의 보정 제어를 실행하도록 명령하는 조작(매뉴얼 캘리브레이션에 있어서의 유저의 소정의 조작)이 행해졌을 때에, 부착부(31)에 매달기 부재(32)를 부착하여 하우징을 매달도록 재촉하는 정보를 LCD 표시부(21)에 표시하도록 제어하는 것이 바람직하다. 또한, CPU(49)는, 이러한 서포트 표시에 있어서, 하우징이 열려져 있는 상태인 경우에는 LCD 표시부(21)로 표시시키도록 제어하고, 하우징을 닫고 있는 상태에서는 서브 LCD 표시부(30)에 표시시키도록 제어하고 있다.

이러한 구성에 의하면, 본 발명에서는, 매뉴얼 캘리브레이션에 있어서, 캘리브레이션의 조작 순서를 LCD 표시부(21)의 표시 화면에 의해 설명하므로, 유저의 조작성을 향상시킬 수 있다. 또한, 캘리브레이션에 대한 조작 순서의 설명은, LCD 표시부(21)의 표시 동작에 한정되지 않으며, 스피커(22)의 음성 출력 동작에 의해 행해져도 된다.

또, CPU(49)는, 매뉴얼 캘리브레이션에 있어서, 유저에 의해 가속도 센서(45)의 기준 위치의 보정 제어를 실행하도록 명령하는 조작이 행해졌을 때에, 당해 조작으로부터 소정 시간 경과 후에 보정 제어를 실행하는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 의하면, 본 발명에서는, 매뉴얼 캘리브레이션에 있어서, 유저에 의한 소정의 조작이 이루어진 후, 소정 시간(예를 들면, 몇 초)이 경과할 때까지는 캘리브레이션이 실행되지 않으므로, 부착부(31)에 매달기 부재(32)가 부착되어 하우징이 매달려 정지하고 나서 캘리브레이션이 실행되므로, 유저가 손에 쥐고 있는 상태나, 매단 직후의 흔들리는 상태를 배제하고, 캘리브레이션을 실행할 수 있다.

또, CPU(49)는, 오토 캘리브레이션에 있어서, 부착부(31)에 매달기 부재(32)가 부착되어 하우징이 매달렸을 때에, 가속도 센서(45)에 의한 산출치에 관련된 경사 각도가 미리 정해져 있는 경사 각도(기준치)와 일치하고 있는지의 여부를 판정하고, 일치하고 있지 않다고 판정하였을 때에 미리 정해져 있는 경사 각도로부터의 어긋남량을 산출하여, 당해 어긋남량에 의거하여 보정 제어를 실행하는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 의하면, 본 발명에서는, 부착부(31)에 매달기 부재(32)가 부착되어 하우징이 매달린 상태에서, 가속도 센서(45)에 의한 산출치에 관련된 경사 각도가 기준치와 일치하고 있는지의 여부에 따라 자동적으로 캘리브레이션을 행할 수 있다.

또, CPU(49)는, 매뉴얼 캘리브레이션에 있어서, 유저에 의해 가속도 센서(45)의 기준 위치의 보정 제어를 실행하도록 명령하는 조작이 행해졌을 때에, 보정 제어에 관한 소정의 연산을 행하고, 당해 연산의 결과에 의거하여 보정 제어를 행할지의 여부를 확인하기 위한 확인 조작 화면을 LCD 표시부(21)에 표시하도록 제어하며, 조작부(11)에 의한 당해 확인 조작 화면의 조작을 접수하여, 당해 접수한 결과에 따라 연산의 결과에 의거하여 보정 제어를 실행할지의 여부를 결정하는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 의하면, 본 발명에서는, 부착부(31)에 매달기 부재(32)가 부착되어 하우징이 매달린 상태에서, 가속도 센서(45)의 캘리브레이션을 실행할지의 여부를 유저가 선택할 수 있다.

또, CPU(49)는, 매뉴얼 캘리브레이션 및 오토 캘리브레이션에 있어서, 부착부(31)에 매달기 부재(32)가 부착되어 하우징이 매달렸을 때에, 가속도 센서(45)에 의한 산출치에 관련된 경사 각도가 미리 정해져 있는 경사 각도(기준치)와 일치하고 있는지의 여부를 판정하여, 일치하고 있지 않다고 판정하였을 때에 미리 정해져 있는 경사 각도로부터의 어긋남량을 산출하고, 당해 어긋남량과 과거에 산출된 복수의 어긋남량의 평균치를 산출하여, 당해 평균치에 의거하여 보정 제어를 실행하는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 의하면, 본 발명에서는, 이전에 산출한 어긋남량과의 평균치에 의거하여 캘리브레이션을 실행하므로, 캘리브레이션을 실행하는 장소에 특유의 치우침을 저감할 수 있으며, 캘리브레이션 후에 있어서의 조작 감각에 있어서, 유저에게 위화감을 주는 일이 없다.

예를 들면, 휴대전화장치(1)의 경사를 가속도 센서(45)가 검출하고, 당해 검출치에 따라 LCD 표시부(21)에 표시되어 있는 애니메이션이 변화하는 게임 등에서는, 가속도 센서(45)의 0g 레벨이, 유저가 평소 조작할 때의 레벨로 설정되어 있지 않으면, 위화감을 주어 버린다. 예를 들면, 유저가 평소의 조작 감각으로 휴대전화장치(1)를 경사시켰는데도, 애니메이션이 갑자기 평소와 다른 변화를 한 경우에는, 유저는 위화감을 느껴 버린다.

여기에서, 캘리브레이션을 실행하는 장소가, 유저가 평소 실행하고 있는 장소와 다른 경우에는, 그 장소에 특유의 치우침에 의해 캘리브레이션 후에 있어서의 0g 레벨이 평소의 0g의 레벨과 상이한 것이 예측된다. 유저는, 평소의 장소에서 실행하고 있는 캘리브레이션 후의 가속도 센서(45)의 0g 레벨에 의거하여, 경사 각도의 조작을 행하고 있으므로, 가속도 센서(45)의 0g 레벨이 평소의 레벨과 다르면, 조작 감각 상, 위화감을 느껴 버린다. 한편, 다른 어플리케이션에서는, 가속도 센서(45)에 의해 정확한 경사 각도의 산출이 요구되는 경우가 있다.

그래서, 본 발명에 따른 휴대전화장치(1)에서는, 과거에 산출된 어긋남량의 평균치에 의거하여 캘리브레이션을 실행하므로, 유저에 대해 경사 각도의 조작 감각에 있어서의 위화감을 주지 않으며, 또한, 정확한 경사 각도의 산출도 행할 수 있다.

또, CPU(49)는, 매뉴얼 캘리브레이션 및 오토 캘리브레이션에 있어서, 열림 상태와 닫힘 상태에 있어서의 상태의 차이를 고려하여 보정 제어를 행하는 것이 바람직하다. 휴대전화장치(1)는, 열림 상태에서 매달기 부재(32)에 의해 매단 경우와, 닫힘 상태에서 매달기 부재(32)에 의해 매단 경우에서, 중량 밸런스가 다를 때에는, 어느 상태에 있는지에 따라 캘리브레이션 데이터를 변경할 필요가 있다. 본 발명에서는, 열림 상태와 닫힘 상태에 있어서 대응할 수 있으므로, 휴대전화장치(1)의 상태에 상관없이 정확한 캘리브레이션을 실행할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는, 휴대전화장치(1)는, 열림 상태와 닫힘 상태의 2상태인 것으로 하였지만, 이것에 한정되지 않으며, 다양한 상태의 차이를 고려하여 캘리브레이션을 실행하도록 구성되어도 된다.

또, 휴대전화장치(1)는, 메모리 카드 슬롯(51)을 구비하고 있으며, 이것에 메모리 카드를 장착함으로써도 중량 밸런스가 변화한다. 이 때문에, CPU(49)는, 매뉴얼 캘리브레이션 및 오토 캘리브레이션에 있어서, 메모리 카드 슬롯(51)으로의 메모리 카드의 장착 유무를 판별하여, 메모리 카드 장착 시에 있어서의 매달기 상태와 메모리 카드 비장착 시에 있어서의 매달기 상태의 사이에서도 캘리브레이션의 연산을 변경하도록 구성해도 된다.

또, CPU(49)는, 매뉴얼 캘리브레이션에 있어서, 유저에 의해 가속도 센서(45)의 기준 위치의 보정 제어를 실행하도록 명령하는 조작이 행해졌을 때에, 열림 상태 또는 닫힘 상태 중 어느 한쪽의 상태에서(혹은 메모리 카드의 유무 중 어느 하나의 상태) 하우징을 매달도록 재촉하는 정보를 LCD 표시부(21)에 표시하도록 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명에서는, 매뉴얼 캘리브레이션에 있어서, 캘리브레이션을 실행할 때의 휴대전화장치(1)의 상태에 대해, LCD 표시부(21)를 이용하여 유저에게 지시하므로, 캘리브레이션이 실행될 때의 휴대전화장치(1)의 상태를 복수 상정할 필요가 없으며, 처리 부담의 경감을 도모할 수 있다.

<실시예>

다음에, 본 발명에 따른 휴대전화장치(1)에 의한 가속도 센서(45)의 캘리브레이션을 실행하는 구체적인 방법에 대해 설명한다. 또한, 이하에서는, 휴대전화장치(1)의 부착부(31)에 매달기 부재(32)가 부착되어 있는 것으로 한다.

유저는, 휴대전화장치(1)를 사용하지 않는 경우 등에, 매달기 부재(32)에 의해 기둥(60) 등에 매달아 둔다. 그 후, 예를 들면, 오토 캘리브레이션에 있어서, 매달려 있는 상태가 일정 시간 계속된 경우에, 중력 방향을 포함한 3축 방향(x, y, z)의 캘리브레이션을 실행한다. 이 방법에 의해, 온도 변화 등에 기인한 0g 레벨의 어긋남을 자동적으로 보정할 수 있어, 항상 정확한 가속도 데이터를 취득할 수 있다.

도 4는, 휴대전화장치(1)를 매달기 부재(32)에 의해 기둥(60) 등에 매달았을 때에 각 방향에 가해지는 가속도를 나타낸 것이다. 또한, 이하에서는, 설명의 편의 상, 매달기 부재(32)에 의해 매달려 있는 하우징이 정지하고 있는 상태에서, z축 방향의 성분은, 0g 레벨이라고 가정한다(매달기 부재(32)를 부착하는 위치에 따라서는, z축 방향의 성분이 0g 레벨이 되지 않는 경우도 당연히 있다). 또, x축 방향, y축 방향 및 z축 방향에 가해지는 가속도에 대해서는, 휴대전화장치(1)의 매달기 부재(32)를 부착하는 위치에 따라 각각 상이하지만, 정지 상태에서는, 연직 방향으로만 1g 레벨이 나타나는 것만은 변동하지 않는다.

휴대전화장치(1)는, 미리, 기둥(60) 등에 매달기 부재(32)를 매달았을 때의 x축 방향의 가속도(x=cosθ), y축 방향의 가속도(y=sinθ) 및 z축 방향의 가속도(z=0)를 캘리브레이션 시의 기대치로서 메모리(44) 등에 기억시켜 둔다. 이 때, 단말이 매달려 정지하고 있는지의 여부는, x축 방향의 가속도 데이터, y축 방향의 가속도 데이터, z축 방향의 가속도 데이터에 의해 중력 방향 가속도의 절대치가 1이 될 때를 검출함으로써 판별할 수 있다(도 4의 경우에서 말하면 P 방향).

여기에서, CPU(49)는, 가속도 센서(45)의 각 축마다의 가속도와, 산출되는 경사각의 양쪽을 감시해 둔다. 그리고, 가속도 센서(45)에 의해 검출되는 가속도가 변동하지 않는 상태가 되고, 또한 산출되는 경사 각도가 소정의 각도 범위에 포함되는 상태가 되었는지의 여부를 판별한다. 이 상태가 되었다고 판별하면, 오토 캘리브레이션에서는, 캘리브레이션이 자동적으로 실행된다. 여기에서, 소정의 각도 범위란, 가속도 센서(45)의 검출치가 정확한 상태에서 하우징을 매단 경우의 검출치에 대해, 약간의 폭을 갖게 한 값이다. 또, 이 각도 범위에 포함되는 경사 각도가 검출되고, 또한 가속도의 변동이 없는 상태란, 가속도 센서(45)가 캘리브레이션을 필요로 하는 미소한 어긋남이 생기고 있는 상태여도, 하우징을 매단 상태로 정지한 상태라고 특정할 수 있다. 이 상태를 CPU(49)가 판별하면, 오토 캘리브레이션에서는, 캘리브레이션이 자동적으로 실행된다. 휴대전화장치(1)의 사용 상태에서는, 매달기 부재(32)를 기둥(60) 등에 매달았을 때와 동일한 경사 각도로 휴대전화장치(1)를 테이블에 두거나 하는 것은 생각하기 어려우므로, 오토 캘리브레이션에서, 미리 상정하고 있는 상태(매달기 부재(32)에 의해 기둥(60) 등에 매달린 상태)와는 다른 상태로 캘리브레이션이 실행되는 일은 없다.

또, 휴대전화장치(1)가 조작이나 이동을 위해 유저의 손에 쥐어져 있는 상황 하에서는, 매달기 부재(32)를 기둥(60) 등에 매달았을 때에 가까운 경사 각도가 되어, 당해 기대치와 동일한 가속도 데이터가 될 가능성은 있다. 그러나, 미소한 팔의 진동이 있음으로써 각 축의 가속도에 변동이 계속 생기기 때문에, 매달기 부재(32)를 기둥(60) 등에 매달아 고정한 상황과는 다르므로, 상황의 구별을 행하는 것은 가능하다.

이와 같이 하여, 본 발명에서는, 오토 캘리브레이션에 있어서, 휴대전화장치(1)를 매달기 부재(32)를 기둥(60) 등에 매단 상황 등과 같이, 정지 안정된 상태를 검출하여, 가속도 센서(45)의 0g 레벨의 캘리브레이션을 실행하므로, 간이한 방법에 의해 정확한 캘리브레이션을 실행할 수 있다.

<캘리브레이션의 캔슬 조작>

본 발명에 따른 휴대전화장치(1)는, 매뉴얼 캘리브레이션 및 오토 캘리브레이션에 있어서, 매달기 부재(32)에 의해 기둥(60) 등에 매달았을 때, 또는 매달기 부재(32)에 의해 기둥(60) 등에 매달렸을 때로부터 어떤 일정 시간 경과 후에, 가속도 센서(45)에 의해 가속도 데이터를 검출하여, 가속도 센서(45)의 0g 레벨의 캘리브레이션 처리가 실행된다.

여기에서, 상술한 바와 같이, 캘리브레이션을 실행하는 조건으로서, 수직 방향 가속도의 절대치가 「1」이 되었을 때를 상정하고 있지만, 엄밀하게 말하면, 매달기 부재(32)에 의해 기둥(60) 등에 매단 상황 하에서, 가속도 센서(45)는, 그 성능 상, 가속도 데이터로서 정확하게 「1」의 상태가 되는 것이 아니라, 당해 「1」 부근에서 미소한 변화를 반복하게 된다.

또, 유저는, 캘리브레이션을 실행하기 전의 가속도 센서(45)의 0g 레벨에 있어서, 0g 레벨이 어긋나 있다는 인식을 갖고 있지 않은 케이스가 많으며, 어긋남을 갖고 있는 현재 상태의 0g 레벨에 익숙해져 있을 가능성이 있다. 이러한 상태에서, 오토 캘리브레이션에 의해 자동적으로 캘리브레이션이 실행되어 버려, 가속도 센서(45)의 0g 레벨을 보정해 버리면, 조작 감각에 있어서 유저가 부자연스럽게 느낄 가능성이 있다.

그래서, 본 발명에서는, 오토 캘리브레이션을 실행하였을 때에는, 음성이나 광이나 표시 등에 의해 유저에 대해 캘리브레이션을 자동적으로 실행한 것을 통지하고, 유저는, 당해 통지에 따라, 당해 캘리브레이션을 채용할지의 여부를 결정할 수 있다. 채용하지 않는 경우에는, 유저는, 소정의 조작을 행하여, 캘리브레이션을 캔슬할 수 있다.

이와 같이 하여, 본 발명에서는, 유저가 캘리브레이션을 실행하기 전의 0g 레벨에 만족하고 있으면, 당해 0g 레벨에 의해 휴대전화장치(1)를 사용할 수 있다.

또, 본 발명에서는, 상술한 바와 같이, 오토 캘리브레이션에 의한 캘리브레이션의 결과를 채용할지의 여부를 유저가 결정할 수 있으므로, 유저가 의도적으로 휴대전화장치(1)를 매달기 부재(32)에 의해 기둥(60) 등에 매달아 오토 캘리브레이션에 의해 자동적으로 캘리브레이션이 실행되는 경우나, 휴대전화장치(1)를 매달기 부재(32)에 의해 기둥(60) 등에 매달고, 일정 시간 경과 후에 오토 캘리브레이션에 의해 자동적으로 캘리브레이션이 실행되는 경우에 있어서, 유저가 알아차리지 못하고 캘리브레이션이 실행되어 버리는 것을 방지할 수 있다.

<0g 레벨의 정확한 산출 방법>

다음에, 0g 레벨의 캘리브레이션 데이터의 평균화에 의한, 정확한 0g 레벨의 산출 방법에 대해 이하에 서술한다. 본 발명에서는, 오토 캘리브레이션 및 매뉴얼 캘리브레이션에 있어서, 휴대전화장치(1)의 수직 방향 가속도의 절대치가 「1」이 된 경우에 0g 레벨의 캘리브레이션을 실행하지만, 가속도 센서(45)의 특성 상, 중력 방향 가속도가 정확하게 「1」이 되는 일은 없으므로, 가속도 센서(45)에 의해 검출되는 가속도 데이터에 대해 어떤 일정한 폭을 갖게 하고 있다.

여기에서, 캘리브레이션 조건에 대해 도 5를 이용하여 설명한다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 「A」(+방향)에 가까운 부분에서 캘리브레이션을 실행한 경우와, 「B」(-방향)에 가까운 부분에서 캘리브레이션을 실행한 경우에서는, 엄밀하게 말하면, 캘리브레이션 후의 0g 레벨이 상이하므로, 캘리브레이션을 실행하는 장소 등에 따라 기준이 되는 0g 레벨이 변화할 가능성이 있다.

그래서, 본 발명에서는, 캘리브레이션을 실행할 때마다 가속도 데이터의 평균치를 구하고, 이 평균치에 의거하여 캘리브레이션을 실행한다.

따라서, 본 발명에서는, 가속도 데이터를 평균화함으로써, 캘리브레이션을 실행하는 장소가 평소와 상이한 장소이며, 0g 레벨이 평소 실시하고 있을 때와는 다른 값이어도, 지금까지의 캘리브레이션에 이용해 온(축적해 온) 가속도 데이터와 평균화하는 것이 가능해지므로, 기준치의 어긋남이 완화되어, 극단적으로 치우침이 없으며, 정확한 0g 레벨로 캘리브레이션을 실행할 수 있다.

다음에, 캘리브레이션의 실행 방법에 대해 도 6에 나타낸 흐름도를 참조하면서 설명한다. 또한, 이하에서는, 매달기 부재(32)를 스트랩이라고 한다. 또, 미리, 기대치의 설정을 행해 둔다(단계 S1). 여기에서, 기대치의 설정에 대해 설명한다. 휴대전화장치(1)를 스트랩에 의해 기둥(60) 등에 매단 경우의, x축 방향의 가속도(x_acc), y축 방향의 가속도(y_acc) 및 z축 방향의 가속도(z_acc)를 미리 측정하고, 이 측정치를 캘리브레이션 조건의 기대치로서 메모리(44) 등에 기억해 둔다. 이것은, 휴대전화장치(1)에 따라, 스트랩을 부착하는 위치가 상이하며, 그에 의해 휴대전화장치(1)를 기둥(60) 등에 매달았을 때의 x축 방향의 가속도(x_acc), y축 방향의 가속도(y_acc) 및 z축 방향의 가속도(z_acc)가 다르기 때문이다. 또, 단계 S1의 공정에서는, 휴대전화장치(1)를 열림 상태에서 스트랩을 기둥(60) 등에 매단 상태에 있어서의 기대치나, 휴대전화장치(1)를 닫힘 상태에서 스트랩을 기둥(60) 등에 매단 상태에 있어서의 기대치를 메모리(44) 등에 기억해 두어도 된다.

다음에, CPU(49)는, 이하의 단계 S3∼단계 S6에 따른 타임아웃 조건과 일치할 때까지, 단계 S3∼단계 S6의 각 공정을 반복하여 행한다(단계 S2).

CPU(49)는, 휴대전화장치(1)의 경사 각도를 검출한다(단계 S3). CPU(49)는, 가속도 센서(45)로부터 공급되는 데이터에 의거하여, x축 방향의 가속도(x_acc_1), y축 방향의 가속도(y_acc_1) 및 z축 방향의 가속도(z_acc_1)를 산출한다. 또한, 이하에서는, x축 방향의 가속도(x_acc_1), y축 방향의 가속도(y_acc_1) 및 z축 방향의 가속도(z_acc_1)를 실측치라고 한다.

CPU(49)는, 단계 S1의 공정에서 미리 기억되어 있는 기대치와, 단계 S3의 공정에서 산출된 실측치를 각 축에서 비교한다(단계 S4).

CPU(49)는, 단계 S4의 공정에 있어서의 비교 결과에 의거하여, 일정한 캘리브레이션 조건이 만족되고 있는지의 여부를 판정한다(단계 S5). 일정한 캘리브레이션 조건이 만족되고 있는 경우란, 모든 축에 있어서의 기대치와 실측치가 일치하고 있을 때, 혹은, 일정한 범위 내에 있을 때를 말한다. 일정한 캘리브레이션 조건이 만족되고 있는 경우(Yes)에는, 단계 S6으로 진행하고, 일정한 캘리브레이션 조건이 만족되고 있지 않은 경우(No)에는, 단계 S7로 진행된다.

CPU(49)는, 단계 S5의 공정에서 일정한 캘리브레이션 조건이 만족되고 있다고 판정한 경우, 당해 판정을 임의의 회수 얻어졌는지의 여부를 확인한다(단계 S6). 즉, CPU(49)는, 가속도 센서(45)의 검출치를 주기적으로 감시하고 있으며, 이 주기적인 검출 결과가 연속적으로 조건에 일치하고 있는지의 여부를 판정한다. 본 공정은, 단계 S5의 공정에 있어서의 판정 결과만으로는, 휴대전화장치(1)가 정말로 스트랩에 의해 기둥(60) 등에 매달려 있는지의 여부를 판단할 수 없는 케이스가 상정되므로, 정말로 휴대전화장치(1)가 스트랩에 의해 기둥(60) 등에 매달려 있는 것을 확인하기 위해 실행된다. 또한, 본 공정은 필수는 아니며, 스킵되어도 된다.

CPU(49)는, 단계 S5 또는 단계 S6의 공정에서, 시간 t에 도달하였는지의 여부를 판단한다. 또한, t는, 임의로 설정 가능하고, 휴대전화장치(1)가 스트랩에 의해 매달려 있다고 판단할 수 있을 만큼의 시간이며, 또한 가속도 센서(45)의 데이터 취득 주기 복수회분보다 충분히 긴 시간을 설정한다(예를 들면 1초간). 시간 t에 도달한 경우에는 처리를 종료하고, 시간 t에 도달하고 있지 않은 경우에는, 처리를 계속한다. 또한, 시간 t에 도달하여, 처리를 종료할 때(타임아웃)에, 음성이나 광이나 표시 등에 의해, 캘리브레이션 처리를 실행하지 않은 취지를 유저에게 통지해도 된다.

또, CPU(49)는, 단계 S5의 공정에서 일정한 캘리브레이션 조건이 만족되고 있다고 판정된 경우, 또는 단계 S6의 공정에서 당해 일정한 캘리브레이션 조건이 만족되고 있다고 복수회 판정된 경우, 캘리브레이션을 실행한다.

캘리브레이션의 실행에 있어서는, 상술한 바와 같이, 캘리브레이션 조건에 폭이 있으므로, 정확한 0g 레벨을 산출할 수 없을 가능성이 있다. 그래서, 캘리브레이션 처리마다 0g 레벨을 평균화함으로써, 캘리브레이션 정밀도를 높여도 된다. 또, 유저에 대해, 캘리브레이션 처리를 유효로 하거나, 혹은 캘리브레이션 처리를 무효(캔슬)로 하여, 이전의 상태로 좋은지를 음성이나 광이나 표시 등에 의해 확인해도 된다.

또, 상술에서는, x축 방향과, y축 방향과, x축 방향을 동시에 처리해 가도록 설명하였지만 이것에 한정되지 않으며, 각 축 방향에서 별개로 처리를 실행하고, 어느 하나의 축 방향이 단계 S5의 공정에서, 일정한 캘리브레이션 조건이 만족되고 있지 않다고 판정된 경우에는, 캘리브레이션의 실행이 행해지지 않도록 구성되어도 된다.

또, 상술한 바와 같이, 경사 센서 내장 소형 전자기기의 예로서, 휴대전화장치의 예를 들어 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 이들에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 포터블 게임기나 포터블 내비게이션기, PDA 등, 소형 전자기기로서, 경사 센서를 내장하고, 유지 각도를 검출할 필요가 있는 것이면 적용 가능하다. 또, 디지털 카메라에 적용하는 경우에 있어서는, 촬영 시의 손 떨림 보정, 혹은 촬영 어시스트 등을 위해 경사 센서가 내장되는 경우도 있으며, 본 발명을 적용함으로써, 이러한 경사 센서의 캘리브레이션도 용이하고 정확하게 행할 수 있다.

<다른 실시예>

또한 본 발명은, 상술한 바와 같은 단독 가동할 수 있는 소형 전자기기에 한정되지 않으며, 가속도 센서(45)를 내장하지만, 휴대성을 갖지 않는 외부 기기에 접속되어 사용되는 소형 전자기기(예를 들면, 게임기의 컨트롤러 등)에 적용되어도, 본 발명에 따른 효과를 발휘하는 것이 가능하다.

컨트롤러(100)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 검출된 가속도에 의거하여 경사를 산출하는 가속도 센서(45)(경사 센서)와, 가속도 센서(45)가 내장되어 이루어지는 하우징(101)과, 가속도 센서(45)에 있어서의 산출치에 관련된 신호를 하우징의 외부에 출력하는 통신 케이블부(102)를 구비한다. 이러한 구성에 의하면, 가속도 센서(45)는, 통신 케이블부(102)에 의해 하우징(101)이 매달렸을 때에, 당해 매달려 정지한 상태에 의거하여 기준 위치의 보정 제어가 행해진다. 또한, 가속도 센서(45)의 구성 및 동작은, 상술한 바와 동일하다.

여기에서, 도 7은, 컨트롤러(100)의 상면도를 나타내고, 도 8은, 도 7 중의 A-A 부분에서 절단하였을 때의 단면도를 나타내며, 도 9는, 가속도 센서(45)가 캘리브레이션될 때에 통신 케이블부(102)에 의해 하우징(101)이 매달린 상태를 나타내는 도면이다.

또, 컨트롤러(100)는, 가압 조작을 행하는 푸시 스위치(103)와, 방향 조작을 행하는 방향 조작 키(104)와, 손잡이부(105)와, 레버(106)를 구비하고 있다. 또한, 컨트롤러(100)의 구성은 일례로서, 본 실시예에 한정되지 않는다.

또, 가속도 센서(45)의 0g 레벨의 캘리브레이션은, 통신 케이블부(102)를 통해 컨트롤러(100)와 전기적으로 접속되어 있는 본체(200)의 처리부(도시 생략)에서 실행된다. 또한, 본체(200)의 처리부에 의한 캘리브레이션의 실행 순서는, 상술한 CPU(49)와 동일하다.

또, 본체(200)에는, 본체 내의 마이크로컴퓨터에 의해 처리된 화상을 표시하는 모니터(300)가 접속되어 있다. 그리고, 모니터(300)에는, 상술한 LCD 표시부(21)에 있어서의 캘리브레이션을 서포트하는 표시를 동시에 표시시키는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명에서는, 가속도 센서(45)의 캘리브레이션을 실행할 때에 있어서, 중력에 대한 정확한 방향을 간이하게 확정할 수 있으므로, 예를 들면, 유저가 컨트롤러(100)를 사용하고 있는 과정에서 가속도 센서(45)의 0g 레벨에 어긋남이 발생한 경우에, 매뉴얼 캘리브레이션을 선택함으로써, 유저 자신에 의해 몇 번이라도 정확한 캘리브레이션을 실행할 수 있어, 항상 정확한 가속도 데이터를 취득할 수 있다.

1 : 휴대전화장치
31 : 부착부(매달기부)
32 : 매달기 부재
45 : 가속도 센서(경사 센서)
49 : CPU(제어부)
60 : 기둥
100 : 컨트롤러
101 : 하우징
102 : 통신 케이블부

Claims

경사를 산출하는 경사 센서와,
상기 경사 센서에 있어서의 산출치에 의거하여 소정의 제어를 행하는 제어부와,
상기 경사 센서 및 상기 제어부를 내부에 갖는 하우징과,
상기 하우징을 매다는 매달기부를 구비하며,
상기 제어부는, 상기 매달기부로 상기 하우징이 매달려 정지(靜止)한 상태에 의거하여 상기 경사 센서의 기준치의 보정 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는, 상기 매달기부로 상기 하우징이 매달렸을 때, 당해 매달려 정지한 상태에 있어서의 상기 하우징의 경사 각도와, 연직 방향의 각도의 차분에 의거하여 상기 경사 센서의 기준 위치의 보정 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
조작부와,
소정의 정보를 표시하는 표시부를 구비하며,
상기 제어부는, 상기 조작부에 의해 상기 경사 센서의 기준치의 보정 제어를 실행하는 조작이 행해지면, 상기 매달기부로 상기 하우징을 매달도록 재촉하는 정보를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 3에 있어서,
상기 제어부는, 상기 조작부에 의해 상기 보정 제어를 실행하는 조작이 행해졌을 때에, 당해 조작으로부터 소정 시간 경과 후에 상기 보정 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는, 상기 매달기부로 상기 하우징이 매달렸을 때에, 상기 경사 센서에 의한 산출치에 관련된 경사 각도가 미리 정해져 있는 경사 각도와 일치하고 있는지의 여부를 판정하고, 일치하고 있지 않다고 판정하였을 때에 상기 미리 정해져 있는 경사 각도로부터의 어긋남량을 산출하여, 당해 어긋남량에 의거하여 상기 보정 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 5에 있어서,
조작부와,
정보를 표시하는 표시부를 구비하며,
상기 제어부는, 상기 조작부에 의해 상기 경사 센서의 기준치의 보정 제어를 실행하는 조작이 행해졌을 때에, 상기 보정 제어에 관한 소정의 연산을 행하고, 당해 연산의 결과에 의거하여 상기 보정 제어를 행할지의 여부를 확인하기 위한 화면을 상기 표시부에 표시하도록 제어함과 더불어, 상기 조작부에 의한 확인의 조작을 접수하여, 당해 접수한 결과에 따라 상기 연산의 결과에 의거하여 상기 보정 제어를 실행할지의 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 5에 있어서,
상기 제어부는, 상기 일치하고 있지 않다고 판정하였을 때에 상기 미리 정해져 있는 경사 각도로부터의 어긋남량을 산출하고, 당해 어긋남량과 과거에 산출된 복수의 어긋남량의 평균치를 산출하여, 당해 평균치에 의거하여 상기 보정 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징은, 개폐 가능하게 연결부에 의해 연결된 제1 하우징부와 제2 하우징부를 가지며,
상기 제어부는, 상기 하우징이 열림 상태와 닫힘 상태 중 어느 것인지를 고려하여 상기 보정 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 3에 있어서,
상기 하우징은, 개폐 가능하게 연결부에 의해 연결된 제1 하우징부와 제2 하우징부를 가지며,
상기 제어부는, 상기 조작부에 의해 상기 경사 센서의 기준치의 보정 제어를 실행하도록 명령하는 조작이 행해졌을 때에, 열림 상태 또는 닫힘 상태 중 어느 한쪽의 상태에서 상기 하우징을 매달도록 재촉하는 정보를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 매달기부는, 매달기 부재로서 스트랩이 부착되는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징은, 메모리 카드를 착탈 가능한 메모리 카드 장착부를 더 구비하며,
상기 제어부는, 상기 메모리 카드 장착부로의 메모리 카드의 장착 유무를 고려하여 상기 보정 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 경사 센서는, 가속도의 검출에 의해 경사를 산출하는 구성이며,
상기 제어부는, 상기 경사 센서에 의해 검출되는 가속도와, 산출되는 경사각을 감시하고,
상기 경사 센서에 의해 검출되는 가속도가 변동되지 않는 상태이며 또한 산출되는 경사 각도가 연직 방향을 기준으로 하는 소정의 각도 범위에 포함되는 것을 판별하면, 상기 보정 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
청구항 1 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 경사 센서에 의해 검출되는 가속도가 변동되지 않는 상태에서, 상기 보정 제어 혹은 당해 보정 제어에 관련된 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
경사를 산출하는 경사 센서와,
상기 경사 센서가 내장되어 이루어지는 하우징과,
상기 경사 센서에 있어서의 산출치에 관련된 신호를 외부 기기에 출력하는 통신 케이블부를 구비하며,
상기 경사 센서는, 상기 통신 케이블부에 의해 상기 하우징이 매달려 정지한 상태에 의거하여 기준치의 보정 제어가 행해지는 것을 특징으로 하는 경사 센서 내장 소형 전자기기.
경사 센서와, 당해 경사 센서를 내부에 격납하는 하우징을 구비하는 경사 센서 내장 소형 전자기기에 있어서의 경사 센서의 기준치의 보정 방법으로서,
상기 경사 센서에 의해 경사를 검출하는 경사 검출 단계와,
상기 하우징이 매달려 정지한 상태에 의거하여 상기 경사 센서의 기준치의 보정 제어를 행하는 보정 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 경사 센서의 기준치의 보정 방법.