JP4861357B2 - 傾斜センサ内蔵小型電子機器及び補正方法 - Google Patents
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Description
つぎに、本発明に係る携帯電話装置1による加速度センサ45のキャリブレーションを実行する具体的な方法について説明する。なお、以下では、携帯電話装置1の取付部31に吊り下げ部材32が取り付けられているものとする。
本発明に係る携帯電話装置1は、マニュアルキャリブレーション及びオートキャリブレーションにおいて、吊り下げ部材32により柱60等に吊り下げたとき、又は吊り下げ部材32により柱60等に吊り下げられたときからある一定時間経過後に、加速度センサ45により加速度データを検出し、加速度センサ45の0gレベルのキャリブレーション処理が実行される。
つぎに、0gレベルのキャリブレーションデータの平均化による、正確な0gレベルの算出方法について以下に述べる。本発明では、オートキャリブレーション及びマニュアルキャリブレーションにおいて、携帯電話装置1の垂直方向加速度の絶対値が「1」になった場合に0gレベルのキャリブレーションを実行するが、加速度センサ45の特性上、重力方向加速度が正確に「1」になることはないため、加速度センサ45により検出される加速度データに対してある一定の幅を持たせている。
さらに本発明は、上述したような単独稼動することのできる小型電子機器に限らず、加速度センサ45を内蔵するが、携帯性を有さないような外部機器に接続されて使用される小型電子機器(例えば、ゲーム機のコントローラ等)に適用されても、本発明に係る効果を発揮することが可能である。
31 取付部(吊り下げ部)
32 吊り下げ部材
45 加速度センサ(傾斜センサ)
49 CPU(制御部)
60 柱
100 コントローラ
101 筐体
102 通信ケーブル部
Claims (15)
- 傾斜を算出する傾斜センサと、
前記傾斜センサにおける算出値に基づいて所定の制御を行う制御部と、
前記傾斜センサ及び前記制御部を内部に有する筐体と、
前記筐体を吊り下げる吊り下げ部と、を備え、
前記制御部は、前記吊り下げ部にて前記筐体が吊り下げられて静止した状態に基づいて前記傾斜センサの基準値の補正制御を行うことを特徴とする傾斜センサ内蔵小型電子機器。 - 前記制御部は、前記吊り下げ部にて前記筐体が吊り下げられたとき、当該吊り下げられて静止した状態における前記筐体の傾斜角度を前記傾斜センサで算出し、当該傾斜角度に基づいて前記傾斜センサの基準位置の補正制御を行うことを特徴とする請求項1記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。
- 操作部と、
所定の情報を表示する表示部と、を備え、
前記制御部は、前記操作部により前記傾斜センサの基準値の補正制御を実行するように命ずる操作が行われたときに、前記吊り下げ部にて前記筐体を吊り下げるように促す情報を前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。 - 前記制御部は、前記操作部により前記補正制御を実行するように命ずる操作が行われたときに、当該操作から所定時間経過後に前記補正制御を実行することを特徴とする請求項3記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。
- 前記制御部は、前記吊り下げ部にて前記筐体が吊り下げられたときに、前記傾斜センサによる算出値に係る傾斜角度が予め定められている傾斜角度に一致しているか否かを判定し、一致していないと判定したときに前記予め定められている傾斜角度からのずれ量を算出し、当該ずれ量に基づいて前記補正制御を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。
- 操作部と、
情報を表示する表示部と、を備え、
前記制御部は、前記操作部により前記傾斜センサの基準値の補正制御を実行するように命ずる操作が行われたときに、前記補正制御に関する所定の演算を行い、当該演算の結果に基づいて前記補正制御を行うか否かを確認するための画面を前記表示部に表示するように制御すると共に、前記操作部による確認の操作を受け付け、当該受け付けた結果に応じて前記演算の結果に基づいて前記補正制御を実行するか否かを決定することを特徴とする請求項5記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。 - 前記制御部は、前記一致していないと判定したときに前記予め定められている傾斜角度からのずれ量を算出し、当該ずれ量と過去において算出された複数のずれ量との平均値を算出し、当該平均値に基づいて前記補正制御を実行することを特徴とする請求項5記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。
- 前記筐体は、開閉可能に連結部により連結された第1の筐体部と第2の筐体部とを有し、
前記制御部は、前記筐体が開状態と閉状態のいずれであるかを考慮して前記補正制御を行うことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。 - 前記筐体は、開閉可能に連結部により連結された第1の筐体部と第2の筐体部とを有し、
前記制御部は、前記操作部により前記傾斜センサの基準値の補正制御を実行するように命ずる操作が行われたときに、開状態又は閉状態のいずれか一方の状態で前記筐体を吊り下げるように促す情報を前記表示部に表示するように制御することを特徴とする請求項3記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。 - 前記吊り下げ部は、吊り下げ部材としてストラップが取り付けられることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。
- 前記筐体は、メモリーカードを着脱自在なメモリーカード装着部をさらに備え、
前記制御部は、前記メモリーカード装着部へのメモリーカードの装着の有無を考慮して前記補正制御を行うことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。 - 前記傾斜センサは、加速度の検出により傾斜を算出する構成であり、
前記制御部は、前記傾斜センサにより検出される加速度と、算出される傾斜角とを監視し、
前記傾斜センサにより検出される加速度が変動しない状態でありかつ算出される傾斜角度が鉛直方向を基準とする所定の角度範囲に含まれることを判別すると、前記補正制御を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。 - 前記制御部は、前記傾斜センサにより検出される加速度が変動しない状態にて、前記補正制御を実行することを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の傾斜センサ内蔵小型電子機器。
- 傾斜を算出する傾斜センサと、
前記傾斜センサが内蔵されてなる筐体と、
前記傾斜センサにおける算出値に係る信号を外部機器に出力する通信ケーブル部と、を備え、
前記傾斜センサは、前記通信ケーブル部により前記筐体が吊り下げられて静止した状態に基づいて基準値の補正制御が行われることを特徴とする傾斜センサ内蔵小型電子機器。 - 傾斜センサと、当該傾斜センサを内部に格納する筐体とを備える傾斜センサ内蔵小型電子機器における傾斜センサの基準値の補正方法であって、
前記傾斜センサにより傾斜を検出する傾斜検出ステップと、
前記筐体が吊り下げられて静止した状態に基づいて前記傾斜センサの基準値の補正制御を行う補正ステップと、を有することを特徴とする傾斜センサの基準値の補正方法。
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