JP2006148687A - 携帯端末、および、その制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 携帯端末において、方位を計測する機能を、当該携帯端末の本来の機能と組合わせて利用する。
【解決手段】 携帯電話機１は、第１の筐体２と第２の筐体４とを含む。第２の筐体４には、当該第２の筐体４の方位を計測するための５軸センサ５が内蔵されている。携帯電話機１は、電話やメールの着信時に、第２の筐体４の方位に応じて異なる着信音を出力したり、異なるパターンでＬＥＤ３６を点灯させたりすることができる。なお、携帯電話機１では、第２の筐体４に対してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸が定義され、当該第２の筐体４の主面の傾きに応じて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれかについての回転角度に基づいて、第２の筐体４の方位が決定される。
【選択図】 図６

Description

本発明は、携帯端末に関し、特に、通信機能および方位計測機能を有する携帯端末に関する。

従来から、携帯端末において、方位計測手段を備え、当該方位計測手段の計測する方位に基づいて、表示等の変更を行なう技術が種々開示されてきた。

たとえば、特許文献１には、携帯電話機の待ち受け時に方位計測手段の計測する方位に対応する方位磁針の画像を表示させる技術が開示されている。

また、特許文献２には、携帯電話装置において、回転等のように携帯電話装置の方位が変化されることに応じて、万華鏡のように表示内容を変更させる技術が開示されている。
特開２００４−０９６４１６号公報 特開２００３−１７９６８５号公報

しかしながら、上記したような従来の技術では、いずれも、単に、携帯端末において、その本来の機能が方位計測の機能と並存するにすぎなかった。

本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、携帯端末において、方位を計測する機能を、当該携帯端末の本来の機能と組合わせて利用することである。

本発明に従った携帯端末は、外郭を覆う筐体と、前記筐体の方位を計測する方位計測手段と、情報を受信する受信手段と、前記受信手段において情報が受信されたことを報知する報知手段と、前記受信手段において情報が受信された場合に、前記方位計測手段の計測する前記筐体の方位に応じて前記報知手段に報知動作を実行させる、報知制御手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明に従った携帯端末では、前記方位計測手段は、前記筐体の基準状態に対する、第１の方向、前記第１の方向に交わる第２の方向、ならびに、前記第１および前記第２の方向に交わる第３の方向についてのそれぞれの回転角を検出する第１〜第３の回転角検出手段と、前記筐体の基準状態に対する、前記第１および前記第２のの方向についての傾きを検出する第１および第２の傾き検出手段とを備え、前記第１および第２の傾き検出手段の傾きの検出態様に基づいて決定される前記第１〜前記第３の回転角検出手段の中のいずれかの検出手段の、検出する回転角に基づいて前記筐体の方位を決定することが好ましい。

また、本発明に従った携帯端末では、前記第１〜前記第３の回転角検出手段は、いずれも、磁気センサによって構成され、前記第１および前記第２の傾き検出手段は、加速度センサによって構成されることが好ましい。

また、本発明に従った携帯端末では、前記報知制御手段は、前記受信手段において電話の着呼信号が受信された場合に、前記報知手段に報知動作させることが好ましい。

また、本発明に従った携帯端末では、前記報知制御手段は、前記受信手段においてデータが受信された場合に、前記報知手段に報知動作させることが好ましい。

また、本発明に従った携帯端末では、前記報知手段は、表示部を含み、前記報知制御手段は、前記受信手段において情報が受信された場合に、前記方位計測手段の計測する前記筐体の方位に応じて前記表示部における表示態様を実行させることが好ましい。

また、本発明に従った携帯端末では、前記報知手段は、スピーカを含み、前記報知制御手段は、前記受信手段において情報が受信された場合に、前記方位計測手段の計測する前記筐体の方位に応じて前記スピーカにおいて出力する音声を制御することが好ましい。

また、本発明に従った携帯端末では、前記報知手段は、前記筐体を振動させる手段を含み、前記報知制御手段は、前記受信手段において情報が受信された場合に、前記方位計測手段の計測する前記筐体の方位に応じて前記筐体を振動させる態様を制御することが好ましい。

また、本発明に従った携帯端末では、前記筐体は、第１の筐体と、前記第１の筐体と別体で構成された第２の筐体とを含み、前記筐体を振動させる手段は、前記第１の筐体に内蔵され、前記方位計測手段は、前記第２の筐体に内蔵されることが好ましい。

本発明に従った携帯端末の制御方法は、外郭を覆う筐体、前記筐体の方位を計測する方位計測手段、情報を受信する受信手段、および、前記受信手段において情報が受信されたことを報知する報知手段を備える携帯電話の制御方法であって、前記受信手段が情報を受信したか否かを検出するステップと、前記受信手段が情報を受信した場合に、前記方位計測手段に前記筐体の方位を計測させるステップと、前記受信手段が情報を受信した場合に、前記方位計測手段の計測する前記筐体の方位に応じて、前記報知手段に報知動作を実行させるステップとを備えることを特徴とする。

本発明によると、携帯端末において、受信手段が情報を受信した際に実行される報知動作が、方位計測手段によって計測された筐体の方位に応じたものとされる。

これにより、方位計測手段を備えた携帯端末において、方位を計測する機能が、受信手段による情報の受信の報知という、携帯端末の本来の機能と組合わされて利用されるようになる。したがって、本願によると、携帯端末において、方位計測手段を有効に活用することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従った携帯端末について説明する。

図１は、本発明の携帯端末の一実施の形態である携帯電話機の斜視図である。

携帯電話機１は、主に、第１の筐体２と第２の筐体４から構成される。

第１の筐体２には、突出部８が取付けられている。突出部８には、ヒンジ部３が、当該突出部８の左右両端と接続されるように、軸Ａ１を回転軸として回動可能に、取付けられている。ヒンジ部３には、第２の筐体４が、当該ヒンジ部３に対して軸Ａ２を回転軸として回動可能に、取付けられている。

第１の筐体２には、その主面に、ユーザが電話番号等の情報を入力するための機能ボタン群６および入力ボタン群９が設けられ、さらに、後述するマイク（マイク１１）に音声を入力するための第１のマイク孔１１Ａ、および、第２のマイク孔１１Ｂが設けられている。また、第１の筐体２の側面には、後述するカメラ（カメラ１８）のシャッタボタン１２およびＬＥＤ（light emitting diode）３６が設けられている。

第２の筐体４には、その主面に、ほぼ長方形状の第１の表示部１４およびレシーバ孔１５が備えられている。

図２は、携帯電話機１の、図１に示される状態から、ヒンジ部３が軸Ａ１に沿って回動されることにより、折り畳まれて、第２の筐体４と第１の筐体２とが対向するようにされた状態を示す図である。また、図３は、携帯電話機１の、図２に示された状態の裏面を示す図である。なお、図２および図３に示された状態に対して、図１に示された携帯電話機１の状態を、「開かれた状態」と呼ぶ。

図２および図３に示されるように、携帯電話機１が折り畳まれた状態では、第１の筐体２と第２の筐体４とは、その主面同士が当接している。

そして、特に図３に示されるように、第１の筐体２の主面の裏面には、第２の表示部２０、後述するカメラ（カメラ１８）の撮影レンズ１８Ａ、当該カメラの撮影に利用されるフラッシュ１９、および、スピーカ孔２１が設けられている。

図４は、携帯電話機１の制御ブロック図である。

図４を参照して、携帯電話機１は、当該携帯電話機１の動作を全体的に制御する制御部１０、外部からの信号を受信するためのアンテナ３０、アンテナ３０によって受信した信号の処理等を行なう無線通信制御部３１、第１の筐体２内に内蔵され着信時に第１の筐体２を振動させるための振動子等を含む振動部３５、音声を出力するスピーカ２２、携帯電話機１において着信時の制御に利用される種々のデータを記憶するデータ記憶部３３、第２の筐体４に内蔵され携帯電話機１の向き等の状態を検出するための５軸センサ５、携帯電話機１に音声を入力するためのマイク１１、画像を入力するためのカメラ１８、および、制御部１０の実行するプログラムや当該プログラムを実行するための種々のデータを記憶する主記憶部３４を、さらに備えている。なお、本実施の形態では、「着信」とは、特記する場合を除き、電話回線を利用した通話についての着呼信号を受信することの他に、携帯電話機１が電子メールの送受信機能を有する場合には、電子メールを受信することも意味するものとする。

携帯電話機１では、スピーカ２２は、アンテナ３０を介して受信した音声（電話における通話相手から送られる音声等）、および、主記憶部３４に記憶された音声データに基づいた音声（着信音等）を出力することができる。前者の音声は、主に、レシーバ孔１５を介して出力され、後者の音声は、主に、スピーカ孔２１を介して出力される。

図５に、５軸センサ５の詳細な構成を示し、図６に、５軸センサ５の携帯電話機１の第２の筐体４内の配置を示す。

５軸センサ５は、磁気センサ５１と加速度センサ５２とを含む。

なお、携帯電話機１では、図６に主に示されるように、５軸センサ５に対して、Ｘ軸、Ｙ軸、および、Ｚ軸の３つの軸が定義されている。Ｘ軸は、第１の表示部１４の短辺方向に沿った軸であり、Ｙ軸は、Ｘ軸に垂直であり第１の表示部１４の長辺方向に沿った軸であり、Ｚ軸は、Ｘ軸およびＹ軸に垂直である、つまり、第１の表示部１４の表示面に垂直である軸である。

そして、磁気センサ５１は、第２の筐体４についての、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、および、Ｚ軸方向の磁気を検出できるセンサであり、それぞれの方向の磁気成分の検出結果を、Ｍ_Ｘ、Ｍ_Ｙ、Ｍ_Ｚという検出値として出力する。携帯電話機１では、後述するように、Ｍ_Ｘ、Ｍ_Ｙ、Ｍ_Ｚという検出値は、それぞれ、第２の筐体４についての、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、および、Ｚ軸方向の回転角の尺度として利用される。また、加速度センサ５２は、第２の筐体４に対して定義されたＸ軸方向およびＹ軸方向についての加速度を検出できるセンサであり、それぞれの方向についての加速度の検出結果を、Ａ_Ｘ、Ａ_Ｙという検出値として出力する。携帯電話機１では、後述するように、Ａ_Ｘ、Ａ_Ｙという検出値は、それぞれ、第２の筐体４のＸ軸方向およびＹ軸方向の傾きの尺度として利用される。

次に、データ記憶部３３の記憶内容を説明する。表１に、データ記憶部３３の記憶内容を示す。

表１から理解されるように、データ記憶部３３には、着信音（の種類）、着信音量、着信時に振動部３５を利用して第１の筐体２を振動させる際の振動パターンである着信時振動パターン、着信時表示画像、着信時の着信音の出力やＬＥＤ３６の点灯に関する設定（着信設定）、着信時のＬＥＤ３６の点灯パターンである着信時点灯パターン、着信時の第２の筐体４の方位に基づいた着信時の制御の実行の有無に関する設定（方位別着信設定）、および、５軸センサ５の各種の検出値（センサ検出値）についての情報が記憶されている。

表１中の着信音としては、主記憶部３４に記憶されている音声ファイルの中から着信音として選択された音声ファイルのファイル名が記憶されている。

表１中の着信音量としては、携帯電話機１において予め定められている音量レベルのいずれかが記憶されている。

表１中の着信時振動パターンとしては、パターン１〜４という予め定められたパターンの中の１つが設定されている。なお、設定される各パターンと当該パターンに対応する振動部３５の制御パターンとを関連付ける情報は、たとえば主記憶部３４に記憶されている。

表１中の着信時表示画像としては、主記憶部３４に記憶されている画像ファイルの中から着信時に第１の表示部１４に表示させる画像として選択された画像のファイル名が記憶されている。

また、表１中の着信設定としては、着信時の着信音の出力に関する「音声」とＬＥＤ３６の点灯に関する「ライト」の２種類の情報が記憶されている。

着信設定中の音声に関する情報としては、通常モードかマナーモードのいずれかが設定されている。通常モードとは、着信音量として設定されているレベルで着信音を出力させるモードであり、マナーモードとは、着信音量として設定されているレベルに関係なく着信音を出力させないモードである。なお、マナーモードでは、着信時に、振動部３５に第１の筐体２を振動させるか否かの選択が可能に構成されても良い。

着信設定中のライトに関する情報としては、ＯＮかＯＦＦのいずれかが設定されている。ＯＮとは、着信時に、ＬＥＤ３６に、着信がある旨を示すために点灯させる設定であり、ＯＦＦとは、着信時でも、ＬＥＤ３６にそのような点灯動作を行なわせないようにする設定である。

表１中の着信時点灯パターンとしては、着信時にＬＥＤ３６を点灯させるパターンとして、パターン１〜４という予め定められたパターンの中の１つが設定されている。なお、設定される各パターンと当該パターンに対応するＬＥＤ３６の制御パターンとを関連付ける情報は、たとえば主記憶部３４に記憶されている。

表１中の方位別着信設定としては、ＯＮかＯＦＦのいずれかが設定されている。そして、ＯＮに設定された場合には、携帯電話機１において、着信時に、第２の筐体４の方位に基づいた着信時の制御が実行され、ＯＦＦに設定されている場合には、着信時に、第２の筐体４の方位に関係なく制御が実行される。

表１中のセンサ検出値としては、図５を参照して説明されたように、磁気センサ５１および加速度センサ５２の検出値であるＭ_Ｘ、Ｍ_Ｙ、Ｍ_Ｚ、Ａ_Ｘ、および、Ａ_Ｙが記憶されている。なお、これらの検出値は、制御部１０によって、５軸センサ５から適宜読み出され、データ記憶部３３に適宜記憶される。

携帯電話機１では、機能ボタン群６および入力ボタン群９を適宜操作されることにより、表１に示された各設定内容が変更可能とされている。

なお、携帯電話機１では、制御部１０は、無線通信制御部３１がアンテナ３０から受信した信号をチェックする。そして、制御部１０は、無線通信制御部３１が着呼信号や電子メールを受信すると、つまり、携帯電話機１の着信時に、着信時制御処理を実行する。

以下に、制御部１０によって実行される着信時制御処理について、そのフローチャートである図７を参照しつつ、説明する。

図７を参照して、無線通信制御部３１が着呼信号や電子メールを受信すると、制御部１０は、ステップＳ（以下、ステップを省略する）１で、表１に示したような方位別着信設定がＯＮに設定されているか否かを判断する。そして、制御部１０は、ＯＮに設定されていると判断するとＳ２へ、ＯＦＦに設定されていると判断するとＳ１０へ、それぞれ処理を進める。

Ｓ２では、表１に示したような着信設定の中の音声設定が、マナーモードにされていないかどうかを判断する。そして、制御部１０は、マナーモードに設定されていると判断するとＳ１０へ、通常モードに設定されていると判断するとＳ３へ、それぞれ処理を進める。

Ｓ３では、制御部１０は、５軸センサ５に対して電源の供給を開始し、Ｓ４で、５軸センサ５を利用して、第２の筐体４の方位を計測する。

ここで、Ｓ４における、第２の筐体４の方位の計測について、その処理内容を、当該処理のサブルーチンのフローチャートである図８を参照して説明する。

図８を参照して、図７に示したようなＳ４において方位計測処理が実行されると、制御部１０は、まず、Ｓ４０１で、５軸センサ５のＸ軸方向についての重力加速度、つまり、Ａ_Ｘを計測し、表１内に記憶させる。

次に、制御部１０は、Ｓ４０２で、５軸センサ５のＹ軸方向についての重力加速度、つまり、Ａ_Ｙを計測し、表１内に記憶させる。

次に、制御部１０は、Ｓ４０３で、Ｘ軸方向の重力加速度とＹ軸方向の重力加速度をチェックし、両者が、それぞれに対して予め定められた閾値を超えていないかどうかをチェックする。そして、制御部１０は、両者の値がともに閾値を超えていないと判断すればＳ４０４に処理を進め、いずれか一方でも超えていると判断すればＳ４０６に処理を進める。

なお、Ｘ軸方向の重力加速度が大きくなるということは、図６に示したように、第２の筐体４（５軸センサ５）に対して定義されたＸ軸方向の、水平方向に対する傾きが、大きくなることを言う。つまり、Ｘ軸方向の重力加速度の値が大きくなるほど、携帯電話機１において、第２の筐体４の主面が、水平面に対して、Ｙ軸方向周りで大きく傾いた状態にあることになる。

また、Ｙ軸方向の重力加速度が大きくなるということは、第２の筐体４が、第２の筐体４（５軸センサ５）に対して定義されたＹ軸方向の、水平方向に対する傾きが、大きくなることを言う。つまり、Ｙ軸方向の重力加速度の値が大きくなるほど、携帯電話機１において、第２の筐体４の主面が、水平面に対して、Ｘ軸方向周りで大きく傾いた状態にあることになる。

そして、本実施の形態において、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の重力加速度がいずれも閾値を超えていない状態とは、５軸センサ５が図９に示された状態、つまり、図１０に示されたように、携帯電話機１が比較的大きく開かれ、第２の筐体４の主面が比較的水平面に近い角度にある状態を意味する。第２の筐体４の主面が比較的水平面に近い角度にある状態とは、具体的には、たとえば、第２の筐体４（５軸センサ５）に対して定義されたＸ軸の水平面に対する角度が１５°以内であり、かつ、第２の筐体４（５軸センサ５）に対して定義されたＹ軸の水平面に対する角度が４０°以内である場合とすることができる。

Ｓ４０４では、制御部１０は、方位を検出するために利用する軸を、５軸センサ５に対して定義された３つの軸の中のＺ軸に設定し、処理をＳ４０５に進める。

Ｓ４０５では、制御部１０は、Ｚ軸の地磁気、つまり、Ｚ軸方向の磁気成分（Ｍ_Ｚ）を計測し、表１の対応する部位に記憶させ、Ｓ４１１に処理を進める。

一方、Ｓ４０６では、制御部１０は、Ｙ軸方向の重力加速度が、予め定められた閾値を超えているか否かを判断する。そして、制御部１０は、閾値を超えていると判断すればＳ４０７に処理を進める。また、制御部１０は、超えていないと判断したとき、つまり、Ｘ軸方向の重力加速度のみが、予め定められた閾値を超えていると判断した場合、Ｓ４０９に処理を進める。

なお、Ｙ軸方向の重力加速度のみが閾値を超えている場合とは、図１１および図１２に示すように、第２の筐体４（５軸センサ５）に対して定義されたＹ軸が水平面に対して比較的大きく傾き、Ｘ軸は比較的水平面に沿った状態、具体的には、たとえば、Ｙ軸と水平面のなす角が４０°を超え、Ｘ軸と水平面とのなす角が１５°以内である状態、であると考えられる。

また、Ｘ軸方向の重力加速度のみが閾値を越えている場合とは、図１３および図１４に示すように、第２の筐体４（５軸センサ５）に対して定義されたＸ軸が水平面に対して比較的大きく傾き、Ｙ時は比較的水平面に沿った状態、具体的には、たとえば、Ｘ軸と水平面のなす角が１５°を超え、Ｙ軸と水平面とのなす角が４０°以内である状態、であると考えられる。

Ｓ４０７では、制御部１０は、方位を検出するために利用する軸を、５軸センサ５に対して定義された３つの軸の中のＹ軸に設定し、処理をＳ４０８に進める。

Ｓ４０８では、制御部１０は、Ｙ軸の地磁気、つまり、Ｙ軸方向の磁気成分（Ｍ_Ｙ）を計測し、表１の対応する部位に記憶させ、Ｓ４１１に処理を進める。

また、Ｓ４０９では、制御部１０は、方位を検出するために利用する軸を、５軸センサ５に対して定義された３つの軸の中のＸ軸に設定し、処理をＳ４１０に進める。

Ｓ４１０では、制御部１０は、Ｘ軸の地磁気、つまり、Ｘ軸方向の磁気成分（Ｍ_Ｘ）を計測し、表１の対応する部位に記憶させ、Ｓ４１１に処理を進める。

Ｓ４１１では、制御部１０は、Ｓ４０５、Ｓ４０８、または、Ｓ４１０のいずれかで計測した地磁気のデータ（Ｍ_Ｘ、Ｍ_Ｙ、または、Ｍ_Ｚ）に基づいて、第２の筐体２の方位を決定する。

なお、データ記憶部３３には、表２〜表４に示すように、Ｍ_Ｘ、Ｍ_Ｙ、Ｍ_Ｚのそれぞれについて、地磁気の値に対して範囲が定義され、また、各範囲ごとに、第２の筐体２の方位が関連付けられている。なお、表２〜表４から理解されるように、Ｍ_Ｘについては、Ｘ１、Ｘ２等の値が、範囲の定義に利用されている。また、Ｍ_Ｙについては、Ｙ１、Ｙ２等の値が、範囲の定義に利用されている。また、Ｍ_Ｚについては、Ｚ１、Ｚ２等の値が、範囲の定義に利用されている。そして、Ｓ４１１の処理によると、Ｍ_Ｘ、Ｍ_Ｙ、または、Ｍ_Ｚの値に基づいて、Ａ〜Ｄのいずれかの方位が決定される。

そして、制御部１０は、Ｓ４１２で、Ｓ４１１で決定した方位を出力することにより、図７に示した処理にリターンする。

再度、図７を参照して、Ｓ４における方位計測処理の後、制御部１０は、Ｓ５で、５軸センサ５に対する電源の供給を終了し、Ｓ６に処理を進める。

そして、制御部１０は、Ｓ４（Ｓ４１１）の処理によって出力された方位に基づいて、Ｓ６では、着信音のファイル名を選択して当該ファイル名に対応した着信音を出力し、また、Ｓ７では、振動パターンを選択して当該振動パターンで振動部３５に第１の筐体２を振動させる。なお、ここで選択される着信音のファイル名および振動パターンは、表１に示されたような「着信音」「着信時振動パターン」として設定されているものよりも優先される。なお、携帯電話機１において着信時に音声を出力しないように設定されている場合には、Ｓ６の処理は実行されず、また、着信時に第１の筐体２を振動させないように設定されている場合には、Ｓ７の処理は実行されない。

Ｓ６における着信音の選択、および、Ｓ７における振動パターンの選択は、たとえば、表５に示されるように、出力される方位と、着信音のファイル名および／または振動パターンとを関連付けられた表が参照されて、決定される。なお、このような表は、たとえば、データ記憶部３３に記憶されており、また、機能ボタン群６および入力ボタン群９を適宜操作されることにより、着信音のファイル名および振動パターンは変更可能とされている。

そして、制御部１０は、Ｓ８で、表１の着信に関する設定に基づいた画像データ（着信時表示画像）を第１の表示部１４で表示させて、Ｓ９に処理を進める。

Ｓ９では、制御部１０は、表１の設定に基づいた着信時点灯パターンでＬＥＤ３６を点灯させる。なお、着信時にＬＥＤ３６を点灯させないように設定されている場合には、Ｓ９の処理は実行されない。

Ｓ６〜Ｓ９における、着信音の出力、第１の筐体２の振動、着信時表示画像の表示、および、ＬＥＤ３６の点灯は、着信時制御を終了するための条件（着呼信号受信時に携帯電話機１において通話を開始するための操作がなされた、または、所定の時間継続して当該着信音の出力が実行された、等）が成立するまで実行される。そして、当該条件が成立すると、着信音の出力、第１の筐体２の振動、着信時表示画像の表示、および、ＬＥＤ３６の点灯は終了され、携帯電話機１は、待機状態とされる。

一方、Ｓ１０では、制御部１０は、上記のような条件が成立するまで、表１に示されたような着信音および着信音量等で、携帯端末の筐体の方位に関係なく、着信時の報知を行なうよう制御を実行した後、携帯電話機１を待機状態とする。

以上説明した本実施の形態の携帯端末は、着呼信号の受信、または、電子メールの受信等、情報が受信された際に、当該受信を報知する態様を、携帯端末の筐体の方位に基づいて、着信音を変えたり振動パターンを変えたりすることにより、変更することができる。

なお、本実施の形態では、上記のような情報が受信された際に、携帯端末の筐体の方位に基づいて、さらに、表示部の一例である第１の表示部１４に表示される画像が決定されても良いし、また、ＬＥＤ３６の点灯パターンが決定されても良い。

このような場合には、表５の代わりに、たとえば、さらに方位に対応した画像ファイル名およびＬＥＤ３６の点灯パターンが記憶された、表６が利用される。

また、本実施の形態では、第１の筐体２に、筐体を振動させる手段の一例であり、振動子を含む、振動部３５が内蔵される。一方、本実施の形態では、当該第１の筐体２とは別体で構成される第２の筐体４に、方位計測手段の一例である５軸センサが内蔵されている。つまり、携帯端末は異なる複数の筐体から構成され、そして、筐体を振動させる手段と方位計測手段とは、異なる筐体に内蔵されていることになる。これにより、方位計測手段に対して振動が極力伝わりにくくされるため、方位計測手段が振動により故障することが極力回避される。

また、本実施の形態では、図６および図９〜図１４を利用して説明したように、第２の筐体４に対して３軸方向が定義され、第２の筐体４の主面の向きに応じて、３軸の中のどの軸が第２の筐体４の方位を決定に利用されるかが選択される。具体的には、第２の筐体４は、図１０に示されたような状態ではＺ軸方向の回転角に基づいて、図１２に示された状態ではＹ軸方向の回転角に基づいて、図１４に示された状態ではＸ軸に基づいて、つまり、各状態において最も垂直方向に近い軸についての回転角に基づいて、それぞれ方位を決定される。これにより、常に、正確に第２の筐体４の方位が求められることになる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の携帯端末の一実施の形態である携帯電話機の斜視図である。 図１の携帯電話機の、ヒンジ部が軸Ａ１に沿って回動されることにより、折り畳まれて、第２の筐体と第１の筐体とが対向するようにされた状態を示す図である。 図２の携帯電話機の裏面を示す図である。 図１の携帯電話機の制御ブロック図である。 図４の５軸センサの詳細な構成を示す図である。 図１の携帯電話機の第１の筐体における５軸センサの配置を示す図である。 図１の携帯電話機の制御部が実行する着信時制御処理のフローチャートである。 図７の方位計測処理のサブルーチンのフローチャートである。 図１の携帯電話機における、５軸センサの状態の一例を示す図である。 図１の携帯電話機の状態の一例を示す図である。 図１の携帯電話機における、５軸センサの状態の他の例を示す図である。 図１の携帯電話機の状態の他の例を示す図である。 図１の携帯電話機における、５軸センサの状態のさらに他の例を示す図である。 図１の携帯電話機の状態のさらに他の例を示す図である。

符号の説明

１ 携帯電話機、２ 第１の筐体、３ ヒンジ部、４ 第２の筐体、５ ５軸センサ、６ 機能ボタン群、８ 突出部、９ 入力ボタン群、１０ 制御部、１１ マイク、１１Ａ 第１のマイク孔、１１Ｂ 第２のマイク孔、１２ シャッタボタン、１４ 第１の表示部、１５ レシーバ孔、１８ カメラ、１９ フラッシュ、２０ 第２の表示部、２１ スピーカ孔、２２ スピーカ、３０ アンテナ、３１ 無線通信制御部、３３ データ記憶部、３４ 主記憶部、５１ 磁気センサ、５２ 加速度センサ。

Claims (10)

1. 外郭を覆う筐体と、
   前記筐体の方位を計測する前記方位計測手段と、
   情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段において情報が受信されたことを報知する報知手段と、
   前記受信手段において情報が受信された場合に、前記方位計測手段の計測する前記筐体の方位に応じて前記報知手段に報知動作を実行させる、報知制御手段とを備える、携帯端末。
2. 前記方位計測手段は、
   前記筐体の基準状態に対する、第１の方向、前記第１の方向に交わる第２の方向、ならびに、前記第１および前記第２の方向に交わる第３の方向についてのそれぞれの回転角を検出する第１〜第３の回転角検出手段と、
   前記筐体の基準状態に対する、前記第１および前記第２のの方向についての傾きを検出する第１および第２の傾き検出手段とを備え、
   前記第１および第２の傾き検出手段の傾きの検出態様に基づいて決定される前記第１〜前記第３の回転角検出手段の中のいずれかの検出手段の、検出する回転角に基づいて前記筐体の方位を決定する、請求項１に記載の携帯端末。
3. 前記第１〜前記第３の回転角検出手段は、いずれも、磁気センサによって構成され、
   前記第１および前記第２の傾き検出手段は、加速度センサによって構成される、請求項２に記載の携帯端末。
4. 前記報知制御手段は、前記受信手段において電話の着呼信号が受信された場合に、前記報知手段に報知動作させる、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の携帯端末。
5. 前記報知制御手段は、前記受信手段においてデータが受信された場合に、前記報知手段に報知動作させる、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の携帯端末。
6. 前記報知手段は、表示部を含み、
   前記報知制御手段は、前記受信手段において情報が受信された場合に、前記方位計測手段の計測する前記筐体の方位に応じて前記表示部における表示態様を実行させる、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の携帯端末。
7. 前記報知手段は、スピーカを含み、
   前記報知制御手段は、前記受信手段において情報が受信された場合に、前記方位計測手段の計測する前記筐体の方位に応じて前記スピーカにおいて出力する音声を制御する、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の携帯端末。
8. 前記報知手段は、前記筐体を振動させる手段を含み、
   前記報知制御手段は、前記受信手段において情報が受信された場合に、前記方位計測手段の計測する前記筐体の方位に応じて前記筐体を振動させる態様を制御する、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の携帯端末。
9. 前記筐体は、第１の筐体と、前記第１の筐体と別体で構成された第２の筐体とを含み、
   前記筐体を振動させる手段は、前記第１の筐体に内蔵され、
   前記方位計測手段は、前記第２の筐体に内蔵される、請求項８に記載の携帯端末。
10. 外郭を覆う筐体、前記筐体の方位を計測する前記筐体の方位計測手段、情報を受信する受信手段、および、前記受信手段において情報が受信されたことを報知する報知手段を備える携帯電話の制御方法であって、
    前記受信手段が情報を受信したか否かを検出するステップと、
    前記受信手段が情報を受信した場合に、前記方位計測手段に前記筐体の方位を計測させるステップと、
    前記受信手段が情報を受信した場合に、前記方位計測手段の計測する前記筐体の方位に応じて、前記報知手段に報知動作を実行させるステップとを備える、携帯端末の制御方法。

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