JP2010169574A - 電子機器及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】6軸センサ15は、通常時は3軸加速度(傾斜)センサの検出結果も用いて、3軸の地磁気センサにより地磁気を検出して方位を計測する。電話の着信があった場合、バイブレータ13或いはスピーカ14の報知動作による振動が6軸センサ15に伝わるため、3軸加速度センサに悪影響を与え、方位計測の精度劣化が生じる。これを防止するため、6軸センサ15で検出される検出結果のうち、バイブレータ13或いはスピーカ14の報知動作が行われるときは、3軸加速度(傾斜)センサの検出結果を使用しないようにして方位計測を行うようにした。
【選択図】図1
Description
地磁気を検出する地磁気検出手段と、水平からの傾斜を検出する傾斜検出手段と、前記地磁気検出手段による検出結果と前記傾斜検出手段による検出結果に基づいて方位計測を行う方位計測手段と、を有する電子機器であって、
当該電子機器に振動があるか否かを判別する振動判別手段と、
当該振動判別手段により振動があると判別された場合に、前記傾斜検出手段による検出結果を排除した前記方位計測手段による方位計測を行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
前記制御手段は、
前記振動判別手段により振動があると判別された場合に、前記傾斜検出手段による検出結果を除いた方位計測を行わせる、
ことを特徴とする。
前記制御手段は、
前記振動判別手段により振動があると判別された場合に、前記傾斜検出手段による検出自体を停止させる、
ことを特徴とする。
前記制御手段は、
前記振動判別手段により振動がないと判別された場合に、前記地磁気検出手段による検出結果とともに、前記傾斜検出手段による検出結果に基づいた方位計測を行わせる、
ことを特徴とする。
前記振動判別手段は、
振動がなくなるか否かを判別する停止判別手段を含み、
前記制御手段は、
前記振動判別手段により振動がなくなると判別された場合に、前記地磁気検出手段による検出結果とともに、前記傾斜検出手段による検出結果に基づいた方位計測を再開させる、
ことを特徴とする。
当該電子機器に振動を発生させる振動発生手段を更に備え、
前記振動判別手段は、前記振動発生手段による振動方向を判別する方向判別手段を含み、
前記制御手段は、
当該振動判別手段により振動があると判別された場合に、前記傾斜検出手段に、前記振動発生手段による振動方向と一致する方向の振動を排除して傾斜を検出させ、前記方位計測手段による方位計測を行わせる、
ことを特徴とする。
前記傾斜検出手段は、加速度を検出する加速度検出手段である、
ことを特徴とする。
通信のための通信手段と、
前記通信手段に対する着信があったことを報知するための着信報知手段と、
を更に備え、
前記振動発生手段は、前記着信報知手段としてのスピーカまたは、バイブレータである、
ことを特徴とする。
コンピュータに、
地磁気を検出する地磁気検出機能と、
水平からの傾斜を検出する傾斜検出機能と、
前記地磁気検出機能による検出結果と前記傾斜検出機能による検出結果に基づいて方位計測を行う方位計測機能と、
当該コンピュータに振動があるか否かを判別する振動判別機能と、
当該振動判別機能により振動があると判別された場合に、前記傾斜検出機能による検出結果を排除した方位計測を行わせる制御機能と、
を実現させる。
図1は、本発明の電子機器の一例である携帯電話装置1の回路ブロック図である。図において、中央制御部(CPU)2は、プログラム記憶部3に記憶されている各種のプログラムに応じてこの携帯電話装置1の全体の動作を制御する。即ち、プログラム記憶部3には、後述する図4乃至図6に示すフローチャートを実行させるためのプログラムや各種のアプリケーションを実行させるためのアプリケーションプログラムが格納されたROM(図示せず)が備えられており、中央制御部2は、上記ROMに記憶されたプログラムに基づいてこの携帯電話装置1の全体の動作を制御するものである。
情報などを記憶するWeb情報記憶部11Cなどの記憶領域が設けられている。
(横)及びZ軸(上下))方向の加速度から携帯電話装置1の夫々の方向の振動の大きさを計測できる3軸加速度センサから成り、この3軸加速度センサは、ここでは携帯電話装置1の傾斜(姿勢)を検出する傾斜センサとして機能する。
ユーザによる操作が有ったと検出された場合、ステップS9に進み、操作部10への操作が方位計キーへの操作であったか否かが判別される。方位計キーは、その最初のキー操作で方位計(方位計測)機能を開始させ2回目の操作で方位計機能を停止させるキー(トグル操作仕様のキー)である。
ここで、電源オフキーの操作であったあると検出されると、次のS16に進み、電源OFF処理が行われて、動作フローは終了する。
具体的には、ステップB1において、報知中フラグ記憶部11Dの報知中フラグが1か否かを判別すれば、容易に判別できる。
振動有りと判別された場合は、6軸センサが備える加速度センサ(傾斜センサ)機能の傾斜検出値が安定しないので、ステップB2においては、3軸地磁気センサのみを用いた方位計測を行い、計測された方位を方位記憶部11Hに格納するとともに、ステップB3で、計測された方位表示を行う。
この場合、加速度センサ(傾斜センサ)による傾斜検出値が安定しているので、ステップB4では、地磁気センサ及び加速度センサ(傾斜センサ)を用いた方位計測処理(傾斜を考慮した方位計測)を行い、計測された方位を方位記憶部11Hに格納するとともに、同様に、ステップB3で、計測された方位表示を行う。
図7は、第1の実施形態の変形例を説明するための図であり、第1の実施形態とは、図7の方位計測処理の一部分が異なるので、その部分のみ説明する。
具体的には、ステップC1において、報知中フラグ記憶部11Dの報知中フラグが1か否かを判別すれば、容易に判別できる。
具体的には、ステップC2において、マナーモードフラグ記憶部11Eのマナーモードフラグが1か否かを判別すれば、容易に判別できる。
この場合、振動はバイブレータ13によって発生することになるので、バイブレータ13の振動方向であるY軸方向とZ軸方向に関して、6軸センサが備える加速度センサ(傾斜センサ)機能による傾斜検出値が悪影響を受ける。(図2参照。)
この場合、振動は着信報知用スピーカ14によって発生することになるので、バイブレータの振動方向であるZ軸方向関して、6軸センサが備える加速度センサ(傾斜センサ)機能の傾斜検出値が悪影響を受ける。(図2参照。)
この場合、振動は発生しないことになるので、6軸センサが備える加速度センサ(傾斜センサ)機能の傾斜検出値が悪影響を受けることはない。
図8は、第2の実施形態を説明するための図であり、第1の実施形態とは、図6の方位計測処理の一部分が異なるので、その部分のみ説明する。
具体的には、ステップD1において、報知中フラグ記憶部11Dの報知中フラグが1か否かを判別すれば、容易に判別できる。
そして、次のステップD3において、3軸地磁気センサのみを用いた方位計測を行い、計測された方位を方位記憶部11Hに格納するとともに、ステップD4で、計測された方位表示を行う。
この場合、加速度センサ(傾斜センサ)による傾斜検出値が安定しているので、ステップD5では、地磁気センサ及び加速度センサを用いた方位計測処理(加速度センサで検出された傾斜を考慮した方位計測)を行い、計測された方位を方位記憶部11Hに格納するとともに、同様に、ステップD4で、計測された方位表示を行う。
また、その場合、加速度センサにより、方位計測時の振動判別を行わせるようにしてもよい。
2 中央制御部
3 プログラム記憶部
4 無線通信部
5 アンテナ
6 音声信号処理部
7 受話スピーカ
8 送話マイク
9 表示部
10 操作部
11 アプリ情報記憶部
12 計時部
13 バイブレータ
14 着信報知用スピーカ
15 6軸センサ(3軸地磁気センサ+3軸加速度(傾斜)センサ)
Claims (9)
- 地磁気を検出する地磁気検出手段と、水平からの傾斜を検出する傾斜検出手段と、前記地磁気検出手段による検出結果と前記傾斜検出手段による検出結果に基づいて方位計測を行う方位計測手段と、を有する電子機器であって、
当該電子機器に振動があるか否かを判別する振動判別手段と、
当該振動判別手段により振動があると判別された場合に、前記傾斜検出手段による検出結果を排除した前記方位計測手段による方位計測を行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする電子機器。 - 前記制御手段は、
前記振動判別手段により振動があると判別された場合に、前記傾斜検出手段による検出結果を除いた方位計測を行わせる、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 前記制御手段は、
前記振動判別手段により振動があると判別された場合に、前記傾斜検出手段による検出自体を停止させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 前記制御手段は、
前記振動判別手段により振動がないと判別された場合に、前記地磁気検出手段による検出結果とともに、前記傾斜検出手段による検出結果に基づいた方位計測を行わせる、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 前記振動判別手段は、
振動がなくなるか否かを判別する停止判別手段を含み、
前記制御手段は、
前記振動判別手段により振動がなくなると判別された場合に、前記地磁気検出手段による検出結果とともに、前記傾斜検出手段による検出結果に基づいた方位計測を再開させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 当該電子機器に振動を発生させる振動発生手段を更に備え、
前記振動判別手段は、前記振動発生手段による振動方向を判別する方向判別手段を含み、
前記制御手段は、
当該振動判別手段により振動があると判別された場合に、前記傾斜検出手段に、前記振動発生手段による振動方向と一致する方向の振動を排除して傾斜を検出させ、前記方位計測手段による方位計測を行わせる、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 前記傾斜検出手段は、加速度を検出する加速度検出手段である、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 通信のための通信手段と、
前記通信手段に対する着信があったことを報知するための着信報知手段と、
を更に備え、
前記振動発生手段は、前記着信報知手段としてのスピーカまたは、バイブレータである、
ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - コンピュータに、
地磁気を検出する地磁気検出機能と、
水平からの傾斜を検出する傾斜検出機能と、
前記地磁気検出機能による検出結果と前記傾斜検出機能による検出結果に基づいて方位計測を行う方位計測機能と、
当該コンピュータに振動があるか否かを判別する振動判別機能と、
当該振動判別機能により振動があると判別された場合に、前記傾斜検出機能による検出結果を排除した方位計測を行わせる制御機能と、
を実現させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
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JP5263956B2 JP5263956B2 (ja) | 2013-08-14 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPWO2012066850A1 (ja) * | 2010-11-18 | 2014-05-12 | Necカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 | 電子機器 |
CN107328401A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-07 | Tcl移动通信科技(宁波)有限公司 | 移动终端及其地磁感应器数据校正处理方法、及存储介质 |
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JP2007271454A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Yamaha Corp | 携帯端末、および該携帯端末における磁気センサデータの取込方法 |
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- 2009-01-23 JP JP2009013179A patent/JP5263956B2/ja not_active Expired - Fee Related
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