JP5291818B2

JP5291818B2 - 携帯電子機器

Info

Publication number: JP5291818B2
Application number: JP2012051897A
Authority: JP
Inventors: 茂輝田邉
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2012-03-08
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: JP2012157026A

Description

本発明は、携帯電話機等の携帯電子機器に関する。

近年、携帯電子機器としての携帯電話機には、携帯電話機の状態を検出するために加速度センサ等のセンサが搭載されているものがある。このような携帯電話機は、センサにより検出された各状態に応じて、所定のアプリケーションを起動させたり、制御内容を変更させたりするように構成されている。

ここで、センサを利用した機能を有する携帯電話機として、加速度センサにより検出された加速度を利用して歩数計の機能を実行するアプリケーションプログラムを有する携帯電話機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１６７７５８号公報

しかしながら、特許文献１の携帯電話機では、例えば机等の硬い物体の上に携帯電話機を置いた場合や、折り畳み型の携帯電話機を開閉する動作を行った場合や、携帯電話機に人為的な加速度を加えることで特定の機能を実行させる場合等であっても加速度センサは加速度を検出する。

このように特許文献１の携帯電話機では、歩行動作以外の動作によって発生する加速度が加速度センサにより検出され、検出された加速度に基づいて歩数計機能により歩数が計数されてしまう場合がある。このため、歩数計機能により計数される歩数に実際の歩数との間に誤差が生じてしまう場合がある。

そこで、本発明は、歩数計機能により計数される歩数の誤差を抑制できる携帯電子機器を提供することを目的とする。

本発明に係る携帯電子機器は、上記課題を解決するために、２つの筐体と、前記２つの筺体に人為的に加速度を付与する動作が可能なように、当該２つの筐体を開閉可能に保持させる手段と、加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段により検出される加速度の経時的な変化に基づいて歩数を計数する計数手段と、前記計数手段による歩数の計数を制御する計数制御手段と、前記計数手段により一定の歩数が計数されたかを判定する計数判定手段と、前記計数判定手段により前記一定の歩数が計数されたと判定された場合、当該一定の歩数が計数された後の所定期間内に前記計数手段により新たに歩数が計数されるかを判定する判定手段と、前記２つの筐体の開閉状態が変化したことを検出する開閉検出手段と、を備え、前記計数制御手段は、前記判定手段により前記所定期間内に新たに歩数が計数されないと判定されず、前記開閉検出手段により開閉を検出した場合、前記一定の歩数の計数を取り消すように制御することを特徴とする。

本発明に係る携帯電子機器は、上記課題を解決するために、筐体と、前記筐体に人為的な加速度を付与する加速度付与手段と、加速度を検出する加速度検出手段と、前記筐体に、前記人為的な加速度が付与されたことを検出する付与加速度検出手段と、前記加速度検出手段により検出される加速度の経時的な変化に基づいて歩数を計数する計数手段と、前記計数手段による歩数の計数を制御する計数制御手段と、前記計数手段により一定の歩数が計数されたかを判定する計数判定手段と、前記計数判定手段により前記一定の歩数が計数されたと判定された場合、当該一定の歩数が計数された後の所定期間内に前記計数手段により新たに歩数が計数されるかを判定する判定手段と、を備え、前記計数制御手段は、前記判定手段により前記所定期間内に新たに歩数が計数されないと判定されず、前記付与加速度検出手段により前記人為的な加速度の付与があったことを検出した場合、前記一定の歩数の計数を取り消すように制御することを特徴とする。

本発明によれば、歩数計機能により計数される歩数の誤差を抑制できる携帯電子機器を提供することができる。

携帯電話機１を開いた状態における外観斜視図である。携帯電話機１の機能を示すブロック図である。加速度センサ１００により検出される加速度を合成した合成加速度値の経時的な変化を示すグラフである。加速度センサ１００により検出される加速度を合成した合成加速度値の経時的な変化を示すグラフである。加速度センサ１００により検出される加速度を合成した合成加速度値の経時的な変化を示すグラフである。加速度センサ１００により検出される加速度を合成した合成加速度値の経時的な変化を示すグラフである。制御部４５による歩数の計数処理について示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１により、携帯電子機器としての携帯電話機１における基本構造を説明する。図１は、携帯電話機１を開いた状態における外観斜視図を示す。

図１に示すように、携帯電話機１は、筐体としての操作部側筐体（第１筐体）２と、表示部側筐体（第２筐体）３と、を備える。操作部側筐体２と表示部側筐体３とは、ヒンジ機構を備える連結部４を介して開閉可能に連結される。具体的には、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、連結部４を介して連結される。これにより、携帯電話機１は、ヒンジ機構を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に動かすことが可能に構成される。つまり、携帯電話機１は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが開いた状態（開状態）と、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが折り畳まれた状態（閉状態）とにすることができる。ここで、閉状態とは、両筐体が互いに重なるように配置された状態であり、開状態とは、両筐体が互いに重ならないように配置された状態をいう。

操作部側筐体２は、外面がフロントケース２ａとリアケース２ｂとにより構成される。操作部側筐体２は、フロントケース２ａ側に、入力手段としての操作キー群１１と、携帯電話機１の使用者が通話時に発した音声が入力されるマイクとしての音声入力部１２とがそれぞれ露出するように構成される。

操作キー群１１は、各種設定や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作キー１３と、電話番号の数字やメール等の文字等を入力するための入力操作キー１４と、各種操作における決定や上下左右方向のスクロール等を行う操作部材としての決定操作キー１５とにより構成される。操作キー群１１を構成する各キーそれぞれには、操作部側筐体２と表示部側筐体３との開閉状態や各種モード、あるいは起動されているアプリケーション等の種類に応じて所定の機能が割り当てられる（キー・アサイン）。そして、使用者が各キーを押圧することにより、各キーに割り当てられている機能に応じた動作が実行される。

音声入力部１２は、操作部側筐体２の長手方向における連結部４側と反対の外端部側に配置される。つまり、音声入力部１２は、携帯電話機１が開状態において一方の外端部側に配置される。

操作部側筐体２における一方側の側面には、外部機器（例えば、ホスト装置）と通信を行うためのインターフェース（図示せず）が配置される。操作部側筐体２の他方側の側面には、所定の機能が割り当てられているサイドキーと、外部メモリの挿入及び取り出しが行われるインターフェース（図示せず）とが配置される。各インターフェースは、不使用時にはキャップにより覆われる。

表示部側筐体３は、外面がフロントパネル３ａと、フロントケース３ｂと、リアケース３ｃ（図示せず）と、リアパネル３ｄ（図示せず）とにより構成される。表示部側筐体３におけるフロントケース３ｂには、各種情報を表示するための表示部２１と、通話の相手側の音声を出力するレシーバとしての音声出力部２２と、が露出するように配置される。ここで、表示部２１は、液晶パネルと、この液晶パネルを駆動する駆動回路と、この液晶パネルの背面側から光を照射するバックライト等の光源部とから構成される。

図２は、携帯電話機１の機能を示すブロック図である。図２に示すように、携帯電話機１は、通信部２００と、振動発生部９９と、加速度センサ１００と、計時部１０１と、メモリ４４と、制御部４５と、開閉センサ４６と、を備える。

通信部２００は、所定の使用周波数帯により外部装置と通信を行うアンテナ部９０と、変調処理又は復調処理等の信号処理を行う通信処理部２０１と、を備える。

アンテナ部９０は、所定の使用周波数帯（例えば、８００ＭＨｚ）で外部装置（基地局）と通信を行う。なお、本実施形態では、所定の使用周波数帯として、８００ＭＨｚとしたが、他の周波数帯であってもよい。また、アンテナ部９０は、所定の使用周波数帯（第１の使用周波数帯）のほかに、第２の使用周波数帯（例えば、２ＧＨｚ）に対応できる、いわゆるデュアルバンド対応型による構成であってもよいし、更に、第３の使用周波数帯にも対応できる複数バンド対応型により構成されていてもよい。

通信処理部２０１は、アンテナ部９０により受信された信号を復調処理し不図示の処理部に供給すると共に、処理部から供給された信号を変調処理しアンテナ部９０を介して外部装置（基地局）に送信する。

振動発生部９９は、不図示のモータと、モータの出力部に取り付けられた偏心錘とを有して構成される。振動発生部９９は、制御部４５からの指示に基づいて、操作部側筐体２（携帯電話機１）に所定の振動を生じさせる。

加速度センサ１００（加速度検出手段）は、携帯電話機１に与えられた加速度を検出し、検出結果を制御部４５に出力する。

加速度センサ１００は、互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の加速度を検出する３軸（３次元）タイプであって、外部から加わった力（Ｆ）と質量（ｍ）に基づいて、加速度（ａ）を測定する（加速度（ａ）＝力（Ｆ）／質量（ｍ））。

ここで、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の加速度値をそれぞれ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）としたときに、合成加速度値（Ｇ）は、（１）式で表される。

また、加速度センサ１００は、例えば、圧電素子によって所定の質量に加わる力を計測して軸ごとの加速度を求め、数値データ化してバッファリングする。そして、制御部４５は、周期的にバッファリングされた加速度データを読み出す。なお、加速度センサ１００は、圧電素子（圧電式）に限らず、ピエゾ抵抗型、静電容量型、熱検知型等によるＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）式や、可動コイルを動かしてフィードバック電流によってもとに戻すサーボ式や、加速度によって生じる歪を歪ゲージによって測定する歪ゲージ式等により構成されてもよい。

計時部１０１は、計時機能を有する。計時部１０１は、現在の時刻を含む時刻情報を出力可能に構成される。計時部１０１から出力された時刻情報は、制御部４５に出力可能に構成される。

メモリ４４は、歩数計機能を動作させるアプリケーションプログラム等の各種アプリケーションプログラムや各種情報を記憶する。

制御部４５は、中央処理装置（ＣＰＵ）等を用いて構成され、携帯電話機１の全体を制御する。制御部４５は、機能部としての計数部（計数手段）１１１と、計数判定部（計数判定手段）１１２と、判定部（判定手段）１１３と、計数制御部（計数制御手段）１１４と、を備える。

ここで、携帯電話機１は、歩数計機能を奏するための歩数計機能部を有する。歩数計機能部は、加速度センサ１００と、計時部１０１と、制御部４５に含まれる機能部としての計数部１１１と、計数判定部１１２と、判定部１１３と、計数制御部１１４と、を備える。

開閉センサ（開閉検出手段）４６は、操作部側筐体２に配置される磁石４７（図１参照）と、表示部側筐体３に配置されるホール素子４８（図１参照）とにより構成され、携帯電話機１の開閉状態を検出する。具体的には、開閉センサ４６は、操作部側筐体２と表示部側筐体３との位置関係の違いに伴う磁気の強弱を検出し、検出された結果に基づいて、携帯電話機１が開状態であるか閉状態であるかを判別する。

計数部１１１は、歩行動作における加速度センサ１００により検出される加速度の経時的な変化に基づいて歩数を計数する。具体的には、図３を参照しながら説明する。図３は、加速度センサ１００により検出される加速度を合成した合成加速度値の経時的な変化を示すグラフである。

図３に示すように、計数部１１１は、加速度センサ１００により検出される加速度値が閾値Ｓ以上である場合、歩行動作であるとして歩数を計数する。また、検出される加速度が閾値Ｓ以上である状態が継続している期間は、この期間に検出される加速度全体を１歩の歩数として計数する。このようにして、携帯電話機１は、この携帯電話機１を所持するユーザの歩数を順次計数することができる。

なお、本実施形態では、計数部１１１は、上述したような処理を用いて歩数の計数を行ったが、歩数の計数処理は、これに限らず、他の歩数の計数処理を用いて加速度センサ１００により検出される加速度値に基づく歩数の計数を行ってもよい。

計数判定部１１２は、例えば歩数の計数をしていない状態から計数部１１１により１歩目の歩数（一定の歩数）が計数されたかを判定する。

判定部１１３は、計数判定部１１２により１歩目の歩数が計数されたと判定された場合、１歩目の歩数が計数されてから所定期間Ｔ［ｓ］内に２歩目の歩数が計数されるか否かを判定する。ここで、所定期間Ｔ［ｓ］は、計時部１０１により計時される。また、所定期間は、少なくとも１歩分の歩数を計数できる程度の時間であることが好ましい。

計数制御部１１４は、計数部１１１による歩数の計数を制御する。詳細には、計数制御部１１４は、判定部１１３により所定期間Ｔ［ｓ］内に、２歩目の歩数が計数されないと判定された場合、１歩目の歩数の計数を取り消すように制御する。

具体的には、図４を参照しながら説明する。図４は、２歩目の歩行動作が無い場合の加速度センサ１００により検出される加速度を合成した合成加速度値の経時的な変化を示すグラフである。

図４に示すように、１歩目の歩数が計数されてから所定期間Ｔ［ｓ］内に、加速度センサ１００により検出される加速度値が閾値Ｓ未満であるため、２歩目の歩数は計数されない。そして、計数制御部１１４は、１歩目の歩数が計数された後、所定期間Ｔ［ｓ］内に２歩目の歩数が計数されないと判定部１１３により判定されるため、１歩目の歩数の計数を取り消すように制御する。

このように、計数制御部１１４は、１歩目の歩数が計数されてから所定期間Ｔ［ｓ］内に、２歩目の歩数が計数されない場合、１歩目の歩数は歩行動作によるものではないと判断して１歩目の歩数の計数を取り消す。したがって、携帯電話機１は、歩行動作以外の動作により発生する加速度により歩数の計数に誤差が生じることを抑制することができる。

また、計数制御部１１４は、判定部１１３により１歩目の歩数が計数されたと判定された場合、１歩目の歩数を計数し、歩数の計測を継続して行うように計数部１１１を制御する。

具体的には、図５を参照しながら説明する。図５は、２歩目の歩行動作がある場合の加速度センサ１００により検出される加速度を合成した合成加速度値の経時的な変化を示すグラフである。

図５に示すように、１歩目の歩数が計数されてから所定期間Ｔ［ｓ］内に、加速度センサ１００により検出される加速度値が閾値Ｓ以上であるため、２歩目の歩数は、計数部１１１により計数される。そして、計数制御部１１４は、１歩目の歩数が計数された後、所定期間Ｔ［ｓ］内に２歩目の歩数が計数されたと判定部１１３により判定されるため、１歩目の歩数を計数するように制御する。

このように、計数制御部１１４は、１歩目の歩数が計数されてから所定期間Ｔ［ｓ］内に２歩目の歩数が計数された場合、いずれの歩数も歩行動作によるものであるとして、１歩目の歩数を計数するように制御する。したがって、携帯電話機１は、歩行動作を正確に識別して、歩数の計数を好適に行うことができる。

また、計数制御部１１４は、１歩目の歩数を計数するように計数部１１１を制御した後には、歩数の計数を継続して行うように計数部１１１を制御する。
このように、計数制御部１１４は、１歩目及び２歩目の歩数を計数した場合には、歩行動作が継続しているものとして、歩数計機能による歩数の計数を継続して行うように制御する。したがって、携帯電話機１は、歩行動作を正確に識別して、歩数計機能による歩数の計数を好適に行うことができる。

ここで、図６を参照しながら、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを開閉した場合における計数制御部１１４の動作について説明する。

図６は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを開閉した場合、すなわち操作部側筐体２と表示部側筐体３とを開状態から閉状態又は閉状態から開状態にした場合、加速度センサ１００により検出される加速度を合成した合成加速度値の経時的な変化を示すグラフである。

図６に示すように、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを開閉したときに発生する加速度は閾値Ｓ以上となるため、計数部１１１は、１歩目の歩数を計数する。そして、１歩目の歩数を計数してから所定期間Ｔ［ｓ］内に歩行動作により発生する加速度が閾値Ｓ以上となるため、計数部１１１は、２歩目の歩数を計数する。このように、計数部１１１は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを開閉したときの動作を１歩目の歩数として誤って計数してしまう。

このような歩数の誤差を抑制するために、計数制御部１１４は、計数部１１１により１歩目の歩数が計数された後、一定期間Ｕ［ｓ］内に、開閉センサ４６により操作部側筐体２と表示部側筐体３との開閉状態の変化を検出した場合、すなわち操作部側筐体２と表示部側筐体３とを開状態から閉状態又は閉状態から開状態にした場合に、１歩目の歩数の計数を取り消すように制御する。

このため、携帯電話機１は、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを開閉したときに発生する加速度によって歩数の計数に誤差が生じることを抑制することができる。

次に、本実施形態の携帯電話機１の処理の流れについて説明する。図７は、制御部４５による歩数の計数処理について示すフローチャートである。

ステップＳ１において、制御部４５は、歩数をリセットして歩数の計数を開始する。
ステップＳ２において、計数部１１１は、加速度センサ１００により検出される加速度が閾値Ｓ以上であるか否か判定する。加速度が閾値Ｓ以上である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３へ移る。一方、加速度が閾値Ｓ未満である場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１へ戻る。

ステップＳ３において、計数判定部１１２は、ステップＳ２において検出された加速度値に基づいて、１歩目の歩数であるか否かを判定する。１歩目の歩数である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４へ移る。一方、１歩目の歩数でない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１へ戻る。

ステップＳ４において、計数部１１１は、１歩目の歩数を計数し、ステップＳ５へ移る。

ステップＳ５において、計数制御部１１４は、開閉センサ４６により操作部側筐体２と表示部側筐体３との開閉状態の変化を検出したか否か判定する。開閉状態の変化を検出した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６へ移る。一方、開閉状態の変化を検出しなかった場合（Ｎｏ）には、ステップＳ７へ移る。

ステップＳ６において、計数制御部１１４は、ステップＳ５において開閉センサ４６により操作部側筐体２と表示部側筐体３との開閉状態の変化を検出したため、ステップＳ４において計数した１歩目の歩数を取り消すように計数部１１１を制御する。

ステップＳ７において、計数部１１１は、加速度センサ１００により検出される加速度が閾値Ｓ以上であるか否か判定する。加速度が閾値Ｓ以上である場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ８へ移る。一方、加速度が閾値Ｓ未満である場合（Ｎｏ）には、ステップＳ５へ戻る。

ステップＳ８において、計数部１１１は、２歩目の歩数を計数し、ステップＳ９へ移る。

ステップＳ９において、判定部１１３は、１歩目の歩数が計数された後、所定期間Ｔ［ｓ］内に２歩目の歩数が計数されたか否かを判定する。所定期間Ｔ［ｓ］内に２歩目の歩数が計数された場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０へ移る。一方、所定期間Ｔ［ｓ］内に２歩目の歩数が計数されない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１１へ移る。

ステップＳ１０において、計数部１１１は、１歩目及び２歩目の歩数を計数し、ステップＳ１２へ移る。

ステップＳ１１において、計数制御部１１４は、ステップＳ４において計数された１歩目の歩数の計数を取り消し、ステップＳ８において計数された２歩目の歩数を１歩目の歩数として計数する。

ステップＳ１２において、計数制御部１１４は、歩数の計数を継続して行うように計数部１１１を制御する。

ステップＳ１３において、計数部１１１は、歩数の計数を終了するか否か判定する。歩数の計数を終了する場合（Ｙｅｓ）には、本フローチャートの処理を終了する。一方、歩数の計数を終了しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１へ戻る。

このように本実施形態の携帯電話機１によれば、人為的な加速度が加わった場合や、携帯電話機１を開閉した場合等の歩行動作以外の動作によって発生する加速度によって歩数の計数に誤差が生じることを抑制することができる。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。例えば、本実施形態において、携帯電子機器として携帯電話機１について説明しているが、これに限定されず、ＰＨＳ（登録商標；ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）、ポータブルナビゲーション装置、ノートパソコン等であってもよい。

また、本実施形態において、連結部４により折り畳み可能な携帯電話機１の説明をしているが、これに限定されず、操作部側筐体２と表示部側筐体３との重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、操作部側筐体２と表示部側筐体３との重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転（ターン）式や、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが一つの筐体に配置され連結部を有さない型式（ストレートタイプ）でもよい。また、携帯電話機１は、開閉及び回転可能ないわゆる２軸ヒンジタイプであってもよい。

また、本実施形態において、計数判定部１１２、判定部１１３及び計数制御部１１４では、一定の歩数として、１歩目の歩数を用いて説明したが、これに限らず、複数の歩数（例えば１歩目から５歩目まで）を一定の歩数として用いてもよい。

１携帯電話機
２操作部側筐体（第１筐体）
３表示部側筐体（第２筐体）
４連結部
４５制御部
４６開閉センサ（開閉検出手段）
１００加速度センサ（加速度検出手段）
１０１計時部
１１１計数部（計数手段）
１１２計数判定部（計数判定手段）
１１３判定部（判定手段）
１１４計数制御部（計数制御手段）

Claims

２つの筐体と、
前記２つの筺体に人為的に加速度を付与する動作が可能なように、当該２つの筐体を開閉可能に保持させる手段と、
加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段により検出される加速度の経時的な変化に基づいて歩数を計数する計数手段と、
前記計数手段による歩数の計数を制御する計数制御手段と、
前記計数手段により一定の歩数が計数されたかを判定する計数判定手段と、
前記計数判定手段により前記一定の歩数が計数されたと判定された場合、当該一定の歩数が計数された後の所定期間内に前記計数手段により新たに歩数が計数されるかを判定する判定手段と、
前記２つの筐体の開閉状態が変化したことを検出する開閉検出手段と、を備え、
前記計数制御手段は、前記判定手段により前記所定期間内に新たに歩数が計数されないと判定されず、前記開閉検出手段により開閉を検出した場合、前記一定の歩数の計数を取り消すように制御することを特徴とする携帯電子機器。
筐体と、
前記筐体に人為的な加速度を付与する加速度付与手段と、
加速度を検出する加速度検出手段と、
前記筐体に、前記人為的な加速度が付与されたことを検出する付与加速度検出手段と、
前記加速度検出手段により検出される加速度の経時的な変化に基づいて歩数を計数する計数手段と、
前記計数手段による歩数の計数を制御する計数制御手段と、
前記計数手段により一定の歩数が計数されたかを判定する計数判定手段と、
前記計数判定手段により前記一定の歩数が計数されたと判定された場合、当該一定の歩数が計数された後の所定期間内に前記計数手段により新たに歩数が計数されるかを判定する判定手段と、を備え、
前記計数制御手段は、前記判定手段により前記所定期間内に新たに歩数が計数されないと判定されず、前記付与加速度検出手段により前記人為的な加速度の付与があったことを検出した場合、前記一定の歩数の計数を取り消すように制御することを特徴とする携帯電子機器。