JP2003337930A

JP2003337930A - 歩数測定装置

Info

Publication number: JP2003337930A
Application number: JP2002147236A
Authority: JP
Inventors: Setsuo Sasaki; 節男佐々木; Hikofumi Niwa; 彦文丹羽; Kazuhiro Saito; 和広斎藤; Tsuyoshi Yokota; 強横田; Shinichi Yamanaka; 真一山中; Katsuyuki Hayakawa; 嘉津行早川
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2002-05-22
Filing date: 2002-05-22
Publication date: 2003-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】利用者の実際の歩行に即した正確な歩数を測定
することが可能となる歩数測定装置を提供する。【解決手段】利用者の歩行時または走行時における歩数
測定装置であって、前記の歩行時または走行時における
左右の足の交差した回数により歩数を求める手段を有す
る構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者が歩行また
は走行する際における歩行時の歩数を測定する歩数測定
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の歩数測定装置は、歩行時
における身体の上下動を検知するセンサ、例えば、振り
子式や加速度センサ等により歩数を計測する方式等が採
られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、正確な歩数の測定をするためには、歩行者の
歩き方、着用する靴や靴の接地面の条件に対応できるよ
うに、センサ検出感度を調整する機能が必要になる。ま
た、この様な調整機能を有する歩数計も提案されている
が、歩行に対応する身体の上下動に自動的に対応できる
ようにすることは困難である。また、このような従来例
のものにおいては健康志向から利用者の歩数の増大にお
いて機械的耐久に対応することも困難である。

【０００４】そこで、本発明は、上記課題を解決し、利
用者の実際の歩行に即した正確な歩数を測定することが
可能となる歩数測定装置を提供することを目的とするも
のである。なお、本発明におけるこれらの「歩行」の中
には、当然のことながら「走行」する場合も含んでい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するため、つぎの（１）〜（９）のように構成した歩
数測定装置を提供するものである。（１）利用者の歩行時または走行時における歩数測定装
置であって、前記の歩行時または走行時における左右の
足の交差した回数により歩数を求める手段を有すること
を特徴とする歩数測定装置。（２）前記歩数を求める手段は、少なくとも１つ以上の
信号発信手段と、該信号発信手段から発信された信号を
検知する少なくとも１つ以上の信号検知手段と、によっ
て構成されていることを特徴とする上記（１）に記載の
歩数測定装置。（３）前記信号発信手段は、少なくとも１つ以上の磁界
発生手段によって構成されると共に、前記信号検知手段
は少なくとも１つ以上の磁気センサーによって構成され
ていることを特徴とする上記（２）に記載の歩数測定装
置。（４）前記歩数を求める手段が、１対の履物の内外若し
くは足首等の脚の部位に装着されていることを特徴とす
る上記（１）〜（３）のいずれかに記載の歩数測定装
置。（５）前記の歩行時または走行時における左右の足の交
差する時間間隔を計測する計測手段を有することを特徴
とする上記（１）〜（４）のいずれかに記載の歩数測定
装置。（６）前記歩数を求める手段によって求められた歩数を
記憶する記憶手段を有することを特徴とする上記（１）
〜（５）のいずれかに記載の歩数測定装置。（７）前記歩数を求める手段によって求められた歩数を
表示するために、一体若しくは分離された表示手段を有
することを特徴とする上記（１）〜（６）のいずれかに
記載の歩数測定装置。（８）前記信号検知手段の出力に所定時間変化が無い場
合、本装置の一部への電源供給を切断する手段を有する
ことを特徴とする上記（１）〜（７）のいずれかに記載
の歩数測定装置。（９）パソコン或は携帯端末等の外部情報処理装置との
通信手段を備えていることを特徴とする上記（１）〜
（８）のいずれかに記載の歩数測定装置。

【０００６】

【発明の実施の形態】上記構成を適用することにより、
例えば、歩行速度または歩行距離を測定する測定装置
を、具体的にはつぎのように構成する。まず、利用者
は、片方の足に信号発信手段を装備し、もう片方の足に
信号検知手段を装備する。次に、利用者が歩行し左右の
足が交差する時に発生する信号を、例えば足の交差する
時間間隔を歩行する全距離に亙って一歩づつ歩行毎に測
定した回数を演算手段によって演算した結果等に基づい
て累積することにより、その利用者が実際に歩行した歩
数を求めることができる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する。［実施例１］本発明の実施例１の歩数測定装置において
は、発信手段として１つの磁石を、検知手段として１つ
の磁気センサーを用いた歩数測定手段を、１足の靴に内
蔵させて構成した。

【０００８】図１から図４は本実施例の構成を説明する
ための図である。図１は本実施例の構成を示したブロッ
ク図であり、図２は本実施例の歩数測定装置を装着した
際の利用者の歩行姿を書いた図である。また、図３は利
用者の左足を軸足とした時の右足の動きと磁気センサー
出力の関係を模式的に書いた図であり、図４は歩行中の
磁気センサー出力を持続的に示した図である。これらの
図において１００は本発明の歩数測定装置、１は利用者
の左靴に内臓された磁石、２は利用者の右靴に内蔵され
た磁気センサー、３は計時手段、４は記憶手段、５は表
示手段、６は通信手段、１１は計時手段で測定する１組
の磁気センサー出力変化の時間間隔である。

【０００９】上記構成において、利用者の歩行動作のう
ち、左足が軸足となり、地面に着いている時には、右足
の動きは、図３に示すように、概ね振子運動を行いなが
ら左足の近傍を通過する。図５に示すように磁石１は利
用者の歩行方向にほぼ直角に置かれておりこの時の磁気
センサー２の出力は、図３に示すように、磁石１に一番
近づいた時に出力が最大となる。

【００１０】また図６に示すように磁石１を利用者の歩
行方向にほぼ平行に置いた場合この時の磁気センサー２
の出力は、図７に示すよう磁石の長さ間隔の２ヶ所に於
いて検知する信号の大きさが最大若しくは最小となる。
この出力信号を、例えば足の交差する時間間隔を歩行す
る全距離に亙って一歩づつ歩行毎に測定した回数を演算
手段によって演算した結果等に基づいて累積したものが
歩数に相当するものであり、これを表示手段５に表示す
る。また、必要であれば、通信手段６を使って、パソコ
ンや携帯端末等の外部情報処理装置に前記歩数情報を転
送する。

【００１１】また、一連の歩数の測定動作の中で、消費
電力を極力抑える為に、本装置にはパワーセーブモード
を備えても良い。その一例を示したのが、図１０のフロ
ーチャートである。図１０に沿ってパワーセーブモード
の説明を行う。まず、ステップＳ１０１に於いて一連の
歩数の測定動作を行う。その際にステップＳ１０２に於
いて、信号検知手段の出力に一定時間変化があるかどう
か判断する。信号検知手段の出力に変化がある場合は、
変化が無くなるまでステップＳ１０１に戻り、一連の歩
数の測定動作を行う。利用者が座ったりした場合などの
ように一定時間の間に信号検知手段出力に変化が無い場
合はステップＳ１０３に移り、消費電力を極力抑える為
に表示手段等の一部の電源を切断しステップＳ１０４に
移り、信号検知手段の出力に変化が生じるまで待機する
（一連の歩数の測定動作は行わない）。信号検知手段の
出力に変化が生じると、ステップＳ１０５に移り、切断
した一部の電源を復旧させ、ステップＳ１０１に戻り、
一連の歩数の測定動作を行う。

【００１２】［実施例２］上記実施例１においては、１
つの磁石及び１つの磁気センサーを用いたのに対して、
実施例２では２つの磁石と１つの磁気センサーを用いた
ものであり、これによっても上記実施例１と同様の効果
が得られる。つぎに、本実施例における発信手段として
２つの磁石を、検知手段として１つの磁気センサーを用
いた歩数測定手段を１足の靴に内蔵した場合について説
明する。

【００１３】図８および図９は、本実施例の構成を説明
するための図である。図８は靴の内部を説明する図であ
り、図９は歩行中の磁気センサー出力を持続的に示した
図である。図８中の１ａ・１ｂは磁石で２は磁気センサ
ーであり、上記構成において、磁石１ａと１ｂは利用者
の歩行方向にほぼ直角に置かれており、前記磁石１ａと
１ｂの磁化方向は、逆になるように配置する。このよう
に磁石１ａと１ｂを配置することにより、磁気センサー
出力は、図７に示すように、実施例１とほぼ同一のもの
を得ることができる。その他については、実施例１と同
じであるので省略する。

【００１４】［実施例３］実施例１および実施例２で
は、何れも歩数測定手段を靴に内蔵した構成としたが、
別に靴の外側や足首に前記歩数測定手段を装着しても同
様の効果が得られる。実施例３においては、図１１に示
されるように歩数測定手段を足首に装着したものであ
り、図１１中、１は左足首に装着された磁石、２は右足
首に装着された磁気センサーである。その他について
は、実施例１と同じであるので省略する。

【００１５】以上、実施例１から実施例３では、発信及
び検知する信号の種類として、磁気を用いて説明した
が、光や超音波や電波などを用いても同様の効果が得ら
れる。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、歩行時に歩数を測定す
るに際して、利用者の実際の歩行に即した正確な歩数を
測定することが可能となる歩数測定装置を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る構成を示すブロック図
である。

【図２】本発明の実施例１に係る利用者の歩行姿を書い
た図である。

【図３】本発明の実施例１に係る利用者の左足を軸足と
した場合の右足の動きと、磁気センサー出力の関係を表
した図である。

【図４】本発明の実施例１に係る歩行中の磁気センサ出
力を持続的に示した図である。

【図５】本発明の実施例１に係る靴の内部の磁石と磁気
センサーの位置関係を表した図である。

【図６】本発明の実施例１に係る靴の内部の磁石と磁気
センサーの位置関係を表した図である。

【図７】本発明の実施例１に係る図６での磁気センサー
の出力を持続的に表した図である。

【図８】本発明の実施例２に係る靴の内部の磁石と磁気
センサーの位置関係を表した図である。

【図９】本発明の実施例２に係る磁気センサーの出力を
持続的に表した図である。

【図１０】本発明の実施例１に係るパワーセーブモード
を説明するためのフローチャート図である。

【図１１】本発明の実施例３に係る足首に本装置を装着
したところを表した図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ：磁石２：磁気センサー３：計時手段４：記憶手段５：表示手段６：通信手段１１：磁気センサー出力の時間間隔１００：歩数測定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斎藤和広埼玉県秩父市大字下影森1248番地キヤノン電子株式会社内 (72)発明者横田強埼玉県秩父市大字下影森1248番地キヤノン電子株式会社内 (72)発明者山中真一埼玉県秩父市大字下影森1248番地キヤノン電子株式会社内 (72)発明者早川嘉津行埼玉県秩父市大字下影森1248番地キヤノン電子株式会社内Ｆターム(参考） 2F024 BA03 BA07 BA13 BA15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】利用者の歩行時または走行時における歩数
測定装置であって、前記の歩行時または走行時における
左右の足の交差した回数により歩数を求める手段を有す
ることを特徴とする歩数測定装置。
【請求項２】前記歩数を求める手段は、少なくとも１つ
以上の信号発信手段と、該信号発信手段から発信された
信号を検知する少なくとも１つ以上の信号検知手段と、
によって構成されていることを特徴とする請求項１に記
載の歩数測定装置。
【請求項３】前記信号発信手段は、少なくとも１つ以上
の磁界発生手段によって構成されると共に、前記信号検
知手段は少なくとも１つ以上の磁気センサーによって構
成されていることを特徴とする請求項２に記載の歩数測
定装置。
【請求項４】前記歩数を求める手段が、１対の履物の内
外若しくは足首等の脚の部位に装着されていることを特
徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の歩数測定
装置。
【請求項５】前記の歩行時または走行時における左右の
足の交差する時間間隔を計測する計測手段を有すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の歩数
測定装置。
【請求項６】前記歩数を求める手段によって求められた
歩数を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求
項１〜５のいずれか１項に記載の歩数測定装置。
【請求項７】前記歩数を求める手段によって求められた
歩数を表示するために、一体若しくは分離された表示手
段を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１
項に記載の歩数測定装置。
【請求項８】前記信号検知手段の出力に所定時間変化が
無い場合、本装置の一部への電源供給を切断する手段を
有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に
記載の歩数測定装置。
【請求項９】パソコン或は携帯端末等の外部情報処理装
置との通信手段を備えていることを特徴とする請求項１
〜８のいずれか１項に記載の歩数測定装置。