KR20100086487A

KR20100086487A - 합지 제거 장치, 판 제작 장치와 그 방법

Info

Publication number: KR20100086487A
Application number: KR1020107011062A
Authority: KR
Inventors: 신야 미네; 다까시 구보
Original assignee: 아사히 가라스 가부시키가이샤
Priority date: 2007-11-20
Filing date: 2008-11-19
Publication date: 2010-07-30
Also published as: CN101868413B; TW200930651A; JP2009126609A; CN101868413A; WO2009066703A1

Abstract

합지 제거 장치(14)는 아암(42)과, 아암(42)의 선단부에 결합된 헤드(44)와, 헤드(44)가 판 형상체에 접근하는 방향으로, 혹은 판 형상체로부터 이격되는 방향으로 아암(42)을 이동시키는 이동 기구(46)를 구비한다. 헤드(44)는 헤드 본체(54) 및 간지를 협지하는 협지 기구(56)를 적어도 1개 구비한다. 이동 기구(46)가, 헤드(44)가 판 형상체에 접근하는 방향으로 아암(42)을 이동시키고, 협지 기구(56)가 최표면의 간지를 협지하고, 이동 기구(46)가, 헤드(44)가 판 형상체로부터 이격되는 방향으로 아암(42)을 이동시키고, 그 후 협지 기구(56)가, 협지된 간지를 개방하여 당해 간지를 판 형상체로부터 제거한다.

Description

합지 제거 장치, 판 제작 장치와 그 방법{SLIP SHEET REMOVING DEVICE, PLATE TAKING DEVICE AND ITS METHOD}

본 발명은 판 형상체, 특히 액정 디스플레이나 플라즈마 디스플레이 등의 플랫 패널 디스플레이(FPD)에서 사용되는 대형 유리판의 전방면을 덮어 배치된 간지(이하, 합지라고도 함)를 제거하는 합지 제거 장치 및 합지 제거 방법, 및 이 합지 제거 장치를 사용하여 합지를 제거하여 판 형상체를 취출하는 판 제작 장치 및 판 제작 방법에 관한 것이다.

예를 들어, 유리판의 가공 공정에서는, 포크리프트 등에 의해, 소정 매수의 유리판을 수납한 용기(팰릿)를 소정의 위치로 반송하고, 로봇이나 전용기에 의해, 유리판이 용기로부터 1매씩 흡착 유지되어 취출되고, 다음 공정으로 투입된다. 용기에 수납된 소정 매수의 유리판의 취출이 종료되면, 빈 용기는 다음 작업 대상의 유리판을 수납한 용기로 교환되어 상기한 작업이 반복된다.

용기에 유리판을 수납할 때에는, 유리판끼리의 사이에, 유리판을 보호하기 위한 얇은 종이인 합지를 끼워 넣은 상태에서 순차 유리판이 수납된다. 합지는, 예를 들어, 종형 용기의 유리 수납부에 세운 상태에서 수납된 유리판의 전방면의 대략 전체부(하부의 일부분을 제외함)를 덮고, 상부 및 양측부로부터 소정의 길이 돌출하여 유리판을 보호하고 있다. 따라서, 용기로부터 유리판을 취출할 때에는, 최표면의 유리판을 덮어 배치된 합지를 제거한 후, 유리판이 취출된다.

하기 특허문헌 1은, 유리 기판 반송 장치에 관한 것이다. 상기 문헌에는, 센서에 의해 검출된 유리 기판까지의 거리에 따라서, 흡착 패드를 이동시켜 유리 기판을 덮는 합지를 가압하여 흡착하고, 흡착 패드를 유리 기판으로부터 멀리하여 합지를 박리하고, 그 후, 박리된 합지를 합지 투입 박스에 넣어 반출하는 것이 개시되어 있다.

그러나 이와 같이 유리판 상의 합지 부분을 흡착하는 경우, 합지를 제거할 때, 합지로 덮여 있었던 유리판이 합지와 함께 취출된다는 문제가 발생하는 일이 있었다.

하기 특허문헌 2는, 개포(開包) 시스템 및 개포 방법에 관한 것이다. 상기 문헌에는, 합지 박리 장치를 이동시켜 합지의 단부의 바로 위에 배치하고, 흡착 패드로 합지를 흡착한 상태에서 합지 흡착 장치를 회전시켜 합지의 단부를 절곡하고, 척 장치를 이동시켜 클램프로 합지의 단부를 잡고, 흡착 패드에 의한 합지의 흡착을 정지하여 합지 흡착 장치를 상승시키고, 블로우 장치를 사용하여 기판과 합지의 간극에 에어를 흡입하면서 척 장치를 회전시켜 합지를 적층체로부터 박리하고, 합지를 휴지통에 보관하는 것이 개시되어 있다.

그러나, 유리판으로부터 돌출한 합지 부분을 흡착하는 경우, 흡인 패드 등을 합지에 접근시켰을 때에 합지가 밀려나, 흡착 실수가 일어나는 일이 있고, 또한 합지(24)의 흡착 패드 등에 흡착된 부분은 주름이 들어가기 쉽고, 주름이 들어가면, 거기로부터 공기가 누설되어 흡인력이 극단적으로 저하되어, 흡착반(74)으로 합지(24)를 잘 흡착할 수 없는 일이 있는 등의 문제가 있었다.

상기한 문제는, 유리판의 예에 한정되지 않고, 유리판과 같은 판 형상체를 합지가 덮어 배치되는 경우에도 마찬가지로 발생한다.

일본 특허 공개 제2000-351449호 공보 일본 특허 공개 제2007-161354호 공보

본 발명의 목적은 상기 종래 기술의 문제점을 해소하여, 합지를 확실히 제거할 수 있는 합지 제거 장치 및 합지 제거 방법, 및 판 제작 장치 및 판 제작 방법을 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 판 형상체의 전방면을 덮어 배치된 간지를 제거하는 합지 제거 장치이며,

아암과, 상기 아암의 선단부에 결합된 헤드와, 상기 헤드가 판 형상체에 접근하는 방향으로, 혹은 판 형상체로부터 이격되는 방향으로 상기 아암을 이동시키는 이동 기구를 구비하고, 상기 헤드가, 헤드 본체 및 간지를 협지하는 협지 기구를 적어도 1개 구비하는 것을 특징으로 하는 합지 제거 장치를 제공하는 것이다.

여기서, 판 형상체 및 간지가 수평면에 대하여 경사져 배치되고,

상기 협지 기구가 협지하는 간지의 위치가, 간지의 종방향의 대략 절반 이하의 영역 내인 것이 바람직하다.

또한, 상기 협지 기구는 간지와 접촉한 상태에서 미끄럼 이동함으로써 간지를 협지하는 1쌍의 핑거와, 상기 핑거를 개폐시키는 개폐 기구를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 핑거가 간지에 접촉하였을 때, 상기 핑거의 접촉면이, 간지의 면과 대략 일치하도록, 상기 협지 기구는 상기 헤드 본체에 일정한 범위에서 회전 가능하게 축 지지되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 간지의 종방향의 상부가 판 형상체의 종방향의 상부로부터 돌출되어 있고,

판 형상체의 판 제작시에, 판 형상체의 종방향 상부로부터 돌출되어 있는 간지의 부분을 가압하거나, 혹은 간지의 제거시에, 간지의 가압을 해방시키는 합지 가압부를 구비하고 있는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 판 형상체의 전방면을 덮어 배치된 간지를 제거하는 합지 제거 방법이며,

아암과, 상기 아암의 선단부에 결합된 헤드와, 상기 아암을 이동시키는 이동 기구를 구비하고,

상기 헤드가 협지 기구를 적어도 1개 구비하는 합지 제거 장치에 있어서,

상기 이동 기구가, 상기 헤드가 판 형상체에 접근하는 방향으로 상기 아암을 이동시키고,

상기 협지 기구가 최표면의 간지를 협지하고,

상기 이동 기구가, 상기 헤드가 판 형상체로부터 이격되는 방향으로 상기 아암을 이동시키고,

그 후 상기 협지 기구가, 상기 협지된 간지를 해방하여 당해 간지를 판 형상체로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 합지 제거 방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 중 어느 하나에 기재된 합지 제거 장치와, 상기 합지 제거 장치에 의해 간지가 제거된 판 형상체를 취출하는 판 취득 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 판 제작 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 중 어느 하나에 기재된 합지 제거 장치가 간지를 제거하는 공정과, 상기에 기재된 판 취득 기구가 판 형상체를 취출하는 공정을, 소정 매수의 판 형상체와 간지가 교대로 적층되어 수납된 용기로부터, 간지와 판 형상체가 없어질 때까지 교대로 반복하는 것을 특징으로 하는 판 제작 방법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 1쌍의 협지 기구에 합지를 끼워 넣어 판 형상체로부터 합지를 박리함으로써 합지를 제거하므로, 판 형상체의 전방면을 덮어 배치된 합지를 확실히 제거할 수 있다. 그로 인해, 본 발명에 따르면, 장치의 가동 손실을 저감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 유리판의 판 제작 장치의 측방 개략도.
도 2는 도 1에 도시한 판 제작 장치의 평면 개략도.
도 3은 유리판과 합지의 위치 관계를 나타내는 평면 개략도.
도 4는 헤드의 사시 개략도.
도 5는 헤드의 측방 개략도.
도 6은 헤드가 합지를 협지할 때의 상태를 나타내는 측방 개략도.
도 7은 평형 용기를 사용한 경우의 본 발명의 합지 제거 장치의 동작을 나타내는 측방 개략도.
도 8은 합지 가압부의 사시 개략도.

이하에, 첨부 도면에 기초하여, 본 발명의 합지 제거 장치 및 합지 제거 방법, 및 판 제작 장치 및 판 제작 방법의 적합한 실시 형태를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 유리판의 판 제작 장치의 측방 개략도, 도 2는 그의 평면 개략도이다.

이들 도면에 도시된 판 제작 장치(10)는, 소정 매수의 유리판(22)과 합지(24)가 교대로 적층되어 수납된 종형 용기(12)로부터 합지(24)를 제거하여 유리판(22)을 취출하여 다음 공정으로 투입하는 것을 반복하여 행하는 것이다. 판 제작 장치(10)는, 본 발명의 합지 제거 장치(14)와, 합지 회수 장치(16)와, 판 취득 로봇(판 취득 기구)(18)에 의해 구성되어 있다.

합지(24)는 유리판(22)을 보호하는 것이며, 각종 재질의 종이, 수지 등의 시트가 사용된다. 또한, 합지(24)는 도 3에 도시한 바와 같이, 후술하는 종형 용기(12)의 유리 수납부에 세운 상태로 수납된 유리판(22)의 하부의 소정 영역을 제외하고, 그의 상부 및 양측부로부터 소정의 길이 돌출하여 유리판(22)의 전방면을 덮고 있다.

또한, 합지(24)가 유리판(22) 하부의 소정 영역에 덮여 있지 않은 이유는, 합지(24)를 제거할 때에 합지가 다음 유리의 하측 변에 끼워져 유리판(22)을 끌어내거나, 쓰러뜨리는 것을 방지하기 위해서이며, 그 영역은 전혀 한정되지 않는다. 또한, 본 발명에 있어서, 유리판(22)의 상부 및 양측부로부터 돌출하는 합지(24)의 길이는 전혀 한정되지 않는다. 다시 말하면, 본 발명에 있어서, 합지(24)를 유리판(22)의 상부 및 양측부로부터 돌출시키는 것도 필수는 아니다.

종형 용기(12)는, 받침대(26) 상에 배면부(28)와, 배면부(28)와 대략 90도의 각도를 이루는 저면부(30)를 갖고, 배면부(28)가 수평면에 대하여 10 내지 85도로 되도록 유리판(22)의 수납 부분으로서 L형의 공간(유리 수납부)을 구성한다. 도 1의 예에서는, 용기(12)의 배면부(28)에 합지(24)가 배치되고, 그 위에 유리판(22)과 합지(24)가 교대로 적층되어, 최표면에 합지(24)가 배치되고, 유리판(22)이 수납되어 있다. 즉, 유리판(22) 및 합지(24)는 수평면에 대하여 경사져 배치되고, 합지(24)는 유리판(22)의 전방면을 덮어 배치되어 있다.

또한, 종형 용기(12) 대신에 평형 용기를 사용할 수도 있다. 평형 용기를 사용하는 경우에 대해서는 후술한다.

합지 제거 장치(14)는 판 취득 로봇(18)에 의해 용기(12)로부터 취출되는 유리판(22)을 덮어 배치된 최표면의 합지(24)를 제거하고, 합지 회수 장치(16)로 운반하는 것이다.

판 취득 로봇(18)은, 합지 제거 장치(14)에 의해 합지(24)가 제거된 후에 최표면의 유리판(22)을 취출하여, 가공 공정 등에 판유리를 공급하는 것이다. 도 1 및 도 2에 도시한 판 취득 로봇(18)은 아암(34)의 선단부에 결합된 핸드(36)에 의해 유리판(22)을 들어올려, 아암(34)을 이동시키고, 소정 위치로 유리판을 운반하는 것이다.

유리판 공급 위치에는, 다음 공정의 장치 등으로 유리판을 반송하는 컨베이어 등이 설치된다.

합지 제거 장치(14)의 상세에 대하여 설명한다.

합지 제거 장치(14)는, 기본적으로, 아암(42)과, 헤드(44)와, 아암의 이동 기구(46)에 의해 구성된다. 아암(42)은 막대 형상 부재이며, 그의 선단부에는 헤드(44)가 결합되어 있다.

도 1에 도시한 예에서는, 합지 제거 장치(14)는, 정전 제거 장치(48)와, 합지 가압부(49)와, 회수 합지 가압부(50)를 더 구비하고 있다.

도 4는 헤드(44)의 전체를, 도 5는 헤드(44)의 주요부를 설명하는 도면이다. 헤드(44)는 도 4에 도시한 바와 같이, 합지(24)의 횡방향(도 1 중, 지면(紙面)에 수직인 방향)으로 연장되는 헤드 본체(54)와, 예를 들어 4개의 협지 기구(56)에 의해 구성되어 있다. 헤드(44) 및 아암(42)이, 아암의 이동 기구(46)에 의해 헤드(44)가 합지(24)를 제거하기 위한 위치(도 1 중 좌측)로 이동되어, 협지 기구(56)의 선단부(후술하는 1쌍의 핑거의 접촉면)가 합지(24)에 접촉하였을 때에, 협지 기구(56)의 선단부가, 합지(24)의 면과 대략 일치하도록, 협지 기구(56)는 헤드 본체(54)에 축 지지되어 있다. 바꾸어 말하면, 협지 기구(56)의 선단부의 각도가, 합지(24)의 경사 각도에 대략 일치하도록, 협지 기구(56)는 헤드 본체(54)에 축 지지되어 있다. 또한, 협지 기구(56)는 헤드 본체(54)에 대하여 일정한 범위에서 합지(24)의 종방향으로 축(57)을 중심으로 하여 회전 가능하게 되어 있다.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 헤드 본체(54)의 협지 기구(56)의 설치부에는, 회전 가능한 범위를 일정 범위로 하는 경사 각도 조정 부재(52)가 설치되어 있다.

한편, 협지 기구(56)에는, 돌기부(58)가 헤드 본체(54)에 설치된 경사 각도 조정 부재(52)와 접촉 가능하게 설치되어 있다. 유리판에 협지 기구(56)의 선단부가 접촉하고 있지 않을 때에, 협지 기구(56)에 형성된 돌기부(58)와 헤드 본체(54)에 설치된 경사 각도 조정 부재(52)가 접촉함으로써, 협지 기구(56)의 선단부는 유리판의 경사 각도에 대하여 몇 도, 예를 들어 0.5 내지 10도 수평면측으로 경사진 상태로 정지한다. 한편, 유리판에 협지 기구(56)의 선단부가 접촉하면, 협지 기구(56)의 선단부는 유리판의 경사를 따라 대략 동일 각도로 되고, 돌기부(58)와 경사 각도 조정 부재(52)는 이격한다. 경사 각도 조정 부재(52)는, 상기한 기구를 이루는 부재이면 특별히 한정되지 않지만, 금속, 수지 또는 신축 가능한 탄성 부재, 예를 들어, 고무나 스프링 등을 사용하여도 된다. 또한, 헤드 본체(54)와 협지 기구(56)는 고정이며, 헤드(44)와 아암(42)이 회전 가능하게 장착되어 있어도 된다.

협지 기구(56)는, 합지(24)를 협지하는 것이며, 도 4에 도시한 바와 같이, 헤드 본체(54)의 합지(24)와 대향하는 면에, 헤드 본체(54)의 길이 방향(합지의 횡방향)으로 대략 등간격으로 배치되어 있다. 각각의 협지 기구(56)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 합지(24)와 접촉한 상태에서 개방 형상체로부터 폐쇄 형상체로 미끄럼 이동함으로써 합지(24)를 협지하는 1쌍의 핑거(60)와, 합지(24)를 협지하거나, 혹은 합지(24)를 해방하도록 핑거(60)를 개폐시키는 개폐 기구(62)를 구비하고 있다. 본 실시 형태에서는, 개폐 기구(62)로서 에어 실린더(64)가 사용되고 있다. 핑거(60)는 합지(24)의 종방향으로 이격하여 대향하도록 설치되어 있다. 에어 실린더(64)에는 에어 공급관(도시하지 않음)이 설치되고, 에어 공급관은 에어 공급원과 접속되어, 핑거(60)를 자유롭게 개폐시킨다.

또한, 협지 기구(56)는 적어도 1개 설치되어 있으면 되고, 합지(24)를 협지할 수 있으면 어떠한 구성의 것이어도 된다. 또한, 개폐 기구(62)는, 에어 실린더(64) 외에, 예를 들어 에어 척이나 모터 등을 사용하여 구성할 수도 있다.

합지(24)와 접촉하는 핑거(60)의 표면(접촉면)에는, 합지(24)와의 사이에서 충분한 마찰력이 얻어지는 재질의 부재(도시하지 않음)가 사용되어 있다. 부재로서는, 예를 들어 NBR, CR, NR, 바이톤 등의 각종 고무, 우레탄 등이 사용된다. 또한, 합지(24)와 접촉하는 부재의 표면에는, 합지(24)와의 사이의 마찰력을 높이기 위해, 타이어 트레드의 표면과 같이 소정의 패턴이 형성되어 있는 것이 바람직하다. 패턴은 전혀 제한되지 않지만, 예를 들어 핑거(60)의 개폐 방향으로 평행 방향(합지(24)의 종방향) 혹은 수직 방향(합지(24)의 횡방향)의 홈 패턴 등을 예시할 수 있다.

협지 기구(56)는 합지(24)를 제거하는 경우, 경사져 배치된 합지(24)의 종방향의 대략 절반 이하의 영역 내, 보다 바람직하게는 1/3 이하의 영역 내를 핑거(60)에 의해 협지한다.

판 취득 로봇(18)의 하부에는 공간이 비어 있다. 그로 인해, 협지 기구(56)가 합지(24)의 종방향의 하부를 협지함으로써, 공간을 유효하게 이용할 수 있어, 판 제작 장치(10)를 콤팩트하게 구성할 수 있다. 또한, 합지(24)를 제거할 때에, 정전기 등의 영향에 의해 유리판(22)이 합지(24)에 끌려 무너지는 것을 억제할 수 있다는 효과도 있다.

아암의 이동 기구(46)는, 합지(24)를 제거하기 위한 위치(도 1 중 좌측)와 합지 회수 장치(16)가 배치된 위치(상기 우측)의 사이에서 아암(42)을 가이드(66)를 따라 이동시키는 것, 바꾸어 말하면 헤드(44)가 유리판(22)에 접근하는 방향으로, 혹은 유리판(22)으로부터 이격되는 방향으로, 헤드(44)가 결합된 아암(42)을 가이드(66)를 따라 왕복 이동시키는 것이다. 아암의 이동 기구(46)는, 예를 들어 에어 실린더나 타이밍 벨트, 기어, 모터 등 각종 구성의 것을 사용할 수 있다.

본 실시 형태에서는, 도 8에 일례를 나타내는 합지 가압부(49)가 설치되어 있다. 도 8에 도시한 합지 가압부(49)는, 판 형상의 가압부(80)와, 가압부(80)를 장착하는 회전축(82)과, 회전축(82)을 유리판(22)의 두께 방향으로 이동시키는 합지 가압 이동 기구(84)를 구비하고 있다.

회전축(82)은 도시하고 있지 않은 합지 가압부(49)의 본체에 회전 가능하게 지지되고, 종형 용기(12)의 상방이며, 또한 합지(24)의 근방(유리판(22)의 판 제작시에 가압부(80)가 합지(24)의 상부에 닿는 거리)에 있어서 합지(24)의 횡방향으로 연장되어 있다. 회전축(82)에는, 도 8의 예의 경우, 4개의 평판 형상의 가압부(80)가 대략 등간격으로 장착되어 있다. 또한, 합지 가압 이동 기구(84)는 가이드(86)를 따라 왕복 이동 가능하게 축 지지되고, 4개의 가압부(80)를 끼워 회전축(82)의 길이 방향의 양측에 있어서 회전축(82)과 결합되어 있다.

합지 가압부(49)는 합지(24)의, 유리판(22)의 상부로부터 돌출되어 있는 부분을, 회전축(82)이 회전하여 가압부(80)로 합지(24)를 가압하거나, 혹은 가압을 개방한다. 합지 가압부(49)는, 합지 제거시에만 합지(24)를 개방한다. 즉, 합지 제거 시에는, 합지(24)의 유리판(22)의 상부로부터 돌출되어 있는 부분을 유리판의 전방면측으로부터 가압되어 있었던 가압부(80)가 상방으로 들어 올려지도록 회전축(82)이 회전됨으로써, 합지(24)의 가압이 해방된다. 한편, 유리판(22)의 판 제작시에는, 가압부(80)에 의해 합지(24)의 상부가 가압되도록 회전축(82)이 회전하고, 가압부(80)가 유리판의 전방면측으로부터 합지(24)의 유리판(22)의 상부로부터 돌출되어 있는 부분을 가압한다.

또한, 유리판(22)의 적재량(매수)에 따라서, 합지 가압 이동 기구(84)가 가이드(86)를 따라 유리판(22)의 두께 방향의 전후(유리판(22)의 판 제작시에는 종형 용기(12)의 후방, 종형 용기(12)의 교환시에는 전방)로 이동함으로써, 회전축(82)도 유리판(22)의 두께 방향의 전후로 이동된다. 이에 의해, 회전축(82)은, 종형 용기(12)의 상방이며, 또한 유리판(22)의 판 제작시에 가압부(80)가 항상 합지(24)의 상부에 닿는 거리로 이동된다.

합지 가압부(49)를 설치함으로써, 유리판(22)의 판 제작시에, 합지(24)가 함께 취출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 최전방면이 합지(24)인 경우, 부분적 내지는 전체적으로 합지(24)가 박리되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 가압부(80)의 재질은 유연성이 있는 고무가 좋지만, 수지나 판 스프링 등 같은 기능을 하는 부재를 사용하여도 된다. 또한, 유리판(22)의 두께 방향으로의 회전축(82)의 이동은, 미리 유리판(22) 및 합지(24)의 적재량과 회전축(82)의 위치 관계를 설정해 두고, 그 설정에 따라서 이동시켜도 되고, 센서로 유리판(22)의 적재량을 검출하여 파악하여 회전축(82)을 이동시켜도 된다.

본 실시 형태에서는, 유리판(22)의 상방에 정전 제거 장치(48)가 설치되어 있다. 정전 제거 장치(48)는 판유리와 합지 사이에서 발생하는 정전기를 저감시키는 것으로, 예를 들어 이온풍을 분사함으로써, 유리판(22)과 합지(24) 사이의 정전기를 저감시키는 제전(除電) 블로어를 예시할 수 있다. 정전 제거 장치(48)를 설치함으로써, 유리판(22)과 합지(24) 사이의 정전기를 저감시킬 수 있고, 전술한 바와 같이 합지(24)를 제거할 때에, 유리판(22)이 정전기에 의해 합지(24)에 끌려 무너지는 것을 최대한 방지할 수 있다.

또한, 정전 제거 장치(48)는 필수는 아니지만, 합지(24)를 확실히 제거할 수 있도록 구비하고 있는 것이 바람직하다. 정전 제거 장치(48)는 유리판(22)의 횡방향의 한쪽 혹은 양측에 설치하여도 되고, 혹은 유리판(22)의 상방 및 횡방향의 양측에 설치하여도 된다.

회수 합지 가압부(50)는, 합지 제거 장치(14)로부터 해방된 합지(24)가 합지 회수 장치(16) 내에서 정연하게 적층될 수 없어, 공기를 포함하여 산형으로 된 합지(24)를 위로부터 가압하여 적층된 합지(24)의 부피를 줄이는 것이다. 본 실시 형태에서는, 회수 합지 가압부(50)로서, 에어 실린더(68)로 아암을 신축하는 기구가 사용되고 있다. 회수 합지 가압부(50)를 구비함으로써, 합지 회수 장치(16)에 더 많은 합지를 수납할 수 있어, 회수 효율을 높일 수 있다.

회수 합지 가압부(50)는 필수는 아니지만, 합지 회수의 효율을 높이기 위해 구비하고 있는 것이 바람직하다.

합지 회수 장치(16)는 합지 제거 장치(14)에 의해 제거된 합지(24)를 소정 매수 수용하고, 수용한 소정 매수마다 합지(24)를 회수하는 것이다. 도 1 및 도 2에 도시한 합지 회수 장치(16)로서는, 합지 수용캔(32)이 사용되고 있다. 또한, 합지 회수 장치(16)로서, 합지 수용캔(32) 대신에 벨트 컨베이어 등을 설치하여, 판 제작 장치(10)의 설비로부터 이격된 장소에서 합지를 회수하여도 된다.

다음에, 판 제작 장치(10)의 동작과 함께, 본 발명의 합지 제거 방법 및 판 제작 방법에 대하여 설명한다.

우선, 합지 제거 장치(14)에 의해 유리판(22)의 전방면을 덮어 배치된 최표면의 합지(24)가 제거된다.

즉, 아암의 이동 기구(46)에 의해, 헤드(44)가 합지(24)를 제거하기 위한 위치에 도달할 때까지 아암(42)이 이동된다. 계속해서, 도 5에 도시한 바와 같이, 헤드의 협지 기구(56)가 합지(24)와 접촉하고, 도 6에 도시한 바와 같이, 핑거(60)의 이격 거리가 에어 실린더(64)의 작동에 의해 좁아져 합지(24)가 협지된다. 합지(24)가 협지되면, 다시 아암의 이동 기구(46)에 의해, 헤드(44)가 합지 회수 장치(16)의 위치에 도달할 때까지 아암(42)이 이동된다. 계속해서, 핑거(60)가 해방되어, 합지(24)가 한장 한장 겹침 배치될 수 있음과 함께, 회수 합지 가압부(50)에 의해, 합지(24)가 위로부터 가압되어 합지 수용캔(32)에 효율적으로 수용된다.

계속해서, 판 취득 로봇(18)에 의해, 종형 용기(12)로부터, 그의 전방면을 덮어 배치된 합지가 제거된 최표면의 유리판(22)이 취출된다.

즉, 판 취득 로봇(18)의 아암(34)이, 유리판(22)을 취출하기 위한 위치로 이동하고, 계속해서 아암(34)의 선단부에 결합된 핸드(44)에 의해, 유리판(22)이 흡착된다. 유리판(22)이 흡착되면, 다시 아암(34)을 이동시켜, 취출된 유리판(22)을 공급 위치로 운반한다. 그 후, 반송 장치(20) 등에 의해, 판 취득 로봇(18)으로부터 운반되어 온 유리판(22)이 다음 공정의 장치 등으로 반송된다.

이후, 종형 용기(12)에 수납된 합지(24)와 유리판(22)이 없어질 때까지, 상기한 합지 제거 장치(14)에 의해 합지(24)를 제거하는 공정과, 판 취득 로봇(18)에 의해 유리판(22)을 취출하여 반송 장치(20)로 운반하는 공정이 교대로 반복된다. 그리고, 종형 용기(12)에 수납된 합지(24)와 유리판(22)이 없어지면, 빈 종형 용기(12)가, 다음에 처리되는 유리판(22)이 수납된 종형 용기(12)와 교환되어, 다시 전술한 동작이 반복된다.

여기서, 판 취득 로봇(18)이, 용기(12)로부터 취출된 유리판(22)을 반송 장치(20)로 운반하고 있는 동안에, 합지 제거 장치(14)에 의해, 다음 합지(24)를 제거하는 공정이 행해진다. 또한, 합지 제거 장치(14)가, 제거한 합지를 합지 회수 장치(16)의 합지 수용캔(32)에 수용하는 동안에, 판 취득 로봇(18)에 의해, 다음 유리판(22)을 취출하는 공정이 행해진다. 즉, 양자의 공정은 상보적으로 동시에 진행하므로, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

다음에, 평형 용기를 사용한 경우에 대하여 설명한다.

도 1 및 도 7에 도시한 바와 같이, 종형 용기(12)와 평형 용기(13)의 차이는, 그의 경사 각도이다. 즉, 평형 용기(13)의 경사 각도(H)는, 기본적으로 종형 용기(12)의 경사 각도보다 작은 것이 일반적이다. 따라서, 평형 용기(13)의 경우에, 종형 용기(12)의 경우와 마찬가지로 협지 기구(56)로 합지(24)를 협지하여, 아암의 이동 기구(46)로 수평 방향(도 7 중, 우측 방향)으로 이동시키면, 합지(24)가 평형 용기(13)의 저면부의 에지 부분(도 7 도면 중, 점선으로 둘러싸인 부분)에 걸려 합지(24)가 협지 기구(56)로부터 벗어나 떨어지는 등의 문제가 발생할 가능성이 있다.

이것을 방지하기 위해, 협지 기구(56)에 의해 합지(24)를 협지한 후에, 마찬가지로 도 7에 도시한 바와 같이, 예를 들어 에어 실린더(69) 등의 신축 기구를 설치해 두고, 유리판(22)으로부터 수직 방향으로 이격되는 방향으로 아암(42)을 축소하여 헤드(44)를 상방으로 소정의 높이(평형 용기(13)의 저면부의 에지 부분에 걸리지 않는 높이)까지 이동시키고 나서, 아암의 이동 기구(46)로 수평 방향(상기 우측 방향)으로 이동시킨다. 이에 의해, 합지(24)가 평형 용기(13)의 저면부의 에지에 걸려 발생하는 문제를 확실히 방지할 수 있다. 또한, 그 밖의 기구는 상기한 종형 용기(12)를 사용한 경우와 같은 것을 구비하는 것으로 한다. 또한, 평형 용기(13) 또는 종형 용기(12)를 사용하는 경우로 구별하여 설명하였지만, 평형 용기(13), 종형 용기(12)에 상관없이 경사 각도(H)에 의해 합지 제거 장치의 기구를 선정하면 된다.

또한, 유리판은 어떠한 크기여도 되지만, 본 발명은 제8세대 크기(약 2000mm×약 2300mm 이상)라 칭해지는 치수 이상의 유리판에 적합하다. 또한, 본 발명은 유리판에 한정되지 않고, 각종 판 형상체에 적용할 수 있다. 판 형상체의 치수, 중량, 형상 등도 한정되지 않는다. 또한, 판 형상체(합지)를 경사지게 하는 것은 필수는 아니다. 본 발명은, 예를 들어 평형 용기를 경사지게 하지 않고 수평 배치하는 경우에도 적용할 수 있다.

본 발명은 기본적으로 이상과 같은 것이다.

이상, 본 발명의 합지 제거 장치 및 합지 제거 방법, 및 판 제작 장치 및 판 제작 방법에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 주지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 다양한 개량이나 변경을 하여도 되는 것은 물론이다.

10: 판 제작 장치
12, 13, 78: 용기
14, 70: 합지 제거 장치
16: 합지 회수 장치
18: 판 취득 로봇
20: 반송 장치
22: 유리판
24: 합지
26: 받침대
28: 배면부
30: 저면부
32: 합지 수용캔
34, 42, 72: 아암
36: 핸드
38, 64, 68, 69: 에어 실린더
40: 벨트 컨베이어
44: 헤드
46: 아암의 이동 기구
48: 정전 제거 장치
49: 합지 가압부
50: 회수 합지 가압부
52: 경사 각도 조정 부재
54: 헤드 본체
56: 협지 기구
57: 축
58: 돌기부
60: 핑거
62: 개폐 기구
66: 가이드
74: 흡착반
76: 흡인 파이프
80: 가압부
82: 회전축
84: 합지 가압 이동 기구
86: 가이드

Claims

판 형상체의 전방면을 덮어 배치된 간지를 제거하는 합지 제거 장치이며,
아암과, 상기 아암의 선단부에 결합된 헤드와, 상기 헤드가 판 형상체에 접근하는 방향으로, 혹은 판 형상체로부터 이격되는 방향으로, 상기 아암을 이동시키는 이동 기구를 구비하고, 상기 헤드가, 헤드 본체 및 간지를 협지하는 협지 기구를 적어도 1개 구비하는 것을 특징으로 하는 합지 제거 장치.
제1항에 있어서, 판 형상체 및 간지가 수평면에 대하여 경사져 배치되고,
상기 협지 기구가 협지하는 간지의 위치가, 간지의 종방향의 대략 절반 이하의 영역 내인 것을 특징으로 하는 합지 제거 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 협지 기구는, 간지와 접촉한 상태에서 미끄럼 이동함으로써 간지를 협지하는 1쌍의 핑거와, 상기 핑거를 개폐시키는 개폐 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 합지 제거 장치.
제3항에 있어서, 상기 핑거가 간지에 접촉하였을 때, 상기 핑거의 접촉면이, 간지의 면과 대략 일치하도록, 상기 협지 기구는, 상기 헤드 본체에 일정한 범위에서 회전 가능하게 축 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 합지 제거 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 간지의 종방향의 상부가 판 형상체의 종방향의 상부로부터 돌출되어 있고,
판 형상체의 판 제작시에, 판 형상체의 종방향 상부로부터 돌출되어 있는 간지의 부분을 가압하거나, 혹은 간지의 제거시에, 간지의 가압을 해방하는 합지 가압부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 합지 제거 장치.
판 형상체의 전방면을 덮어 배치된 간지를 제거하는 합지 제거 방법이며,
아암과, 상기 아암의 선단부에 결합된 헤드와, 상기 아암을 이동시키는 이동 기구를 구비하고,
상기 헤드가, 협지 기구를 적어도 1개 구비하는 합지 제거 장치에 있어서,
상기 이동 기구가, 상기 헤드가 판 형상체에 접근하는 방향으로 상기 아암을 이동시키고,
상기 협지 기구가 최표면의 간지를 협지하고,
상기 이동 기구가, 상기 헤드가 판 형상체로부터 이격되는 방향으로 상기 아암을 이동시키고,
그 후 상기 협지 기구가, 상기 협지된 간지를 해방하여 당해 간지를 판 형상체로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 합지 제거 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 합지 제거 장치와, 상기 합지 제거 장치에 의해 간지가 제거된 판 형상체를 얻어내는 판 취득 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 판 제작 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 합지 제거 장치가 간지를 제거하는 공정과, 제7항에 기재된 판 취득 기구가 판 형상체를 얻어내는 공정을, 소정 매수의 판 형상체와 간지가 교대로 적층되어 수납된 용기로부터, 간지와 판 형상체가 없어질 때까지 교대로 반복하는 것을 특징으로 하는 판 제작 방법.