KR20100066531A - 동력 분기식 트랜스미션 - Google Patents

동력 분기식 트랜스미션 Download PDF

Info

Publication number
KR20100066531A
KR20100066531A KR1020107006995A KR20107006995A KR20100066531A KR 20100066531 A KR20100066531 A KR 20100066531A KR 1020107006995 A KR1020107006995 A KR 1020107006995A KR 20107006995 A KR20107006995 A KR 20107006995A KR 20100066531 A KR20100066531 A KR 20100066531A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
clutch
power
transmission
shaft
Prior art date
Application number
KR1020107006995A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101454057B1 (ko
Inventor
쥐어겐 레그너
Original Assignee
젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102007047194A external-priority patent/DE102007047194A1/de
Priority claimed from DE102008040443A external-priority patent/DE102008040443A1/de
Application filed by 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 filed Critical 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Publication of KR20100066531A publication Critical patent/KR20100066531A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101454057B1 publication Critical patent/KR101454057B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0935—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts with multiple countershafts comprising only one idle gear and one gear fixed to the countershaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
    • F16H2037/0873—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft with switching, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/103—Power split variators with each end of the CVT connected or connectable to a Ravigneaux set
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/105—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing
    • F16H2037/107—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts characterised by number of modes or ranges, e.g. for compound gearing with switching means to provide three variator modes or ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H2039/005—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution comprising arrangements or layout to change the capacity of the motor or pump by moving the hydraulic chamber of the motor or pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F16H2200/2023—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 4 connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/16—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion essentially with both gears that can be put out of gear and continuously-meshing gears that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/18—Gearings for reversal only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

본 발명은 휠 로더와 같은 작업 기계용 동력 분기식 트랜스미션에 관한 것으로, 본 발명에 따른 동력 분기식 트랜스미션은 서메이션 기어(13)에서 합해지는 무단 조절 가능한 동력 브랜치와 기계적 동력 브랜치를 구비하되, 서메이션 기어는 전진 주행용 클러치(4)와 후진 주행용 클러치(8)를 통해 구동 장치(2)에 연결되고, 아울러 동력 분기식 트랜스미션은 단일의 클러치만이 배치되어 있는 샤프트들(2, 7; 32, 33)을 구비한다.

Description

동력 분기식 트랜스미션{POWER SPLIT TRANSMISSION}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 상세히 정의된 타입에 따른 동력 분기식 트랜스미션에 관한 것이다.
전제된 바에 따른 동력 분기식 트랜스미션은 서메이션 기어(summation gear)에서 합해지는 무단 조절 가능한 동력 브랜치(power branch)와 기계적 동력 브랜치를 구비한다.
DE 10 2006 004 223 A1은 서메이션 기어에서 합해지는 무단 조절 가능한 동력 브랜치와 기계적 동력 브랜치를 구비한 동력 분기식 트랜스미션을 개시하고 있는데, 여기서 서메이션 기어는 이중 유성 기어, 2개의 태양 기어들, 및 링 기어를 구비한 유성 기어 트레인으로 이뤄진다.
예컨대, 휠 로더(wheel loader)와 같은 작업 기계들에서는 구동 모터가 구동 샤프트의 위에 배치되고, 그럼으로써 트랜스미션의 구동 장치와 트랜스미션의 종동 장치 사이의 축간 거리가 커야만 하는 트랜스미션이 필요하게 된다. 추가로, 작업 기계들에서는 트랜스미션의 폭과 깊이를 수용하기 위한 구조 공간이 극히 제한되므로, 흔히 큰 축간 거리를 갖는 좁고 짧은 트랜스미션이 작업 기계들에 사용되고 있다.
본 발명의 과제는 콤팩트한 구성으로 되면서 큰 축간 거리를 가능케 하는 동력 분기식 트랜스미션을 제공하는 것이다.
아울러, 동력 분기식 트랜스미션은 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로의 전환 시에 높은 기어 시프트 안락성을 가져야 한다.
그러한 과제는 독립항에 특징져진 특징들도 또한 갖는 전제된 바에 따른 동력 분기식 트랜스미션에 의해 해결된다.
본 발명에 따르면, 동력 분기식 트랜스미션은 무단 조절 가능한 동력 브랜치와 기계적 동력 브랜치를 구비한다.
무단 조절 가능한 동력 브랜치는 사판식 타입 또는 사축식 타입의 무단 조절 가능한 유체 정압 유닛(hydrostatic unit)들을 구비할 수 있는 유체 정역학적 동력 브랜치로서 구성될 수 있다. 그 유체 정압 유닛들은 공통의 요크에 의해 조절될 수 있도록 상호 연결될 수 있다. 그러한 요크는 제1 위치에서 제1 유체 정압 유닛이 행정 체적 0으로 되고 제2 유체 정압 유닛이 그 최대 행정 체적을 갖도록 설정될 수 있다. 요크의 제2 단부 위치에서는, 제1 유체 정압 유닛이 최대 행정 체적으로 조절되고 제2 유체 정압 유닛이 행정 체적 0으로 조절된다.
하지만, 무단 유닛들을 전기 유닛들로서 구성하는 방안도 있다. 무단 조절 가능한 동력 브랜치와 기계적 동력 브랜치는 서메이션 기어에서 합해지는데, 서메이션 기어는 유성 기어 트레인으로서 구성되고, 링 기어와 2개의 태양 기어들과 맞물려 있는 하나 이상의 이중 유성 기어를 구비한다.
동력 분기식 트랜스미션은 샤프트들을 구비하고, 그 샤프트들 상에는 클러치들이 배치되는데, 클러치들에 의해 한편으로 전진 주행 방향과 후진 주행 방향이 기어 시프트될 수 있고, 다른 한편으로 종동 장치의 회전수를 무단으로 바꿀 수 있는 범위 내에 있는 2가지 이상의 주행 모드들이 기어 시프트될 수 있다. 샤프트들은 서로 이격되어 배치되고, 각각의 샤프트 상에는 단일의 클러치만이 배치되며, 그럼으로써 큰 축간 거리와 그 밖의 면에서 콤팩트한 구성을 갖는 트랜스미션이 제공되게 된다. 서메이션 기어의 상류에는 전진 주행 방향용 클러치와 후진 주행 방향용 클러치가 배치되고, 그럼으로써 서메이션 기어의 하류에는 주행 모드용 클러치들이 배치될 수 있게 된다.
전진 주행 방향용 클러치는 동력 분기식 트랜스미션의 구동 장치와 동축상으로 배치되고, 후진 주행 방향용 클러치는 전진 주행 방향용 클러치에 대해 이격되어 있는 샤프트 상에 배치되는 것이 바람직하다. 기어들의 전동 비들은 후진 주행용 클러치에 연결된 샤프트가 전진 주행용 클러치에 연결된 구동 샤프트보다 더 높은 회전수를 갖도록 설계되는 것이 바람직하다. 그럼으로써, 후진 주행용 클러치가 배치된 샤프트 상에 예컨대 유압 펌프와 같은 하나 이상의 유압 소비 장치를 배치하여 그 유압 소비 장치들이 트랜스미션의 구동 시에 낮은 회전수에서도 이미 충분히 높은 회전수를 갖게 하는 것이 가능케 된다. 그러한 유압 펌프는 예컨대 트랜스미션 시스템에의 유압 공급은 물론 냉각 및 윤활에 사용될 수 있다. 작동 유압을 공급하는데에는 또 다른 유압 펌프가 사용될 수 있다.
하나 이상의 이중 유성 기어를 지지하는 서메이션 기어의 유성 캐리어(planet carrier)는 기어들, 전진 주행용 클러치, 및 후진 주행용 클러치를 통해 동력 분기식 트랜스미션의 구동 장치에 연결될 수 있다. 서메이션 기어의 제1 태양 기어는 무단 조절 가능한 제1 유닛에 연결되고, 서메이션 기어의 링 기어는 기어들을 통해 무단 조절 가능한 제2 유닛과 연동한다. 제1 주행 모드로 기어 시프트를 하기 위해, 무단 조절 가능한 제2 유닛이 제1 주행 모드용 클러치와 또 다른 기어들을 통해 동력 분기식 트랜스미션의 종동 장치에 연결된다. 동력 분기식 트랜스미션의 기어들은 서메이션 유성 기어 트레인을 제외하고는 모두 평기어로서 구성된다.
제2 주행 모드로 기어 시프트를 하기 위해, 제1 주행 모드용 클러치가 열림 방향으로 작동되고, 제2 주행 모드용 클러치가 닫힘 방향으로 작동되며, 그럼으로써 서메이션 유성 기어 트레인의 제2 태양 기어가 동력 분기식 트랜스미션의 종동 장치와 연동하는 상태로 될 수 있게 된다.
모드 기어들의 전동 비들은 제1 주행 모드용 클러치가 아직 닫혀 있는 제1 주행 모드의 끝 무렵에 제2 주행 모드용 클러치가 회전수 차이를 보이지 않아 동기적으로 닫히도록 선택되는 것이 바람직하다. 모드 전환 중에는, 제1 주행 모드용 클러치가 열림 방향으로 작동되고, 제2 주행 모드용 클러치가 닫힘 방향으로 작동되는데, 그러한 기어 시프트 동안 오로지 변경된 압력 비로 인해 발생하는 누출만을 교정에 의해 보상하기만 하면 되기 때문에, 무단 조절 가능한 유닛들, 예컨대 유체 정압 유닛들이 그 회전수에 있어 단지 조금만 교정되기만 하면 된다. 제2 주행 모드로부터 제1 주행 모드로 역으로 기어 시프트를 할 때에는, 클러치들의 열림과 닫힘이 그에 상응하게 다른 방향으로 진행된다. 이어서, 제2 주행 모드에서는 무단 조절 가능한 제2 유닛이 행정 체적 0으로부터 최대 행정 체적 쪽으로 조절되고, 무단 조절 가능한 제1 유닛이 최대 행정 체적으로부터 최소 행정 체적 쪽으로 조절된다.
본 발명은 콤팩트한 구성으로 되면서 큰 축간 거리를 가능케 하는 동력 분기식 트랜스미션을 제공한다. 아울러, 본 발명에 따른 동력 분기식 트랜스미션은 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로의 전환 시에 높은 기어 시프트 안락성을 갖는다.
첨부 도면에 관한 이후의 설명들로부터 또 다른 특징들을 알 수 있을 것이다. 첨부 도면들 중에서,
도 1은 전진 주행을 위한 2가지 주행 모드들과 후진 주행을 위한 2가지 주행 모드들을 갖는 동력 분기식 트랜스미션을 나타낸 도면이고;
도 2는 전진 주행을 위한 3가지 주행 모드들과 후진 주행을 위한 3가지 주행 모드들을 갖는 동력 분기식 트랜스미션을 나타낸 도면이다.
도 1:
구동 모터(1)는 동력 분기식 트랜스미션의 구동 샤프트(2)를 구동한다. 구동 샤프트(2)는 고정 기어로서 구성된 평기어(3)와 전진 주행용 클러치(4)에 연결된다. 구동 샤프트(2) 상에는 전진 주행용 클러치(4)에 회전 불가능하게 연결된 아이들러 기어(5)가 배치된다. 평기어(3)는 고정 기어로서 구성된 평기어(6)와 맞물려 있고, 평기어(6)는 샤프트(7)에 회전 불가능하게 연결된다. 평기어(6)에 회전 불가능하게 연결된 샤프트(7) 상에는 후진 주행용 클러치(8)가 배치된다. 샤프트(7) 상에는 후진 주행용 클러치(8)에 회전 불가능하게 연결된 아이들러 기어(9)가 배치된다. 유압 소비 장치(10), 예컨대 유압 펌프가 그 샤프트(7)에 의해 구동된다. 전동 비들은 샤프트(7)가, 그에 따라 유압 소비 장치(10)가 샤프트(2)보다 더 높은 회전수를 갖도록 선택되는 것이 바람직하다. 아이들러 기어(5)와 아이들러 기어(9)는 서메이션 유성 기어 트레인(13)의 유성 캐리어(12)에 회전 불가능하게 연결된 아이들러 기어(11)와 맞물려 있다. 유성 캐리어(12)는 하나 이상의 이중 유성 기어(14)를 지지하는데, 이중 유성 기어는 한편으로 링 기어(15)와 맞물려 있고, 다른 한편으로 제1 태양 기어(16) 및 제2 태양 기어(17)와 맞물려 있다. 제1 태양 기어(16)는 무단 조절 가능한 제1 유닛(18), 예컨대 유체 정압 유닛에 연결된다. 링 기어(15)는 고정 기어로서 구성된 평기어(20)와 맞물려 있는 아이들러 기어(19)에 회전 불가능하게 연결된다. 평기어(20)는 무단 조절 가능한 제2 유닛(21), 예컨대 유체정압 유닛에 연결된다. 제2 태양 기어(17)는 고정 기어로서 구성된 평기어(22)에 연결된다. 동력 분기식 트랜스미션의 종동 장치(23)는 고정 기어로서 구성된 평기어(24)에 연결되는데, 그 평기어(24)는 한편으로 고정 기어로서 구성된 평기어(25), 제1 주행 모드용 클러치(26), 및 아이들러 기어(27)를 통해 평기어(20)에 연결될 수 있거나, 다른 한편으로 평기어(25), 아이들러 기어(28), 제2 주행 모드용 클러치(29), 및 고정 기어로서 구성된 평기어(30)를 통해 평기어(22)에 연결될 수 있다. 따라서, 제1 주행 모드용 클러치(26)를 닫고 제2 주행 모드용 클러치(29)를 엶으로써 종동 장치(23)를 제1 주행 모드로 작동하고, 클러치(26)를 열고 클러치(29)를 닫음으로써 종동 장치(23)를 제2 주행 모드로 작동하는 것이 가능케 된다. 전동 비들은 클러치(26)가 닫힌 상태에서 제1 주행 모드의 끝 무렵에 도달할 때에 아이들러 기어(28)와 평기어(30)가 동기적으로 회전함으로써 클러치(29)가 회전수 차이 없이 닫힘 방향으로 작동될 수 있도록 구성된다. 구조 공간에 기인하여, 아이들러 기어(19), 평기어(20), 및 아이들러 기어(27)로 이뤄진 기어 체인을 2개의 기어 쌍으로 분할함으로써 고정 기어들의 형태의 2개의 평기어들이 샤프트(31) 상에 배치되도록 하는 것이 필요할 수도 있다. 그럼으로써, 큰 전동 비를 구현할 수 있다.
샤프트(2), 샤프트(7), 및 샤프트들(31, 32, 33)을 상호 이격되게 배치하고, 그 샤프트들 상에 단일의 클러치만을 배치함으로써, 콤팩트하게 구성되면서 큰 축간 거리를 갖는 동력 분기식 트랜스미션이 제공될 수 있게 된다.
도 2:
본 구성은 제3 주행 모드가 추가로 존재한다는 점에서만 도 1의 구성과 상이하다. 그를 위해, 아이들러 기어(35)를 고정 기어로서 구성된 평기어(36)에 연결하여 제3 주행 모드로 기어 시프트를 하게 하는 제3 주행 모드용 클러치(34)가 마련되는데, 여기서 평기어(36)는 평기어(30) 또는 평기어(22)와 맞물려 있고, 아이들러 기어(35)는 평기어(25)와 맞물려 있다. 제1 주행 모드용 클러치(26)를 닫힘 방향으로 작동하고 제2 주행 모드용 클러치(29)와 제3 주행 모드용 클러치(34)를 열림 방향으로 작동함으로써 제1 주행 모드로의 기어 시프트가 이뤄지고, 제2 주행 모드용 클러치(29)를 닫힘 방향으로 작동하고 제1 주행 모드용 클러치(26)와 제3 주행 모드용 클러치(34)를 열림 방향으로 작동함으로써 제2 주행 모드로의 기어 시프트가 이뤄지며, 제3 주행 모드용 클러치(34)를 닫힘 방향으로 작동하고 제1 주행 모드용 클러치(26)와 제2 주행 모드용 클러치(29)를 열림 방향으로 작동함으로써 제3 주행 모드로의 기어 시프트가 이뤄지게 된다.
1: 구동 모터 2: 구동 샤프트 3: 평기어
4: 전진 주행용 클러치 5: 아이들러 기어 6: 평기어
7: 샤프트 8: 후진 주행용 클러치 9: 아이들러 기어
10: 유압 소비 장치 11: 아이들러 기어 12: 유성 캐리어
13: 서메이션 유성 기어 트레인 14: 이중 유성 기어
15: 링 기어 16: 제1 태양 기어 17: 제2 태양 기어
18: 무단 조절 가능한 제1 유닛 19: 아이들러 기어
20: 평기어 21: 무단 조절 가능한 제2 유닛 22: 평기어
23: 종동 장치 24: 평기어 25: 평 기어
26: 제1 주행 모드용 클러치 27: 아이들러 기어 28: 아이들러 기어
29: 제2 주행 모드용 클러치 30: 평기어 31: 샤프트
32: 샤프트 33: 샤프트 34: 제3 주행 모드용 클러치
35: 아이들러 기어 36: 평기어 37: 샤프트

Claims (11)

  1. 무단 조절 가능한 동력 브랜치와 기계적 동력 브랜치를 구비하되, 2개의 동력 브랜치들이 서메이션 기어(13)에서 합해지고, 서메이션 기어(13)가 유성 기어 트레인으로서 구성되며, 클러치들(26, 29)에 의해 기어 시프트될 수 있는 2가지 주행 모드들을 갖고, 전진 주행 방향용 클러치(4), 후진 주행 방향용 클러치(8), 및 샤프트들(32, 33)을 구비하며, 샤프트들(32, 33) 상에 기어들(27, 25, 28, 30) 및 클러치들(26, 29)이 배치되는 동력 분기식 트랜스미션에 있어서,
    각각의 샤프트(2, 7; 32, 33) 상에 단일의 클러치(4, 8; 26, 29)만이 배치되고, 샤프트들(2, 7; 32, 33)은 상호 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 동력 분기식 트랜스미션.
  2. 제1항에 있어서, 서메이션 기어(13)는 링 기어(15)와, 그 링 기어(15) 및 2개의 태양 기어(16, 17)와 맞물려 있는 하나 이상의 이중 유성 기어(14)를 유성 캐리어(12) 상에 구비하되, 유성 캐리어(12)는 전진 주행용 방향용 클러치(4)와 후진 주행 방향용 클러치(8)를 통해 구동 장치(2)에 연결되는 상태로 될 수 있는 것을 특징으로 하는 동력 분기식 트랜스미션.
  3. 제2항에 있어서, 태양 기어(17)는 무단 조절 가능한 제1 유닛(18)에 연결되고, 링 기어(15)는 무단 조절 가능한 제2 유닛(21)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 동력 분기식 트랜스미션.
  4. 제1항에 있어서, 전진 주행 방향용 클러치(4)는 구동 장치(2)와 동축상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 동력 분기식 트랜스미션.
  5. 제1항에 있어서, 후진 주행용 클러치(8)가 배치되어 있는 샤프트(7)에 하나 이상의 유압 소비 장치(10)가 연결되는 것을 특징으로 하는 동력 분기식 트랜스미션.
  6. 제2항에 있어서, 제2 태양 기어(18)는 제2 주행 모드용 클러치(29)를 통해 종동 장치(23)와 연동하는 것을 특징으로 하는 동력 분기식 트랜스미션.
  7. 제3항에 있어서, 무단 조절 가능한 제2 유닛(21)은 제1 주행 모드용 클러치(26)를 통해 종동 장치(23)와 연동하는 것을 특징으로 하는 동력 분기식 트랜스미션.
  8. 제2항에 있어서, 제2 태양 기어(18)는 제3 주행 모드용 클러치(34)를 통해 종동 장치(23)와 연동하는 것을 특징으로 하는 동력 분기식 트랜스미션.
  9. 제1항에 있어서, 제1 주행 모드로부터 제2 주행 모드로의 기어 시프트 시에 제2 주행 모드용 클러치(29)가 동기적인 회전수를 갖도록 전동 비들이 구성되는 것을 특징으로 하는 동력 분기식 트랜스미션.
  10. 제5항에 있어서, 후진 주행 방향용 클러치(8)가 배치되어 있는 샤프트(7)는 구동 샤프트(2)보다 더 높은 회전수를 갖는 것을 특징으로 하는 동력 분기식 트랜스미션.
  11. 제1항에 있어서, 무단 조절 가능한 동력 브랜치는 공통의 요크에 의해 조절될 수 있는 2개의 사축식 유압 유닛들을 구비하는 것을 특징으로 하는 동력 분기식 트랜스미션.
KR1020107006995A 2007-10-02 2008-08-15 동력 분기식 트랜스미션 KR101454057B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007047194A DE102007047194A1 (de) 2007-10-02 2007-10-02 Leistungsverzweigungsgetriebe
DE102007047194.9 2007-10-02
DE102008040443A DE102008040443A1 (de) 2008-07-16 2008-07-16 Leistungsverzweigungsgetriebe
DE102008040443.8 2008-07-16
PCT/EP2008/060760 WO2009047038A1 (de) 2007-10-02 2008-08-15 Leistungsverzweigungsgetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100066531A true KR20100066531A (ko) 2010-06-17
KR101454057B1 KR101454057B1 (ko) 2014-10-27

Family

ID=40223748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107006995A KR101454057B1 (ko) 2007-10-02 2008-08-15 동력 분기식 트랜스미션

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8328676B2 (ko)
EP (2) EP2195553B1 (ko)
JP (1) JP5190513B2 (ko)
KR (1) KR101454057B1 (ko)
CN (1) CN101815884B (ko)
AT (1) ATE533966T1 (ko)
WO (1) WO2009047038A1 (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0709636D0 (en) * 2007-05-19 2007-06-27 Valtra Inc Rotation sensing
US8696509B2 (en) 2009-07-27 2014-04-15 Dana Italia Spa Power split transmission
DE102009045087B4 (de) 2009-09-29 2022-06-15 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit Leistungsverzweigung
DE102010001698A1 (de) * 2010-02-09 2011-08-11 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Getriebevorrichtung mit Leistungsverzweigung
EP2591250A2 (de) 2010-07-09 2013-05-15 MALI Holding AG Stufenloses hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigungsgetriebe, verfahren zum betrieb eines solchen leistungsverzweigungsgetriebes, sowie radlader mit einem solchen leistungsverzweigungsgetriebe
CN102146987B (zh) * 2011-01-18 2013-02-06 王云高 工程机配用动力换档变速箱
DE102013110463A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-18 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Leistungsverzweigungsgetriebe eines Fahrantrieb eines Fahrzeugs
DE102013204747A1 (de) * 2013-03-19 2014-09-25 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit sekundär gekoppelter Leistungsverzweigung
JP6076189B2 (ja) * 2013-04-26 2017-02-08 株式会社小松製作所 ホイールローダ
JP6305265B2 (ja) 2014-08-01 2018-04-04 株式会社クボタ 走行作業車
DE102015223250A1 (de) * 2015-11-25 2017-06-01 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigungsgetriebe
CN107191567B (zh) * 2017-05-02 2019-05-17 北京理工大学 装载机液压机械复合无级传动装置
EP3779238B1 (en) 2018-04-10 2022-03-23 Beijing Institute Of Technology A hydro-mechanical continuously variable transmission apparatus with three ranges for construction machinery
US11047477B2 (en) 2018-04-10 2021-06-29 Beijing Institute Of Technology Three-section hydraulic mechanical stepless transmission device for loader
CN115087821A (zh) 2020-09-29 2022-09-20 日立建机株式会社 车辆用动力传递装置
US11885398B2 (en) 2020-09-29 2024-01-30 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Power transmission device for vehicle
US11493119B1 (en) 2021-08-24 2022-11-08 Dana Italia S.R.L. Hydromechanical transmission and control method
US11480238B1 (en) 2021-08-24 2022-10-25 Dana Italia S.R.L. Hydromechanical transmission and control method

Family Cites Families (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1069978B (ko) 1959-11-26 Daimller-Benz Aktiengesellschaft, Stiuttgart-Untertürkheim
US2583656A (en) * 1950-02-01 1952-01-29 Lay Corp Hydraulic automatic selective transmission, including tilt plates
AT197650B (de) 1951-09-19 1958-05-10 Cambi Idraulici Badalini Spa Stufenlos regelbares Flüssigkeitsgetriebe
US2808737A (en) * 1952-04-01 1957-10-08 Bullard Co Variable-speed transmission and method of operation
DE976055C (de) 1955-05-24 1963-01-31 Heinrich Dr-Ing Ebert Hydrostatisches Getriebe, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
DE1064311B (de) * 1955-08-16 1959-08-27 Daimler Benz Ag Hydrostatisches Getriebe mit schwenkbarem Pumpenaggregat und schwenkbarem Motoraggregat
CH351177A (de) 1957-01-07 1960-12-31 Von Roll Ag Hydraulische Steuerung an hydrostatischem Getriebe, insbesondere für Raupen- oder Räderfahrzeug
US3023638A (en) * 1959-11-10 1962-03-06 Hobson Ltd H M Constant speed units
DE1174126B (de) 1961-02-02 1964-07-16 Linde Eismasch Ag Stufenlos regelbares Getriebe
US3212358A (en) * 1962-01-16 1965-10-19 Lalio George M De Continuously variable power transmission
US3204486A (en) * 1963-03-06 1965-09-07 Lalio George M De Infinitely variable power transmission
FR1483053A (fr) 1966-05-06 1967-06-02 Fendt & Co Xaver Dispositif de commande d'un convertisseur de puissance hydrostatique ainsi que véhicule pourvu dudit dispositif
DE1555247C3 (de) 1967-03-29 1978-03-30 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Steuereinrichtung für einen stufenlos einstellbaren hydrostatischen Antrieb eines Kraftfahrzeuges
US3580107A (en) 1968-10-21 1971-05-25 Urs Systems Corp Transmission
US3597998A (en) * 1968-12-16 1971-08-10 Brown Gear Ind Power transmission mechanism
US3601981A (en) * 1969-11-03 1971-08-31 Lucas Industries Ltd Control systems for hydraulic transmission systems
US3626787A (en) * 1969-11-24 1971-12-14 White Motor Corp Continuously variable transmission
US3714845A (en) * 1971-08-24 1973-02-06 Gen Motors Corp Hydromechanical transmission
US3834164A (en) * 1972-01-26 1974-09-10 Kopat Ges Entwicklung Und Pate Hydrostatic torque converter
US3903755A (en) * 1973-07-20 1975-09-09 Gen Motors Corp Gas turbine engine and hydromechanical transmission vehicle drive
US4019404A (en) * 1975-03-21 1977-04-26 Sundstrand Corporation Power transmission
US4121479A (en) * 1977-03-04 1978-10-24 Sundstrand Corporation Power transmission
FR2468799A1 (fr) 1977-10-10 1981-05-08 Saviem Transmission hydromecanique comportant eventuellement un coupleur hydrocinetique d'appoint en particulier pour direction de vehicules chenilles
DE2854375C2 (de) * 1978-12-16 1982-06-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe
DE2904572C2 (de) 1979-02-07 1984-04-05 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe
DE2950619A1 (de) * 1979-12-15 1981-06-19 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem planetendifferentialgetriebe
DE8018579U1 (de) 1980-07-10 1984-06-07 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim Antriebsaggregat mit einer Antriebsmaschine und einem Schwungrad
IL64739A (en) * 1982-01-10 1986-03-31 Int Services Ind Dev Corp Vehicle drive system
IT1174619B (it) 1984-07-30 1987-07-01 Sauer Italiana Spa Regolatore che permette di mantenere costante la velocita' di rotazione di un motore idraulico azionato da una pompa a portata variabile,anche al variare del numero di giri del motore primario
DE3622045A1 (de) 1985-09-18 1987-03-26 Michael Meyerle Stufenloses hydromechanisches verzweigungsgetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
EP0235466B1 (en) 1986-02-24 1990-06-27 Shimadzu Corporation Hydromechanical transmission
EP0234135B1 (en) 1986-02-24 1990-05-09 Shimadzu Corporation Hydromechanical transmission
EP0234136B1 (en) 1986-02-24 1989-12-27 Shimadzu Corporation Hydromechanical transmission
DE3786996T2 (de) 1986-11-21 1993-12-23 Shimadzu Corp Stufenloses Getriebe.
DE3825409A1 (de) * 1988-07-27 1990-02-01 Man Nutzfahrzeuge Ag Antriebseinrichtung, insbesondere fuer ein extremgelaendegaengiges radfahrzeug
ES2024874A6 (es) 1990-06-20 1992-03-01 Aragonesa Equip Automoviles Sa Cambio de velocidad continuo.
GB2258279B (en) * 1991-07-29 1995-01-18 Jong Oh Ra Automatic transmission
DE4206023C2 (de) 1992-02-27 1994-02-17 Man Nutzfahrzeuge Ag Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe
GB9213703D0 (en) 1992-06-27 1992-08-12 Massey Ferguson Sa Transmissions
JPH07127710A (ja) * 1993-05-28 1995-05-16 Friedrich Jarchow 無段油圧変速装置を有する動力シフト歯車装置
DE4343402A1 (de) * 1993-12-18 1994-04-28 Voith Gmbh J M Stufenloses hydrostatisches Leistungsverzweigungsgetriebe
DE9402493U1 (de) 1994-02-16 1995-06-14 O & K Orenstein & Koppel Ag, 13581 Berlin Lastschaltgetriebe, insbesondere für mobile Bau- und Arbeitsmaschinen
DE4416930A1 (de) * 1994-05-13 1995-11-16 Zahnradfabrik Friedrichshafen Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe
JP3659992B2 (ja) * 1994-08-31 2005-06-15 本田技研工業株式会社 油圧・機械式伝動装置
DE4443267A1 (de) 1994-12-05 1996-06-13 Claas Ohg Lastschaltgetriebe mit 5-welligem Umlaufgetriebe
US5667452A (en) * 1995-04-06 1997-09-16 Caterpillar Inc. Split torque transmission
US5682315A (en) * 1995-05-31 1997-10-28 Caterpillar Inc. Method and system for controlling a split torque transmission
US5890981A (en) 1996-11-25 1999-04-06 Caterpillar Inc. Hydromechanical transmission having three planetaries and five members
US5868640A (en) * 1996-12-04 1999-02-09 Caterpillar Inc. Hydromechanical transmission having four members and two planetaries
US6029542A (en) * 1997-09-09 2000-02-29 Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft Power-split gear and its installation in a gear case
DE19843069A1 (de) 1997-09-20 1999-05-06 Michael Meyerle Stufenloses Getriebe, insbesondere mit Leistungsverzweigung
KR20010101070A (ko) * 1998-11-24 2001-11-14 폴솜 로렌스 알. 평행 유체역학적 언더드라이브 변속기
DE10003174A1 (de) 1999-01-25 2000-09-21 Michael Meyerle Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe
DE19954894A1 (de) * 1999-05-25 2000-12-21 Liebherr Markus Leistungsverzweigungsgetriebe
US6056661A (en) * 1999-06-14 2000-05-02 General Motors Corporation Multi-range transmission with input split planetary gear set and continuously variable transmission unit
DE10047398A1 (de) * 2000-09-26 2002-04-11 Deere & Co Getriebesynthese mit stufenlosen und konstanten Getriebemodulen
US6485387B1 (en) 2000-09-26 2002-11-26 Deere & Company Apparatus and method for determining the output speed of a hydrostatic unit in a hydro-mechanical transmission
US6565471B2 (en) * 2000-12-19 2003-05-20 Case Corporation Continuously variable hydro-mechanical transmission
JP2002243018A (ja) * 2001-02-14 2002-08-28 Sauer-Danfoss-Daikin Ltd 液圧機械式変速装置及びその変速装置を搭載した車両
JP2002243037A (ja) * 2001-02-19 2002-08-28 Sauer-Danfoss-Daikin Ltd 動力ユニット
DE20208495U1 (de) 2002-06-01 2003-01-23 Rainer Johann Stufenloses, doppelt leistungsverzweigtes Getriebe
BR0315453A (pt) 2002-10-22 2005-08-23 Luk Lamellen Kupplungsbau Bete Caixa de câmbio de potência dividida com multiplicação progressivamente regulável
US6761658B1 (en) * 2003-02-14 2004-07-13 Deere & Company Four mode hydro-mechanical transmission
DE10319252A1 (de) 2003-04-28 2004-11-18 Claas Industrietechnik Gmbh Stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe
GB2424930A (en) * 2003-05-21 2006-10-11 Komatsu Mfg Co Ltd Hydromechanical transmission with pump having outflow prevention
JP2004353685A (ja) * 2003-05-27 2004-12-16 Komatsu Ltd 油圧機械式変速装置
JP4217549B2 (ja) * 2003-06-23 2009-02-04 ヤンマー株式会社 油圧−機械式変速装置
CN1601148A (zh) * 2003-09-27 2005-03-30 江廷普 自动无级齿轮变速箱
ITBO20030748A1 (it) 2003-12-12 2005-06-13 Cnh Italia Spa Trasmissione cvt per autoveicoli, in particolare per trattori
PL1802896T3 (pl) * 2004-10-20 2008-09-30 Mali Markus Liebherr Int Ag Przekładnia z równoległym rozpływem mocy oraz sposób działania takiej przekładni
US7241242B2 (en) * 2004-10-28 2007-07-10 General Motors Corporation Two-mode compound-split hydraulic continuously variable transmission
US7354368B2 (en) * 2005-01-31 2008-04-08 Sauer-Danfoss Inc. Method and means for shifting a hydromechanical transmission
JP2006329338A (ja) * 2005-05-26 2006-12-07 Nissan Motor Co Ltd 分流式無段変速機
US7530914B2 (en) * 2005-06-03 2009-05-12 Caterpillar Inc. Hydromechanical transmission
WO2007014706A1 (de) 2005-08-02 2007-02-08 Gloeckler Dieter Getriebebauenheit, insbesondere mehrbereichsgetriebe
JP4372072B2 (ja) 2005-09-26 2009-11-25 株式会社クボタ 変速伝動装置
JP4467501B2 (ja) 2005-09-30 2010-05-26 株式会社クボタ トラクタの変速伝動装置
ITBO20060355A1 (it) * 2006-05-11 2007-11-12 Cnh Italia Spa Trasmissione idromeccanica cvt, in particolare per un trattore agricolo
DE102006025348A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg Hydrostatisch-mechanisches Getriebe
DE102006025347B3 (de) 2006-05-31 2007-12-27 Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg Hydromodul mit zwei integrierten Schrägscheiben- oder Schrägachsentriebwerken
US8047942B2 (en) * 2006-07-06 2011-11-01 Kubota Corporation Speed change transmission apparatus
US20080103006A1 (en) 2006-10-30 2008-05-01 Sauer-Danfoss Inc. Hydromechanical transmission with input summer

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009047038A1 (de) 2009-04-16
EP2195553B1 (de) 2011-11-16
JP5190513B2 (ja) 2013-04-24
EP2381135B1 (de) 2012-05-30
EP2381135A1 (de) 2011-10-26
US20100204001A1 (en) 2010-08-12
KR101454057B1 (ko) 2014-10-27
US8328676B2 (en) 2012-12-11
EP2195553A1 (de) 2010-06-16
ATE533966T1 (de) 2011-12-15
CN101815884B (zh) 2013-02-27
CN101815884A (zh) 2010-08-25
JP2010540866A (ja) 2010-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100066531A (ko) 동력 분기식 트랜스미션
AU2014229074B2 (en) Split power infinitely variable transmission architecture
KR101389104B1 (ko) 동력 분기식 트랜스미션
US20110015022A1 (en) Superposition transmission
CN100482975C (zh) 具有四种工作模式的液压-机械变速器及农用拖拉机
JP5345626B2 (ja) 液圧式機械式の出力分岐型トランスミッション
WO2012171812A1 (en) Continuously variable power-split vehicle transmission
DE59405646D1 (de) Stufenloses hydrostatisches leistungsverzweigungsgetriebe
GB2268237A (en) Continuously variable transmission has two epicyclic trains and hydrostatic shunt loop
US9810305B2 (en) Gearing device with secondarily coupled power split
US11525499B2 (en) Drivetrain for a motor vehicle
KR101373443B1 (ko) 자동화 수동 부변속 기구를 구비하는 정유압 기계식 변속 장치
KR20070006710A (ko) 동력 분기식 변속기
JP5335105B2 (ja) 無断変速機
ATE447125T1 (de) Stufenlos regelbares getriebe
US20120297758A1 (en) Large Displacement Variator
JP2001317611A (ja) 油圧・機械式無段変速装置
KR101326416B1 (ko) 차량 변속기
CN106740080B (zh) 一种变速箱及农业机械
KR101322562B1 (ko) 정유압 기계식 변속장치
JP2000213622A (ja) トランスミッション
JP2001082573A (ja) トランスミッション
JP2000304108A (ja) トランスミッション
JP2001055054A (ja) 車両のトランスミッション

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170919

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190917

Year of fee payment: 6