JP2000213622A

JP2000213622A - トランスミッション

Info

Publication number: JP2000213622A
Application number: JP11019257A
Authority: JP
Inventors: Michiaki Nagasaki; 通亮長崎; Kazuhiko Yano; 和彦矢野
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-01-28
Filing date: 1999-01-28
Publication date: 2000-08-02
Anticipated expiration: 2019-01-28
Also published as: JP4279928B2

Abstract

(57)【要約】【課題】歯車摺動式変速装置の場合ミッションケース
が大きくなり、また、油圧式無段変速装置の場合、作動
油の漏れによって伝動効率が悪く、中立を得るための構
造が必要なり、コンパクト化が難しくなっていた。【解決手段】入力軸１０上に前後進切替用の第一遊星
ギヤ式減速装置３を配置し、該第一遊星ギヤ式減速装置
の出力側より、割りプーリー式無段変速装置２と第二遊
星ギヤ式減速装置３に伝えて、この割りプーリー式無段
変速装置と第二遊星ギヤ式減速装置の出力を合成して出
力軸１５に伝達するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前進と後進の切換
がスムースに行え、無段変速が可能で変速ショックが小
さい、コンパクトに構成したトランスミッションの構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トラクタやコンバイン等の農
業作業車や、舶用の変速装置やバックホーや運搬車等の
建設作業車の変速装置には、歯車摺動式変速装置や油圧
式無段変速装置や割りプーリー式無段変速装置を使用し
て、走行速度や作業速度を変更する技術は公知となって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、歯車摺動式変
速装置の場合、変速軸上に歯車とスライダが必要であ
り、この変速歯車に対して従動側の軸と歯車も必要とな
るため、変速段数が多くなるほどミッションケースも大
きくなり、コンパクト化が難しくなっていた。また、油
圧式無段変速装置の場合、油圧ポンプと油圧モータを流
体接続して、作動油の流量を変化させることによって変
速するために、作動油の漏れによって伝動効率が悪く、
中立を得るための構造も必要なる。また、割りプーリー
式無段変速装置の場合、エンジンが駆動している時には
常時回転しているので中立を出すことができず、停止時
からのスムースな発進が難しかったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、入力軸上に前後進切替用の
第一遊星ギヤ式減速装置を配置し、該第一遊星ギヤ式減
速装置の出力側より、割りプーリー式無段変速装置と第
二遊星ギヤ式減速装置に伝えて、この割りプーリー式無
段変速装置と第二遊星ギヤ式減速装置の出力を合成して
出力軸に伝達するように構成した。

【０００５】また、前記第一遊星ギヤ式減速装置の遊星
歯車を支持するキャリアと、インターナルギヤとの間に
固定アクチュエーターを配置し、該アクチュエーターの
作動により前記キャリアとインターナルギヤを固定し、
入力軸とキャリアを一体的に回転させて出力するように
した。

【０００６】また、前記第一遊星ギヤ式減速装置のイン
ターナルギヤの外側にミッションケースへの固定アクチ
ュエーターを配置し、該アクチュエーターの作動により
遊星歯車を支持するキャリアより逆回転駆動力を出力す
るようにした。

【０００７】また、前記第一遊星ギヤ式減速装置の出力
を第二遊星ギヤ式減速装置のインターナルギヤに伝える
と共に、前記第一遊星ギヤ式減速装置の出力を割りプー
リー式無段変速装置を介して第二遊星ギヤ式減速装置の
サンギヤに伝え、該第二遊星ギヤ式減速装置の遊星歯車
を支持するキャリアより出力軸へ動力を伝達するように
した。

【０００８】また、前記第一遊星ギヤ式減速装置から割
りプーリー式無段変速装置への動力伝達経路途中に第一
クラッチ、割りプーリー式無段変速装置の従動軸とミッ
ションケースとの間に第二クラッチを設けたものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明の第一実施例のトランス
ミッションのスケルトン図、図２は同じく歯車の噛み合
いを示す側面模式図、図３はミッションケースの図２に
示すＸ−Ｘ展開断面図、図４は同じく図２に示すＹ−Ｙ
展開断面図、図５は同じく図２に示すＺ−Ｚ展開断面
図、図６は第一遊星ギヤ式減速装置の噛み合いを示す後
面略図、図７は第二遊星ギヤ式減速装置の噛み合いを示
す後面略図、図８は本発明の第二実施例のトランスミッ
ションのスケルトン図、図９は同じく歯車の噛み合いを
示す側面模式図、図１０はミッションケースの図９に示
すＵ−Ｕ展開断面図である。

【００１０】まず、図１、図２、図３より本発明の大ト
ルク駆動用のトランスミッションの全体構成について説
明する。ミッションケース１内に割りプーリー式無段変
速装置２と、第一・第二遊星ギヤ式減速装置３・４と、
第一・第二クラッチ５・６と、デフ装置７が収納されて
いる。該ミッションケース１は左右割りに構成にされ
て、右側よりケース１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄを接合して
構成されている。このようにして、ミッションケース１
内に無段変速機構と減速機構を収納しているので、外部
より塵埃等の侵入がなく耐久性を向上でき、ケース内に
コンパクトに収納することができる。

【００１１】前記ミッションケース１の上下左右略中央
に入力軸１０が横架されて、ケース１ａより一側（右
方）へ入力軸１０が突出され、ベアリングを介して蓋体
９に回転自在に支持されている。該入力軸１０の他側
（左側）は同一軸心上に配置した従動プーリー軸１１の
端部を突き合わせて挿入して回転自在に支持し、該従動
プーリー軸１１は左右中央部と左側がベアリングを介し
てケース１ｃ・１ｄに回転自在に支持されている。ま
た、ミッションケース１には駆動プーリー軸１２、ポン
プ軸１９、伝動軸１３、カウンター軸１４、車軸１５Ｌ
・１５Ｒが横架され、前記伝動軸１３上に第一クラッチ
５が配置され、従動プーリー軸１１上に第二クラッチ６
が配置されている。そして、前記入力軸１０と従動プー
リー軸１１の間に第一遊星ギヤ式減速装置３が配置さ
れ、従動プーリー軸１１の中途部上に第二遊星ギヤ式減
速装置４が配置され、入力軸１０上にチャージポンプ５
５が配置されている。

【００１２】次に、各部の構成を詳述する。図１〜図５
において、前記ミッションケース１より突出した入力軸
１０の右端部には伝動軸等を介して図示しないエンジン
と接続されて動力が入力される。該入力軸１０の内側
（左側）端部には第一サンギヤ２３が形成され、図６に
示すように、該第一サンギヤ２３は遊星歯車２４と噛合
している。該遊星歯車２４は入力軸１０の左右中央上に
回転自在に支持したキャリア２６の側面より突出した軸
２７に回転自在に支持されている。更に、遊星歯車２４
は遊星歯車２５と噛合され、該遊星歯車２５は前記キャ
リア２６の側面より突出した軸２８に回転自在に支持さ
れている。この遊星歯車２４・２５はキャリア２６に複
数組（本実施例では三組）配置されている。

【００１３】前記遊星歯車２５は摩擦板２９の内側に形
成したインターナルギヤ２９ａと噛合され、該摩擦板２
９の一側（右側）にはアクチュエーターとして第一ピス
トン３１が配置され、該第一ピストン３１は前記キャリ
ア２６の外周部に形成したシリンダー部２６ａに取り付
けられている。該シリンダー部２６ａ内にはキャリア２
６及びケース１ａ内部に形成した油路２６ｂ・１ｅを介
してポートａと連通されている。このポートａより圧油
を送油して、第一ピストン３１を伸長させて摩擦板２９
を圧接することによって、摩擦板２９と遊星歯車２４・
２５とキャリア２６・３３が一体的に回転するようにな
り、遊星歯車２４・２５は回転（自転）できないため、
第一サンギヤ２３とも一体的に回転するようになるので
ある。

【００１４】また、前記摩擦板２９の左側にはアクチュ
エーターとして第二ピストン３２が配置され、該第二ピ
ストン３２はケース１ｂに形成したシリンダー部１ｆに
収納され、該シリンダー部１ｆはケース１ｂに設けたポ
ートｂに油路１ｇを介して連通され、該ポートｂより圧
油を送油することによって第二ピストン３２が伸長され
て、該第二ピストン３２と摩擦板２９が圧接されて、摩
擦板２９がミッションケース１に固定され、入力軸１０
の回転によって遊星歯車２４・２５が回転（自転及び公
転）してインターナルギヤ２９ａの内側を減速回転さ
れ、キャリア２６・３３は入力軸１０と逆方向に回転さ
れるのである。

【００１５】そして、該遊星歯車２４・２５を支持する
軸２７・２８の左側は前記第一ピストン３１に対向する
ようにキャリア３３に固定され、さらに、該キャリア３
３にギヤケース３４が一体的に固定されている。このよ
うに入力軸１０からの動力をギヤケース３４に出力する
第一遊星ギヤ式減速装置３と、二つのアクチュエーター
３１・３２と摩擦板２９等による前後進切替機構が構成
されている。

【００１６】そして、前記ギヤケース３４の他側（左
側）の内側にはインターナルギヤ３５が形成され、図７
に示すように、該インターナルギヤ３５は遊星歯車３６
・３６・３６と噛合され、該遊星歯車３６・３６・３６
は前記従動プーリー軸１１の左右中央部に形成した第二
サンギヤ３７と噛合されている。前記遊星歯車３６・３
６・３６はキャリア歯車３９の側面より突出した軸３８
・３８・３８に回動自在に支持され、該キャリア歯車３
９は前記従動プーリー軸１１上に回転自在に支持されて
いる。このようにして第二遊星ギヤ式減速装置４が構成
されている。

【００１７】また、前記ギヤケース３４の外周には歯車
４０が一体的に設けられ、該歯車４０は図４に示すよう
に、ポンプ軸１９上に一体的に設けた歯車４１と噛合
し、該ポンプ軸１９上にチャージポンプ５５が配設され
ている。また、前記歯車４１はクラッチ軸１８上に一体
的に形成した歯車４２と噛合され（図３）、該歯車４２
には更にクラッチケース４３が一体的に固設され、該ク
ラッチケース４３内にピストン４４を収納し、該クラッ
チケース４３と伝動軸１３の間に摩擦板４５・４６・・
・が交互に配置され、第一クラッチ５を構成している。

【００１８】前記クラッチ軸１８と伝動軸１３は同一軸
心上に配置され、一方の端部が他方の端部を外嵌する構
成としており、両クラッチ軸１８と伝動軸１３の軸心部
には油路１８ａ・１３ａが構成され、前記ピストン４４
の背面側とケース１ｄに設けたポートｃの間を連通する
構成としている。よって、このポートｃより圧油を送油
すると、第一クラッチ５を「接」として歯車４２から伝
動軸１３に動力を伝えられるようにしている。

【００１９】前記伝動軸１３上には歯車４７が一体的に
構成され、該歯車４７は駆動プーリー軸１２上に固設し
た歯車４８と噛合していている。該駆動プーリー軸１２
上には図５に示すように、一側の駆動割りプーリー１７
ａが駆動プーリー軸１２と一体的に構成され、他側の駆
動割りプーリー１７ｂは駆動プーリー軸１２上に摺動自
在に外嵌され、該駆動割りプーリー１７ｂの反対面はピ
ストン部１７ｃに構成され、該ピストン部１７ｃは前記
歯車４８に形成されたシリンダー部４８ａに収納され、
該シリンダー部４８ａとピストン部１７ｃの間にはバネ
４９が介装され、駆動割りプーリー１７の幅を狭める方
向に付勢している。

【００２０】また、シリンダー部４８ａ内は駆動プーリ
ー軸１２の軸心部に穿設した油路１２ａと連通され、該
油路１２ａはケース１ｄに構成したポートｆと連通さ
れ、該ポートｆより圧油を送油することによって駆動割
りプーリー１７ａ・１７ｂの幅を狭くできるようにして
いる。

【００２１】また、前記従動プーリー軸１１と入力軸１
０は同一軸心上で対向して互いに回転自在に支持されて
おり、該従動プーリー軸１１上には一方の従動割りプー
リー１６ａと一体的に形成され、他方の従動割りプーリ
ー１６ｂは従動プーリー軸１１上に摺動自在に外嵌さ
れ、該従動割りプーリー１６ｂのベルト当接面と反対側
の面はピストンと兼用されている。即ち、従動プーリー
軸１１上にはクラッチボス５０が嵌合固定され、該クラ
ッチボス５０にはシリンダー部が形成されて従動割りプ
ーリー１６ｂを収納して、該従動プーリー１６ｂをピス
トン部と兼用している。この従動割りプーリー１６と前
記駆動割りプーリー１７の間にベルト２０が巻回され
て、動力を伝達可能としている。このようにして割りプ
ーリー式無段変速装置２を構成している。なお、ベルト
２０は大トルクを伝達できるように金属ベルトが使用さ
れている。

【００２２】そして、前記従動プーリー軸１１の軸心部
にはプランジャ孔１１ａが穿設され、該プランジャ孔１
１ａ内にプランジャ５１が摺動自在に挿入され、該プラ
ンジャ５１の軸心部には油路５１ａが穿設され、一方は
前記シリンダー部内と連通され、他方はケース１ｄに設
けたポートｅと連通されている。前記プランジャ５１の
一端はバネ５２によりプランジャ孔１１ａより突出する
方向に付勢され、他端はベアリングを介して摺動体５３
と連結され、該摺動体５３外周にはラック５３ａが形成
され、該ラック５３ａはケース１ｄに回転可能に収納し
た歯車５４と噛合し、該歯車５４の軸部はミッションケ
ース１外に突出して、該軸に変速アームを固定して、回
動操作できるようにしている。

【００２３】前記変速アームを回動することによって、
プランジャ５１が摺動され、プランジャ５１の油路５１
ａ途中に設けた吐出孔とピストン部（従動プーリー１６
ｂ）のボス部に設けた油孔が連通して圧油が送油され
て、従動プーリー１６ｂが摺動され、前記吐出孔と油孔
がズレて閉じると摺動が停止され、任意の位置に従動プ
ーリー１６ｂを摺動させてプーリー幅を変更できる構成
としている。

【００２４】このようにして、アームを回動して従動割
りプーリー１６の幅を狭くすると、ベルト３７が接する
半径が大きくなり、駆動割りプーリー１７がベルト２０
と接する半径は小さくなって、従動プーリー軸１１の回
転数は減少される。また、駆動割りプーリー１７の幅を
狭めると、ベルト２０が接する半径が大きくなり、従動
割りプーリー１６とベルト２０と接する半径は小さくな
り、従動プーリー軸１１の回転数は増加されるのであ
る。こうして中立（Ｎ）から３速（３Ｆ）相当速度段ま
で無段階に変速できるようにしている。但し、歯車５４
を回動する変速アームは図３に示すようにＮ〜３Ｆまで
の範囲で手動操作によって変速することも、または、変
速アームをアクチュエーターと連動連結して、センサー
等により変速アームの位置を検出して所望の回転数に制
御するように構成することもできる。

【００２５】また、前記クラッチボス５０の外周とケー
ス１ｄの内面との間には摩擦板６０・６１・・・が交互
に係合配置され、その一側のケース１ｄにはピストン６
２が配置されて第二クラッチ６を構成し、ケース１ｄに
設けたポートｄより圧油を供給することによってピスト
ン６２を摺動して第二クラッチ６を「接」として、従動
プーリー軸１１を固定できるようにして、トップ速度段
に変速できるようにしている。

【００２６】そして、前記キャリア歯車３９はカウンタ
ー軸１４上に構成した歯車５６と噛合し、該カウンター
軸１４上に構成した歯車５７はデフ装置７のリングギヤ
５９と噛合し、該デフ装置７より車軸１５Ｌ・１５Ｒに
動力を伝える構成としている。

【００２７】また、前記ポンプ軸１９上に設けたチャー
ジポンプ５５から前記ポートａ〜ｆへ圧油を供給可能と
しており、該チャージポンプ５５とポートａ〜ｆ間には
それぞれ図示しない切換バルブが配置され、この切換バ
ルブを操作することによってクラッチを断接したり、割
りプーリーの幅を変更するための油圧を供給するように
している。

【００２８】このような構成において、入力軸１０が回
転し始めても第一、第二ピストン３１・３２が作動され
ていないと、摩擦板２９が回転されるだけでギヤケース
３４や従動プーリー軸１１に動力が伝えられず、車軸１
５Ｌ・１５Ｒは停止した状態となっている。即ち、中立
状態である。そしてこの時、切換バルブを切り換えてポ
ートａより圧油を供給してピストン３１を伸長させて、
摩擦板２９を圧接すると、摩擦板２９と遊星歯車２４・
２５とキャリア２６と第一サンギヤ２３とも一体的に回
転するようになり、前進走行が可能となる。また、ポー
トｂより圧油を送油して第二ピストン３２を伸長して、
該第二ピストン３２と摩擦板２９を圧接し、摩擦板２９
をミッションケース１に固定すると、入力軸１０の回転
によって遊星歯車２４・２５が回転してインターナルギ
ヤ２９ａの内側を逆回転するようになり、後進走行が可
能となるのである。

【００２９】そして、前進の状態において、ポートｃよ
り圧油を送油して、第一クラッチ４を「接」とすると、
入力軸１０に伝えられた動力は、遊星ギヤ式減速装置３
とギヤケース３４を同時に回動し、該ギヤケース３４か
ら第二遊星ギヤ式減速装置４の歯車４０とインターナル
ギヤ３５に伝え、該歯車４０より歯車４１→歯車４２→
第一クラッチ５→伝動軸１３→歯車４７→歯車４８→駆
動プーリー軸１２→駆動割りプーリー１７→ベルト２０
→従動割りプーリー１６→従動プーリー軸１１→第二サ
ンギヤ３７を回転駆動して第二遊星ギヤ式減速装置４に
伝える。該第二遊星ギヤ式減速装置４で減速された駆動
力がキャリア歯車３９より歯車５６→カウンター軸１４
→歯車５７→リングギヤ５９と伝えてデフ装置７より左
右の車軸１５Ｌ・１５Ｒに伝えるのである。

【００３０】前記第二遊星ギヤ式減速装置４において、
インターナルギヤ３５と第二サンギヤ３７の回転方向は
逆方向となるので、中立時にはインターナルギヤ３５と
第二サンギヤ３７の回転速度は同一として、遊星歯車３
６・３６・３６は自転はするが、公転はしないように設
定している。そして、図３における中立の状態から、前
記変速アームを回動して、歯車５４を回動し、プランジ
ャ５１を摺動させると、従動割りプーリー１６ａ・１６
ｂの幅が狭められ、駆動割りプーリー１７ａ・１７ｂの
幅は広げられて、徐々に従動プーリー軸１１の回転が上
昇して出力軸１５Ｌ・１５Ｒの回転を無段階に上げるこ
とができ前進走行できる。本実施例では中立位置より３
速相当の回転数までの範囲で変速できるようにしてい
る。

【００３１】また、トップ速度段の場合には、切換バル
ブを切り換えて、ポートｃからの圧油の送油を停止し
て、第一クラッチ５を「断」とし、ポートｄより圧油を
送油して第二クラッチ６を「接」とする。こうすること
によって、従動プーリー軸１１はミッションケース１に
固定され、第二サンギヤ３７が回転されず、また、第一
クラッチ５は「断」となっているので駆動プーリー軸１
２へは動力が伝えられず、割りプーリー式無段変速装置
２も回転されない。

【００３２】従って、入力軸１０からギヤケース３４を
介して第二遊星ギヤ式減速装置４のインターナルギヤ３
５が回転され、第二サンギヤ３７が停止しているので、
遊星歯車３６・３６・３６が第二サンギヤ３７の周囲を
自転しながら公転し、キャリア歯車３９から歯車５６へ
動力を伝え、該第二遊星ギヤ式減速装置４で減速され
て、前進方向に駆動される。よって、割りプーリー式無
段変速装置２が回転されずベルトが回転されないので、
ベルト２０の寿命を長くすることかでき、動力の伝達効
率も上げることができる。

【００３３】また、後進の場合には、切換バルブが切り
換えられてポートｂより圧油が送油されて第二ピストン
３２が摺動されて摩擦板２９をケース１ａ側に押しつけ
て摩擦板２９が回転できないように固定する。こうして
摩擦板２９が固定されると、前述したように、第一遊星
ギヤ式減速装置３において、ギヤケース３４が前記と逆
方向に回転するようになり、第一クラッチ４を「接」と
することによって、前進時と同様に動力が伝達されて、
変速レバーを回動して割りプーリー式無段変速装置２の
プーリー幅を変更して無段階に変速できるようにしてい
る。

【００３４】次に、前後進切替と無段変速ができる小ト
ルク駆動用の第二実施例の構成を図８〜図１０より説明
する。尚、同一部品は同じ符号を付して説明は省略す
る。この第二実施例は第一、第二クラッチを省いて更に
コンパクトに構成したのもであり、入力軸１０の左右中
央上の蓋体９とケース１ａの間にチャージポンプ５５が
配設されている。また、入力軸１０と駆動プーリー軸１
２’の間に前記第一実施例同様に第一遊星ギヤ式減速装
置３が配置されて、摩擦板２９をケース１ｂに押圧して
保持する第二ピストン３２はケース１ａ側に配置され、
該摩擦板２９を押圧してキャリア２６’に保持する第一
ピストン３１は駆動プーリー軸１２’上に固設したキャ
リア２１’に形成したシリンダー部に収納されている。
キャリア２６’はケース１ａにベアリングを介して回転
自在に支持されている。

【００３５】そして、前記キャリア２１’にはシリンダ
ー部と連通する油路２１ａ’が形成されて、該油路２１
ａ’はケース１ｂに形成したポートａと連通され、前記
同様にａポートより圧油を送油すると、第二ピストン３
２が摺動されて摩擦板２９を押圧して入力軸１０と駆動
プーリー軸１２’が一体的に回動して前進走行ができる
のである。また、前記第一ピストン３１を収納するシリ
ンダー部はケース１ａに形成したポートｂと連通され、
該ポートｂより圧油を送油すると、前記同様に摩擦板２
９がミッションケース１に固定されて逆転して後進走行
することができるのである。

【００３６】前記駆動プーリー軸１２’は一側の駆動割
りプーリー１７ａが駆動プーリー軸１２’と一体的に構
成され、他側の駆動割りプーリー１７ｂは駆動プーリー
軸１２’上に摺動自在に外嵌され、該駆動割りプーリー
１７ｂの反対面はピストン部１７ｃに構成され、該ピス
トン部１７ｃは駆動プーリー軸１２’に外嵌固定された
歯車７０のシリンダー部に収納され、該シリンダー部と
ピストン部１７ｃの間にはバネ７１が介装されている。
また、駆動プーリー軸１２’の左側の軸心部には前記第
一実施例の従動プーリー軸１１と同様に、プランジャ孔
を設けてプランジャ５１が摺動自在に挿入され、該プラ
ンジャ５１の軸心部には油路５１ａが穿設され、一方は
前記シリンダー部内と連通され、他方はケース１ｄに設
けたポートＡと連通されている。そして、前記プランジ
ャ５１は前記同様に歯車５４を回動することによって摺
動され、圧油を送油して駆動割りプーリー１７ｂを摺動
させてプーリー幅を変更できるようにしている。但し、
変速アームの駆動も前記同様であり、図１０では手動式
を示している。

【００３７】また、駆動プーリー軸１２’の下方には従
動プーリー軸１１’と伝動軸１３’が同一軸心上に一体
的に固定されて、ベアリングを介してケース１ｂ・１ｃ
・１ｄに回転自在に支持され、該伝動軸１３’上に一体
的に第二サンギヤ３７が形成されて、前記第一実施例と
同様にキャリア歯車３９に回転自在に支持された遊星歯
車３６・３６・３６と噛合し、該遊星歯車３６・３６・
３６の外側は歯車４０’に形成したインターナルギヤ３
５’と噛合し、第二遊星ギヤ式減速装置４を構成してい
る。該歯車４０’は前記歯車７０と噛合している。前記
キャリア歯車３９は前記従動プーリー軸１１’上に回転
自在に支持され、該従動プーリー軸１１’上には前記同
様に従動割りプーリー１６ａ・１６ｂが配置され、該従
動割りプーリー１６ａ・１６ｂと前記駆動割りプーリー
１７ａ・１７ｂとの間にベルト２０が巻回され、割りプ
ーリー式段変速装置２が形成されて動力を伝達するよう
にしている。

【００３８】そして、前記従動割りプーリー１６ｂは従
動プーリー軸１１’上に摺動自在に外嵌されてピストン
部とし、従動プーリー軸１１’に固定されたシリンダー
ケース７２と嵌合し、該シリンダーケース７２内にバネ
が収納されて従動割りプーリー１６の幅を狭める方向に
付勢している。また、シリンダーケース７２内は前記従
動プーリー軸１１’及び伝動軸１３’の軸心部に穿設し
た油路１１ａ’・１３ａ’と連通され、該油路１１ａ’
・１３ａ’はケース１ｄに構成したポートＢと連通さ
れ、該ポートＢより圧油を供給することによって従動割
りプーリー１６の幅を狭くできるようにしている。そし
て、前記キャリア歯車３９は前記実施例と同様に歯車５
６と噛合してデフ装置７へ動力を伝える構成としてい
る。

【００３９】以上のような構成において、まず、前進走
行の場合、切換バルブを切り換えてポートａより圧油を
供給して第一ピストン３１を摺動させて摩擦板２９をキ
ャリア２６’と押圧させて入力軸１０と駆動プーリー軸
１２’と一体的に回転させて前進駆動とする。後進走行
の場合は、ポートｂより圧油を供給して第二ピストン３
２を摺動させて摩擦板２９をケース１ｂに押圧させて固
定することによって、駆動プーリー軸１２’が逆回転と
なり後進駆動となる。そして、歯車５４を回転させるこ
とによってトップ速位置まで無段階に変速できるのであ
る。

【００４０】こうすることによって入力軸１０に伝えら
れた動力は第一遊星ギヤ式減速装置３を介して駆動プー
リー軸１２’に伝えて駆動割りプーリー１７と歯車７０
を駆動し、一方、駆動割りプーリー１７よりベルト２０
→従動割りプーリー１６→従動プーリー軸１１’→第二
サンギヤ３７より第二遊星ギヤ式減速装置４に伝え、他
方、前記歯車７０より歯車４０を逆回転させてインター
ナルギヤ３５に伝えて第二遊星ギヤ式減速装置４に伝え
る。該第二遊星ギヤ式減速装置４で減速されて、遊星歯
車３６・３６・３６よりキャリア歯車３９に伝え、歯車
５６より→カウンター軸１４→歯車５７→リングギヤ５
９と伝えてデフ装置７より左右の車軸１５Ｌ・１５Ｒに
伝えるのである。そしてこの時、歯車５４を回動操作す
ることによって、割りプーリー式無段変速装置２が変速
されて、走行速度を無段階で変更することができるので
ある。尚、中立（Ｎ）のときには従動プーリー軸１１’
の回転とインターナルギヤ３５の回転は互いに逆方向で
同速となり、遊星歯車３６・３６・３６は自転はするが
公転せず出力軸１５へは駆動力を伝達しないように構成
している。なお、ベルト２０は常時作動されている。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く、入力軸
上に前後進切替用の第一遊星ギヤ式減速装置を配置し、
該第一遊星ギヤ式減速装置の出力側より、割りプーリー
式無段変速装置と第二遊星ギヤ式減速装置に伝えて、こ
の割りプーリー式無段変速装置と第二遊星ギヤ式減速装
置の出力を合成して出力軸に伝達するように構成したの
で、無段変速装置と減速装置と前後進切替装置を備えた
トランスミッションをコンパクトに構成することがで
き、軽量化も図ることができる。

【００４２】また、請求項２記載の如く、前記第一遊星
ギヤ式減速装置の遊星歯車を支持するキャリアと、イン
ターナルギヤとの間に固定アクチュエーターを配置し、
該アクチュエーターの作動により前記キャリアとインタ
ーナルギヤを固定し、入力軸とキャリアを一体的に回転
させて出力するようにしたので、前進切替の構成が簡単
となり、固定アクチュエーターも簡単に構成でき、トラ
ンスミッションのコンパクト化に貢献でき、軽量化も図
ることができる。

【００４３】また、請求項３記載の如く、前記第一遊星
ギヤ式減速装置のインターナルギヤの外側にミッション
ケースへの固定アクチュエーターを配置し、該アクチュ
エーターの作動により遊星歯車を支持するキャリアより
逆回転駆動力を出力するようにしたので、後進切替の構
成が簡単となり、固定アクチュエーターも簡単に構成で
き、トランスミッションのコンパクト化に貢献でき、軽
量化も図ることができる。また、アクチュエーターを作
動させない状態では中立の状態であり、入力軸が回転し
ていても出力軸には動力が伝えられず、確実に中立位置
を確保でき、前後進切換が簡単に行え、そのショックも
小さくすることができる。

【００４４】また、請求項４記載の如く、前記第一遊星
ギヤ式減速装置の出力を第二遊星ギヤ式減速装置のイン
ターナルギヤに伝えると共に、前記第一遊星ギヤ式減速
装置の出力を割りプーリー式無段変速装置を介して第二
遊星ギヤ式減速装置のサンギヤに伝え、該第二遊星ギヤ
式減速装置の遊星歯車を支持するキャリアより出力軸へ
動力を伝達するようにしたので、伝達機構が簡単な構成
となり、コンパクト化が図れると共に、減速比を大きく
とることが可能となり、低速から高速まで容易に無段変
速ができる。

【００４５】また、請求項５記載の如く、前記第一遊星
ギヤ式減速装置から割りプーリー式無段変速装置への動
力伝達経路途中に第一クラッチ、割りプーリー式無段変
速装置の従動軸とミッションケースとの間に第二クラッ
チを設けたので、第一クラッチ及び第二クラッチを
「断」とすることによって、入力軸からの動力を割りプ
ーリー式無段変速装置を介さずに出力軸に伝えることが
できるようになり、伝達効率を上げることができて、エ
ネルギー損失を低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のトランスミッションのス
ケルトン図である。

【図２】同じく歯車の噛み合いを示す側面模式図であ
る。

【図３】ミッションケースの図２に示すＸ−Ｘ展開断面
図である。

【図４】同じく図２に示すＹ−Ｙ展開断面図である。

【図５】同じく図２に示すＺ−Ｚ展開断面図である。

【図６】第一遊星ギヤ式減速装置の噛み合いを示す後面
略図である。

【図７】第二遊星ギヤ式減速装置の噛み合いを示す後面
略図である。

【図８】本発明の第二実施例のトランスミッションのス
ケルトン図である。

【図９】同じく歯車の噛み合いを示す側面模式図であ
る。

【図１０】ミッションケースの図９に示すＵ−Ｕ展開断
面図である。

【符号の説明】

１ミッションケース２割りプーリー式無段変速装置３第一遊星ギヤ式減速装置４第二遊星ギヤ式減速装置５第一クラッチ６第二クラッチ１０入力軸１１従動プーリー軸１２駆動プーリー軸１３伝動軸１５出力軸２５遊星歯車２６キャリア２９摩擦板２９ａインターナルギヤ３０第一ピストン３１第二ピストン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力軸上に前後進切替用の第一遊星ギヤ
式減速装置を配置し、該第一遊星ギヤ式減速装置の出力
側より、割りプーリー式無段変速装置と第二遊星ギヤ式
減速装置に伝えて、この割りプーリー式無段変速装置と
第二遊星ギヤ式減速装置の出力を合成して出力軸に伝達
するように構成したことを特徴とするトランスミッショ
ン。
【請求項２】前記第一遊星ギヤ式減速装置の遊星歯車
を支持するキャリアと、インターナルギヤとの間に固定
アクチュエーターを配置し、該アクチュエーターの作動
により前記キャリアとインターナルギヤを固定し、入力
軸とキャリアを一体的に回転させて出力するようにした
ことを特徴とする請求項１記載のトランスミッション。
【請求項３】前記第一遊星ギヤ式減速装置のインター
ナルギヤの外側にミッションケースへの固定アクチュエ
ーターを配置し、該アクチュエーターの作動により遊星
歯車を支持するキャリアより逆回転駆動力を出力するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載のトランスミッ
ション。
【請求項４】前記第一遊星ギヤ式減速装置の出力を第
二遊星ギヤ式減速装置のインターナルギヤに伝えると共
に、前記第一遊星ギヤ式減速装置の出力を割りプーリー
式無段変速装置を介して第二遊星ギヤ式減速装置のサン
ギヤに伝え、該第二遊星ギヤ式減速装置の遊星歯車を支
持するキャリアより出力軸へ動力を伝達するようにした
ことを特徴とする請求項１記載のトランスミッション。
【請求項５】前記第一遊星ギヤ式減速装置から割りプ
ーリー式無段変速装置への動力伝達経路途中に第一クラ
ッチ、割りプーリー式無段変速装置の従動軸とミッショ
ンケースとの間に第二クラッチを設けたことを特徴とす
る請求項１記載のトランスミッション。