JP2001055054A

JP2001055054A - 車両のトランスミッション

Info

Publication number: JP2001055054A
Application number: JP23197799A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Sato; 昇一佐藤; Naoya Ikeda; 直哉池田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-08-18
Filing date: 1999-08-18
Publication date: 2001-02-27

Abstract

(57)【要約】【課題】車速を変更するための走行変速用ＨＳＴ式変
速装置と、旋回を行うための操向操作用ＨＳＴ式変速装
置とをミッションケースの側壁に付設した従来の車両に
おいては、副変速機構は、前記走行変速用ＨＳＴ式変速
装置の下方に配置せざるを得ないため、その配置に要す
る分だけミッションケースの高さが高くなり、ミッショ
ンケースの大型化を招く等の問題があった。また、ベベ
ルギアを利用した遊星ギア式操向機構においては、従来
の平ギアの場合よりも、各構成部品は一層確実に支持す
る必要がある、という問題があった。【解決手段】副変速機構９１については、ミッション
ケースＭの側方に配設するように構成し、遊星ギア式操
向機構については、各構成部品を、外周に軸受けを有す
る外周軸受け支持機構として、ミッションケースＭ内に
支持するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械や農業機
械等の走行車両において、ミッションケースを簡単でコ
ンパクトな構成にすることができ、また、遊星ギア式操
向機構で回動する構成部品をミッションケース内に確実
に支持可能な車両のトランスミッションに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車速を変更するための走行変
速用ＨＳＴ式変速装置と、旋回を行うための操向操作用
ＨＳＴ式変速装置とをミッションケースの側壁に並置し
て、ミッションケースの側面を有効活用するように構成
したコンバイン等の車両のトランスミッションに関する
技術は知られている。

【０００３】このトランスミッションの副変速機構は、
２本の変速軸にそれぞれ変速段数分の遊嵌ギアを設け、
該遊嵌ギアを一対一で対応させて変速段数分のギアセッ
トを配設し、該ギアセットを切り替えることで変速する
ようにしていたため、各変速軸の長さが長くなり、この
ような副変速機構は、走行変速用ＨＳＴ式変速装置の下
方に配置しなければならなかった。

【０００４】また、操向機構については、従来の平ギア
による操向動力伝達構造の場合よりも一層簡単な構成で
大きく減速できるようにするため、遊星ギア式操向機構
を採用し、該遊星ギア式操向機構への動力の伝達は、操
向ベベルギアやベベルギア付きインターナルを介して行
う構成としていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
副変速機構については、次のような問題があった。すな
わち、走行変速用ＨＳＴ式変速装置の下方に配置せざる
を得ないため、その配置に要する分だけミッションケー
スの高さが高くなり、ミッションケースの大型化を招い
ていた。また、走行変速用ＨＳＴ式変速装置の側方から
下方の副変速機構まで動力を伝達するための伝達機構が
余分に必要となり、構造が複雑化し、ミッションケース
分解・修理が難しくなっていた。さらには、変速軸の長
さがそれほど長くすることができないため、変速段数を
増やすことが簡単にはできなかった。

【０００６】また、遊星ギア式操向機構については、ベ
ベルギアを利用した構成であって、平ギアの場合よりも
大きく減速できる分だけ各ギアや支軸への負担は大きく
なるため、安定操向には、平ギアの場合よりも一層確実
に支持する必要があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１においては、
車速を変更するための走行変速用ＨＳＴ式変速装置と、
旋回を行うための操向操作用ＨＳＴ式変速装置とをミッ
ションケースの側壁に付設した車両において、前記走行
変速用ＨＳＴ式変速装置からの回転出力を変更する副変
速機構を、前記ミッションケースの走行変速用ＨＳＴ式
変速装置を付設した部分の側方の内部に配設したもので
ある。

【０００８】請求項２においては、請求項１記載の副変
速機構は、走行変速用ＨＳＴ式変速装置の側方に延出し
た出力軸の下方に、上から順に第１変速軸と第２変速軸
を出力軸に平行に配置し、該第２変速軸と出力軸にはそ
れぞれ複数の遊嵌ギアを配置し、該遊嵌ギアは第１変速
軸の固定ギアを介して上下に連結された構成とし、出力
軸又は第２変速軸に嵌合する遊嵌ギアを切り替えること
により、変速するように構成したものである。

【０００９】請求項３においては、車速を変更するため
の走行変速用ＨＳＴ式変速装置と、旋回を行うための操
向操作用ＨＳＴ式変速装置とをミッションケースの側壁
に付設し、該両方のＨＳＴ式変速装置からの駆動力を合
流させた遊星ギア式操向機構において、該遊星ギア式操
向機構を構成するベベルギア付きインターナルと、遊星
ギアを軸支する軸受ローターとは、外周に軸受けを有す
る外周軸受け支持機構として、ミッションケース内に支
持し、さらに、前記遊星ギアに走行変速用ＨＳＴ式変速
装置からの駆動力を伝達するセンター軸も、外周に軸受
けを有する外周軸受け支持機構として、前記軸受ロータ
ー内に支持するように構成したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は本発明の車両のトランスミッシ
ョンを有するクローラ式走行装置を具備したコンバイン
の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく
全体正面図、図４は車両の全体的な動力伝達機構の構成
を示すスケルトン図、図５はトランスミッション全体の
模式斜視図、図６は走行変速用ＨＳＴ式変速装置から車
軸に至る動力伝達機構の構成を示すミッションケースの
正面断面図、図７は操向操作用ＨＳＴ式変速装置から車
軸に至る動力伝達機構の構成を示すミッションケースの
背面断面図、図８は副変速機構の正面断面図、図９は走
行変速用ＨＳＴ式変速装置から遊星ギア式操向機構への
動力入力部の正面断面図、図１０は操向操作用ＨＳＴ式
変速装置から遊星ギア式操向機構への動力入力部の背面
断面図である。

【００１１】まず、本発明に係わる車両のトランスミッ
ションを搭載したコンバインの全体構成について、図１
乃至図３により説明する。クローラ式走行装置２により
走行車両を支持しており、前端の刈取搬送装置Ｎにより
刈り取った穀稈を、後部の脱穀装置Ｋに向けて搬送す
る。該脱穀装置Ｋにおいて脱穀した後の穀粒を、貯留タ
ンクＴにおいて貯留する。該貯留タンクＴにおいて貯留
した穀粒を、取出コンベアＶにより搬送して、畦道に配
置したトラックの荷台等に載置する。

【００１２】前記クローラ式走行装置２の駆動スプロケ
ット４７Ｌ・４７Ｒを、本発明に係わるミッションケー
スＭから左右に突出する車軸１Ｌ・１Ｒにより駆動して
いる。そして、クローラ式走行装置２の前端に駆動スプ
ロケット４７Ｌ・４７Ｒを配置しており、該駆動スプロ
ケット４７Ｌ・４７Ｒを駆動する車軸１Ｌ・１Ｒも、ミ
ッションケースＭでクローラ式走行装置２の前端の位置
に配置されている。該ミッションケースＭの後部で、ク
ローラ式走行装置２の前部の位置にはエンジンＥを配置
し、該エンジンＥから、プーリーとＶベルトによりミッ
ションケースＭへ動力を伝達している。また、該エンジ
ンＥの後部には前記脱穀装置Ｋが配置され、ミッション
ケースＭの前部に前記刈取装置Ｎが配置されているので
ある。

【００１３】次に、本発明に係わる車両の動力伝達機構
について、図４乃至図７により説明する。まず、走行変
速用ＨＳＴ式変速装置Ａから車軸１Ｌ・１Ｒへの動力伝
達機構について説明する。図４、図５に示すように、前
記エンジンＥには出力軸に出力プーリー２２が固定さ
れ、該出力プーリー２２にＶベルト７０が巻回されてお
り、該Ｖベルト７０の他端は、走行変速用ＨＳＴ式変速
装置Ａの油圧ポンプ軸１４に固設された入力プーリー２
３に巻回されている。更に、該油圧ポンプ軸１４上に
は、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂに動力を伝達する為
の出力プーリー２４が固設されており、該出力プーリー
２４にはＶベルト７１が巻回され、他端は操向操作用Ｈ
ＳＴ式変速装置Ｂの油圧ポンプ軸１５に入力されてい
る。そして、前記油圧ポンプ軸１４の端部に冷却ファン
ＦＡが固定され、油圧ポンプ軸１５の端部には冷却ファ
ンＦＢが固定されており、両方の冷却ファンＦＡ・ＦＢ
により、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作用Ｈ
ＳＴ式変速装置Ｂの作動油を空冷するようにしている。

【００１４】そして、図４、図６に示すように、前記走
行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａの側方には、走行変速用Ｈ
ＳＴ式変速装置Ａの出力軸である油圧モータ軸１１から
の出力を変速するための副変速機構９１を設けられ、該
副変速機構９１を構成する第２変速軸１３の端部でミッ
ションケースＭから突出した部分には、駐車ブレーキを
兼用する走行ブレーキ機構２１が設けられている。ま
た、第２変速軸１３上の固設ギア３１はカウンター軸２
０上の固設ギア３４と噛合し、該カウンター軸２０上の
固設ギア３４より、センター軸５３の上のセンターギア
３５に入力されている。

【００１５】このようにして、走行変速用ＨＳＴ式変速
装置Ａの走行回転がセンターギア３５に入力されると、
遊星ギア８Ｌ・８Ｒ、軸受ローター６Ｌ・６Ｒを介して
車軸１Ｌ・１Ｒが回転される。

【００１６】さらに、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂか
ら本発明に係わる遊星ギア式操向機構への動力伝達機構
について説明する。図４、図７に示すように、操向操作
用ＨＳＴ式変速装置Ｂは、機体が直進する場合には、正
転も逆転もしないニュートラル状態で、安定した停止状
態が必要であり、その為に、操向操作用ＨＳＴ式変速装
置Ｂの安定したニュートラル状態を作りだす付勢ブレー
キ機構９２が、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの油圧モ
ータ軸１６と第１減速軸１７との間に構成されている。

【００１７】該付勢ブレーキ機構９２は、油圧モータ軸
１６の側の減速ギア４２と噛合して回転する摩擦ディス
ク４５と、第１減速軸１７と共に回転する摩擦ディスク
４６の両方の摩擦ディスクを交互に挟持し、その外側を
付勢スプリング４３により付勢押圧可能な構成にしてお
り、常時は、押圧付勢するようにしている。

【００１８】そして、油圧モータ軸１６と第１減速軸１
７の間の減速ギア４２と４１の間で、減速を行い、第１
減速軸１７と第２減速軸１８の間でも、減速ギア４０と
３９の間で、減速している。また、第２減速軸１８の端
部にベベルギア３８を固設し、該ベベルギア３８が減速
ベベルギア３７と噛合している。該減速ベベルギア３７
はベベルギア軸１９を介して、操向ベベルギア３６を駆
動している。

【００１９】このようにして、操向操作用ＨＳＴ式変速
装置Ｂの正逆回転の変速回転が、操向ベベルギア３６に
伝達されると、左右のベベルギア付きインターナル９Ｌ
・９Ｒを、強制的に操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂによ
り、無段階にかつ正逆に回転させるので、操向操作用Ｈ
ＳＴ式変速装置Ｂの図５に示す斜板操作軸４を操作する
ことにより、ベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒを
正逆に無段階に変速回転させて、左右の操向回転を車軸
１Ｌ・１Ｒに伝達するようにしている。

【００２０】以上のような構成からなる走行変速用ＨＳ
Ｔ式変速装置Ａからの動力伝達機構と、操向操作用ＨＳ
Ｔ式変速装置Ｂからの動力伝達機構がミッションケース
Ｍの内部に形成され、車両の動力伝達機構全体を構成し
ているのである。

【００２１】次に、本発明に係わる前記副変速機構９１
について、図８により説明する。副変速機構９１におい
ては、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａの出力軸である油
圧モータ軸１１の上に、変速ギア２６・２７が遊嵌さ
れ、また、該変速ギア２６・２７と常時噛合する固設ギ
ア２８・３０が、前記油圧モータ軸１１の下方に平行に
配置した第１変速軸１２上に固設されている。該第１変
速軸１２上の固設ギア２８と固設ギア３０の間には、別
の固設ギア２９が固定され、該固設ギア２９は、更に、
第１変速軸１２の下方に平行に配置した第２変速軸１３
上の遊嵌ギア３３と噛合している。また、第１変速軸１
２上の前記固設ギア２８は、第２変速軸１３の上の遊嵌
ギア３２と噛合している。

【００２２】このようなギア連の組み合わせにより、次
の３段の変速段数が得られる。すなわち、最も高速な
「走行速度」の場合には、変速ギア２６から固設ギア２
８を経て、遊嵌ギア３２が第２変速軸１３を駆動する変
速段である。中速の「標準速度」の場合には、変速ギア
２７から固設ギア３０を経て、次に第１変速軸１２から
固設ギア２８に至り、該固設ギア２８から遊嵌ギア３２
を経て、第２変速軸１３を駆動する場合の変速段であ
る。最も低速な「低速速度」の場合には、変速ギア２７
から固設ギア３０を経て、第１変速軸１２から固設ギア
２９に至り、該固設ギア２９から第２変速軸１３の上の
遊嵌ギア３３を駆動する変速段である。

【００２３】そして、該変速段間の切替操作は、シフタ
ー７４の摺動位置とフォーク７２の回動位置を変更する
ことによって行う。すなわち、シフター７４は、前記油
圧モータ軸１１上にスプライン嵌合状態で左右摺動可能
に配置され、左右側面には係合ギアを具備しており、
『走行変速』の場合には、該シフター７４を左方（図８
では右側）に摺動してインナー係合ギアを変速ギア２６
の右側面に形成されたアウター係合ギアに噛合させ、変
速ギア２６が油圧モータ軸１１と共に回転するように
し、該変速ギア２６を介して固設ギア２８に油圧モータ
軸１１の動力が伝達されるようにする。同時に、副変速
レバー７３によりフォーク７２を左方に回動させて、バ
ネ７６で常時左方に付勢されたシフター７５も左方に摺
動すると、遊嵌ギア３２が第２変速軸１３に係合し、該
第２変速軸１３が駆動され、固設ギア３１、固設ギア３
４を介して、前記センター軸５３の上のセンターギア３
５に動力が入力されるのである。この場合、前記変速ギ
ア２６と固設ギア２８は略同一径であり、遊嵌ギア３２
は隣接して設けた遊嵌ギア３３よりも小径であるため、
高速な「走行速度」が第２変速軸１３に伝達されるので
ある。

【００２４】『標準変速』の場合には、シフター７４を
右方（図８では左側）に摺動して該シフター７４のイン
ナー係合ギアを変速ギア２７の左側面に形成されたアウ
ター係合ギアに噛合させ、変速ギア２７から固設ギア３
０に油圧モータ軸１１の動力が伝達されるようにする。
ただし、フォーク７２の位置は『走行変速』の場合と同
じとし、固設ギア２８から遊嵌ギア３２を経由して第２
変速軸１３に動力が伝達されるようにする。この場合、
変速ギア２７は『走行変速』で使用する変速ギア２６よ
りも小径であり、該変速ギア２７に噛合する固設ギア３
０は『走行変速』で使用する固設ギア２８よりも大径で
あるため、油圧モータ軸１１の回転は、さらに減速され
「走行速度」よりも低速な「標準速度」が第２変速軸１
３に伝達される。

【００２５】『低速変速』の場合には、シフター７４の
位置は『標準変速』と同じにするが、フォーク７２の位
置は『走行変速』『標準変速』の場合とは異なり、副変
速レバー７３によりフォーク７２を右方に回動させて、
常時左方に付勢されたバネ７６に逆らってシフター７５
を右方に摺動させる。すると、遊嵌ギア３３が第２変速
軸１３に係合し、該遊嵌ギア３３と噛合する前記固設ギ
ア２９を通して、第２変速軸１３が駆動され、固設ギア
３１、固設ギア３４を介して、センター軸５３の上のセ
ンターギア３５に動力が入力される。この場合、固設ギ
ア２９は『走行変速』『標準変速』で使用する固設ギア
２８よりも小径であり、該固設ギア２９に噛合する遊嵌
ギア３３は『走行変速』『標準変速』で使用する遊嵌ギ
ア３２よりも大径であるため、油圧モータ軸１１の回転
は、『標準変速』よりも更に減速され「標準速度」より
も低速な「低速速度」が第２変速軸１３に伝達されるの
である。

【００２６】このように、走行変速用ＨＳＴ式変速装置
Ａの側方に延出した出力軸である油圧モータ軸１１の下
方に、上から順に第１変速軸１２と第２変速軸１３とを
平行に配置し、該第２変速軸１３と前記油圧モータ軸１
１にはそれぞれ複数の遊嵌ギア２６・２７、３２・３３
を配置し、該遊嵌ギア２６・２７、３２・３３は第１変
速軸１２の固定ギア２８・２９・３０を介して上下方向
に連結された構成とし、油圧モータ軸１１に嵌合する遊
嵌ギア２６・２７と、第２変速軸１３に嵌合する遊嵌ギ
ア３２・３３との組み合わせを切り替えることによっ
て、走行変速可能に副変速機構９１を構成したので、油
圧モータ軸１１や変速軸１２・１３を短くしても多くの
変速段数が得られるようになり、左右幅を短縮して走行
変速用ＨＳＴ式変速装置Ａの側方に配置することが可能
となったため、従来のように副変速機構を走行変速用Ｈ
ＳＴ式変速装置Ａの下方に配置する必要がなくなり、ミ
ッションケースＭのコンパクト化を図ることができるの
である。

【００２７】次に、本発明に係わる遊星ギア式操向機構
について、図９、図１０により説明する。遊星ギア式操
向機構は、センター軸５３と太陽ギア７Ｌ・７Ｒ、遊星
ギア８Ｌ・８Ｒ、ベベルギア付きインターナル９Ｌ・９
Ｒ、及び軸受ローター６Ｌ・６Ｒ等により構成されてい
る。該センター軸５３の左右の端部には太陽ギア７Ｌ・
７Ｒが固設され、該太陽ギア７Ｌ・７Ｒの外周には複数
組がセットとなった遊星ギア８Ｌ・８Ｒが噛合され、該
遊星ギア８Ｌ・８Ｒの外周はベベルギア付きインターナ
ル９Ｌ・９Ｒに噛合されている。

【００２８】そして、前記遊星ギア８Ｌ・８Ｒは、それ
ぞれが左右の軸受ローター６Ｌ・６Ｒに軸受けされ、該
軸受ローター６Ｌ・６Ｒは、前記左右の車軸１Ｌ・１Ｒ
に係合固設されており、該車軸１Ｌ・１Ｒの左右の端部
には、駆動スプロケット４７Ｌ・４７Ｒが設けられ、該
駆動スプロケット４７Ｌ・４７Ｒにより前記左右のクロ
ーラ式走行装置２を駆動するようにしている。

【００２９】一方、遊星ギア式操向機構を下方内部に形
成するミッションケースＭは、図６、図７に示すよう
に、断面が正面視でＬ型に段部が構成された右側半割ケ
ース６１と、上部に走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操
向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂを配置するために低く構成
された低位置半割ケース６２とを接合した構成とし、該
低位置半割ケース６２と右側半割ケース６１とを接合し
た下位の両側には、車軸１Ｌ・１Ｒを内装している車軸
ケース３Ｌ・３Ｒが突出されている。

【００３０】このうち、低位置半割ケース６２側には、
前記軸受ローター６Ｌの外周が、軸受け９４Ｌ・９４Ｌ
を介して回動可能に支持されており、一方、右側半割ケ
ース６１側には、軸受ローター６Ｒの外周が、同様に、
軸受け９４Ｒ・９４Ｒを介して回動可能に支持されてい
る。すなわち、軸受ローター６Ｌ・６Ｒは、外周に複数
の軸受け９４Ｌ・９４Ｒを有する外周軸受け支持機構と
して、ミッションケースＭ内に確実に支持される構成と
なっている。

【００３１】さらに、該軸受ローター６Ｌ・６Ｒ内に
は、前記センター軸５３が、外周に軸受け９３Ｌ・９３
Ｒを有する外周軸受け支持機構として、確実に両持ち支
持されるようにしている。すなわち、センター軸５３軸
の一端の軸受け９３Ｌは軸受ローター６Ｌ側に支持さ
れ、他側の軸受け９３Ｒは軸受ローター６Ｒ側に支持さ
れている。

【００３２】また、前記ベベルギア付きインターナル９
Ｌ・９Ｒも、軸受ローター６Ｌ・６Ｒと同様に、ミッシ
ョンケースＭ内に確実に支持可能な構成となっている。
すなわち、ベベルギア付きインターナル９Ｌの外周は、
前記軸受け９４Ｌ・９４Ｌの周りに配設された複数の軸
受け９５Ｌ・９５Ｌを介して、低位置半割ケース６２側
に回動可能に支持され、一方、ベベルギア付きインター
ナル９Ｒの外周は、前記軸受け９４Ｒ・９４Ｒの周囲に
配設された複数の軸受け９５Ｒ・９５Ｒを介して、右側
半割ケース６１側に回動可能に支持されているのであ
る。

【００３３】このように、遊星ギア式操向機構を構成す
るベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒと、遊星ギア
８Ｌ・８Ｒを軸支する軸受ローター６Ｌ・６Ｒとは、外
周に複数の軸受け９５Ｌ・９５Ｒ、９４Ｌ・９４Ｒを有
する外周軸受け支持機構として、堅固にミッションケー
スＭ内に支持され、さらに、センター軸５３も、軸受け
９３Ｌ・９３Ｒを介して前記軸受ローター６Ｌ・６Ｒ内
に両持ち支持される構成となっているため、遊星ギア式
操向機構内で回動する各構成部品の支持部にガタが発生
したり、折損したりすることがなく、安定した操向操作
を行うことができるのである。

【００３４】以上のような構成において、走行変速の前
後進の切換え、および走行変速のある域における無段変
速は、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａにより行い、該走
行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａの油圧ポンプ軸の斜板は、
図５に示した斜板操作軸５により操作すべく構成してお
り、該斜板操作軸５を操作して、前後進の切換と、無段
変速を行う。その上で、段階的な『走行変速』と『標準
変速』と『低速変速』を、油圧モータ軸１１と第１変速
軸１２との間に構成した前記副変速機構９１により行う
のである。

【００３５】また、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂがニ
ュートラル位置で回転していない場合には、操向ベベル
ギア３６が回転しないので、左右のベベルギア付きイン
ターナル９Ｌ・９Ｒが回転できないこととなり、左右の
太陽ギア７Ｌ・７Ｒと、遊星ギア８Ｌ・８Ｒと、軸受ロ
ーター６Ｌ・６Ｒと、車軸１Ｌ・１Ｒは同じ動きと回転
を行い直進状態となるのである。そして、機体を旋回さ
せる場合には、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの斜板
を、図５に示した斜板操作軸４により操作して、操向操
作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの正逆回転の変速回転を操向ベ
ベルギア３６に伝達し、ベベルギア付きインターナル９
Ｌ・９Ｒを正逆に無段階に変速回転させて、左右の太陽
ギア７Ｌ・７Ｒと、遊星ギア８Ｌ・８Ｒと、軸受ロータ
ー６Ｌ・６Ｒと、車軸１Ｌ・１Ｒには異なる動きと回転
が付与され、旋回状態となるのである。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
ように、車速を変更するための走行変速用ＨＳＴ式変速
装置と、旋回を行うための操向操作用ＨＳＴ式変速装置
とをミッションケースの側壁に付設した車両において、
前記走行変速用ＨＳＴ式変速装置からの回転出力を変更
する副変速機構を、前記ミッションケースの側方に配設
したので、副変速機構の分、ミッションケースの高さを
高くする必要がなくなり、車両のコンパクト化を図るこ
とができ、更には、走行変速用ＨＳＴ式変速装置から下
方の副変速機構まで動力を伝達するための伝達機構が不
要となり、構造が単純化できて、ミッションケース分解
・修理も容易となる。

【００３７】請求項２のように、請求項１記載の副変速
機構は、走行変速用ＨＳＴ式変速装置の側方に延出した
出力軸の下方に、上から順に第１変速軸と第２変速軸を
出力軸に平行に配置し、該第２変速軸と前記出力軸には
それぞれ複数の遊嵌ギアを配置し、該遊嵌ギアは第１変
速軸の固定ギアを介して上下に連結された構成とし、出
力軸又は第２変速軸に嵌合する遊嵌ギアを切り替えるこ
とにより、変速するように構成したので、変速段数を減
らすことなく、簡単な構成で走行変速用ＨＳＴ式変速装
置の側方に副変速機構を配設することができるのであ
る。

【００３８】請求項３のように、車速を変更するための
走行変速用ＨＳＴ式変速装置と、旋回を行うための操向
操作用ＨＳＴ式変速装置とをミッションケースの側壁に
付設し、該両方のＨＳＴ式変速装置からの駆動力を合流
させた遊星ギア式操向機構において、該遊星ギア式操向
機構を構成するベベルギア付きインターナルと、遊星ギ
アを軸支する軸受ローターとは、外周に軸受けを有する
外周軸受け支持機構として、ミッションケース内に支持
し、さらに、前記遊星ギアに走行変速用ＨＳＴ式変速装
置からの駆動力を伝達するセンター軸も、外周に軸受け
を有する外周軸受け支持機構として、前記軸受ローター
内に支持するように構成したので、遊星ギア式操向機構
内で回動する各構成部品を確実に支持することができ、
操向中にガタが発生したり、部品が折損したりすること
がなく、安定した操向操作を行うことができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両のトランスミッションを有するク
ローラ式走行装置を具備したコンバインの全体側面図で
ある。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】同じく全体正面図である。

【図４】車両の全体的な動力伝達機構の構成を示すスケ
ルトン図である。

【図５】トランスミッション全体の模式斜視図である。

【図６】走行変速用ＨＳＴ式変速装置から車軸に至る動
力伝達機構の構成を示すミッションケースの正面断面図
である。

【図７】操向操作用ＨＳＴ式変速装置から車軸に至る動
力伝達機構の構成を示すミッションケースの背面断面図
である。

【図８】副変速機構の正面断面図である。

【図９】走行変速用ＨＳＴ式変速装置から遊星ギア式操
向機構への動力入力部の正面断面図である。

【図１０】操向操作用ＨＳＴ式変速装置から遊星ギア式
操向機構への動力入力部の背面断面図である。

【符号の説明】

Ａ走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ｂ操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｍミッションケース６Ｌ・６Ｒ軸受ローター８Ｌ・８Ｒ遊星ギア９Ｌ・９Ｒベベルギア付きインターナル１１出力軸１２第１変速軸１３第２変速軸２６・２７・３２・３３遊嵌ギア２８・２９・３０固定ギア５３センター軸９１副変速機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 47/04 Ｆ１６Ｈ 47/04 Ｚ 57/02 ５２１ 57/02 ５２１ＡＦターム(参考） 3D042 AA05 AA06 AB07 AB10 AB11 BA02 BA13 BA18 BB02 3D052 AA17 AA18 AA19 BB08 BB11 DD01 DD03 EE01 FF01 GG03 JJ00 JJ03 JJ10 JJ31 3J063 AA13 AA15 AB02 AB04 AB12 AB21 AB22 AB44 AB54 AB62 AC07 AC09 AC14 BA03 BA04 BB27 BB41 CA01 CA10 CB02 CB05 CB06 CB13 CB14 CB38 CB57 CD01 CD02 CD13 CD17 CD18 CD23 CD45

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車速を変更するための走行変速用ＨＳＴ
式変速装置と、旋回を行うための操向操作用ＨＳＴ式変
速装置とをミッションケースの側壁に付設した車両にお
いて、前記走行変速用ＨＳＴ式変速装置からの回転出力
を変更する副変速機構を、前記ミッションケースの走行
変速用ＨＳＴ式変速装置を付設した部分の側方の内部に
配設したことを特徴とする車両のトランスミッション。
【請求項２】前記副変速機構は、走行変速用ＨＳＴ式
変速装置の側方に延出した出力軸の下方に、上から順に
第１変速軸と第２変速軸を出力軸に平行に配置し、該第
２変速軸と前記出力軸にはそれぞれ複数の遊嵌ギアを配
置し、該遊嵌ギアは第１変速軸の固定ギアを介して上下
に連結された構成とし、出力軸又は第２変速軸に嵌合す
る遊嵌ギアを切り替えることにより、変速するように構
成したことを特徴とする請求項１記載の車両のトランス
ミッション。
【請求項３】車速を変更するための走行変速用ＨＳＴ
式変速装置と、旋回を行うための操向操作用ＨＳＴ式変
速装置とをミッションケースの側壁に付設し、該両方の
ＨＳＴ式変速装置からの駆動力を合流させた遊星ギア式
操向機構において、該遊星ギア式操向機構を構成するベ
ベルギア付きインターナルと、遊星ギアを軸支する軸受
ローターとは、外周に軸受けを有する外周軸受け支持機
構として、ミッションケース内に支持し、さらに、前記
遊星ギアに走行変速用ＨＳＴ式変速装置からの駆動力を
伝達するセンター軸も、外周に軸受けを有する外周軸受
け支持機構として、前記軸受ローター内に支持するよう
に構成したことを特徴とする車両のトランスミッショ
ン。