KR20100049057A - 하이브리드 차량 - Google Patents

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KR20100049057A
KR20100049057A KR1020107002663A KR20107002663A KR20100049057A KR 20100049057 A KR20100049057 A KR 20100049057A KR 1020107002663 A KR1020107002663 A KR 1020107002663A KR 20107002663 A KR20107002663 A KR 20107002663A KR 20100049057 A KR20100049057 A KR 20100049057A
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KR
South Korea
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axle
electric machine
internal combustion
combustion engine
wheel axle
Prior art date
Application number
KR1020107002663A
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English (en)
Inventor
마르틴 퓌히트너
디터 크락스너
Original Assignee
독터.인제니어. 하.체. 에프.포르쉐악티엔게젤샤프트
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Filing date
Publication date
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Abstract

후방 장착 내연 기관과, 전기 에너지 어큐뮬레이터와, 에너지 회수 상태 동안 전기 에너지 어큐뮬레이터를 충전하기 위한 발전기로서 제공되고 구동 상태 동안 내연 기관에 적어도 추가의 구동부로서 각각 제공되는 적어도 하나의 전기 기계를 포함하고, 내연 기관은 후륜 차축을 구동하고, 전기 기계 또는 각각의 전기 기계는 후륜 차축으로부터 떨어져, 특히 전륜 차축의 영역 내에 구비되는 하이브리드 차량이 제공된다.

Description

하이브리드 차량 {HYBRID VEHICLE}
본 발명은 적어도 하나의 전기 기계를 갖는 하이브리드 차량에 관한 것으로서, 전기 기계는 구동 상태 중에 내연 기관에 적어도 추가 구동부로서 제공된다.
하이브리드 차량에는 통상 내연 기관 및 전기 기계가 설치되는데, 내연 기관은 통상, 단지 전기 에너지 어큐뮬레이터, 예를 들어, 차량 배터리를 충전하거나 (직렬식 하이브리드) 구동 샤프트에 기계적으로 연결되거나 (병렬식 하이브리드), 또는 이들 둘 모두 일 수 있다. 여기서 하이브리드 차량의 연료 소비 또는 에너지 소비를 감소시킬 수 있도록 하기 위해, 전기 기계는 차량 제동 시 발전기로서 사용되고, 그에 따라서 전기 에너지 어큐뮬레이터가 충전된다. 그러므로, 전기 기계는 전동 브레이크로서 작동하고 에너지를 회수한다. 더욱이, 이는 하이브리드 차량의 브레이크 라이닝의 마모를 감소시켜서, 마모로 인한 교체와 그에 따른 유지보수 비용을 감소시킨다. 이에 더하여 또는 이에 대한 대안으로, 모터로서 전기 기계의 적어도 추가의 작동 모드를 제공하는 것이 가능하다. 그 결과, 내연 기관에 의한 하이브리드 차량의 구동에 더하여, 추가의 전기 구동(동력 증가(boosting))이 가능하다. 더욱이, 단독의 전기 주행은, 예를 들어 배기가스 방출이 제한적인 짧은 거리에서 전기 기계에 의해 제공될 수 있다.
특히, 순수 전기 주행뿐만 아니라 충분한 동력 증가 및 전기 에너지의 대응하는 양의 회수는 적절히 치수설정된 전기 기계를 필요로 한다. 그러나, 이러한 전기 기계는 대응 설치 공간을 요구하고, 차량의 하중을 증가시키며, 결과적으로 그의 운동 역학에 또한 영향을 미친다.
본 발명의 목적은 이를 개선하는 것이다.
이러한 목적은 독립항인 청구항 제1항 및 제2항의 특징부에 의해 달성된다. 종속 청구항은 본 발명의 유리한 실시예 및 개선을 설명한다.
통상의 큰 체적의 무거운 전기 기계를 후륜 차축으로부터 떨어져, 특히 전륜 차축의 영역에 구비하는 것은, 후방 장착 내연 기관, 전기 에너지 어큐뮬레이터 및 적어도 하나의 전기 기계를 갖고 내연 기관이 후륜 차축을 구동하는 하이브리드 차량에서, 많은 장점을 제공한다. 이는 결과적으로, 무거운 전기 기계가 후륜 차축에 부하를 일으키는 내연 기관 및 변속기의 하중을 추가로 증가시키지 않는다는 사실에 의해 하이브리드 차량의 더 균형 잡힌 하중 분포를 가져온다. 더욱이, 추가의 설치 공간이 얻어지고, 많은 부분을 내연 기관 및 변속기가 이미 차지한 후륜 차축의 영역 내의 설치 공간은 부피가 큰 전기 기계를 추가로 수용할 수 없다. 따라서, 전기 기계의 각각의 배치는, 하이브리드 차량의 운동 역학 및 설치 공간 활용의 최적화를 위해 개별적으로 선택될 수 있다. 더욱이, 본 발명은, 전륜 차축의 적어도 전기 구동이 더 간단하게 구현될 수 있다는 사실에 의해, 그리고 예를 들어 전기 기계를 먼 위치에 배치하기 위해 사용되는 샤프트와 같은 기계적 구성요소가 내연 기관에 의한 대응 4륜 구동을 위해 사용될 수 있다는 사실에 의해 하이브리드 차량의 모듈식 4륜 구동에 대한 기초를 제공한다. 최종적으로, 본 발명은, 후방 장착 내연 기관을 갖는 하이브리드 차량에서, 상대적으로 큰 차륜 부하로 인해 후륜 차축에서보다 더 유리한 전륜 차축에서의 에너지 회수의 선택권을 제공한다.
전방 장착 내연 기관과, 전기 에너지 어큐뮬레이터와, 에너지 회수 상태 동안 전기 에너지 어큐뮬레이터를 충전하는 발전기로서 그리고 구동 상태 동안에는 내연 기관에 대한 적어도 부가의 구동부로서 제공되는 적어도 하나의 전기 기계를 갖고 내연 기관이 전륜 차축을 구동하는 하이브리드 차량에서, 전기 기계 또는 각각의 전기 기계가 전륜 차축으로부터 떨어져, 특히 후륜 차축의 영역에 구비된다면 동일한 장점이 얻어진다.
이하 명세서에서, 각각의 경우, 제1 독립 청구항만이 고려될 것이다. 그러나, 후륜 차축과 전륜 차축, 또는 후방 장착 내연 기관과 전방 장착 내연 기관을 각각 서로 바꾸어 놓음으로써, 명세서에서 제2 독립 청구항이 각각 유사한 방식으로 얻어질 것이다.
본 발명의 바람직한 제1 실시예에서, 적어도 하나의 전기 기계는 변속기로부터 떨어져 변속기 입력 샤프트에 구비된다. 여기서, 하이브리드 차량의 하중 분포는 무거운 전기 기계가 비구동 차축의 방향으로 변위된다는 사실에 의해 최적화된다. 내연 기관은 정지 상태에서도 그리고 주행 동안에도 전기 기계에 의해 유리하게 기동될 수 있다. 더욱이, 특히 변속기 입력 샤프트의 길이의 대응 구성은 하이브리드 차량의 원하는 이용가능한 설치 공간에 특히 단순한 방식으로 전기 기계가 배치될 수 있게 한다. 에너지 회수는 후륜 차축을 통해 가능하고, 동력 증가 및 전기 주행은 후륜 차축의 변속기 입력 샤프트를 통해 가능하다. 더욱이, 내연 기관의 부하점 이동(load point shifting)은 전기 기계 및 변속기 입력 샤프트에 의해 가능하다.
이와 관련하여, 적어도 선택적인, 종래의 (즉, 내연 기관에 의한) 4륜 구동이 유리하게 가능하다. 이러한 목적을 위해, 변속기 입력 샤프트는 전륜 차축의 영역만큼 멀리 전기 기계를 지나서 연장되고, 클러치 및 차축 전동 장치를 통해 전륜 차축에 기계적으로 결합된다. 그 결과, 변속기가 연결(즉, 가속 변속도 감속 변속도 아니어서 변속 손실이 없이 "직결")될 때, 내연 기관에 의한 전륜 차축의 구동이 일어날 수 있다. 차축 전동 장치 효율 레벨을 고려하면, 그 다음, 에너지 회수, 동력 증가 및 전기 주행을 위해 후륜 차축 및 전륜 차축 둘 모두를 사용하거나 또는 후륜 차축을 사용하는 것이 가능하다.
다음으로, 개별 전기 기계가 각각의 클러치를 통해 전륜 차축의 각각의 차륜에 할당되면 추가의 이점이 얻어질 수 있다. 그 다음, 변속기 입력 샤프트와의 결합이 전륜 차축 전동 장치(차동 장치)를 통해 생성된다. 그 결과, 전륜 차축에서의 전기 "토크 벡터링(torque vectoring)"(차륜별 토크 분포에 의한 차량 운동 역학 제어의 가능성)이 가능해 지는데, 이 경우 차동 장치에서의 기본 록업 토크가 조절될 수 있다.
본 발명의 유리한 제2 실시예에서, 적어도 하나의 전기 기계는 하이브리드 차량의 전륜 차축에 연결된다. 특히, 전륜 차축과 전기 기계 사이의 작동식 연결은 차륜 부하와 그에 따른 회수가능 에너지가 후륜 차축에서보다 더 큰 전륜 차축을 통해 에너지 회수가 이루어 질 수 있다는 이점을 제공한다. 이는 또한 전륜 차축 브레이크 상의 부하의 대응하는 감소를 수반한다. 더욱이, 비교적 높은 가속도 값에서의 구동 토크의 분포가, 전륜 차축의 전기 기계보다 통상 더 큰 치수가 주어지는, 후륜 차축의 내연 기관에 의해 좌우되기 때문에 우수한 차량 운동 역학이 얻어진다. 그에 비해, 전기 주행의 경우, 즉 가속도 및/또는 구동 토크의 값이 다소 작은 경우, 전륜 차축 구동도 차량 운동 역학을 고려하면 가능할 것이다.
이러한 실시예에서, 하이브리드 차량의 내연 기관은, 정지 상태의 그리고 주행 동안의 모터의 상태에 대해, 제2 전기 기계로서 벨트 구동식, 크랭크샤프트 구동식 또는 피니언 구동식 시동기/발전기를 추가로 갖는다. 본 실시예는 이미 전륜 차축을 통해서 완전 하이브리드 기능, 특히 에너지 회수, 동력 증가 및 전기 주행을 가능하게 한다. 제2 전기 기계로서 벨트 구동식, 크랭크샤프트 구동식 또는 피니언 구동식 시동기/발전기의 사용은 또한 추가 장점으로서 직렬식 하이브리드 작동 모드를 가능하게 한다.
전륜 차축과 내연 기관 사이에, 즉 후륜 차축으로 기계적 연결이 없다면, 특정한 공간 절약형 실시예가 얻어진다. 이는 차축 전동 장치를 통해 전륜 차축에 결합되는 단일 전기 기계에 의해 구현될 수 있다. 따라서, 개별 전기 기계가 전륜 차축의 각 차륜에 대해 구비되는 것이 가능하다. 이들 2개의 전기 기계가 서로 연결될 필요는 없기 때문에, 하중의 감소가 차축 전동 장치의 가능한 제거를 통해 얻어진다. 더욱이, 2개의 전기 기계를 사용함으로써 전륜 차축에서의 전기 "토크 벡터링"을 가능하게 한다.
내연 기관이 하이브리드 차량의 전륜 차축에 기계적으로, 예컨대 샤프트에 의해 연결되는 경우, 종래의 4륜 구동은, 예를 들어 내연 기관에 의해서, 가능해 진다. 이러한 경우, 종래의 4륜 구동은 클러치를 구비함으로써 선택적으로 전환될 수 있다. 종래의 4륜 구동은 내연 기관에 의한 후륜 차축의 구동에 더하여 전륜 차축의 순수 전기 구동보다, 예를 들어 정속 주행과 같은 특정 작동 범위에서 더 나은 효율 레벨을 제공한다. 차축 전동 장치 효율 레벨을 고려하면, 에너지 회수, 동력 증가 및 전기 주행을 위해 후륜 차축 및 전륜 차축 둘 모두를 또는 이와 달리 전륜 차축을 사용하는 것이 이제 가능하다. 여기서 개개의 전기 기계가 또한 전륜 차축에 평행하게 또는 내연 기관과 전륜 차축 사이의 샤프트에 평행하게 구비될 수 있거나, 또는 개별 전기 기계가 전륜 차축의 각 차륜에 대해 구비될 수 있다.
기술된 모든 변형예에 대하여, 각각의 전기 기계와 예를 들어 변속기 샤프트와 같은 연결된 회전 질량체 사이에 추가의 클러치를 구비하는 것이 유리하게 제안된다. 이는 한편으로 전기 기계에서 부하가 제거될 때 기계적 저항을 극복하기 위하여 필요할 수 있는 전기 기계의 아이들링 전력 공급이 생략될 수 있게 한다. 부하가 제거된 전기 기계의 결합 해제는 하이브리드 차량이 자유 구름("타성 주행")할 때 이러한 목적을 위해 제공된다. 다른 한편으로, 특정 작동 범위에 대해, 예를 들어 비교적 낮은 회전 속도의 범위에 대해 전기 기계의 특정 조절이 가능하다. 이러한 범위 이외에서, 예를 들어 비교적 높은 회전 속도 범위에서, 전기 기계의 결합 해제는 예를 들어 전기 기계의 파열을 피하기 위하여 또는 구동 트레인에서 관성 모멘트를 제거하기 위하여 제공될 것이다. 따라서, 그 다음, 이러한 추가의 클러치는 개개의 전기 기계가 변속기 입력 샤프트 또는 변속기에 연결된 샤프트에 배열될 때 전기 기계와 변속기 사이에 구비된다. 전륜 차축의 각각의 차륜에 대해 개별 전기 기계가 있을 때, 이러한 추가의 클러치는 전기 기계와 차륜 사이에 각각 구비될 것이다. 해당 방법은 전기 기계에 더 이상 부하가 가해지지 않았을 때 또는 특정 작동 파라미터가 미리 한정가능한 작동 범위를 벗어나는 경우 추가 클러치가 개방되도록 할 것이다. 따라서, 추가 클러치는 전기 기계에 다시 부하가 가해졌을 때 또는 특정 작동 파라미터가 미리 한정가능한 작동 범위 내에 들어간 경우 폐쇄될 것이다.
이제 본 발명은 도면을 참고하여 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예의 3가지 상이한 버전을 도시한 도면들이다.
본 실시예에서, 적어도 하나의 전기 기계(E1, E2)는 항상 내연 기관(V)의 변속기 입력 샤프트(GEW)에 구비된다. 내연 기관(V)은 전기 기계(E1, E2)에 의해 차량의 정지 상태로부터 그리고 주행 중에 (예를 들어 자유 구름 또는 전기 주행의 상태 이후에) 기동된다. 내연 기관(V)이 기동될 때, 그에 따라서, 내연 기관(V) 자체에 개별 전기 기계에 대한 필요성이 없는데, 이는 하이브리드 차량에서 하중의 향상된 분포 및 설치 공간에 있어서의 이점을 생성한다.
도 1은 내연 기관(V)에 의해 구동되는 후륜 차축에 전기 기계(E1)를 단지 기계적으로 연결하는, 구조적인 면에서 특히 단순한 해결책을 도시한다. 이는 이미, 완전한 하이브리드 기능을 가져온다. 따라서, 내연 기관(V)의 부하점 이동이 변속기 입력 샤프트(GEW) 및 전기 기계(E1)에 의해 가능하다. 동력 증가는 변속기 입력 샤프트(GEW) 상의 전기 모터로서 구동되는 전기 기계(E1)를 통해 가능하고, 에너지 회수는 발전기로서 작동하는 전기 기계(E1)를 통해 후륜 차축에 의해 가능하다. 후륜 차축 상의 변속기(G)를 이용하여 전기 기계(E1)에 의한 전기 주행이 또한 가능하다. 이와 관련하여, 추가로 전기 기계(E1)와 변속기(G) 사이의 변속기 입력 샤프트(GEW)에 클러치를 구비하는 것이 가능하다. 아이들링 전력 공급을 생략하고 예를 들어 저속과 같은 특정 작동 범위에 대한 더 나은 조절을 수행하기 위하여, 상기 클러치는 전기 기계(E1)의 결합 해제를 가능하게 한다.
도 2는 종래의 4륜 구동, 즉 내연 기관에 의해 동력이 공급되는 구동이 추가로 구비되는 본 발명의 제1 실시예의 개선을 도시한다. 그러나, 이러한 구성에서, 이는 변속기(G)가 직접 전동 속도로 변속되는 경우에만, 즉 가속 변속도 감속 변속도 없는 경우에만 가능하다. 도 1에 도시된 구성과 비교하여, 발생하는 추가의 차이는 동력 증가 또는 에너지 회수 및 전기 주행이 또한 직접 전동 속도에서 양 차축을 통해서도 가능하다는 것이다. 이 경우에도 역시, 아이들링 전력 공급을 생략하고 특정 작동 범위에 대한 전기 기계의 더 나은 조절을 수행하기 위하여, 전기 기계(E1)와 변속기 입력 샤프트(GEW) 상의 변속기(G) 사이에 클러치를 구비하는 것이 가능하다.
본 발명의 제1 실시예의 상이한 버전이 도 3에 의해 도시된다. 여기서, 2개의 전기 기계(E1, E2)가 구비되고 전륜 차축의 각각의 차륜에 할당된다. 동력 증가, 에너지 회수 및 전기 주행은 차축 전동 장치 효율 레벨을 고려하여 양 차축을 통하여 또는 후륜 차축을 통하여 가능하다. 더욱이, 전륜 차축에서 전기 "토크 벡터링"을 제공할 가능성이 있는데, 이 경우 차축 전동 장치(차동 장치)에서 기본 록업 토크가 설정될 수 있다. 차량의 정지 상태에서 내연 기관(V)을 기동하기 위하여, 클러치(K1, K2)는 개방되고, 클러치(K0)는 폐쇄되며, 내연 기관(V)은 2개의 전기 기계(E1, E2)로 기동된다. 전기 주행의 경우, 클러치(K1, K2)는 폐쇄되고 클러치(K0)는 개방된다. 그 다음, 내연 기관(V)을 기동하기 위하여, 클러치(K0)는 폐쇄되고 그와 동시에 전기 기계(E1, E2)가 기동되어, 내연 기관(V)을 위한 구동 토크/기동 토크를 생성한다.
도 4 내지 도 7은 적어도 하나의 전기 기계(E1, E2)가 전륜 차축에 연결된 본 발명의 제2 실시예의 특정 구성을 각각 도시한다. 내연 기관(V)을 기동하기 위하여, 시동기/발전기(SG)는 차량의 정지 상태 동안 및 주행 동안 추가의 전기 기계로서 각각 제공된다. 그 결과, 적어도 2개의 전기 기계(E1, E2, SG)가 존재하여, 결과적으로 직렬식 하이브리드 작동 모드가 구현될 수 있다.
도 4는 전륜 차축과 후륜 차축 사이에 기계적 연결이 없는 본 발명의 제2 실시예의 구성을 도시한다. 개별 전기 기계(E1, E2)가 전륜 차축의 각각의 차륜에 할당되어, 전기 "토크 벡터링"이 가능하게 한다. 동력 증가, 에너지 회수 및 전기 주행은 각각 전륜 차축을 통해서 가능하다. 내연 기관(V)의 부하점 이동은 차륜에 의해, 즉 전륜 차축에서의 "제동"에 의해 또는 내연 기관(V)의 시동기/발전기(SG)에 의해, 수행될 수 있다. 각각의 경우에 전기 기계(E1, E2)와 할당된 차륜 사이의 하나의 클러치에 의해 각각의 전기 기계(E1, E2)의 아이들링 전력 공급이 생략될 수 있다.
도 5는 도 4에 도시된 구성에 더하여 하이브리드 차량의 후륜 차축과 전륜 차축 사이에 기계적 연결이 구비된 본 발명의 제2 실시예의 구성을 도시한다. 이는 종래의 4륜 구동, 즉 내연 기관에 의해 동력이 공급되는 구동을 형성하는 것을 가능하게 한다. 선택식, 즉 전환식 4륜 구동에 대해, 이와 관련하여, 전륜 차축과 후륜 차축 사이의 샤프트에 클러치를 구비하는 것이 가능하다. 카르단 샤프트(Cardan shaft), 클러치 및 차축 전동 장치를 통한 내연 기관(V)의 부하점 이동이 가능하고, 이는 전동 장치/차축 전동 장치 효율 레벨의 영향을 받기 쉽다. 동력 증가, 에너지 회수 및 전기 주행은 선택적으로 전륜 차축을 통해 또는 전륜 및 후륜 차축을 통해 가능한데, 이 경우, 이는 차축 전동 장치 효율 레벨의 영향을 받기 쉽다.
도 6 및 도 7은 도 5의 변형예이고, 각각이 2개가 아닌 단지 1개의 전기 기계(E1)만을 구비한 2개의 구성을 도시한다. 이는 더 단순한 기계적 구조를 가능하게 하지만, 전륜 차축에서의 전기 "토크 벡터링"의 가능성이 더 이상 없다. 전륜 차축 상에 있고 그에 평행한 전기 기계(E1)의 배열이 도 6에 따라 구비되는 한편, 도 7에서는 전기 기계(E1)를 변속기(G)와 전륜 차축의 차축 전동 장치 사이의 샤프트 상에 배열할 수 있다. 이와 관련하여 마찬가지로, 아이들링 전력 공급을 생략하기 위하여 그리고 특정 작동 범위에 대해 더 우수한 조절을 수행하기 위하여 전기 기계(E1)의 결합을 해제하기 위한 목적으로 클러치가 전기 기계(E1)와 변속기(G) 사이에 구비되는 것이 가능하다.

Claims (10)

  1. 후방 장착 내연 기관과, 전기 에너지 어큐뮬레이터와, 에너지 회수 상태 동안 전기 에너지 어큐뮬레이터를 충전하기 위한 발전기로서 제공되고 구동 상태 동안 내연 기관에 적어도 추가의 구동부로서 각각 제공되는 적어도 하나의 전기 기계를 포함하고, 내연 기관은 후륜 차축을 구동하고, 전기 기계 또는 각각의 전기 기계는 후륜 차축으로부터 떨어져, 특히 전륜 차축의 영역 내에 구비되는 하이브리드 차량.
  2. 전방 장착 내연 기관과, 전기 에너지 어큐뮬레이터와, 에너지 회수 상태 동안 전기 에너지 어큐뮬레이터를 충전하기 위한 발전기로서 제공되고 구동 상태 동안 내연 기관에 적어도 추가의 구동부로서 각각 제공되는 적어도 하나의 전기 기계를 포함하고, 내연 기관은 전륜 차축을 구동하고, 전기 기계 또는 각각의 전기 기계는 전륜 차축으로부터 떨어져, 특히 후륜 차축의 영역 내에 구비되는 하이브리드 차량.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 적어도 하나의 전기 기계는 변속기로부터 떨어져 변속기 입력 샤프트에 구비된 하이브리드 차량.
  4. 제3항에 있어서, 변속기 입력 샤프트는 전륜 차축 또는 후륜 차축의 영역만큼 멀리 연장되고, 클러치 및 차축 전동 장치를 통해 전륜 차축 또는 후륜 차축에 기계적으로 결합된 하이브리드 차량.
  5. 제4항에 있어서, 전륜 차축 또는 후륜 차축의 각각의 차륜에 각각 개별 전기 기계가 각각의 클러치를 통하여 할당된 하이브리드 차량.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 적어도 하나의 전기 기계가 전륜 차축 또는 후륜 차축에 각각 연결된 하이브리드 차량.
  7. 제6항에 있어서, 전기 기계는 차축 전동 장치를 통해 전륜 차축 또는 후륜 차축에 각각 결합된 하이브리드 차량.
  8. 제6항에 있어서, 전륜 차축 또는 후륜 차축의 각각의 차륜에 대해 각각 개별 전기 기계가 구비된 하이브리드 차량.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 내연 기관은 전륜 차축 또는 후륜 차축에 각각 기계적으로 연결된 하이브리드 차량.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 추가 클러치가 전기 기계 또는 각각의 전기 기계와, 연결된 회전 질량체 사이에 구비된 하이브리드 차량.
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