ITBO20070573A1 - Veicolo a trazione integrale e con propulsione ibrida - Google Patents

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ITBO20070573A1
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IT
Italy
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shaft
electric machine
reversible electric
vehicle
wheels
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IT000573A
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English (en)
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Mauro Rioli
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Ferrari Spa
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Description

D E S C R I Z I O N E
del brevetto per invenzione industriale
SETTORE DELLA TECNICA
La presente invenzione è relativa ad un veicolo a trazione integrale e con propulsione ibrida.
La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione ad una automobile, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità.
ARTE ANTERIORE
Attualmente, una automobile sportiva ad alte prestazioni presenta la trazione posteriore ed è provvista di un differenziale autobloccante per cercare di massimizzare in ogni condizione la coppia motrice trasmessa dalle ruote posteriori alla superficie stradale.
La trazione posteriore con differenziale autobloccante risulta premiante per una guida sportiva in condizioni di aderenza ottimali (strada asciutta) o comunque discrete (strada bagnata),-tuttavia, tale soluzione in combinazione con una elevata coppia motrice e con pneumatici larghi comporta una guida estremamente difficoltosa e potenzialmente pericolosa quando le condizioni di aderenza sono cattive (strada allagata o ghiacciata). Per migliorare la guidabilità di una automobile sportiva in condizioni di scarsa aderenza è stato proposto di utilizzare la trazione integrale permanente o inseribile.
La trazione integrale permanente permette di migliorare notevolmente il comportamento dell'automobile in condizioni di aderenza cattive, ma presenta gli inconvenienti di aumentare in ogni situazione le perdite di coppia del sistema di trasmissione e di conferire all'automobile un conportamento in condizioni di aderenza ottimali non sempre apprezzato dai guidatori.
La trazione integrale inseribile permette al conducente dell'automobile di decidere se utilizzare la trazione posteriore o se utilizzare la trazione integrale; in questo modo, il conducente può utilizzare la trazione posteriore in condizioni di aderenza ottimali e può utilizzare la trazione integrale in condizioni di aderenza cattive.
Per realizzare una automobile a trazione integrale inseribile è stato proposto di utilizzare un sistema di propulsione ibrido provvisto sia di un motore termico a combustione interna, sia di almeno un motore elettrico. Tuttavia, gli schemi finora ad ora proposti per realizzare un veicolo ibrido a trazione integrale sono di complessa realizzazione, presentano degli ingombri elevati ed in generale non si adattano alle caratteristiche di una automobile sportiva ad alte prestazioni.
La domanda di brevetto US2005116680A1 descrive un veicolo ibrido a trazione integrale, in cui due ruote sono condotte solo dal motore termico e le altre due ruote sono condotte solo dal motore elettrico .
La domanda di brevetto US2003054910A1 descrive un veicolo ibrido a trazione integrale comprendente un motore a combustione interna disposto in posizione posteriore e provvisto di un cambio che trasmette il moto sia alle ruote posteriori motrici mediante un differenziale posteriore, sia alle ruote anteriori motrici mediante un differenziale anteriore. Il cambio trasmette il moto al differenziale anteriore mediante un albero di trasmissione, una unità di azionamento, ed un ulteriore albero di trasmissione. L'unità di azionamento comprende un ingranaggio epicicloidale comprendente un primo elemento rotante (portaplanetario) solidale all'albero di trasmissione ed ad uno statore di un motore elettrico, un secondo elemento rotante (corona) solidale all'albero di trasmissione, ed un terzo elemento rotante (solare) solidale ad un rotore del motore elettrico.
La domanda di brevetto US2002061801A1 descrive un veicolo ibrido a trazione integrale comprendente un motore a combustione interna disposto in posizione anteriore che trasmette il moto alle ruote anteriori motrici ed un motore elettrico disposto in posizione posteriore che trasmette il moto alle ruote posteriori motrici.
Il brevetto US6549840B1 descrive un veicolo ibrido a trazione integrale comprendente un azionamento principale per trasmette il moto alle ruote anteriori motrici ed un azionamento secondario per trasmette il moto alle ruote posteriori motrici. L'azionamento principale comprende un motore a combustione interna, una prima macchina elettrica reversibile, ed un ingranaggio epicicloidale presentante un primo elemento rotante (solare) solidale all'albero motore del motore a combustione interna, un secondo elemento rotante (portaplanetario) solidale al rotore della prima macchina elettrica reversibile, ed un terzo elemento rotante (corona) collegato ad una trasmissione CVT collegata alle ruote anteriori motrici. L'azionamento secondario comprende una seconda macchina elettrica reversibile collegata alle ruote posteriori motrici mediante una cascata di ingranaggi ed un differenziale posteriore.
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE
Scopo della presente invenzione è di fornire un veicolo a trazione integrale e con propulsione ibrida, il quale veicolo sia privo degli inconvenienti sopra descritti,e sia nel contempo di facile ed economica realizzazione.
Secondo la presente invenzione viene fornito un veicolo a trazione integrale e con propulsione ibrida secondo quanto rivendicato dalle rivendicazioni allegate .
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
• la figura 1 illustra una vista schematica ed in pianta di una automobile a trazione integrale e con propulsione ibrida realizzata in accordo con la presente invenzione ;
• la figura 2 illustra una vista schematica ed in pianta di una diversa automobile a trazione integrale e con propulsione ibrida;
• la figura 3 illustra una vista schematica ed in pianta di una ulteriore automobile a trazione integrale e con propulsione ibrida,·
• la figura 4 illustra una vista schematica ed in pianta di una variante della automobile della figura 2;
• la figura 5 illustra una vista schematica ed in pianta di una ulteriore variante della automobile della figura 2; e
• la figura 6 illustra una vista schematica ed in pianta di automobile a trazione posteriore e con propulsione ibrida.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL'INVENZIONE Nella figura 1, è indicata con il numero I una automobile provvista di due ruote 2 anteriori motrici o condotte disposte su di uno stesso asse e di due ruote 3 posteriori motrici o condotte disposte su di uno stesso asse. L'automobile 1 comprende un motore 4 termico a combustione interna, il quale è disposto in posizione anteriore ed è provvisto di un albero 5 motore che in uso viene portato in rotazione. L'albero 5 motore del motore 4 termico trasmette il moto alle ruote 3 posteriori mediante una linea 6 di trasmissione, la quale si origina da una presa del moto posteriore dell'albero 5 motore, e trasmette il moto alle ruote 2 anteriori mediante una linea 7 di trasmissione, la quale si origina da una presa del moto anteriore dell'albero 5 motore opposta alla presa del moto posteriore.
La linea 6 di trasmissione comprende una frizione 8 a secco o in bagno d'olio, la quale è alloggiata in una campana solidale al motore 4 termico ed è atta a collegare 1'albero 5 motore del motore 4 termico ad un albero 9 di trasmissione posteriore terminante in un cambio 10 meccanico disposto al retrotreno; in cascata al cambio 10 è collegato un differenziale 11 posteriore autobloccante , dal quale partono una coppia di semiassi 12, ciascuno dei quali è solidale ad una ruota 3 posteriore motrice. In particolare, un albero primario del cambio 10 è solidale all'albero 9 di trasmissione, mentre un albero secondario del cambio 10 è accoppiato al differenziale 11 posteriore autobloccante .
La linea di 7 di trasmissione comprende un albero 13 di trasmissione anteriore, il quale è collegato ad un differenziale 14 anteriore, dal quale partono una coppia di semiassi 15, ciascuno dei quali è solidale ad una ruota 3 anteriore motrice.
Inoltre, la linea di 7 di trasmissione comprende almeno una batteria 16 per immagazzinare energia elettrica, una macchina 17 elettrica reversibile (cioè che può funzionare sia come motore assorbendo energia elettrica e generando lavoro meccanico, sia come generatore assorbendo lavoro meccanico e generando energia elettrica) pilotata da un azionamento 18 elettricamente collegato alla batteria 16, ed una macchina 19 elettrica reversibile pilotata da un azionamento 20 elettricamente collegato alla batteria 16.
Infine, la linea di 7 di trasmissione comprende un ingranaggio 21 epicicloidale, il quale comprende un elemento 22 rotante meccanicamente collegato all'albero 5 motore, un elemento 23 rotante meccanicamente collegato al differenziale 14 anteriore mediante l'albero 13 di trasmissione anteriore, ed un elemento 24 rotante meccanicamente collegato alla macchina 17 elettrica reversibile.
Nella forma di attuazione illustrata nella figura 1, l'elemento 22 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale è un solare, l'elemento 23 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale è un portaplanetario portante dei satelliti, e l'elemento 24 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale è una corona.
Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, l'elemento 22 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale meccanicamente collegato all'albero 5 motore è un portaplanetario portante dei satelliti, l'elemento 23 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale meccanicamente collegato al differenziale 14 anteriore è un solare, e l'elemento 24 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale meccanicamente collegato alla macchina 17 elettrica reversibile è una corona.
Secondo una preferita forma di attuazione non illustrata, l'elemento 22 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale meccanicamente collegato all'albero 5 motore è un portaplanetario portante dei satelliti, l'elemento 23 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale meccanicamente collegato al differenziale 14 anteriore è una corona, e l'elemento 24 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale meccanicamente collegato alla macchina 17 elettrica reversibile è un solare.
La macchina 19 elettrica reversibile è meccanicamente collegata all'albero 13 di trasmissione anteriore e quindi è meccanicamente collegata sia all'elemento 23 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale, sia al differenziale 14 anteriore. Nella forma di attuazione illustrata nella figura 1, la macchina 19 elettrica reversibile è meccanicamente collegata all'albero 13 di trasmissione anteriore mediante una trasmissione 25 ad ingranaggi, la quale presenta una ruota 26 dentata calettata all'albero 13 di trasmissione anteriore ed una ruota 27 dentata calettata ad un albero 28 della macchina 19 elettrica reversibile. Preferibilmente, la ruota 27 dentata presenta un diametro inferiore rispetto alla ruota 26 dentata in modo tale che la trasmissione 25 ad ingranaggi abbia un rapporto di trasmissione di demoltiplica del moto. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, l'albero 13 di trasmissione anteriore svolge anche la funzione di albero della macchina 19 elettrica reversibile e quindi un rotore della macchina 19 elettrica reversibile è direttamente calettato all'albero 13 di trasmissione.
Anche la macchina 17 elettrica reversibile è meccanicamente collegata all'elemento 23 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale mediante una trasmissione 29 ad ingranaggi, la quale comprende una ruota 30 dentata che ingrana con l'elemento 23 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale ed è calettata ad un albero 31 della macchina 17 elettrica reversibile.
Nella forma di attuazione illustrata nella figura 1, il motore 4 termico è collegato mediante il cambio 10 alle ruote 3 posteriori ed è collegato mediante l'ingranaggio 21 epicicloidale alle ruote 2 anteriori. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il motore 4 termico è collegato mediante il cambio 10 alle ruote 2 anteriori ed è collegato mediante l'ingranaggio 21 epicicloidale alle ruote 3 posteriori.
Nella forma di attuazione illustrata nella figura 1, il motore 4 termico e la frizione 8 sono disposti in posizione anteriore ed il cambio 10 è disposto al retrotreno. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, anche il cambio 10 è disposto in posizione anteriore. Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, il motore 4 termico è disposto in posizione centrale e la frizione ed 8 il cambio 10 sono disposti al retrotreno .
Normalmente, l'ingranaggio 21 epicicloidale si comporta come un power-split ed in caso di esubero di coppia (potenza) motrice al retrotreno (ad esempio in caso di pattinamento delle ruote 3 posteriori o in caso di apertura della frizione 8) divide simmetricamente (cioè 50% e 50%) la coppia (potenza) motrice in eccesso tra le ruote 2 anteriori e la macchina 17 elettrica reversibile. Azionando in moto opportuno la macchina 17 elettrica reversibile (cioè facendo funzionare la macchina 17 elettrica reversibile come generatore per assorbire potenza meccanica o come motore per fornire potenza meccanica) è possibile variare la distribuzione della coppia (potenza) motrice tra le ruote 2 anteriori e la macchina 17 elettrica reversibile.
L'ingranaggio 21 epicicloidale effettua l'adattamento di velocità tra la velocità di rotazione dell'albero 5 motore e la velocità di rotazione delle ruote 2 anteriori. Infatti, è importante osservare che il rapporto esistente tra la velocità di rotazione dell'albero 5 motore e la velocità di rotazione delle ruote 2 anteriori (che è rigidamente legata alla velocità di rotazione delle ruote 3 posteriori) è variabile in funzione della marcia inserita nel cambio 10.
Secondo una preferita forma di attuazione, i rapporti di trasmissione delle due linee 6 e 7 di trasmissione vengono dimensionati in modo tale che quando una delle marce del cambio 10 è inserita la velocità di rotazione dell'elemento 22 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale è identica alla velocità di rotazione dell'elemento 23 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale.
Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, la linea 7 di trasmissione anteriore non prevede la macchina 19 elettrica reversibile.
E' importante osservare che utilizzando le due macchine 17 e 19 elettriche reversibili è possibile avviare il motore 4 termico; in particolare, per avviare il motore 4 termico la frizione 8 viene aperta, la macchina 19 elettrica reversibile funziona da freno statico e mantiene fermo l'elemento 23 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale (in alternativa per mantenere fermo l'elemento 23 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale potrebbero venire utilizzati i freni delle ruote 2 anteriori e/o delle ruote 3 posteriori), e la macchina 17 elettrica reversibile funziona da motore per portare in rotazione l'elemento 24 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale e quindi (essendo l'elemento 23 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale bloccato) l'elemento 21 rotante dell'ingranaggio 21 epicicloidale solidale all'albero 5 motore che quindi viene portato in rotazione.
Da quanto sopra descritto appare chiaro che la trazione integrale viene inserita quando desiderato, ad esempio quando le ruote 3 posteriori normalmente motrici perdono aderenza. Inoltre, le macchine 17 e 19 elettriche reversibili possono venire utilizzate per effettuare delle frenate rigenerative, per ottenere un boost elettrico, oppure per una propulsione solamente elettrica (ovviamente per brevi tragitti la cui lunghezza dipende dalla capacità della batteria 16).
Secondo una ulteriore forma di attuazione, il cambio 10 è servoassistito, cioè è strutturalmente simile ad un cambio manuale di tipo tradizionale ad eccezione del fatto che il pedale della frizione e la leva di selezione delle marce azionabili dall'utente vengono sostituiti da corrispondenti servocomandi elettrici o idraulici.
Un ordine di cambio marcia può venire generato in modo manuale, cioè in seguito ad un comando impartito dal guidatore, oppure in modo automatico, cioè indipendente dalla azione del guidatore. Quando viene generato l'ordine di effettuare un cambio di marcia, la centralina di controllo della trasmissione pilota il servocomando associato alla frizione 8 per aprire la frizione 8 in modo da separare meccanicamente 1'albero primario del cambio 10 dall'albero 5 motore; contemporaneamente, la centralina di controllo della trasmissione agisce sulla centralina di controllo del motore 4 termico per ridurre, se necessario, temporaneamente la coppia motrice erogata dal motore 4 termico stesso.
Una volta che la centralina di controllo della trasmissione ha verificato l'apertura della frizione 8, la centralina di controllo della trasmissione pilota i servocomandi associati al cambio 10 per disinnestare la marcia correntemente inserita; quando la centralina di controllo della trasmissione ha verificato il disinnesto della marcia, la centralina di controllo della trasmissione pilota i servocomandi associati al cambio 10 per innestare la nuova marcia.
Infine, quando la centralina di controllo della trasmissione ha verificato che la nuova marcia è stata innestata, la centralina di controllo della trasmissione pilota il servocomando associato alla frizione 8 per chiudere la frizione 8 in modo da rendere tra loro angolarmente solidali l'albero primario del cambio 10 e l'albero 5 motore,-contemporaneamente, la centralina di controllo della trasmissione agisce sulla centralina di controllo del 4 termico per ripristinare, se necessario, la coppia motrice erogata dal 4 termico stesso.
E' evidente che per tutto il tempo in cui la frizione 8 è aperta l'albero 5 motore è scollegato dall'albero primario del cambio 10 e quindi dalle ruote 3 posteriori motrici; di conseguenza, per tutto il tempo in cui la frizione 8 è aperta la coppia motrice generata dal 4 termico non viene trasmessa alle ruote 3 posteriori motrici, o, in altre parole, si verifica un "buco di coppia" alle ruote 3 posteriori motrici. I cambi servoassistiti di ultima generazione attualmente in commercio che operano secondo la metodologia sopra descritta richiedono un tempo generalmente compreso tra 150 e 300 ms per effettuare un cambio 10 di marcia; il tempo effettivamente impiegato dipende sia dalle prestazioni dinamiche dei componenti del cambio 10, sia dal grado di confort richiesto. Di conseguenza, il buco di coppia alle ruote 3 posteriori motrici causato da un cambio 10 marcia è chiaramente percepito dagli occupanti dell'automobile 1, in quanto si traduce in una discontinuità non trascurabile nella accelerazione longitudinale dell'automobile 1.
E' importante osservare che il buco di coppia alle ruote 3 posteriori motrici causato da un cambio 10 marcia è chiaramente percepibile dagli occupanti dell'automobile 1 quando il automobile 1 è in accelerazione, cioè durante la progressione delle marce (cambiata da una marcia inferiore ad una marcia superiore) oppure durante la scalata delle marce in accelerazione (cambiata da una marcia superiore ad una marcia inferiore simile al "kick-down" di una trasmissione automatica tradizionale) , in quanto durante la accelerazione dell'automobile 1 il motore 4 termico è "in tiro" per accelerare l'automobile 1 stessa. Invece, quando l'automobile 1 è in rallentamento, cioè durante la scalata delle marce in decelerazione (cambiata da una marcia superiore ad una marcia inferiore), il buco di coppia alle ruote 3 posteriori motrici causato da un cambio 10 marcia non viene normalmente percepito dagli occupanti del automobile 1, in quanto la decelerazione del automobile l viene sostanzialmente effettuata dall'impianto frenante ed il motore 4 termico non ha un ruolo essenziale nella dinamica dell'automobile 1.
Secondo una possibile forma di attuazione, durante l'effettuazione di un cambio di marcia nel cambio 10, cioè per tutto il tempo in cui la frizione 8 rimane aperta, la linea 7 di trasmissione può venire utilizzata per trasmettere della Coppia motrice alle ruote 2 anteriori in modo da compensare, almeno in parte, il buco di coppia generato sulle ruote 3 posteriori dalla apertura della frizione 8.
Ovviamente, per compensare, almeno in parte, il buco di coppia motrice che si verifica alle ruote 3 posteriori per effetto della apertura della frizione 8 potrebbe essere possibile attivare contemporaneamente entrambe le macchine 17 e 19 elettriche reversibili.
L'automobile 1 sopra descritta presenta numerosi vantaggi, in quanto è di semplice ed economica realizzazione, presenta un ingombro ridotto e si adatta molto bene alle caratteristiche di una automobile sportiva ad alte prestazioni.
Nella figura 2, è indicata con il numero 1 una automobile provvista di due ruote 2 anteriori motrici o condotte disposte su di uno stesso asse e di due ruote 3 posteriori motrici o condotte disposte su di uno stesso asse. L'automobile 1 comprende un motore 4 termico a combustione interna, il quale è disposto in posizione anteriore ed è provvisto di un albero 5 motore che in uso viene portato in rotazione. L'albero 5 motore del motore 4 termico trasmette il moto alle ruote 3 posteriori mediante una linea 6 di trasmissione, la quale si origina da una presa del moto posteriore dell'albero 5 motore, e trasmette il moto alle ruote 2 anteriori mediante una linea 7 di trasmissione meccanicamente indipendente dal motore 4 termico.
La linea 6 di trasmissione coir3⁄4?rende una frizione 8 a secco o in bagno d'olio, la quale è alloggiata in una campana solidale al motore 4 termico ed è atta a collegare 1'albero 5 motore del motore 4 termico ad un albero 9 di trasmissione posteriore terminante in un cambio 10 meccanico disposto al retrotreno; in cascata al cambio 10 è collegato un differenziale 11 posteriore autobloccante, dal quale partono una coppia di semiassi 12, ciascuno dei quali è solidale ad una ruota 3 posteriore motrice. In particolare, un albero primario del cambio 10 è solidale all'albero 9 di trasmissione, mentre un albero secondario del cambio 10 è accoppiato al differenziale 11 posteriore autobloccante .
L'automobile è comprende almeno una batteria 16 per immagazzinare energia elettrica ed una macchina 32 elettrica reversibile, la quale è calettata all'albero 5 motore mediante una trasmissione 33 a cinghia o a ingranaggi ed è pilotata da un azionamento 34 elettricamente collegato alla batteria 16. Secondo una diversa forma di attuazione, la macchina 32 elettrica reversibile potrebbe essere coassiale all'albero 5 motore e calettata direttamente all'albero 5 motore stesso senza l'interposizione della trasmissione 33. La linea 7 di trasmissione comprende una coppia di macchine 35 elettriche reversibili, le quali sono calettate a rispettivi semiassi 15 anteriori solidali alle ruote 2 anteriori e sono pilotate da rispettivi azionamenti 36 elettricamente collegati alla batteria 16. In alternativa, le macchine 35 elettriche reversibili potrebbero essere integrate direttamente nelle rispettive ruote 2 anteriori, oppure potrebbe essere prevista una unica macchina 35 elettrica reversibile collegata alle ruote 2 anteriori mediante un differenziale anteriore.
Se sono previste due macchine 35 elettriche reversibili, le due macchine 35 elettriche reversibili stesse possono essere:
• appese internamente alla struttura di sostegno della sospensione anteriore con ingranamento concentrico;
• appese internamente alla struttura di sostegno della sospensione anteriore con ingranamento esterno;
• appese internamente alla struttura di sostegno della sospensione anteriore con epicicloidale per coassialità;
• appese internamente alla struttura di sostegno della sospensione anteriore con ingranamento coassiale in presa diretta; • appese alla traversa anteriore con ingranamento concentrico;
• appese alla traversa anteriore con ingranamento esterno;
• appese alla traversa anteriore con epicicloidale per coassialità;
• appese alla traversa anteriore con ingranamento coassiale in presa diretta; • appese alla traversa anteriore ma poste in un unico alloggiamento;
• integrate nelle ruote coassialmente al mozzo;
• integrate nelle ruote con epicicloidale per coassialità; e
• integrate nelle ruote con ingranaggio concentrico tra rotore e cerchio.
Se è prevista una unica macchina 35 elettrica reversibile, la macchina 35 elettrica reversibile può essere:
• disposta a monte di un differenziale ed appesa alla traversa anteriore; e • disposta a monte di un differenziale ed appesa alla parte anteriore del motore (con possibilità di integrazione in un unico contenitore con la macchina 32 elettrica reversibile) .
Nelle figure 4 e 5 sono illustrate due varianti dell'automobile 1 illustrata nella figura 1. Nelle varianti illustrate nelle figure 4 e 5, il cambio 10 meccanico è disposto dietro e sotto al differenziale 11 (e quindi non davanti al differenziale 11 come illustrato nella figura 2); inoltre, la frizione 8 è disposta al retrotreno (e quindi non in una campana solidale al motore 4 termico come illustrato nella figura 2) .
Nella variante illustrata nella figura 5, la macchina 32 elettrica reversibile è coassiale e calettata direttamente all'albero 5 motore senza l'interposizione della trasmissione 33 ed è disposta dietro al motore 4 termico invece di essere disposta davanti al motore 4 termico come illustrato nella figura 2.
Nella variante illustrata nella figura 4, la macchina 32 elettrica reversibile è disposta al retrotreno ed è preferibilmente calettata ad un albero primario del cambio 10 meccanico,- di conseguenza, nella variante illustrata nella figura 4 la macchina 32 elettrica reversibile è disposta a valle della frizione 8. La macchina 32 elettrica reversibile potrebbe essere disposta di fianco ad una scatola del cambio 10 meccanico e calettata all'albero primario del cambio 10 meccanico mediante una trasmissione analoga alla trasmissione 33 a cinghia o a ingranaggi sopra descritta. In alternativa, la macchina 32 elettrica reversibile potrebbe essere disposta davanti alla scatola del cambio 10 meccanico e coassialmente all'albero primario del cambio 10 meccanico in modo da essere calettata direttamente all'albero primario del stesso. In ulteriore alternativa, la macchina 32 elettrica reversibile potrebbe essere disposta davanti alla scatola del cambio 10 meccanico e calettata all'albero primario del cambio 10 meccanico mediante una trasmissione analoga alla trasmissione 33 a cinghia o a ingranaggi sopra descritta. Infine, la macchina 32 elettrica reversibile potrebbe essere disposta all'interno della scatola del cambio 10 meccanico e coassialmente all'albero primario del cambio 10 meccanico in modo da essere calettata direttamente all'albero primario del stesso.
Nella figura 6, è indicata con il numero 1 una automobile ibrida a trazione posteriore (cioè provvista di due ruote 2 anteriori sempre condotte e di due ruote 3 posteriori sempre motrici). L'automobile 1 illustrata nella figura 6 riprende esattamente la disposizione meccanica della automobile 1 illustrata nella figura 4 con l'eliminazione della linea 7 di trasmissione (cioè delle macchine 35 elettriche reversibili e dei rispettivi azionamenti 36). Ulteriori varianti non illustrate della automobile 1 illustrata nella figura 6 prevedono di riprendere, sempre con l'eliminazione della linea 7 di trasmissione, la disposizione meccanica delle automobili 1 illustrate nelle figure 2 e 5.
Riassumendo tutte le possibili varianti, quando la macchina 32 elettrica reversibile è disposta in posizione seriale (cioè davanti o dietro) rispetto al motore 4 termico, la macchina 32 elettrica reversibile stessa può essere:
• disposta davanti al motore 4 termico con ingranaggio concentrico;
• disposta davanti al motore 4 termico con ingranaggio esterno;
• disposta davanti al motore 4 termico con epicicloidale per coassialità;
• disposta davanti al motore 4 termico coassialmente all'albero 5 motore in presa diretta;
• disposta dietro al motore 4 termico con ingranamento esterno su di un volano;
• disposta dietro al motore 4 termico con ingranaggio epicicloidale
• disposta dietro al motore 4 termico coassialmente all'albero 5 motore in presa diretta
• disposta dietro la frizione 8 sul primario del cambio 10 con ingranamento coassiale in presa diretta;
• disposta dietro il primario del cambio 10 con ingranamento coassiale in presa diretta,·
• disposta dietro il primario del cambio 10 con ingranaggio concentrico;
• disposta dietro il primario del cambio 10 con ingranaggio esterno; e
• disposta dietro il primario del cambio 10 con epicicloidale per coassialità. Riassumendo tutte le possibili varianti, quando la macchina 32 elettrica reversibile è disposta in posizione parallela (cioè lateralmente, superiormente o inferiormente) rispetto al motore 4 termico, la macchina 32 elettrica reversibile stessa può essere:
• disposta sul lato destro/sinistro del motore 4 termico con presa del moto dalla parte anteriore dell'albero 5 motore (guidato tramite cinghia/ingranaggi),-• disposta sul lato destro/sinistro del motore 4 termico con presa del moto dalla parte posteriore dell'albero 5 motore (guidato tramite cinghia/ingranaggi);
• disposta sul lato destro/sinistro del motore 4 termico con presa del moto dall'albero 5 motore (guidato tramite ingranaggi);
• disposta in mezzo alla V delle bancate del motore 4 termico con presa del moto dalla parte anteriore dell'albero 5 motore (guidato tramite cinghia/ingranaggi);
• disposta in mezzo alla V delle bancate del motore 4 termico con presa del moto dalla parte posteriore dell'albero 5 motore (guidato tramite cinghia/ingranaggi)
• disposta sul lato destro/sinistro del cambio 10 con presa del moto dal primario del cambio 10 a valle frizione 8 (guidato tramite ingranaggi);
• disposta sul lato destro/sinistro del cambio lOcon presa del moto dal primario del cambio 10 ed a valle del primario del cambio 10 stesso (guidato tramite ingranaggi) ; e
• disposta sul lato sinistro del cambio 10 con presa del moto dal primario del cambio 10 attraverso l'ozioso della retromarcia (guidato tramite ingranaggi) oppure attraverso la ruota di comando della pompa olio del cambio 10.
Nella figura 3, è indicata con il numero 1 una automobile provvista di due ruote 2 anteriori motrici o condotte disposte su di uno stesso asse e di due ruote 3 posteriori motrici o condotte disposte su di uno stesso asse. L'automobile 1 conprende un motore 4 termico a combustione interna, il quale è disposto in posizione anteriore ed è provvisto di un albero 5 motore che in uso viene portato in rotazione. L'albero 5 motore del motore 4 termico trasmette il moto alle ruote 3 posteriori mediante una linea 6 di trasmissione, la quale si origina da una presa del moto posteriore dell'albero 5 motore, e trasmette il moto alle ruote 2 anteriori mediante una linea 7 di trasmissione, la quale si origina da una presa del moto anteriore dell'albero 5 motore opposta alla presa del moto posteriore.
La linea 6 di trasmissione comprende una frizione 8 a secco o in bagno d'olio, la quale è alloggiata in una campana solidale al motore 4 termico ed è atta a collegare 1'albero 5 motore del motore 4 termico ad un albero 9 di trasmissione posteriore terminante in un cambio 10 meccanico disposto al retrotreno; in cascata al cambio 10 è collegato un differenziale 11 posteriore autobloccante, dal quale partono una coppia di semiassi 12, ciascuno dei quali è solidale ad una ruota 3 posteriore motrice. In particolare, un albero primario del cambio 10 è solidale all'albero 9 di trasmissione, mentre un albero secondario del cambio 10 è accoppiato al differenziale 11 posteriore autobloccante .
La linea 7 di trasmissione comprende almeno una batteria 16 per immagazzinare energia elettrica, ed una macchina 37 elettrica reversibile, la quale costituisce un giunto elettromagnetico e collega l'albero 5 motore all'albero 13 di trasmissione anteriore che trasmette il moto alle ruote 2 anteriori mediante un differenziale 14 anteriore. La macchina 37 elettrica reversibile comprende un indotto 38, il quale è calettato all'albero 5 motore ed è pilotato da un azionamento 39 elettricamente collegato alla batteria 16, ed un induttore 40, il quale magneticamente accoppiato all'indotto 38, è calettato all'albero 13 di trasmissione anteriore ed è pilotato da un azionamento 41 elettricamente collegato alla batteria 16. Secondo una diversa forma di attuazione, l'indotto 38 è calettato all'albero 13 di trasmissione anteriore e l'induttore 40 è calettato all'albero 5 motore.
In uso, eccitando opportunamente l'indotto 38 e/o l'induttore 40 è possibile trasmettere una coppia motrice dall'albero 5 motore all'albero 13 di trasmissione anteriore e quindi alle ruote 2 anteriori normalmente condotte. Per brevi periodi, la macchina 37 elettrica reversibile può anche venire utilizzata come motore elettrico per generare una ulteriore coppia motrice (boost elettrico) da applicare alle ruote 2 anteriori in caso necessità. Inoltre, la macchina 37 elettrica reversibile può venire utilizzata come generatore per effettuare una frenata rigenerativa (che agisce sulle ruote 2 anteriori che scaricano a terra la maggior parte della coppia frenante) in caso di rallentamento del veicolo .
Infine, la macchina 37 elettrica reversibile può venire utilizzata per avviare il motore 4 termico,· in questo caso è necessario che l'automobile 1 sia ferma e che i freni anteriori vengano pinzati per determinare il bloccaggio delle ruote 2 anteriori, quindi del differenziale 14 anteriore, dell'albero 13 di trasmissione anteriore e della parte della macchina 37 elettrica reversibile solidale all'albero 13 di trasmissione anteriore.

Claims (1)

  1. R IV E N D I C A Z I O N I 1) Veicolo (1) a trazione integrale e con propulsione ibrida; il veicolo (1) comprende: due prime ruote (3) disposte su di uno stesso asse; due seconde ruote (2) disposte su di uno stesso asse,-un motore (4) termico a combustione interna provvisto di un albero (5) motore; una prima linea (6) di trasmissione, la quale si origina da una prima presa del moto dell'albero (5) motore, trasmette il moto alle prime ruote (3), e comprende un cambio (10), ed un primo differenziale (11); ed una seconda linea (7) di trasmissione, la quale si origina da una seconda presa del moto dell'albero (5) motore opposta alla prima presa del moto, trasmette il moto alle seconde ruote (2), e comprende un secondo differenziale (14),-il veicolo (1) è caratterizzato dal fatto che la seconda linea (7) di trasmissione comprende: almeno una batteria (16) per immagazzinare energia elettrica; una prima macchina (17) elettrica reversibile pilotata da un pruno azionamento (18) elettricamente collegato alla batteria (16); ed un ingranaggio (21) epicicloidale, il quale comprende un primo elemento (22) rotante meccanicamente collegato all'albero (5) motore, un secondo elemento (23) rotante meccanicamente collegato al secondo differenziale (14), ed un terzo elemento (24) rotante meccanicamente collegato alla prima macchina (17) elettrica reversibile. 2) veicolo (1) a trazione integrale secondo la rivendicazione 1, in cui il primo elemento (22) rotante dell'ingranaggio (21) epicicloidale è un portaplanetario portante dei satelliti, il secondo elemento (23) rotante dell'ingranaggio (21) epicicloidale è una corona, ed il terzo elemento (24) rotante dell'ingranaggio (21) epicicloidale è un solare. 3) Veicolo (1) a trazione integrale secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la seconda linea (7) di trasmissione comprende una seconda macchina (19) elettrica reversibile, la quale è pilotata da un secondo azionamento (20) elettricamente collegato alla batteria (16) ed è meccanicamente collegata al secondo elemento (23) rotante dell'ingranaggio (21) epicicloidale . 4) veicolo (1) a trazione integrale secondo la rivendicazione 3, in cui la seconda linea (7) di trasmissione comprende un secondo albero (13) di trasmissione, il quale è solidale da un lato al secondo elemento (23) rotante dell'ingranaggio (21) epicicloidale e dall'altro lato al secondo differenziale (14); la seconda macchina (19) elettrica reversibile è meccanicamente collegata al secondo albero (13) di trasmissione. 5) Veicolo (1) a trazione integrale secondo la rivendicazione 4, in cui la seconda macchina (19) elettrica reversibile è meccanicamente collegata al secondo albero (13) di trasmissione mediante una trasmi.ssi.one (25) ad i,ngranaggi.. 6) Veicolo (1) a trazione integrale secondo la rivendicazione 5, in cui la trasmissione (25) ad ingranaggi comprende una prima ruota (26) dentata calettata al secondo albero (13) di trasmissione ed una seconda ruota (27) dentata calettata ad un albero della seconda macchina (19) elettrica reversibile. 7) Veicolo (1) a trazione integrale secondo la rivendicazione 4, in cui il secondo albero (13) di trasmissione svolge anche la funzione di albero della seconda macchina (19) elettrica reversibile ed un rotore della seconda macchina (19) elettrica reversibile è direttamente calettato al secondo albero (13) di trasmissione. 8) Veicolo (1) a trazione integrale secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui le prime ruote (3) sono le ruote posteriori, le seconde ruote (2) sono le ruote anteriori, ed il cambio (10) è disposto al retrotreno. 9) Veicolo (1) a trazione integrale secondo la rivendicazione 8, in cui il motore (4) termico è disposto in posizione anteriore. 10) Veicolo (1) a trazione integrale secondo la rivendicazione 8, in cui il motore (4) termico è disposto in posizione centrale; la frizione (8) ed il cambio (10) sono disposti al retrotreno. 11) Veicolo (1) a trazione integrale secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui quando la prima macchina (17) elettrica reversibile è spenta non si verifica alcun trasferimento di coppia motrice dal motore (4) termico alle seconde ruote (2); per effettuare un trasferimento di coppia motrice dal motore (4) termico alle seconde ruote (2) viene attivata la prima macchina (17) elettrica reversibile . 12) Veicolo (1) a trazione integrale secondo la rivendicazione 11, in cui l'ingranaggio (21) epicicloidale si conforta come un power-split ed in caso di esubero di coppia motrice all'albero (5) motore divide la coppia (potenza) motrice in eccesso tra il secondo differenziale (14) e la prima macchina (17) elettrica reversibile. 13) Veicolo (1) a trazione integrale secondo la rivendicazione 12, in cui azionando la prima macchina (17) elettrica reversibile viene regolata la distribuzione della coppia motrice in eccesso generata all'albero (5) motore tra il secondo differenziale (14) e la prima macchina (17) elettrica reversibile stessa. 14) Veicolo (1) a trazione integrale secondo la rivendicazione 12 o 13, in cui i rapporti di trasmissione delle due linee (6, 7) di trasmissione vengono dimensionati in modo tale che quando una delle marce del cambio (10) è inserita la velocità di rotazione del primo elemento (22) rotante dell'ingranaggio (21) epicicloidale è identica alla velocità di rotazione del secondo elemento (23) rotante dell'ingranaggio (21) epicicloidale. 15) Veicolo (1) a trazione integrale secondo una delle rivendicazioni da 1 a 14, in cui il cambio (10) della prima linea (6) di trasmissione è un cambio servoassistito accoppiato ad un frizione (8); durante un cambio di marcia nel cambio (10) della prima linea (6) di trasmissione, la seconda linea (7) di trasmissione viene utilizzata per trasmettere della coppia motrice alle seconde ruote (2) in modo da compensare, almeno in parte, il buco di coppia generato sulle prime ruote (3) dalla apertura della frizione (8). 16) Veicolo (1) con propulsione ibrida; il veicolo (1) comprende: due ruote (3) posteriori disposte su di uno stesso asse; due ruote (2) anteriori disposte su di uno stesso asse,· un motore (4) termico a combustione interna provvisto di un albero (5) motore; una prima linea (6) di trasmissione, la quale si origina da una presa del moto dell'albero (5) motore, trasmette il moto alle ruote (3) posteriori, e conprende una frizione (8), un cambio (10), ed un differenziale (11),-almeno una batteria (16) per immagazzinare energia elettrica; ed una prima macchina (32) elettrica reversibile pilotata da un primo azionamento (34) elettricamente collegato alla batteria (16); il veicolo (1) è caratterizzato dal fatto che il cambio (10) meccanico disposto al retrotreno. 17) Veicolo (1) secondo la rivendicazione 16, e comprendente una seconda linea (7) di trasmissione, la quale trasmette il moto alle ruote (2) anteriori, è meccanicamente indipendente dal motore (4) termico e comprende almeno una seconda macchina (35) elettrica reversibile pilotata da un secondo azionamento (36) elettricamente collegato alla batteria (16). 18) Veicolo (1) secondo la rivendicazione 17, in cui la linea (7) di trasmissione comprende una coppia di seconde macchine (35) elettriche reversibili, le quali sono calettate a rispettivi semiassi (15) anteriori solidali alle ruote (2) anteriori e sono pilotate da rispettivi azionamenti (36) elettricamente collegati alla batteria (16). 19) Veicolo (1) secondo la rivendicazione 16, 17 o 18, in cui la prima macchina (32) elettrica reversibile è coassiale ad un albero (5) motore del motore (4) termico, è calettata direttamente all'albero (5) motore stesso, ed è disposta dietro al motore (4). 20) Veicolo (1) secondo la rivendicazione 16, 17 o 18, in cui la prima macchina (32) elettrica reversibile è disposta al retrotreno ed è calettata ad un albero primario del cambio (10) meccanico. 21) Veicolo (1) secondo la rivendicazione 20, in cui la prima macchina (32) elettrica reversibile è disposta di fianco ad una scatola del cambio (10) meccanico ed è calettata all'albero primario del cambio (10) meccanico mediante una trasmissione. 22) Veicolo (1) secondo la rivendicazione 20, in cui la prima macchina (32) elettrica reversibile è disposta davanti alla scatola del cambio (10) meccanico e coassialmente all'albero primario del cambio (10) meccanico in modo da essere calettata direttamente all'albero primario del stesso. 23) Veicolo (1) secondo la rivendicazione 20, in cui la prima macchina (32) elettrica reversibile è disposta davanti alla scatola del cambio (10) meccanico e calettata all'albero primario del cambio (10) meccanico mediante una trasmissione. 24) Veicolo (1) secondo la rivendicazione 20, in cui la prima macchina (32) elettrica reversibile è disposta all'interno della scatola del cambio (10) meccanico e coassialmente all'albero primario del cambio (10) meccanico in modo da essere calettata direttamente all'albero primario del stesso.
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