CN109130830B - 用于混合动力车辆的变速器及动力系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于混合动力车辆的变速器及动力系统，涉及混合动力车辆领域。本发明的变速器及动力系统，由于第一齿圈或第一行星架与变速器的输出齿轮传动连接以作为输出件，当第一齿圈和第一行星架两个部件中的一个部件与输出齿轮传动连接时，另一个部件通过制动器与变速器的壳体相连；第二离合器配置成：在制动器断开时，第二离合器结合以使输出件的转速与输入轴的转速相等。上述变速器及动力系统，结构紧凑，工作稳定，可以有效提高混合动力车辆的加速性能。

Description

用于混合动力车辆的变速器及动力系统
技术领域
本发明涉及混合动力车辆领域，特别是涉及一种用于混合动力车辆的变速器及动力系统。
背景技术
目前，采用油电混合动力作为车辆动力源越来越成为车辆发展的主流趋势。油电混合动力的车辆，通常包括有一个相比于传统发动机具有较小排量的发动机和一个或者二个电机。一般情况下，当在低速状况下行驶(例如城市路面)或者需要频繁起动的情况下，可以仅通过电机来驱动车辆；当需要高速行驶时可以仅采用发动机来驱动车辆，以达到节省能源的目的。在现有技术中，油电混合动力汽车的混合方式主要包括有串联、并联以及混联三种方式。
现有混合动力车辆中的动力系统的结构比较单一，适应性较差。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种结构简单但适应性强的用于混合动力车辆的变速器。
本发明一个进一步的目的是要使得变速器可以提供较大的减速比，有效减少电动机的尺寸或提高车辆加速性能。
本发明另一个进一步的目的是要简化混合动力车辆的动力系统，提供较大的减速比，有效减少电动机的尺寸或提高车辆加速性能。
一方面，本发明提供了一种用于混合动力车辆的变速器，变速器的壳体内设有第一行星齿轮机构、输入轴、第一离合器、第二离合器和制动器；
第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一齿圈以及第一行星架，第一太阳轮设置于输入轴上使得第一太阳轮随输入轴转动，第一齿圈或第一行星架与变速器的输出齿轮传动连接以作为输出件；
其中，当第一齿圈和第一行星架两个部件中的一个部件与输出齿轮传动连接时，另一个部件通过制动器与变速器的壳体相连；第二离合器配置成：在制动器断开时，第二离合器结合以使输出件的转速与输入轴的转速相等。
可选地，当第一齿圈与输出齿轮传动连接时，制动器设置在第一行星架和动力系统的壳体之间，第二离合器设置于第一齿圈和输入轴之间、或设置于第一齿圈和第一行星架之间，其中，制动器结合且第二离合器断开以实现动力系统的一档档位；第二离合器接合且制动器断开以实现动力系统的二挡档位。
可选地，当第一行星架与输出齿轮传动连接时，制动器设置在第一齿圈和动力系统的壳体之间，第二离合器设置于输入轴与第一行星架之间、或设置于输入轴与第一齿圈之间，其中，制动器结合且第二离合器断开以实现动力系统的一档档位，第二离合器接合且制动器断开以实现动力系统的二挡档位。
另一方面，本发明还提供了一种用于混合动力车辆的动力系统，动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、第一行星齿轮机构、输入轴、第一离合器、第二离合器和制动器；
发动机和第一电机相连接，第一离合器设置于第一电机和输入轴之间，以通过第一离合器切断或者结合第一电机与输入轴之间的动力传输；第二电机与输入轴传动连接，用于驱动输入轴转动；
第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一齿圈以及第一行星架，第一太阳轮设置于输入轴上使得第一太阳轮随输入轴转动，第一齿圈或第一行星架与动力系统的输出齿轮传动连接以作为输出件；
其中，当第一齿圈和第一行星架两个部件中的一个部件与输出齿轮传动连接时，另一个部件通过制动器与动力系统的壳体相连；第二离合器配置成在制动器断开时，第二离合器结合以使输出件的转速与输入轴的转速相等。
可选地，当第一齿圈与输出齿轮传动连接时，制动器设置在第一行星架和动力系统的壳体之间，第二离合器设置于第一齿圈和输入轴之间、或设置于第一齿圈和第一行星架之间，其中，制动器结合且第二离合器断开以实现动力系统的一档档位；第二离合器接合其制动器断开以实现动力系统的二挡档位。
可选地，当第一行星架与输出齿轮传动连接时，制动器设置在第一齿圈和动力系统的壳体之间，第二离合器设置于输入轴与第一行星架之间、或设置于输入轴与第一齿圈之间，其中，制动器结合且第二离合器断开以实现动力系统的一档档位，第二离合器接合且制动器断开以实现动力系统的二挡档位。
可选地，其中，第二电机通过第二行星齿轮机构与输入轴相连，第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、至少一组行星轮、第二齿圈和第二行星架。
可选地，第二太阳轮、第二齿圈或第二行星架三个部件中的任意一个相对于动力系统的壳体固定，第二电机的第二转子与其中一个未固定部件传动连接以向其提供动力，另一个未固定部件与输入轴传动连接以驱动输入轴。
又一方面，本发明还提供了一种用于混合动力车辆的变速器，变速器包括第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、输入轴、第二离合器、第一制动器、第二制动器；
第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一组行星轮、第一齿圈和第一行星架；第一太阳轮设置于输入轴上使得第一太阳轮随输入轴转动；第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二组行星轮、第二齿圈和第二行星架；第二太阳轮与输入轴相互独立；其中，第二齿圈与第一行星架固定相连，第一齿圈与第二行星架固定相连，第二齿圈用于传输变速器输出的动力；
第一制动器设置在第一行星架和变速器的壳体之间；第二制动器设置于第二太阳轮与变速器的壳体之间，第二离合器设置于第二太阳轮与输入轴之间。
再一方面，本发明还提供了一种用于混合动力车辆的动力系统，动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、输入轴、第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器；
发动机和第一电机相连接，第一离合器设置于第一电机和输入轴之间，通过第一离合器能够切断或者结合发动机和/或第一电机与输入轴之间的动力传输；第二电机与输入轴传动连接，用于驱动输入轴转动；
第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一组行星轮、第一齿圈和第一行星架；第一太阳轮设置于输入轴上使得第一太阳轮随输入轴转动；第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二组行星轮、第二齿圈和第二行星架；第二太阳轮与输入轴相互独立；其中，第二齿圈与第一行星架固定相连，第一齿圈与第二行星架固定相连，第二齿圈用于传输动力系统输出的动力；
第一制动器设置在第一行星架和动力系统的壳体之间；第二制动器设置于第二太阳轮与动力系统的壳体之间，第二离合器设置于第二太阳轮与输入轴之间；
优选地，第二电机通过第三行星齿轮机构与输入轴相连，第三行星齿轮机构包括第三太阳轮、至少一组行星轮、第三齿圈和第三行星架。
本发明的变速器及动力系统，由于第一齿圈或第一行星架与变速器的输出齿轮传动连接以作为输出件，当第一齿圈和第一行星架两个部件中的一个部件与输出齿轮传动连接时，另一个部件通过制动器与变速器的壳体相连；第二离合器配置成：在制动器断开时，第二离合器结合以使输出件的转速与输入轴的转速相等。上述变速器及动力系统，结构紧凑，工作稳定，可以有效提高混合动力车辆的加速性能。
进一步地，本发明的第二电机与输入轴之间通过行星齿轮机构连接，可以提供较大的减速比，有效减少电动机的尺寸或进一步提高车辆加速性能。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明第一个实施例的动力系统的示意性结构图；
图2是根据本发明第二个实施例的动力系统的示意性结构图；
图3是根据本发明第三个实施例的动力系统的示意性结构图；
图4是根据本发明第四个实施例的动力系统的示意性结构图。
图5是根据本发明第五个实施例的动力系统的示意性结构图。
具体实施方式
下面参照图1至图5来描述本发明实施例的变速器及动力系统100。
参考图1至图4，一种用于混合动力车辆的变速器，变速器的壳体内设有第一行星齿轮机构4、输入轴6、第一离合器7、第二离合器9和制动器8。第一行星齿轮机构4包括第一太阳轮41、第一行星轮组42、第一齿圈44以及第一行星架43，第一太阳轮41设置于输入轴6上使得第一太阳轮41随输入轴6转动，第一齿圈44或第一行星架43与变速器的输出齿轮14传动连接以作为输出件。其中，第一行星轮组42可以包含一组行星轮组，还可以包含多组行星轮组。当第一齿圈44和第一行星架43两个部件中的一个部件与输出齿轮14传动连接时，另一个部件通过制动器8与变速器的壳体相连；第二离合器9配置成：在制动器8断开时，第二离合器9结合以使输出件的转速与输入轴6的转速相等。
变速器可与第一电机2、第二电机3、第一电机2等构成动力系统100，具体为：动力系统100包括发动机1、第一电机2、第二电机3、第一行星齿轮机构4、输入轴6、第一离合器7、第二离合器9和制动器8。优选地，第一电机2为集成启动电机(ISG电机)，第二电机3为大功率驱动电机(TM电机)。第一离合器7、第二离合器9和制动器8用于实现本发明的动力系统100传输动力的结合和中断。发动机1、第一电机2和第二电机3可以为同轴布置，也可以偏轴布置。
发动机1和第一电机2相连接，发动机1的曲轴经减振器与第一电机2的转子相连。第一离合器7设置于第一电机2和输入轴6之间，以通过第一离合器7切断或者结合第一电机2与输入轴6之间的动力传输。第一电机2具有发电和驱动两个功能，其结构以及工作原理在多篇相关专利中己经有详细描述，这里不多赘述。将发动机1与第一电机2直接连接。第一电机2可启动发动机1，发动机1直接拖动第一电机2高效发电。第一电机2的电能直接输送到电动机驱动，减少电能-化学能的转换损失。
第二电机3与输入轴6传动连接，用于驱动输入轴6转动。第二电机3也可当作第一电机2用来回收车辆制动能量。为提高齿轮传动精度、提高NVH性能，三个原动机优选地采用同轴布置，除差速器12外，整个变速器只有两根轴。进一步地，将发动机1与第二电机3之间通过第一离合器7连接，当第二电机3单独驱动时，该离合器脱开，发动机1拖拽力就不会阻碍第二电机3的驱动，从而提高电机驱动效率。
第一行星齿轮机构4包括第一太阳轮41、第一行星轮组42、第一齿圈44以及第一行星架43，第一太阳轮41设置于输入轴6上使得第一太阳轮41随输入轴6转动，具体地，第一太阳轮41可以通过花键连接方式连接到输入轴6上。第一齿圈44或第一行星架43与动力系统100的输出齿轮14传动连接以作为输出件。当第一齿圈44和第一行星架43两个部件中的一个部件与输出齿轮14传动连接时，另一个部件通过制动器8与动力系统100的壳体相连，制动器8结合可以使该部件与壳体保持相对静止。第二离合器9配置成在制动器8断开时，第二离合器9结合以使输出件的转速与输入轴6的转速相等。
为了要求更大的减速比，第二电机3和第二行星齿轮机构5之间可采用不同的联接方式。在一个优选的实施例中，第二行星齿轮机构5包括第二太阳轮51、第二行星轮组53、第二齿圈54和第二行星架52。第二太阳轮51、第二齿圈54或第二行星架52三个部件中的任意一个相对于动力系统100的壳体固定，第二电机3的第二转子与其中一个未固定部件传动连接以向其提供动力，另一个未固定部件与输入轴6传动连接以驱动输入轴6。
在一个具体的实施例中，第二太阳轮51固定于第二电机3的转子上且随转子一起转动，第二太阳轮51的外齿轮与第三组行星轮的外齿轮相啮合，第二行星架52固定于壳体，第二组行星轮的外齿轮与第二齿圈54的内齿轮相啮合，第二齿圈54与输入轴6相连，第二电机3通过第二齿圈54将动力传输至输入轴6。该结构适用于第二电机3功率较小、空间较小、转速较高的混动汽车。如果第二电机3功率大、电池功率也大的插电式混动汽车，可省去第二电机3的第二行星齿轮机构5，节省成本。
当然，本领域的技术人员可以理解，混合动力车辆的动力系统100还应当进一步包括有诸如发动机1与第一电机2之间的减震器、实现车轮转弯时不同速度的差速器12、驱动车轮的驱动桥以及使车辆行驶的车轮。本发明的动力系统100可以直接与上述系统按照常规连接连接方式连接以实现车辆的运行，这些并不是本发明技术方案的重点，而且对于本领域的技术人员也是熟知的技术，因此在本说明书中并不多赘述。本发明的动力系统100各个元件的具体连接方式以及工作原理将在下文中进行详细并优选的描述。
本发明的变速器及动力系统100，由于第一齿圈44或第一行星架43与变速器的输出齿轮14传动连接以作为输出件，当第一齿圈44和第一行星架43两个部件中的一个部件与输出齿轮14传动连接时，另一个部件通过制动器8与变速器的壳体相连；第二离合器9配置成：在制动器8断开时，第二离合器9结合以使输出件的转速与输入轴6的转速相等。上述变速器及动力系统100，结构紧凑，工作稳定，可以有效提高混合动力车辆的加速性能。
以下具体介绍本发明的几个实施例。
实施例一
图1是根据本发明第一个实施例的动力系统100的示意性结构图。参考图1，当第一齿圈44与输出齿轮14传动连接时，制动器8设置在第一行星架43和动力系统100的壳体之间，第二离合器9设置于第一齿圈44和输入轴6之间，其中，制动器8结合且第二离合器9断开以实现动力系统100的一档档位；第二离合器9接合且制动器8断开以实现动力系统100的二挡档位。
具体地，发动机1的曲轴经减振器与第一电机2的转子相连。该第一电机2的转子经第一离合器7与输入轴6相联。第一行星齿轮机构4的第一太阳轮41与输入轴6固定在一起。第一行星架43的一侧与制动器8转鼓相联，制动器8作用时可将第一行星架43制动。当第二离合器9结合、制动器8断开时，将输入轴6与第一齿圈44连接在一起，传动比为1。第一齿圈44用于输出动力，与其固定在一起的输出齿轮14与中间轴11上的被动轮相啮合，将第一行星齿轮机构4接受的输入动力变速后传给中间轴11。第二电机3的转子连到第二行星齿轮机构5的第二太阳轮51上。第二行星齿轮机构5的第二齿圈54固定在变速器壳体上。第二行星齿轮机构5的输出件是第二行星架52。第二行星齿轮机构5将驱动电机的速度改变后输给输入轴6，经第一行星齿轮机构4再将输入速度换挡后输给中间轴11。中间轴11上的主减齿轮再驱动差速器12上的差速器齿圈17，将发动机1和电动机的驱动功率传到半轴，带动车辆运动。
本发明有的三个原动机：发动机1、第一电机2、第二电机3。第一电机2也可用作电动机来启动发动机1。第二电机3也可当作发电动机用来回收车辆惯性能。为提高齿轮传动精度、提高NVH性能，三个原动机可采用同轴布置，除差速器12外，整个变速器只有两根轴。
本实施例动力系统100可实现下述常用功能：
1)发动机1的启动和充电
因发动机1的曲轴直接连到第一电机2的转子，第一电机2转动即可启动发动机1。反之，发动机1运转就可带动第一电机2给电池充电。因发动机1主要功能是发电，而第一电机2的转速总与发动机1一致，发动机1和第一电机2的高效转速区应该设计为一致。
2)发动机1单独驱动
发动机1运转时接合离合器就可将发动机1的全部或部分动力传给输入轴6，如果结合制动器8，输入轴6上的第一太阳轮41经第一行星齿轮机构4驱动第一齿圈44。第一行星齿轮机构4为双排行星轮机构，采用双排行星轮机构是为保证第一太阳轮41与第一齿圈44转向一致。第一齿圈44上的输出齿轮14与中间轴11上的被动齿轮15啮合，将发动机1的动力传到中间轴11。中间轴11上主动齿轮16和差速器12上的差速器齿圈17啮合而驱动半轴来带动车轮运转。发动机1单独驱动时还可分配一定功率经第一电机2给电池充电。根据车辆运行情况可将发动机1剩余的动力分配给第一电机2，从而提高燃油经济性。在全油门时可将第一电机2的扭矩控制为0，将所有发动机1动力分配给驱动轴，以保证车辆启步加速性。
在本实施例中，车速较高时，松开制动器8，结合第二离合器9，第一行星齿轮机构4的速比从一挡的3左右降到二挡的1。如果一挡的总速比是9，那么二挡的速比就变为3，正好用来高速巡航或高效发电。
3)电动机单独驱动
脱开第二离合器9，启动第二电机3。在第二行星齿轮机构5中第二齿圈54固定,第二电机3的转子带动第二太阳轮51旋转，此时，第二行星架52的输出速度降为：
ns/nc＝1+α1
式中：ns是第二太阳轮51即第二电机3的转子的转速；nc是第二行星架52的输出速度；α1是第二齿圈54与第二太阳轮51的齿数比。
一般α1值设在2到3之间。从公式可看出第二行星齿轮机构5将第二电机3速度降低了约3倍，即将扭矩增加了3倍，有效地减小了电机尺寸或提高了车辆加速性能。
如果要求不同减速比，第二行星齿轮机构5可采用不同联接方式。如将转子连到第二齿圈54、第二太阳轮51或第二行星架52输出。
4)发动机1和电动机同时驱动
同时启动第二电机3和发动机1，接合第二离合器9，发动机1的扭矩减去拖动第一电机2的扭矩后经第二离合器9传到输入轴6上。第二电机3的扭矩经行星齿轮机构放大后也叠加在输入轴6上。如果控制第一电机2的扭矩为0，最大输入扭矩(在输入轴6上)为：
Tin＝Te+α1*TP3
式中：Te是发动机1的输出扭矩；TP3是第二电机3的输出扭矩；Tin是输入扭矩；这个扭矩相当于普通发动机1输出扭矩的两倍，可保证汽车良好加速性能。
5)换挡
在发动机1驱动时，接合第一离合器7和制动器8，发动机1的扭矩经第一离合器7传到输入轴6上。第一行星齿轮机构4的第一太阳轮41为输入轮，第一齿圈44是输出轮，双排行星齿轮机构的速比为α2。α2是第一齿圈44与第一太阳轮41的齿数比。一般α2值设在2到3之间。
当速度高于设定值时，松开制动器8，结合第二离合器9，第一行星齿轮机构4的第一太阳轮41与第一行星架43同速旋转，行星齿轮机构的速比降为1。若齿轮对输出齿轮14、被动齿轮15和主动齿轮16、差速器齿圈17的速比之积id，假定：a＝Z46/Z45(被动齿轮15与输出齿轮14的齿数比，Z指啮合齿轮的齿数)；b＝Z49/Z48；(差速器齿圈17与主动齿轮16的齿数比，Z指啮合齿轮的齿数)，则两者之积是id，id＝a*b，正好用来驱动车辆高速巡航或高效发电。一挡总速比为idα2，可用来协助电机启步或加速。
第二电机3驱动时仅需接合制动器8就可实现一挡速比。一挡总速比为：idα2α1。车速较高时，松开制动器8，结合第二离合器9，第一行星齿轮机构4的速比为1。二挡总速比为：idα1。
3.6车辆制动能量回收
在车辆减速制动时，制动器8结合，车辆惯性经差速器12、中间轴11拖动第一齿圈44、第一太阳轮41、输入轴6、行星架、第二太阳轮51及电机转子发电，实现制动能回收。
综上，本实施例的动力系统100至少可实现下表所示几种工作模式：
实施例二
图2是根据本发明第二个实施例的动力系统100的示意性结构图。如图2所示，当第一齿圈44与输出齿轮14传动连接时，制动器8设置在第一行星架43和动力系统100的壳体之间，第二离合器9设置于第一齿圈44和第一行星架43之间，其中，制动器8结合且第二离合器9断开以实现动力系统100的一档档位；第二离合器9接合且制动器8断开以实现动力系统100的二挡档位。
本实施例中的动力系统100的工作原理与实施例一中动力系统100的工作原理大致一样，只是第二离合器9的位置不一样，实现二档的方式不一样，此处不再详述。
实施例三
图3是根据本发明第三个实施例的动力系统100的示意性结构图。如图3所示，当第一行星架43与输出齿轮14传动连接时，制动器8设置在第一齿圈44和动力系统100的壳体之间，第二离合器9设置于输入轴6与第一行星架43之间，其中，制动器8结合且第二离合器9断开以实现动力系统100的一档档位，第二离合器9接合且制动器8断开以实现动力系统100的二挡档位。在本实施例中，由于第一行星架43用于输出动力，故第一行星轮组42为单行星轮组。
实施例四
图4是根据本发明第四个实施例的动力系统100的示意性结构图。如图4所示，当第一行星架43与输出齿轮14传动连接时，制动器8设置在第一齿圈44和动力系统100的壳体之间，第二离合器9设置于输入轴6与第一齿圈44之间，其中，制动器8结合且第二离合器9断开以实现动力系统100的一档档位，第二离合器9接合且制动器8断开以实现动力系统100的二挡档位。在本实施例中，由于第一行星架43用于输出动力，故第一行星轮组42为单行星轮组。
实施例五
图5是根据本发明第五个实施例的动力系统100的示意性结构图。如图5所示，一种用于混合动力车辆的变速器，变速器包括第一行星齿轮机构5、第二行星齿轮机构4、输入轴6、第二离合器8、第一制动器9、第二制动器10。第一行星齿轮机构5包括第一太阳轮51、第一组行星轮53、第一齿圈54和第一行星架52。第一太阳轮51设置于输入轴6上使得第一太阳轮51随输入轴6转动。第二行星齿轮机构4包括第二太阳轮41、第二组行星轮42、第二齿圈44和第二行星架43。第二太阳轮41与输入轴6相互独立；其中，第二齿圈44与第一行星架52固定相连，第一齿圈与第二行星架固定相连，第二齿圈用于传输变速器输出的动力。第一制动器设置在第一行星架和变速器的壳体之间；第二制动器设置于第二太阳轮与变速器的壳体之间，第二离合器设置于第二太阳轮与输入轴之间。
继续参考图5，还提供了一种用于混合动力车辆的动力系统，动力系统包括发动机1、第一电机2、第二电机3、第一行星齿轮机构5、第二行星齿轮机构4、输入轴6、第一离合器7、第二离合器8、第一制动器9、第二制动器10。
发动机1和第一电机2相连接，第一离合器7设置于第一电机2和输入轴之间，通过第一离合器7能够切断或者结合发动机1和/或第一电机2与输入轴之间的动力传输；第二电机3与输入轴6传动连接，用于驱动输入轴6转动。第一行星齿轮机构5包括第一太阳轮51、第一组行星轮53、第一齿圈54和第一行星架52。第一太阳轮51设置于输入轴6上使得第一太阳轮51随输入轴6转动。第二行星齿轮机构4包括第二太阳轮41、第二组行星轮42、第二齿圈44和第二行星架43；第二太阳轮41与输入轴6相互独立；其中，第二齿圈44与第一行星架52固定相连，第一齿圈54与第二行星架43固定相连，第二齿圈44用于传输动力系统输出的动力。第一制动器9设置在第一行星架52和动力系统的壳体之间。第二制动器10设置于第二太阳轮41与动力系统的壳体之间，第二离合器8设置于第二太阳轮41与输入轴6之间。
采用上述结构的变速器或动力系统，可以实现车辆的三档模式，具体如下，当第二制动器10结合，第一制动器9和第二离合器8断开时，第二太阳轮41通过第二制动器10结合固定连接在动力系统的壳体上，由第二行星架43将动力传输至输出齿轮，动力系统具有第一速度比，此时为一档，可用来协助电机启步或加速。当第一制动器9结合，第二制动器10和第二离合器8断开时，第一行星架52和第二齿圈44固定连接到动力系统的壳体上，由第二行星架43将动力传输至输出齿轮，动力系统具有第二速度比，此时为二档。当第二离合器8结合，第一制动器9和第二制动器10断开时，第二太阳轮41随输入轴6同速转动，此时，此时，两个太阳轮一起随输入轴6转动，相当于把第一行星齿轮机构5内部锁死，动力系统的最终传动比与第一行星齿轮机构5无关，此时为三挡，可以用来驱动车辆高速巡航或高效发电。关于动力系统的运行模式，与实施例一中的原理大致相同，此处不再详述。
进一步地，在一个优选的实施例中，第二电机3通过第三行星齿轮机构与输入轴6相连，第三行星齿轮机构包括第三太阳轮、至少一组行星轮、第三齿圈和第三行星架。第三太阳轮、第三齿圈或第三行星架三个部件中的任意一个相对于动力系统的壳体固定，第二电机3的第二转子与其中一个未固定部件传动连接以向其提供动力，另一个未固定部件与输入轴6传动连接以驱动输入轴6。
进一步地，采用本发明的动力系统的混合动力车辆还可以设有例如锂电池储能系统、对储能系统进行管理的电池管理系统等。这样，第二电机3和第一电机2的电力可以直接通过理电池储能系统进行供给。并且第一电机2可以通过发动机1向该理电池储能系统进行充电。这些能量管理系统并不是本发明的重点，在此不多赘述。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (6)

1.一种用于混合动力车辆的变速器，其特征在于，所述变速器的壳体内设有第一行星齿轮机构、输入轴、第一离合器、第二离合器和制动器；
所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一齿圈以及第一行星架，所述第一太阳轮通过花键连接方式连接到所述输入轴上使得所述第一太阳轮随所述输入轴转动，所述第一齿圈或所述第一行星架与所述变速器的输出齿轮传动连接以作为输出件；
其中，当所述第一齿圈和所述第一行星架两个部件中的一个部件与所述输出齿轮传动连接时，另一个部件通过所述制动器与所述变速器的壳体相连；所述第二离合器配置成：在所述制动器断开时，所述第二离合器结合以使所述输出件的转速与所述输入轴的转速相等；
当所述第一齿圈与所述输出齿轮传动连接时，所述制动器设置在所述第一行星架和动力系统的壳体之间，所述第二离合器设置于所述第一齿圈和所述输入轴之间、或设置于所述第一齿圈和所述第一行星架之间，其中，所述制动器结合且所述第二离合器断开以实现所述动力系统的一档档位；所述第二离合器接合且所述制动器断开以实现所述动力系统的二档档位；或
当所述第一行星架与所述输出齿轮传动连接时，所述制动器设置在所述第一齿圈和所述动力系统的壳体之间，所述第二离合器设置于所述输入轴与所述第一行星架之间、或设置于所述输入轴与所述第一齿圈之间，其中，所述制动器结合且所述第二离合器断开以实现所述动力系统的一档档位，所述第二离合器接合且所述制动器断开以实现所述动力系统的二档档位。
2.一种用于混合动力车辆的动力系统，其特征在于，所述动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、第一行星齿轮机构、输入轴、第一离合器、第二离合器和制动器；
所述发动机和所述第一电机相连接，所述第一离合器设置于所述第一电机和所述输入轴之间，以通过所述第一离合器切断或者结合所述第一电机与所述输入轴之间的动力传输；所述第二电机与所述输入轴传动连接，用于驱动所述输入轴转动；
所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一齿圈以及第一行星架，所述第一太阳轮通过花键连接方式连接到所述输入轴上使得所述第一太阳轮随所述输入轴转动，所述第一齿圈或所述第一行星架与所述动力系统的输出齿轮传动连接以作为输出件；
其中，当所述第一齿圈和所述第一行星架两个部件中的一个部件与所述输出齿轮传动连接时，另一个部件通过所述制动器与所述动力系统的壳体相连；所述第二离合器配置成在所述制动器断开时，所述第二离合器结合以使所述输出件的转速与所述输入轴的转速相等；
当所述第一齿圈与所述输出齿轮传动连接时，所述制动器设置在所述第一行星架和所述动力系统的壳体之间，所述第二离合器设置于所述第一齿圈和所述输入轴之间、或设置于所述第一齿圈和所述第一行星架之间，其中，所述制动器结合且所述第二离合器断开以实现所述动力系统的一档档位；所述第二离合器接合其所述制动器断开以实现所述动力系统的二档档位；或
当所述第一行星架与所述输出齿轮传动连接时，所述制动器设置在所述第一齿圈和所述动力系统的壳体之间，所述第二离合器设置于所述输入轴与所述第一行星架之间、或设置于所述输入轴与所述第一齿圈之间，其中，所述制动器结合且所述第二离合器断开以实现所述动力系统的一档档位，所述第二离合器接合且所述制动器断开以实现所述动力系统的二档档位。
3.根据权利要求2所述的动力系统，其特征在于，
其中，所述第二电机通过第二行星齿轮机构与所述输入轴相连，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、至少一组行星轮、第二齿圈和第二行星架。
4.根据权利要求3所述的动力系统，其特征在于，
所述第二太阳轮、所述第二齿圈或所述第二行星架三个部件中的任意一个相对于所述动力系统的壳体固定，所述第二电机的第二转子与其中一个未固定部件传动连接以向其提供动力，另一个未固定部件与所述输入轴传动连接以驱动所述输入轴。
5.一种用于混合动力车辆的动力系统，其特征在于，所述动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、输入轴、第一离合器、第二离合器、第一制动器、第二制动器；
所述发动机和所述第一电机相连接，所述第一离合器设置于所述第一电机和所述输入轴之间，通过所述第一离合器能够切断或者结合所述发动机和/或所述第一电机与所述输入轴之间的动力传输；所述第二电机与所述输入轴传动连接，用于驱动所述输入轴转动；
所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一组行星轮、第一齿圈和第一行星架；所述第一太阳轮通过花键连接方式连接到所述输入轴上使得所述第一太阳轮随所述输入轴转动；所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二组行星轮、第二齿圈和第二行星架；所述第二太阳轮与所述输入轴相互独立；其中，所述第二齿圈与所述第一行星架固定相连，所述第一齿圈与所述第二行星架固定相连，所述第二齿圈用于传输所述动力系统输出的动力；
所述第一制动器设置在所述第一行星架和所述动力系统的壳体之间；所述第二制动器设置于所述第二太阳轮与所述动力系统的壳体之间，所述第二离合器设置于所述第二太阳轮与所述输入轴之间。
6.根据权利要求5所述的动力系统，其特征在于，所述第二电机通过第三行星齿轮机构与所述输入轴相连，所述第三行星齿轮机构包括第三太阳轮、至少一组行星轮、第三齿圈和第三行星架。
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