KR20100035713A - 전압 변환장치 - Google Patents

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다카시 하마타니
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도요타 지도샤（주）
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Abstract

스위칭 주파수 설정부는, DC-DC 컨버터의 냉각을 행하는 냉매의 온도와 DC-DC 컨버터의 스위칭 소자의 온도와의 양쪽에 의거하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 설정한다. 스위칭 제어부는, 이 설정된 스위칭 주파수로 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어하여 DC-DC 컨버터의 전압 변환비를 제어한다.

Description

전압 변환장치{VOLTAGE CONVERSION DEVICE}
본 발명은, 직류 전원으로부터의 직류 전력을 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 다른 전압값의 직류 전력으로 변환하여 출력하는 전압 변환장치에 관한 것이다.
이와 같은 종류의 전압 변환장치의 관련기술이 일본국 특개2001-8441호 공보에 개시되어 있다. 특허문헌 1에 의한 전압 변환장치는, 2차 전지(직류 전원)로부터의 직류 전력을 트랜지스터의 스위칭 동작에 의해 다른 전압값의 직류 전력으로 변환하여 출력하는 DC-DC 컨버터이고, DC-DC 컨버터 주변의 온도에 따라 트랜지스터에 인가하는 펄스의 주기를 변경하고 있다.
이와 같은 DC-DC 컨버터에서는, 그 입력측에 콘덴서(필터용 콘덴서)가 직류 전원(2차 전지)과 병렬로 설치되는 경우가 있다. DC-DC 컨버터의 트랜지스터의 스위칭 동작 시에는, 리액터를 흐르는 전류에 리플성분이 생기나, 필터용 콘덴서를 직류 전원과 병렬로 설치함으로써, 리액터를 흐르는 전류는, 직류 전원의 전류(직류성분)에 필터용 콘덴서의 전류(리플성분)가 중첩된 것이 된다. 이것에 의하여, 직류 전원의 전류 변동이 억제된다.
또, 이와 같은 DC-DC 컨버터에서는, 스위칭 소자의 스위칭 동작 시에 스위칭 소자가 발열하고, 스위칭 주파수가 높을수록 스위칭 소자의 발열량이 증대한다. 그래서, 스위칭 소자(트랜지스터)의 과열을 방지하기 위하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수(캐리어 주파수)를 변경하는 것이 행하여지고 있다. 예를 들면, 스위칭 소자의 온도가 소정 온도보다 높은 경우는, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 내림으로써, 스위칭 소자의 온도 상승이 억제된다.
그러나, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 내리면, 스위칭 소자의 온도 상승은 억제되나, 리액터를 흐르는 전류의 리플성분이 증대하기 때문에, 리액터의 리플 전류에 의한 온도 상승 폭이 증대하여 과열을 초래하기 쉬워진다. 또한, 필터용 콘덴서가 직류 전원과 병렬로 설치되어 있는 경우는, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 내리면, 필터용 콘덴서를 흐르는 리플 전류도 증대하여, 필터용 콘덴서의 리플 전류에 의한 온도 상승 폭이 증대하여 과열을 초래하기 쉬워진다. 이와 같이, DC-DC 컨버터에서는, 스위칭 소자의 온도 상승 특성과, 리액터나 필터용 콘덴서의 온도 상승 특성이, 스위칭 주파수의 변화에 대하여 반대의 특성이 된다. 그 때문에, 스위칭 소자의 온도에 따라 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 변경하여 스위칭 소자의 과열을 억제하여도, 필터용 콘덴서나 리액터의 과열을 방지할 수는 없게 된다.
본 발명은, DC-DC 컨버터의 입력측에 직류 전원과 병렬로 설치된 콘덴서나 DC-DC 컨버터의 리액터의 과열을 방지할 수 있는 전압 변환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 전압 변환장치는, 직류 전원으로부터의 직류 전류에 따라 에너지를 일시적으로 축적 가능한 리액터와, 스위칭 소자를 포함하고, 리액터에 축적된 에너지를 이용하여, 직류 전원으로부터의 직류 전력을 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 다른 전압값의 직류 전력으로 변환하여 출력하는 DC-DC 컨버터와, DC-DC 컨버터의 입력측에 직류 전원과 병렬로 설치된 콘덴서와, 냉매에 의해 DC-DC 컨버터의 냉각을 행하는 냉각부를 구비하는 전압 변환장치에 있어서, 냉매의 온도를 검출하는 냉매 온도 검출부와, 당해 냉매의 온도와 스위칭 소자의 온도의 양쪽에 의거하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 설정하는 스위칭 주파수 설정부와, 당해 설정된 스위칭 주파수로 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어하여 DC-DC 컨버터의 전압 변환비를 제어하는 스위칭 제어부를 구비하는 것을 요지로 한다.
본 발명의 일 형태에서는, 스위칭 주파수 설정부는, 스위칭 소자의 온도에 의거하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를, 제 1 주파수, 또는 제 1 주파수보다 낮은 제 2 주파수로 설정하고, 또한, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T1)보다 높은 경우는, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를, 스위칭 소자의 온도에 관계없이 상기 제 1 주파수로 설정하는 것이 적합하다.
본 발명의 일 형태에서는, 스위칭 제어부는, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T2)(T2 > T1)보다 높은 경우는, 당해 냉매의 온도가 설정온도(T2) 이하의 경우보다 DC-DC 컨버터의 전압 변환비를 내리도록 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어하는 것이 적합하다. 이 형태에서는, 스위칭 제어부는, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T3)(T3 > T2)보다 높은 경우는, 스위칭 소자의 스위칭 동작을 금지하는 것이 적합하다.
본 발명의 일 형태에서는, 스위칭 제어부는, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T3)(T3 > T1)보다 높은 경우는, 스위칭 소자의 스위칭 동작을 금지하는 것이 적합하다.
본 발명의 일 형태에서는, 스위칭 소자의 온도로부터 결정되는 스위칭 주파수 설정 특성과 냉매의 온도로부터 결정되는 스위칭 주파수 설정 특성이 다른 특성 인 것이 적합하다.
또, 본 발명에 관한 전압 변환장치는, 직류 전원으로부터의 직류 전류에 따라 에너지를 일시적으로 축적 가능한 리액터와, 스위칭 소자를 포함하고, 리액터에 축적된 에너지를 이용하여, 직류 전원으로부터의 직류 전력을 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 다른 전압값의 직류 전력으로 변환하여 출력하는 DC-DC 컨버터와, DC-DC 컨버터의 입력측에 직류 전원과 병렬로 설치된 콘덴서와, 냉매에 의해 DC-DC 컨버터의 냉각을 행하는 냉각부를 구비하는 전압 변환장치에 있어서, 스위칭 소자의 온도에 의거하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를, 제 1 주파수, 또는 제 1 주파수보다 낮은 제 2 주파수로 설정하는 스위칭 주파수 설정부와, 당해 설정된 스위칭 주파수로 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어하여 DC-DC 컨버터의 전압 변환비를 제어하는 스위칭 제어부와, 냉매의 온도를 검출하는 냉매 온도 검출부를 구비하고, 스위칭 제어부는, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T2)보다 높은 경우는, 당해 냉매의 온도가 설정온도(T2) 이하의 경우보다 DC-DC 컨버터의 전압 변환비를 내리도록 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어하는 것을 요지로 한다.
또, 본 발명에 관한 전압 변환장치는, 직류 전원으로부터의 직류 전류에 따라 에너지를 일시적으로 축적 가능한 리액터와, 스위칭 소자를 포함하고, 리액터에 축적된 에너지를 이용하여, 직류 전원으로부터의 직류 전력을 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 다른 전압값의 직류 전력으로 변환하여 출력하는 DC-DC 컨버터와, DC-DC 컨버터의 입력측에 직류 전원과 병렬로 설치된 콘덴서와, 냉매에 의해 DC-DC 컨버터의 냉각을 행하는 냉각부를 구비하는 전압 변환장치에 있어서, 스위칭 소자의 온도에 의거하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를, 제 1 주파수, 또는 제 1 주파수보다 낮은 제 2 주파수로 설정하는 스위칭 주파수 설정부와, 당해 설정된 스위칭 주파수로 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어하여 DC-DC 컨버터의 전압 변환비를 제어하는 스위칭 제어부와, 냉매의 온도를 검출하는 냉매 온도 검출부를 구비하고, 스위칭 제어부는, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T3)보다 높은 경우는, 스위칭 소자의 스위칭 동작을 금지하는 것을 요지로 한다.
본 발명의 일 형태에서는, 냉각부는, 냉매에 의해 리액터와 콘덴서 중 어느 하나의 냉각을 행하는 것이 적합하다.
본 발명에 의하면, DC-DC 컨버터의 입력측에 직류 전원과 병렬로 설치된 콘덴서나 DC-DC 컨버터의 리액터의 과열을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 전압 변환장치를 구비하는 전동기 구동 시스템의 개략 구성을 나타내는 도,
도 2는 본 발명의 실시형태에 관한 전압 변환장치를 구비하는 전동기 구동 시스템의 개략 구성을 나타내는 도,
도 3은 전자제어유닛의 구성예를 나타내는 블럭도,
도 4는 DC-DC 컨버터에 대한 스위칭 제어신호의 생성방법의 일례를 설명하는 도,
도 5는 전자제어유닛에 의해 실행되는 처리를 설명하는 플로우차트,
도 6은 전자제어유닛에 의해 실행되는 처리를 설명하는 플로우차트,
도 7은 전자제어유닛에 의해 실행되는 처리를 설명하는 플로우차트
도 8은 본 발명의 실시형태에 관한 전압 변환장치의 동작을 설명하는 도,
도 9는 본 발명의 실시형태에 관한 전압 변환장치의 동작을 설명하는 도면이다.
이하, 본 발명의 적합한 실시형태를 도면에 따라 설명한다.
도 1은, 본 발명의 실시형태에 관한 전압 변환장치를 구비하는 전동기 구동 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 본 실시형태에 관한 전동기 구동 시스템은, 예를 들면 차량의 구동 시스템에 사용할 수 있고, 도시하는 바와 같이, 충방전 가능한 직류 전원으로서의 2차 전지(31)와, 2차 전지(31)로부터의 직류 전력을 다른 전압값의 직류 전력으로 변환하여 출력하는 DC-DC 컨버터(32)와, DC-DC 컨버터(32)의 입력측에 설치된 필터용 콘덴서(C1)와, DC-DC 컨버터(32)로부터의 직류 전력을 교류로 변환하여 출력하는 인버터(34, 36)와, 인버터(34, 36)의 입력측[DC-DC 컨버터(32)의 출력측]에 설치된 평활용 콘덴서(C2)와, 인버터(34, 36)로부터의 교류 전력을 받아 회전 구동 가능한 모터제너레이터(38, 39)와, 장치 전체를 컨트롤하는 전자제어유닛(40)을 구비한다.
DC-DC 컨버터(32)는, 인버터(34, 36)의 양측 라인(PL)과 음측 라인(SL)에 대하여 소스측과 싱크측이 되도록 직렬 접속된 2개의 파워 트랜지스터(스위칭 소자) (Q1, Q2)와, 이 파워 트랜지스터(Q1, Q2)에 각각 역병렬 접속된 2개의 다이오드(D1, D2)와, 한쪽 끝이 2차 전지(31)의 한쪽 끝(양측 단자)에 접속됨과 동시에 다른쪽 끝이 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 접속점에 접속된 리액터(L)를 구비한다. 파워 트랜지스터(Q1)는 리액터(L)의 다른쪽 끝과 DC-DC 컨버터(32)의 출력단[인버터(34, 36)의 양측 라인(PL)]의 사이에 배치되어 있고, 파워 트랜지스터(Q2)는 리액터(L)의 다른쪽 끝과 2차 전지(31)의 다른쪽 끝(음측 단자)과의 사이에 배치되어 있다. 이 DC-DC 컨버터(32)에서는, 파워 트랜지스터(Q2)를 온하면, 2차 전지(31)와 리액터(L)와 파워 트랜지스터(Q2)를 연결하는 단락 회로가 형성되고, 2차 전지(31)로부터 흐르는 직류 전류에 따라 리액터(L)에 에너지가 일시적으로 축적된다. 이 상태에서 파워 트랜지스터(Q2)를 온으로부터 오프하면, 리액터(L)에 축적된 에너지는, 다이오드(D1)를 거쳐 평활용 콘덴서(C2)에 축적된다. 그 때에, 평활용 콘덴서(C2)의 직류 전압[DC-DC 컨버터(32)의 출력 전압]에 대해서는, 2차 전지(31)의 직류 전압[DC-DC 컨버터(32)의 입력 전압]보다 높게 할 수 있다. 따라서, DC-DC 컨버터(32)는, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)를 온/오프 구동하는 스위칭 동작에 의하여, 입력된 2차 전지(31)로부터의 직류 전력을 다른 전압값의 직류 전력으로 변환하여(승압하여) 인버터(34, 36)로 출력하는 승압 컨버터로서 기능할 수 있다. 한편, 이 DC-DC 컨버터(32)에서 평활용 콘덴서(C2)의 전하를 사용하여 2차 전지(31)를 충전할 수도 있고, 그 때에는 강압 컨버터로서 기능한다.
DC-DC 컨버터(32)의 입력측에는, 필터용 콘덴서(C1)가 2차 전지(31)와 병렬로 설치되어 있다. 더욱 구체적으로는, 필터용 콘덴서(C1)의 한쪽 끝은 2차 전지(31)의 양측 단자 및 리액터(L)의 한쪽 끝에 접속되고, 필터용 콘덴서(C1)의 다른쪽 끝은 2차 전지(31)의 음측 단자에 접속되어 있다. 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 스위칭 동작 시에는, 리액터(L)를 흐르는 전류에 리플성분이 생긴다. 필터용 콘덴서(C1)를 2차 전지(31)와 병렬로 설치함으로써, 리액터(L)를 흐르는 전류는, 2차 전지(31)의 전류(직류 성분)에 필터용 콘덴서(C1)의 전류(리플성분)가 중첩된 것이 되기 때문에, 2차 전지(31)의 전류 변동이 억제된다.
인버터(34)는, 양측 라인(PL)과 음측 라인(SL)의 사이에서 서로 병렬 접속된 복수(도 1에서는 3개)의 아암(62, 64, 66)을 구비한다. 아암(62)은, 양측 라인(PL)과 음측 라인(SL)의 사이에서 서로 직렬 접속된 1쌍의 파워 트랜지스터(스위칭 소자) (Q11, Q12)와, 파워 트랜지스터(Q11, Q12)의 각각과 역병렬 접속된 1쌍의 다이오드(D11, D12)를 포함한다. 마찬가지로, 아암(64)은, 양측 라인(PL)과 음측 라인(SL)의 사이에서 서로 직렬 접속된 1쌍의 파워 트랜지스터(Q13, Q14)와, 파워 트랜지스터(Q13, Q14)의 각각과 역병렬 접속된 1쌍의 다이오드(D13, D14)를 포함하고, 아암(66)은, 양측 라인(PL)과 음측 라인(SL)의 사이에서 서로 직렬 접속된 1쌍의 파워 트랜지스터(Q15, Q16)와, 파워 트랜지스터(Q15, Q16)의 각각과 역병렬 접속된 1쌍의 다이오드(D15, D16)를 포함한다. 모터제너레이터(38)의 코일(3상 코일)(38U, 38V, 38W)은, Y(스타)결선되어 있고, 각 아암(62, 64, 66)의 중점과 각각 접속되어 있다. 인버터(34)는, 파워 트랜지스터(Q11∼Q16)의 스위칭 동작에 의하여, 입력된 DC-DC 컨버터(32)로부터의 직류 전력을 120°씩 위상이 다른 3상 교류로 변환하여 모터제너레이터(38)의 3상 코일(38U, 38V, 38W)로 공급한다. 이것에 의하여, 모터제너레이터(38)를 회전 구동시킬 수 있다. 한편, 이 인버터(34)로 모터제너레이터(38)의 3상 코일(38U, 38V, 38W)의 교류 전력을 직류로 변환하여 DC-DC 컨버터(32)로 공급할 수도 있다.
인버터(36)도, 인버터(34)와 동일한 구성이며, 파워 트랜지스터(Q21, Q22) 및 다이오드(D21, D22)를 포함하는 아암(72)과, 파워 트랜지스터(Q23, Q24) 및 다이오드(D23, D24)를 포함하는 아암(74)과, 파워 트랜지스터(Q25, Q26) 및 다이오드(D25, D26)를 포함하는 아암(76)을 구비한다. Y(스타)결선된 모터제너레이터(39)의 3상 코일(39U, 39V, 39W)은, 각 아암(72, 74, 76)의 중점과 각각 접속되어 있다. 인버터(36)도, 파워 트랜지스터(Q21∼Q26)의 스위칭 동작에 의하여, 입력된 DC-DC 컨버터(32)로부터의 직류 전력을 120°씩 위상이 다른 3상 교류로 변환하여 모터제너레이터(39)의 3상 코일(39U, 39V, 39W)로 공급함으로써, 모터제너레이터(39)를 회전 구동시킬 수 있다. 한편, 이 인버터(36)로 모터제너레이터(39)의 3상 코일(39U, 39V, 39W)의 교류 전력을 직류로 변환하여 DC-DC 컨버터(32)로 공급할 수도 있다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 필터용 콘덴서(C1), DC-DC 컨버터(32)[리액터(L), 파워 트랜지스터(Q1, Q2)], 인버터(34)[파워 트랜지스터(Q11∼Q16)] 및 인버터(36)[파워 트랜지스터(Q21∼Q26)]는, 박스체(42) 내에 수용되어 있다. 단, 도 2에서는, 설명의 편의상, 전기배선의 도시를 생략하고 있다. 여기서의 박스체(42), 금속(예를 들면 알루미늄) 등의 도전재료로 구성되어 있음으로써, 내부에 수용한 전자부품을 외부에 대하여 시일드하는 기능도 하고 있다. 박스체(42)에는, 냉각액(냉각수) 등의 냉매가 흐르는 냉매유로(44)가 냉각부로서 형성되어 있다. 냉매유로(44)를 흐르는 냉각액에 의하여, 박스체(42) 내에 수용된 DC-DC 컨버터(32)[리액터(L), 파워 트랜지스터(Q1, Q2)]의 냉각을 행할 수 있다. 또한, 냉매유로(44)를 흐르는 냉각액에 의해, 박스체(42) 내에 수용된 필터용 콘덴서(C1), 인버터(34)[파워 트랜지스터(Q11∼Q16)] 및 인버터(36)[파워 트랜지스터(Q21∼Q26)]의 냉각도 행할 수 있다.
온도센서(52)는, 예를 들면 파워 트랜지스터(Q1, Q2)가 형성된 칩에 설치되어 있고, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)를 검출한다. 온도센서(54)는, 예를 들면, 박스체(42)에 설치되어 있고, 냉매유로(44)를 흐르는 냉각액의 온도(Tw)를 검출한다. 온도센서(52, 54)로 검출된 온도(Tt, Tw)는, 전자제어유닛(40)에 입력된다.
전자제어유닛(40)은, DC-DC 컨버터(32)의 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 스위칭 동작을 제어하여 DC-DC 컨버터(32)의 전압 변환비(승압비)를 제어한다. 또한, 전자제어유닛(40)은, 인버터(34)의 파워 트랜지스터(Q11∼Q16)의 스위칭 동작을 제어하여 모터제너레이터(38)의 구동제어를 행하고, 인버터(36)의 파워 트랜지스터(Q21∼Q26)를 제어하여 모터제너레이터(39)의 구동제어를 행한다. 이하, 전자제어유닛(40)이 DC-DC 컨버터(32)의 전압 변환비를 제어하는 처리의 상세에 대하여 설명한다.
전자제어유닛(40)은, 예를 들면 도 3의 기능 블럭도에 나타내는 바와 같이, 캐리어 주파수 설정부(61) 및 스위칭 제어부(63)를 포함하여 구성할 수 있다. 캐리어 주파수 설정부(61)는, 온도센서(52)로 검출된 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)와 온도센서(54)로 검출된 냉각액의 온도(Tw)에 의거하여, 기준 캐리어의 주파수(fc)를 설정함으로써, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 스위칭 주파수(fc)를 설정한다. 스위칭 제어부(63)는, 캐리어 주파수 설정부(61)에서 설정된 기준 캐리어의 주파수(스위칭 주파수)(fc)로 파워 트랜지스터(Q1, Q2)를 온/오프 구동하는 스위칭 제어신호의 듀티비(D)를 제어함으로써, DC-DC 컨버터(32)의 전압 변환비(승압비)를 제어한다. 여기서는, 예를 들면 도 4에 나타내는 바와 같이, 듀티비 지령(목표 듀티비)(D0)과 기준 캐리어(삼각파 캐리어)(Vc)의 비교결과에 의거하여, 듀티비(D) = 목표 듀티비(D0)가 되는 스위칭 제어신호를 생성할 수 있다. 도 1에 나타내는 DC-DC 컨버터(32)의 구성예에서는, 상측의 파워 트랜지스터(Q1)의 도통기간(Q1on)과 하측의 파워 트랜지스터(Q2)의 도통기간(Q2on)의 비율인 듀티비(D)는, D = Q1on/ (Q1on + Q2on)에 의해 나타내고, 이 듀티비(D)(= Q1on/(Q1on + Q2on))의 감소에 대하여 DC-DC 컨버터(32)의 전압 변환비(승압비)가 증대한다.
도 5, 도 6은, 전자제어유닛(40)의 캐리어 주파수 설정부(61)가 기준 캐리어의 주파수[파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 스위칭 주파수](fc)를 설정하는 처리를 설명하는 플로우차트이고, 도 7은, 전자제어유닛(40)의 스위칭 제어부(63)가 DC-DC 컨버터(32)의 출력 전압을 제어하는 처리를 설명하는 플로우차트이다. 도 5∼ 도 7의 플로우차트에 의한 처리는, 차량의 이그니션이 온된 경우에 소정시간마다 반복하여 실행된다.
도 5의 플로우차트의 단계 S101에서는, 플래그(fl)의 값이 0인지의 여부가 판정된다. 플래그(fl)의 값이 0인 경우(단계 S101의 판정결과가 YES인 경우)는 단계 S102로 진행하고, 플래그(fl)의 값이 0이 아닌 경우(단계 S101의 판정결과가 NO인 경우)는 단계 S105로 진행한다. 또한, 이그니션이 온되었을 때의 플래그(fl)의 초기값은 0으로 설정된다.
단계 S102에서는, 온도센서(52)로 검출된 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)가 문턱값 이하인지의 여부가 판정된다. 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)가 문턱값 이하인 경우(단계 S102의 판정결과가 YES인 경우)는, 단계 S103으로 진행하고, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 고캐리어 주파수(fh)로 설정된다. 한편, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)가 문턱값보다 높은 경우(단계 S102의 판정결과가 NO인 경우)는, 단계 S104로 진행하고, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 고캐리어 주파수(fh)보다 낮은 저캐리어 주파수(fl)(fl<fh)로 설정된다. 또, 단계 S105에서는, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 고캐리어 주파수(fh)에 고정되고, 저캐리어 주파수(fl)의 사용이 금지된다.
또한, 단계 S102의 판정에 사용되는 문턱값에 대해서는, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 저캐리어 주파수(fl)일 때와 고캐리어 주파수(fh)일 때에 다르게 할 수 도 있다. 예를 들면, 단계 S102에서, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 고캐리어 주파수(fh)일 때는, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)가 문턱값(T01) 이하인지의 여부를 판정하고, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 저캐리어 주파수(fl)일 때는, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)가 문턱값(T02)(T02<T01) 이하인지의 여부를 판정할 수도 있다. 이 예에서는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 고캐리어 주파수(fh)일 때에 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)가 문턱값(T01)보다 높아진 경우는, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 고캐리어 주파수(fh)로부터 저캐리어 주파수(fl)로 내려진다. 한편, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 저캐리어 주파수(fl)일 때에 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)가 문턱값(T02) 이하가 된 경우는, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 저캐리어 주파수(fl)로부터 고캐리어 주파수(fh)로 올려진다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)와 기준 캐리어의 주파수(fc)의 관계에 히스테리시스를 가지게 함으로써, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 짧은 주기로 변동하여 해칭이 생기는 것이 억지된다.
도 6의 플로우차트의 단계 S201에서는, 온도센서(54)로 검출된 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T1) 이하인지의 여부가 판정된다. 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T1) 이하인 경우(단계 S201의 판정결과가 YES인 경우)는, 단계 S202로 진행하고, 플래그(fl)의 값이 0으로 설정된다. 한편, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T1)보다 높은 경우(단계 S201의 판정결과가 NO인 경우)는, 단계 S203으로 진행하고, 플래그(fl)의 값이 1로 설정된다. 여기서의 플래그(fl)의 값은, 저캐리어 주파수(fl)의 사용이 금지되어 있는지의 여부를 나타내고, 「F1=0」은, 저캐리어 주파수(fl)의 사용이 허용되어 있는 상태를 나타내고, 「F1=1」은, 저캐리어 주파수(fl)의 사용이 금지되어 있는 상태를 나타낸다. 또, 단계 S201의 판정에 사용되는 설정온도(T1)에 대해서는, 플래그(fl)의 값이 1일 때의 값을 플래그(fl)의 값이 0일 때보다 작게 설정함으로써, 냉각액의 온도(Tw)와 플래그(fl)의 값과의 관계에 히스테리시스를 가지게 하는 것도 가능하다. 이상의 도 5, 도 6의 플로우차트의 처리에 의하면, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)가 문턱값을 넘은 경우에 기준 캐리어의 주파수(fc)가 저캐리어 주파수(fl)로 낮게 설정되는 데 대하여, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T1)를 넘은 경우에 기준 캐리어의 주파수(fc)가 고캐리어 주파수(fh)로 높게 설정된다. 즉, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)로부터 결정되는 캐리어 주파수 설정 특성과 냉각액의 온도(Tw)로부터 결정되는 캐리어 주파수설정 특성이 다른 특성이 된다.
파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 스위칭 동작 시에는, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)가 발열하고, 스위칭 주파수(기준 캐리어의 주파수)(fc)가 높을 수록 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 발열량이 증대한다. 도 5의 플로우차트의 처리에 의하면, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)가 문턱값을 넘은 경우는, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 고캐리어 주파수(fh)로부터 저캐리어 주파수(fl)로 낮게 설정됨으로써, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도 상승을 억제할 수 있어, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 과열을 방지할 수 있다. 단, 기준 캐리어의 주파수[파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 스위칭 주파수](fc)가 저하하면, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 발열량은 감소하나, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)를 흐르는 전류의 리플성분이 증대하여 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 발열량이 증대한다. 즉, DC-DC 컨버터(32)에서는, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도 상승 특성과, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 온도 상승 특성이, 기준 캐리어의 주파수 변화에 대하여 반대의 특성이 된다. 그 때문에, 기준캐리어의 주파수(fc)가 저캐리어 주파수(fl)로 설정되는 빈도가 증대하면, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도 상승은 억제되나, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 리플 전류에 의한 온도 상승 폭이 증대하여 과열을 초래하기 쉬워진다.
이것에 대하여 도 5, 도 6의 플로우차트의 처리에 의하면, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T1)를 넘은 경우는, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)에 관계없이 기준 캐리어의 주파수(fc)가 고캐리어 주파수(fh)로 설정되고, 저캐리어 주파수(fl)의 사용이 금지된다. 여기서, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)는, 냉각액의 온도(Tw) 및 파워 트랜지스터(Q1, Q2)를 흐르는 전류에 따라 변화되어, 냉각액의 온도(Tw)가 높을수록 높아지기 쉽고, 또, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)를 흐르는 전류가 클수록 높아지기 쉽다. 그 때문에, 냉각액의 온도(Tw)가 높을 때는, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 온도(Tt)가 높고, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 저캐리어 주파수(fl)로 설정되는 빈도가 높다고 판정할 수 있으며, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)를 흐르는 리플 전류의 증대에 의해 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 온도가 높아져 있다고 판정할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에서는, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 온도가 높은 경우에, 기준 캐리어의 주파수(fc)를 고캐리어 주파수(fh)로 고정[저캐리어 주파수(fl)의 사용을 금지]함으로써, 도 9에 나타내는 바와 같이, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)를 흐르는 리플 전류를 저감할 수 있기 때문에, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 온도 상승을 억제할 수 있다. 그 결과, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 과열을 방지할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 리액터(L)나 필터용 콘덴서(C1)의 온도를 직접 검출하지 않고, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 온도 상승을 억제할 수 있다. 그 결과, 리액터(L)나 필터용 콘덴서(C1)의 온도를 검출하는 온도센서를 생략할 수 있어, 장치 구성의 간략화 및 저비용화를 도모할 수 있다.
또, 도 7의 플로우차트의 단계 S301에서는, 온도센서(54)로 검출된 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T2)(T2>T1) 이하인지의 여부가 판정된다. 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T2) 이하인 경우(단계 S301의 판정결과가 YES인 경우)는, 단계 S302로 진행하고, DC-DC 컨버터(32)의 출력전압[평활용 콘덴서(C2)의 전압](Vout)이 소정의 목표 출력 전압(V0)[V0>Vb, Vb는 2차 전지(31)의 전압]이 되도록, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)에 대한 스위칭 제어신호의 듀티비(D)가 제어되고, DC-DC 컨버터(32)의 승압비가 제어된다. 다음에, 단계 S303에서, 플래그(F2)의 값이 0으로 설정된다. 한편, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T2)보다 높은 경우(단계 S301의 판정결과가 NO인 경우)는, 단계 S304로 진행한다. 또한, 이그니션이 온되었을 때의 플래그(F2)의 초기값은 0으로 설정된다.
단계 S304에서는, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T3)(T3>T2) 이하인지의 여부가 판정된다. 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T3) 이하인 경우(단계 S304의 판정결과가 YES인 경우)는, 단계 S305로 진행하고, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T2) 이하인 경우의 목표 출력 전압(V0)보다 DC-DC 컨버터(32)의 출력 전압(Vout)을 저감시키도록, 스위칭 제어신호의 듀티비(D)[DC-DC 컨버터(32)의 승압비]가 제한된다. 여기서는, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T2)로부터 증대하는 것에 대하여, DC-DC 컨버터(32)의 출력전압(Vout)(승압비)을 서서히 내릴 수도 있고, DC-DC 컨버터(32)의 출력 전압(Vout)(승압비)을 단계적으로 내릴 수도 있다. 다음에, 단계 S306에서, 플래그(F2)의 값이 1로 설정된다. 한편, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도 (T3)보다 높은 경우(단계 S304의 판정결과가 NO인 경우)는, 단계 S307로 진행한다.
단계 S307에서는, 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 스위칭 동작이 금지됨으로써, DC-DC 컨버터(32)에서의 승압(전압 변환)이 금지된다. 여기서는, 파워 트랜지스터(Q1)가 온상태 또한 파워 트랜지스터(Q2)가 오프상태로 유지됨으로써, DC-DC 컨버터(32)의 출력 전압(Vout)이 DC-DC 컨버터(32)의 입력 전압[2차 전지(31)의 전압](Vb)과 같아진다. 다음에, 단계 S308에서, 플래그(F2)의 값이 2로 설정된다. 여기서의 플래그(F2)의 값은, DC-DC 컨버터(32)의 승압이 제한 또는 금지되어 있는지의 여부를 나타내고, 「F2=0」은, DC-DC 컨버터(32)의 승압이 제한도 금지도 되어 있지 않은 상태를 나타내며, 「F2=1」은, DC-DC 컨버터(32)의 승압이 제한되어 있는 상태를 나타내고, 「F2=2」는, DC-DC 컨버터(32)의 승압이 금지되어 있는 상태를 나타낸다. 또, 단계 S301, S304의 판정에 사용되는 설정온도(T2, T3)에 대해서는, 플래그(F2)의 값이 1일 때의 값을 플래그(F2)의 값이 0일 때보다 작게 설정함과 동시에 플래그(F2)의 값이 2일 때의 값을 플래그(F2)의 값이 1일 때보다 작게 설정함으로써, 냉각액의 온도(Tw)와 플래그(F2)의 값과의 관계에 히스테리시스를 가지게 하는 것도 가능하다.
도 7의 플로우차트의 처리에 의하면, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T2) (T2>T1)를 넘은 경우는, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T2) 이하의 경우보다 DC-DC 컨버터(32)의 승압비(전압 변환비)를 내리도록, 스위칭 제어신호의 듀티비(D)가 제한된다. 이것에 의해, 기준 캐리어의 주파수(fc)가 고캐리어 주파수(fh)에 고정된 후에 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 온도가 상승하였다 하여도, 도 9에 나타내는 바와 같이, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)를 흐르는 리플 전류를 더욱 저감할 수 있다. 따라서, 리액터(L)나 필터용 콘덴서(C1)의 온도를 직접 검출하지 않고, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 온도 상승을 억제할 수 있다.
또한, 도 7의 플로우차트의 처리에 의하면, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T3)(T3>T2)를 넘은 경우는, DC-DC 컨버터(32)의 승압이 금지되고, DC-DC 컨버터(32)의 출력 전압(Vout)이 입력 전압(Vb)과 같아지도록, 파워 트랜지스터(Q1)가 온 상태 또한 파워 트랜지스터(Q2)가 오프 상태로 유지된다. 이것에 의해, DC-DC 컨버터(32)의 출력 전압(Vout)을 V0보다 내리도록 스위칭 제어신호의 듀티비(D)가 제한된 후에 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 온도가 상승하였다 하여도, 도 9에 나타내는 바와 같이, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)를 흐르는 리플 전류를 없앨 수 있다. 따라서, 리액터(L)나 필터용 콘덴서(C1)의 온도를 직접 검출하지 않고, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 온도 상승을 억제할 수 있다.
이상의 실시형태의 설명에서는, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T1)보다 높은 경우에 기준 캐리어의 주파수(fc)를 고캐리어 주파수(fh)에 고정하는 처리를 행하고, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T2)(T2>T1)보다 높은 경우에 DC-DC 컨버터(32)의 출력 전압(Vout)을 V0보다 내리도록 듀티비(D)(승압비)를 제한하는 처리를 행하고, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T3)(T3>T2)보다 높은 경우에 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 스위칭 동작[DC-DC 컨버터(32)의 승압]을 금지하는 처리를 행하는 것으로 하였다. 단, 본 실시형태에서는, 이들 처리 중 어느 하나 이상을 행하는 것에 의해서도, 리액터(L) 및 필터용 콘덴서(C1)의 온도 상승을 억제할 수 있다. 예를 들면, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T1)보다 높은 경우에 기준 캐리어의 주파수(fc)를 고캐리어 주파수(fh)에 고정하는 처리를 행하고, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T2)(T2>T1)보다 높은 경우에 DC-DC 컨버터(32)의 출력 전압(Vout)을 V0보다 내리도록 듀티비(D)를 제한하는 처리를 행할 수도 있다. 또한, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T1)보다 높은 경우에 기준 캐리어의 주파수(fc)를 고캐리어 주파수(fh)에 고정하는 처리를 행하고, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T3)(T3>T1)보다높은 경우에 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 스위칭 동작을 금지하는 처리를 행할 수도 있다. 또, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T2)보다 높은 경우에 DC-DC 컨버터(32)의 출력 전압(Vout)을 V0보다 내리도록 듀티비(D)를 제한하는 처리를 행하고, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T3)(T3>T2)보다 높은 경우에 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 스위칭 동작을 금지하는 처리를 행할 수도 있다. 또, 본 실시형태에서는, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T1)보다 높은 경우에 기준 캐리어의 주파수(fc)를 고캐리어 주파수(fh)에 고정하는 처리만을 행할 수도 있다. 또, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T2)보다 높은 경우에 DC-DC 컨버터(32)의 출력 전압(Vout)을 V0보다 내리 도록 듀티비(D)를 제한하는 처리만을 행할 수도 있다. 또, 냉각액의 온도(Tw)가 설정온도(T3)보다 높은 경우에 파워 트랜지스터(Q1, Q2)의 스위칭 동작을 금지하는 처리만을 행할 수도 있다.
또, 본 실시형태에서는, 도 6, 도 7의 플로우차트의 처리에서, 냉각액의 온도(Tw) 대신, 도시 생략한 온도센서에 의해 검출된 필터용 콘덴서(C1)의 온도를 사용하는 것도 가능하다. 또, 본 발명의 적용이 가능한 DC-DC 컨버터(32)의 구성에 대해서도 도 1에 나타내는 구성에 한정되는 것은 아니고, 도 1 이외의 구성의 DC-DC 컨버터에 대해서도 본 발명의 적용이 가능하다.
이상, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 실시형태에 하등 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서, 여러가지 형태로 실시할 수 있는 것은 물론이다.

Claims (10)

  1. 직류 전원으로부터의 직류 전류에 따라 에너지를 일시적으로 축적 가능한 리액터와, 스위칭 소자를 포함하고, 리액터에 축적된 에너지를 이용하여, 직류 전원으로부터의 직류 전력을 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 다른 전압값의 직류 전력으로 변환하여 출력하는 DC-DC 컨버터와,
    DC-DC 컨버터의 입력측에 직류 전원과 병렬로 설치된 콘덴서와,
    냉매에 의해 DC-DC 컨버터의 냉각을 행하는 냉각부를 구비하는 전압 변환장치에 있어서,
    냉매의 온도를 검출하는 냉매 온도 검출부와,
    당해 냉매의 온도와 스위칭 소자의 온도와의 양쪽에 의거하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를 설정하는 스위칭 주파수 설정부와,
    당해 설정된 스위칭 주파수로 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어하여 DC-DC 컨버터의 전압 변환비를 제어하는 스위칭 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전압 변환장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    스위칭 주파수 설정부는,
    스위칭 소자의 온도에 의거하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를, 제 1 주파수, 또는 제 1 주파수보다 낮은 제 2 주파수로 설정하고,
    또한, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T1)보다 높은 경우는, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를, 스위칭 소자의 온도에 관계없이 상기 제 1 주파수로 설정하는 것을 특징으로 하는 전압 변환장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    스위칭 제어부는, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T2) (T2>T1)보다 높은 경우는, 당해 냉매의 온도가 설정온도(T2) 이하인 경우보다 DC-DC 컨버터의 전압 변환비를 내리도록 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 전압 변환장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    스위칭 제어부는, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T3) (T3>T2)보다 높은 경우는, 스위칭 소자의 스위칭 동작을 금지하는 것을 특징으로 하는 전압 변환장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    스위칭 제어부는, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T3) (T3>T1)보다 높은 경우는, 스위칭 소자의 스위칭 동작을 금지하는 것을 특징으로 하는 전압 변환장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    스위칭 소자의 온도로부터 결정되는 스위칭 주파수 설정 특성과 냉매의 온도로부터 결정되는 스위칭 주파수 설정 특성이 다른 특성인 것을 특징으로 하는 전압 변환장치.
  7. 직류 전원으로부터의 직류 전류에 따라 에너지를 일시적으로 축적 가능한 리액터와, 스위칭 소자를 포함하고, 리액터에 축적된 에너지를 이용하여, 직류 전원으로부터의 직류 전력을 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 다른 전압값의 직류 전력으로 변환하여 출력하는 DC-DC 컨버터와,
    DC-DC 컨버터의 입력측에 직류 전원과 병렬로 설치된 콘덴서와,
    냉매에 의해 DC-DC 컨버터의 냉각을 행하는 냉각부를 구비하는 전압 변환장치에 있어서,
    스위칭 소자의 온도에 의거하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를, 제 1 주파수, 또는 제 1 주파수보다 낮은 제 2 주파수로 설정하는 스위칭 주파수 설정부와,
    당해 설정된 스위칭 주파수로 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어하여 DC-DC 컨버터의 전압 변환비를 제어하는 스위칭제어부와,
    냉매의 온도를 검출하는 냉매 온도 검출부를 구비하고,
    스위칭 제어부는, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T2)보다 높은 경우는, 당해 냉매의 온도가 설정온도(T2) 이하의 경우보다 DC-DC 컨버터의 전압 변환비를 내리도록 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 전압 변환장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    스위칭 제어부는, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T3) (T3>T2)보다 높은 경우는, 스위칭 소자의 스위칭 동작을 금지하는 것을 특징으로 하는 전압 변환장치.
  9. 직류 전원으로부터의 직류 전류에 따라 에너지를 일시적으로 축적 가능한 리액터와, 스위칭 소자를 포함하고, 리액터에 축적된 에너지를 이용하여, 직류 전원으로부터의 직류 전력을 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 다른 전압값의 직류 전력으로 변환하여 출력하는 DC-DC 컨버터와,
    DC-DC 컨버터의 입력측에 직류 전원과 병렬로 설치된 콘덴서와,
    냉매에 의해 DC-DC 컨버터의 냉각을 행하는 냉각부를 구비하는 전압 변환장치에 있어서,
    스위칭 소자의 온도에 의거하여, 스위칭 소자의 스위칭 주파수를, 제 1 주파수, 또는 제 1 주파수보다 낮은 제 2 주파수로 설정하는 스위칭 주파수 설정부와,
    당해 설정된 스위칭 주파수로 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어하여 DC-DC 컨버터의 전압 변환비를 제어하는 스위칭 제어부와,
    냉매의 온도를 검출하는 냉매 온도 검출부를 구비하고,
    스위칭 제어부는, 냉매 온도 검출부에서 검출된 냉매의 온도가 설정온도(T3)보다 높은 경우는, 스위칭 소자의 스위칭 동작을 금지하는 것을 특징으로 하는 전압 변환장치.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    냉각부는, 냉매에 의해 리액터와 콘덴서 중 어느 하나의 냉각을 행하는 것을 특징으로 하는 전압 변환장치.
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