KR20090127637A - 초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향으로 이송시킴과 아울러 Y축 방향의 틸트를 방지하며 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 Y축 방향으로 이송시킴과 아울러 X축 방향의 틸트를 방지할 수 있는 'L'자 형상의 2축 가이드 구조를 제공하여, 카메라 모듈의 손떨림 보정을 효율적으로 수행하고 카메라 모듈의 소형화를 구현하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명은, 렌즈군을 갖는 렌즈배럴이 장착된 자동 촛점 유닛; 상기 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향 또는 수평 Y축 방향으로 이동시키는 구동 유닛; 및 상기 자동 촛점 유닛의 수평 X축 방향 이동을 지지하는 X축 샤프트에 X축 방향으로 이동 가능하게 지지되는 X축 가이드부와, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 Y축 방향 이동을 지지하는 Y축 샤프트의 일측이 고정되고 상기 X축 가이드부로부터 직교되는 방향으로 연장 형성된 Y축 가이드부를 포함하는 2축 가이드;를 포함하는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치를 제공한다.
카메라 모듈, 손떨림 보정장치, 자동 촛점 유닛, 구동 유닛, 2축 가이드

Description

초소형 카메라 모듈용 손떨림 보정장치{Optical image stabilizing apparatus for micro camera module}
본 발명은 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향으로 이송시킴과 아울러 Y축 방향의 틸트를 방지하며 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 Y축 방향으로 이송시킴과 아울러 X축 방향의 틸트를 방지할 수 있는 'L'자 형상의 2축 가이드 구조를 제공하여, 카메라 모듈의 손떨림 보정을 효율적으로 수행할 수 있고 카메라 모듈의 소형화를 구현할 수 있는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 손떨림 보정장치는 카메라 모듈의 촬영시 발생하는 손떨림에 의한 화질 저하를 방지하기 위하여 적용되는 장치이다.
기존의 손떨림 보정장치는 대부분 디지털 카메라에서 구현되었는데, 이는 사이즈 측면에서 휴대폰과 같은 모바일용 소형 카메라 모듈보다 적용이 용이하여 쉽게 적용되어 왔다.
최근, 모바일용 소형 카메라 모듈에서도 디지털 카메라와 같은 수준의 고품질의 이미지를 요구하게 되면서 모바일용 소형 카메라 모듈에 손떨림 보정장치를 적용하고자 하는 개발 연구가 진행되고 있다.
기존 손떨림 보정장치는 대부분 디지털 카메라에 적용되며, 크게 4가지 방식으로 나눌 수 있다.
즉, 첫째, 손떨림 보정용 광학렌즈의 이동방식, 둘째, 이미지센서 이동방식, 셋째, 프리즘 굴절방식, 넷째, 카메라 모듈 전체를 손떨림에 대응하여 기울이는 방식으로 나눌 수 있다.
그러나, 손떨림 보정용 광학렌즈의 이동방식은 광학설계 변경시 해당 광학렌즈의 구동으로 재설계가 복잡하고, 이미지센서 이동방식은 높은 구동정밀도가 요구되고 발열로 인한 노이즈가 발생하며, 프리즘 굴절방식은 고비용 및 화질 저하를 초래하고, 카메라 모듈 전체를 손떨림에 대응하여 기울이는 방식은 제품 구성이 복잡하고 내구성의 문제점을 초래하는 단점이 있다.
특히, 상술한 기존의 디지털 카메라에 적용되는 손떨림 보정방식을 그대로 모바일용 소형 카메라 모듈에 적용하기에는 사이즈가 너무 커지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 종래 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향으로 이송시킴과 아울러 Y축 방향의 틸트를 방지하며 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 Y축 방향으로 이송시킴과 아울러 X축 방향의 틸트를 방지할 수 있는 'L'자 형상의 2축 가이드 구조를 제공하여, 카메라 모듈의 손떨림 보정을 효율적으로 수행할 수 있고 카메라 모듈의 소형화를 구현할 수 있는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 형태에 의하면, 렌즈군을 갖는 렌즈배럴이 장착된 자동 촛점 유닛; 상기 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향 또는 수평 Y축 방향으로 이동시키는 구동 유닛; 및 상기 자동 촛점 유닛의 수평 X축 방향 이동을 지지하는 X축 샤프트에 X축 방향으로 이동 가능하게 지지되는 X축 가이드부와, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 Y축 방향 이동을 지지하는 Y축 샤프트의 일측이 고정되고 상기 X축 가이드부로부터 직교되는 방향으로 연장 형성된 Y축 가이드부를 포함하는 2축 가이드;를 포함하는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치가 제공된다.
상기 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 상기 자동 촛점 유닛과 구동 유닛 및 2축 가이드가 설치되는 공간을 제공하며 상기 X축 샤프트의 양측이 고정되는 X 축 샤프트 고정부와 상기 Y축 샤프트의 타측이 X축 방향으로 이동 가능하게 지지되는 Y축 샤프트 이동부를 갖는 하우징;을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 X축 샤프트 고정부는, 상기 X축 샤프트의 양측이 각각 삽입 고정되는 복수의 홈으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 Y축 샤프트 이동부는, 상기 Y축 샤프트의 타측이 삽입 지지되도록 X축 방향으로 길이를 갖는 슬릿 형태의 홈으로 이루어질 수 있다.
상기 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 상기 하우징의 모서리 중 상기 2축 가이드와 대향된 쪽 모서리에 구비되어 상기 자동 촛점 유닛의 틸트(tilt)를 방지하는 틸트 방지부재를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 틸트 방지부재는, 상기 하우징의 모서리에 탈착 가능하게 결합됨과 아울러 상기 하우징의 모서리에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 모서리에 형성된 삽입홈에 결합되는 바(bar)로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 X축 샤프트에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면에는 상기 X축 샤프트에 결합되는 X축 샤프트 결합부가 형성되며, 상기 Y축 샤프트에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면에는 상기 Y축 샤프트에 결합되는 Y축 샤프트 결합부가 형성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 X축 샤프트 결합부는, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 X축 방향 이동시 상기 X축 샤프트의 축방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 Y축 방향 이동시 상기 X축 샤프트의 원주방향으로 슬라이드 이동되는 형태로 형성될 수 있다.
또한, 상기 Y축 샤프트 결합부는, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 X축 방향 이동시 상기 Y축 샤프트와 함께 상기 자동 촛점 유닛의 이동 방향으로 이동되고, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 Y축 방향 이동시 상기 Y축 샤프트의 축방향으로 슬라이드 이동되는 형태로 형성될 수 있다.
한편, 상기 구동 유닛은, 상기 X축 샤프트에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면쪽에 설치되어 상기 자동 촛점 유닛을 수평 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이송용 액츄에이터와, 상기 Y축 샤프트에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면쪽에 설치되어 상기 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향으로 이동시키는 X축 이송용 액츄에이터로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 X, Y축 이송용 액츄에이터는, 상기 자동 촛점 유닛에 고정되는 마그네트와 상기 마그네트의 상부에 설치되는 보이스 코일로 각각 이루어질 수 있다.
한편, 상기 Y축 샤프트의 일측은 상기 2축 가이드의 Y축 가이드부에 본딩 고정되는 것이 바람직하다.
상기 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 상기 구동 유닛에 제공되고 상기 자동 촛점 유닛의 수평 X축 방향으로의 이송위치 또는 Y축 방향으로의 이송위치를 검출하는 위치감지센서를 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정장치 에 의하면, 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향으로 이송시킴과 아울러 Y축 방향의 틸트를 방지하며 카메라 모듈의 자동 촛점 유닛을 수평 Y축 방향으로 이송시킴과 아울러 X축 방향의 틸트를 방지할 수 있는 'L'자 형상의 2축 가이드 구조를 제공하여, 카메라 모듈의 손떨림 보정을 효율적으로 수행할 수 있고 카메라 모듈의 소형화를 구현할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정장치에 대한 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 보정장치를 개략적으로 나타낸 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 보정장치를 개략적으로 나타낸 결합 사시도이며, 도 3은 도 2에서 구동 유닛을 제거하고 하우징을 투시하여 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 2의 평면도이다.
카메라 모듈의 손떨림 보정장치의 실시예
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 크게 자동 촛점 유닛(100)과, 구동 유닛(200)과, 2축 가이드(300)와, X축 샤프트(410)와, Y축 샤프트(420)와, 하우징(500)을 포함하여 구성된다.
도 2와 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 카메라 모듈의 자동 촛점 기능을 수행하는 유닛으로서, 그 내부에는 하나 이상의 렌즈가 적층되어 결합된 렌즈군(L)이 내장된 렌즈배럴(150)이 장착된다.
구체적으로 도시하진 않았지만, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 보이스 코일 액츄에이터(voice coil actuator) 또는 압전 액츄에이터(piezoelectric actuator) 또는 형상기억합금(shape memory alloy)을 이용한 액츄에이터와 같은 다양한 구동 방식으로 상기 렌즈배럴(150)을 이송하여 이로 구성된 카메라 모듈의 자동 촛점 기능을 수행한다.
한편, 상기 X축 샤프트(410)에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛(100)의 측면에는 상기 X축 샤프트(410)에 결합되는 X축 샤프트 결합부(110)가 형성되며, 상기 Y축 샤프트(420)에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛(100)의 측면에는 상기 Y축 샤프트(420)에 결합되는 Y축 샤프트 결합부(120)가 형성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 X축 샤프트 결합부(110)는, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 X축 방향 이동시 상기 X축 샤프트(410)의 축방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 Y축 방향 이동시 상기 X축 샤프트(410)의 원주방향으로 슬라이드 이동되는 형태로 형성될 수 있다.
즉, 상기 X축 샤프트 결합부(110)는 상기 자동 촛점 유닛(100)의 외측으로 개구된 고리 형태로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 Y축 샤프트 결합부(120)는, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 X축 방향 이동시 상기 Y축 샤프트(420)와 함께 상기 자동 촛점 유닛(100)의 이동 방향으로 이동되고, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 Y축 방향 이동시 상기 Y축 샤프트(420)의 축방향으로 슬라이드 이동되는 형태로 형성될 수 있다.
즉, 상기 Y축 샤프트 결합부(120)는 상기 Y축 샤프트(420)가 삽입 결합되는 홀을 갖는 돌출부로 형성될 수 있다.
상기 구동 유닛(200)은, 상기 자동 촛점 유닛(100)을 수평 X축 방향 또는 수평 Y축 방향으로 이동시키는 유닛으로서, 상기 X축 샤프트(410)에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛(100)의 측면쪽에 설치되어 상기 자동 촛점 유닛(100)을 수평 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이송용 액츄에이터(210)와, 상기 Y축 샤프트(420)에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛(100)의 측면쪽에 설치되어 상기 자동 촛점 유닛(100)을 수평 X축 방향으로 이동시키는 X축 이송용 액츄에이터(220)로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 Y축 이송용 액츄에이터(210)는, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 Y축 이송용 액츄에이터 장착부(114)에 고정되는 마그네트(211)와 상기 마그네트(211)의 상부에 설치되는 보이스 코일(212)로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 보이스 코일(212)은 코일 홀더(213)에 고정되고, 상기 보이스 코일(212)의 상부에는 요크(214)가 설치될 수 있다.
또한, 상기 X축 이송용 액츄에이터(220) 역시, 상기 Y축 이송용 액츄에이터(210)와 마찬가지로, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 X축 이송용 액츄에이터 장착부(124)에 고정되는 마그네트(221)와 상기 마그네트(221)의 상부에 설치되는 보이스 코일(222)로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 보이스 코일(222)은 코일 홀더(223)에 고정되고, 상기 보이스 코일(222)의 상부에는 요크(224)가 설치될 수 있다.
한편, 상기 구동 유닛(200)에는 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 X축 방향으로의 이송위치 또는 Y축 방향으로의 이송위치를 검출하는 위치감지센서를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 위치감지센서는, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 X축 방향으로의 이송위치를 감지하도록 상기 X축 이송용 액츄에이터(220)의 보이스 코일(222)이 장착되는 코일 홀더(223)에 장착되는 홀센서(820)와, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 Y축 방향으로의 이송위치를 감지하도록 상기 Y축 이송용 액츄에이터(210)의 보이스 코일(212)이 장착되는 코일 홀더(213)에 장착되는 홀센서(810)로 이루어질 수 있다.
여기서, 도면에는 표시되지 않았으나 홀 센서(810,820)의 감도 성능을 좋게 하기 위하여 홀 센서 옆에 장착되어 있는 요크(214,224)는 경우에 따라서 홀 센서를 완전히 덮을 수 있다. 이럴 경우 대응하는 마그넷 (211, 221)의 자기장이 요크로 향하면서 직선도가 높아져 홀 센서의 감도를 향상시킬 수 있다.
상기 2축 가이드는(300)는, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 X축 방향 이동을 지지하는 X축 샤프트(410)에 X축 방향으로 이동 가능하게 지지되는 X축 가이드부(310)와, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 Y축 방향 이동을 지지하는 Y축 샤프트(420)의 일측이 고정되고 상기 X축 가이드부(310)로부터 직교되는 방향으로 연장 형성된 Y축 가이드부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 Y축 샤프트(420)의 일측은 상기 2축 가이드(300)의 Y축 가이드부(320)에 형성된 고정부(321)에 본딩 고정되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 X축 방향 이동시 상기 Y축 샤프트(420)와 상기 2축 가이드(300)는 상기 자동 촛점 유닛(100)과 함께 X축 방향으로 이동될 수 있다.
상기 하우징(500)은, 상기 자동 촛점 유닛(100)과 구동 유닛(200) 및 2축 가이드(300)가 설치되는 공간을 제공하며, 상기 X축 샤프트(410)의 양측이 고정되는 X축 샤프트 고정부와 상기 Y축 샤프트(420)의 타측이 X축 방향으로 이동 가능하게 지지되는 Y축 샤프트 이동부를 갖는다.
즉, 상기 하우징(500)의 X축 샤프트 고정부는 상기 X축 샤프트(410)의 양측이 각각 삽입 고정되는 복수의 홈(511)으로 이루어지고, 상기 하우징(500)의 Y축 샤프트 이동부는 상기 Y축 샤프트(420) 전체가 X축 방향으로 슬라이드 이동되도록 상기 Y축 샤프트(420)의 타측이 삽입 지지되고 X축 방향으로 길이를 갖는 슬릿 형태의 홈(521)으로 이루어질 수 있다.
한편, 도 2와 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정장치는, 상기 하우징(500)의 모서리 중 상기 2축 가이드(300)와 대향된 쪽 모서리에 구비되어 상기 자동 촛점 유닛(100)의 틸트(tilt)를 방지하는 틸트 방지부재(700)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 틸트 방지부재(700)는, 상기 하우징(500)의 모서리에 형성된 결합홀(507)에 탈착 가능하게 결합됨과 아울러 상기 하우징(500)의 모서리에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛(100)의 모서리에 형성된 삽입홈(미도시)에 결합되는 바(bar)로 이루어질 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 보정장치의 보정과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 X축 방향으로의 이동을 위하여, 상기 구동 유닛(200) 중 X축 이송용 엑츄에이터(220)를 작동시키면, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 상기 X축 샤프트 결합부(110)를 통해 상기 X축 샤프트(410)를 따라 X축 방향으로 이동한다.
그리고, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 X축 방향으로의 이동과 함께 상기 Y축 샤프트(420)와 상기 2축 가이드(300) 전체가 X축 방향으로 이동한다.
이때, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 Y축 샤프트 결합부(120)와 Y축 샤프트(420)의 결합 구조를 통해 X축을 따른 수직 회동 운동이 구속되어 안정적으로 수평 X축 방향으로 이동이 가능하다.
다음으로, 상기 자동 촛점 유닛(100)의 수평 Y축 방향으로의 이동을 위하여, 상기 구동 유닛(200) 중 Y축 이송용 엑츄에이터(210)를 작동시키면, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 상기 Y축 샤프트 결합부(120)를 통해 상기 Y축 샤프트(420)를 따라 Y축 방향으로 이동한다.
이때, 상기 자동 촛점 유닛(100)은 X축 샤프트 결합부(110)와 X축 샤프트(410)의 결합 구조를 통해 Y축을 따른 수직 회동 운동이 구속되어 안정적으로 수평 Y축 방향으로 이동이 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 보정장치를 개략적으로 나타낸 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 보정장치를 개략적으로 나타낸 결합 사시도.
도 3은 도 2에서 구동 유닛을 제거하고 하우징을 투시하여 나타낸 사시도.
도 4는 도 2의 평면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100: 자동 촛점 유닛 200: 구동 유닛
300: 2축 가이드 410: X축 샤프트
420: Y축 샤프트 500: 하우징

Claims (13)

  1. 렌즈군을 갖는 렌즈배럴이 장착된 자동 촛점 유닛;
    상기 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향 또는 수평 Y축 방향으로 이동시키는 구동 유닛; 및
    상기 자동 촛점 유닛의 수평 X축 방향 이동을 지지하는 X축 샤프트에 X축 방향으로 이동 가능하게 지지되는 X축 가이드부와, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 Y축 방향 이동을 지지하는 Y축 샤프트의 일측이 고정되고 상기 X축 가이드부로부터 직교되는 방향으로 연장 형성된 Y축 가이드부를 포함하는 2축 가이드;
    를 포함하는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자동 촛점 유닛과 구동 유닛 및 2축 가이드가 설치되는 공간을 제공하며, 상기 X축 샤프트의 양측이 고정되는 X축 샤프트 고정부와 상기 Y축 샤프트의 타측이 X축 방향으로 이동 가능하게 지지되는 Y축 샤프트 이동부를 갖는 하우징;
    을 더 포함하는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 X축 샤프트 고정부는, 상기 X축 샤프트의 양측이 각각 삽입 고정되는 복수의 홈으로 이루어지는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 Y축 샤프트 이동부는, 상기 Y축 샤프트의 타측이 삽입 지지되도록 X축 방향으로 길이를 갖는 슬릿 형태의 홈으로 이루어지는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 하우징의 모서리 중 상기 2축 가이드와 대향된 쪽 모서리에 구비되어 상기 자동 촛점 유닛의 틸트(tilt)를 방지하는 틸트 방지부재를 더 포함하는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 틸트 방지부재는,
    상기 하우징의 모서리에 탈착 가능하게 결합됨과 아울러 상기 하우징의 모서리에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 모서리에 형성된 삽입홈에 결합되는 바(bar) 로 이루어지는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 X축 샤프트에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면에는 상기 X축 샤프트에 결합되는 X축 샤프트 결합부가 형성되며, 상기 Y축 샤프트에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면에는 상기 Y축 샤프트에 결합되는 Y축 샤프트 결합부가 형성되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 X축 샤프트 결합부는, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 X축 방향 이동시 상기 X축 샤프트의 축방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 Y축 방향 이동시 상기 X축 샤프트의 원주방향으로 슬라이드 이동되는 형태로 형성되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 Y축 샤프트 결합부는, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 X축 방향 이동시 상기 Y축 샤프트와 함께 상기 자동 촛점 유닛의 이동 방향으로 이동되고, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 Y축 방향 이동시 상기 Y축 샤프트의 축방향으로 슬라이드 이동되는 형태로 형성되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛은,
    상기 X축 샤프트에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면쪽에 설치되어 상기 자동 촛점 유닛을 수평 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이송용 액츄에이터와, 상기 Y축 샤프트에 대응되는 상기 자동 촛점 유닛의 측면쪽에 설치되어 상기 자동 촛점 유닛을 수평 X축 방향으로 이동시키는 X축 이송용 액츄에이터로 이루어지는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 X, Y축 이송용 액츄에이터는, 상기 자동 촛점 유닛에 고정되는 마그네트와 상기 마그네트의 상부에 설치되는 보이스 코일로 각각 이루어지는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 Y축 샤프트의 일측은 상기 2축 가이드의 Y축 가이드부에 본딩 고정되는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛에 제공되고, 상기 자동 촛점 유닛의 수평 X축 방향으로의 이송위치 또는 Y축 방향으로의 이송위치를 검출하는 위치감지센서를 더 포함하는 카메라 모듈의 손떨림 보정장치.
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