KR20090120430A - 철근 결속기의 와이어 릴 브레이크 장치 - Google Patents

Abstract

철근 결속기는, 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 송출하는 이송 수단(13, 14)과, 와이어 릴(20)의 회전을 제동하는 브레이크 수단(30)과, 이송 수단(13, 14)으로 상기 와이어를 소정 이송량까지 송출한 후, 상기 와이어 릴(20)의 회전에 대하여 상기 브레이크 수단(30)에 의한 제동을 개시하는 제어 수단(50)을 갖춘다.

철근 결속기, 와이어 릴, 브레이크 기구

Description

철근 결속기의 와이어 릴 브레이크 장치{BRAKE SYSTEM OF WIRE REEL IN REINFORCING BAR BINDING MACHINE}

본 발명은, 철근 결속기에 있어서, 소정 길이의 결속용 와이어를 송출한 후 와이어 릴의 회전을 정지시키는 브레이크 장치에 관한 것이다.

철근 결속기에 있어서, 소정 길이의 와이어 이송이 이루어지면 와이어 이송은 정지하지만, 와이어 릴은 관성에 의하여 계속 회전한다. 그 때문에, 와이어 릴에 권장된 와이어의 지름은 부풀어 오르고, 다음의 와이어 이송에 지장을 초래하는 일이 있다. 이를 해결하는 것으로서, 예를 들면, 특허문헌 1(일본 특개평 11-156746호 공보)과 같이, 와이어 릴의 근방에 와이어 릴에 계합 가능한 훅 형상의 브레이크 레버(특허문헌 1의 브레이크 수단과 같은 의미)를 배치하고, 이 브레이크 레버를 솔레노이드로 작동시키는 브레이크 기구에 관한 기술이 개시되어 있다. 또, 특허문헌 1의 브레이크 기구는, 와이어 릴로부터 와이어를 소정 길이만 송출한 후, 솔레노이드에 의해 브레이크 레버를 와이어 릴의 주연부에 계합하도록 작동시켜 와이어 릴의 회전을 정지시킨다.

하지만, 특허문헌 1의 도 3에 나타내는 철근 결속기의 브레이크 기구에 있어 서, 브레이크 레버가 지지축을 중심으로 회전하는 구성(스프링을 포함)에서는, 솔레노이드를 작동시키고 나서 브레이크가 작동하기까지 약간의 타임 래그가 생긴다. 또한, 예를 들면, 브레이크 레버와 이 브레이크 레버를 작동시키는 솔레노이드 사이에, 링크 기구(스프링을 포함)를 개재하면, 상술의 특허문헌 1의 도 3보다, 더욱더 타임 래그가 커질 것으로 상정된다. 다만, 솔레노이드 등의 전원이 되는 배터리를 전력 절약화하면, 배터리를 장시간 유효하게 이용할 수 있다.

또한, 철근 결속기(특허문헌 1 등을 포함)는, 결속기 본체에 대한 와이어 릴의 장전을 간단하고 쉽게 하기 위하여, 와이어 릴이 결속기 본체의 외측으로 노출되어 있다. 또한, 와이어 릴의 근방에 배치되는 브레이크 수단 및 솔레노이드 역시, 결속기 본체의 외측으로 노출되어 있다. 그 때문에, 철근 결속기를 실외 등에서 사용하는 경우, 모래나 먼지 등이 솔레노이드 등에 부착하여, 브레이크 동작이 확실하게 수행할 수 없는 사태를 상정할 수 있다.

본 발명의 하나 이상의 실시예는, 브레이크 성능이 향상되는 한편, 전력 절약화할 수 있는 철근 결속기의 와이어 릴 브레이크 장치 및 그 브레이크 처리 방법을 제공한다.

또한, 본 발명의 하나 이상의 실시예는, 브레이크 기구의 방진성이 향상되는 철근 결속기의 와이어 릴 브레이크 기구를 제공한다.

본 발명의 하나 이상의 실시예에 의하면, 철근 결속기는, 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 송출하는 이송 수단(13, 14)과, 상기 와이어 릴(20)의 회전을 제동하는 브레이크 수단(30)과, 상기 이송 수단(13, 14)으로 상기 와이어를 소정 이송량까지 송출한 후, 상기 와이어 릴(20)의 회전에 대하여 상기 브레이크 수단(30)에 의한 제동을 개시하는 제어 수단(50)을 갖춘다.

또한, 본 발명의 하나 이상의 실시예에 의하면, 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 소정 이송량까지 송출한 후, 상기 와이어 릴(20)의 회전을 제동하는 브레이크 수단(30)에 의한 제동이 개시된다.

상기의 구성에 의하면, 이송 수단으로 와이어를 소정 이송량까지 송출한 후, 와이어 릴의 회전에 대하여 브레이크 수단으로 제동을 개시하므로, 와이어 릴을 제동할 때의 타임 래그를 줄일 수 있고, 브레이크 성능이 향상된다.

또한, 본 발명의 하나 이상의 실시예에 의하면, 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 송출하여 철근의 둘레에 권취한 후, 상기 와이어를 비틀어 결속하는 철근 결속기는, 상기 와이어 릴(20)의 회전을 제동하는 브레이크 수단(30)과, 송출된 상기 와이어를 비틀어 결속하는 결속 횟수를 카운트하는 카운트 수단(50)과, 상기 결속 횟수를 기록하는 기록 수단(52)과, 상기 기록 수단(52)으로부터 독출되는 상기 결속 횟수가 소정 결속 횟수 이하인 경우에만, 상기 와이어 릴(20)의 회전을 브레이크 수단(30)으로 제동하는 제어 수단(50)을 갖춘다.

또한, 본 발명의 하나 이상의 실시예에 의하면, 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 송출하여 철근의 둘레에 권취한 후 상기 와이어를 비틀어 결속하는 철근 결속기에 있어서, 브레이크 처리는 이하의 방법에 의하여 수행된다. 상기 와이어를 비틀어 결속하는 결속 횟수를 카운트하고, 결속 횟수가 소정 결속 횟수 이하인 경우에만, 상기 와이어 릴(20)의 회전을 브레이크 수단(30)으로 제동한다.

상기의 구성에 의하면, 이송 수단으로 소정 길이로 송출된 와이어를 비틀어 결속하는 결속 횟수가 기준치 이하인 경우에만, 와이어 릴의 회전을 브레이크 수단으로 제동한다. 즉, 소정 길이의 와이어의 결속 횟수가 기준 횟수 이상인 경우에는, 브레이크 처리를 생략하므로, 전력이 절약되고, 이송 수단의 전원 사용시간이 늘어나 이송 수단의 전원을 장시간 유효하게 이용할 수 있다.

또한, 본 발명의 하나 이상의 실시예에 의하면, 철근 결속기는, 결속기 본 체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 송출하는 이송 수단(13, 14)과, 상기 와이어 릴(20)의 회전을 제동하는 브레이크 수단(30)과, 상기 이송 수단(13, 14)을 기동시키는 전원 전압을 검출하는 검출 수단(57)과, 검출된 전원 전압이 소정 기준치 이상인 경우에만, 상기 브레이크 수단(30)의 제동 개시 시간을 기준 시간보다 빠르게 하는 제어 수단을 갖춘다.

또한, 본 발명의 하나 이상의 실시예에 의하면, 와이어 릴의 브레이크 처리는, 이하의 방법에 따라 실행된다. 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 이송 수단(13, 14)에 의하여 송출하고, 상기 이송 수단(13, 14)을 기동시키는 전원 전압을 검출하고, 검출된 전원 전압이 소정 기준치 이상인 경우에만, 상기 와이어 릴(20)의 회전을 정지시키는 브레이크 수단(30)의 제동 개시 시간을 기준 시간보다 빠르게 한다.

상기의 구성에 의하면, 이송 수단의 전원 전압이 소정 기준치 이상인 경우, 와이어의 이송 속도가 빨라지므로, 그 빨라지는 만큼 와이어 릴에 브레이크를 가하는 타이밍도 빠르게 하지 않으면, 오히려 브레이크를 가하는 타이밍이 늦어진다. 즉, 이송 수단의 전원 전압이 소정 기준치 이상인 경우에만, 와이어 릴의 회전을 정지시키는 스토퍼 장치의 제동 개시 시간을 기준 시간보다 빠르게 하므로, 적정한 타이밍에 브레이크를 가할 수 있어 브레이크 성능이 향상된다.

한편, 이송 수단의 전원 전압이 기준치보다 낮은 경우, 와이어의 이송 속도는 통상으로 되돌아오므로, 이송 수단의 구동원, 예를 들어, 솔레노이드의 온 시간은 상기 이송 수단의 전원 전압이 소정 기준치 이상인 경우보다 짧아지므로, 전력 이 절약된다. 즉, 이송 수단의 전원 전압에 의하여 브레이크를 가하는 타이밍을 변경하므로, 확실하게 와이어 릴의 관성 회전을 정지시킬 수 있는 한편, 불필요한 전력소비를 차단할 수 있다.

또한, 본 발명의 하나 이상의 실시예에 의하면, 철근 결속기는, 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)과, 상기 와이어 릴(20)의 계합부(21)에 계합 가능한 브레이크 수단(30)과, 상기 브레이크 수단(30)을 구동시키는 구동 수단(32, 60)과, 상기 구동 수단(32, 60)과 상기 와이어 릴(20) 사이를 구획하는 커버(17)를 갖춘다.

상기의 구성에 의하면, 구동 수단과 와이어 릴 사이를 커버로 구획하고, 와이어 릴로 구동 수단을 덮어 가리기 때문에, 철근 결속기를 실외 등에서 사용하여도, 구동 수단에 모래 등이 부착하지 않고 브레이크 동작을 확실하게 수행할 수 있다. 즉, 와이어 릴의 장전성을 손상시키지 않고, 구동 수단에 모래 등의 부착이 방지되므로, 방진성이 향상된다.

또한, 본 발명의 하나 이상의 실시예에 의하면, 철근 결속기는, 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)의 계합부(21)에 계합 가능한 브레이크 수단(30)과, 상기 브레이크 수단(30)을 구동시키는 구동 수단(32, 60)과, 상기 브레이크 수단(30)에 걸리어 장착되고, 상기 브레이크 수단(30)이 상기 계합부(21)로 계합된 후 상기 브레이크 수단(30)을 초기 위치로 복귀시키는 가압 수단(36)을 갖춘다. 또, 상기 브레이크 수단은 와이어 릴(20)의 계합부(21)에 계합되는 스토퍼 레버(30)를 갖추어도 좋다. 또한, 상기 가압 수단(36)의 제1 걸림부(36B)는 결속기 본체(11)에 걸리어 장착되고, 제2 걸림부(36C)는 스토퍼 레버(30)에 걸리어 장착되어도 좋다.

상기의 구성에 의하면, 가압 수단을 직접 브레이크 수단에 걸어 장착하므로, 가압 수단의 가압력으로 직접적으로 브레이크 수단을 초기 상태로 복귀시킬 수 있다. 즉, 가압 수단의 가압력에 헛됨이 없고, 각 부품, 예를 들어, 구동 수단 등에 불필요한 힘이 가해지지 않기 때문에, 효율적으로 브레이크 수단을 복귀시킬 수 있다.

본 발명에 의하면, 브레이크 성능이 향상되는 한편, 전력 절약화할 수 있는 철근 결속기의 와이어 릴 브레이크 장치 및 그 브레이크 처리 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 브레이크 장치의 방진성이 향상된 철근 결속기의 와이어 릴 브레이크 장치를 제공할 수 있다.

그 외의 특징 및 효과는, 실시예의 기재 및 첨부된 청구항에 의하여 명백하다.

이하, 도 1 내지 도 8 및 도 11을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 있어서 철근 결속기의 와이어 릴 브레이크 기구에 대하여 설명한다. 도 1은 제1 실시예에 있어서 철근 결속기의 요부를 나타내는 전체 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타내는 철근 결속기의 평면도이고, 도 3은 도 1에 나타내는 철근 결속기의 측면도이고, 도 4는 도 3의 X-X 선상의 단면도이고, 도 5는 도 4에 나타내는 브레이크 기구의 전체 사시도이고, 도 6은 도 5에 나타내는 브레이크 기구의 분해 사시도이다. 또한, 도 11은 도 1에 나타내는 철근 결속기의 블록도이다.

[철근 결속기의 개략적인 구성]

도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 철근 결속기(10)는, 결속기 본체(11)와, 결속기 본체(11)에 탈착이 가능하게 배치되는 와이어 릴(20)을 갖춘다. 와이어 릴(20)은, 도시하지 않는 레버의 조작만으로, 탈착이 가능하게 구성되어 있다. 결속기 본체(11)에는, 결속용 와이어(W)의 통로(12A) 및 통로(12B)(도 2 및 도 3 참조)가 배치된다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 통로(12A) 및 통로(12B) 사이에는, 이송 수단을 구성하는 한 쌍의 송출 기어(13)가, 와이어(W)를 협지할 수 있도록 배치된다. 결속기 본체(11)에는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 송출 기어(13)를 회전시키는 송출 모터(14)가 배치된다. 또, 결속기 본체(11)에는 트리거(18)(도 3 참조)가 배치되어 있고, 트리거(18)가 당겨져 조작되는 것에 의하여 송출 모터(14)는 구동한다.

결속기 본체(11)의 송출 방향 측(도 3에서 우측)에는, 루프 형상으로 와이어(W)(도 3에서 이점쇄선으로 나타냄)를 굽히면서 안내하는 가이드(15)가 배치된다. 또한, 결속기 본체(11)에는 비틀기 모터(16)가 배치되어 있고, 비틀기 모터(16)에는 도시하지 않는 비틀기 훅이 연결된다. 그리고 비틀기 훅은, 비틀기 모터(16)가 회전하는 것에 의하여 구동하고, 복수 가닥(도 3에서는 2가닥)의 철근(24) 둘레에 권취된 루프 형상의 와이어(W)를 비튼다.

즉, 비틀기 훅은, 정회전으로 루프 형상의 와이어(W)까지 진출하여 비틀기를 하고, 비틀기가 끝난 후 역회전하여 초기 위치로 후퇴하도록 구성되어 있다. 또한, 비틀기 처리가 종료된 와이어(W)는, 도시하지 않는 비틀기 훅에 연동하는 절단 장치(도시하지 않음)에 의하여 절단된다. 또, 이러한 기구는 종래 공지의 기구와 동일함으로, 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.

[브레이크 기구에 관한 구성]

도 4에 나타내는 바와 같이, 와이어 릴(20)은, 한 쌍의 플랜지(20A, 20B)를 갖춘다. 그 중의 플랜지(20A)에는, 대략 톱날 형상의 계합부(21)(도 3 참조)가 소정간격으로 복수 형성된다. 계합부(21)에 대응되도록 브레이크 수단인 스토퍼 레버(30)가 배치된다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 스토퍼 레버(30)를 포함하는 브레이크 장치(S)는, 구동 수단인 솔레노이드(32)와, 링크(33)와, 샤프트(34)와, 연결고리(37)와 토션 코일 스프링(이하, 스프링으로도 칭한다)(36)과, 중공 핀(38)과, 브래킷(40)을 갖춘다. 브래킷(40)은 솔레노이드(32)를 고정하는 한편, 샤프트(34)를 지지한다. 브래킷(40)은 도 2의 이점쇄선 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 결속기 본체(11)의 방진 수단인 커버(17) 내에 배치된다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 솔레노이드(32)의 철심(32A)은 슬라이드 가능하게 배치되어 있고, 솔레노이드(32)가 온일 때에는 철심(32A)이 길이 L만큼 솔레노이드(32)로 끌려들어 간다(도 7 참조). 또, 솔레노이드(32)가 오프일 때의 철심(32A)은, 도 4에 나타내는 초기 위치로 유지되어 지지된다. 솔레노이드(32)의 온/오프의 전환은, 도 11에 나타내는 CPU(50)에 의하여 제어된다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 철심(32A) 및 링크(33)의 일 단부는 핀(33A)을 통하여 연결된다. 한편, 링크 기구를 구성하는 링크(33)의 타 단부 및 샤프트(34)에 고정된 연결고리(37)는 핀(33B)으로 연결됨과 동시에, 샤프트(34)는 연결고리(37)를 통하여 브래킷(40)에 회전 가능하게 배치된다. 또한, 샤프트(34)는 브래킷(40)의 관형상부(40A)에 삽통된다. 그리고 철심(32A) 및 링크(33)가 슬라이드하면, 샤프트(34)는 그 축심을 중심으로 회전한다. 또, 샤프트(34)에는, 그 선단부에 "D" 자 모양으로 도려내어진 D컷부(34A)를 가진다.

브래킷(40)의 관형상부(40A)로부터 돌출하는 샤프트(34)는, 축 받이(35), 중공 핀(38), 스프링(36)의 코일부(36A) 및 스토퍼 레버(30)의 "D" 자 모양으로 도려내어진 구멍(30A)에 삽통된다. 그리고 스토퍼 레버(30) 등은, 계지기구(39)에 의하여 샤프트(34)로부터 빠지는 것이 방지된다.

샤프트(34)의 D컷부(34A)는 스토퍼 레버(30)의 구멍(30A)에 대응되고, 샤프트(34)가 회전하는 것에 의하여 스토퍼 레버(30)는 샤프트(34)를 중심으로 회전한다. 스토퍼 레버(30)에는, 와이어 릴(20)의 계합부(21)에 계합되는 계지부(31)가 대략 "L" 자 모양으로 형성되어 있다(도 3 참조).

그리고, 도 6에 나타내는 솔레노이드(32), 샤프트(34) 및 브래킷(40)은, 도 2 및 도 4에 나타내는 커버(17)의 내측에 배치된다. 즉, 이 커버(17)는 결속기 본체(11)의 일 측을 덮는 보디 커버(17A)와 타 일 측을 덮는 보디 커버(17B)에 의하여 구성되고, 보디 커버(17A)와 보디 커버(17B) 사이의 공간은 실질적으로 밀봉된다. 즉, 개구부(41)에는 샤프트(34)의 축 받이(35)가 감합 고정되고, 또, 개구 부(42, 43, 44)에는 도시되지 않는 다른 부품이 감합 삽입된다. 이와 같이, 솔레노이드(32)와 와이어 릴(20) 사이는 커버(17)로 구획되고, 솔레노이드(32)와 브래킷(40)의 관형상부(40A)는 와이어 릴(20)로 덮어 가려진다. 더욱이 스토퍼 레버(30)를 회전시키는 샤프트(34)의 회동부분 중, 브래킷(40)의 관형상부(40A)는 커버(17)의 내측에 배치되어 외측으로부터 덮어 가려지고 있고, 커버(17)의 외측에 배치되는 샤프트(34)의 회동부분도, 중공 핀(38)과 축 받이(35)에 의하여 덮어 가려진다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 스프링(36)의 코일부(36A)는 중공 핀(38)의 코일 받이(38A)에 삽입되고, 스프링(36)은 중공 핀(38)에 의하여 지지된다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 스프링(36)의 걸림부(36B)는 결속기 본체(11)에 계지되고, 걸림부(36C)는 스토퍼 레버(30)의 외측에 계지된다(도 5 참조). 그 때문에, 스프링(36)은, 스토퍼 레버(30)를 항상 도 3에 나타내는 화살표 방향(즉, 반 시계방향)으로 가압하고 있다.

즉, 스토퍼 장치(S)는, 스토퍼 레버(30)와, 이 스토퍼 레버(30)를 작동시키는 솔레노이드(32) 사이에 링크 기구를 개재시키고 있으므로, 상술한 특허문헌 1의 도 3보다, 브레이크를 작동시킬 때까지의 타임 래그가 더욱 커진다. 또, 스토퍼 장치(S)에 있어서 대기 모드, 즉, 솔레노이드(32)가 오프일 때는, 도 1 내지도 5에 나타내는 상태이다.

[철근 결속기의 제어 시스템에 관한 구성]

철근 결속기(10)는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 타이머 기능도 가지는 CPU(50)와, 메모리(52)와, 배터리(53)와, 센서(54)와, 트리거 SW(SW는 스위치의 약칭)(56)와 전압 검출 회로(57)와, 솔레노이드(32)와, 비틀기 모터(16)와, 송출 모터(14)를 갖춘다. CPU(50)는 철근 결속기(10)의 전체적인 동작을 지배하여, 예를 들어, 트리거 SW(56)로부터 스위치 신호가 CPU(50)에 입력되었을 경우, 그 스위치 신호에 근거하여 결속처리를 실시한다. 또한, 상술한 바와 같이, CPU(50)에는 계시하기 위한 타이머(51)를 갖춘다. 또, CPU(50)는 제어 수단 및 카운트 수단이다.

기록 수단인 메모리(52)에는, 철근 결속기(10)에 각종의 처리를 제어하는 프로그램이 기록된다. 예를 들면, 메모리(52)에는, 솔레노이드(32)의 온 시간 등도 기록되어 있다. 센서(54)는 송출 기어(13)의 회전을 검출할 수 있도록 배치되어 있다. 즉, 송출 기어(13)와 함께 회전하는 자석을, 센서(54)인 홀 IC로 검출하는 구성으로 되어 있다. 그리고 센서(54)는 송출 기어(13)가 반 회전한 것을 검출하고, CPU(50)는 센서(54)의 검출 신호에 근거하여 와이어(W)를 소정 길이, 예를 들면, 1회에 80㎝ 송출하였는지 안 하였는지를 송출 기어(13)의 회전 횟수로 판단한다.

배터리(53)는, CPU(50), 솔레노이드(32), 비틀기 모터(16), 송출 모터(14) 등의 전원이며, 솔레노이드(32) 또는 CPU(50) 등을 기동시키는 전력을 공급한다. 또한, 전압 검출 수단인 전압 검출 회로(57)는 배터리(53)의 전압을 검출하고, 이 검출 결과인 검출치 데이터는 CPU(50)에 입력한다. 그리고 CPU(50)는 입력된 검출치 데이터인 배터리(53)의 전원 전압을, 메모리(52)에 기록되는 기준 전압과 비교한다. 또, 배터리(53)의 배선은, 전압 검출 회로(57) 이외의 도시를 생략한다. 이는, CPU(50) 등의 각 전자부품에 복수 배선을 접속하는 경우의 뒤얽힘을 방지하기 위해서이다.

트리거 SW(56)는, 도 3에 나타내는 트리거(18)의 당김 조작에 연동하고, 스위치가 온이 되도록 구성되어 있다. 그리고 트리거 SW(56)가 온이 되면, CPU(50)는 송출 모터(14), 즉, 송출 기어(13)를 회전시켜 와이어(W)를 이송하는 방향으로 인출한다. 즉, 송출 모터(14) 및 비틀기 모터(16)는 CPU(50)로부터의 구동 신호에 근거하여 회전 구동한다. 또, 비틀기 모터(16)는 정회전 및 역회전 가능하게 되어 있 다.

또한, 솔레노이드(32)는 CPU(50)로부터의 구동 신호(즉, 온 신호)에 근거하여 철심(32A)을 초기 위치(도 4에 나타내는 위치)로부터 끌어들이는 방향으로 슬라이드 시킨다. 그리고 구동 신호가 CPU(50)로부터 공급되지 않으면 솔레노이드(32)는 오프 상태가 되고, 도 5에 나타내는 스토퍼 레버(30)는 스프링(36)의 가압력에 의하여 초기 위치(도 3에 나타내는 위치)로 복귀한다.

[본 실시예의 작용]

도 3에 나타내는 철근 결속기(10)의 트리거(18)를 당김 조작하면, 와이어 릴(20)에 권장된 와이어(W)는, 송출 기어(13)로 소정 길이로 송출되어 복수 가닥의 철근(24) 둘레에 권취된다. 그리고 와이어(W)의 이송 동작이 종료하기 직전에, 솔레노이드(32)는 온이 되어 철심(32A)을 끌어들인다. 이 끌어들임 동작에 의해, 스토퍼 레버(30)는 스프링(36)의 가압력에 저항하여, 도 8의 화살표 방향(시계회전 방향)으로 회전한다.

그 때문에, 도 8에 나타내는 바와 같이, 스토퍼 레버(30)의 계지부(31)는, 와이어 릴(20)의 계합부(21)에 계합되어 와이어 릴(20)의 회전을 정지시킨다. 따라서, 와이어 릴(20)이 관성으로 회전하지 않게 되므로, 와이어(W)의 지름이 부풀어 오르지 않고, 와이어(W)를 항상 원활하게 이송할 수 있다. 또, 도 7은 도 4에 나타내는 브레이크 기구의 브레이크 동작 시에 있어서 요부 평면도이며, 도 8은 도 7의 측면도이다.

그리고, 소정 시간 경과 후, 솔레노이드(32)는 오프가 되고, 스토퍼 레버(30)는 스프링(36)의 가압력에 의하여 도 3의 화살표 방향(반 시계 회전 방향)으로 회전하는 한편, 철심(32A)도 초기 위치로 슬라이드 한다(도 4 참조). 즉, 스프링(36)을 직접 스토퍼 레버(30)에 걸어서 장착하므로, 스프링(36)의 가압력으로 직접적으로 스토퍼 레버(30)를 초기 위치로 복귀시킬 수 있다. 따라서, 스프링의 가압력에 헛됨이 없고, 각 부품, 예를 들어, 철심(32A) 등에 불필요한 힘이 가해지는 것이 없어지므로, 효율적으로 스토퍼 레버(30)를 복귀시킬 수 있다.

그 후, CPU(50)의 구동 신호에 근거하여 비틀기 모터(16), 즉, 비틀기 훅을 구동시켜, 와이어(W)를 비틀어 결속시킨다. 또, CPU는, 와이어(W)의 이송 동작이 종료한 후, 비틀기 모터(16)에 그 구동 신호를 출력한다.

다음으로, 도 12에 나타내는 플로차트에 근거하여, 상술한 결속처리(결속 모드와 같은 의미)에 관한 처리를 설명한다. 여기서, 도 1에 나타내는 철근 결속기(10)에 있어서 처리는, CPU(50)(도 11 참조)에 의하여 실행되고, 도 12의 플로차트로 나타낸다. 이 프로그램은, 미리 철근 결속기(10) 메모리(52)(도 11 참조)의 프로그램 영역에 기억되어 있다. 또, 도 13은, 도 1에 나타내는 솔레노이드(32)의 작동 타이밍을 나타내는 도면이다.

[결속 모드]

도 12에 나타내는 스텝(100)에 있어서, 트리거 SW(56)(도 11 참조)가 온인지 아닌지를 판단한다. 즉, 도 3에 나타내는 트리거(18)가 당김 조작되어 트리거 SW(56)가 온이 되었는지 아닌지를 판단한다. 스텝(100)이 긍정인 경우, 즉, 트리거 SW(56)가 온인 경우, 스텝(102)에 있어서, CPU(50)는 송출 모터(14)를 구동시킨다. 또, 스텝(100)이 부정인 경우, 트리거 SW(56)가 온이 되기를 기다린다.

스텝(104)에 있어서, 도 2에 나타내는 송출 기어(13)의 회전 횟수가 기준치("소정 길이 이전의 소정 이송량"과 같은 의미)가 되었는지 아닌지를 판단한다. 여기서, 기준치란, 송출 기어(13)가 와이어(W)를 소정 길이 이전의 소정 이송량까지 송출하는 회전 횟수가 되었는지 아닌지를 판단하는 기준 횟수이다.

즉, 도 11에 나타내는 센서(54)로 송출 기어(13)의 회전을 검출하는 것에 의하여, CPU(50)는 송출 기어(13)가 기준치, 예를 들어, 17회전하였는지 아닌지를 판단한다. 스텝(104)이 긍정인 경우, 즉, 송출 기어(13)의 회전 횟수가 기준 횟수에 이르렀을 경우, 스텝(106)에 있어서, 도 11에 나타내는 솔레노이드(32)를 온으로 한다. 또, 스텝(104)이 부정인 경우, 송출 기어(13)의 회전 횟수가 기준 횟수에 이르기를 기다린다.

스텝(108)에 있어서, 송출 기어(13)의 회전 횟수가 기준치(예를 들면, 17회전 반)가 되었는지 아닌지를 판단한다. 여기서, 기준치란, 송출 기어(13)가 와이어(W)를 소정 길이 송출하는 회전 횟수가 되었는지 아닌지를 판단하는 기준 횟수이 다. 즉, 스텝(108)은 스텝(104)의 기준 회전(17회전)으로부터 반 회전하였는지 아닌지를 판단한다.

스텝(108)이 긍정인 경우, 즉, 송출 기어(13)의 회전 횟수가 기준 횟수에 이르렀을 경우, 스텝(110)에 있어서, CPU(50)는 송출 모터(14)를 정지시는 한편, 도 11에 나타내는 타이머(51)로 계시 카운트를 개시한다. 여기서, 와이어 이송 종료 직전에 솔레노이드(32)를 온으로 하는 것은, 솔레노이드(32)의 작동으로부터 와이어 릴(20)에 브레이크가 가해질 때까지의 타임 래그를 고려한 것이다. 또, 스텝(108)이 부정인 경우, 송출 기어(13)의 회전이 기준 횟수에 이르기를 기다린다.

스텝(112)에 있어서, CPU(50)는 타이머(51)의 카운트치가 브레이크 해제 시간의 기준치, 예를 들어, 0.1초(도 13 참조)가 되었는지 아닌지를 판단한다. 스텝(112)이 긍정인 경우, 즉, 브레이크 해제 시간(카운트치가 0.1초)이 되었을 경우에는, 스텝(114)에 있어서, 솔레노이드(32)를 오프로 한다.

스텝(112)이 부정인 경우는, 기준 시간이 되기를 기다린다. 여기서, 0.1초에 걸쳐 와이어 릴(20)에 브레이크를 가하는 것은, 실험상 와이어 릴(20)의 회전을 확실하게 정지시키는데 필요한 브레이크 해제 시간이기 때문이다. 또, 이 브레이크 해제 시간은, 스토퍼 장치(S)의 링크 기구 구성 변경 등에 의하여, 0.08초 또는 0.12초 등 임의로 변경할 수 있다.

스텝(116)에 있어서, 비틀기 처리를 실시한다. 비틀기 처리는, 비틀기 모터(16)를 정회전으로 구동시켜 도시하지 않는 비틀기 훅으로 복수 가닥의 교차된 철근(24)(도 3 참조) 둘레에 권취되는 와이어(W)(도 3의 이점쇄선 참조)를 비틀기 처리, 및 비틀기 모터(10)를 역전 구동시켜 비틀기 훅을 초기 위치로 복귀시키는 처리이다. 그리고 스텝(116)의 처리가 종료하였을 경우에는, 본 플로차트의 처리는 종료한다. 또, 도 12에 나타내는 결속 모드는, 트리거 SW(56)가 온 될 때마다 반복된다.

본 실시형태에 의하면, 송출 기어(13)로 와이어(W)를 소정 길이 이전의 소정 이송량(스텝(104)의 기준 횟수)까지 송출한 후, 와이어 릴(20)의 회전에 대하여 스토퍼 장치(S)로 제동을 개시하므로, 와이어 릴(20)을 제동할 때의 타임 래그를 줄일 수 있고, 브레이크 성능이 향상된다.

또, 이하에, 철근 결속기(10)에 있어서 절전 모드 및 브레이크 타이밍 변경 모드에 관한 처리를, 도 14 및 도 15에 나타내는 플로차트에 근거하여 설명한다.

[절전 모드]

도 14에 나타내는 스텝(120)에 있어서, 트리거 SW(56)가 온인지 아닌지를 판단한다. 스텝(100)이 긍정인 경우, 즉, 트리거(18)가 당김 조작되었을 경우, 스텝(122)에 있어서, CPU(50)는 송출 모터(14)를 구동시킨다. 스텝(124)에 있어서, 도 11에 나타내는 메모리(52)로부터 결속 횟수를 독출한다. 여기서, 결속 횟수의 카운트에 대하여, 도 1에 나타내는 와이어 릴(20)을 결속기 본체(11)에 장전할 때마다, 카운트 수단인 CPU(50)는 메모리(52)의 기억 영역에 있어서 결속 횟수의 카운트치를 리셋하는 한편, 카운트를 개시한다. 또, 와이어 릴(20)에 권장되는 와이어(W)는, 일반적으로 120회의 결속 처리를 실시할 수 있다.

스텝(126)에 있어서, 결속 횟수가 기준치 이하인지 아닌지를 판단한다. 즉, CPU(50)는 기준치, 예를 들어, 카운트치가 40회 이하인지 아닌지를 판단한다. 스텝(126)이 긍정인 경우, 즉, 카운트치가 40회 이하인 경우, 스텝(128)에 있어서, CPU(50)는 브레이크 처리를 실시한다. 이 브레이크 처리는, 도 12에 나타내는 스텝(104) 내지 스텝(114)의 각 처리이다.

스텝(128)의 브레이크 처리가 종료한 후, 스텝(130)에 있어서, 비틀기 처리(도 12의 스텝(116)과 동일한 처리)를 실시한다. 스텝(126)이 부정인 경우, 즉, 카운트치가 40회 이상인 경우는, 스텝(130)로 넘어간다. 즉, 스텝(126)이 부정인 경우는, 스텝(128)의 브레이크 처리를 생략한다. 여기서, 카운트치가 40회 미만인 경우에만 브레이크 처리를 실시하는 것은, 와이어(W)의 최대 권취 지름 및 와이어 릴(20)의 플랜지(20A, 20B) 외주의 직경차이가 적기 때문에, 와이어 릴(20)이 관성 회전하면 와이어(W)가 플랜지(20A, 20B)로부터 돌출되어 다음번의 와이어 이송에 지장을 초래하기 때문이다.

한편, 카운트치가 40회 이상인 경우에 브레이크 처리를 생략하는 것은, 와이어(W)의 최대 권취 지름 및 와이어 릴(20)의 플랜지(20A, 20B) 외주의 직경차이가 크기 때문에, 와이어 릴(20)이 관성 회전하여도, 와이어(W)가 플랜지(20A, 20B)로부터 돌출되지 않기 때문이다.

스텝(130)의 비틀기 처리가 종료한 후, 스텝(132)에 있어서, 결속 횟수를 카운트 한다. 즉, CPU(50)는, 현재의 카운트치, 예를 들어, 20에 1을 인크리먼트 하는 것에 의하여 카운트치를 21로 한다. 그리고 스텝(134)에 있어서 카운트치, 예를 들어, 21을 메모리(52)에 기록한다. 또, 이 기록한 카운트치는, 다음번 스텝(124) 에서 독출한다. 스텝(134)의 처리가 종료하였을 경우에는, 본 플로차트의 처리는 종료한다. 도 14에 나타내는 절전 모드는, 트리거 SW(56)가 온 될 때마다 반복된다.

본 실시예에 있어서, 송출 기어(13)로 소정 길이 송출된 와이어(W)를 비틀어 결속하는 결속 횟수가 기준치 이하의 경우(구체적으로는, 스텝(126)이 긍정인 경우)에만, 와이어 릴(20)의 회전을 스토퍼 장치(S)로 제동한다. 즉, 본 전형적 실시예에 의하면, 소정 길이의 와이어(W)의 결속 횟수가 기준 횟수 이상인 경우(구체적으로는, 스텝(126)이 부정인 경우)에는, 브레이크 처리를 생략하므로, 전력이 절약되고, 도 11에 나타내는 배터리(53)의 사용시간이 늘어나 배터리(53)를 장시간 유효하게 이용할 수 있다.

[브레이크 타이밍 변경 모드]

도 15에 나타내는 스텝(140)에 있어서, 트리거 SW(56)가 온인지 아닌지를 판단한다. 스텝(140)이 긍정인 경우, 즉, 트리거(18)가 당김 조작되었을 경우, 스텝(142)에 있어서, CPU(50)는 송출 모터(14)를 구동시킨다. 스텝(144)에 있어서, CPU(50)는 도 11에 나타내는 전압 검출 회로(57)를 통하여 배터리(53)의 전압치를 검출한다. 즉, CPU(50)는 전압 검출 회로(57)로부터 입력되는 전압치 데이터를 독출한다. 여기서, 배터리 전압에 대하여, 풀 충전(즉, 최고 전압과 같은 의미)의 경우는, 예를 들어, 16V로하고, 최저 전압(즉, 전원이 온이 되지 않게 되기 직전의 전압)은, 예를 들면, 14.4V로 한다. 그리고, 도 11에 나타내는 메모리(52)는, 그 기억 영역에 배터리 전압의 기준치를, 예를 들면, 15V로 기억하고 있다.

스텝(146)에 있어서, 배터리의 전압치가 기준치 이하인지 아닌지를 판단한다. 즉, CPU(50)는 배터리 전압이 15V 이하인지 아닌지를 판단한다. 스텝(146)이 긍정인 경우, 즉, 배터리 전압치가 15V 이하인 경우, 스텝(148)에 있어서, CPU(50)는 도 11에 나타내는 솔레노이드(32)의 구동 개시 타이밍(제동 개시 시간과 같은 의미)을 기준치, 예를 들어, 스텝(104)에 있어서 기준 회전(17회전)으로 한다. 즉, 17회전으로 솔레노이드(32)를 구동시켜 브레이크를 가한다.

스텝(146)이 부정인 경우, 즉, 배터리 전압치가 15V 이상인 경우, 스텝(150)에 있어서, 솔레노이드(32)의 구동 개시 타이밍을 기준 회전(17회전)보다 빠르게 한다. 예를 들면, 스토퍼 장치(S)의 제동 개시 시간을 기준 시간보다 빠르게 하기 위하여, 기준치를 16회전 반으로 솔레노이드(32)를 구동시켜 브레이크를 가한다.

여기서, 스텝(150)의 처리를 마련한 것은, 배터리 전압이 기준치보다 높으면 와이어(W)의 이송 속도가 빨라지므로, 와이어 릴(20)에 브레이크를 가하는 타이밍을 앞당길 필요가 있기 때문이다. 이 경우, 솔레노이드(32)에 흘리는 전류의 끝을 도 13에 나타내는 예와 동일하게 하므로, 솔레노이드(32)의 온 시간은 결과적으로 길어진다.

한편, 배터리 전압이 기준치보다 낮은 경우, 와이어(W)의 이송 속도는 통상(표준과 같은 의미)으로 되돌아오므로, 도 12의 예와 동일하게 한다. 즉, 솔레노이드(32)의 온 시간은, 스텝(150)보다 짧아지므로, 전력이 절약된다. 따라서, 배터리 전압에 의하여 브레이크를 가하는 타이밍을 변경하므로, 확실하게 와이어 릴(20)의 관성 회전을 정지시킬 수 있는 한편, 불필요한 전력 소비를 방지할 수 있다.

스텝(148) 또는 스텝(150)의 처리가 종료한 후, 스텝(152)에 있어서, 브레이크 처리를 실시한다. 이 브레이크 처리는, 도 12에 나타내는 스텝(104) 내지 스텝(114)의 각 처리이다. 스텝(152)의 브레이크 처리가 종료한 후, 스텝(154)에 있어서, 비틀기 처리(도 12의 스텝(116)과 동일한 처리)를 실시한다. 스텝(154)의 비틀기 처리가 종료하였을 경우, 본 플로차트의 처리는 종료한다. 도 15에 나타내는 브레이크 타이밍 변경 모드는 트리거 SW(56)가 온 될 때마다 반복된다.

본 실시예에 있어서, 배터리(53)의 전원 전압이 소정 기준치 이상인 경우(스텝(146)이 부정인 경우)는, 와이어(W)의 이송 속도가 빨라지므로, 그 빨라지는 만큼 와이어 릴(20)에 브레이크를 가하는 타이밍도 빠르게 하지 않으면, 반대로 브레이크를 가하는 타이밍이 늦어진다. 즉, 본 실시예에 의하면, 배터리(53)의 전원 전압이 소정 기준치 이상인 경우에만, 와이어 릴(20)의 회전을 정지시키는 스토퍼 장치(S)의 제동 개시 시간을 기준 시간보다 빠르게 하므로, 적정한 타이밍에 브레이크를 가할 수 있고, 브레이크 성능이 향상된다.

한편, 본 실시예에 있어서, 배터리 전압이 기준치보다 낮은 경우(스텝(146)이 긍정인 경우)는, 와이어(W)의 이송 속도는 통상으로 되돌아오므로, 솔레노이드(32)의 온 시간은 스텝(150)보다 짧아지므로, 전력이 절약된다. 즉, 본 실시형태에 의하면, 배터리 전압에 의하여 브레이크를 가하는 타이밍을 변경하므로, 확실히 와이어 릴(20)의 관성 회전을 정지시킬 수 있는 한편, 불필요한 전력 소비를 방지 할 수 있다.

또한, 스토퍼 레버(30)를 구동하는 동력원은 솔레노이드(32) 외에, 모터 등 으로 하여도 좋다. 또한, 스토퍼 레버(30)로 그 구동원 사이에 개재하는 링크 기구의 구성 변경 등에 의하여, 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 소정 이송량, 예를 들어, 송출 기어(13)의 회전 횟수의 기준치(스텝(104) 참조)는, 임의로 설정/변경할 수 있다.

또한, 상기 실시예에 있어서, 설명한 각 프로그램의 처리의 흐름(도 12, 도 14 및 도 15 참조)은 일례이며, 본 발명의 사상을 일탈하지 않는 범위 내에서 적당히 변경 가능하다. 즉, 결속 모드 또는 절전 모드 또는 브레이크 타이밍 변경 모드를 임의로 편성하여도 좋다.

본 실시예에 있어서, 도 6에 나타내는 솔레노이드(32) 및 스토퍼 레버(30)를 회전시키는 샤프트(34)의 일부 및 브래킷(40)은, 도 2 및 도 4에 나타내는 커버(17) 내에 배치되는 한편, 샤프트(34)의 회동부분이 브래킷(40)의 관형상부(40A) 및 축 받이(35) 및 중공 핀(38) 내로 되어 있으므로, 스토퍼 레버(30)를 회전시키는 솔레노이드(32) 및 샤프트(34)는 커버(17) 등으로 전부 덮어 가려진다.

즉, 본 실시예에 의하면, 솔레노이드(32)와 와이어 릴(20) 사이를 커버(17)로 구획하고, 솔레노이드(32)는 와이어 릴(20)로 덮어 가려져 있으므로, 철근 결속기(10)를 실외 등에서 사용하여도, 솔레노이드(32)에 모래 등이 부착하지 않고, 브레이크 동작을 확실하게 실시할 수 있다. 따라서, 와이어 릴의 장전성을 손상시키지 않는다. 더욱이 커버(17)의 외측에 위치하는 샤프트(34)의 회동부분도 중공 핀(38)이나 축 받이(35) 등에 의해 덮어 가려지므로, 방진성이 향상되고, 회동부분에 모래 등이 부착하지 않고, 브레이크 동작을 더욱더 확실하게 실시할 수 있다. 특히, 축 받이(35)는 중공 핀(38)과 인접하고, 샤프트(34) 중의 축 받이(35)의 외측에 노출하는 부분은 중공 핀(38)에 의해 덮이므로, 축 받이(35)에 모래 등이 부착하는 것을 더욱더 효과적으로 방지할 수 있다.

또, 회동부분은 샤프트(34)의 둘레를 덮도록 배치되어 회동하는 부분이고, 반드시 브래킷(40)의 관형상부(40A) 및 축 받이(35) 및 중공 핀(38)에 한정되는 것은 아니다.

[제2 실시예]

이하, 도 9 및 도 10을 참조하여, 구동 수단을 솔레노이드로부터 정/역전 가능한 전용 모터로 변경한 제2 실시형태를 설명한다. 여기서, 도 9는 제2 실시예에 있어서 브레이크 기구의 전체 사시도이고, 도 10은 도 9에 나타내는 브레이크 기구의 분해 사시도이다. 또, 제1 실시예와 동일 부품에 있어서, 동일 부품 번호를 첨부한다. 또, 도 9는 제1 실시예의 도 5에 대응하고, 도 10은 제1 실시예의 도 6에 대응한다.

본 실시 형태의 스토퍼 장치는, 브래킷(58)에 브레이크 모터(이하, 모터라고도 칭함)(60)가 고정된다. 모터(60)의 기어(61)는, 샤프트(34)에 고정되는 감속 기어(62)에 서로 맞물린다. 또, 브래킷(58)에는, 샤프트(34)를 삽통하기 위한 관형상부(59)가 배치되어 있다. 또한, 본 실시 형태에는, 도 6에 나타내는 링크(33) 및 연결고리(37) 등의 연결부품이 배치되어 있지 않다. 그 외의 구성은 도 5 및 도 6의 예와 동일하다. 따라서, 상기 스토퍼 장치에 있어서도, 도 4와 동양으로, 도시하지 않는 커버가 축 받이(35)의 부분에서 구동 수단인 모터(60)와 와이어 릴(20) 을 구획하고 있는 것으로 한다.

본 실시형태에 의하면, 정/역전 가능한 모터(60)에 있어서 감속 기어(62)의 회전으로 브레이크 레버(30)를 직접 회전할 수 있으므로, 브레이크 해제가 신속하게 된다. 또한, 본 실시형태에 의하면, 도 9에 나타내는 스프링(36)을 생략할 수 있으므로, 부품 수를 줄일 수 있다. 그 외의 작용 효과는, 제1 실시 형태와 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.

본 발명을, 특정의 전형적 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명을 일탈하지 않고 다양한 변경이나 수정을 가할 수 있는 것은 당업자에게 있어서 분명하다. 이 때문에, 본 발명의 사상과 범위 내에 있어서 이러한 모든 변경이나 수정이, 청구항에 의하여 커버되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명은, 철근 결속기의 와이어 릴 브레이크 장치 및 브레이크 방법에 이용 가능하다.

도 1은 본 발명과 관련되는 제1 실시형태에 있어서 철근 결속기의 요부를 나타내는 전체 사시도.

도 2는 도 1에 나타내는 철근 결속기의 평면도.

도 3은 도 1에 나타내는 철근 결속기의 측면도.

도 4는 도 3의 X-X 선상의 단면도.

도 5는 도 4에 나타내는 브레이크 기구의 전체 사시도.

도 6은 도 5에 나타내는 브레이크 기구의 분해 사시도.

도 7은 도 4에 나타내는 브레이크 기구의 브레이크 동작 시에 있어서 요부 평면도.

도 8은 도 7의 측면도.

도 9는 본 발명과 관련되는 제2 실시형태에 있어서 브레이크 기구의 전체 사시도.

도 10은 도 9에 나타내는 브레이크 기구의 분해 사시도.

도 11은 도 1에 나타내는 철근 결속기의 블록도.

도 12는 도 1에 나타내는 철근 결속기의 결속 모드 플로차트.

도 13은 도 1에 나타내는 솔레노이드의 작동 타이밍을 나타내는 도면.

도 14는 도 1에 나타내는 철근 결속기의 절전 모드 플로차트.

도 15는 도 1에 나타내는 철근 결속기의 브레이크 타이밍 변경 모드 플로차트.

[부호 설명]

10　철근 결속기

11　철근 결속기 본체

13　송출 기어(이송 수단)

14　송출 모터(이송 수단)

16　비틀기 모터

17　커버(방진 수단)

20　와이어 릴

21　와이어 릴의 계합부

24　철근

30　스토퍼 레버(브레이크 수단)

32　솔레노이드(브레이크 수단(브레이크 수단의 구동 수단))

34　샤프트

36　토션 코일 스프링(가압 수단)

50　CPU(제어 수단 또는 카운트 수단)

52　메모리(기록 수단)

53　배터리(이송 수단의 전원)

57　전압 검출 회로(전압 검출 수단)

60　브레이크 모터(구동 수단)

S　스토퍼 장치

W　와이어

Claims (9)

1. 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 송출하는 이송 수단(13, 14)과,

   상기 와이어 릴(20)의 회전을 제동하는 브레이크 수단(30)과,

   상기 이송 수단(13, 14)으로 상기 와이어를 소정 이송량까지 송출한 후, 상기 와이어 릴(20)의 회전에 대하여 상기 브레이크 수단(30)에 의한 제동을 개시하는 제어 수단(50)을 구비하는 철근 결속기.
2. 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 소정 이송량까지 송출한 후, 상기 와이어 릴(20)의 회전을 제동하는 브레이크 수단(30)에 의한 제동을 개시하는 철근 결속기의 와이어 릴 브레이크 처리 방법.
3. 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 송출하여 철근 둘레에 권취한 후, 상기 와이어를 비틀어 결속하는 철근 결속기이고,

   상기 와이어 릴(20)의 회전을 제동하는 브레이크 수단(30)과,

   송출된 상기 와이어를 비틀어 결속하는 결속 횟수를 카운트 하는 카운트 수단(50)과,

   상기 결속 횟수를 기록하는 기록 수단(52)과,

   상기 기록 수단(52)으로부터 독출되는 상기 결속 횟수가 소정 결속 횟수 이 하인 경우에만, 상기 와이어 릴(20)의 회전을 브레이크 수단(30)으로 제동하는 제어 수단(50)을 구비하는 철근 결속기.
4. 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 송출하여 철근 둘레에 권취한 후, 상기 와이어를 비틀어 결속하는 철근 결속기이고,

   상기 와이어를 비틀어 결속하는 결속 횟수를 카운트 하고,

   결속 횟수가 소정 결속 횟수 이하인 경우에만, 상기 와이어 릴(20)의 회전을 브레이크 수단(30)으로 제동하는 철근 결속기의 와이어 릴 브레이크 처리 방법.
5. 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 송출하는 이송 수단(13, 14)과,

   상기 와이어 릴(20)의 회전을 제동하는 브레이크 수단(30)과,

   상기 이송 수단(13, 14)을 기동시키는 전원 전압을 검출하는 검출 수단(57)과,

   검출된 전원 전압이 소정 기준치 이상인 경우에만, 상기 브레이크 수단(30)의 제동 개시 시간을 기준 시간보다 빠르게 하는 제어 수단을 구비하는 철근 결속기.
6. 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)로부터 와이어를 이송 수단(13, 14)에 의하여 송출하고,

   상기 이송 수단(13, 14)을 기동시키는 전원 전압을 검출하고,

   검출된 전원 전압이 소정 기준치 이상인 경우에만, 상기 와이어 릴(20)의 회전을 정지시키는 브레이크 수단(30)의 제동 개시 시간을 기준 시간보다 빠르게 하는 철근 결속기의 와이어 릴 브레이크 처리 방법.
7. 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)과,

   상기 와이어 릴(20)의 계합부(21)에 계합 가능한 브레이크 수단(30)과,

   상기 브레이크 수단(30)을 구동시키는 구동 수단(32, 60)과,

   상기 구동 수단(32, 60)과 상기 와이어 릴(20) 사이를 구획하는 커버(17)를 구비하는 철근 결속기.
8. 결속기 본체(11)에 회전 가능하게 배치된 와이어 릴(20)의 계합부(21)에 계합 가능한 브레이크 수단(30)과,

   상기 브레이크 수단(30)을 구동시키는 구동 수단(32, 60)과,

   상기 브레이크 수단(30)에 걸리어 장착되고, 상기 브레이크 수단(30)이 상기 계합부(21)와 계합한 후 상기 브레이크 수단(30)을 초기 위치로 복귀시키는 가압 수단(36)을 구비하는 철근 결속기.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 브레이크 수단은 와이어 릴(20)의 계합부(21)에 계합하는 스토퍼 레 버(30)를 갖추고,

   상기 가압 수단(36)의 제1 걸림부(36B)는 결속기 본체(11)에 계지되고, 제2의 걸림부(36C)는 스토퍼 레버(30)에 계지되는 철근 결속기.

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