KR20090118807A

KR20090118807A - 건설기계 차량

Info

Publication number: KR20090118807A
Application number: KR1020080095914A
Authority: KR
Inventors: 히로시 후카야
Original assignee: 가부시키가이샤 아이멕
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2008-09-30
Publication date: 2009-11-18
Also published as: EP2119835A2; JP2009275392A; JP4472763B2; US7730648B2; US20090282709A1

Abstract

조종실의 전후의 양면에 각각 장착·가설된 굴삭 작업기와 하역 작업기를, 비사용 상태일 때에, 조종실의 전후의 면을 대략 따르는 자세로 접혀서 수납된 상태로 되도록 하고, 어느 한쪽의 작업기를 사용해서 작업할 때에, 다른 쪽의 비사용 작업기에 의해 지장을 받는 일 없이 작업을 행할 수 있도록 되는 전체 선회형의 건설기계 차량을 구성하는 것을 과제로 한다.

이러한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 의하면, 차체(1)에, 가설한 전체 선회하는 선회 프레임(2)에, 상부면 쪽에는 조종실(3)을 가설하고, 전후의 일단부 쪽에는 부착 브래킷(40)을 설치하고, 이것에 굴삭기(4)를 부착하여 연결하고, 상기 조종실(3)의 앞면 쪽에 가설하여, 선회 프레임(2)의 좌우의 양쪽 부위에는, 하역 작업기를 부착하는 붐 스탠드(50)를 설치하고, 이것에 버킷 로더(5)의 좌우의 붐(5a), (5a)의 기단부 쪽을 부착하여 연결해서, 버킷 로더(5)를 붐(5a)의 선단부 쪽에 지지하는 버킷(5b)이 조종실(3)의 배면 쪽을 따라 승강 작동하도록 가설시킨다.

건설기계 차량, 굴삭기, 하역 작업기, 선회 프레임, 버킷 로더

Description

건설기계 차량{CONSTRUCTION MACHINE VEHICLE}

본 발명은 크롤러(crawler) 또는 휠(wheel)로 이루어진 주행 장치에 의해 주행하는 차체에, 굴삭 작업을 행하는 굴삭기(excavator) 등의 굴삭 작업기와, 하역 작업을 행하는 버킷 로더(bucket loader) 등의 하역 작업기와의 2개의 작업기를 장비시킨 건설기계류(즉, 건설기계 차량)에 대한 개량에 관한 것이다.

크롤러 또는 휠에 의해 주행하는 차체에, 하역 작업을 행하는 하역 작업기로서, 버킷 로더 등을 장착·가설(裝架)한 건설기계 차량에 있어서, 그것의 차체에 굴삭 작업을 행하는 작업기로서 굴삭기를 아울러서 장비시킨 건설기계 차량은 종래부터 알려져 있다.

이 2개의 작업 장치를 장비시키는 종전의 건설기계 차량은, 크롤러 또는 휠에 의해 주행하는 차체의 상부면 쪽에 조종실(cabin)을 장착·가설하고, 그 조종실의 앞면 쪽에 있어서의 차체의 전단부 쪽에 굴삭 작업을 행하는 굴삭기를, 좌우로 머리부가 진동하면서 회동 자유롭게 장착·가설해서 구성된 형태의 건설기계 차량에 있어서, 그 차체의 후면 쪽에, 굴삭 작업 시 생기는 굴삭토의 하역 운반 작업을 옵션(option)으로서 행할 수 있도록 버킷 로더 등의 하역용의 작업기를 장비시킨 것이며, 전체 선회형의 건설기계 차량은 아니다. 건설기계 차량의 차체의 상부면 쪽에, 세로축에 의해 회전하는 선회 베어링을 개재해서 선회 프레임을 360° 선회 자유롭게 장착·가설하고, 이것에 조종실과 작업기를 장착·가설하고, 선회 프레임의 선회에 의해, 작업기에 의한 작업 위치를 차체의 둘레로 변경시키면서 행할 수 있도록 구성하고 있는 전체 선회형의 형태의 건설기계 차량에서는, 굴삭 작업기와 하역 작업기의 2개의 작업기를 장비시킨 것은 종래 알려져 있지 않다.

이것은, 버킷 로더 등의 하역용의 작업기에 의한 하역 작업이 작업기의 버킷을 전후로 움직이는 것과 상하로 승강시키는 것과 덤프 회동시키는 것에 의해서 행하는 것이므로, 이 하역용의 작업기를, 건설기계 차량의 차체에 작업 위치를 고정한 상태로서 조립하여 지지·가설하도록 하고 있는 것으로 된다.

전체 선회형의 건설기계 차량의 차체의 후단부 쪽에, 하역용의 작업기를, 작업 위치를 고정 상태로 해서 장착·가설하면, 굴삭 작업기를 장착·가설한 선회 프레임을 선회시킬 때에, 차체의 뒷부분에 장착·가설하고 있는 하역용의 작업기와의 간섭이 생겨, 선회 프레임의 선회 작동을 불능으로 하고, 또, 선회 프레임의 선회가 수행된다고 해도, 선회 프레임을 180° 선회시켜서, 굴삭 작업기의 작업 위치를 건설기계 차량의 후방 위치로 했을 때, 이 굴삭 작업기가 건설기계 차량의 차체의 후방에 설치되어 있는 하역용의 작업기와 중첩되게 되어서, 작업이 가능하지 않게 되기 때문이다.

전체 선회형의 건설기계 차량의 차체에, 굴삭 작업기와 하역 작업기의 2개의 작업기를 장비시킬 때에 생기는 전술한 문제는 차체의 상부면 쪽에 선회 베어링을 개재해서 360° 선회 자유롭게 장착·가설한 선회 프레임의 상부면에 조종실을 장착·가설하여, 이것의 내부에 운전석과 조종 조작 장치를 장비시키므로, 이 조종실의 앞면 쪽에 있어서의 선회 프레임의 전단부 쪽에, 굴삭 작업기를 장착·가설하여, 조종실의 후단부 쪽에 있어서의 선회 프레임의 후단부 쪽에 하역 작업기를 장착·가설하면, 해결할 수 있게 된다.

그러나, 하역 작업기는, 가장 보편적인 버킷 로더에 대해서 말하면, 승강 회동하는 장대한 붐(boom)의 회동 단부에, 버킷을 덤프 회동 자유롭게 지지·가설하여 구성되는 것이기 때문에, 이것을, 전단부 쪽에 굴삭 작업기를 장착·가설한 선회 프레임의 후단부 쪽에 조립시켜 장비시키면, 선회 프레임의 전단부 쪽에 장착·가설한 굴삭 작업기로 굴삭 작업을 행할 때의, 선회 프레임을 선회시키는 작동이, 선회 프레임의 후단부 쪽에, 승강 회동하는 장대한 프레임을 구비함으로써 후방으로 크게 돌출하도록 장비되어 있는 버킷 로더 등의 하역 작업기에 의해서 큰 영향을 받아, 원활한 선회 작동을 얻을 수 없게 되고, 또한 선회 프레임을 선회 작동시킬 때에, 선회 프레임으로부터 후방으로 크게 돌출하게 되는 버킷 로더에 의해서, 차체의 주위에 넓은 작업 공간을 요함으로써, 좁은 장소에서는 사용할 수 없어 사용 장소가 제한되는 또 다른 문제가 제기된다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차체에, 선회 베어링을 개재해서 세로의 회전 축선에 의해서 360°의 선회를 자유롭게 선회 프레임을 장착·가설하고, 이 선회 프레임에 조종실과 작업기를 장착·가설하고, 조종실 내에 운전석·조종 장치 등을 장치시켜서 구성하는 전체 회동형의 건설기계 차량에 있어서, 이 선회 프레임의 상부면 쪽에, 내부에 운전석·조종 장치 등을 수납 설치시키는 조종실을 장착·가설하고, 이 조종실의 앞면 쪽으로 되는 선회 프레임의 전단부 쪽과, 조종실의 후단부 쪽으로 되는 선회 프레임의 후단부 쪽에, 한쪽에는 굴삭 작업기를 장착·가설하고, 다른 쪽에는 하역 작업기를 장착·가설하여, 선회 프레임 상의 조종실의 전후의 양쪽에 굴삭 작업기와 하역 작업기를 각각 장착·가설한 형태의 전체 선회형의 건설기계 차량을 구성할 때에, 조종실의 전후 양면에 각각 장착·가설한 굴삭 작업기와 하역 작업기를, 비사용 상태 시, 조종실의 전후면의 각 바깥면을 대략 따르는 자세로 접혀서 수납된 상태로 되도록 해서, 어느 것인가 한쪽의 작업기를 사용해서 작업할 때에, 다른 쪽의 비사용 작업기에 의해 지장을 받는 일 없이 작업을 행하도록 되는 전체 선회형의 건설기계 차량을 구성하는 것에 있다.

전술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 있어서는, 청구항 제1항에 기재된 바와 같이,

주행장치(10)에 의해 주행하는 차체(1)에, 세로방향의 선회 축선에 의해서 360° 전체 선회하는 선회 프레임(2)을 장착·가설하고, 이 선회 프레임(2)의 상부면 쪽에 조종실(3)을 장착·가설해서 그것의 실내에 운전석·조종 장치 등을 설치하고, 선회 프레임(2)의 전후의 일단부 쪽에, 굴삭 작업기를 부착하는 부착 브래킷(40)을 설치하고, 이 부착 브래킷(40)에 굴삭기(4)의 붐(4a)의 기단부 쪽을 부착해서 연결하여, 굴삭기(4)를 상기 조종실(3)의 앞면 쪽에 장착·가설하고, 선회 프레임(2)의 좌우의 양쪽 부위에 하역 작업기를 부착하는 붐 스탠드(boom stand)(50)를 설치하고, 이 붐 스탠드(50)에 버킷 로더(5)의 좌우의 붐(5a), (5a)의 기단부 쪽을 부착해서 연결하여, 버킷 로더(5)를, 붐(5a)의 선단부 쪽에 지지하는 버킷(5b)이 조종실(3)의 배면 쪽을 따라 승강 작동하도록 장착·가설해서, 차체(1)의 전단부 쪽과 후단부 쪽에, 선회 프레임(2)과 일체로 전체 선회하는 굴삭기(4)와 버킷 로더(5)를 장비시킨 것을 특징으로 하는 건설기계 차량을 제기하는 것이다.

또한, 이것과 아울러서, 청구항 제2항에 기재한 바와 같이,

주행장치(10)에 의해 주행하는 차체(1)에, 세로방향의 선회 축선에 의해서 360° 전체 선회하는 선회 프레임(2)을 장착·가설하고, 그 선회 프레임(2)의 상부면 쪽에 실내에 운전석·조종 장치를 설치시키는 조종실(3)을 장착·가설하고, 선회 프레임(2)의 전후의 일단부 쪽에는, 차체(1)의 전후의 한쪽에 장착·가설한 굴삭 작업기를 부착하는 부착 브래킷(40)을 설치하고, 이 부착 브래킷(40)에 굴삭기(4)를 가로 방향으로 조종실(3)의 앞면을 따르는 수납 자세로 변환 가능하게 장착·가설하고, 선회 프레임(2)의 좌우의 양단부 쪽에는, 차체(1)의 전후의 타단부 쪽에 장착·가설하는 하역 작업기를 부착하는 붐 스탠드(50), (50)를 설치하고, 이 붐 스탠드(50), (50)에, 버킷 로더(5)의 좌우의 붐(5a), (5a)의 기단부 쪽을 연결축 지지해서, 버킷 로더(5)를 붐(5a), (5a)의 선단부 쪽에 축 연동하는 버킷(5b)이 조종실(3)의 후면을 따라 승강 작동하도록 장착·가설하고, 또한, 상기 버킷 로더(5)의 상기 좌우의 붐(5a), (5a)을, 버킷(5b)을 지지하는 선단부 쪽(5a-2)과 붐 스탠드(50)에 연결하는 기단부 쪽(5a-1)으로 2분할하고, 선단부 쪽(5a-2)이 기단부 쪽(5a-1)의 상부면 쪽에 접히도록 절곡 회동 자유롭게 연결해서, 차체(1)의 전후의 양쪽에 각각 전체 선회하는 작업기를, 어느 한쪽의 작업기의 사용 시, 사용되고 있지 않은 다른 쪽의 작업기를 사용 중인 쪽의 작업기의 작업에 지장 없도록 장착·가설하는 것을 특징으로 하는 건설기계 차량의 수단;

조종실(3)의 전후의 한쪽 및 다른 쪽에 각각 배위해서 선회 프레임(2)에 조립되어 지지·가설되는 버킷 로더(5) 및 굴삭기(4)에, 그들을 접어 수납한 상태일 때에, 그 상태로 유지시키는 수동 또는 자동 록 기구를 장비시키는 것을 특징으로 하는 청구항 제1항 및 제2항에 기재된 건설기계 차량의 수단;

선회 프레임(2)의 좌우의 양쪽에 설치되는 하역 작업기 부착용의 붐 스탠드(50)를, 측면에서 보아서, 선회 프레임(2) 위에 장착·가설하는 조종실(3)의 전후의 대략 중간에 위치하도록 전방으로 치우친 위치에 배치해서 선회 프레임(2)에 세워 설치하고, 해당 붐 스탠드(50)에, 버킷 로더(5)를 측면에서 보아서, 좌우의 붐(5a)의 기단부 쪽(5a-1)이 조종실(3)과 결합해서 겹치는 전방에 치우친 위치를 차지하고, 버킷(5b)을 지지하는 붐(5a)의 선단부 쪽(5a-2)이 조종실(3)의 배면 쪽을 승강하는 위치를 차지하도록, 조종실(3)에 대하여 전방으로 치우쳐서 장착·가 설한 것을 특징으로 하는 청구항 제1항 및 제2항에 기재된 건설기계 차량의 수단;

선회 프레임(2)의 양측부분에 설치한 붐 스탠드(50)에, 좌우의 붐(5a)의 기단부 쪽을 연결축 지지하여 장착·가설한 버킷 로더(5)의 상기 붐(5a)을, 길이 방향의 중간에 있어서, 선단부에 버킷(5b)을 지지하는 선단부 쪽(5a-2)과, 붐 스탠드(50)의 상부에 붐 핀(51)을 개재해서 연결축 지지되는 기단부 쪽(5a-1)으로 2분할하고, 붐(5a)의 상부면 쪽에 위치시켜서 설치되는 연결축(60)과, 2분할한 분할 부위에 서로 충합하도록 설치되는 충합부(衝合部: 서로 부딪쳐 하나로 되는 부분) (61), (62)에 의해 선단부 쪽(5a-2)이 기단부 쪽(5a-1)에 대해서, 위쪽으로의 절곡 회동이 자유롭고 아래쪽으로의 절곡 회동이 불가능하게 되는 상태로 연결한 것을 특징으로 하는 청구항 제1항 및 제2항에 기재된 건설기계 차량의 수단; 및

실내에 운전석·조종 장치 등을 장비시켜서 선회 프레임(2)의 상부면 쪽에 장착·가설한 조종실(3)을, 좌우의 한 쪽에 편위시켜서 선회 프레임(2)의 상부면 쪽에 장착·가설하고, 선회 프레임(2)의 상부면 쪽의 좌우의 다른 쪽에는, 엔진·유압장치 등의 동력원(6)을, 상기 조종실(3)에 병렬시켜서 장착·가설하고, 선회 프레임(2)의 전단부 쪽에 설치한 굴삭 작업기의 부착용의 부착 브래킷(40)을, 정면에서 보아서, 선회 프레임(2)의 좌우의 중심선(Y)보다 동력원(6)과 병렬하는 조종실(3) 쪽에 편위시켜서, 조종실(3)의 좌우 폭의 대략 중앙을 차지하는 위치에 설치하고, 상기 부착 브래킷(40)에 부착해서 장착·가설한 굴삭기(4)를, 스윙 포스트 핀(41)을 중심으로 한 회동에 의해 가로 방향의 수납 자세로 했을 때, 정면에서 보아서, 선회 프레임(2)의 좌우 폭 내에 대략 수납되도록 한 것을 특징으로 하는 청 구항 제1항 및 제2항에 기재된 건설기계 차량의 수단을 제기한 것이다.

본 발명에 의한 건설기계 차량은, 차체의 상부면에 설치한 선회 프레임에, 굴삭 작업기의 굴삭기와 하역 작업기의 버킷 로더를, 굴삭 작업기의 굴삭기가 차체의 앞면쪽에 위치하고 하역 작업기의 버킷 로더가 차체의 배면 쪽에 위치하는 형태로 해서 일체적으로 장착·가설한 것이므로, 굴삭 작업기와 하역 작업기와의 2개의 이종의 작업기를, 각각 전체 선회형으로서 장비하고 있는 것으로 되며, 또한, 한쪽의 작업기를 사용해서 작업할 때에 사용하지 않는 쪽의 작업기를 조종실의 전후면을 따르는 수납 자세로 한 상태로 유지할 수 있으므로, 작업기를 선회시켜서 행하는 작업을 지장없이 행할 수 있게 된다.

또한, 1대의 건설기계 차량을 보유함으로써, 굴삭 작업기를 장비한 건설기계 차량과 하역 작업기를 장비한 건설기계 차량과의 양쪽을 보유하고 있는 것처럼 되기 때문에, 사용자의 자금 비용을 현저하게 저감시킬 수 있다.

다음에, 본 발명의 실시형태를 실시예에 대해서 도면을 참조해서 상세히 설명한다.

실시예 1

도 1 내지 도 5는 본 발명을 실시하는 전체 선회형의 건설기계 차량를 나타내고, 도 1은 전체의 측면도, 도 2는 정면도, 도 3은 작업기를 접어 수납한 상태의 측면도, 도 4는 하역 작업기를 접어 수납하고 굴삭 작업기에 의해 굴삭 작업을 행 하고 있는 작업 시의 측면도, 도 5는 굴삭 작업기를 접어 수납하고 하역 작업기에 의해 하역 작업을 행하고 있는 작업 시의 측면도이다. 본 실시예는 굴삭 작업기로서 굴삭기를 이용하고 하역 작업기로서 버킷 로더를 이용하고 있는 예이며, 굴삭 작업기 및 하역 작업기는 각각 굴삭기 및 버킷 로더로서 설명한다.

도면에 있어서, (1)은 차체, (2)는 차체(1)의 상부면 쪽에 세로 방향의 회전 축선에 의해서 회전하는 선회 베어링(20)을 개재해서 360°의 전체 선회가 행해지도록 장착·가설한 선회 프레임, (3)은 선회 프레임(2)의 상부면에 좌우의 한쪽에 편위시켜서 장착·가설한 조종실, (4)는 조종실(3)의 앞면 쪽에 배위해서 선회 프레임(2)의 전단부 쪽에 장착·가설한 굴삭기, (5)는 조종실(3)의 후면부 쪽에 배위해서 선회 프레임(2)에 장착·가설한 버킷 로더, (6)은 선회 프레임(2)의 상부면의 다른 쪽에 상기 조종실(3)에 병렬시켜서 장착·가설한 엔진·유압 장치 등으로 이루어진 전력원(또는, 동력원)을 나타낸다.

차체(1)는 크롤러로 이루어진 주행장치(10)를 동력원(6)으로부터 인도되는 가압 오일에 의해 작동하는 유압 모터에 의해서 구동함으로써 주행하는 통상의 것이다.

선회 프레임(2)은 선회 베어링(20)을 개재해서 차체(1)의 상부면에 선회 자유롭게 장착·가설되어 있고, 선회 베어링(20)을 전술한 전력원으로부터 인도되는 가압 오일에 의해 구동되는 유압 모터에 의해서 작동시킴으로써 그 선회 베어링(20)의 회전 축선인 세로방향의 선회 중심선(X)을 중심으로, 360°의 전체 선회가 행해지도록 하고 있다.

조종실(3)은 상기 선회 프레임(2)의 상부면에 장착·가설되어 있으며, 그것의 실내에는 선회 프레임(2)의 상부면에 설치해서 장비되는 운전석(30)이 설치되어 있고, 또한, 이 운전석(30)의 주변 위치에 상기 동력원의 엔진의 제어 작동 및 유압장치의 유압 회로의 제어기를 제어작동하기 위한 조작 장치(31)가 설치되어 있다.

이 조종실(3) 내에 설치되는 운전석(30) 및 그 둘레면에 설치되는 조작 장치(31)는, 운전석(30)에 있어서는, 도 4에 있는 바와 같은 전방을 향하는 상태 위 치와, 도 5에 있는 바와 같은 후방을 향하는 상태 위치로 교체되도록 선회 자유롭게 설치되어 있고, 또한 조작 장치(31)에 있어서는, 운전자가 도 4에 있는 바와 같은 전방을 향하는 자세로 자리에 올랐을 때의 좌석의 전방 위치와, 도 5에 있는 바와 같은 후방을 향하는 자세로 자리에 올랐을 때의 좌석의 전방 위치에 각각 설치하고 있다.

굴삭기(4)는, 선회 프레임(2)의 전단부 쪽에 설치된 부착 브래킷(40)에, 부착 핀(41)을 개재해서 부착된 부착 쇠장식(金具)("스윙 포스트"라고도 칭함)(42)에, 기단부 쪽을 붐 핀(43)을 개재해서 기복 회동 자유롭게 연결축 지지하는 붐(4a)과, 이 붐(4a)의 선단부 쪽에 붐, 아암 핀(44)을 개재해서 붐(4a)에 대하여 절곡 회동 자유롭게 연결축 지지하는 아암(4b)과, 이 아암(4b)의 선단부 쪽에 버킷 핀(45)을 개재해서 회동 자유롭게 연결축 지지한 버킷(4c)으로 이루어지고, 스윙 포스트(42)와 붐(4a)과의 사이에 걸쳐서 설치되는 붐 실린더(46)를, 유압 회로의 제어에 의해 유압으로 신축 작동시켜서 붐(4a)을 붐 핀(43)을 중심으로 기복 회동 시키고, 붐(4a)의 중간부와 아암(4b)의 기단부 쪽과의 사이에 걸쳐서 설치된 아암 실린더(47)를 그것에 공급되는 가압 오일에 의해 신축 작동시켜서, 아암(4b)을 붐(4a)에 대해서 소정의 절곡 각도로 회동시켜, 아암(4b)의 선단부 쪽과 버킷(4c)과의 사이에 걸쳐서 설치된 덤프 링(48)을, 그 덤프 링(48)과 아암(4b)의 기단부 쪽과의 사이에 걸쳐서 설치되는 버킷 실린더(49)의 유압에 의한 신축 작동으로, 작동시킴으로써 버킷(4c)을 아암(4b)에 대해서 소정의 각도로 덤프 회동시켜, 이것에 의해 굴삭 작업을 행하도록 하고 있는 통상의 굴삭 작업기이다.

이 굴삭 작업기의 굴삭기(4)는, 그것의 붐(4a)의 기단부를 부착 브래킷(40)에 부착한 부착 쇠장식(42)이 세로방향의 포스트 핀으로 한 부착 핀(41)에 의해 부착 브래킷(40)에 대해서 좌우로 머리부를 진동하면서 회동을 자유롭게 한 스윙 포스트로 구성하고 있어서, 이 스윙 포스트로 한 부착 쇠장식(42)과 선회 프레임(2)과의 사이에 걸쳐서 설치된 스윙 실린더(42a)의 유압에 의한 신축 작동에 의해서, 좌우로 소정의 각도로 회동하도록 하고 있다.

또, 이 부착 쇠장식(42)을 부착하는 부착 브래킷(40)은, 도 2 및 도 6에 나타내고 있는 바와 같이, 차체(1)의 좌우의 중심선(Y)에 대해서, 좌우의 한쪽으로 편위시켜서 선회 프레임(2) 위에 장착·가설된 조종실(3)의, 좌우의 대략 중심 위치의 앞면을 차지하도록 배위해서, 선회 프레임(2)의 앞면에 설치하고 있다.

이것에 의해, 동력원(6)과 병렬시켜서 조종실(3)을 선회 프레임(2) 위에 장착·가설함으로써, 좌우의 한쪽으로 편위시켜 선회 프레임(2) 위에 설치된 조종실(3)에 대해서, 선회 프레임(2)의 앞면에 설치되는 굴삭 작업기의 굴삭기(4)가, 그 조종실(3)의 좌우의 대략 중심의 앞면에 위치하도록 하고 있고, 또한, 이 굴삭 작업기의 굴삭기(4)를 도 1에 있는 바와 같이, 그것의 버킷(4c)을 껴안는 상태로 아암(4b)을 접어 구부려서, 붐(4a)을 기립시킨 자세로 하고, 부착 쇠장식(42)을 부착 브래킷(40)에 대해서 대략 직각으로 회동시킴으로써, 도 2 및 도 3에 있는 바와 같이 조종실(3)의 앞면을 따르는 가로 방향의 상태의 자세로 해서 수납한 비사용 상태로 되도록 하고 있다. 이 비사용의 수납한 상태는, 유압 회로에 설치된 유압 작동의 록 장치가, 전자식 또는 기계식의 록 장치 등의, 수동 조작에 의해 또는 자동 록 기구를 설치해서, 이것을 작동시킴으로써, 이 상태로 유지된다.

조종실(3)의 후단부 쪽에 배위해서, 건설기계 차량(A)의 기계 본체에 장착·가설되는 하역 작업기의 버킷 로더(5)는, 기단부 쪽을 건설기계 차량의 기계 본체에 설치된 붐 스탠드(50)에 연결핀의 붐 핀(51)을 개재해서 피벗 연결하여 선단부 쪽이 승강 회동하도록 기계 본체에 지지·가설하는 전후로 긴 붐(5a)과, 이 붐(5a)의 선단부 쪽에 덤프 회동하도록 버킷 핀(52)을 개재해서 연결하는 버킷(5b)과, 기계 본체와 붐(5a)의 길이 방향의 중간부와의 사이에 장착·가설되도록 설치해서, 붐(5a)을 기단부의 붐 핀(51)을 중심으로 승강 회동시키는 유압 작동의 붐 실린더(53)와, 붐(5a)의 선단부와 버킷(5b)과의 사이에 걸치도록 설치되어, 버킷(5b)을 버킷 핀(52)을 중심으로 회동시키는 유압 작동의 버킷 실린더(54)로 이루어지고, 붐(5a)은 동일 형상으로 형성한 2개의 붐이 좌우로 1쌍이 대향하도록 병렬하는 형태로 해서, 각각을 붐 실린더(53)에 의해 승강 회동하도록 하고, 또한, 버킷(5b)은, 좌우로 긴 반원통 형상으로 형성해서, 상기 병렬하는 1쌍의 붐(5a), (5a)의 선 단부 쪽의 사이에 걸치도록 지지·가설해서, 이 버킷(5b)의 바닥부의 좌우의 양단부를, 상기 좌우로 병렬하는 붐(5a), (5a)의 각 선단부에, 가로방향의 연결핀으로 한 버킷 핀(52)을 개재해서 회동 자유롭게 연결하고, 버킷 실린더(54)에 의해 덤프 회동시키도록 해서 구성한 것으로, 그 기본적인 구성은, 통상의 버킷 로더와 바뀌지 않은 것이다.

그러나, 이 하역 작업기의 버킷 로더(5)는, 그것의 좌우에 1쌍의 붐(5a)의 각 기단부 쪽을 축 지지해서, 버킷 로더(5)를 기계 본체에 대하여 조립해서 지지·가설하기 위한 부착 자리로 되는 붐 스탠드(50)를, 선회 프레임(2)의 좌우의 측면에서, 선회 프레임(2)의 전후의 대략 중간에 위치하는 부위에 배위해서, 선회 프레임(2)의 베이스로 되는 밑바닥벽(21)으로부터 솟아오르도록 설치해서, 붐(5a)의 기단부를 축 지지하기 위한 붐 핀(51)이, 도 5에 있는 바와 같이, 측면에서 보아서, 조종실(3)의 측면의 전후의 중간에 있어서 조종실(3)의 바닥으로부터 상승한 높은 위치를 차지하도록 하고, 이것에 의해, 이 붐 핀(51)에 붐(5a)의 기단부를 연결축 지지해서 붐(5a)을 부착했을 때, 그 붐(5a)의 기단부 쪽의 대부분이 조종실(3)의 측면과 겹쳐서, 붐(5a)을 조종실(3)의 측방 부위로 끌어들인 상태로 하고, 또, 붐(5a)이, 도 1에 있는 바와 같이, 조종실(3)의 배면 쪽의 바깥쪽을 향해 하강한 상태의 자세로 해서, 선단부 쪽에 지지하는 버킷(5b)을 접지시킨 상태로 했을 때에, 버킷(5b) 및 그것을 지지하는 선단부 쪽(5a-2)이 측면 및 평면에서 보아서 조종실(3)의 배면 쪽의 바깥 쪽에 위치하도록, 부착되어 축과 연동되도록 하고 있다.

이 붐 스탠드(50)에 붐 핀(51)을 개재해서 조립되어 지지·가설되는 붐(5a) 은, 전술한 도 5에 있는 바와 같이, 선회 프레임(2)의 측면의 전후의 중간 부위에 설치되는 붐 스탠드(50)에 연결축 지지해서, 선단부 쪽을 하강시켜, 그 선단부 쪽에 축지지되는 버킷(5b)을 접지시킨 상태에 있어서, 측면에서 보아서 조종실(3)과 겹쳐지는 기단부 쪽(5a-1)과, 조종실(3)의 전방에 돌출하는 선단부 쪽(5a-2)으로 나뉘도록, 길이 방향의 중간 부위에 있어서 2분할하고, 이들 기단부 쪽(5a-1)과 선단부 쪽(5a-2)을, 붐(5a)의 상부면 쪽에 위치시킨 연결축(60)과, 2분할하는 분할 부위에 맞닿게 함으로써 충합하도록 설치되는 충합부(61), (62)에 의해, 선단부 쪽(5a-2)이 윗쪽으로는 절곡 회동하지만, 아래쪽으로는 절곡 회동하지 않도록 연결한 구성으로 하고 있다. 그리고, 이 붐(5a)의 상부면 쪽에 있어서의 기단부 쪽(5a-1)과 선단부 쪽(5a-2)과의 사이에는, 붐(5a)의 선단부 쪽(5a-2)을, 기단부 쪽(5a-1)을 향해 절곡 회동시키기 위한 유압 작동의 틸트 실린더(63)를 걸쳐서 설치하고 있다.

이 때문에, 이 하역 작업기의 버킷 로더(5)는, 조종실(3) 내의 오퍼레이터가 조작 장치(31)를 조작해서 작동시키면, 붐(5a)의 선단부 쪽에 설치한 버킷(5b)이 도 5에 있어서 가상 선(w)으로 나타내고 있는 궤적에 의해서 승강하여, 하역 작업을 행하게 된다. 그리고, 붐(5a)을 도 5에 있는 바와 같이 하강시킨 상태에 있어서, 선단부 쪽(5a-2)을 틸트 실린더(63)에 의해 위쪽으로 회동시키면, 해당 도 5에 있어서 쇄선으로 나타내고 있는 바와 같이, 조종실(3)의 앞면을 따라 근접하는 위치를 차지하게 되어서, 버킷 로더(5)를 조종실(3)의 앞면을 따르는 수납한 상태의 자세로 한다.

버킷 로더(5)의 이 상태의 자세는, 기계 본체에 장비시켜 둔 자동 또는 수동 록 장치에 의해 유지된다.

이것에 의해, 조종실(3)의 전후의 한쪽의 측면에 장착·가설된 버킷 로더(5)는 하역 작업을 행하지 않고, 사용하지 않을 때에, 조종실(3)의 전후의 한쪽의 면을 따르는 상태의 자세로 접어 수납할 수 있으며, 이것에 의해, 조종실(3)의 전후의 다른 쪽에 장착·가설된 굴삭기(4)를 사용하여, 선회 프레임(2)을 선회시키면서 굴삭 작업을 행할 때에, 그 작업에 지장을 일으키지 않도록 한다.

도 1은 본 발명을 실시하기 위한 건설기계 차량의 측면도;

도 2는 상기 건설기계 차량의, 부설시키는 굴삭 작업기를 조종실 앞면에 접어 수납한 상태의 정면도;

도 3은 상기 건설기계 차량의, 조종실의 전후 양면의 각각에 부설된 굴삭 작업기와 하역 작업기의 각각을 접어 수납한 상태의 측면도;

도 4는 상기 건설기계 차량의, 하역 작업기를 접어 수납한 상태의 자세로 유지하고, 굴삭 작업기를 사용해서 굴삭 작업을 행하고 있는 작업 시의 측면도;

도 5는 상기 건설기계 차량의, 사용하지 않고 있는 굴삭 작업기를 접어 수납한 상태로 유지하고, 하역 작업기에 의해 하역 작업을 행하고 있는 하역 작업 시의 측면도;

도 6은 상기 건설기계 차량의 평면도;

도 7은 상기 건설기계 차량의 후면도;

도 8은 상기 차량의 부분의 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

A: 건설기계 차량 X: 중심선

Y: 중심선 w: 가상선

1: 차체 10: 주행 장치

2: 선회 프레임 20: 선회 베어링

21: 바닥벽 3: 조종실

30: 운전석 31: 조작 장치

4: 굴삭기 4a: 붐

4b: 아암 4c: 버킷

40: 부착 브래킷 41: 부착 핀(스윙 포스트 핀)

42: 스윙 포스트(부착 쇠장식) 42a: 스윙 실린더

43: 붐 핀 44: 아암 핀

45: 버킷 핀 46: 붐 실린더

47: 아암 실린더 48: 덤프 링

49: 버킷 실린더 5: 버킷 로더

5a: 붐 5a-1: 기단부 쪽

5a-2: 선단부 쪽 5b: 버킷

50: 붐 스탠드 51: 붐 핀

52: 버킷 핀 53: 붐 실린더

54: 버킷 실린더 6: 전력원(또는 동력원)

60: 연결축 61, 62: 충합부

63: 틸트 실린더

Claims

주행장치(10)에 의해 주행하는 차체(1)에, 세로방향의 선회 축선에 의해서 360° 전체 선회하는 선회 프레임(2)을 장착·가설하고, 이 선회 프레임(2)의 상부면 쪽에 조종실(3)을 장착·가설하여 해당 조종실의 실내에 운전석·조종 장치 등을 설치하며, 선회 프레임(2)의 전후의 일단부 쪽에, 굴삭 작업기를 부착하는 부착 브래킷(40)을 설치하고, 이 부착 브래킷(40)에 굴삭기(4)의 붐(4a)의 기단부 쪽을 부착해서 연결하여, 굴삭기(4)를 상기 조종실(3)의 앞면 쪽에 장착·가설하고, 선회 프레임(2)의 좌우의 양쪽 부위에 하역 작업기를 부착하는 붐 스탠드(boom stand)(50)를 설치하고, 이 붐 스탠드(50)에 버킷 로더(bucket loader)(5)의 좌우의 붐(5a), (5a)의 기단부 쪽을 부착해서 연결하여, 버킷 로더(5)를, 붐(5a)의 선단부 쪽에 지지하는 버킷(5b)이 조종실(3)의 배면 쪽을 따라 승강 작동하도록 장착·가설해서, 차체(1)의 전단부 쪽과 후단부 쪽에 선회 프레임(2)과 일체로 전체 선회하는 굴삭기(4)와 버킷 로더(5)를 장비시킨 것을 특징으로 하는 건설기계 차량.
주행장치(10)에 의해 주행하는 차체(1)에, 세로방향의 선회 축선에 의해서 360° 전체 선회하는 선회 프레임(2)을 장착·가설하고, 그 선회 프레임(2)의 상부면 쪽에, 실내에 운전석·조종 장치를 설치시키는 조종실(3)을 장착·가설하며, 선회 프레임(2)의 전후의 일단부 쪽에는, 차체(1)의 전후의 한쪽에 장착·가설한 굴삭 작업기를 부착하는 부착 브래킷(40)을 설치하고, 이 부착 브래킷(40)에, 굴삭 기(4)를 가로 방향으로 조종실(3)의 앞면을 따르는 수납 자세로 변환 가능하게 장착·가설하고, 선회 프레임(2)의 좌우의 양단부 쪽에는, 차체(1)의 전후의 타단부 쪽에 장착·가설한 하역 작업기를 부착하는 붐 스탠드(50), (50)를 설치하고, 이 붐 스탠드(50), (50)에, 버킷 로더(5)의 좌우의 붐(5a), (5a)의 기단부 쪽을 연결축 지지해서, 버킷 로더(5)를 붐(5a), (5a)의 선단부 쪽에 축 연동하는 버킷(5b)이 조종실(3)의 후면을 따라 승강 작동하도록 장착·가설하고, 또한, 상기 버킷 로더(5)의 상기 좌우의 붐(5a), (5a)을, 버킷(5b)을 지지하는 선단부 쪽(5a-2)과 붐 스탠드(50)에 연결하는 기단부 쪽(5a-1)으로 2분할하고, 선단부 쪽(5a-2)이 기단부 쪽(5a-1)의 상부면 쪽에 접히도록 절곡 회동 자유롭게 연결해서, 차체(1)의 전후의 양쪽에 각각 전체 선회하는 작업기를, 어느 한쪽의 작업기의 사용 시, 사용되고 있지 않은 다른 쪽의 작업기를 사용 중인 쪽의 작업기의 작업에 지장 없도록 장착·가설하는 것을 특징으로 하는 건설기계 차량.
제1항 또는 제2항에 있어서, 조종실(3)의 전후의 한쪽 및 다른 쪽에 각각 배위해서 선회 프레임(2)에 조립되어 지지·가설되는 버킷 로더(5) 및 굴삭기(4)에, 그들을 접어 수납한 상태일 때에, 그 상태로 유지시키는 수동 또는 자동 록 기구를 장비시키는 것을 특징으로 하는 건설기계 차량.
제1항 또는 제2항에 있어서, 선회 프레임(2)의 좌우의 양쪽에 설치되는 하역 작업기 부착용의 붐 스탠드(50)를, 측면에서 보아서, 선회 프레임(2) 위에 장착· 가설한 조종실(3)의 전후의 대략 중간에 위치하도록 전방으로 치우친 위치에 배치해서 선회 프레임(2)에 세워 설치하고, 해당 붐 스탠드(50)에, 버킷 로더(5)를 측면에서 보아서, 좌우의 붐(5a)의 기단부 쪽(5a-1)이 조종실(3)과 결합해서 겹치는 전방에 치우친 위치를 차지하고, 버킷(5b)을 지지하는 붐(5a)의 선단부 쪽(5a-2)이 조종실(3)의 배면 쪽을 승강하는 위치를 차지하도록, 조종실(3)에 대하여 전방으로 치우치게 장착·가설한 것을 특징으로 하는 건설기계 차량.
제1항 또는 제2항에 있어서, 선회 프레임(2)의 양측부분에 설치한 붐 스탠드(50)에, 좌우의 붐(5a)의 기단부 쪽을 연결축 지지하여 장착·가설한 버킷 로더(5)의 상기 붐(5a)을, 길이 방향의 중간에 있어서, 선단부에 버킷(5b)을 지지하는 선단부 쪽(5a-2)과, 붐 스탠드(50)의 상부에 붐 핀(51)을 개재해서 연결축 지지되는 기단부 쪽(5a-1)으로 2분할하고, 붐(5a)의 상부면 쪽에 위치시켜서 설치되는 연결축(60)과, 2분할한 분할 부위에 서로 충합하도록 설치되는 충합부(61), (62)에 의해 선단부 쪽(5a-2)이 기단부 쪽(5a-1)에 대해서, 위쪽으로의 절곡 회동이 자유롭고 아래쪽으로의 절곡 회동이 불가능하게 되는 상태로 연결한 것을 특징으로 하는 건설기계 차량.
제1항 또는 제2항에 있어서, 실내에 운전석·조종 장치 등을 장비시켜서 선회 프레임(2)의 상부면 쪽에 장착·가설한 조종실(3)을, 좌우의 한 쪽에 편위시켜서 선회 프레임(2)의 상부면 쪽에 장착·가설하고, 선회 프레임(2)의 상부면 쪽의 좌우의 다른 쪽에는, 엔진·유압장치 등의 동력원(6)을, 상기 조종실(3)에 병렬시켜서 장착·가설하고, 선회 프레임(2)의 전단부 쪽에 설치한 굴삭 작업기의 부착용의 부착 브래킷(40)을, 정면에서 보아서, 선회 프레임(2)의 좌우의 중심선(Y)보다 동력원(6)과 병렬하는 조종실(3) 쪽에 편위시켜서, 조종실(3)의 좌우 폭의 대략 중앙을 차지하는 위치에 설치하고, 상기 부착 브래킷(40)에 부착해서 장착·가설한 굴삭기(4)를, 스윙 포스트 핀(41)을 중심으로 한 회동에 의해 가로 방향의 수납 자세로 했을 때, 정면에서 보아서, 선회 프레임(2)의 좌우 폭 내에 대략 수납되도록 한 것을 특징으로 하는 건설기계 차량.