KR20090053696A

KR20090053696A - 물질 저장용 저장-접근 장치 및 그 저장 시스템

Info

Publication number: KR20090053696A
Application number: KR1020080112621A
Authority: KR
Inventors: 상-치 린; 지아-유 첸
Original assignee: 헬쓰뱅크스 바이오테크 코포레이션, 엘티디
Priority date: 2007-11-23
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2009-05-27
Also published as: US8372634B2; TW200922543A; TWI344924B; US20090144494A1; EP2063274B1; EP2063274A2; KR101016823B1; JP4891975B2; JP2009149372A; EP2063274A3

Abstract

저장-접근 장치는 제1 베이스를 포함하는 제1 지지 장치; 제1 베이스 위에 배치되어 있고 제1 원에 배열된 적어도 하나의 제1 저장-접근 장치와 적어도 하나의 제1 저장 장치; 제2 베이스를 포함하는 제2 지지 장치; 제2 베이스 위에 개재되고 제2 원에 배열된 적어도 하나의 제2 저장-접근 장치와 적어도 하나의 제2 저장 장치; 및 전달 장치;를 구비하고, 제1 저장-접근 장치, 제1 저장 장치, 제2 저장-접근 장치, 및 제2 저장 장치 각각은 다수의 구획을 가지며, 전달 장치는 구획들에 상응하고, 제1 저장-접근 장치와 제1 저장 장치는 제2 저장-접근 장치와 제2 저장 장치에 대해 회전 할 수 있다. 따라서, 저장-접근 장치는 물질을 독립적으로 수납 및 픽업하는데 채용될 수 있다. 또한, 저장-접근 장치 이외의 다른 부품들을 포함하는 저장 시스템이 개시된다.

저장, 접근, 구획, 카트리지, 세포, 베이스, 전달

Description

물질 저장용 저장-접근 장치 및 그 저장 시스템{Storage-access apparatus for storing products and storage system thereof}

본 발명은 물질 저장용 저장-접근 장치 및 그 저장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 저장-접근 작업과 독립적으로 운영됨으로써 비용 저감 및 저장-접근의 정확성을 기할 수 있는 물질 저장용 저장-접근 장치 및 그 저장 시스템에 관한 것이다.

최근, 극-저온 저장 장치들은, 대부분 탯줄 혈액, 골수, 태반, 태아, 정액, 및 난자와 같은 바이오셀 또는 체액의 저장을 위해, 극-저온 환경(-190℃에서 액체 질소와 같이) 하에서 운용된다. 그러나, 탯줄 혈액, 골수, 태반, 태아, 정액, 또는 난자용 시료들은 즉각적으로 사용되지 않기 때문에, 오랜 기간 동안 시료들을 저장하기 위한 극-저온 장치가 필요하게 되었다. 최근 몇 십년 동안 생물 공학은 급속도로 발전해 왔으며 특히, 탯줄 혈액은 풍부한 줄기 세포를 함유하고 있으므로, 널리 치료에 활용되어 왔다. 탯줄 혈액 보관의 문제는 많은 관심을 받고 있다.

오늘날, 탯줄 혈액 은행들 예를 들어, 1) 종래의 액체 질소 저장 탱크(MVE, Tayler-Wharton), 및 2) 자동 기계 저장 탱크(TG BioArchieve System)에 의해 사용 되는 여러 가지 종류의 저장 탱크들이 있다.

전통적으로, 액체 질소 저장 탱크들은 뚜껑-개방 형태에 관한 것으로서, 저장 탱크들에 들어 있는 시료들은 카트리지 안에 쌓여진다. 이러한 이유로, 여러 개의 카트리지들이 저장 탱크 안에 담겨지고, 다수의 시료들은 카트리지에 쌓여진다. 그럼에도 불구하고, 조작자가 시료들의 어느 하나에 접근하기를 원할 때, 동일한 카트리지에서 냉동된 다른 시료들이 함께 꺼내질 것이다. 이것은 온도가 급격히 변화되기 때문에 시료들의 세포 활동에 어쩌면 영향을 미칠 수 있다. 또한, 액체 질소 저장 탱크들은 뚜껑-개방 형태이므로, 저장 및 접근 과정에서, 그러한 뚜껑-개방 형태의 디자인은 액체 질소의 표면의 습기를 응축시킬 것이다. 결과적으로, 시료들의 라벨이 응축에 의해 가려져서, 저장 및 접근의 정확도 및 속도가 엄청나게 영향을 받게 된다.

기계 저장 탱크(BioArchieve System)는 저장 탱크의 벽에 시료을 매달기 위해 로봇 아암들의 후크를 사용하는 자동 저장 탱크에 관한 것이다. 기계 저장 탱크는 저장 및 접근 동작을 독립적으로 수행할 수 있기 때문에, 다른 저장 위치들에 있는 시료들은 영향을 받지 않는다. BioArchieve System은 시료들을 저장하기 위해 갈고리 수단(hooking measure)를 채택한다는 사실을 고려할 때, 저장 탱크가 진동하여 시료들이 흔들릴 때, 시료들은 저장 탱크의 바닥에 떨어질 수도 있다. 이러한 이유에 근거하여, 이러한 수단에 의해 시료들이 저장 될 때, 원칙적으로, 저장 탱크는 어느 정도의 이동 또는 진동이 허용되어서는 안된다. 또한, 로봇 아암이 조작될 때, 로봇 아암이 상,하로 이동하면서 공기 중의 수분이 로봇 아암의 관절 속으 로 침투하여 서리가 맺히게 된다. 그러한 방해을 받은 로봇 아암들은 조작될 때, 상대적으로 높은 마찰 저항을 생성하거나 심지어 고장을 일으킬 것이다. 그 밖에, BioArchieve System은 동작 제어를 위해 컴퓨터에 의존하게 되므로, 전력을 소비하고, 장시간 사용하게 되면 정밀 전자 부품들이 손상을 입을 수도 있다. 특히, BioArchieve System은 설계가 매우 복잡하고, 구매 및 유지 비용이 발생하는 것과 같은 단점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 물질을 저장하기 위한 저장-접근 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 저장-접근 장치는, 제1 베이스를 포함하는 제1 지지 장치; 제1 베이스에 지지되고 물질을 수납 및 픽업하기 위해 마련된 적어도 하나의 제1 저장-접근 장치; 제1 베이스에 지지되고 물질을 저장하기 위해 마련된 적어도 하나의 제1 저장 장치; 제2 베이스를 포함하는 제2 지지 장치; 제2 베이스에 지지되고 물질을 수납 및 픽업하기 위해 마련된 적어도 하나의 제2 저장-접근 장치; 제2 베이스에 지지되고 물질을 저장하기 위해 마련된 적어도 하나의 제2 저장 장치; 및 물질을 전달하기 위해 마련된 전달 장치를 구비한다. 제1 저장-접근 장치, 제1 저장 장치, 제2 저장-접근 장치, 및 제2 저장 장치 각각은 물질을 수납하기 위한 다수의 구획들을 가지며, 전달 장치는 구획들에 물질을 전달하도록 제공된다. 제1 저장-접근 장치와 제1 저장 장치는 제1 원(circle)에 배치되는 한편, 제2 저장-접근 장치와 제2 저장 장치는 제2 원에 배치된다. 제1 저장-접근 장치와 제1 저장 장치는 제2 저장-접근 장치와 제2 저장 장치에 대해 회전할 수 있다.

본 발명에 따르면, 저장-접근 장치는 독립된 저장 및 접근의 목적을 수행하기 위해 원형 배열 구조를 가지도록 설계된다. 또한, 본 발명에 따른 저장-접근 장치는 2개의 원 구조물을 가지는 것에 한정되지 않는다. 필요한 경우, 저장-접근 장 치는, 동일한 설계 원칙에 근거하여, 예를 들어, 4개-원 구조물과 같이 여러 가지의 복수-원 구조물을 가질 수도 있다.

본 발명에 있어서, 제1 저장-접근 장치와 제2 저장-접근 장치는 물질을 픽업 또는 수납하기 위해 이동 가능하게 마련될 수 있는 한편, 제1 저장 장치와 제2 저장 장치는 물질을 저장하기 위해 마련된다. 상세하게, 픽업을 수행할 때, 제1 저장 장치에 저장된 물질들은 전달 장치에 의해 제2 저장-접근 장치로 전달될 수 있고, 아니면 제2 저장 장치에 저장된 물질들은 제1 저장-접근 장치에 전달될 수 있다. 그 후, 제1 또는 제2 저장-접근 장치에 물질을 픽업시킴에 의해 픽업 동작은 완료되고, 그 반대로, 저장 동작이 완료될 수 있다.

본 발명에 따르면, 구획들은 물질의 스무스한 전달을 용이하게 하기 위해 가장자리가 곡선 모양인 다수의 파티션(partition)에 의해 서로 분리된다. 제1 저장-접근 장치, 제1 저장 장치, 제2 저장-접근 장치, 및 제2 저장 장치는 각각 개방면과, 그 반대편의 폐쇄면이 마련된다. 제1 저장-접근 장치의 개방면들은 제2 저장-접근 장치와 제2 저장 장치의 개방면들 쪽을 향하기 때문에, 물질들이 저장-접근 장치에 전달될 수 있다. 폐쇄면들은 물질들이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 전달 장치는 물질을 구획들로 전달할 수 있는 메커니즘 형태로 설계될 수 있다. 바람직하게, 전달 장치는 돌출편(leading piece)을 가진 케이싱과 케이싱에 배치되어 돌출편 밖으로 구획들의 다양한 깊이로 확장하는 탄성 부재를 각각 가진 다수의 푸시-로드 유니트들을 구비한다.

제1 저장-접근 장치, 제1 저장 장치, 제2 저장-접근 장치, 및 제2 저장 장치 는 각각, 그 폐쇄면에서, 관통하는 제1 안내부가 마련되므로, 푸시-로드 유니트는 물질들을 구획들로 전달하기 위해 제1 안내부 속으로 삽입될 수 있다.

본 발명에 따른 저장-접근 장치는 제1 저장-접근 장치, 제1 저장 장치, 제2 저장-접근 장치, 및 제2 저장 장치의 개방면에 상응하는 파티션 부재를 더 구비할 수도 있다. 파티션 부재는, 저장-접근 장치의 요동에 의해 물질들이 구획들로부터 떨어지는 것을 방지하는 목적을 수행할 수 있는 한 그 어떤 구성에 한정되는 것은 아니다. 바람직하게, 파티션 부재는 파티션 봉(rod)을 구비함으로써, 본 발명에 따른 저장-접근 장치가 움직일 때, 파티션 봉은 저장-접근 장치의 요동에 의해 물질들이 떨어지는 것을 방지하기 위해 제1 저장-접근 장치, 제1 저장 장치, 제2 저장-접근 장치, 및 제2 저장 장치의 각각의 개방면에 제공되는 관통하는 제2 안내부 속으로 삽입될 수 있다.

제1 지지 장치는 제1 저장-접근 장치와 제1 저장 장치와 연결된 회전 유니트를 더 포함할 수 있다. 제1 저장-접근 장치와 제1 저장 장치는 회전 유니트와 제1 베이스 사이에 위치된다. 제1 저장-접근 장치와 제1 저장 장치는, 회전 유니트를 통해, 제2 저장-접근 장치와 제2 저장 장치에 대해 회전할 수 있다. 회전 유니트는 저장-접근 장치의 상부 또는 바닥에 배치되고, 바람직하게 그 유지를 용이하게 하기 위해 장치의 상부에 배치된다.

또한, 본 발명에 따른 저장-접근 장치에 있어서, 제1 베이스는 제1 저장-접근 장치와 제1 저장 장치의 바닥을 고정시키기 위해, 제1 저장-접근 장치와 제1 저장 장치의 위치들에 상응하는 다수의 제1 위치결정부를 가진다. 유사하게, 제2 베 이스는 제2 저장-접근 장치와 제2 저장 장치의 바닥을 고정하기 위해, 제2 저장-접근 장치와 제2 저장 장치의 위치들에 상응하는, 다수의 제2 위치결정부들을 가진다. 제1 및 제2 위치결정부들은 슬롯, 구멍 등과 같이 위치를 결정할 수 있는 기능을 가진 그 어떤 구조물로서 설계될 수 있다. 바람직하게, 제1 및 제2 위치 결정부들은 제조 원가를 낮추고 제조 공정을 줄이기 위해 구멍-모양의 구조물일 수 있다.

제1 지지 장치의 회전 유니트는 베어링 디스크, 제1 회전 부재, 및 제2 회전 부재를 포함하고, 베어링 디스크는 제2 베이스에 고정되고, 제1 회전 부재는 베어링 디스크에 대해 회전하고, 제2 회전 부재는 제1 회전 부재에 연결된다.

회전 유니트의 회전은 수동으로 또는 스텝 모터에 의해 제어될 수 있고, 제2 회전 부재에는 그 회전을 제어하기 위한 핸들이 마련된다.

회전 유니트와 제1 베이스 사이의 연결 관계를 강화함으로써 제1 베이스가 회전 유니트를 따라 회전할 수 있도록 회전 유니트는 제1 회전 부재와 제1 베이스에 연결된 다수의 제1 봉들을 더 포함할 수 있다.

또한, 회전 유니트는 제2 회전 부재에 연결되고, 적어도 하나의 제1 저장-접근 장치의 위치에 상응하는 적어도 하나의 제1 안내 부재를 포함할 수 있으므로, 제1 저장-접근 장치는, 그 속에 삽입될 때 정확한 위치에 안내될 수 있다. 바람직하게, 제1 안내 부재는 제1 베이스에 연결된다.

본 발명에 있어서, 회전 유니트는 베어링 디스크와 제1 회전 부재 사이에 개재된 스틸 볼(steel ball)과 같은 다수의 롤링 부재를 포함할 수 있다. 제1 회전 부재가 회전될 때, 그것은 롤링 부재와 함께 회전될 것이다. 상세하게, 베어링 디 스크는 롤링 부재를 위치시키기 위한 다수의 구멍들이 마련되는 한편, 제1 회전 부재에는 롤링 부재의 이동을 제한하기 위해 롤링 부재에 상응하는 리세스들이 마련됨으로써, 롤링 부재들은 리세스에 위치되어 제1 회전 부재의 회전을 용이하게 할 수 있다.

회전 유니트는 베어링 디스크와 제1 회전 부재 사이에 개재된 다수의 위치 결정 부재를 포함할 수 있으므로, 제1 회전 부재가 회전을 멈추는 동안 제1 회전 부재는 목표 위치에 도달 할 수 있다. 상세하게, 베어링 디스크는 다수의 위치 결정 부재들과 록킹되어 있고, 제1 회전 부재에는 위치 결정 부재들과 상응하는 다수의 위치 결정 구멍들이 마련되어 있다. 그리하여, 위치 결정 부재와 위치 결정 구멍들의 조합은 저항을 제공할 수 있으므로, 제1 회전 부재는 너무 빨리 회전하지 않을 수 있으며, 그것이 회전을 멈출 때, 제1 저장-접근 장치와 제1 저장 장치는 제2 저장-접근 장치와 제2 저장 장치에 정확하게 정렬될 수 있다.

본 발명에 따르면, 제2 지지 장치는 제2 베이스에 고정된 지지 유니트를 더 포함하고, 제2 저장-접근 장치와 제2 저장 장치는 지지 유니트와 제2 베이스 사이에 개재되어, 제2 저장-접근 장치와 제2 저장 장치는 제2 베이스에 견고하게 지지된다. 지지 유니트는 적어도 하나의 제2 저장-접근 장치가 배치되는 위치에 상응하는 적어도 하나의 제2 안내 부재를 포함하므로, 적어도 하나의 제2 저장-접근 장치는 그 속에 안내되어 정확하게 삽입될 수 있다. 바람직하게, 제2 안내 부재는 제2 베이스의 바닥에 연결된다.

본 발명에 따른 저장-접근 장치는 온도 저하 또는 외부 이물질의 침입을 방 지하고, 특히 장치가 표면 습기에 의해 영향을 받는 것을 방지하기 위해 장치의 상부를 덮는 커버 플레이트를 더 포함할 수 있으므로, 사용자는 저장-접근 작업을 정확하게 수행할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 커버 플레이트는 안개-방지 성능을 가진 그 어떤 물질일 수 있고, 바람직하게, 커버 플레이트는 아크릴 플레이트 또는 고-강도 유리를 포함한다. 또한, 커버 플레이트는 작동자가 정확한 위치를 확인하는 것을 돕기 위해 라벨이 부착될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 저장-접근 장치는 시료들과 같은 물질들을 담기 위한 다수의 카트리지를 포함할 수 있으며, 카트리지들은 구획에 배치된다. 카트리지들은 그 어떤 형태의 물질들을 저장할 수 있고, 카트리지의 모양은 카트리지가 구획들 사이를 편리하게 이동할 수 있는 한 제한되지 않는다. 카트리지들은 구획 안으로 매끄럽게 들어가도록 모서리가 곡선으로 형성된다.

카트리지들은 각각, 표시 라벨이 표면에 마련되고, 바람직하게, 표시 라벨은 제1 안내부와 면하게 됨으로써, 광섬유 렌즈 또는 바코드 리더기가 제1 안내부를 통해 표시 라벨의 이미지를 인식할 수 있게 된다.

본 발명에 따르면, 저장 시스템은 다수의 물질들을 저장하기 위해 마련되며, 저장 시스템은 액체가 충진된 저장 탱크와, 저장 탱크 안에 배치된 전술한 저장-접근 장치를 구비한다. 본 발명에 따르면, 저장 탱크는 물질을 저장하기에 적절한 특정의 온도 이하로 액체를 유지한다. 본 발명에 있어서, 액체는 저온 액체 질소일 수 있다. 그리하여, 본 발명에 따른 저장 시스템은 줄기 세포와 같은 시료을 저장하기 위해 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 저장 시스템은 저장 시스템이 서리에 의해 고장나는 것을 방지하기 위해 저장 탱크에 맺히는 서리를 제거하기 위한 서리제거기(defroster)를 더 구비할 수 있다.

또한, 저장 시스템은 안전 및 기능의 모니터링의 목적을 수행하기 위해 모니터링 시스템과 전기적으로 연결될 수 있다. 본 발명에 있어서, 모니터링 시스템은 여기에 한정되지는 않지만, Positioning Bearing Vibration Spectrum Analysis Monitoring System, Storage Tank Liquid Level Monitoring System, Storage Tank Horizontal and Exterior Impact Monitoring System, Storage Tank Liquid Nitrogen Automatic Filling Monitoring System, Storage Tank Bottom Icing and Foreign Matters Monitoring System, Storage Tank Bio-pollution Monitoring System, Storage Tank Liguid Nitrogen Vaporization or Leakage Monitoring System, 또는 다양한 Sensors Detecting Signal Net Monitoring System(예를 들어, 메시지, 전화 모니터 및 경고 기능을 갖춘), 등일 수 있다.

본 발명에 따르면, 저장-접근 장치와 저장 시스템은 수동 조작 메커니즘이므로, 정전 또는 로봇 결함에 의한 시스템 장애를 피할 수 있다. 또한, 메커니즘이 상대적으로 간단하므로, 제조 원가 및 유지의 어려움이 저감된다. 또한, 본 발명에 적용된 전달 원칙은 저장 및 접근 동작을 독립적으로 수행할 수 있으므로 접근되지 않은 시료들은 원위치에 유지될 수 있으므로, 갑작스러운 온도 변화에 따른 시료의 세포 활동 저하를 방지할 수 있다. 게다가, 본 발명에 있어서, 커버 플레이트는 액 체 질소의 습기의 응축에 의해 희미하게 보이는 문제를 피하기 위해 서리-방지 효과를 수행할 수 있으므로, 접근 및 저장의 정확성과 속도를 증대시킬 수 있다.

본 발명에 따른 저장-접근 장치를 설명하는 사시도인 도 1을 참조하면, 저장-접근 장치 100은 제1 베이스 11과 회전 유니트 12를 포함하는 제1 지지 장치; 제1 베이스 11 위에 지지되고 제1 원에 배치된 적어도 하나의 저장-접근 장치 13과 적어도 하나의 저장 장치 14; 제2 베이스 15와 지지 유니트 16을 포함하는 제2 지지 장치; 제2 베이스 15 위에 지지되고 제2 원에 배치된 적어도 하나의 제2 저장-접근 장치 17과 적어도 하나의 제2 저장 장치 18; 저장-접근 장치 100의 상부를 덮기 위한 커버 플레이트 19, 및 전달 장치 10을 구비하고, 제1 저장-접근 장치 13, 제2 저장 장치 14, 제2 저장-접근 장치 17, 및 제2 저장 장치 18 각각은 다수의 구획들 23을 가지며, 전달 장치 10은 각각의 구획 23에 물질들을 전달하기 위해 사용되며, 제1 저장-접근 장치 13과 제1 저장 장치 14는 제2 저장-접근 장치 17과 제2 저장 장치 19에 대해 회전할 수 있다.

본 발명에 따르면, 회전 유니트 12는 저장-접근 장치 100의 상부에 배치되어, 제1 저장-접근 장치 13과 제1 저장 장치 14에 연결된다. 지지 유니트 16은 제2 베이스 15에 고정되어, 제2 저장-접근 장치 17과 제2 저장 장치 18에 연결된다. 제2 저장-접근 장치 17과 제2 저장 장치 18은 지지 유니트 16과 제2 베이스 사이에 위치된다. 제1 저장-접근 장치 13과 제1 저장 장치 14는, 회전 유니트 12를 통하여, 제2 저장-접근 장치 17과 제2 저장 장치 18에 대해 회전할 수 있다. 부적절한 온도 증가에 기인하는 생물체의 활동을 손상시키는 것을 피하기 위해, 이동 가능한 제1 저장-접근 장치 13과 제1 저장 장치 14의 도움에 의해, 저장-접근 장치 100의 저장 및 접근 동작들은, 제1 저장-접근 장치 13과 제1 저장 장치 14에 수납된 비사용 물질들에 영향을 미치지 않고 수행될 수 있다. 또한, 복잡한 구조를 가진 회전 유니트 12는 저장-접근 장치 100의 상부에 배치되기 때문에, 장치를 위한 유지 보수를 용이하게 수행할 수 있다. 또한, 장치의 상부를 덮는 커버 플레이트 19는 온도 손실 또는 이물질의 침입을 방지할 수 있고, 특히 장치가 연무에 의해 영향을 받는 것을 방지할 수 있으므로, 작동자들이 접근-저장 작업을 정확하게 수행할 수 있게 된다. 또한, 본 발명에 따르면, 전달 장치 10은 다수의 푸시-로드 유니트 10a(하나의 푸시-로드 유니트만 도시됨)를 구비하고, 각각의 푸시-로드 유니트 10a는 구획 23에 있는 물질들에 접근하기 위해 다양한 위치의 구획들 23에 도달할 수 있다.

본 발명에 따른 저장-접근 장치를 설명하는 분해 사시도인 도 2를 참조하면, 저장-접근 장치 100의 구성요소들의 구조와 조합은 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 지지 장치에 있어서, 제1 베이스 11은 제1 저장-접근 장치 13과 제1 저장 장치 14의 위치들에 상응하고, 제1 저장-접근 장치 13과 제1 저장 장치 14의 바닥들을 고정하기 위한 다수의 제1 위치결정부 111을 가진다. 본 발명에 있어서, 제1 위치결정부 111은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같은 제1 저장-접근 장치 13과 제1 저장 장치 14의 하면의 돌기들 131, 141이 그 속으로 삽입될 수 있는 구멍들을 구비한다.

제1 지지 장치의 회전 유니트 12는 베어링 디스크 121, 제1 회전 부재 122, 제2 회전 부재 123, 다수의 제1 봉(rod) 124, 다수의 롤링(rolling) 부재 125, 다수의 위치결정(positioning) 부재 126, 및 제1 안내 부재 127을 포함한다. 제1 봉들 124는 제2 회전 부재 123과 제1 베이스 11에 연결되고, 제1 안내 부재 127은 제2 회전 부재 123과 제1 베이스 11의 바닥에 연결되고, 제1 저장-접근 장치 13의 위치에 상응하므로, 제1 저장-접근 장치 13은 위치에 정렬되어 배치될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 회전 부재 122는 베어링 디스크 121에 대해 회전하고, 제2 회전 부재 123은 제1 회전 부재 122에 연결된다. 제2 회전 부재 123은 그 회전을 제어하기 위한 핸들 123a이 마련된다. 상세하게, 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 롤링 부재 125(본 발명에 있어서, 롤링 부재는 스킬 볼을 구비함)는 베어링 디스크 121의 구멍들(미도시)에 배치되고, 제1 회전 부재 122에는 롤링 부재 125에 상응하는 리세스 212가 마련된다. 또한, 베어링 디스크 121은 다수의 위치결정 부재 126에 록킹되고(본 발명에 있어서, 위치결정 부재들은 스틸 볼을 구비함), 제1 회전 부재 122에는 위치결정 부재 126에 상응하는 다수의 위치결정 구멍들 211이 마련된다. 그리하여, 제1 회전 부재 122가 회전될 때, 롤링 부재 125와 함께 회전됨으로써, 제1 회전 부재 122가 스무스하게 회전하게 하는 한편, 위치결정 구멍들 211에 상응하는 위치결정 부재 126은 저항을 제공할 수 있으므로, 제1 회전 부재 122는 너무 빨리 회전되지 않고, 회전이 멈춰질 때, 제1 회전 부재 122는 필요한 위치에 도달할 수 있다. 이것은 회전 위치결정의 목적을 달성할 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제2 지지 장치에 있어서, 제2 베이스 15는, 제2 저장-접근 장치 17과 제2 저장 장치 18의 바닥들을 고정하기 위해, 제1 저장-접근 장치 17과 제2 저장 장치 18의 위치들에 상응하는 다수의 제2 위치결정부 151을 가진다. 본 발명에 있어서, 제2 위치결정부 151은 도 5c 및 도 5d에 도시된 바와 같은 제2 저장-접근 장치 17과 제2 저장 장치 18의 하면의 돌기들 171, 181이 그 속으로 삽입될 수 있는 구멍들을 가진다. 또한, 제2 베이스의 록킹부(locking portion) 15a는 베어링 디스크 121을 고정하기 위해 베어링 디스크 121의 록킹부 121a와 결합한다.

제2 지지 장치의 지지 유니트 16은 다수의 제2 포스트(post) 161, 커버 162, 및 적어도 하나의 제2 저장-접근 장치 17이 배치되는 위치에 상응하는 적어도 하나의 제2 안내 부재 163을 가지므로, 제2 저장-접근 장치 17은 그 속으로 안내되어 정확히 삽입될 수 있다. 커버 162는 제2 포스트 161에 연결되고, 제2 안내 부재 163은 도 1에 도시된 바와 같이, 커버 플레이트 19, 커버 162, 및 제2 베이스 15에 연결된다.

또한, 전달 장치 10은, 전술한 바와 같이, 다수의 푸시-로드 유니트 10a(하나의 푸시-로드 유니트만 도시됨)를 구비하며, 푸시-로드 유니트 10a는 돌출편(leading piece) 101a를 가진 케이싱 101과 케이싱 101에 배치되어 돌출편 101a 밖으로 구획들 23을 향해 확장하는 탄성 부재 102를 포함한다. 각각의 푸시-로드 유니트 10a의 탄성 부재 102는 구획들 23의 다양한 깊이까지 확장하기 위해 그에 상응하는 특정의 확장 길이를 가진다.

또한, 전술한 바와 같이, 제1 저장-접근 장치 13, 제1 저장 장치 14, 제2 저 장-접근 장치 17, 및 제2 저장 장치 18 각각은 다수의 구획들 23을 가진다. 제1 저장-접근 장치 13과 제1 저장 장치 14의 구획 23은 제2 저장-접근 장치 17과 제2 저장 장치 18의 구획 23에 상응하므로, 제1 저장-접근 장치 13, 제1 저장 장치 14, 제2 저장-접근 장치 17, 및 제2 저장 장치 18의 물질은 서로 전달될 수 있다. 상세하게, 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 구획들 23은 물질들의 스무스한 전달을 용이하게 하기 위해 가장 자리 241에서 곡선 형상을 한 다수의 파티션 24에 의해 서로 분리된다. 제1 저장-접근 장치 13, 제1 저장 장치 14, 제2 저장-접근 장치 17, 제2 저장 장치 18은 각각 개방면 25와, 그 반대편의 폐쇄면 26이 마련된다. 폐쇄면 26은 그곳을 관통하는 제1 안내부 261을 가지며, 유사하게, 개방면 25는 제2 관통 안내부 251을 가진다. 본 발명에 따른 저장-접근 장치가 움직일 때, 파티션 부재 28(본 발명에서, 파티션 부재는 파티션 봉을 가짐)은 물질들이 저장-접근 장치의 요동에 의해 떨어지는 것을 방지하기 위해 제공된다.

도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 제1 저장-접근 장치 13, 제1 저장 장치 14, 제2 저장-접근 장치 17, 및 제2 저장 장치 18은 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 회전 부재 123의 커버 162와 결합하기 위해, 각각 후크들 132, 142, 172, 182가 마련된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 저장-접근 장치 13은 제1 안내 부재 127에 배치되고, 제1 저장 장치 14는 제2 회전 부재 123에 부착되며, 다수의 제1 저장 장치들 14는 제1 원형부에 배치된다(하나의 제1 저장 장치 14만 도시됨). 제2 저장-접근 장치 17은 제2 안내 부재 163에 배치되고, 제2 저장 장치 18은 지지 유니트 16 의 커버 162에 부착되며, 다수의 제2 저장 장치들 18은 제2 원형부에 배열된다(하나의 제2 저장 장치 18만 도시됨). 제1 저장-접근 장치 13 및 제1 저장 장치 14의 개방면 25는 제2 원형부 쪽을 향하는 한편, 제2 저장-접근 장치 17과 제2 저장 장치 18의 개방면 25는 제1 원형부 쪽을 향하므로, 접근 및 저장 동작들이 수행될 수 있다. 또한, 제1 회전 부재 122와 커버 플레이트 19는 각각 제1 안내부 261을 상응하게 드러내기 위해 각각 다수의 제1 개구들 213, 191이 마련된다. 제2 회전 부재 123은 제1 저장-접근 장치 13과 제1 저장 장치 14의 제2 안내부 251을 상응하게 드러내기 위해 다수의 제2 개구들 221이 마련된다.

본 발명에 따른 저장-접근 장치의 접근 및 저장 동작을 설명하는 사시도인 도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 본 발명에 따른 저장-접근 장치에 있어서, 푸시-로드 유니트 10a는 전달 동작을 진행하기 위해 제1 안내부 261 안으로 삽입된다. 제2 저장-접근 장치 17이 접근 동작을 위해 사용된다고 가정하면, 푸시-로드 유니트 10a는 제1 저장 장치 14의 제1 안내부 261 속으로 먼저 삽입된 후, 푸시-로드 유니트 10a의 탄성 부재 102가 돌출편 101 밖으로 확장되도록 푸시-로드 유니트 10a의 상부가 하방으로 가압되어, 어느 정도의 확장 길이를 가진 탄성 부재 102는, 도 7b에 도시된 바와 같이, 제2 저장-접근 장치 17의 구획 23에 카트리지 27을 전달하기 위해 카트리지 27이 마련된 구획 23 쪽으로 확장한다. 그 후, 탄성 부재 102는 그 원래 길이를 회복하고 도 7c에 도시된 바와 같이 푸시-로드 유니트 10a의 내부에 수납된다. 반대로, 도 7c로부터 도 7a에 도시된 동작들은 물질들의 저장과 관련된다. 유사하게, 제1 저장-접근 장치 13은 도 7a 내지 도 7c에 도시된 접근 또는 저 장을 위한 동작들을 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 저장-접근 장치의 카트리지를 도시하는 사시도인 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 가장자리 271이 곡선 모양이므로, 카트리지 27은 전달 동작들은 스무스하게 행해질 수 있다. 또한, 카트리지 27은, 그 회동 모서리 272에 표지 라벨 31이 마련되고, 표지 라벨(identification label) 31은 카트리지를 쌓아 올릴 때 제1 안내부 261에 면한다. 그렇게 함으로써, 광섬유 렌즈 또는 바코드 리더기는 제1 안내부 261을 통하여 볼 수 있고 표지 라벨 31의 이미지를 인식할 수 있다.

도 9는 본 발명의 저장-접근 장치의 외형을 설명하는 사시도이다.

마지막으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 저장-접근 장치 100은 시료들을 저장하기 적합한 액체로 충진된 저장 탱크 200 내부에 배치되므로(본 발명에 있어서, 액체를 액체 질소를 나타낸다), 시료들을 저장하기 위한 저장 시스템이 완성될 수 있다.

본 발명의 그 바람직한 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 다른 가능한 많은 변형들과 변화들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 가능하다는 것을 인식할 것이다.

본 발명의 다른 목적들, 장점들, 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 관련하여 상세한 설명을 고려할 때 더 명백해 질 것이다.

도 1은 부품들이 제거된 상태의 본 발명에 따른 저장-접근 장치를 설명하기 위한 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 저장-접근 장치를 설명하는 분해 사시도이다.

도 3은 본 발명의 저장-접근 장치의 베어링 디스크, 제1 회전 부재, 및 제2 회전 부재의 조립을 설명하는 부분 절개 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 저장-접근 장치의 베어링 디스크 및 제1 회전 부재를 설명하는 사시도이다.

도 5a는 본 발명에 따른 저장-접근 장치의 제1 저장-접근 장치를 설명하는 사시도이다.

도 5b는 본 발명에 따른 저장-접근 장치의 제1 저장 장치를 설명하는 사시도이다.

도 5c는 본 발명에 따른 저장-접근 장치의 제2 저장-접근 장치를 설명하는 사시도이다.

도 5d는 본 발명에 따른 저장-접근 장치의 제2 저장 장치를 설명하는 사시도이다.

도 6은 본 발명에 따른 저장-접근 장치의 상부를 설명하는 사시도이다.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 저장-접근 장치의 접근 및 저장 동작을 설명하는 사시도이다.

도 8은 본 발명에 따른 저장-접근 장치의 카트리지를 설명하는 사시도이다.

도 9는 본 발명에 따른 저장-접근 장치의 외형을 설명하는 사시도이다.

도 10은 본 발명에 따른 저장-접근 장치를 포함하는 저장 탱크를 도시하는 사시도이다.

Claims

다수의 물질들을 저장하기 위한 저장-접근 장치에 있어서,

제1 베이스를 포함하는 제1 지지 장치;

상기 제1 베이스 위에 지지되어 있고 상기 물질들을 수납 및 픽업(pick-up)하도록 마련된 적어도 하나의 제1 저장-접근 장치;

상기 제1 베이스 위에 지지되어 있고 상기 물질들을 저장하도록 마련된 적어도 하나의 제1 저장 장치;

제2 베이스를 포함하는 제2 지지 장치;

상기 제2 베이스 위에 지지되어 있고 상기 물질들을 수납 및 픽업(pick-up)하도록 마련된 적어도 하나의 제2 저장-접근 장치;

상기 제2 베이스 위에 지지되어 있고 상기 물질들을 저장하도록 마련된 적어도 하나의 제2 저장 장치; 및

상기 물질들을 전달하도록 마련된 전달 장치;를 구비하고,

상기 제1 저장-접근 장치, 상기 제1 저장 장치, 상기 제2 저장-접근 장치, 및 상기 제2 저장 장치 각각은 상기 물질들을 수납하기 위한 다수의 구획을 가지며, 상기 전달 장치는 상기 물질들을 구획으로 전달하도록 마련되고, 상기 제1 저장-접근 장치와 상기 제1 저장 장치는 제1 원(circle)에 배치되는 한편, 상기 제2 저장-접근 장치와 상기 제2 저장 장치는 제2 원에 배치되며, 상기 제1 저장-접근 장치와 상기 제1 저장 장치는 상기 제2 저장-접근 장치와 상기 제2 저장 장치에 대 해 회전 가능한 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 지지 장치는 상기 제1 저장-접근 장치와 상기 제1 저장 장치에 연결된 회전 유니트를 더 구비하고, 상기 제1 저장-접근 장치와 상기 제1 저장 장치는 상기 회전 유니트와 상기 제1 베이스 사이에 위치된 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제2항에 있어서,

상기 회전 유니트는 저장-접근 장치의 상부 또는 바닥에 배치된 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 베이스는 상기 제1 저장-접근 장치와 상기 제1 저장 장치의 바닥을 고정하기 위해, 상기 제1 저장-접근 장치와 상기 제1 저장 장치의 위치들에 상응하는 다수의 제1 위치결정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제2항에 있어서,

상기 회전 유니트는 베어링 디스크, 제1 회전 부재, 및 제2 회전 부재를 포함하고,

상기 베어링 디스크는 상기 제2 베이스에 고정되고, 상기 제1 회전 부재는 상기 베어링 디스크에 대해 회전할 수 있고, 상기 제2 회전 부재는 상기 제1 회전 부재에 연결된 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제5항에 있어서,

상기 회전 유니트는 상기 제2 회전 부재와 상기 제1 베이스에 연결된 다수의 제1 봉들(rods)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제5항에 있어서,

상기 회전 유니트는 상기 베어링 디스크와 상기 제1 회전 부재 사이에 개재된 다수의 롤링(rolling) 부재를 더 구비하고,

상기 제1 회전 부재가 회전할 때, 상기 롤링 부재와 함께 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제5항에 있어서,

상기 회전 유니트는 상기 베어링 디스크와 상기 제1 회전 부재 사이에 개재된 다수의 위치결정 부재를 더 구비하고, 상기 제1 회전 부재가 회전을 멈추는 동안 상기 제1 회전 부재가 목표 위치에 도달할 수 있는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제5항에 있어서,

상기 회전 유니트는 상기 제2 회전 부재에 연결되고 상기 적어도 하나의 제1 저장-접근 장치의 위치에 상응하는 적어도 하나의 제1 안내 부재를 더 포함하고, 상기 제1 저장-접근 장치는, 삽입 시, 정확한 위치로 안내되는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제1항에 있어서,

상기 제2 베이스는 상기 제2 저장-접근 장치와 상기 제2 저장 장치의 바닥을 고정하기 위해, 상기 제2 저장-접근 장치와 상기 제2 저장 장치의 위치에 상응하는 다수의 제2 위치결정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제1항에 있어서,

상기 제2 지지 장치는 상기 제2 베이스에 고정된 지지 유니트를 더 포함하고, 상기 제2 저장-접근 장치와 상기 제2 저장 장치는 상기 지지 유니트와 상기 제2 베이스 사이에 개재된 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제11항에 있어서,

상기 지지 유니트는 상기 적어도 하나의 저장-접근 장치가 배치되는 위치에 상응하는 적어도 하나의 제2 안내 부재를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제2 저장-접근 장치가 그 속으로 안내되어 정확하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제1항에 있어서,

장치의 상부를 덮는 커버 플레이트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1 저장-접근 장치, 상기 제1 저장 장치, 상기 제2 저장-접근 장치, 및 상기 제2 저장 장치는 각각 개방면과, 그 반대편의 폐쇄면이 마련된 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제1항에 있어서,

상기 구획들은 다수의 파티션에 의해 서로 분리된 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제15항에 있어서,

상기 파티션은 상기 물질들의 스무스한 전달을 용이하게 하기 위해 그 가장자리가 곡선 모양인 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제14항에 있어서,

상기 전달 장치는 각각 돌출편(leading piece)을 가진 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 배치되어 상기 돌출편을 나와 상기 구획 속으로 확장하는 탄성 부재를 포함하는 다수의 푸시-로드 유니트를 구비하는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제17항에 있어서,

상기 구획들은 각각, 그 폐쇄면에서, 관통하는 제1 안내부가 마련됨으로써, 상기 푸시-로드 유니트가 상기 제1 안내부 속으로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제1항에 있어서,

상기 물질들을 담기 위한 다수의 카트리지를 더 구비하며, 상기 카트리지는 상기 구획 안에 배열된 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제19항에 있어서,

상기 카트리지는 모서리가 곡선 모양인 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제19항에 있어서,

상기 카트리지는 각각, 그 표면에 표지 라벨이 마련된 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제14항에 있어서,

상기 물질들이 상기 구획으로부터 떨어지는 것을 방지하기 위해, 상기 제1 저장-접근 장치, 상기 제1 저장 장치, 상기 제2 저장-접근 장치, 및 상기 제2 저장 장치의 개방면에 상응하는 파티션 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
제22항에 있어서,

상기 파티션 부재를 수납하기 위해 상기 제1 저장-접근 장치, 상기 제1 저장 장치, 상기 제2 저장-접근 장치 및 상기 제2 저장 장치의 각각의 개방면에 마련된 관통하는 제2 안내부를 구비하는 것을 특징으로 하는 저장-접근 장치.
저장 탱크;

상기 저장 탱크에 충진된 액체; 및

제1 베이스를 포함하는 제1 지지 장치;

상기 제1 베이스 위에 지지되어 있고 상기 물질들을 수납 및 픽업(pick-up)하도록 마련된 적어도 하나의 제1 저장-접근 장치;

상기 제1 베이스 위에 지지되어 있고 상기 물질들을 저장하도록 마련된 적어도 하나의 제1 저장 장치;

제2 베이스를 포함하는 제2 지지 장치;

상기 제2 베이스 위에 지지되어 있고 상기 물질들을 수납 및 픽업(pick-up)하도록 마련된 적어도 하나의 제2 저장-접근 장치;

상기 제2 베이스 위에 지지되어 있고 상기 물질들을 저장하도록 마련된 적어도 하나의 제2 저장 장치; 및

상기 물질들을 전달하도록 마련된 전달 장치;를 구비하고,

상기 제1 저장-접근 장치, 상기 제1 저장 장치, 상기 제2 저장-접근 장치, 및 상기 제2 저장 장치 각각은 상기 물질들을 수납하기 위한 다수의 구획을 가지며, 상기 전달 장치는 상기 물질들을 구획으로 전달하도록 마련되고, 상기 제1 저장-접근 장치와 상기 제1 저장 장치는 제1 원(circle)에 배치되는 한편, 상기 제2 저장-접근 장치와 상기 제2 저장 장치는 제2 원에 배치되며, 상기 제1 저장-접근 장치와 상기 제1 저장 장치는 상기 제2 저장-접근 장치와 상기 제2 저장 장치에 대해 회전 가능한 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
제24항에 있어서,

상기 저장-접근 장치는 상기 저장-접근 장치의 상부를 덮는 커버 플레이트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
제24항에 있어서,

상기 저장-접근 장치는 물질들을 담기 위한 다수의 카트리지를 더 구비하고, 상기 카트리지들은 상기 구획들에 배치된 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
제24항에 있어서,

상기 제1 저장-접근 장치, 상기 제1 저장 장치, 상기 제2 저장-접근 장치, 및 상기 제2 저장 장치는 각각 개방면과, 그 반대편의 폐쇄면이 마련된 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
제27항에 있어서,

상기 전달 장치는 돌출편(leading piece)을 가진 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 배치되어 상기 돌출편을 나와 상기 구획 속으로 확장하는 탄성 부재를 각각 포함하는 다수의 푸시-로드 유니트를 구비하는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
제28항에 있어서,

상기 구획들은 각각, 그 폐쇄면에서, 관통하는 제1 안내부가 마련됨으로써, 상기 푸시-로드 유니트가 상기 제1 안내부 속으로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.
제29항에 있어서,

상기 물질들이 상기 구획으로부터 떨어지는 것을 방지하기 위해, 상기 제1 저장-접근 장치, 상기 제1 저장 장치, 상기 제2 저장-접근 장치, 및 상기 제2 저장 장치의 개방면에 상응하는 파티션 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 저장 시 스템.
제30항에 있어서,

상기 파티션 부재를 수납하기 위해 상기 제1 저장-접근 장치, 상기 제1 저장 장치, 상기 제2 저장-접근 장치 및 상기 제2 저장 장치의 각각의 개방면에 마련된 관통하는 제2 안내부를 구비하는 것을 특징으로 하는 저장 시스템.