KR20090023160A

KR20090023160A - 선회 작업기

Info

Publication number: KR20090023160A
Application number: KR1020080083219A
Authority: KR
Inventors: 데루오 구니자와; 마사아끼 우에다; 히로시 호리이; 게이스께 미우라
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2007-08-27
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2009-03-04
Also published as: JP4922104B2; CN101377080B; US20090056964A1; EP2031136A2; CN101377080A; JP2009052285A; US7730646B2; KR100986864B1

Abstract

주행 장치(3)와, 선회대(6)와, 작업 장치(7)와, 상하 요동 가능한 동시에, 상하 방향의 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동 가능하고, 또한 전후 방향의 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동 가능하게 지지되어 있는 도저(5)와, 작업 장치(7)를 좌우 요동하기 위한 스윙 조작구(83)와, 도저(5)를 상하 요동하기 위한 도저 조작구(87)와, 작업 장치(7) 및 도저(5)의 동작을 제어하는 제어부(90)를 구비한 선회 작업기에 있어서, 도저 조작구에 틸트 조작부(92)가 설치되고, 이 틸트 조작부가 조작됨으로써 도저(5)가 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동하는 동시에, 제어부가, 스윙 조작구(83)가 조작됨으로써 작업 장치(7)가 좌우 요동하는 스윙 제어 모드와, 스윙 조작구(83)가 조작됨으로써 도저(5)가 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동하는 앵글 제어 모드를 구비하고, 모드 절환부(88)에 의해 스윙 제어 모드와 앵글 제어 모드로 제어부(90)에 의한 제어 모드를 절환 가능이다.

스윙 조작구, 도저, 틸트 조작부, 모드 절환부, 주행 장치, 선회대

Description

선회 작업기 {SWIVEL WORK MACHINE}

본 발명은 백호(backhoe) 등의 건설ㆍ토목 기계 등의 도저 장치를 구비하는 선회 작업기에 관한 것이다.

백호 등의 도저 장치를 구비하는 선회 작업기에는 주행 장치 상에 선회대를 구비하고, 선회대의 전방부에 작업 장치가 좌우 요동 가능하게 설치되고, 작업 장치를 좌우로 스윙시키는 스윙 실린더가 설치되고, 주행 장치의 전방부에 도저 장치를 구비하고, 도저 장치는 주행 장치측에 상하 요동 가능하게 지지된 요동 지지체와, 요동 지지체의 전단부측에, 상하 방향의 앵글 지지점축 둘레로 요동 가능하고 또한 전후 방향의 틸트 지지점축 둘레로 요동 가능하게 지지된 블레이드와, 요동 지지체를 상하 요동시키는 도저 실린더와, 블레이드를 앵글 지지점축 둘레로 요동시키는 앵글 실린더와, 블레이드를 틸트 지지점축 둘레로 요동시키는 틸트 실린더를 구비하고, 도저 레버가 설치되고, 도저 레버의 조작에 대응하여 요동 지지체를 상하 요동시키기 위해 도저 실린더를 신축 동작시키도록 한 것이 있다(예를 들어 일본 특허 공개 제2005-2007195호 공보, 일본 특허 공개 제2000-240093호 공보, 일본 특허 공개 평8-270017호 공보).

이러한 종류의 종래의 선회 작업기에서는, 도저 레버에 버튼 스위치를 설치하고, 도저 레버를 전후 방향으로 조작하면, 도저 실린더를 신축 동작시켜 요동 지지체를 상하 요동시키는 동시에, 버튼 스위치를 누르지 않고 도저 레버를 좌우 방향으로 요동 조작하면, 틸트 실린더를 신축 동작시켜 블레이드를 틸트 지지점축 둘레로 상하 요동시키도록 하고, 또한 버튼 스위치를 누른 상태에서 도저 레버를 좌우 방향으로 요동 조작하면, 앵글 실린더를 신축 동작시켜 블레이드를 앵글 지지점축 둘레로 좌우 요동시키도록 구성한 것이 있다(예를 들어 일본 특허 공개 제2005-2007195호 공보).

또한, 종래의 선회 작업기에는, 블레이드의 틸트 조작과 앵글 조작의 절환 조작을 조종부에 설치한 조작 스위치로 행하도록 한 것이나, 요동 지지체를 상하 요동시키기 위한 블레이드 레버의 조작 노브에 앵글ㆍ틸트 조작용 전기식 4웨이의 스위치를 설치하고, 이들 스위치를 누름으로써, 이들 출력 신호가 유압 회로 중에 설치된 앵글 실린더/틸트 실린더 절환용 전자기 밸브 및 실린더 신축 절환용 전자기 밸브에 보내지도록 구성하여, 블레이드의 좌우 앵글 조작 및 좌우 틸트 조작을 행하도록 한 것이 있다(일본 특허 공개 제2000-240093호 공보, 일본 특허 공개 평8-270017호 공보).

그러나, 종래의 경우, 블레이드를 틸트 지지점축 둘레로 상하 요동시키는 동시에, 블레이드를 앵글 지지점축 둘레로 좌우 요동시킬 수 없어 불편했다.

본 발명은 상기 문제점에 비추어, 블레이드를 틸트 지지점축 둘레로 상하 요동시키는 동시에 블레이드를 앵글 지지점축 둘레로 좌우 요동시킬 수 있도록 한 것이다.

본 발명에 관한 선회 작업기의 특징 구성은,

주행 장치(3)와,

상기 주행 장치(3) 상에 설치된 선회대(6)와,

상기 선회대(6)의 전방부에 좌우 방향으로 요동 가능하게 설치된 작업 장치(7)와,

주행 장치에 상하 요동 가능한 동시에, 상하 방향의 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동 가능하고, 또한 전후 방향의 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동 가능하게 지지되어 있는 도저(5)와,

상기 작업 장치(7)를 좌우 요동하기 위한 스윙 조작구(83)와,

상기 도저(5)를 상하 요동하기 위한 도저 조작구(87)와,

상기 작업 장치(7) 및 도저(5)의 동작을 제어하는 제어부(90)를 구비한 선회 작업기에 있어서,

상기 도저 조작구에 틸트 조작부(92)가 설치되고, 이 틸트 조작부가 조작됨으로써 상기 도저(5)가 상기 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동하는 동시에,

상기 제어부가, 상기 스윙 조작구(83)가 조작됨으로써 상기 작업 장치(7)가 좌우 요동하는 스윙 제어 모드와, 상기 스윙 조작구(83)가 조작됨으로써 상기 도저(5)가 상기 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동하는 앵글 제어 모드를 구비하고, 모드 절환부(88)에 의해 상기 스윙 제어 모드와 상기 앵글 제어 모드로 상기 제어부(90)에 의한 제어 모드를 절환 가능한 점에 있다.

본 구성에 따르면, 스윙 조작구의 조작에 대응하여 도저를 앵글 지지점축 둘레로 요동하는 앵글 제어 모드와, 스윙 조작구의 조작에 대응하여 작업 장치를 스윙 요동하는 스윙 제어 모드로 절환할 수 있다. 이로 인해, 앵글 제어 모드로 절환함으로써, 스윙 조작구의 조작과, 틸트 조작부의 조작에 의해, 도저를 틸트 지지점축 둘레로 상하 요동시키는 동시에 도저를 앵글 지지점축 둘레로 좌우 요동시킬 수 있어 편리하다. 게다가, 틸트 조작부가 도저 조작구에 설치되어 있으므로, 도저 조작구의 조작에 의한 도저의 요동 지지체의 상하 요동과 동시에, 도저를 틸트 지지점축 둘레로 상하 요동시키는 동시에 도저를 앵글 지지점축 둘레로 좌우 요동시키는 것도 간단하게 할 수 있게 되어, 작업상 매우 편리하다.

또한, 본 발명에 관한 선회 작업기의 특징 구성은,

주행 장치(3)와,

상기 주행 장치(3) 상에 설치된 선회대(6)와,

상기 선회대(6)의 전방부에 좌우 방향으로 요동 가능하게 설치된 작업 장 치(7)와,

상기 작업 장치(7)를 좌우 요동하기 위한 스윙 조작구(83)와,

상기 도저(5)를 상하 요동하기 위한 도저 조작구(87)와,

상기 도저 조작구에 앵글 조작부(103)가 설치되고, 이 앵글 조작부가 조작됨으로써 상기 도저(5)가 상기 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동하는 동시에,

상기 제어부(90)가, 상기 스윙 조작구(83)가 조작됨으로써 상기 작업 장치(7)가 좌우 요동하는 스윙 제어 모드와, 상기 스윙 조작구(83)가 조작됨으로써 상기 도저(5)가 상기 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동하는 틸트 제어 모드를 구비하고, 모드 절환부(88)에 의해 상기 스윙 제어 모드와 상기 틸트 제어 모드로 제어부(90)에 의한 제어 모드를 절환 가능한 점에 있다.

본 구성에 따르면, 스윙 조작구의 조작에 대응하여 도저를 틸트 지지점축 둘레로 요동하는 틸트 제어 모드와, 스윙 조작구의 조작에 대응하여 작업 장치를 스윙 요동하는 스윙 제어 모드로 절환할 수 있다. 이로 인해, 틸트 제어 모드로 절환함으로써, 스윙 조작구의 조작과, 앵글 조작부의 조작에 의해 도저를 앵글 지지점축 둘레로 상하 요동시키는 동시에 도저를 틸트 지지점축 둘레로 좌우 요동시킬 수 있어 편리하다. 게다가, 앵글 조작부가 도저 조작구에 설치되어 있으므로, 도저 조작구의 조작에 의한 도저의 요동 지지체의 상하 요동과 동시에, 도저를 앵글 지지점축 둘레로 상하 요동시키는 동시에 도저를 틸트 지지점축 둘레로 좌우 요동시키는 것도 간단하게 할 수 있게 되어, 작업상 매우 편리하다.

상술한 선회 작업 장치에 있어서, 상기 도저 조작구는 손으로 요동 조작되는 도저 레버에 의해 구성되고, 스윙 조작구는 발로 답입 조작되는 스윙 페달에 의해 구성되어 있으면 바람직하다.

또한, 상술한 선회 작업 장치에 있어서, 상기 도저 조작구와 스윙 조작구는 운전석의 좌우 방향의 동일측에 배치되어 있으면 바람직하다.

또한, 상술한 선회 작업 장치에 있어서, 상기 도저 레버의 상단부의 근방에 상기 틸트 조작부가 설치되어 있으면 바람직하다.

또한, 상술한 선회 작업 장치에 있어서, 상기 틸트 조작부 또는 상기 앵글 조작부가 시소 스위치이며, 상기 도저가 상기 시소 스위치의 요동 방향에 대응한 방향으로 상기 틸트 지지점축 둘레 또는 상기 앵글 지지점 둘레로 요동하면 바람직하다.

본 발명에 따르면, 블레이드를 틸트 지지점축 둘레로 상하 요동시키는 동시에 블레이드를 앵글 지지점축 둘레로 좌우 요동시킬 수 있다.

이하, 본 발명을 도시한 실시 형태에 따라서 설명한다.

도1에 있어서, 1은 선회 작업기로서 예시하는 백호이며, 상기 백호(1)는 상부의 선회체(2)와 하부의 주행 장치(3)로 주구성되어 있다.

주행 장치(3)는 유압식 주행 모터(4a)로 구동되는 고무 크롤러 형식의 주행체(4)를 좌우 1쌍 구비하고 있고, 또한 전방부에는 도저 장치(5)를 구비하고 있다.

선회체(2)는 주행 장치(3) 상에 상하 방향의 축심(S) 둘레로 좌우 선회 가능하게 지지된 선회대(6)와, 선회대(6)의 전방부에 설치된 작업 장치(굴삭 장치, 작동부)(7)와, 선회대(6) 상에 설치된 운전석(8) 등을 구비하고, 선회대(6)를 선회 모터(12)에 의해 선회 중심(S) 둘레로 선회시키도록 구성되어 있다.

선회대(6)의 후방부는 작업 장치(작동부)(7) 등과의 중량 밸런스를 도모하는 카운터 웨이트(9)를 갖고, 또한 선회대(6)의 후방부측에는 엔진, 라디에이터 등이 배치되고, 이들은 보닛(11)에 의해 덮여 있다. 보닛(11)의 전방측에 운전석(8)이 배치되어 있다.

선회대(6)의 전방부에는 지지 브래킷(13)이 설치되고, 이 지지 브래킷(13)에는 요동 브래킷(14)이 상하 방향의 축심 둘레로 좌우 요동 가능하게 지지되어 있다. 요동 브래킷(14)은 선회대(6) 내에 구비된 스윙 실린더(10)의 신축 동작에 의해 요동 가능하게 된다. 이에 의해 스윙 실린더(10)로 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키도록 구성되어 있다.

작업 장치(7)는 기부측이 상기 요동 브래킷(14)에 요동 가능하게 지지된 붐(작동부)(15)과, 기부측이 붐(15)의 선단부측에 요동 가능하게 지지된 아암(작동부)(16)과, 아암(16)의 선단부측에 퍼올림ㆍ덤프 동작 가능하게 지지된 버킷(작동 부)(17)을 구비하여 구성되어 있고, 각각 유압 실린더로 이루어지는 붐 실린더(19), 아암 실린더(20), 버킷 실린더(21)로 작동 가능하게 되어 있다.

도2 내지 도7에 도시한 바와 같이, 주행 장치(3)의 전방부에는 도저 장치(5)(틸트 앵글 도저 장치)가 구비되어 있다.

이 도저 장치(5)는 전방부에 블레이드(30)를 구비하고 있고, 이 블레이드(30)는 주행 장치(3)의 트럭 프레임(3A)에 상하 요동 가능하게 지지된 요동 지지체(31)의 전방부에 크로스 핀 구조체(32)를 통해 설치되어 있다.

요동 지지체(31)는 도3에 도시한 바와 같이 좌우 한 쌍의 요동 아암(33)을 구비하고, 이들 좌우 요동 아암(33)의 후단부측이 주행 장치(3)의 트럭 프레임(3A)에 설치된 브래킷(34)에 지지축(35)을 통해 좌우 방향의 축심 둘레로 회전 가능하게 설치되어 있어, 요동 지지체(31)가 좌우 방향의 지지축(35) 둘레로 상하 요동 가능하게 되어 있다.

또한, 좌우의 요동 아암(33)은 전방부측이 전방부 벽(36), 상하부 벽(37A, 37B) 및 연결 부재(38)에 의해 연결되어 있다.

또한, 연결 부재(38)의 좌우 방향 중앙측에는 좌우 한 쌍의 브래킷(41)이 설치되고, 이 브래킷(41)과 주행 장치(3)의 트럭 프레임(3A)에 설치한 브래킷(42) 사이에 유압 실린더로 이루어지는 도저 실린더(43)가 개재 장착되고, 이 도저 실린더(43)의 신축에 의해 요동 지지체(31)가 상하로 요동되도록 구성되어 있다.

또한, 요동 지지체(31)의 전방부에는 전방부 벽(36)에 고정된 상하 한 쌍의 지지 브래킷(44)이 설치되어 있다.

크로스 핀 구조체(32)는 도2 내지 도6에 도시한 바와 같이 보디(48)와, 앵글 지지점축(49)과, 전후 한 쌍의 틸트 지지점축(50)을 구비하고 있다. 크로스 핀 구조체(32)의 보디(48)에 삽입 관통 구멍(47)이 관통 형성되고, 그 삽입 관통 구멍(47)에 앵글 지지점축(49)이 부쉬를 개재하여 축심 둘레로 회전 가능하게 삽입 관통되어 있다. 또한, 보디(48)에 앵글 지지점축(49)의 축심과 직교하도록 전후 한 쌍의 틸트 지지점축(50)이 일체적으로 설치되어 있다.

앵글 지지점축(49)은 요동 지지체(31)의 전방부의, 상하 각 지지 브래킷(44)에 설치된 보스부(53)에도 삽입 관통되어 있는 동시에, 앵글 지지점축(49)의 상부측에 고정된 고정판(54)을 상측 지지 브래킷(44)에 볼트(55)에 의해 고정되어 있고, 이에 의해 지지 브래킷(44)에 크로스 핀 구조체(32)의 보디(48)가 앵글 지지점축(49)의 축심 둘레로 회전 가능하게 지지되어 있다.

크로스 핀 구조체(32)를 지지 브래킷(44)에 설치한 상태에서는, 한 쌍의 틸트 지지점축(50)은 보디(48)의 전후에 위치하고, 각 틸트 지지점축(50)에는 통체(56F, 56R)가 부쉬를 개재하여 축심 둘레로 회전 가능하게 외부 끼움되어 있다.

전방측 통체(56F)는 블레이드(30)의 배면측에 고정되고, 후방측 통체(56R)는 브래킷(57)을 통해 블레이드(30)의 배면측에 고정되어 있고, 이에 의해 블레이드(30)가 크로스 핀 구조체(32)에 틸트 지지점축(50)의 축심 둘레로 회전 가능하게 지지되어 있다.

또한, 크로스 핀 구조체(32)의 보디(48)(의 우측)에는 틸트 프레임(60)이 용접 등에 의해 고착되어 있어, 틸트 프레임(60)이 크로스 핀 구조체(32)와 일체화되 어 있다[틸트 프레임(60)이 크로스 핀 구조체(32)로부터 일체적으로 연장 설치되어 있음].

이 틸트 프레임(60)은 일단부측(좌단부측)이 크로스 핀 구조체(32)의 보디(48)에 용접 고정된 상하의 프레임 구성 부재(61, 62)와, 이 상하 프레임 구성 부재(61, 62) 및 보디(48)에 용접 고정된 전방 프레임 구성 부재(63)를 구비하여 주구성되어 있다.

상하 각 프레임 구성 부재(61, 62)의 타단부측(우단부측)에는, 각각 보스부(64)가 설치되고, 이 보스부(64)에 삽입 관통되는 피봇축(65)을 통해 유압 실린더로 이루어지는 앵글 실린더(66)의 일단부측(실린더 로드 엔드)이 앵글 지지점축(49)의 축심과 평행한 축심 둘레로 회전 가능하게 설치 지지되어 있다.

이 앵글 실린더(66)의 타단부측(실린더 본체측)은 요동 지지체(31)의 우측면[우측의 요동 아암(33)]에 설치된 브래킷(67)에 앵글 지지점축(49)의 축심과 평행한 축심 둘레로 회전 가능하게 설치 지지되어 있다.

따라서, 앵글 실린더(66)를 신축시킴으로써, 틸트 프레임(60) 및 크로스 핀 구조체(32)와 함께 블레이드(30)의 좌우의 단부측이 앵글 지지점축(49)의 축심 둘레로 전후로 요동한다.

또한, 전방 프레임 구성 부재(63)로부터 상방에 브래킷(68)이 일체적으로 연장 설치되는 동시에, 이 브래킷(68)의 후방측에 상부 프레임 구성 부재(61) 상에 기립 설치되어 용접 고정된 브래킷(69)이 설치되고, 이들 브래킷(68, 69)에는 각각 보스부(70)가 설치되어 있다.

또한, 블레이드(30)의 배면 상부에 고정된 지지 부재(75)에는 전후 한 쌍의 브래킷(72)이 설치되고, 이들 브래킷(72)에는 각각 보스부(73)가 설치되어 있다.

그리고, 틸트 프레임(60)측의 보스부(70) 사이에는 유압 실린더로 이루어지는 틸트 실린더(71)의 일단부측(실린더 본체측)이 피봇축(74)을 통해 틸트 지지점축(50)의 축심과 평행한 축심 둘레로 회전 가능하게 피봇 부착되고, 블레이드(30)측의 보스부(73) 사이에는 틸트 실린더(71)의 타단부측(실린더 로드 엔드)이 피봇축(59)을 통해 틸트 지지점축(50)의 축심과 평행한 축심 둘레로 회전 가능하게 피봇 부착되어 있다.

따라서, 틸트 실린더(71)를 신축시킴으로써, 틸트 프레임(60) 및 크로스 핀 구조체(32)에 대해 블레이드(30)의 좌우의 단부측이 틸트 지지점축(50)의 축심 둘레로 상하로 요동한다.

또한, 77은 틸트 실린더(71) 등을 덮는 커버체로, 블레이드(30)측에 설치되어 있다.

또한, 틸트 프레임(60)은 블레이드(30)로부터 후방으로 이격 불가능하면서 또한 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 요동은 허용하도록 블레이드(30)에 결합되어 있다.

도8에 도시한 바와 같이, 선회대(6)의 운전석(8) 전방에 좌우 주행체(4)의 주행 모터(4a)를 각각 조작하는 좌우 한 쌍의 주행용 페달(81L, 81R)이 배치되고, 운전석(8)의 좌우 양측에는 조종대(82L, 82R)가 배치되어 있다. 좌우 한 쌍의 주행용 페달(81L, 81R)의 우측에 스윙 조작구인 스윙 페달(83)이 설치되어 있다. 스 윙 페달(83)은 좌측 하강 및 우측 하강으로 요동 가능하게 지지되는 동시에, 도시 생략한 스프링에 의해 수평 상태가 되는 중립 위치로 압박되고 있고, 스윙 페달(83)의 우단부 또는 좌단부를 답입함으로써 스윙 페달(83)이 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동하도록 구성되어 있다.

우측의 조종대(82R)에는 붐(15) 및 버킷(17)을 조작하는 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)와, 도저 장치(5)를 조작하는 도저 조작구인 도저 레버(87)와, 우측 로크 레버(89R)와, 절환 스위치(88)가 구비되어 있다. 도저 레버(87)와 스윙 페달(83)은 운전석(8)에 대해 좌우 방향의 동일측인 우측에 배치되어 있다.

좌측의 조종대(82L)에는 선회대(6)를 선회 중심(S) 둘레로 선회시키는 선회 모터(12) 및 아암(16)을 조작하는 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)와, 좌측 로크 레버(89L)가 구비되어 있다.

도9에 도시한 바와 같이, 도저 레버(87)의 그립(87a)의 상단부의 후방측에 틸트 조작부(92)가 설치되어 있다. 이 틸트 조작부(92)는 포텐쇼미터 등을 갖는 시소 스위치에 의해 구성되고, 틸트 조작부(92)의 우측을 압박하였을 때 틸트 조작부(92)가 좌측으로 요동하고, 틸트 조작부(92)의 좌측을 압박하였을 때 틸트 조작부(92)가 우측으로 요동하여, 틸트 조작부(92)의 좌우 요동량에 대응한 크기의 전류 또는 전압의 조작 신호(S1)를 출력하도록 구성되어 있다. 또한, 틸트 조작부(92)의 압박을 해제하면, 좌우로 요동한 상태로부터 스프링의 압박에 의해 중립 위치로 복귀되도록 구성되어 있다.

도10은 아암 실린더(20) 등을 구동하기 위한 유압 회로를 도시하고 있다. 도10에 있어서, 20A는 아암 실린더용 제어 밸브, 12A는 선회 모터용 제어 밸브, 10A는 스윙 실린더용 제어 밸브, 19A는 붐 실린더용 제어 밸브, 21A는 버킷 실린더용 제어 밸브, 43A는 도저 실린더용 제어 밸브, 66A는 앵글 실린더용 제어 밸브, 71A는 틸트 실린더용 제어 밸브이다. 20B는 아암 전방 요동용 전자기 밸브, 20C는 아암 후방 요동용 전자기 밸브, 12B는 좌측 선회용 전자기 밸브, 12C는 우측 선회용 전자기 밸브, 10B는 좌측 스윙용 전자기 밸브, 10C는 우측 스윙용 전자기 밸브, 19B는 붐 올림용 전자기 밸브, 19C는 붐 내림용 전자기 밸브, 21B는 버킷 퍼올림용 전자기 밸브, 21C는 버킷 덤프용 전자기 밸브, 43B는 도저 올림용 전자기 밸브, 43C는 도저 내림용 전자기 밸브, 66B는 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브, 66C는 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브, 71B는 블레이드 좌측 상승 요동용 전자기 밸브, 71C는 블레이드 우측 상승 요동용 전자기 밸브이며, 각각 솔레노이드(20b, 20c, 12b, 12c, 10b, 10c, 19b, 19c, 21b, 21c, 43b, 43c, 66b, 66c, 71b, 71c)를 갖고 있다. 95는 제1 펌프, 96은 제2 펌프이다.

각 전자기 밸브(20B, 20C, 12B, 12C, 10B, 10C, 19B, 19C, 21B, 21C, 43B, 43C, 66B, 66C, 71B, 71C)에는 제1 유로(油路)(97)를 통해 제1 펌프(95)로부터 파일럿유가 공급되도록 되어 있고, 각 전자기 밸브(20B, 20C, 12B, 12C, 10B, 10C, 19B, 19C, 21B, 21C, 43B, 43C, 66B, 66C, 71B, 71C)의 개폐에 의해 각 제어 밸브(20A, 12A, 10A, 19A, 21A, 43A, 66A, 71A)에 가해지는 파일럿압이 변화되도록 되어 있다. 또한, 각 제어 밸브(20A, 12A, 10A, 19A, 21A, 43A, 66A, 71A)에는 제2 유로(98)를 거쳐서 제2 펌프(96)로부터 작동유가 공급되도록 되어 있고, 각 제어 밸브(20A, 12A, 10A, 19A, 21A, 43A, 66A, 71A)에 가해지는 파일럿압에 의해 당해 제어 밸브(20A, 12A, 10A, 19A, 21A, 43A, 66A, 71A)의 개방도가 결정되어 대응하는 각 실린더(20, 10, 19, 21, 43, 66, 71) 또는 선회 모터(12)(액추에이터)에 작동유가 공급되도록 되어 있다.

도11은 전기 제어계의 구성을 도시하고 있다. 도11에 있어서, 99는 CPU 등으로 구성된 제어부이며, 제어부(99)는 스윙 페달(83), 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86), 선회ㆍ아암용 조작 레버(90), 도저 레버(87), 도저 레버(87)의 틸트 조작부(92)로부터의 조작 신호(S1)를 입력하는 동시에, 절환 스위치(88), 좌측 로크 레버(89L)의 절환 스위치(91L), 우측 로크 레버(89R)의 절환 스위치(91R)로부터의 절환 신호를 입력하여, 상기 전자기 밸브(20B, 20C, 12B, 12C, 10B, 10C, 19B, 19C, 21B, 21C, 43B, 43C, 66B, 66C, 71B, 71C)의 솔레노이드(20b, 20c, 12b, 12c, 10b, 10c, 19b, 19c, 21b, 21c, 43b, 43c, 66b, 66c, 71b, 71c)에 제어 신호(S2)를 출력하도록 구성되어 있다.

즉, 절환 스위치(88)의 스위치 조작에 의해 제어부(99)의 제어 모드를 후술하는 앵글 제어 모드로부터 스윙 제어 모드로 절환한 상태에 있어서, 스윙 페달(83)의 좌단부 또는 우단부를 답입하여 스윙 페달(83)을 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동시킬 때, 이 조작량(조작 각도)을 포지션미터나 센서 등으로 검출하여 답입 조작량에 비례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 제어부(99)에 출력하고, 제어부(99)는 스윙 페달(83)로부터 입력된 조작 신호(S1)의 크기에 비례한 전류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B) 또는 우측 스 윙용 전자기 밸브(10C)의 솔레노이드(10b, 10c)에 출력한다. 이에 의해, 제어부(99)는 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B), 우측 스윙용 전자기 밸브(10C) 및 스윙 실린더용 제어 밸브(10A)를 통해 스윙 페달(83)의 답입 조작량에 따른 속도로 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키기 위해 스윙 실린더(10)를 제어한다. 보다 구체적으로는, 스윙 페달(83)을 중립 위치로부터 좌측 하강으로 요동 조작하면, 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B)의 솔레노이드(10b)의 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력된다. 그러면, 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B)가 스윙 페달(83)의 좌측 하강의 조작량에 대응하여 개방된다. 그 결과, 스윙 실린더용 제어 밸브(10A)의 파일럿압이 제어되고, 선회대(6)가 스윙 페달(83)의 좌측 하강의 조작량에 비례하는 속도로 좌측으로 스윙한다. 스윙 페달(83)을 중립 위치로부터 우측 하강으로 요동 조작하면, 우측 스윙용 전자기 밸브(10C)의 솔레노이드(10c)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력된다. 그러면, 우측 스윙용 전자기 밸브(10C)가 스윙 페달(83)의 우측 하강의 조작량에 대응하여 개방된다. 그 결과, 스윙 실린더용 제어 밸브(10A)의 파일럿압이 제어되어, 작업 장치(7)가 스윙 페달(83)의 우측 하강의 조작량에 비례하는 속도로 우측으로 스윙한다. 따라서, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키기 위해 스윙 실린더(10)를 구동하는 스윙 제어 수단이 제어부(99)의 일부, 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B), 우측 스윙용 전자기 밸브(10C) 및 스윙 실린더용 제어 밸브(10A)에 의해 구성되어 있다.

붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)는 중립 위치로부터 전후로 요동 조작하였을 때, 이 조작량(조작 각도)을 포지션미터나 센서 등으로 검출하여 전후로의 조작량에 비 례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 제어부(99)에 출력하고, 제어부(99)는 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)로부터 입력한 조작 신호(S1)의 크기에 비례한 전류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 붐 올림용 전자기 밸브(19B) 또는 붐 내림용 전자기 밸브(19C)의 솔레노이드(19b, 19c)에 출력하고, 이에 의해 제어부(99)는 붐 올림용 전자기 밸브(19B), 붐 내림용 전자기 밸브(19C) 및 붐 실린더용 제어 밸브(19A)를 통해 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)의 전후의 조작량에 따른 속도로 붐(15)을 상하 요동시키기 위해 붐 실린더(19)를 제어한다. 보다 구체적으로는, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)를 중립 위치로부터 전방측으로 요동 조작하면, 붐 내림용 전자기 밸브(19B)의 솔레노이드(19b)의 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 붐 내림용 전자기 밸브(19B)가 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)의 전방측으로의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과, 붐 실린더용 제어 밸브(19A)의 파일럿압이 제어되어, 붐(15)이 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)의 전방측으로의 조작량에 비례하는 속도로 내림 동작한다. 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)를 중립 위치로부터 후방측으로 요동 조작하면, 붐 올림용 전자기 밸브(19C)의 솔레노이드(19c)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 붐 올림용 전자기 밸브(19C)가 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)의 후방측으로의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과, 붐 실린더용 제어 밸브(19A)의 파일럿압이 제어되어, 붐(15)이 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)의 후방측으로의 조작량에 비례하는 속도로 올림 동작한다.

또한, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)는 중립 위치로부터 좌우로 요동 조작하였을 때, 이 조작량(조작 각도)을 포지션미터나 센서 등으로 검출하여 좌우로의 조작량 에 비례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 제어부(99)에 출력하고, 제어부(99)는 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)로부터 입력한 조작 신호(S1)의 크기에 비례한 전류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 버킷 퍼올림용 전자기 밸브(21B) 또는 버킷 덤프용 전자기 밸브(21C)의 솔레노이드(21b, 21c)에 출력하고, 이에 의해 제어부(99)는 버킷 퍼올림용 전자기 밸브(21B), 버킷 덤프용 전자기 밸브(21C) 및 버킷 실린더용 제어 밸브(21A)를 통해 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)의 좌우의 조작량에 따른 속도로 버킷(17)을 퍼올림ㆍ덤프 동작시키기 위해 버킷 실린더(21)를 제어한다. 보다 구체적으로는, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)를 중립 위치로부터 좌측으로 요동 조작하면, 버킷 퍼올림용 전자기 밸브(21B)의 솔레노이드(21b)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 버킷 퍼올림용 전자기 밸브(21B)가 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)의 좌측으로의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과, 버킷 실린더용 제어 밸브(21A)의 파일럿압이 제어되어, 버킷(17)이 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)의 좌측으로의 조작량에 비례하는 속도로 퍼올림 동작한다. 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)를 중립 위치로부터 우측으로 요동 조작하면, 버킷 덤프용 전자기 밸브(21C)의 솔레노이드(21c)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 버킷 덤프용 전자기 밸브(21C)가 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)의 우측으로의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과, 버킷 실린더용 제어 밸브(29A)의 파일럿압이 제어되어, 버킷(17)이 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)의 우측으로의 조작량에 비례하는 속도로 덤프 동작한다.

선회ㆍ아암용 조작 레버(90)는 중립 위치로부터 전후로 요동 조작하였을 때, 이 조작량(조작 각도)을 포지션미터나 센서 등으로 검출하여 전후로의 조작량에 비례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 제어부(99)에 출력하고, 제어부(99)는 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)로부터 입력한 조작 신호(S1)의 크기에 비례한 전류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 아암 전방 요동용 전자기 밸브(20B) 또는 아암 후방 요동용 전자기 밸브(20C)의 솔레노이드(20b, 20c)에 출력하고, 이에 의해 제어부(99)는 아암 전방 요동용 전자기 밸브(20B), 아암 후방 요동용 전자기 밸브(20C) 및 아암 실린더용 제어 밸브(20A)를 통해 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)의 전후의 조작량에 따른 속도로 아암(16)을 전후 요동시키기 위해 아암 실린더(20)를 제어한다. 보다 구체적으로는, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)를 중립 위치로부터 전방측으로 요동 조작하면, 아암 전방 요동용 전자기 밸브(20B)의 솔레노이드(20b)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되어, 아암(16)이 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)의 전방측으로의 조작량에 비례하는 속도로 전방 요동하고, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)를 중립 위치로부터 후방측으로 요동 조작하면, 아암 후방 요동용 전자기 밸브(20C)의 솔레노이드(20c)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되어, 아암(16)이 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)의 후방측으로의 조작량에 비례하는 속도로 후방 요동한다.

또한, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)는 중립 위치로부터 좌우로 요동 조작하였을 때, 이 조작량(조작 각도)을 포지션미터나 센서 등으로 검출하여, 좌우로의 조작량에 비례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 제어부(99)에 출력하고, 제어부(99)는 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)로부터 입력한 조작 신호(S1)의 크기 에 비례한 전류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 좌측 선회용 전자기 밸브(12B) 또는 우측 선회용 전자기 밸브(12C)의 솔레노이드(12b, 12c)에 출력하고, 이에 의해 제어부(99)는 좌측 선회용 전자기 밸브(12B), 우측 선회용 전자기 밸브(12C) 및 선회 모터용 제어 밸브(12A)를 통해 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)의 좌우의 조작량에 따른 속도로 선회대(6)를 좌우로 선회 동작시키기 위해 선회 모터(12)를 제어한다. 보다 구체적으로는, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)를 중립 위치로부터 좌측으로 요동 조작하면, 좌측 선회용 전자기 밸브(12B)의 솔레노이드(12b)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되어, 선회대(6)가 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)의 좌측으로의 조작량에 비례하는 속도로 좌측 선회하고, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)를 중립 위치로부터 우측으로 요동 조작하면, 우측 선회용 전자기 밸브(12C)의 솔레노이드(12c)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되어, 선회대(6)가 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)의 우측으로의 조작량에 비례하는 속도로 우측 선회한다.

도저 레버(87)는 중립 위치로부터 전후로 요동 조작하였을 때, 이 조작량(조작 각도)을 포지션미터나 센서 등으로 검출하여, 전후로의 조작량에 비례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 제어부(99)에 출력하고, 제어부(99)는 도저 레버(87)로부터 입력한 조작 신호의 크기에 비례한 전류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 도저 올림용 전자기 밸브(43B) 또는 도저 내림용 전자기 밸브(43C)의 솔레노이드(43b, 43c)에 출력하고, 이에 의해 제어부(99)는 도저 올림용 전자기 밸브(43B), 도저 내림용 전자기 밸브(43C) 및 도저 실린더용 제어 밸브(43A)를 통해 도저 레버(87)의 전후의 조작량에 따른 속도로 요동 지지체(31)를 전후 요동시키기 위해 도저 실린더(43)를 제어한다. 보다 구체적으로는, 도저 레버(87)를 중립 위치로부터 후방측으로 요동 조작하면, 도저 올림용 전자기 밸브(43B)의 솔레노이드(43b)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되어, 요동 지지체(31)가 도저 레버(87)의 후방측으로의 조작량에 비례하는 속도로 올림 동작하고, 도저 레버(87)를 중립 위치로부터 전방측으로 요동 조작하면, 도저 내림용 전자기 밸브(43C)의 솔레노이드(43c)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되어 요동 지지체(31)가 도저 레버(87)의 전방측으로의 조작량에 비례하는 속도로 내림 동작한다. 따라서, 도저 레버(87)의 조작에 대응하여 요동 지지체(31)를 상하 요동시키기 위해 도저 실린더(43)를 신축 동작시키는 도저 제어 수단이 제어부(99)의 일부, 도저 올림용 전자기 밸브(43B), 도저 내림용 전자기 밸브(43C) 및 도저 실린더용 제어 밸브(43A)에 의해 구성되어 있다.

또한, 도저 레버(87)의 틸트 조작부(92)의 좌측 또는 우측을 압박 조작하여 중립 위치로부터 좌우로 요동 조작하였을 때, 이 조작량(조작 각도)을 포지션미터나 센서 등으로 검출하여, 좌우로의 조작량에 비례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 틸트 조작부(92)로부터 제어부(99)에 출력하고, 제어부(99)는 틸트 조작부(92)로부터 입력한 조작 신호(S1)의 크기에 비례한 전류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 블레이드 좌측 상승 요동용 전자기 밸브(71B) 또는 블레이드 우측 상승 요동용 전자기 밸브(71C)의 솔레노이드(71b, 71c)에 출력하고, 이에 의해 제어부(99)는 블레이드 좌측 상승 요동용 전자기 밸브(71B), 블레이드 우측 상승 요동용 전자기 밸브(71C) 및 틸트 실린더용 제어 밸브(71A)를 통해 틸트 조작부(92) 의 좌우 조작량에 따른 속도로 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 좌우 상승으로 요동 동작시키기 위해 틸트 실린더(71)를 제어한다. 보다 구체적으로는, 틸트 조작부(92)를 압박 조작에 의해 중립 위치로부터 좌측으로 요동 조작하면, 블레이드 좌측 상승 요동용 전자기 밸브(71B)의 솔레노이드(71b)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되어 블레이드(30)가 틸트 조작부(92)의 좌측 상승의 조작량에 비례하는 속도로 틸트 지지점축(50) 둘레로 좌측 상승으로 요동하고, 틸트 조작부(92)의 압박 조작에 의해 중립 위치로부터 우측 상승으로 요동 조작하면, 블레이드 우측 상승 요동용 전자기 밸브(71C)의 솔레노이드(71c)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되어 블레이드(30)가 틸트 조작부(92)의 우측으로의 조작량에 비례하는 속도로 틸트 지지점축(50) 둘레로 우측 상승으로 요동한다. 따라서, 틸트 조작부(92)의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 상하 요동시키기 위해 틸트 실린더(71)를 신축 동작시키는 틸트 제어 수단이 제어부(99)의 일부, 블레이드 좌측 상승 요동용 전자기 밸브(71B), 블레이드 우측 상승 요동용 전자기 밸브(71C) 및 틸트 실린더용 제어 밸브(71A)에 의해 구성되어 있다.

또한, 절환 스위치(88)의 스위치 조작에 의해 제어부(99)의 제어 모드를 후술하는 스윙 제어 모드로부터 앵글 제어 모드로 절환한 상태에 있어서, 스윙 페달(83)의 좌우 단부를 답입하여 스윙 페달(83)을 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동시킬 때, 이 조작량(조작 각도)을 포지션미터나 센서 등으로 검출하고, 답입 조작량에 비례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 제어부(99)에 출력하고, 제어부(99)는 스윙 페달(83)로부터 입력한 조작 신호(S1)의 크기에 비례한 전 류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B) 또는 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C)의 솔레노이드(66b, 66c)에 출력하고, 이에 의해 제어부(99)는 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C) 및 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)를 통해 스윙 페달(83)의 답입 조작량에 따른 속도로 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동시키기 위해 앵글 실린더(66)를 제어한다. 보다 구체적으로는, 스윙 페달(83)을 중립 위치로부터 좌측 하강으로 요동 조작하면, 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B)의 솔레노이드(66b)의 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B)가 스윙 페달(83)의 좌측 하강의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)의 파일럿압이 제어되어, 블레이드(30)가 스윙 페달(83)의 좌측 하강으로의 조작량에 비례하는 속도로 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌측으로 요동한다. 스윙 페달(83)을 중립 위치로부터 우측 하강으로 요동 조작하면, 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C)의 솔레노이드(66c)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C)가 스윙 페달(83)의 우측 하강의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과, 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)의 파일럿압이 제어되어, 블레이드(30)가 스윙 페달(83)의 우측 하강의 조작량에 비례하는 속도로 앵글 지지점축(49) 둘레로 우측으로 요동한다. 따라서, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우로 요동시키기 위해 앵글 실린더(66)를 제어하는 앵글 제어 수단이 제어부(99)의 일부, 블레이드 좌측 요동용 전 자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C) 및 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)에 의해 구성되어 있다.

절환 스위치(88)의 절환 신호가 제어부(99)에 입력되고, 제어부(99)는 절환 스위치(88)의 절환 신호를 입력할 때마다 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 앵글 제어 수단에 의해 앵글 실린더(66)를 제어하는 앵글 제어 모드와, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 스윙 제어 수단에 의해 스윙 실린더(10)를 제어하는 스윙 제어 모드로 절환한다. 즉, 절환 스위치(88)의 스위치 조작마다 제어부(99)의 제어 모드가 스윙 제어 모드와 앵글 제어 모드로 절환하고, 절환 스위치(88)의 스위치 조작에 의해 스윙 제어 모드가 되면, 전술한 바와 같이 스윙 페달(83)의 답입 조작량에 비례한 제어 신호(S2)가 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B) 또는 우측 스윙용 전자기 밸브(10C)의 솔레노이드(10b, 10c)에 출력되고, 이에 의해 스윙 페달(83)의 답입 조작량에 따른 속도로 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키기 위해 스윙 실린더(10)를 제어한다. 또한, 절환 스위치(88)의 스위치 조작에 의해 앵글 제어 모드가 되면, 전술한 바와 같이 스윙 페달(83)의 답입 조작량에 비례한 제어 신호(S2)가 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B) 또는 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C)의 솔레노이드(66b, 66c)에 출력되고, 이에 의해 스윙 페달(83)의 답입 조작량에 따른 속도로 블레이드(30)를 좌우로 요동시키기 위해 앵글 실린더(66)를 제어한다. 따라서, 스윙용 제어 밸브(10A)와 앵글 실린더용 제어 밸브(71A)의 파일럿압을 절환함으로써, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동시키는 앵글 동작과, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키는 스윙 동작을 택일적으로 이루도록 구성되고, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 앵글 제어 수단에 의해 앵글 실린더(66)를 제어하는 앵글 제어 모드와, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 스윙 제어 수단에 의해 스윙 실린더(10)를 제어하는 스윙 제어 모드로 절환하는 모드 절환 수단이 절환 스위치(88), 제어부(99)의 일부, 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B), 우측 스윙용 전자기 밸브(10C), 스윙 실린더용 제어 밸브(10A), 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C), 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)에 의해 구성되어 있다.

좌우 로크 레버(89L, 89R)의 절환 스위치(91L, 91R)의 절환 신호(올림 상태 검출 신호)가 제어부(99)에 입력된다. 절환 스위치(91L)로부터의 절환 신호(인상 상태 검출 신호)가 제어부(99)에 입력되면, 제어부(99)는 제어 신호(S2)의 좌측 선회용 전자기 밸브(12B) 및 우측 선회용 전자기 밸브(12C)의 솔레노이드(12b, 12c)로의 출력, 제어 신호(S2)의 붐 올림용 전자기 밸브(19B) 및 붐 내림용 전자기 밸브(19C)의 솔레노이드(19b, 19c)로의 출력, 제어 신호(S2)의 버킷 퍼올림용 전자기 밸브(21B), 버킷 덤프용 전자기 밸브(21C)의 솔레노이드(21b, 21c)로의 출력, 제어 신호(S2) 전방 요동용 전자기 밸브(20B) 및 후방 요동용 전자기 밸브(20C)의 솔레노이드(20b, 20c)로의 출력을 정지하고, 이에 의해 좌측 로크 레버(89L)를 상방 조작함으로써, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)에 의한 붐(15) 및 버킷(17)의 조작을 불가능하게 하고, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)에 의한 선회대(6)의 선회 조작 및 아암(16)의 조작을 불가능하게 한다.

또한, 절환 스위치(91R)로부터의 절환 신호(올림 상태 검출 신호)가 제어부(99)에 입력되면, 제어부(99)는 제어 신호(S2)의 좌측 선회용 전자기 밸브(12B) 및 우측 선회용 전자기 밸브(12C)의 솔레노이드(12b, 12c)로의 출력, 제어 신호(S 2)의 붐 올림용 전자기 밸브(19B) 및 붐 내림용 전자기 밸브(19C)의 솔레노이드(19b, 19c)로의 출력, 제어 신호(S2)의 버킷 퍼올림용 전자기 밸브(21B) 및 버킷 덤프용 전자기 밸브(21C)의 솔레노이드(21b, 21c)로의 출력, 제어 신호(S2) 전방 요동용 전자기 밸브(20B) 및 후방 요동용 전자기 밸브(20C)의 솔레노이드(20b, 20c)로의 출력을 정지하고, 이에 의해 우측 로크 레버(89R)를 상방 조작함으로써, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)에 의한 선회대(6)의 선회 조작 및 아암(16)의 조작을 불가능하게 하고, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)에 의한 붐(15) 및 버킷(17)의 조작을 불가능하게 한다.

상기 좌우 로크 레버(89L, 89R)는 절환 스위치(91L, 91R), 제어부(99)의 일부, 좌측 선회용 전자기 밸브(12B), 우측 선회용 전자기 밸브(12C), 붐 올림용 전자기 밸브(19B), 붐 내림용 전자기 밸브(19C), 버킷 퍼올림용 전자기 밸브(21B), 버킷 덤프용 전자기 밸브(21C), 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B), 우측 스윙용 전자기 밸브(10C), 아암 전방 요동용 전자기 밸브(20B), 아암 후방 요동용 전자기 밸브(20C) 등과 함께, 백호(1)의 동작을 정지 상태로 하는 레버 로크 기구(93)를 구성하고 있다.

좌측 로크 레버(89L)와 우측 로크 레버(89R)를 모두 하방 조작하면, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)에 의한 붐(15) 및 버킷(17)의 조작이 가능해지는 동시에, 선회 ㆍ아암용 조작 레버(90)에 의한 선회대(6)의 선회 조작 및 아암(16)의 조작이 가능해진다.

따라서, 레버 로크 기구(93)는 온 상태와 오프 상태로 절환 가능하며, 좌우 로크 레버(89L, 89R)가 모두 하방 조작되면, 레버 로크 기구(93)는 온 상태가 되고, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86), 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)의 조작에 의해 붐(15), 아암(16), 버킷(17) 및 선회대(6)의 선회가 모두 작동 가능해져 작업을 할 수 있는 상태가 된다. 좌우 로크 레버(89L, 89R) 중 어느 한쪽 또는 양쪽이 상방 조작되면, 레버 로크 기구(93)는 오프 상태가 되어, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86), 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)를 조작해도 붐(15), 아암(16), 버킷(17) 및 선회대(6)의 선회가 작동 불가능해져 작업을 할 수 없게 된다.

또한, 좌우 로크 레버(89L, 89R) 중 어느 한쪽 또는 양쪽이 상방 조작되었을[레버 로크 기구(93)는 오프 상태가 되었을] 때, 제어부(99)는 제어 신호(S2)의 도저 올림용 전자기 밸브(43B), 도저 내림용 전자기 밸브(43C)의 솔레노이드(43b, 43c)로의 출력, 제어 신호(S2)의 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C)의 솔레노이드(66b, 66c)로의 출력, 제어 신호(S2)의 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B) 및 우측 스윙용 전자기 밸브(10C)의 솔레노이드(10b, 10c)로의 출력, 제어 신호(S2)의 블레이드 좌측 상승 요동용 전자기 밸브(71B), 블레이드 우측 상승 요동용(71C)의 솔레노이드(71b, 71c)로의 출력을 정지하고, 이에 의해 요동 지지제(31)의 요동 동작, 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동 동작, 선회대(6)의 좌우 선회 동작, 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동 동작이 정지하도록 구성되어 있다. 따라서, 레버 로크 기구(93)가 오프 상태일 때에, 도저 레버(87)의 조작에 의한 도저 실린더(43)의 신축 동작을 불가능하게 하고, 틸트 조작부(92)의 조작에 의한 틸트 실린더(71)의 신축 동작을 불가능하게 하고, 스윙 페달(83)의 조작에 의한 스윙 실린더(10)의 동작 및 앵글 실린더(66)의 신축 동작을 불가능하게 하는 동작 정지 수단이 제어부(99)의 일부, 도저 올림용 전자기 밸브(43B), 도저 내림용 전자기 밸브(43C), 도저 실린더용 제어 밸브(43A), 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C), 앵글 실린더용 제어 밸브(66A), 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B), 우측 스윙용 전자기 밸브(10C), 스윙 실린더용 제어 밸브(10A), 블레이드 좌측 상승 요동용 전자기 밸브(71B), 블레이드 우측 상승 요동용 전자기 밸브(71C) 및 틸트 실린더용 제어 밸브(71A)에 의해 구성되어 있다.

상기 실시 형태에 따르면, 도저 작업 등에서 요동 지지체(31) 내지 도저 장치(5)를 상하 요동하는 경우, 손으로 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하여 도저 레버(87)를 전후로 요동 조작하면 되고, 도저 레버(87)의 전후로의 요동 조작에 의해 제어부(99)는 도저 올림용 전자기 밸브(43B), 도저 내림용 전자기 밸브(43C) 및 도저 실린더용 제어 밸브(43A)를 통해 도저 레버(87)의 전후의 조작량에 따른 속도로 요동 지지체(31)를 상하 요동시키기 위해 도저 실린더(43)를 제어하여 요동 지지체(31) 내지 도저 장치(5)를 간단하게 상하 요동시킬 수 있다.

또한, 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 상하 요동시키는 경우, 손으로 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하고, 그 파지한 손의 엄지 손가락 등으로 틸트 조작부(92)의 좌측 또는 우측을 압박하여 틸트 조작부(92)를 좌우로 요동시키면 되고, 틸트 조작부(92)의 좌우 요동에 의해 제어부(99)는 블레이드 좌측 상승 요동용 전자기 밸브(71B), 블레이드 우측 상승 요동용 전자기 밸브(71C) 및 틸트 실린더용 제어 밸브(71A)를 통해 틸트 조작부(92)의 좌우 조작량에 따른 속도로 블레이드(30)를 좌우 상승으로 요동 동작시키기 위해 틸트 실린더(71)를 제어하여 블레이드(30)를 간단하게 틸트 지지점축(50) 둘레로 상하 요동시킬 수 있다.

블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동시키는 경우, 절환 스위치(88)의 스위치 조작에 의해 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 앵글 제어 모드로 절환하고, 이 상태에서 스윙 페달(83)의 좌우 단부를 답입하여 스윙 페달(83)을 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동시키면 되고, 스윙 페달(83)의 요동에 의해 제어부(99)는 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C) 및 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)를 통해 스윙 페달(83)의 답입 조작량에 따른 속도로 블레이드(30)를 좌우로 요동시키기 위해 앵글 실린더(66)를 제어하여 블레이드(30)를 간단하게 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동시킬 수 있다.

그리고, 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동을 동시에 행하는 경우에는, 손으로 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하여, 도저 레버(87)를 전후로 요동 조작하면서 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하고, 그 파지한 손의 엄지 손가락 등으로 틸트 조작부(92)의 좌측 또는 우측을 압박하여 틸트 조작부(92)를 좌우로 요동시키면 되어, 한 손으로 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 틸트 지 지점축(50) 둘레의 상하 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있다.

또한, 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동을 동시에 행하는 경우에는, 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 앵글 제어 모드로 절환한 상태에서, 손으로 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하여 도저 레버(87)를 전후로 요동 조작하면서, 스윙 페달(83)의 좌우 단부를 답입하여 스윙 페달(83)을 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동시키면 되어, 한 손과 발을 사용하여 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있다.

또한, 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동을 동시에 행하는 경우에는, 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 앵글 제어 모드로 절환한 상태에서, 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하고, 그 파지한 손의 엄지 손가락 등으로 틸트 조작부(92)의 좌측 또는 우측을 압박하여 틸트 조작부(92)를 좌우로 요동시키면서, 스윙 페달(83)의 좌우 단부를 답입하여 스윙 페달(83)을 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동시키면 되어, 한 손과 발을 사용하여 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있다.

또한, 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동을 동시에 행하는 경우에는, 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 앵글 제어 모 드로 절환한 상태에서, 손으로 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하여 도저 레버(87)를 전후로 요동 조작하면서 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하고, 그 파지한 손의 엄지 손가락 등으로 틸트 조작부(92)의 좌측 또는 우측을 압박하여 틸트 조작부(92)를 좌우로 요동시키는 동시에, 스윙 페달(83)의 좌우 단부를 답입하여 스윙 페달(83)을 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동시키면 되어, 한 손과 발을 사용하여 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있다.

그리고, 좌측 로크 레버(89L) 또는 우측 로크 레버(89R)를 상방 조작하면, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86), 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)의 조작에 의한 붐(15), 아암(16), 버킷(17) 및 선회대(6)의 선회가 작동 불가능해져 작업 장치(7)에 의한 작업을 할 수 없게 되는 데 더하여, 도저 레버(87)의 전후 요동 조작에 의한 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동을 불가능하게 하고, 틸트 조작부(92)의 조작에 의한 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동을 불가능하게 하여 스윙 페달(83)의 답입 조작에 의한 작업 장치(7)의 스윙 동작 및 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 요동이 불가능해져, 운전자가 선회 작업기(1)에 승강할 때 등에 도저 레버(87)나 도저 레버(87)의 틸트 조작부(92) 또는 스윙 페달(83)에 잘못 접촉함으로써, 도저 장치(5)나 작업 장치(7)의 예기치 못한 움직임 등을 방지할 수 있다.

따라서, 틸트 조작부(92)가 도저 조작구(87)에 설치되고, 틸트 조작부(92)의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동시키기 위해 틸트 실린더(71)를 신축 동작시키는 틸트 제어 수단이 마련되고, 스윙 페달(83)의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동시키기 위해 앵글 실린더(66)를 제어하는 앵글 제어 수단이 마련되고, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 앵글 제어 수단에 의해 앵글 실린더(66)를 제어하는 앵글 제어 모드와, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 스윙 제어 수단에 의해 스윙 실린더(10)를 제어하는 스윙 제어 모드로 절환하는 모드 절환 수단이 마련되어 있고, 스윙 실린더(10)에 대응하는 스윙용 제어 밸브(10A)와, 앵글 실린더(66)에 대응하는 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)가 설치되고, 스윙용 제어 밸브(10A)와 앵글 실린더용 제어 밸브(71A)의 파일럿압을 절환함으로써, 스윙 페달(83)의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동시키는 앵글 동작과, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키는 스윙 동작을 택일적으로 이루도록 구성되어 있으므로, 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 앵글 제어 모드로 절환한 상태에서 틸트 조작부(92)를 조작하면서 스윙 페달(83)을 페달 조작함으로써, 한 손과 발을 사용하여 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있어, 매우 편리하다.

또한, 스윙 페달(83)의 답입 조작에 의한 작업 장치(7)의 스윙 동작과, 스윙 페달(83)의 답입 조작에 의한 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동을 절환 스위치(88)에 의해 절환하도록 하고 있기 때문에, 작업 장치(7)의 스윙 동 작과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동을 동시에 행할 수 없지만, 통상의 작업에서는 작업 장치(7)의 스윙 동작과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동을 동시에 행할 필요가 없기 때문에, 작업상의 문제점은 발생하지 않는다.

또한, 상기 도1 내지 도11의 실시 형태에서는, 스윙 페달(83)과 도저 레버(87)가 설치되는 동시에, 도저 레버(87)에 틸트 조작부(92)가 설치되어, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키고 도저 레버(87)의 조작에 대응하여 요동 지지체(31)를 상하 요동시키고, 틸트 조작부(92)의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동시키도록 하고, 스윙 실린더(10)에 대응하는 스윙용 제어 밸브(10A)와, 앵글 실린더(66)에 대응하는 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)가 설치되고, 스윙용 제어 밸브(10A)와 앵글 실린더용 제어 밸브(71A)의 파일럿압을 절환함으로써, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동시키는 앵글 동작과, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키는 스윙 동작을 택일적으로 이루도록 구성되어 있지만, 이에 대신하여 스윙 페달(83)과 도저 레버(87)를 설치하는 동시에, 도저 레버(87) 등에 앵글 조작부를 설치하여 틸트 조작부(92)를 생략하고, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키고, 도저 레버(87)의 조작에 대응하여 요동 지지체(31)를 상하 요동시키고, 앵글 조작부의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동시키도록 하고, 그리고 스윙 실린더(10)에 대응하는 스윙용 제어 밸브(10A)와, 틸트 실린 더(71)에 대응하는 틸트 실린더용 제어 밸브(71A)를 설치하여, 스윙용 제어 밸브(10A)와 틸트 실린더용 제어 밸브(71A)의 파일럿압을 절환함으로써, 스윙 페달(83)의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동시키는 틸트 동작과, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키는 스윙 동작을 택일적으로 이루도록 구성해도 좋다. 이 경우, 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 틸트 제어 모드로 절환한 상태에서, 앵글 조작부를 조작하면서 스윙 페달(83)을 페달 조작함으로써, 한 손과 발을 사용하여 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있어 매우 편리하다.

도12 및 도13은 다른 실시 형태를 나타내고, 도13에 도시한 바와 같이 도저 레버(87)에 설치한 시소 스위치가 상기 실시 형태에 있어서의 틸트 조작부(92) 대신에 앵글 조작부(103)로 되어 있다. 그리고, 도저 레버(87)의 앵글 조작부(103)의 좌측 또는 우측을 압박 조작하여 앵글 조작부(103)를 중립 위치로부터 좌우로 요동 조작하였을 때, 이 조작량(조작 각도)을 포지션미터나 센서 등으로 검출하여, 좌우로의 조작량에 비례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 도저 레버(87)로부터 제어부(99)에 출력하고, 제어부(99)는 도저 레버(87)로부터 입력한 조작 신호(S1)의 크기에 비례한 전류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B) 또는 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C)의 솔레노이드(66b, 66c)에 출력하고, 이에 의해 제어부(99)는 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C) 및 앵글 실린더용 제어 밸 브(66A)를 통해 앵글 조작부(103)의 좌우의 조작량에 따른 속도로 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동시키기 위해 앵글 실린더(66)를 제어한다. 보다 구체적으로는, 앵글 조작부(103)를 압박 조작에 의해 중립 위치로부터 좌측 상승으로 요동 조작하면, 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B)의 솔레노이드(66b)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B)가 앵글 조작부(103)의 좌측 상승의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과, 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)의 파일럿압이 제어되어, 블레이드(30)가 앵글 조작부(103)의 좌측 상승의 조작량에 비례하는 속도로 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌측으로 요동한다. 앵글 조작부(103)를 압박 조작에 의해 중립 위치로부터 우측 상승으로 요동 조작하면, 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C)의 솔레노이드(66c)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C)가 앵글 조작부(103)의 우측 상승의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과, 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)의 파일럿압이 제어되어, 블레이드(30)가 앵글 조작부(103)의 우측 상승의 조작량에 비례하는 속도로 앵글 지지점축(49) 둘레로 우측으로 요동한다. 따라서, 앵글 조작부(103)의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우로 요동시키기 위해 앵글 실린더(66)를 구동하는 앵글 제어 수단이 제어부(99)의 일부, 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C) 및 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)에 의해 구성되어 있다.

또한, 도12에 도시한 바와 같이, 상기 실시 형태에 있어서의 스윙 실린더용 제어 밸브(10A), 틸트 실린더용 제어 밸브(71A), 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B), 우측 스윙용 전자기 밸브(10C), 블레이드 좌측 상승 요동용 전자기 밸브(71B), 블레이드 우측 상승 요동용 전자기 밸브(71C) 대신에, 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)와, 솔레노이드(105b)를 갖는 좌측 스윙ㆍ블레이드 좌측 하강 요동용 전자기 밸브(105B)와, 솔레노이드(105c)를 갖는 우측 스윙ㆍ블레이드 우측 하강 요동용 전자기 밸브(105C)를 설치하고, 스윙 실린더(10) 및 틸트 실린더(71)와 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A) 사이에 절환 밸브(107)를 설치하고 있다.

또한, 제어부(99)는 절환 스위치(88)의 절환 신호를 입력할 때마다, 절환 밸브(107)의 솔레노이드(107a)에의 절환 신호(S3)의 출력을 온 오프(ONㆍOFF)하고, 이에 의해 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 틸트 제어 수단에 의해 틸트 실린더(71)를 제어하는 틸트 제어 모드와, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 스윙 제어 수단에 의해 스윙 실린더(10)를 제어하는 스윙 제어 모드로 절환하도록 구성되어 있다. 즉, 절환 밸브(107)는 스윙 실린더 구동 위치(107b)와 틸트 실린더 구동 위치(107c)로 절환 가능하게 구성되어 있고, 제어부(99)에 절환 스위치(88)의 절환 신호가 입력할 때마다, 절환 밸브(107)를 스윙 실린더 구동 위치(107b)와 틸트 실린더 구동 위치(107c)로 순차 절환하도록 되어 있다. 그리고, 스윙 페달(83)의 좌단부 또는 우단부를 답입하여 스윙 페달(83)을 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동시킬 때, 이 조작량(조작 각도)을 포지션미터나 센서 등으로 검출하여 답입 조작량에 비례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 제어부(99)에 출력하 고, 제어부(99)는 스윙 페달(83)로부터 입력한 조작 신호(S1)의 크기에 비례한 전류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 좌측 스윙ㆍ블레이드 좌측 하강 요동용 전자기 밸브(105B) 또는 우측 스윙ㆍ블레이드 우측 하강 요동용 전자기 밸브(105C)의 솔레노이드(105b, 105c)에 출력하고, 이에 의해 제어부(99)는 좌측 스윙ㆍ블레이드 좌측 하강 요동용 전자기 밸브(105B), 우측 스윙ㆍ블레이드 우측 하강 요동용 전자기 밸브(105C) 및 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)를 통해 스윙 페달(83)의 답입 조작량에 따른 속도로 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키기 위해 스윙 실린더(10)를 제어하거나 또는 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 좌우로 요동 동작시키기 위해 틸트 실린더(71)를 제어한다.

보다 구체적으로는, 절환 밸브(107)가 스윙 실린더 구동 위치(107b)로 절환된 상태에서, 스윙 페달(83)을 중립 위치로부터 좌측 하강으로 요동 조작하면, 좌측 스윙ㆍ블레이드 좌측 하강 요동용 전자기 밸브(105B)의 솔레노이드(105b)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 좌측 스윙ㆍ블레이드 좌측 하강 요동용 전자기 밸브(105B)가 스윙 페달(83)의 좌측 하강의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과, 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)의 파일럿압이 제어되어 작업 장치(7)가 스윙 페달(83)의 좌측 하강의 조작량에 비례하는 속도로 좌측 스윙한다. 절환 밸브(107)가 스윙 실린더 구동 위치(107b)로 절환된 상태에서, 스윙 페달(83)을 중립 위치로부터 우측 하강으로 요동 조작하면, 우측 스윙ㆍ블레이드 우측 하강 요동용 전자기 밸브(105C)의 솔레노이드(105c)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 우측 스윙ㆍ블레이드 우측 하 강 요동용 전자기 밸브(105C)가 스윙 페달(83)의 우측 하강의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과, 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)의 파일럿압이 제어되어 작업 장치(7)가 스윙 페달(83)의 우측 하강의 조작량에 비례하는 속도로 우측 스윙한다. 따라서, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키기 위해 스윙 실린더(10)를 구동하는 스윙 제어 수단이 제어부(99)의 일부, 절환 밸브(107), 좌측 스윙ㆍ블레이드 좌측 하강 요동용 전자기 밸브(105B), 우측 스윙ㆍ블레이드 우측 하강 요동용 전자기 밸브(105C), 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)에 의해 구성되어 있다.

또한, 절환 밸브(107)가 틸트 실린더 구동 위치(107c)로 절환된 상태에서, 스윙 페달(83)을 중립 위치로부터 좌측 하강으로 요동 조작하면, 좌측 스윙ㆍ블레이드 좌측 하강 요동용 전자기 밸브(105B)의 솔레노이드(105b)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 좌측 스윙ㆍ블레이드 좌측 하강 요동용 전자기 밸브(105B)가 스윙 페달(83)의 좌측 하강의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과, 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)의 파일럿압이 제어되고, 블레이드(30)가 스윙 페달(83)의 좌측 하강의 조작량에 비례하는 속도로 틸트 지지점축(50) 둘레로 좌측 하강으로 요동한다. 절환 밸브(107)가 틸트 실린더 구동 위치(107c)로 절환된 상태에서, 스윙 페달(83)을 중립 위치로부터 우측 하강으로 요동 조작하면, 우측 스윙ㆍ블레이드 우측 하강 요동용 전자기 밸브(105C)의 솔레노이드(105c)에 조작량에 따른 크기의 제어 신호(S2)가 입력되고, 그렇게 하면 우측 스윙ㆍ블레이드 우측 하강 요동용 전자기 밸브(105C)가 스윙 페달(83)의 우측 하강의 조작량에 대응하여 개방되고, 그 결과, 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)의 파일럿압이 제어되어 블레이드(30)가 스윙 페달(83)의 우측 하강의 조작량에 비례하는 속도로 틸트 지지점축(50) 둘레로 우측 하강으로 요동한다. 따라서, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 좌우로 요동시키기 위해 틸트 실린더(71)를 구동하는 틸트 제어 수단이 제어부(99)의 일부, 절환 밸브(107), 좌측 스윙ㆍ블레이드 좌측 하강 요동용 전자기 밸브(105B), 우측 스윙ㆍ블레이드 우측 하강 요동용 전자기 밸브(105C), 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)에 의해 구성되어 있다.

그 밖의 점은 상기 실시 형태의 경우와 같은 구성이며, 좌우 로크 레버(89L, 89R)의 절환 스위치(91L, 91R) 중 어느 하나의 절환 신호가 제어부(99)에 입력되면, 제어부(99)는 제어 신호(S2)의 좌측 선회용 전자기 밸브(12B) 및 우측 선회용 전자기 밸브(12C)의 솔레노이드(12b, 12c)로의 출력, 제어 신호(S2)의 붐 올림용 전자기 밸브(19B) 및 붐 내림용 전자기 밸브(19C)의 솔레노이드(19b, 19c)로의 출력, 제어 신호(S2)의 버킷 퍼올림용 전자기 밸브(21B) 및 버킷 덤프용 전자기 밸브(21C)의 솔레노이드(21b, 21c)로의 출력, 제어 신호(S2)의 좌측 스윙용 전자기 밸브(10B) 및 우측 스윙용 전자기 밸브(10C)의 솔레노이드(10b, 10c)로의 출력, 제어 신호(S2) 전방 요동용 전자기 밸브(20B) 및 후방 요동용 전자기 밸브(20C)의 솔레노이드(20b, 20c)로의 출력을 정지하는 동시에, 제어 신호(S2)의 도저 올림용 전자기 밸브(43B), 도저 내림용 전자기 밸브(43C)의 솔레노이드(43b, 43c)로의 출력, 제어 신호(S2)의 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동 용(66C)의 솔레노이드(66b, 66c)로의 출력, 제어 신호(S2)의 좌측 스윙ㆍ블레이드 좌측 하강 요동용 전자기 밸브(105B)의 솔레노이드(105b)로의 출력, 제어 신호(S2)의 우측 스윙ㆍ블레이드 우측 하강 요동용 전자기 밸브(105C)의 솔레노이드(105c)로의 출력을 정지하고, 이에 의해 좌우 로크 레버(59L, 59R) 중 어느 하나를 상방 조작함으로써, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)에 의한 붐(15) 및 버킷(17)의 조작을 불가능하게 하고, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)에 의한 선회대(6)의 선회 조작 및 아암(16)의 조작을 불가능하게 하는 동시에, 요동 지지체(31)의 요동 동작, 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동 동작, 작업 장치(7)의 좌우로의 스윙 동작, 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동 동작이 정지하도록 구성되어 있다.

상기 실시 형태에 따르면, 도저 작업 등으로 요동 지지체(31) 내지 도저 장치(5)를 상하 요동하는 경우, 손으로 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하여 도저 레버(87)를 전후로 요동 조작하면 되고, 도저 레버(87)의 전후로의 요동 조작에 의해 제어부(99)는 도저 올림용 전자기 밸브(43B), 도저 내림용 전자기 밸브(43C) 및 도저 실린더용 제어 밸브(43A)를 통해 도저 레버(87)의 전후의 조작량에 따른 속도로 요동 지지체(31)를 전후 요동시키기 위해 도저 실린더(43)를 제어하여 요동 지지체(31) 내지 도저 장치(5)를 간단하게 상하 요동시킬 수 있다.

또한, 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동시키는 경우, 손으로 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하고, 그 파지한 손의 엄지 손가락 등으로 앵글 조작부(103)의 좌측 또는 우측을 압박하여 앵글 조작부(103)를 좌우로 요동시 키면 되고, 앵글 조작부(103)의 좌우 요동에 의해 제어부(99)는 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C) 및 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)를 통해 앵글 조작부(103)의 좌우 조작량에 따른 속도로 블레이드(30)를 좌우로 요동 동작시키기 위해 앵글 실린더(66)를 제어하여 블레이드(30)를 간단하게 앵글 지지점축(49) 둘레로 상하 요동시킬 수 있다.

블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 좌우 상승 요동시키는 경우, 절환 스위치(88)의 스위치 조작에 의해 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 틸트 제어 모드로 절환하고[절환 밸브(107)를 틸트 실린더 구동 위치(107c)로 절환하고], 이 상태에서 스윙 페달(83)의 좌우 단부를 답입하여 스윙 페달(83)을 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동시키면 되고, 스윙 페달(83)의 요동에 의해 제어부(99)는 좌측 스윙ㆍ블레이드 좌측 하강 요동용 전자기 밸브(105B), 우측 스윙ㆍ블레이드 우측 하강 요동용 전자기 밸브(105C) 및 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)를 통해 스윙 페달(83)의 답입 조작량에 따른 속도로 블레이드(30)를 좌우 상승으로 요동시키기 위해 틸트 실린더(71)를 제어하여 블레이드(30)를 간단하게 틸트 지지점축(50) 둘레로 좌우 상승에 요동시킬 수 있다.

그리고, 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 상하 요동을 동시에 행하는 경우에는, 손으로 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하여 도저 레버(87)를 전후로 요동 조작하면서, 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지한 손의 엄지 손가락 등으로 앵글 조작부(103)의 좌측 또는 우측을 압박하여 앵글 조작부(103)를 좌우로 요동시키면 되고, 한 손으로 도 저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있다.

또한, 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동을 동시에 행하는 경우에는, 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 틸트 제어 모드로 절환한 상태에서 손으로 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하여 도저 레버(87)를 전후로 요동 조작하면서, 스윙 페달(83)의 좌우 단부를 답입하여 스윙 페달(83)을 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동시키면 되고, 한 손과 발을 사용하여 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 좌우 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있다.

또한, 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동을 동시에 행하는 경우에는, 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 틸트 제어 모드로 절환한 상태에서 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하고, 그 파지한 손의 엄지 손가락 등으로 앵글 조작부(103)의 좌측 또는 우측을 압박하여 앵글 조작부(103)를 좌우로 요동시키면서, 스윙 페달(83)의 좌우 단부를 답입하여 스윙 페달(83)을 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동시키면 되고, 한 손과 발을 사용하여 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있다.

또한, 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동을 동시에 행하는 경우에는, 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 틸트 제어 모드로 절환한 상태에서, 손으로 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하여 도저 레버(87)를 전후로 요동 조작하면서, 도저 레버(87)의 그립(87a)을 파지하고, 그 파지한 손의 엄지 손가락 등으로 앵글 조작부(103)의 좌측 또는 우측을 압박하여 앵글 조작부(103)를 좌우로 요동시키는 동시에, 스윙 페달(83)의 좌우 단부를 답입하여 스윙 페달(83)을 좌측 하강 또는 우측 하강으로 요동시키면 되고, 한 손과 발을 사용하여 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동과 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있다.

그리고, 상기 실시 형태의 경우와 마찬가지로, 좌측 로크 레버(89L) 또는 우측 로크 레버(89R)를 상방 조작하면, 작업 장치(7)에 의한 작업을 할 수 없게 되는 데 더하여, 도저 레버(87)의 전후 요동 조작에 의한 도저 장치(5)의 요동 지지체(31)의 상하 요동을 불가능하게 하고, 앵글 조작부(103)의 조작에 의한 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동을 불가능하게 하여 스윙 페달(83)의 답입 조작에 의한 작업 장치(7)의 스윙 동작 및 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 요동이 불가능해져, 운전자가 선회 작업기(1)에 승강할 때 등에 도저 레버(87)나 도저 레버(87)의 앵글 조작부(103) 또는 스윙 페달(83)에 잘못 접촉함으로써, 도저 장치(5)나 작업 장치(7)가 예상외로 움직이거나 하는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 앵글 조작부(103)가 도저 조작구(87)에 설치되고, 앵글 조작부(103) 의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동시키기 위해 앵글 실린더(66)를 신축 동작시키는 앵글 제어 수단이 마련되고, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동시키기 위해 틸트 실린더(71)를 제어하는 틸트 제어 수단이 마련되고, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 틸트 제어 수단에 의해 틸트 실린더(71)를 제어하는 틸트 제어 모드와, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 스윙 제어 수단에 의해 스윙 실린더(10)를 제어하는 스윙 제어 모드로 절환하는 모드 절환 수단이 마련되어 있고, 또한 스윙 실린더(10) 및 틸트 실린더(71)에 대응하는 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)가 설치되고, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키기 위해 또는 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동시키기 위해 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)를 동작시키도록 하고, 스윙 실린더(10) 및 틸트 실린더(71)와 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A) 사이에 절환 밸브(107)가 설치되고, 절환 밸브(107)를 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 스윙 실린더(10)를 동작시키는 스윙 동작측과, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 틸트 실린더(71)를 동작시키는 틸트 동작측으로 절환하도록 하고 있으므로, 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 틸트 제어 모드로 절환한 상태에서, 도저 레버(87)의 앵글 조작부(103)를 조작하면서 스윙 페달(83)을 페달 조작함으로써, 한 손과 발을 사용하여 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있어, 매우 편리하다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 스윙 페달(83)의 답입 조작에 의한 작업 장치(7)의 스윙 동작과, 스윙 페달(83)의 답입 조작에 의한 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동을 절환 스위치(88)에 의해 절환하도록 하고 있으므로, 작업 장치(7)의 스윙 동작과 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동을 동시에 행할 수 없지만, 통상의 작업에서는 작업 장치(7)의 스윙 동작과 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 좌우 요동을 동시에 행할 필요가 없기 때문에 작업상의 문제점은 발생하지 않는다.

또한, 상기 도12 및 도13의 실시 형태에서는, 스윙 페달(83)과 도저 레버(87)가 설치되는 동시에, 도저 레버(87)에 앵글 조작부(103)가 설치되고, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키고, 도저 레버(87)의 조작에 대응하여 요동 지지체(31)를 상하 요동시키고, 앵글 조작부(103)의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동시키도록 하고, 스윙 실린더(10) 및 틸트 실린더(71)에 대응하는 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)가 설치되고, 스윙 페달(83)의 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키기 위해 또는 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동시키기 위해 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A)를 동작시키도록 하고, 스윙 실린더(10) 및 틸트 실린더(71)와 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A) 사이에 절환 밸브(107)가 설치되고, 절환 밸브(107)를 스윙 페달(83)의 조작에 대응하여 스윙 실린더(10)를 동작시키는 스윙 동작측과, 스윙 페달(83)의 조작에 대응하여 틸트 실린더(71)를 동작시키는 틸트 동작측으로 절환하도록 하고 있지만, 이에 대 신하여 스윙 페달(83)과 도저 레버(87)를 설치하는 동시에, 상기 앵글 조작부(103)를 생략하여 도저 레버(87) 등에 틸트 조작부를 설치하고, 스윙 페달(83)의 페달 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키고, 도저 레버(87)의 조작에 대응하여 요동 지지체(31)를 상하 요동시키고, 틸트 조작부의 조작에 대응하여 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 요동시키도록 하고, 그리고 스윙 실린더ㆍ틸트 실린더용 제어 밸브(105A) 대신에 스윙 실린더(10) 및 앵글 실린더(66)에 대응하는 스윙 실린더ㆍ앵글 실린더용 제어 밸브를 설치하고, 스윙 페달(83)의 조작에 대응하여 작업 장치(7)를 좌우로 스윙시키기 위해 또는 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 요동시키기 위해 스윙 실린더ㆍ앵글 실린더용 제어 밸브를 동작시키도록 하고, 스윙 실린더(10) 및 앵글 실린더(66)와 스윙 실린더ㆍ앵글 실린더용 제어 밸브 사이에 절환 밸브(107)를 설치하고, 절환 밸브(107)를 스윙 페달(83)의 조작에 대응하여 스윙 실린더(10)를 동작시키는 스윙 동작측과, 스윙 조작구(83)의 조작에 대응하여 앵글 실린더(66)를 동작시키는 앵글 동작측으로 절환하도록 해도 좋다. 이 경우, 제어 모드를 스윙 제어 모드로부터 앵글 제어 모드로 절환한 상태에서, 도저 레버(87)의 틸트 조작부를 조작하면서 스윙 페달(83)을 페달 조작함으로써, 한 손과 발을 사용하여 블레이드(30)의 틸트 지지점축(50) 둘레의 상하 요동과 블레이드(30)의 앵글 지지점축(49) 둘레의 좌우 요동을 동시에 간단하게 행할 수 있어, 매우 편리하다.

또한, 상기 실시 형태에서는 도저 레버(87)에 설치한 틸트 조작부(92), 앵글 조작부(103)는 포텐시오미터 등을 갖는 시소 스위치에 의해 구성되어 있지만, 이에 대신하여 틸트 조작부(92), 앵글 조작부(103)를 로터리 스위치나 다이얼식 스위치로 구성하도록 해도 좋다.

또한, 상기 도1 내지 도12에 있어서의 실시 형태에서는, 도저 레버(87)의 틸트 조작부(92)를 좌측 또는 우측을 압박 조작하여 중립 위치로부터 좌우로 요동 조작하였을 때, 좌우로의 조작량에 비례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 도저 레버(87)로부터 제어부(99)에 출력하고, 제어부(99)는 도저 레버(87)로부터 입력한 조작 신호(S1)의 크기에 비례한 전류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B) 또는 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C)의 솔레노이드(66b, 66c)에 출력하고, 이에 의해 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C) 및 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)를 통해 틸트 조작부(92)의 좌우 조작량에 따른 속도로 블레이드(30)를 좌우로 요동 동작시키도록 하고 있지만, 이에 대신하여 틸트 조작부(92)를 좌우로 요동 조작하였을 때, 틸트 조작부(92)로부터 일정한 크기의 조작 신호(S1)(온 오프 신호)가 제어부(99)에 출력되어, 틸트 조작부(92)의 요동 조작에 대응하여 앵글 실린더(66)가 일정 속도로 신축 동작하여 블레이드(30)가 일정 속도로 좌측 또는 우측으로 요동하도록 해도 좋다. 이 경우, 틸트 조작부(92)이 좌우 요동 조작되었을 때에, 제어부(99)가 일정한 크기의 제어 신호(S2)를 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B) 또는 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C)의 솔레노이드(43b, 43c)에 출력하고, 이에 의해 블레이드 좌측 요동용 전자기 밸브(66B), 블레이드 우측 요동용 전자기 밸브(66C) 및 앵글 실린더용 제어 밸브(66A)를 통해 블레이드(30)를 일 정한 속도로 좌우로 요동 동작시키도록 해도 좋고, 앵글 실린더용 제어 밸브(66A) 등을 비례 전자기 밸브 대신에 절환 밸브 등으로 구성함으로써, 블레이드(30)가 일정 속도로 좌측 또는 우측으로 요동하도록 해도 좋다. 또한, 상기 도12 및 도13에 있어서의 실시 형태의 도저 레버(87)의 앵글 조작부(103)에 대해서도, 틸트 조작부(92)의 경우와 마찬가지로, 앵글 조작부(103)를 좌우로 요동 조작하였을 때, 앵글 조작부(103)의 요동 조작에 대응하여 틸트 실린더(71)가 일정 속도로 신축 동작하여 블레이드(30)가 일정 속도로 좌측 상승 또는 우측 상승으로 요동하도록 해도 좋다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 도저 레버(87)를 중립 위치로부터 전후로 요동 조작하였을 때, 전후로의 조작량에 비례한 크기의 전류 또는 전압을 조작 신호(S1)로서 제어부(99)에 출력하고, 제어부(99)는 도저 레버(87)로부터 입력한 조작 신호의 크기에 비례한 전류 또는 전압의 제어 신호(S2)를 도저 올림용 전자기 밸브(43B) 또는 도저 내림용 전자기 밸브(43C)의 솔레노이드(43b, 43c)에 출력하고, 이에 의해 도저 올림용 전자기 밸브(43B), 도저 내림용 전자기 밸브(43C) 및 도저 실린더용 제어 밸브(43A)를 통해 도저 레버(87)의 전후의 조작량에 따른 속도로 요동 지지체(31)를 상하 요동시키도록 하고 있지만, 이에 대신하여 도저 레버(87)를 중립 위치로부터 전후로 요동 조작하였을 때, 일정한 크기의 조작 신호(S1)(온 오프 신호)가 제어부(99)에 출력되어 도저 레버(87)의 조작에 대응하여 일정 속도로 요동 지지체(31)를 전후 요동시키도록 해도 좋다. 이 경우, 도저 레버(87)를 중립 위치로부터 전후로 요동 조작되었을 때에, 제어부(99)가 일정한 제어 신호(S2)를 도저 올림용 전자기 밸브(43B) 또는 도저 내림용 전자기 밸브(43C)의 솔레노이드(43b, 43c)에 출력하고, 이에 의해 도저 올림용 전자기 밸브(43B), 도저 내림용 전자기 밸브(43C) 및 도저 실린더용 제어 밸브(43A)를 통해 요동 지지체(31)를 일정한 속도로 상하 요동시키도록 해도 좋고, 도저 실린더용 제어 밸브(43A) 등을 비례 전자기 밸브 대신에 절환 밸브 등으로 구성함으로써, 요동 지지체(31)가 일정 속도로 상하로 요동하도록 해도 좋다.

또한, 상기 실시 형태에서는 우측 로크 레버(89R)를 상방 조작함으로써, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)에 의한 붐(15) 및 버킷(17)의 조작을 불가능하게 하는 동시에, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)에 의한 아암(16)의 조작을 불가능하게 하고, 좌측 로크 레버(89L)를 상방 조작함으로써, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)에 의한 스윙 실린더(10) 및 아암(16)의 조작을 불가능하게 하는 동시에, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)에 의한 붐(15) 및 버킷(17)의 조작을 불가능하게 하고, 좌측 로크 레버(89L)와 우측 로크 레버(89R)를 모두 하방 조작하면, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)에 의한 붐(15) 및 버킷(17)의 조작이 가능해지는 동시에, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)에 의한 아암(16)의 조작이 가능해지도록 하고 있지만, 이에 대신하여 우측 로크 레버(89R)를 상방 조작함으로써, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)에 의한 붐(15) 및 버킷(17)의 조작을 불가능하게 하고, 우측 로크 레버(89R)를 하방 조작함으로써, 붐ㆍ버킷용 조작 레버(86)에 의한 붐(15) 및 버킷(17)의 조작을 가능하게 하고, 좌측 로크 레버(89L)를 상방 조작함으로써, 선회ㆍ아암용 조작 레버(90)에 의한 아암(16)의 조작을 불가능하게 하고, 좌측 로크 레버(89L)를 하방 조작함으로써, 선 회ㆍ아암용 조작 레버(90)에 의한 아암(16)의 조작을 가능해지도록 해도 좋다.

또한, 상기 도1 내지 도11의 실시 형태에서는, 절환 스위치(88)의 스위치 조작에 의해 앵글 제어 모드가 되면, 스윙 페달(83)의 답입 조작량에 따른 속도로 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우로 요동시키기 위해 앵글 실린더(66)를 제어하도록 하고 있지만, 이에 대신하여 절환 스위치(88)의 스위치 조작에 의해 앵글 제어 모드가 되면, 스윙 페달(83)의 답입에 따라서 일정한 속도로 블레이드(30)를 앵글 지지점축(49) 둘레로 좌우로 요동시키기 위해 앵글 실린더(66)를 제어하도록 해도 좋다. 또한, 상기 도12 및 도13의 실시 형태에서는, 절환 스위치(88)의 스위치 조작에 의해 틸트 제어 모드가 되면, 스윙 페달(83)의 답입 조작량에 따른 속도로 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 상하로 요동시키기 위해 틸트 실린더(71)를 제어하도록 하고 있지만, 이에 대신하여 절환 스위치(88)의 스위치 조작에 의해 틸트 제어 모드가 되면, 스윙 페달(83)의 답입에 따라서 일정한 속도로 블레이드(30)를 틸트 지지점축(50) 둘레로 상하로 요동시키기 위해 틸트 실린더(71)를 제어하도록 해도 좋다.

또한, 상기 실시 형태에서는 레버 로크 기구(93)는 좌측 로크 레버(89L)와 우측 로크 레버(89R)의 2개의 로크 레버를 구비하고 있지만, 이에 대신하여 레버 로크 기구(93)는 1개의 로크 레버만을 구비하는 것이라도 좋다. 또한, 레버 로크 기구(93)는 온 상태와 오프 상태로 절환 가능하며, 온 상태일 때에 조작 레버(56, 60)의 조작에 의한 작동부의 작동을 가능하게 하는 동시에, 오프 상태일 때에 조작 레버(56, 60)의 조작에 의한 작동부의 작동을 불가능하게 하는 것이면, 로크 레 버(59L, 59R) 대신에 누름 버튼 등을 구비하는 것이라도 좋다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 백호에 본원 발명을 적용 실시하고 있지만, 본원 발명이 적용되는 작업기는 백호에 한정되지 않고, 도저 장치를 구비하는 다른 작업기에도 적용 실시할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는 도저 조작구(87)는 손으로 요동 조작되는 도저 레버에 의해 구성되고, 스윙 조작구(83)는 발로 답입 조작되는 스윙 페달에 의해 구성되어 있지만, 이에 대신하여 도저 조작구(87)를 발로 답입 조작되는 도저 페달에 의해 구성해도 좋고, 스윙 조작구(83)를 손으로 요동 조작되는 스윙 레버에 의해 구성해도 좋다.

또한, 상기 실시 형태에서는 도저 레버(87)와 스윙 페달(83)은 운전석(8)에 대해 좌우 방향의 동일측인 우측으로 배치되어 있지만, 이에 대신하여 도저 레버(87)와 스윙 페달(83)을 운전석(8)에 대해 좌우 방향의 동일측인 좌측으로 배치하도록 해도 좋다.

도1은 본 발명의 일 실시 형태를 도시하는 백호의 측면도.

도2는 일 실시 형태의 도저 장치의 측면도.

도3은 일 실시 형태의 도저 장치의 평면도.

도4는 일 실시 형태의 블레이드 설치 부분의 평면도.

도5는 일 실시 형태의 블레이드 설치 부분의 평면도.

도6은 일 실시 형태의 블레이드 설치 부분의 측면 단면도.

도7은 일 실시 형태의 크로스 핀 구조체와 틸트 프레임의 배면도.

도8은 일 실시 형태의 운전석 주위의 조작 부재의 배치를 도시하는 배치도.

도9는 일 실시 형태의 도저 레버의 그립 부분의 사시도.

도10은 일 실시 형태의 유압 회로도.

도11은 일 실시 형태의 전기 제어계의 구성도.

도12는 다른 실시 형태를 나타내는 유압 회로도.

도13은 다른 실시 형태의 전기 제어계의 구성도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 백호(backhoe)

3 : 주행 장치

5 : 도저 장치

6 : 선회대

7 : 작업 장치

8 : 운전석

10 : 스윙 실린더

10A : 스윙용 제어 밸브

30 : 블레이드

31 : 요동 지지체

43 : 도저 실린더

49 : 앵글 지지점축

50 : 틸트 지지점축

57 : 도저 레버

60 : 아암용 조작 레버

63 : 레버 로크 장치

66 : 앵글 실린더

66A : 앵글 실린더용 제어 밸브

71 : 틸트 실린더

71A : 틸트 실린더 제어 밸브

83 : 스윙 조작구(스윙 페달)

87 : 도저 레버(도저 조작구)

Claims

주행 장치와,

상기 주행 장치 상에 설치된 선회대와,

상기 선회대의 전방부에 좌우 방향으로 요동 가능하게 설치된 작업 장치와,

주행 장치에 상하 요동 가능한 동시에, 상하 방향의 앵글 지지점축 둘레로 요동 가능하고, 또한 전후 방향의 틸트 지지점축 둘레로 요동 가능하게 지지되어 있는 도저와,

상기 작업 장치를 좌우 요동하기 위한 스윙 조작구와,

상기 도저를 상하 요동하기 위한 도저 조작구와,

상기 작업 장치 및 도저의 동작을 제어하는 제어부를 구비한 선회 작업기에 있어서,

상기 도저 조작구에 틸트 조작부가 설치되고, 이 틸트 조작부가 조작됨으로써 상기 도저가 상기 틸트 지지점축 둘레로 요동하는 동시에,

상기 제어부가, 상기 스윙 조작구가 조작됨으로써 상기 작업 장치가 좌우 요동하는 스윙 제어 모드와, 상기 스윙 조작구가 조작됨으로써 상기 도저가 상기 앵글 지지점축 둘레로 요동하는 앵글 제어 모드를 구비하고, 모드 절환부에 의해 상기 스윙 제어 모드와 상기 앵글 제어 모드로 상기 제어부에 의한 제어 모드를 절환 가능한 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항에 있어서, 상기 도저 조작구는 손으로 요동 조작되는 도저 레버에 의해 구성되고, 스윙 조작구는 발로 답입 조작되는 스윙 페달에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제1항에 있어서, 상기 도저 조작구와 스윙 조작구는 운전석의 좌우 방향의 동일측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제2항에 있어서, 상기 도저 레버의 상단부의 근방에 상기 틸트 조작부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제4항에 있어서, 상기 틸트 조작부가 시소 스위치이며, 상기 도저가 상기 시소 스위치의 요동 방향에 대응한 방향으로 상기 틸트 지지점축 둘레로 요동하는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
주행 장치와,

상기 주행 장치 상에 설치된 선회대와,

상기 선회대의 전방부에 좌우 방향으로 요동 가능하게 설치된 작업 장치와,

주행 장치에 상하 요동 가능한 동시에, 상하 방향의 앵글 지지점축 둘레로 요동 가능하고, 또한 전후 방향의 틸트 지지점축 둘레로 요동 가능하게 지지되어 있는 도저와,

상기 작업 장치를 좌우 요동하기 위한 스윙 조작구와,

상기 도저를 상하 요동하기 위한 도저 조작구와,

상기 작업 장치 및 도저의 동작을 제어하는 제어부를 구비한 선회 작업기에 있어서,

상기 도저 조작구에 앵글 조작부가 설치되고, 이 앵글 조작부가 조작됨으로써 상기 도저가 상기 앵글 지지점축 둘레로 요동하는 동시에,

상기 제어부가, 상기 스윙 조작구가 조작됨으로써 상기 작업 장치가 좌우 요동하는 스윙 제어 모드와, 상기 스윙 조작구가 조작됨으로써 상기 도저가 상기 틸트 지지점축 둘레로 요동하는 틸트 제어 모드를 구비하고, 모드 절환부에 의해 상기 스윙 제어 모드와 상기 틸트 제어 모드로 제어부에 의한 제어 모드를 절환 가능한 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제6항에 있어서, 상기 도저 조작구는 손으로 요동 조작되는 도저 레버에 의해 구성되고, 스윙 조작구는 발로 답입 조작되는 스윙 페달에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제6항에 있어서, 상기 도저 조작구와 스윙 조작구는 운전석의 좌우 방향의 동일측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제7항에 있어서, 상기 도저 레버의 상단부의 근방에 상기 앵글 조작부가 설 치되어 있는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.
제9항에 있어서, 상기 앵글 조작부가 시소 스위치이며, 상기 도저가 상기 시소 스위치의 요동 방향에 대응한 방향으로 상기 앵글 지지점축 둘레로 요동하는 것을 특징으로 하는 선회 작업기.