JPH07323861A - 移動車輌の操作装置 - Google Patents
移動車輌の操作装置Info
- Publication number
- JPH07323861A JPH07323861A JP12028594A JP12028594A JPH07323861A JP H07323861 A JPH07323861 A JP H07323861A JP 12028594 A JP12028594 A JP 12028594A JP 12028594 A JP12028594 A JP 12028594A JP H07323861 A JPH07323861 A JP H07323861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving vehicle
- operating lever
- lever
- turning
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】四輪式トラクターにおいて、圃場端の旋回時に
前後に操作すると作業機昇降レバーとなり、左右に操作
すると旋回後内輪に片側ブレーキを作用させる操作レバ
ー３を設けて、圃場端での操作を簡略化した。 【構成】回転式の舵取りハンドル５を有する移動車輌１
の運転席２近傍に操作レバー３を突設し、該操作レバー
３を左右および前後に傾倒可能とし、前後方向の傾倒に
より昇降機構４の下降又は上昇の操作を行ない、左右方
向の傾倒により移動車輌１の左旋回又は右旋回の走行を
行なうことを特徴とする移動車輌の操作装置とする。
前後に操作すると作業機昇降レバーとなり、左右に操作
すると旋回後内輪に片側ブレーキを作用させる操作レバ
ー３を設けて、圃場端での操作を簡略化した。 【構成】回転式の舵取りハンドル５を有する移動車輌１
の運転席２近傍に操作レバー３を突設し、該操作レバー
３を左右および前後に傾倒可能とし、前後方向の傾倒に
より昇降機構４の下降又は上昇の操作を行ない、左右方
向の傾倒により移動車輌１の左旋回又は右旋回の走行を
行なうことを特徴とする移動車輌の操作装置とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動車輌の操作装置
に関するものである。この発明は、運転席近傍に突設し
た操作レバーを前後左右の方向に傾倒自在とし、この傾
倒により移動車輌に取り付けた作業具の昇降動作と移動
車輌の旋回動作を行なおうとするものである。
に関するものである。この発明は、運転席近傍に突設し
た操作レバーを前後左右の方向に傾倒自在とし、この傾
倒により移動車輌に取り付けた作業具の昇降動作と移動
車輌の旋回動作を行なおうとするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の農用移動車輌は、機体端部にロー
タリ耕耘具や犁等の作業具を取り付け、作業具を下げた
状態で掘削作業を続け、圃場終端に行くと作業具を吊り
上げるとともにハンドルを操舵して旋回し、旋回が終わ
ると再度作業具を下降して走行を続けている。
タリ耕耘具や犁等の作業具を取り付け、作業具を下げた
状態で掘削作業を続け、圃場終端に行くと作業具を吊り
上げるとともにハンドルを操舵して旋回し、旋回が終わ
ると再度作業具を下降して走行を続けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来装置で
は、圃場終端部での作業具昇降と車輌の旋回の操作が集
中し、婦女子や年寄りには使いづらい移動車輌であっ
た。
は、圃場終端部での作業具昇降と車輌の旋回の操作が集
中し、婦女子や年寄りには使いづらい移動車輌であっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、回転式の舵取りハ
ンドル５を有する移動車輌１の運転席２近傍に操作レバ
ー３を突設し、該操作レバー３を左右および前後に傾倒
可能とし、前後方向の傾倒により昇降機構４の下降又は
上昇の操作を行ない、左右方向の傾倒により移動車輌１
の左旋回又は右旋回の走行を行なうことを特徴とする移
動車輌の操作装置の構成とした。
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、回転式の舵取りハ
ンドル５を有する移動車輌１の運転席２近傍に操作レバ
ー３を突設し、該操作レバー３を左右および前後に傾倒
可能とし、前後方向の傾倒により昇降機構４の下降又は
上昇の操作を行ない、左右方向の傾倒により移動車輌１
の左旋回又は右旋回の走行を行なうことを特徴とする移
動車輌の操作装置の構成とした。
【０００５】
【実施例】図例は、農用トラクターである移動車輌１
の、昇降機構４の操作レバー３部にこの発明を折り込ん
だものである。以下に、図面を参照して、この発明の実
施例をくわしく説明する。ただし、この実施例に記載さ
れている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等
は、特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説
明例にすぎない。
の、昇降機構４の操作レバー３部にこの発明を折り込ん
だものである。以下に、図面を参照して、この発明の実
施例をくわしく説明する。ただし、この実施例に記載さ
れている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等
は、特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説
明例にすぎない。
【０００６】操作レバー３は、図１，図２で示す矢印
「イ」方向である機体前進方向に動かすと、昇降機構４
の一部であるリフトアーム６を上動する油圧力を無く
し、作業具７の自重で降下する。反矢印「イ」方向であ
る機体後進方向に動かすと、図３で示すが、ポンプ８か
ら供給する圧油をリフトシリンダー９に供給しピストン
１０を押圧移動し、リフトアーム６を上動して作業具７
を吊り上げる。このように、操作レバー３を前後移動す
ることにより、コントロールバルブ１１内の油路をリフ
トシリンダー９側かタンク１２側に切り換える。図示し
ないが、操作レバー３の前後方向中間部には中立位置が
合って、リフトシリンダー９内の油を封鎖して作業具７
の位置保持を行なう。また図例では、ポテンショメータ
ー１３を使って操作レバー３の前後移動を感知し、運転
者の意思の指示を読み取っている。
「イ」方向である機体前進方向に動かすと、昇降機構４
の一部であるリフトアーム６を上動する油圧力を無く
し、作業具７の自重で降下する。反矢印「イ」方向であ
る機体後進方向に動かすと、図３で示すが、ポンプ８か
ら供給する圧油をリフトシリンダー９に供給しピストン
１０を押圧移動し、リフトアーム６を上動して作業具７
を吊り上げる。このように、操作レバー３を前後移動す
ることにより、コントロールバルブ１１内の油路をリフ
トシリンダー９側かタンク１２側に切り換える。図示し
ないが、操作レバー３の前後方向中間部には中立位置が
合って、リフトシリンダー９内の油を封鎖して作業具７
の位置保持を行なう。また図例では、ポテンショメータ
ー１３を使って操作レバー３の前後移動を感知し、運転
者の意思の指示を読み取っている。
【０００７】操作レバー３の中立位置近傍左右には、図
２で示すように横移動感知スイッチ１４，１４が設けら
れ、スイッチ１４の入切がＣＰＵ１５に伝えられ、操作
レバー３が左に傾倒したと判断されると前車輪１６を操
舵アクチュエータ１８を介して左方に操舵したり、ある
いは左の後車輪１７のみを片ブレーキアクチュエータ１
９を介して制動する等して移動車輌１の左旋回を行な
う。また、操作レバー３が右に傾倒したと判断される場
合は、逆に前車輪１６を操舵アクチュエータ１８を介し
て右方に操舵したり、あるいは右の後車輪１７のみを片
ブレーキアクチュエータ１９を介して制動する等して移
動車輌１の右旋回を行なう。
２で示すように横移動感知スイッチ１４，１４が設けら
れ、スイッチ１４の入切がＣＰＵ１５に伝えられ、操作
レバー３が左に傾倒したと判断されると前車輪１６を操
舵アクチュエータ１８を介して左方に操舵したり、ある
いは左の後車輪１７のみを片ブレーキアクチュエータ１
９を介して制動する等して移動車輌１の左旋回を行な
う。また、操作レバー３が右に傾倒したと判断される場
合は、逆に前車輪１６を操舵アクチュエータ１８を介し
て右方に操舵したり、あるいは右の後車輪１７のみを片
ブレーキアクチュエータ１９を介して制動する等して移
動車輌１の右旋回を行なう。
【０００８】図１で示す農用トラクターである移動車輌
１は、前車輪１６，１６間上方の前フレーム２０にエン
ジン（図示せず。）を載置し、エンジンの廻りをボンネ
ット２１で覆っている。エンジンの駆動力は、伝動ケー
ス２２内の伝動歯車等を経て前後車輪１６，１７を駆動
する。左右の後車輪１７，１７間の伝動ケース２２上方
には運転席２が設けられ、運転席２の右側方に操作レバ
ー３が配設され、前方に前車輪１６を操舵するハンドル
５が設けられている。
１は、前車輪１６，１６間上方の前フレーム２０にエン
ジン（図示せず。）を載置し、エンジンの廻りをボンネ
ット２１で覆っている。エンジンの駆動力は、伝動ケー
ス２２内の伝動歯車等を経て前後車輪１６，１７を駆動
する。左右の後車輪１７，１７間の伝動ケース２２上方
には運転席２が設けられ、運転席２の右側方に操作レバ
ー３が配設され、前方に前車輪１６を操舵するハンドル
５が設けられている。
【０００９】伝動ケース２２の後方上部にはリフトシリ
ンダー９を内挿した油圧シリンダーケース２５が、ボル
ト，ナット等の締付具を介して一体的に取り付けられて
いる。リフトシリンダー９内のピストン１０は、図３で
示すようにリフトアーム６とコンロッド２６を介して連
結されている。リフトアーム６の上下揺動基部には読み
取り側のポテンショメーター２７が設けられ、操作レバ
ー３の揺動基部に設けた指示側のポテンショメーター１
３の指示に応じた角度までソレノイドバルブ２８，２９
を開閉制御し、リフトシリンダー９内への圧油の出入り
を制御しリフトアーム６の昇降位置を比例決定する。
ンダー９を内挿した油圧シリンダーケース２５が、ボル
ト，ナット等の締付具を介して一体的に取り付けられて
いる。リフトシリンダー９内のピストン１０は、図３で
示すようにリフトアーム６とコンロッド２６を介して連
結されている。リフトアーム６の上下揺動基部には読み
取り側のポテンショメーター２７が設けられ、操作レバ
ー３の揺動基部に設けた指示側のポテンショメーター１
３の指示に応じた角度までソレノイドバルブ２８，２９
を開閉制御し、リフトシリンダー９内への圧油の出入り
を制御しリフトアーム６の昇降位置を比例決定する。
【００１０】作業具７はトップリンク３０とロワーリン
ク３１，３１から成る３Ｐリンクで機体端部に着脱自在
に取り付けられており、左右のロワーリンク３１，３１
と左右のリフトアーム６，６との間を連結するリフトロ
ッド３２，３２を介して昇降動する。図４は、この発明
の第二実施例であって、操作レバー３ａをハンドル５ａ
中央部に設けたものである。この操作レバー３ａを前後
左右に傾倒操作すると、第一実施例と同じ作用である作
業具７の昇降や、移動車輌１の左右旋回をする。
ク３１，３１から成る３Ｐリンクで機体端部に着脱自在
に取り付けられており、左右のロワーリンク３１，３１
と左右のリフトアーム６，６との間を連結するリフトロ
ッド３２，３２を介して昇降動する。図４は、この発明
の第二実施例であって、操作レバー３ａをハンドル５ａ
中央部に設けたものである。この操作レバー３ａを前後
左右に傾倒操作すると、第一実施例と同じ作用である作
業具７の昇降や、移動車輌１の左右旋回をする。
【００１１】図５は第二実施例を変形した構成であっ
て、操作レバー３ｂのグリップ２３に押ボタンスイッチ
２４を設けたものである。この場合の操作レバー３ｂは
左右傾倒のみの動きを行ない、この傾倒方向で前述の旋
回動を行なう。作業具７の昇降は押ボタンスイッチ２４
がＯＮされる毎に、ポテンショメーター２７で上昇位置
か下降位置かを読み取りＣＰＵ１５で判断し、上昇と判
断されたら押ボタンスイッチ２４のＯＮにより作業具７
を下げ、逆の判断では上げる制御を行なう。
て、操作レバー３ｂのグリップ２３に押ボタンスイッチ
２４を設けたものである。この場合の操作レバー３ｂは
左右傾倒のみの動きを行ない、この傾倒方向で前述の旋
回動を行なう。作業具７の昇降は押ボタンスイッチ２４
がＯＮされる毎に、ポテンショメーター２７で上昇位置
か下降位置かを読み取りＣＰＵ１５で判断し、上昇と判
断されたら押ボタンスイッチ２４のＯＮにより作業具７
を下げ、逆の判断では上げる制御を行なう。
【００１２】
【発明の作用効果】以上説明したようにこの発明は、運
転席２近傍に設けた操作レバー３を左右および前後に傾
倒可能とし、前後方向の傾倒と左右方向の傾倒により作
業具７の昇降と移動車輌１の左右旋回を行なうから、一
本の操作レバー３の操作で圃場端での二つの操作が行な
え、運転が簡単容易になる。
転席２近傍に設けた操作レバー３を左右および前後に傾
倒可能とし、前後方向の傾倒と左右方向の傾倒により作
業具７の昇降と移動車輌１の左右旋回を行なうから、一
本の操作レバー３の操作で圃場端での二つの操作が行な
え、運転が簡単容易になる。
【図１】要部の、全体側面図である。
【図２】要部の、部分拡大平面図である。
【図３】制御回路の、説明線図である。
【図４】第二実施例の、要部背面図である。
【図５】図４の、別変形図例である。
１ 移動車輌 ２ 運転席 ３ 操作レバー ４ 昇降機構 ５ ハンドル
Claims (1)
- 【請求項１】 回転式の舵取りハンドル５を有する移動
車輌１の運転席２近傍に操作レバー３を突設し、該操作
レバー３を左右および前後に傾倒可能とし、前後方向の
傾倒により昇降機構４の下降又は上昇の操作を行ない、
左右方向の傾倒により移動車輌１の左旋回又は右旋回の
走行を行なうことを特徴とする移動車輌の操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12028594A JP3575058B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 移動車輌の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12028594A JP3575058B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 移動車輌の操作装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001070495A Division JP2001292604A (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | トラクターの操舵制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07323861A true JPH07323861A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3575058B2 JP3575058B2 (ja) | 2004-10-06 |
Family
ID=14782464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12028594A Expired - Fee Related JP3575058B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 移動車輌の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3575058B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007269317A (ja) * | 2007-05-28 | 2007-10-18 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| JP2010222003A (ja) * | 2010-05-17 | 2010-10-07 | Honda Motor Co Ltd | 操舵装置 |
-
1994
- 1994-06-01 JP JP12028594A patent/JP3575058B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007269317A (ja) * | 2007-05-28 | 2007-10-18 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
| JP2010222003A (ja) * | 2010-05-17 | 2010-10-07 | Honda Motor Co Ltd | 操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3575058B2 (ja) | 2004-10-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040113 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040310 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040628 |
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