KR20080099272A - 트레이 적층 이송장치 - Google Patents

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다케노리 요시자와
아키라 노자키
하지메 오고시
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샤프 가부시키가이샤
다테야마 머신 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 간단한 구성으로 용이하고 확실하게 적층된 트레이를 지지할 수 있고, 범용성도 높은 트레이 적층 이송장치를 제공한다. 복수의 트레이(12)가 겹쳐 쌓인 적층 트레이(14)의 가장자리부에 접촉하여 가압함과 아울러 가압시의 힘에 의해 각 트레이(12)의 가장자리부(13)가 파고 들어가는 것이 가능한 탄력성을 가진 가압체(16)를 구비한다. 가압체(16)는 복수의 가장자리부(13)에 걸쳐서 접촉하고, 적층 트레이(14)의 양측에 위치하여 1쌍 설치되어 있다. 가압체(16)는, 적층 트레이(14)의 측방에 위치한 판자 모양의 고무 부재이다.

Description

트레이 적층 이송장치{TRAY STACK TRANSFER APPARATUS}
본 발명은, 액정 디스플레이 등에 이용되는 글라스 기판 등을 반송(搬送)하기 위한 트레이(tray)를 겹쳐 쌓아 이송(移送)/재치(載置)를 하는 트레이 적층 이송장치에 관한 것이다.
예를 들면 액정 디스플레이에 사용되는 글라스 기판은, 한 장의 대형의 글라스 기판으로부터 개개의 디스플레이용의 복수의 글라스 기판으로 분할하여 사용된다. 대형의 글라스 기판이나 분할 후의 글라스 기판을 다음 처리공정으로 반송할 때에, 이러한 기판을 소정의 트레이에 넣어서 반송하는 경우가 있다. 이 경우, 얇은 트레이를 사용하기 때문에, 반송 효율을 높이기 위하여, 다수의 트레이를 적층한 적층상태로 반송하고 있다.
그리고 반송에 의해 다음 공정으로 보내기 위하여, 최하층의 트레이로부터 글라스 기판을 꺼내는 경우에는, 특허문헌4나 도5에 나타나 있는 바와 같이, 최하층의 트레이(2a)를 남기고 상방의 트레이(2)에 대하여 지지 클로(支持 claw)(4)를 구비한 1쌍의 측방 클램프(6)에 의하여 각 트레 이(2)의 가장자리부(3)를 양측으로부터 지지하여 들어올리고 있었다. 이에 따라 적층된 트레이(2)의 최하층의 트레이(2a)만이 재치대 등에 남겨지고, 글라스 기판이 다음 공정으로 이송된다.
또한 특허문헌1∼3에 개시되어 있는 것 같이, 적층된 트레이의 측방에 위치하고, 레버(lever)나 클로(claw)를 사용한 링크기구 등의 기계적인 위치결정기구나 지지기구에 의하여 적층된 트레이의 일부를 분리하거나 들어올리거나 하는 장치도 제안되어 있다.
특허문헌1 : 일본국 공개특허공보 특개평5-338804호 공보
특허문헌2 : 일본국 공개특허공보 특개평6-255790호 공보
특허문헌3 : 일본국 공개특허 특개2003-252436호 공보
특허문헌4 : 일본국 공개특허 특개2004-186249호 공보
[해결하고자 하는 과제]
상기 종래의 기술인 도5에 나타내는 구조에서는, 도6에 나타나 있는 바와 같이 측방 클램프(6)는 하강단의 규준위치(L)로부터 각 트레이(2)의 가장자리부(3)에 평행 이동하여 결합하여, 각 트레이(2)를 들어올리는 것이다. 그러나 트레이(2)의 단수가 많아지고 트레이(2)가 빈 경우와 기판 등이 수납되어 있는 경우에는 전체 중량에 큰 차이가 있어, 트레이(2)를 지지한 장치의 지지부재의 휨량의 차이나 다단적층에 의한 각 트레이(2)의 치수오차의 누적에 의하여 트레이 위치가 조금이지만 상하로 벗어날 경우가 있다.
따라서 이 장치에서는, 보통은 도6(a), (b)에 나타나 있는 바와 같이 측방 클램프(6)가 각 트레이(2)의 가장자리부(3)의 사이에 진입하여 들어올리기가 가능하게 된다. 그러나 다단의 트레이(2)에 기판을 수납하고 있을 경우, 도6(c), (d)에 나타나 있는 바와 같이 각 트레이(2)의 가장자리부(3)의 사이의 위치가 하방으로 내려가, 측방 클램프(6)의 지지 클로(4)를 각 트레이(2)의 가장자리부(3) 사이에 삽입할 수 없다고 하는 문제가 발생하고 있었다. 또한 반대로 도6(e), (f)에 나타나 있는 바와 같이 트레이(2)가 빈 경우에, 규준위치(L)보다도 트레이(2)의 가장자리부(3)의 위치가 상방에 있는 경우도 있어, 이러한 경우에도 측방 클램프(6)를 각 트레이(2)의 가장자리부(3)의 사이에 삽입할 수 없는 사태가 발생하고 있었다. 또한 트레이(2)의 종류가 변경되어 두께가 다르게 되면 측방 클램프(6)도 교환하지 않으면 안 되어, 장치의 범용성이 낮게 된다.
기타, 특허문헌1∼3에 개시된 장치의 경우에도 상기와 동일한 문제점을 가지고 복잡한 위치결정기구를 설치하여 위치결정을 하고 있는 것으로, 장치의 비용이 드는 동시에 유지보수에도 공수 및 비용이 드는 것이다.
본 발명은, 상기 종래기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 간단한 구성으로 용이하고 또한 확실하게 적층된 트레이를 지지할 수 있고, 범용성도 높은 트레이 적층 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
[과제해결수단]
본 발명은, 복수의 트레이가 겹쳐 쌓인 적층 트레이를 지지하여 이송하는 트레이 적층 이송장치로서, 상기 적층 트레이의 각 가장자리부와 접촉하여 가압함과 아울러 가압시의 힘에 의해 상기 가장자리부가 파고 들어가는 것이 가능한 탄력성을 가진 가압체를 구비하고, 이 가압체는 복수의 가장자리부에 걸쳐서 접촉하고, 상기 적층 트레이의 양측에 위치하여 1쌍 설치되어 있는 트레이 적층 이송장치이다.
상기 가압체는, 상기 적층 트레이 측방에 위치하고, 상기 복수의 트레이의 가장자리부에 걸쳐서 접촉하는 탄성부재가 복수 접속되어서 이루어진다. 상기 가압체는, 판자 모양 또는 블록 모양의 고무 부재나, 유연한 수지, 발포 고무나 발포 수지 등으로 이루어진다.
상기 트레이는, 기판을 수평상태로 수납 가능하게 설치되고, 저면에는 복수의 투과구멍부가 형성되고, 반입되는 상기 트레이 바닥의 각 투과구멍부에 각각 삽입 가능함과 아울러 각 상단부에 의해 상기 기판을 수평상태로 지지 가능하게 배치된 복수의 지지 핀을 구비하고, 각 지지 핀은, 이 지지 핀 돌출방향으로 겹쳐 쌓인 상기 적층 트레이의 상기 각 투과구멍부를 상하방향으로 관통 가능한 길이를 가진다.
[발명의 효과]
본 발명의 트레이 적층 이송장치에 의하면, 트레이의 위치나 두께에 관계 없이 적층된 트레이를 확실하게 지지 할 수 있어, 매우 범용성이 높다. 이에 따라 미세한 위치조정이나 트레이 마다의 장치의 전환이 불필요하게 되어, 코스트 다운에도 기여한다.
도1은, 본 발명의 한 실시예인 트레이 적층 이송장치의 적층된 트레이를 나타내는 사시도이다.
도2는, 본 발명의 한 실시예인 트레이 적층 이송장치의 적층 트레이를 지지하는 상태를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도3은, 본 발명의 한 실시예인 트레이 적층 이송장치의 가압체에 의한 적층 트레이의 각 지지상태를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도4는, 본 발명의 한 실시예인 트레이 적층 이송장치의 이송동작을 나타내는 종단면도이다.
도5는, 종래의 트레이 적층 이송장치에 의한 적층 트레이를 지지하는 상태를 나타내는 개략적인 측면도이다.
도6은, 종래의 트레이 적층 이송장치에 의한 적층 트레이의 각 지지 상태를 나타내는 개략적인 측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 트레이 적층 이송장치
12 트레이
13 가장자리부
14 적층 트레이
15 바닥
15a 투과구멍부
16 가압체
20 글라스 기판
22 승강대
24 지지 핀
이하, 본 발명의 트레이 적층 이송장치의 한 실시예에 대하여, 도1∼도4에 의거하여 설명한다. 이 실시예의 트레이 적층 이송장치(10)는, 예를 들면 액정 디스플레이에 사용되는 글라스 기판을 트레이(12)에 수용하여 다음 공정으로 반송하기 위한 장치로서, 트레이(12)가 다수 겹쳐 쌓인 적층 트레이(14)를 들어올려 반송 또는 일부 분리하는 장치이다.
트레이(12)는, 발포 폴리에틸렌 수지(發泡 polyethylene 樹脂) 등에 의하여 얇은 직육면체 모양으로 일체적으로 성형되어 있고, 반송되는 글라스 기판(20)이 수평상태로 재치되는 직사각형 형상의 바닥(15)과, 바닥(15)의 전체 둘레에 걸쳐 가장자리부 상방으로 기립(起立)한 테두리부(17)로 이루어진다. 바닥(15)은, 수용되는 글라스 기판(20)보다도 한층 큰 직사각형 형상으로서, 예를 들면 15mm정도의 두께로 형성되어 있고, 바닥(15)의 상면 에 글라스 기판(20)이 재치된다. 바닥(15)에는, 투과구멍부(15a)가 소정의 간격으로, 모서리부 및 중앙부에 복수 형성되어 있다. 투과구멍부(15a)는, 예를 들면 9개의 투과구멍부(15a)가, 3행×3열의 매트릭스 모양으로 형성되어 있다. 바닥(15)에 형성된 각 투과구멍부(15a)는, 바닥(15)에 수납된 글라스 기판(20)을 트레이(12)로부터 꺼내기 위하여, 지지부재로서의 후술하는 지지 핀(24)을 각각 삽입하기 위해 형성되어 있다.
트레이(12)의 테두리부(17)는, 예를 들면 바닥(15)의 가장자리부로부터 30mm정도의 폭 치수로 전체 둘레에 걸쳐 형성되어 있고, 바닥(15)에 재치된 글라스 기판(20)과 수평방향으로 조금 간격을 둔 상태로, 전체 둘레에 걸쳐 둘러싸도록 형성되어 있다.
테두리부(17)의 상부에는, 예를 들면 30mm정도의 폭 치수로 외측으로 수평상태로 플랜지 모양으로 돌출하는 가장자리부(13)가, 1쌍의 측면 또는 전체 둘레에 걸쳐 형성되어 있다. 이 가장자리부(13)는, 단면(斷面)이 직사각형 모양으로 구성되어 있다.
트레이(12)는, 각각 글라스 기판(20)이 수납된 상태로, 예를 들면 수십 개 정도가 상하방향으로 겹쳐 쌓여 반송된다. 이에 따라 반송 및 보관에 있어서의 공간 효율이 현저하게 향상되어, 다량의 글라스 기판(20)을 효율적으로 취급할 수 있다. 또, 상측으로 겹쳐 쌓인 트레이(12)는, 바닥(15)의 하단부가, 하측의 기판수납용 트레이(12)의 상단부에 구비된 도면에 나타나 있지 않은 위치결정부에 결합되어 있다.
이 실시예의 트레이 적층 이송장치(10)는, 이 트레이(12)에 수납된 글라스 기판(20)을 꺼내어, 다음의 공정으로 옮기기 위하여 사용된다.
이 실시예의 트레이 적층 이송장치(10)는, 도면에 나타나 있지 않은 지지기구의 단부에, 고무 또는 유연한 합성수지, 발포 고무(發泡고무)나 발포 수지(發泡樹脂) 등의 연질탄성재(軟質彈性材)의 가압체(16)를 구비한 것이다. 가압체(16)는, 판자 모양 또는 블록(block) 모양으로 형성되고, 적층 트레이(14)의 양측에 위치하여 1쌍 설치되고, 도면에 나타나 있지 않은 지지기구에 의하여 서로 멀어지거나 또는 근접하고, 상하로 승강시킬 수 있도록 설치되어 있다. 가압체(16)는, 각 트레이(12)의 가장자리부(13)와의 마찰이 충분하게 얻어지는 것으로서, 트레이(12)를 지지한 상태에서 압축 변형하여 각 트레이(12)의 가장자리부(13)가 가압체(16) 내로 파고 들어가는 것이 가능한 탄력성을 구비하는 것이다. 또한 가압체(16)는, 적층 트레이(14)의 측방에 위치하고, 도2에 나타나 있는 바와 같이 복수의 트레이(12)의 가장자리부에 걸쳐서 접촉하는 탄성부재(16a)가 복수 연속하여 설치된 것이다.
또한 이 트레이 적층 이송장치(10)는, 상하방향으로 겹쳐 쌓인 복수의 트레이(12)의 지지가 해제되었을 때에, 트레이(12)를 재치하여 승강할 수 있도록 설치된 승강대(22)를 구비하고 있다. 또한 트레이 적층 이송장치(10)는, 승강대(22)를 상하방향으로 각각 관통함과 아울러 이 승강대(22)에 재치된 하나 또는 복수의 트레이(12)의 각 투과구멍부(15a)에 삽입되어 수직 방향으로 연장되는 지지 핀(24)을 복수 구비하고 있다.
이 실시예의 트레이 적층 이송장치(10)의 동작은, 도2, 도3에 나타나 있는 바와 같이 적층 트레이(14)의 측방으로부터 1쌍의 가압체(16)가 각 트레이(12)의 가장자리부(13)에 접촉하고, 트레이(12)의 가장자리부(13)가 가압체(16) 내로 파고 들어갈 때까지 1쌍의 가압체(16)를 적층 트레이(14)의 중심측에 압입한다. 이 상태에서 도3(a)에 나타나 있는 바와 같이 각 트레이(12)의 가장자리부(13)는 확실하게 가압체(16)에 지지된다. 이후에 가압체(16)가 부착된 지지기구에 의하여 가압체(16)가 상승하면, 가압체(16)에 지지된 부분으로부터 위의 적층 트레이(14)가 동시에 들어올려진다.
여기에서 적층 트레이(14)의 각 트레이(12) 내에 기판 등이 수납되어 중량이 클 경우, 도2(b)에 나타나 있는 바와 같이 적층 트레이(14)의 위치가 전체적으로 규준위치(L)보다도 하방으로 벗어날 경우가 있다. 이 경우에도, 도3(b)에 나타나 있는 바와 같이 가압체(16)는 트레이(12)의 가장자리부(13)의 위치 차이에 관계없이 확실한 지지가 가능하다. 마찬가지로 트레이(12)가 비어 있어서 가볍기 때문에 도2(c)에 나타나 있는 바와 같이 트레이(12)의 위치가 규준위치(L)보다도 상방으로 벗어나 있어도, 도3(c)에 나타나 있는 바와 같이, 가압체(16)는 확실하게 트레이(12)를 지지하여 들어올리거나 반송할 수 있다.
다음에 트레이(12) 중의 글라스 기판(20)을 꺼낼 때에는, 최하부의 트레이(12a)보다 상방의 트레이(12)를, 지지기구의 가압체(16)에 의해 지지 한다. 이 때에 최하부의 트레이(12a)는, 가압체(16)에 의해 지지되지 않아 승강대(22)에 재치된 상태가 된다. 이후에 승강대(22)가 하강하면, 도4에 나타나 있는 바와 같이 최하부의 트레이(12a)도 일체가 되어 하강한다. 그리고 승강대(22)의 하강에 따라, 각 지지 핀(24)이 승강대(22)를 관통하여 트레이(12a)의 각 투과구멍부(15a) 내에 삽입된다. 또한 승강대(22)가 하강하면, 각 지지 핀(24)의 상단부가, 트레이(12a) 내에 수납된 글라스 기판(20)의 이면에 각각 접촉하고, 승강대(22)의 하강에 따라, 그 글라스 기판(20)은, 각 지지 핀(24)에 의하여 트레이(12a)의 바닥(15)으로부터 상대적으로 들어올려진다. 이 상태에서, 각 지지 핀(24)은, 트레이(12a)로부터 글라스 기판(20)을 상대적으로 상방에 위치시켜, 소정의 높이에서 수평으로 지지한 상태가 된다.
그리고 각 지지 핀(24) 위에 수평상태로 지지된 글라스 기판(20)은, 흡착 핸드 등의 반송수단에 의하여, 글라스 기판(20)이 각 지지 핀(24)으로부터 들어올려져, 소정의 위치로 반송된다.
이 실시예의 트레이 적층 이송장치(10)에 의하면, 트레이(12)의 위치나 두께에 관계 없이 가압체(16)에 의해 지지 가능한 위치의 범위 내이면, 확실하게 적층 트레이(14)를 지지할 수 있다. 따라서 트레이(12)의 깊이나 두께, 가장자리부(13)의 두께 등이 변경되었을 경우나, 수납물의 유무나 종류에 의해 트레이(12)의 설치 위치가 약간 벗어나도, 확실하게 트레이(12)의 지지가 가능하다. 이에 따라 지지장치의 미세한 위치조정이나 트 레이 종류에 따른 장치의 전환이 불필요하게 되어, 제품제조시의 코스트 다운에도 기여한다.
또, 본 발명의 트레이 적층 이송장치는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라, 가압체는, 복수로 분할된 상태에서 복수의 트레이를 각 가압체의 쌍 마다 지지하는 것이더라도 좋아, 가압체의 형상이나 구조, 재질은 불문한다.

Claims (5)

  1. 복수의 트레이(tray)가 겹쳐 쌓인 적층 트레이를 지지하여 이송하는 트레이 적층 이송장치에 있어서, 상기 적층 트레이의 각 가장자리부와 접촉하여 가압함과 아울러 가압시의 힘에 의해 상기 가장자리부가 파고 들어가는 것이 가능한 탄력성을 가진 가압체를 구비하고, 이 가압체는 복수의 가장자리부에 걸쳐서 접촉하고, 상기 적층 트레이의 양측에 위치하여 1쌍 설치되는 것을 특징으로 하는 트레이 적층 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가압체는, 상기 적층 트레이 측방에 위치하고, 상기 복수의 트레이의 가장자리부에 걸쳐서 접촉하는 탄성부재가 복수 접속되어서 이루어지는 트레이 적층 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탄성부재는, 고무 또는 합성수지의 연질탄성재(軟質彈性材)로 이루어지는 트레이 적층 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 탄성부재는, 발포 고무 또는 발포 합성수지(發泡 合成樹脂)로 이루어지는 트레이 적층 이송장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 트레이는, 기판을 수평상태로 수납 가능하게 설치되고, 저면에는 복수의 투과구멍부가 형성되고, 반입되는 상기 트레이 바닥의 각 투과구멍부에 각각 삽입 가능함과 아울러 각 상단부에 의해 상기 기판을 수평상태로 지지 가능하게 배치된 복수의 지지 핀(支持 pin)을 구비하고, 각 지지 핀은, 이 지지 핀 돌출방향으로 겹쳐 쌓인 상기 적층 트레이의 상기 각 투과구멍부를 상하방향으로 관통 가능한 길이를 가지는 것인 트레이 적층 이송장치.
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