KR20080098439A - 차량 구동 장치 및 차량 구동 장치의 제어 방법 - Google Patents

차량 구동 장치 및 차량 구동 장치의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080098439A
KR20080098439A KR1020087023515A KR20087023515A KR20080098439A KR 20080098439 A KR20080098439 A KR 20080098439A KR 1020087023515 A KR1020087023515 A KR 1020087023515A KR 20087023515 A KR20087023515 A KR 20087023515A KR 20080098439 A KR20080098439 A KR 20080098439A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric machine
vehicle
power
control device
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020087023515A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100981119B1 (ko
Inventor
히데노리 다카하시
Original Assignee
도요다 지도샤 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 filed Critical 도요다 지도샤 가부시끼가이샤
Publication of KR20080098439A publication Critical patent/KR20080098439A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100981119B1 publication Critical patent/KR100981119B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by AC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/16—Dynamic electric regenerative braking for vehicles comprising converters between the power source and the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/246—Temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1415—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with a generator driven by a prime mover other than the motor of a vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

차량 구동 장치는 엔진(200), 엔진(200)에 의해 구동되고 전력을 발생시키는 모터 제너레이터(MG1), 차량을 구동하고 회생 제동시에 전력을 발생시키는 모터 제너레이터(MG2), 및 모터 제너레이터(MG1, MG2)와 전력을 수신 및 공급할 수 있는 배터리(B), 배터리(B)의 온도를 검출하기 위한 온도 센서(10), 및 모터 제너레이터(MG1, MG2)를 제어하기 위한 제어 장치(30)를 구비한다. 제어 장치(30)가 모터 제너레이터(MG2)의 구동 토크의 요구값의 감소를 검출하는 경우, 제어 장치(30)는 모터 제너레이터(MG2)가 회생 제동을 개시하는 시기를 변경하며, 변경은 온도 센서(10)의 출력에 따라 이루어진다.

Description

차량 구동 장치 및 차량 구동 장치의 제어 방법{VEHICLE DRIVE DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING VEHICLE DRIVE DEVICE}
본 발명은 차량 구동 장치, 특히, 내연 기관 및 회전 전기 기계 모두를 사용하여 차량을 구동하는 하이브리드 차량에서 사용되는 차량 구동 장치에 관한 것이다.
최근, 환경 친화적인 차량으로서, 축전 장치를 탑재하고 구동 장치로서 모터를 탑재하는 전기 차량, 하이브리드 차량 및 연료 전지 차량이 주목을 받고 있다. 이러한 차량에서는, 차량에 브레이크가 걸리는 때에 운동 에너지가 모터에 의해 전기 에너지로 변환되고 배터리로 되돌려지는 회생 제동이 적극적으로 채택되어, 에너지 효율을 향상시킨다.
이러한 차량 중에서, 하이브리드 차량에는, 긴 주행 거리를 얻기 위해서는 대용량 배터리가 필요하게 되어 차량이 무거워지고 충전이 오랜 시간이 걸린다는 전기 차량의 결점을 보완하기 위해, 엔진에 의해 구동되는 제너레이터가 제공된다.
하지만, 회생 제동에서는, 회생된 전력 및 제너레이터에 의해 발생되는 전력 모두가 배터리 단자간에 적용되어, 배터리의 충전 상태에 따라서는, 단자간 전압이 허용 전압 이상으로 증가하는 것이 가능하다. 만약 단자간에 과대한 전압이 적용된 다면, 배터리 내의 전해질이 분해되거나, 또는 가스 또는 열이 발생되어, 배터리 수명을 단축시킬 수 있다.
일본 특허 공개 No. 8-79911은 이러한 문제를 해결하는, 회생 제동시에 단자간에 과대한 전압의 적용이 방지될 수 있는 하이브리드형 전기 차량을 개시한다.
배터리 수명은 배터리 온도에 크게 의존한다. I가 배터리 전류를 나타내고 R이 내부 저항을 나타내는 경우, 배터리에 의해 발생되는 열을 I2R로 주어진다. 만약 단시간이라도 과대 전류가 흐른다면, 열은 전류의 제곱에 비례하여 증가한다. 그러므로, 충전 상태의 관점에서뿐만 아니라 배터리 온도에 관점에서도, 회생 제동으로부터 유래되는 전력 및 제너레이터에 의해 발생되는 전력이 동시에 배터리 단자간에 적용되지 않도록 조절할 필요가 있다. 구체적으로, 비록 충전 상태가 낮을지라도, 충전 전류의 순간적인 피크가 과대하게 높아지는 것을 방지하도록 고려할 필요가 있다.
한편, 배터리 온도가 낮아질수록 좋은 것은 아니다. 사용을 위한 최적의 온도 범위가 있다. 그러므로, 일본 특허 공개 No. 8-79911에 개시된 하이브리드 차량은 개선의 여지가 있다.
본 발명의 목적은 축전 장치를 보호하면서 향상된 에너지 효율을 성취하는 차량 구동 장치를 제공하는 것이다.
요컨대, 본 발명은 차량을 구동하고 회생 제동시에 전력을 발생시키는 제1 회전 전기 기계; 제1 회전 전기 기계와 전력을 주고받을 수 있는 축전 장치; 축전 장치의 온도를 검출하는 온도 검출 유닛; 및 제1 회전 전기 기계를 제어하는 제어 장치를 포함하는 차량 구동 장치를 제공한다. 만약 제1 회전 전기 기계의 구동 토크의 요구값의 감소가 검출된다면, 제어 장치는 온도 검출 유닛의 출력에 따라, 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동이 실행될지 여부를 전환(switching)한다.
바람직하게는, 만약 축전 장치의 온도가 사전 설정된 값을 초과한다면, 제어 장치는 요구값의 감소의 검출 후의 사전 설정된 시간 동안 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동을 억제한다.
바람직하게는, 만약 축전 장치의 온도가 사전 설정된 값 이하라면, 제어 장치는 요구값의 감소의 검출 후의 사전 설정된 시간 동안 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동을 허용한다.
바람직하게는, 차량 구동 장치는 차량에 제동력을 가하는 제동 장치를 더 포함한다. 만약 축전 장치의 온도가 사전 설정된 값을 초과한다면, 제어 장치는 사전 설정된 시간 동안 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동을 억제하고 사전 설정된 시간 동안 제동 장치에 의해 제동력이 차량에 가해진다.
바람직하게는, 제어 장치는 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 센서의 출력으로부터 구동 토크의 요구값을 인식한다.
바람직하게는, 차량 구동 장치는 내연 기관; 및 내연 기관에 의해 구동되고 전력을 발생시키는 제2 회전 전기 기계를 더 포함한다. 축전 장치는 제1 및 제2 회전 전기 기계와 전력을 주고받을 수 있다. 제어 장치는 제1 및 제2 회전 전기 기계를 제어한다.
다른 측면에 따르면, 본 발명은 차량을 구동하고 회생 제동시에 전력을 발생시키는 제1 회전 전기 기계; 제1 회전 전기 기계와 전력을 주고받을 수 있는 축전 장치; 축전 장치의 온도를 검출하는 온도 검출 유닛; 및 제1 회전 전기 기계를 제어하는 제어 장치를 포함하는 차량 구동 장치를 제공한다. 만약 제1 회전 전기 기계의 구동 토크의 요구값의 감소가 검출된다면, 제어 장치는 온도 검출 유닛의 출력에 따라, 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동의 개시 시기를 변경한다.
바람직하게는, 차량 구동 장치는 차량에 제동력을 가하는 제동 장치를 더 포함한다. 만약 축전 장치의 온도가 사전 설정된 값을 초과한다면, 제어 장치는 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동의 개시 시기를 사전 설정된 시간만큼 연기하고, 사전 설정된 시간 동안 제동 장치에 의해 제동력이 차량에 가해진다.
바람직하게는, 제어 장치는 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 센서의 출력으로부터 구동 토크의 요구값을 인식한다.
바람직하게는, 차량 구동 장치는 내연 기관; 및 내연 기관에 의해 구동되고 전력을 발생시키는 제2 회전 전기 기계를 더 포함한다. 축전 장치는 제1 및 제2 회전 전기 기계와 전력을 주고받을 수 있다. 제어 장치는 제1 및 제2 회전 전기 기계를 제어한다.
또다른 측면에 따르면, 본 발명은 차량을 구동하고 회생 제동시에 전력을 발생시키는 제1 회전 전기 기계; 제1 회전 전기 기계와 전력을 주고받을 수 있는 축전 장치; 축전 장치의 온도를 검출하는 온도 검출 유닛을 포함하는 차량 구동 장치를 구동하는 방법을 제공하되, 상기 방법은 제1 회전 전기 기계의 구동 토크의 요구값의 감소를 검출하는 단계; 및 온도 검출 유닛으로부터의 출력에 따라, 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동이 실행될지 여부를 전환하는 단계를 포함한다.
본 발명은 차량의 축전 장치를 보호하고 에너지 효율을 향상시킨다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량(1)의 구조를 도시하는 블록도이며;
도 2는 차량이 가속되거나 또는 차량이 일정한 속도로 주행하는 경우의 에너지 흐름을 예시하는 개략도이며;
도 3은 도 1에 도시된 제어 장치(30)에 의해 실행되는 차량의 제동에 관한 프로그램의 제어 구조를 도시하는 흐름도이며;
도 4는 도 3의 단계 S4 및 S5에서 주행시의 에너지 흐름을 도시하는 개략도이며;
도 5는 도 4에 도시된 에너지의 시간-변화를 예시하는 파형도이며;
도 6은 도 3의 단계 S6에서 주행시의 에너지 흐름을 도시하는 개략도이며;
도 7은 도 6에서 도시된 시간-변화를 예시하는 파형도이다.
이하, 본 발명의 실시예가 도면을 참조하여 설명될 것이다. 도면에서, 동일하거나 대응하는 부분은 동일한 참조 부호로 표시될 것이며, 그 설명은 반복되지는 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량(1)의 구조를 도시하는 블 록도이다.
도 1을 참조하면, 하이브리드 차량(10)은 전방 휠(20R 및 20L), 후방 휠(22R 및 22L), 엔진(200), 유성 기어(PG), 차동 기어(DG), 및 기어(4 및 6)를 포함한다.
하이브리드 차량(10)은 배터리(B), 배터리(B)로부터 출력되는 직류 전력을 승압하기 위한 승압 유닛(25), 및 승압 유닛(25)과 직류 전력을 주고받는 인버터(14 및 14A)를 더 포함한다.
하이브리드 차량(10)은 유성 기어(PG)를 통하여 엔진(200)으로부터 동력을 수신하여 전력을 발생시키는 모터 제너레이터(MG1), 및 유성 기어(PG)에 연결되는 회전축을 구비하는 모터 제너레이터(MG2)를 더 포함한다. 인버터(14 및 14A)는 모터 제너레이터(MG1 및 MG2)에 각각 연결되고, 교류 전력 및 승압 회로로부터의 직류 전력을 변환한다.
유성 기어(PG)는 선 기어, 링 기어, 선 기어 및 링 기어와 맞물리는 피니언 기어, 및 선 기어를 중심으로 회전가능한 피니언 기어를 지지하는 유성 캐리어를 포함한다. 유성 기어(PG)는 제1 내지 제3 회전축을 가진다. 제1 회전축은 엔진(200)에 연결되는 유성 캐리어의 회전축이다. 제2 회전축은 모터 제너레이터(MG1)에 연결되는 선 기어의 회전축이다. 제3 회전축은 모터 제너레이터(MG2)에 연결되는 링 기어의 회전축이다.
기어(4)는 제3 회전축에 부착되고, 기어(4)는 기어(6)를 구동하여, 그로 인해 차동 기어(DG)에 동력이 전달된다. 차동 기어(DG)는 기어(6)로부터 수신된 동력을 전방 휠(20R 및 20L)로 전달하고, 전방 휠(20R 및 20L)의 회전력을 기어(6 및 4)를 통하여 유성 기어(PG)의 제3 회전축으로 전달한다.
유성 기어(PG)는 엔진(200) 및 모터 제너레이터(MG1 및 MG2) 사이에서 동력을 분할하는 역할을 한다. 구체적으로, 만약 유성 기어(PG)의 3개의 회전축 중 2개의 회전이 결정된다면, 나머지 하나의 회전축의 회전은 자연스럽게 결정된다. 이러한 방식으로, 모터 제너레이터(MG1)에 의한 발전량이 제어되고, 모터 제너레이터(MG2)가 구동되면서, 가장 효율적인 범위에서 엔진(200)이 작동되어, 그로 인해 전체적으로 양호한 에너지 효율의 차량이 실현된다.
직류 전원으로서의 배터리(B)는 니켈 수소화물 또는 리튬 이온 배터리와 같은 2차 배터리인데, 그것은 직류 전력을 승압 유닛(25)에 공급하고 승압 유닛(25)으로부터 직류 전력이 충전된다.
배터리(B)는 직렬로 연결된 복수의 배터리 유닛(B0 ~ Bn)을 포함하는 배터리 조립체이다. 승압 유닛(25)과 배터리(B) 사이에는, 시스템 메일 릴레이(SR1 및 SR2)가 제공되고, 차량이 작동하지 않는 경우에 높은 전압이 차단된다.
승압 유닛(25)은 배터리(B)로부터 수신되는 직류 전압을 승압하고, 그 승압된 직류 전압을 인버터(14 및 14A)에 공급한다. 인버터(14 및 14A)는 그 공급된 직류 전압을 교류 전압으로 변환하고, 엔진이 시동하는 경우, 모터 제너레이터(MG1)의 구동을 제어한다. 나아가, 엔진이 시동된 후, 모터 제너레이터(MG1)에 의해 발생된 교류 전력은 인버터(14 및 14A)에 의해 직류로 변환되고, 또한 승압 유닛(25)에 의해 배터리(B)를 충전하기 위한 적절한 전압으로 변환되어 배터리(B)가 충전된다.
하이브리드 차량(1)은 운전자로부터의 가속 요구 지시를 수신하는 입력 유닛인 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 센서(9), 배터리(B)에 부착되는 온도 센서(10), 및 가속 센서(9)로부터의 가속 위치(Acc) 및 온도 센서(10)에 의해 검출되는 온도(Tbat)에 따라서 엔진(200), 인버터(14 및 14A), 및 승압 유닛(25)을 제어하는 제어 장치(30)를 더 포함한다. 온도 센서(10)는 배터리 온도(Tbat)를 검출하고 그것을 제어 장치(30)로 전달한다.
가속 페달이 답입되는 경우, 인버터(14 및 14A)는 제어 장치(30)로부터의 지시에 따라서 모터 제너레이터(MG2)를 구동한다. 모터 제너레이터(MG2)는 전방 휠(20R 및 20L)을 구동하도록 엔진(200)을 지원한다.
제동시에, 제어 장치(30)는 제동을 위해, 기계적 브레이크를 구성하는 유압 브레이크 장치(40), 브레이크 캘리퍼(caliper)(44) 및 브레이크 디스크(42), 및 모터 제너레이터(MG2)의 협력을 야기시킨다. 모터 제너레이터(MG2)는 회생 작동을 실행하고, 휠의 회전 운동 에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 획득된 전기적 에너지는 인버터(14 및 14A) 및 승압 유닛(25)을 통하여 배터리(B)로 되돌아 간다.
제어 장치(30)는 배터리(B)의 온도 및 충전 상태(SOC)에 근거하여, 회생 브레이크와 기계적 브레이크 사이의 사용 비율을 결정한다.
제동시의 회생 제어에는 하이브리드 차량을 운전하는 운전자가 풋 브레이크를 작동하는 경우에 발생하는 회생 발전을 수반하는 제동을 포함한다. 나아가, 회생 제어는, 운전자가 풋 브레이크를 작동하지 않는 경우라도 주행중에 가속 페달을 답입하지 않음으로써, 회생 발전 동안 차량의 속도가 감속되거나 또는 가속이 정지 되는 상황도 포함한다.
도 2는 차량이 가속되거나 또는 차량이 일정한 속도로 주행하는 경우의 에너지 흐름을 예시하는 개략도이다.
차량이 가속되거나 또는 일정한 속도에서 주행한다는 것은 운전자가 가속 페달을 답입하고 있다는 의미이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진(200)에 의한 연료 연소에 의해 얻어진 회전 운동 에너지(Pe)는 모터 제너레이터(MG1)를 회전시키고, 그리고 모터 제너레이터(MG1)는 발전기로서 전력(Pmg1)을 출력한다. 이때, 모터 제너레이터(MG2)는 회전 운동 에너지(Pt)를 휠에 가한다. 나아가, 동력 분할 장치인 유성 기어를 통하여 엔진(200)으로부터 휠에 직접적으로 전달되는 회전 운동 에너지(Pt2)도 있다. 회전 운동 에너지(Pt 및 Pt2)는 차량의 가속을 위해 또는 주행시의 공기 저항 또는 마찰 저항을 이겨내는데 사용된다.
모터 제너레이터(MG1)에 의해 발생되는 전력을 Pmg1로 나타내고 모터 제너레이터(MG2)에 의해 소비되는 전력을 Pmg2로 나타내자. 주요 배터리에 의해 충전/방전되는 전력(Pbat)은 전력(Pmg1 및 Pmg2) 사이의 차이이고, 그것은 그다지 크지 않다.
이러한 상황에서, 가속 페달이 놓아지고 차량이 가속 오프 상태 또는 풋 브레이크가 걸리는 상태에 들어가는 것을 가정하자. 그때는, 가속이 정지되기 때문에 모터 제너레이터(MG2)에 의한 전력 소비는 정지된다. 반면에, 모터 제너레이터(MG1)에 의한 발전은 갑자기 정지되지 않는다. 그러므로, 전력(Pmg1)이 배터리(B)를 충전한다. 만약 이때 모터 제너레이터(MG2)가 회생 제동을 실행한다면, 당 연히 회생된 전력도 배터리(B)를 충전한다. 전류가 증가함에 따라, 배터리에서 열은 전류의 제곱에 비례하여 증가한다. 이때, 배터리에서 발생되는 열의 악영향을 방지하면서 가능한 한 효율 좋게 회생된 전력을 배터리로 회수하는 것이 바람직하다.
도 3은 도 1에 도시된 제어 장치(30)에 의해 실행되는 차량의 제동에 관한 프로그램의 제어 구조를 도시하는 흐름도이다. 흐름도의 처리는 사전 설정된 시간 주기 또는 사전 설정된 조건이 만족되는 때마다 사전 설정된 메인 루틴으로부터 불려 내어지며 실행된다.
도 1 및 3을 참조하면, 단계 S1에서, 제어 장치(30)는 가속 센서(9)의 출력을 모니터하고 가속 위치가 감소하는지 여부를 결정한다. 만약 가속 위치의 감소가 검출되지 않는다면, 도 2에 도시된 에너지 밸런스가 유지되므로 처리는 단계 S7로 진행하고, 제어는 메인 루틴으로 되돌아간다.
만약 단계 S1에서 가속 위치의 감소가 검출된다면, 처리는 단계 S2로 진행한다. 이때, 모터 제너레이터(MG2)의 전력 소비는 정지되므로 제어 장치(30)는, 모터 제너레이터(MG1)가 전력을 발생시킬지 여부를 결정한다. 구체적으로, 하이브리드 차량은, 엔진이 정지되고 전기 차량과 같이 차량이 모터에 의해서만 주행하는 EV 주행을 할 수 있다. EV 주행 모드에서는, 모터 제너레이터(MG1)는 전력을 발생시키지 않는다.
단계 S2에 있어서, 만약 모터 제너레이터(MG1)가 전력을 발생시킨다면, 처리는 단계 S3으로 진행하고, 만약 모터 제너레이터(MG1)가 전력을 발생시키지 않는다 면, 처리는 단계 S6으로 진행한다.
단계 S3에 있어서, 제어 장치(30)는 온도 센서(10)에 의해 검출되는 배터리 온도가 규정 온도 T1 이상인지 여부를 결정한다. 규정 온도 T1는 배터리(B)를 보호하도록 입력/출력이 제한되는 온도, 또는 도시되지 않은 냉각 팬 등에 의해 냉각이 개시되는 온도에 대응한다.
단계 S3에서 만약 주요 배터리 온도(Tbat)가 규정 온도 T1 이상이라면, 처리는 단계 S4로 진행하고, 만약 주요 배터리 온도(Tbat)가 규정 온도 T1보다 더 낮다면, 처리는 단계 S6으로 진행한다.
단계 S4에 있어서, 제어 장치(30)는 모터 제너레이터(MG2)에 의한 회생 발전을 제한 또는 억제한다. 단계 S5에 있어서, 엔진 브레이크의 그것에 대응하는 제동력을 발생시키기 위해, 제어 장치(30)는 유압 브레이크 장치(40)의 작동을 개시하고, 그 후에 단계 S7에서 제어는 메인 루틴으로 되돌아 간다.
단계 S6에 있어서, 모터 제너레이터(MG2)는 회생 발전을 실시하고 제동력을 발생시킨 후에, 단계 S7에서 제어는 메인 루틴으로 되돌아 간다.
도 4는 도 3의 단계 S4 및 S5에서 주행시의 에너지 흐름을 도시하는 개략도이다.
도 5는 도 4에 도시된 에너지의 시간-변화를 예시하는 파형도이다.
도 4 및 5를 참조하면, 만약 처리가 도 3의 단계 S4로 진행한다면, 운전자가 가속 페달을 놓거나 또는 그/그녀의 발이 페달로부터 완전히 떨어져 있고, 배터리 온도(Tbat)가 규정 온도 T1 이상인 것을 의미한다.
시간 t1 직후에, 엔진 회전은 아직 감소되지 않고, 엔진(200)의 연료 연소에 의해 얻어진 회전 운동 에너지(Pe)는 모터 제너레이터(MG1)를 회전시키고, 모터 제너레이터(MG1)는 발전기로서 전력(Pmg1)을 계속해서 출력한다.
모터 제너레이터(MG2)의 제어 응답은 엔진(200)의 제어 응답보다 더 빠르기 때문에, 만약 가속 페달이 놓여지고 차량이 가속-오프 상태에 들어간다면, 모터 제너레이터(MG2)가 휠에 가해지는 토크를 발생시키는 것이 불필요하게 되므로 전력 소비를 정지시킨다.
그리고 나서, Pbat(MG1)으로서 나타내지는 잉여 발전 전력이 배터리(B)를 충전하게 된다. 이때, 유압 브레이크는 기설정된 시간 t1에서부터 t2까지 동안 작동된다. 이 기간에 있어서, 휠의 회전 운동 에너지(Pt)는 유압 브레이크의 브레이크 패드와 디스크 휠 사이의 마찰열로서 소비된다. 그 후에, 유압 브레이크의 작동은 정지되고, 작동은 회생 제동으로 전환된다.
구체적으로, 엔진 속도가 어느 정도까지 감소되고 잉여 전력 Pbat(MG1)이 감소되는 시간 t2까지, 모터 제너레이터(MG2)를 사용하는 회생 제동의 개시는 지연된다.
바꾸어 말하면, 만약 배터리 온도가 규정값보다 더 높다면, 가속 페달을 느슨하게 함에 따라 처음에는 유압 브레이크가 작동되고, 지연 시간 TD후에, MG2에 의한 회생 제동이 개시한다.
이러한 방식으로 유압 브레이크 및 회생 브레이크의 협력을 제어함으로써, 엔진 브레이크의 그것에 대응하는 속도 감소 효과가 얻어질 수 있고, 하이브리드 차량의 작동 느낌이 가스-동력 차량의 그것과 가까워진다.
또한, 모터 제너레이터(MG1)로부터 배터리를 충전하는 전력의 피크가 모터 제너레이터(MG2)로부터의 회생 전력의 피크로부터 이동되기 때문에, 배터리에서 발생되는 열이 -△P에 대응하는 양만큼 감소될 수 있다.
만약 배터리 온도가 그렇게 높지 않다면, 회수되는 전력량을 증가시키는 것이 가능할 수도 있다.
도 6은 도 3의 단계 S6에서 주행시의 에너지 흐름을 도시하는 개략도이다.
도 7은 도 6에 도시된 시간-변화를 예시하는 파형도이다.
도 6 및 7을 참조하면, 만약 처리가 도 3의 단계 S6으로 진행한다면, 운전자가 가속 페달을 놓거나 또는 그/그녀의 발이 페달로부터 떨어져 있고, 배터리 온도(Tbat)가 규정 온도 T1보다 더 낮은 것을 의미한다.
시간 t1 직후에, 엔진 회전은 아직 감소되지 않고, 엔진(200)의 연료 연소에 의해 얻어진 회전 운동 에너지(Pe)는 모터 제너레이터(MG1)를 회전시키고, 모터 제너레이터(MG1)는 발전기로서 전력(Pmg1)을 계속해서 출력한다.
모터 제너레이터(MG2)의 제어 응답은 엔진(200)의 제어 응답보다 더 빠르기 때문에, 만약 차량이 가속-오프 상태에 들어간다면, 모터 제너레이터(MG2)가 휠에 가해지는 토크를 발생시키는 것이 불필요하게 되어, 전력 소비를 정지시킨다.
그리고 나서, Pbat(MG1)으로서 나타내지는 잉여 발전 전력이 배터리(B)를 충전하게 된다. 만약 배터리 온도(Tbat)가 규정값에 도달하지 않는다면, 추가적으로 Pbat(MG2)로 배터리(B)를 충전하도록, 유압 브레이크를 작동하지 않고 모터 제너레 이터(MG2)의 회생 제동을 즉시 개시하는 것이 가능하다. 이러한 경우, 마찰 브레이크에서 열로서 소비되는 에너지(Pt)는 배터리(B)로 회수될 수 있고, 에너지 효율은 개선될 수 있다.
더 낮은 온도가 배터리에 항상 좋은 것은 아니다. 구체적으로, 사용을 위한 최적의 온도가 있다. 그러므로, 예를 들어, 매우 낮은 온도에서 작동을 개시한 직후 회생 제동 동안에 배터리를 적극적으로 가열함으로써, 배터리가 최적의 온도 범위로 신속히 가열될 수 있다는 기대 효과도 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상술된 내용은 다음과 같이 요약될 것이다.
차량 구동 장치는 엔진(200), 엔진(200)에 의해 구동되고 전력을 발생시키는 모터 제너레이터(MG1), 차량을 구동하고 회생 제동시에 전력을 발생시키는 모터 제너레이터(MG2), 모터 제너레이터(MG1 및 MG2)와 전력을 주고받을 수 있는 배터리(B), 배터리(B)의 온도를 검출하는 온도 센서(10), 및 모터 제너레이터(MG1 및 MG2)를 제어하는 제어 장치(30)를 포함한다. 모터 제너레이터(MG2)의 구동 토크의 요구값이 감소된다고 검출되는 경우, 제어 장치(30)는 온도 센서(10)의 출력에 따라서, 모터 제너레이터(MG2)가 회생 제동을 실행할지 여부를 전환한다.
만약 배터리(B)의 온도가 사전 설정된 온도 T1을 초과한다면, 제어 장치(30)는 가속 센서의 출력을 모니터하고, 요구값의 감소가 검출된 후의 사전 설정된 시간(도 5의 t1 ~ t2) 동안 모터 제너레이터(MG2)의 회생 제동을 억제한다.
만약 배터리(B)의 온도가 사전 설정된 온도 이하라면, 제어 장치(30)는 요구값의 감소가 검출된 후의 사전 설정된 시간(도 5의 t1 ~ t2에 대응하는 도 7의 시 간) 동안 모터 제너레이터(MG2)의 회생 제동을 허용한다.
차량 구동 장치는 차량에 제동력을 가하는 제동 장치를 더 포함한다. 제동 장치는 유압 브레이크 장치, 브레이크 캘리퍼(44) 및 브레이크 디스크(42)를 포함한다. 배터리(B)의 온도가 사전 설정된 값 T1을 초과하는 경우, 제어 장치(30)는 사전 설정된 시간(도 5의 t1 ~ t2) 동안 모터 제너레이터(MG2)의 회생 제동을 억제하고, 이러한 시간 동안, 제동 장치가 차량에 제동력을 가하게 한다.
본 발명은 다음과 같이 다른 표현으로서 설명될 수도 있다. 차량 구동 장치는 엔진(200), 엔진(200)에 의해 구동되고 전력을 발생시키는 모터 제너레이터(MG1), 차량을 구동하고 회생 제동시에 전력을 발생시키는 모터 제너레이터(MG2), 모터 제너레이터(MG1 및 MG2)와 전력을 주고받을 수 있는 배터리(B), 배터리(B)의 온도를 검출하는 온도 센서(10), 및 모터 제너레이터(MG1 및 MG2)를 제어하는 제어 장치(30)를 포함한다. 모터 제너레이터(MG2)의 구동 토크의 요구값이 감소된다고 검출되는 경우, 제어 장치(30)는 온도 센서(10)의 출력에 따라서, 모터 제너레이터(MG2)가 회생 제동을 개시하는 시기를 변경한다.
차량 구동 장치는 차량에 제동력을 가하는 제동 장치를 더 포함한다. 제동 장치는 유압 브레이크 장치, 브레이크 캘리퍼(44) 및 브레이크 디스크(42)를 포함한다. 배터리(B)의 온도가 사전 설정된 값을 초과하는 경우, 제어 장치(30)는 모터 제너레이터(MG2)에 의해 회생 제동을 개시하는 시기를 사전 설정된 시간만큼 지연하고, 이러한 시간 동안, 제동 장치가 차량에 제동력을 가하게 한다.
본 실시예에 따르면, 높은 비율로 배터리 온도를 적당한 범위에서 유지할 수 있으므로, 배터리 수명이 유지되고 에너지 효율이 개선될 수 있다.
본 실시예에서는, 엔진 동력이 차축 및 발전기로 분할되고 전달될 수 있는 직렬/병렬형 하이브리드 시스템에 적용되는 발명이 설명되어 왔다. 하지만, 본 발명은 발전기를 구동하기 위해 엔진만이 사용되고 발전기에 의해 발생되는 전력을 소비하는 모터에 의해서만 차축을 위한 구동력이 발생되는 직렬형 하이브리드 차량, 또는 모터에 의해서만 주행하는 전기 차량에도 적용가능하다. 이들 구조는 각각 모터 또는 발전기에 연결되는 차축을 구비하고, 감속시에 회생 에너지를 배터리로 되돌리고 저장할 수 있기 때문에, 이들 구조로의 본 발명의 적용이 가능하다.
본 명세서에 개시된 바와 같은 실시예들은 단지 예시적인 것에 불과하고 제한적인 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 범위는 실시예들의 기술된 명세서를 적절하게 고려하여 각각의 청구범위에 의하여 결정되고, 청구범위에 등가인 기술적 사상과 범위 내에서 여러 수정예들을 포함한다.

Claims (11)

  1. 차량 구동 장치에 있어서,
    차량을 구동하고 회생 제동시에 전력을 발생시키는 제1 회전 전기 기계;
    상기 제1 회전 전기 기계와 전력을 주고받을 수 있는 축전 장치;
    상기 축전 장치의 온도를 검출하는 온도 검출 유닛; 및
    상기 제1 회전 전기 기계를 제어하는 제어 장치를 포함하되;
    상기 제어 장치는, 상기 제1 회전 전기 기계의 구동 토크의 요구값의 감소가 검출되면, 상기 온도 검출 유닛의 출력에 따라, 상기 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동이 실행될지 여부를 전환(switching)하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 축전 장치의 온도가 사전 설정된 값을 초과하면, 상기 요구값의 감소의 검출 후의 사전 설정된 시간 동안 상기 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동을 억제하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 축전 장치의 온도가 사전 설정된 값 이하이면, 상기 요구값의 감소의 검출 후의 사전 설정된 시간 동안 상기 제1 회전 전기 기계에 의 한 회생 제동을 허용하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량에 제동력을 가하는 제동 장치를 더 포함하되;
    상기 제어 장치는, 상기 축전 장치의 온도가 사전 설정된 값을 초과하면, 사전 설정된 시간 동안 상기 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동을 억제하고 상기 사전 설정된 시간 동안 상기 제동 장치에 의해 제동력이 상기 차량에 가해지는 것을 특징으로 하는 차량 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 센서의 출력으로부터 상기 구동 토크의 요구값을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    내연 기관; 및
    상기 내연 기관에 의해 구동되고 전력을 발생시키는 제2 회전 전기 기계를 더 포함하되;
    상기 축전 장치는 상기 제1 및 제2 회전 전기 기계와 전력을 주고받을 수 있고,
    상기 제어 장치는 상기 제1 및 제2 회전 전기 기계를 제어하는 것을 특징으 로 하는 차량 구동 장치.
  7. 차량 구동 장치에 있어서,
    차량을 구동하고 회생 제동시에 전력을 발생시키는 제1 회전 전기 기계;
    상기 제1 회전 전기 기계와 전력을 주고받을 수 있는 축전 장치;
    상기 축전 장치의 온도를 검출하는 온도 검출 유닛; 및
    상기 제1 회전 전기 기계를 제어하는 제어 장치를 포함하되;
    상기 제어 장치는, 상기 제1 회전 전기 기계의 구동 토크의 요구값의 감소가 검출되면, 상기 온도 검출 유닛의 출력에 따라, 상기 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동의 개시 시기를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량에 제동력을 가하는 제동 장치를 더 포함하되;
    상기 제어 장치는, 상기 축전 장치의 온도가 사전 설정된 값을 초과하면, 상기 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동의 상기 개시 시기를 사전 설정된 시간만큼 연기(delay)하고, 상기 사전 설정된 시간 동안 상기 제동 장치에 의해 제동력이 상기 차량에 가해지는 것을 특징으로 하는 차량 구동 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어 장치는 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 센서의 출력으로부터 상기 구동 토크의 요구값을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 장치.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    내연 기관; 및
    상기 내연 기관에 의해 구동되고 전력을 발생시키는 제2 회전 전기 기계를 더 포함하되;
    상기 축전 장치는 상기 제1 및 제2 회전 전기 기계와 전력을 주고받을 수 있고,
    상기 제어 장치는 제1 및 제2 회전 전기 기계를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 장치.
  11. 차량을 구동하고 회생 제동시에 전력을 발생시키는 제1 회전 전기 기계, 상기 제1 회전 전기 기계와 전력을 주고받을 수 있는 축전 장치, 및 상기 축전 장치의 온도를 검출하는 온도 검출 유닛을 포함하는 차량 구동 장치를 구동하는 방법에 있어서,
    상기 방법은:
    상기 제1 회전 전기 기계의 구동 토크의 요구값의 감소를 검출하는 단계; 및
    상기 온도 검출 유닛으로부터의 출력에 따라, 상기 제1 회전 전기 기계에 의한 회생 제동이 실행될지 여부를 전환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 장치를 구동하는 방법.
KR1020087023515A 2006-02-28 2007-01-23 차량 구동 장치 및 차량 구동 장치의 제어 방법 Expired - Fee Related KR100981119B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006052845 2006-02-28
JPJP-P-2006-00052845 2006-02-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080098439A true KR20080098439A (ko) 2008-11-07
KR100981119B1 KR100981119B1 (ko) 2010-09-08

Family

ID=38458846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087023515A Expired - Fee Related KR100981119B1 (ko) 2006-02-28 2007-01-23 차량 구동 장치 및 차량 구동 장치의 제어 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7923950B2 (ko)
EP (1) EP1990231A4 (ko)
JP (1) JP4321668B2 (ko)
KR (1) KR100981119B1 (ko)
CN (1) CN101395030B (ko)
WO (1) WO2007099726A1 (ko)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8035349B2 (en) 2008-09-30 2011-10-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for absorbing waste electricity from regenerative braking in hybridized vehicles
CN102470833B (zh) * 2009-08-07 2015-05-20 丰田自动车株式会社 制动控制装置以及制动控制方法
US8479850B2 (en) * 2009-09-03 2013-07-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake control device
KR20120024001A (ko) * 2010-09-03 2012-03-14 현대자동차주식회사 전기자동차의 제동 제어 방법
JP5808923B2 (ja) * 2011-03-18 2015-11-10 Ntn株式会社 モータ駆動装置及び電気自動車
JP5333604B2 (ja) * 2011-04-06 2013-11-06 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置及びブレーキ制御方法
FR2982205B1 (fr) * 2011-11-08 2014-04-11 Renault Sa Adaptation d'une consigne de freinage moteur simulee
DE102012202647A1 (de) * 2012-02-21 2013-08-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer elektrischen Maschine
JP5835095B2 (ja) * 2012-05-16 2015-12-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法
JP5655050B2 (ja) * 2012-10-11 2015-01-14 本田技研工業株式会社 発電機の制御装置
CN105189234B (zh) 2013-03-14 2017-11-17 艾里逊变速箱公司 用于补偿混合动力车辆中的涡轮迟滞的系统和方法
CA2899497C (en) 2013-03-14 2021-03-16 Allison Transmission, Inc. System and method for optimizing hybrid vehicle battery usage constraints
KR102165371B1 (ko) 2013-03-14 2020-10-14 알리손 트랜스미션, 인크. 하이브리드 차량들에서 회생 동안 엔진 구동라인을 연결 해제하기 위한 시스템 및 방법
AU2014241787B2 (en) 2013-03-14 2016-07-28 Allison Transmission, Inc. System and method for power management during regeneration mode in hybrid electric vehicles
CN105283366B (zh) 2013-03-15 2018-03-02 艾里逊变速箱公司 用于混合动力车辆的维修断电联锁系统和方法
EP2969683A4 (en) 2013-03-15 2017-01-25 Allison Transmission, Inc. System and method for energy rate balancing in hybrid automatic transmissions
CA2898507C (en) 2013-03-15 2021-03-16 Allison Transmission, Inc. System and method for balancing states of charge of energy storage modules in hybrid vehicles
CN103887578B (zh) * 2014-03-25 2016-03-30 东风汽车公司 提高电动汽车低温续航里程的动力电池加热方法和系统
JP6508346B2 (ja) * 2015-09-16 2019-05-08 三菱自動車工業株式会社 回生ブレーキ制御装置
NL2015587B1 (en) * 2015-09-28 2017-04-21 Trs Transp B V A vehicle comprising a wheel driven generator for charging a battery.
US10106053B2 (en) * 2016-03-31 2018-10-23 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle
CN108177560A (zh) * 2017-12-28 2018-06-19 华晨鑫源重庆汽车有限公司 整车控制系统
US11167745B2 (en) * 2018-04-19 2021-11-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control system of hybrid vehicle
DE102018214953A1 (de) * 2018-09-04 2020-03-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuergerät, Kraftfahrzeug
EP3659851A1 (en) * 2018-11-27 2020-06-03 eMining AG Control unit for controlling a braking system, vehicle comprising the control unit and method of operating the vehicle
CN110562099A (zh) * 2019-09-23 2019-12-13 北京海纳川汽车部件股份有限公司 车辆的电池监控系统、方法及车辆
CN112606694B (zh) * 2020-12-25 2022-06-28 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆能量回收分配方法、装置、车辆及存储介质
EP4246464B1 (en) 2022-03-16 2024-08-07 Axis AB Static privacy masking

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2701340B2 (ja) 1988-07-27 1998-01-21 スズキ株式会社 電気車の回生制動制御回路
JP3047742B2 (ja) 1994-09-02 2000-06-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド型電気自動車
JP3542179B2 (ja) 1994-11-04 2004-07-14 本田技研工業株式会社 電動車両のバッテリ充電装置
JP3089958B2 (ja) * 1994-12-06 2000-09-18 三菱自動車工業株式会社 電気自動車の制動制御装置
JP3360499B2 (ja) 1995-09-05 2002-12-24 トヨタ自動車株式会社 電気車両の回生制動制御装置及び方法
JPH10248175A (ja) 1997-03-06 1998-09-14 J N T:Kk 二次電池の充電方法及び充電装置
US5910722A (en) * 1997-11-21 1999-06-08 Lockheed Martin Corp. Hybrid electric vehicle with reduced auxiliary power to batteries during regenerative braking
US6573675B2 (en) 2000-12-27 2003-06-03 Transportation Techniques Llc Method and apparatus for adaptive energy control of hybrid electric vehicle propulsion
JP4240845B2 (ja) 2001-05-15 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
JP2002095105A (ja) 2001-07-23 2002-03-29 Hitachi Ltd 電気自動車の回生制動制御方法および制御装置
JP3689908B2 (ja) * 2001-09-26 2005-08-31 マツダ株式会社 ハイブリッド自動車
JP3876979B2 (ja) * 2002-03-18 2007-02-07 三菱自動車工業株式会社 バッテリ制御装置
KR100534709B1 (ko) * 2003-12-30 2005-12-07 현대자동차주식회사 전기자동차의 회생제동 제어 방법 및 장치
JP4085996B2 (ja) 2004-03-16 2008-05-14 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法
JP4140552B2 (ja) 2004-04-28 2008-08-27 トヨタ自動車株式会社 自動車用電源装置およびそれを備える自動車

Also Published As

Publication number Publication date
US20090026987A1 (en) 2009-01-29
WO2007099726A1 (ja) 2007-09-07
US7923950B2 (en) 2011-04-12
CN101395030A (zh) 2009-03-25
KR100981119B1 (ko) 2010-09-08
JPWO2007099726A1 (ja) 2009-07-16
CN101395030B (zh) 2012-07-25
JP4321668B2 (ja) 2009-08-26
EP1990231A1 (en) 2008-11-12
EP1990231A4 (en) 2017-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100981119B1 (ko) 차량 구동 장치 및 차량 구동 장치의 제어 방법
JP4453746B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
JP5729475B2 (ja) 車両および車両の制御方法
JP5725037B2 (ja) 車両および車両用制御方法
CN109624962B (zh) 混合动力车辆
US20100250042A1 (en) Vehicle and method of controlling the vehicle
JP2003219510A (ja) 二次電池の充放電制御装置
JP2005125876A (ja) ハイブリッド車の駆動装置
CN100509512C (zh) 用于驱动系统的控制器
JP5644868B2 (ja) 車両および車両の制御方法
JP5668946B2 (ja) 車両用制御装置
CN103534157A (zh) 车辆及车辆用控制方法
JP2004229408A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2009126260A (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
JP7522934B2 (ja) 車両
JPH11289608A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JPWO2012105019A1 (ja) 車両および車両の制御方法
JP5360585B2 (ja) ハイブリッド車両
JP4063193B2 (ja) 電動車両の駆動システム
JP2025166347A (ja) 車両
JP2023096711A (ja) ハイブリッド車両
JP2021133722A (ja) 充電制御装置
JP2009130992A (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに車両

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

PA0105 International application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A15-nap-PA0105

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R18-oth-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U12-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130822

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140825

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150730

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20160903

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20160903

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000

P22-X000 Classification modified

St.27 status event code: A-4-4-P10-P22-nap-X000