JP4063193B2 - 電動車両の駆動システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る電動車両の駆動システムは、電動車両10の駆動力の少なくとも一部を発生する走行用電動機(以後、「走行用モータ」という)1と、走行用モータ1を駆動する走行用インバータ2と、走行用モータ1が回生制動を行なう時に発生する回生電力を消費する非走行用電動機(以後、「非走行用モータ」という)5と、非走行用モータ5を駆動する非走行用インバータ4と、非走行用モータ5の出力軸に接続された回転体(例えば、ディスク)6と、ディスク6を制動する制動手段(例えば、キャリパ)7と、キャリパ7の制動力を制御する制動力制御手段(以後、「ブレーキ制御手段」という)8と、走行用モータ1及び非走行用モータ2に接続された電力蓄積手段(例えば、バッテリ)3aと、電動車両の駆動システム全体を制御する車両制御装置9とを有する。
そして、第2のトルク指令演算部25は、モータ回転数ω2を用いて、消費電力目標値Pcに等しい電力を消費するためのトルク指令値Te2を計算する。図2の非走行用インバータ4は、トルク指令値Te2に一致するトルクを出力する。以上により、非走行用モータ5は電力Pcに一致する電力を消費する。
図5に示すように、第1の実施の形態の変形例では、電動車両10の駆動システムを、バッテリ3aなどの電力蓄積手段を持たない燃料電池車に対して適用した場合について説明する。
図6に示すように、第2の実施の形態に係る電動車両は、エンジン(内燃機関)14と、エンジン14の動力を用いて発電する発電機5とを備えるハイブリッド電気自動車(EV)であり、非走行用モータとして発電機5を用いる。
2 走行用インバータ
3a 電力蓄積手段(バッテリ)
3b 燃料電池
4 非走行用インバータ
5 非走行用電動機(非走行用モータ)
6 ディスク(回転体)
7 キャリパ(制動手段)
8 制動力制御手段(ブレーキ制御手段)
9、39 車両制御装置
10 電動車両
11 ディスクブレーキ装置
12 車輪
13 車軸
14 エンジン(内燃機関)
21 第1のトルク指令演算部
22 受け入れ可能電力演算部
23 電力演算部
24 余剰電力演算部
25 第2のトルク指令演算部
26 回転速度指令演算部
30 回生/力行判断部
31 回転速度指令演算部
32 回転速度制御部
33 ブレーキ動作停止信号生成部
34 スイッチ
ω1、ω2 モータ回転速度
Te1、Te2 トルク指令
N ディスク回転速度目標値
Claims (6)
- 電動車両の駆動力の少なくとも一部を発生する走行用電動機と、
前記走行用電動機に接続された電力蓄積手段と、
前記走行用電動機が回生制動を行う時に発生する回生電力を消費する非走行用電動機と、
前記非走行用電動機の出力軸に接続された回転体と、
前記回転体を制動する制動手段と、
前記制動手段の制動力を制御する制動力制御手段とを有し、
前記電力蓄積手段の電力蓄積量が上限値近傍である場合において、前記走行用電動機で回生制動を行う時に、前記非走行用電動機は前記回生電力を用いて前記回転体を駆動するとともに、前記制動手段は前記回転体の回転速度を抑制することを特徴とする電動車両の駆動システム。 - 前記電動車両は、
内燃機関と、
前記内燃機関の動力を用いて発電する発電機とを備え、
前記非走行用電動機として前記発電機を用いることを特徴とする請求項1記載の電動車両の駆動システム。 - 前記電力蓄積手段の電力蓄積量が上限値以下に設定された所定値を下回る場合には、前記非走行用電動機は回生電力を生成することを特徴とする請求項1又は2記載の電動車両の駆動システム。
- 前記非走行用電動機はSRモータであることを特徴とする請求項1乃至3何れか1項記載の電動車両の駆動システム。
- 前記回転体及び前記制動手段は、摩擦力を用いるディスクブレーキ装置であることを特徴とする請求項1乃至4何れか1項記載の電動車両の駆動システム。
- 前記制動手段は前記回転体に対して摩擦力を与えて制動することを特徴とする請求項5記載の電動車両の駆動システム。
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