KR20080074762A - 차량 바디 및 섀시를 구비한 차량 - Google Patents

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KR20080074762A
KR20080074762A KR1020080011454A KR20080011454A KR20080074762A KR 20080074762 A KR20080074762 A KR 20080074762A KR 1020080011454 A KR1020080011454 A KR 1020080011454A KR 20080011454 A KR20080011454 A KR 20080011454A KR 20080074762 A KR20080074762 A KR 20080074762A
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독터. 인제니어.하.체.에프.포르쉐악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 차량 바디 및, 대향 배치된 각각 2개의 휠(1a, 1b)을 위한 적어도 하나의 휠 서스펜션 장치를 포함하는 섀시를 구비한 차량에 관한 것이며, 이러한 휠(1a, 1b) 각각에는 조절 장치(4a, 4b)가 할당되고, 조절 장치(4a, 4b)는 안정 장치(3)에 의해서 서로 연결되며, 안정 장치(3)의 회전 가능한 지지를 위해 적어도 2개의 안정 장치 베어링(5a, 5b)이 제공되고, 차량 바디에 대한 안정 장치(3)의 가변적 토크-지지를 위한 적어도 하나의 커플링 장치(6)가 제공된다. 공간 및 중량을 줄이면서 견고한 구조의 경우, 본 발명에 따라 신뢰성 있는 레벨업 기능이 제공된다. 차량 바디에 대한 안정 장치(3)의 토크-지지를 위한 커플링 장치(6)는 스위칭 가능한 로킹 장치 및/또는 적어도 하나의 스프링 장치를 포함할 수 있다.
Figure P1020080011454
휠 서스펜션 장치, 조절 장치, 안정 장치, 커플링 장치, 로킹 장치

Description

차량 바디 및 섀시를 구비한 차량{Vehicle With A Vehicle Construction and a Chassis}
본 발명은 차량 바디와, 대향 배치된 각각 2개의 휠을 위한 적어도 하나의 휠 서스펜션 장치를 포함하는 섀시를 구비한 차량에 관한 것이며, 이러한 휠 각각에는 조절 장치가 할당되고, 대향 배치된 휠에 할당된 조절 장치는 안정 장치에 의해서 서로 연결되며, 안정 장치의 회전 가능한 지지를 위해 적어도 2개의 안정 장치 베어링이 제공된다.
US 2004/0090019 A1호는 차량의 대향 배치된 휠을 위해 2개의 충격 흡수기를 구비한 장치를 설명하고 있으며, 충격 흡수기에는 각각 하나의 유압식 조절 장치가 배치되고, 유압식 조절 장치는 회전 가능하게 지지된 토션 안정 장치에 의해서 서로 연결된다.
EP 1 609 634 A1호는 대향 배치된 각각 2개의 휠을 위해 적어도 하나의 휠 서스펜션 장치를 구비한 차량용 섀시를 설명하며, 휠 서스펜션 장치는 안정 장치 또는, 토션 스프링 특성을 갖는 적어도 하나의 요소를 포함하고, 안정 장치 또는 요소는 대향 배치된 휠들 사이에 배치되어 차체에 고정되며, 안정 장치 또는, 각각 의 휠을 위해 토션 스프링 특성을 갖는 요소에는 차량의 레벨 변경을 보장하기 위한 적어도 하나의 조절 장치가 고정된다.
본 발명의 목적은 서두에 언급한 유형의 차량을 위해, 적절한 레벨 조절을 제공하는 것이며, 확실한 작동과, 공간 및 중량을 줄이는 견고한 구조가 보장된다.
이러한 목적은 본 발명에 따라 특허청구범위의 독립항 제1항의 특징에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 변형예는 종속 청구항들의 대상이다.
서두에 언급한 유형의 차량은 본 발명에 따라, 차량 바디에 대한 안정 장치의 가변적 토크-지지를 위한 커플링 장치를 포함한다. 안정 장치의 가변적 토크-지지에 의해, 제1 작동 모드 즉, 정상 주행 시 안정 장치는 섀시에 대해 적어도 전반적으로 자유롭게 회전 가능하도록 지지될 수 있다. 다른 작동 모드 시, 특히 바닥 또는 휠들에 대한 차량 바디의 높이 조절이 소망될 때, 안정 장치는 차량 바디에 대해서 고정될 수 있다.
휠들에 대한 차량 바디의 레벨이, 조절 장치의 동일한 작동 및, 안정 장치의 로킹 즉, 차량 바디에 대한 안정 장치의 고정을 통해 상승될 수 있도록, 차량이 바람직하게 형성될 수 있다. 휠들에 대한 차량 바디의 상승은, 특정의 상황에서 매우 바람직할 수 있다. 그러한 상황은 예컨대 주차장으로의 진입 시, 램프의 운행과 관련해서 또는 바닥 턱을 넘어설 때 발생할 수 있다. 차량 바디는 특히 대향 배치된 2개의 휠들의 영역에서 상승된다.
바람직하게, 유압식 조절 장치가 제공될 수 있다.
바람직하게, 전자기식 조절 장치가 제공될 수 있다.
조절 장치들은 바람직하게 롤링 안정화를 위해 배치될 수 있다. 조절 장치에 의한 롤링 안정화는 경우에 따라 정상 주행 작동으로 이동하는 차량에서 실행될 수 있다. 앞서 이미 언급한 상황들과 같은 특정한 상황들에서, 이러한 조절 장치의 도움 하에 차량 바디가 상승할 수 있다.
바람직하게, 안정 장치의 가변적 토크-지지를 위한 커플링 장치는 차량의 전방 영역 즉, 전방축의 영역에 배치될 수 있다.
바람직하게 커플링 장치는 2개의 안정 장치 베어링 사이의 영역에 배치될 수 있다.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 커플링 장치는 안정 장치의 중심에 배치될 수 있다. 이는 안정 장치를 위해 정확히 하나의 커플링 장치가 제공될 때 특히 바람직할 수 있다.
바람직하게, 커플링 장치는 안정 장치의 토크-지지를 위해 스위칭 가능한 로킹 장치를 포함할 수 있다. 바람직하게 능동적으로 형성된, 이와 같은 유형의 로킹 장치에 의해, 차량 바디에 대해서 안정 장치가 안정 장치 베어링 내로 자유로이 회전할 수 있는 제1 작동 경우와, 안정 장치가 커플링 장치에 의해서 차량 바디에 대해 고킹 또는 고정되는 제2 작동 경우 사이가 전환될 수 있다.
바람직하게, 안정 장치는 형태 결합에 의해서 로킹될 수 있다.
이를 위해 안정 장치가 커플링 장치의 영역 내에 형태 결합 요소를 포함할 때 바람직할 수 있다.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 안정 장치는 형태 결합에 대해 대안적으로 또는 추가로, 마찰 결합에 의해 로킹될 수 있다.
바람직하게, 커플링 장치는 회전 가능하게 지지된 고정 부재를 포함할 수 있다.
바람직하게, 고정 부재에는 안정 장치의 로킹을 위해 적어도 부분적으로 고무 부재가 제공될 수 있다.
바람직하게, 고정 부재는 적어도 하나의 워엄(warm) 구동기의 도움 하에 회전할 수 있다.
바람직하게, 안정 장치는 고정 부재의 영역에서 그 직경이 확대될 수 있다.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 안정 장치의 로킹 및/또는 해제를 위해 적어도 하나의 전동기가 제공될 수 있다.
바람직하게, 커플링 장치는 안정 장치에 연결된 레버를 포함할 수 있으며, 이는 적어도 유압 실린더와 같은 액추에이터에 의해서 차량 바디에 연결될 수 있다.
바람직하게, 조절 장치의 제어 및 커플링 장치의 제어를 위한 제어 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 바람직한 변형예에서, 커플링 장치는 안정 장치의 가변적 토크-지지를 위해 적어도 하나의 스프링 장치를 포함할 수 있다. 이와 같은 유형의 수동 적 커플링 장치는 간단한 구조가 특징이며, 커플링 장치의 제어가 생략될 수 있다. 스프링 장치는 바람직하게 연성의 스프링으로서 형성될 수 있다.
바람직하게, 스프링 장치는 실질적으로 안정 장치에 대해 평행하게 배치된 토션 바아 스프링으로서 형성될 수 있다.
바람직하게, 토션 바아 스프링의 중심은 안정 장치에 회전 불가능하게 연결될 수 있다.
바람직하게, 토션 바아 스프링의 단부는 바디에 고정된 안내부에 결합될 수 있다.
바람직하게, 스프링 장치는 판 스프링으로서 형성될 수 있다.
바람직하게, 판 스프링은 안정 장치의 중심에 배치될 수 있다.
본 발명의 다른 세부 사항 및 장점들은 이하에서 도면을 참조로 설명된다.
본 발명에 따르면, 레벨 조절이 적절하게 실행되며, 확실한 작동과, 공간 및 중량을 줄이는 견고한 구조가 보장되는 차량이 제공될 수 있다.
도1은 차량의 대향 배치된 2개의 휠(1a, 1b)을 도시한다. 각각의 휠(1a, 1b)에는 스프링 스트럿(2a, 2b)이 제공된다. 스프링 스트럿(2a, 2b)은 예컨대 맥퍼슨-스프링 스트럿으로서 형성될 수 있다. 각 휠(1a, 1b)에는 각각 하나의 조절 장치(4a, 4b)가 할당된다. 도시된 실시예에서, 단지 개략적으로만 도시된 조절 장치(4a, 4b)는 유압식 조절 장치(4a, 4b)로서 형성된다. 조절 장치(4a, 4b)는 바람 직하게 상응하는 스프링 스트럿(2a, 2b)에 연결된다. 도면에 도시된 바와 달리, 조절 장치(4a, 4b)는 스프링 스트럿(2a, 2b)의 스프링 플레이트(8a, 8b)에 있는 브래킷에, 바람직하게는 용접되어 연결될 수 있다. 대향 배치된 휠(1a, 1b)에 할당된 조절 장치(4a, 4b)는 안정 장치(3)에 의해서 서로 결합된다. 안정 장치(3)와 조절 장치(4a, 4b) 사이의 연결은 각각, 도면에 자세히 도시되지 않은, 바람직하게는 통합된 적어도 하나의 볼 조인트의 도움 하에 실행될 수 있다. 조절 장치(4a, 4b)를 스프링 스트럿(2a, 2b)에 연결하기 위해서도, 바람직하게는 통합된, 각각 적어도 하나의 볼 조인트가 제공될 수 있다. 도시된 실시예에서 안정 장치(3)는 분할되지 않게 실시되며, 적어도 2개의 안정 장치 베어링(5a, 5b)의 사용 하에 회전 가능하게 지지된다. 안정 장치 베어링(5a, 5b)은 바람직하게 낮은 토션 강도를 포함하며, 예컨대 대략 40°이상의 회전을 허용한다. 안정 장치(3)의 가변적 토크-지지를 위해 커플링 장치(6)가 제공되며, 이는 도시된 실시예에서 안정 장치(3)의 중심 영역에 배치된다. 조절 장치(4a, 4b)를 제어하기 위해 도시된 실시예에는 제어 장치(7)가 제공된다. 조절 장치(4a, 4b)를 이용한 차량 바디의 높이 조절을 위해, 차량 바디에 대한 안정 장치(3)의 토크-지지 즉, 안정 장치(3)의 로킹 또는 고정은 커플링 장치(6)에 의해서 실행된다. 높이 조절을 위해 조절 장치(4a, 4b)는 동기식으로 작동된다. 차량 바디의 높이 조절은 바닥에 대해서 즉, 도로 또는 휠(1a, 1b)에 대해서 실행된다. 개관의 용이함의 이유로, 핸들바와 같은 섀시의 추가의 세부 부품 및, 차량 바디는 도면에 더 자세히 도시되지 않는다.
안정 장치(3)가 차량 바디에 대해 로킹된 경우 조절 장치(4a, 4b)가 동기식 으로 작동하면, 안정 장치(3)로부터 반응 토크가 전달될 수 있으므로, 휠 지지체에 지지되며, 이로써 차량 또는 차량 바디가 상승한다. 차량 바디에 대한 안정 장치(3)의 로킹은 정상적 주행 작동 시 방해받는데, 이는 안정 장치(3)의 강도 및 바디 서스펜션이 평행하게 작용하고, 상응하게 작용하는 서스펜션에 의해 주행 쾌적함이 심하게 저하되기 때문이다.
가변적 토크-지지가 가능하도록, 차량 바디에 대한 안정 장치의 로킹은 스위칭 가능하게 형성될 수 있다. 가변적 토크-지지가 가능하도록, 이러한 로킹은 대안적 또는 추가적으로 스프링 장치의 도움 하에 실행될 수 있다. 스프링 장치를 포함하며 스위칭 가능하지 않게 형성된 커플링 장치(6)의 경우, 제어 장치에 대한 커플링 장치(6)의 연결은 생략될 수 있다. 바람직하게, 정상 주행 작동 시 커플링 장치(6)의 영역에는 차량 바디에 대한 안정 장치의 토크-지지가 실행되지 않거나, 단지 적게 실행된다. 정상 주행 작동 시, 조절 장치(4a, 4b)는 롤링 안정화를 위해서도 사용될 수 있다. 이에 따라 조절 장치(4a, 4b)는 제어 장치(7)에 의해서 제어될 수 있다. 바람직하게 롤링 안정화를 위한 조절 장치(4a, 4b)는 유압식 조절 장치(4a, 4b)로서 형성된다. 그러나 본 발명의 설명한 실시예와 관련해서, 다르게 형성된 조절 장치(4a, 4b)의 사용도 가능하다. 조절 장치(4a, 4b)는 예컨대 유압식, 전기-유압식, 전자 기계식 또는 자기식 또는 전자기식으로 형성될 수 있다.
도2는 커플링 장치(6)(도1 참고)에 대한 실시예를 도시하며, 커플링 장치(6)는 안정 장치(3)를 위한 로킹 장치(10)를 포함한다. 로킹 장치(10)는 스위칭 가능 하게 형성되며, 로킹 장치(10)는 예컨대 전동기(9)의 도움 하에, 바람직하게 안정 장치(3)의 축을 따라 방향(x)으로 이동할 수 있다. 로킹 장치(10)가 방향(x)으로 이동함으로써, 형태 결합이 제조될 수 있거나 다시 분리될 수 있다. 안정 장치(3)에 제공된 형태 결합 요소(12)에 의해서 로킹 장치(10)가 이동되면, 안정 장치(3)는 형태 결합을 통해 로킹되므로, 차량 바디에 대한 안정 장치(3)의 토크-지지가 실행된다. 커플링 장치(6)는 고정 요소(11)의 도움 하에 차량 바디에 연결된다. 이러한 연결은 바람직하게는 차량 전방축의 영역, 예컨대 횡방향 바아에서 실행된다. 전동기(9)는 예컨대 선형 구동에 연결된 교류-모터로서 형성된다.
도3은 안정 장치(3)의 단면도를 도시하며, 안정 장치(3)는 하나 또는 복수의, 도시된 실시예에서는 2개의 형태 결합 요소(12)를 포함하고, 상기 요소는 로킹 장치(30)가 상응하게 위치 설정된 경우, 안정 장치(3)가 회전에 대해 로킹되도록, 로킹 장치와 상호 작용한다. 로킹 장치(30)는 위치 설정을 위해, 예컨대 안정 장치(3)의 축을 따라 이동할 수 있다.
도4는 형태 결합 요소(12)를 갖는 안정 장치(3)의 개략적 단면도를 도시한다. 안정 장치(3)의 로킹을 위해, 정지부로서 형성된 로킹 요소(30a, 30b)가 제공된다. 도시된 실시예에서, 고정된 하나의 로킹 요소(30a)에는 2개의 정지부가 제공된다. 또한 스위칭 가능한 하나의 로킹 요소(30b)가 제공된다. 도시된 실시예에서, 스위칭 가능한 로킹 요소(30b)는 이동 방향(VA)을 따라 이동할 수 있게 형성되므로, 스위칭 가능한 정지부가 안정 장치(3)를 위해 제공된다. 로킹되면, 안정 장치(3)에 연결된 형태 결합 요소(12)에 지지력(FS)이 작용한다.
도5 및 도6은 마찰 결합을 통해 안정 장치(3)가 로킹될 수 있게 하는, 회전 가능하게 지지된 2개의 고정 부재(13a, 13b)를 갖는 커플링 장치(6)(도1 참고)를 도시한다. 고정 부재(13a, 13b)는 각각 베어링 볼트(18a, 18b)의 도움 하에 회전 가능하게 지지된다. 고정 부재(13a, 13b)는 안정 장치(3)를 향해서, 각각 하나의 고무 부재(14a, 14b)를 포함한다. 고정 부재(13a, 13b)의 나머지는, 실질적으로 금속 또는, 강 또는 알루미늄과 같은 금속 합금으로 제조될 수 있다. 도5에서 고정 부재(13a, 13b)는 회전되지 않은 상태로 도시되며, 안정 장치(3)와의 마찰 결합이 실행되지 않는데 즉, 차량 바디에 대한 안정 장치(3)의 토크-지지가 실행되지 않는다. 고정 부재(13a, 13b)의 회전에 의해 안정 장치(3)는 마찰 결합식으로 로킹될 수 있다. 고정 부재(13a, 13b)의 회전은, 각각 워엄과 톱니 세그먼트로 구성된 워엄 구동기(16a, 16b)의 도움 하에 실행되며, 워엄 구동기(16a, 16b)를 작동하기 위해 공통의 샤프트(19)가 제공된다. 샤프트(19)를 위한 베어링 장치(17a, 17b)가 제공된다. 샤프트(19)는 예컨대 교류 모터인 전동기(9)에 의해서 구동될 수 있다. 바람직하게, 적어도 샤프트(19) 및 워엄 구동기(16a, 16b)를 위한 하우징(15)이 제공될 수 있다.
도7은 안정 장치(3) 및, 마찰 결합의 원리에 기초한 로킹 장치에 대한 실시예를 개략적 단면도로 도시한다. 로킹 장치는 전동기의 도움 하에 능동적 고정력(AK)이 주어짐으로써 스위치온되므로, 고정 부재(13a, 13b)는 안정 장치(3)에 가 압된다. 안정 장치(3)의 회전 토크는 안정 장치(3)와 고정 부재(13a, 13b) 사이의 마찰력(FR)을 일으키며, 이에 의해 안정 장치(3)는 로킹된다.
특히 마찰 결합에 의해 안정 장치(3)가 로킹될 수 있는 커플링 장치(6)(도1 참고)의 사용 시, 마찰 결합이 실행되는 영역 즉, 고정 부재(13a, 13b)의 영역(도5, 도6, 도7 참고)에서 안정 장치(3)의 직경이 확대되는 것이 바람직할 수 있다.
도8에 도시된 바와 같이 스위칭 가능한 로킹 장치는, 적어도 액추에이터(24)에 의해 차량 바디에 연결되며 안정 장치(3)에, 바람직하게는 안정 장치(3)의 중심 영역에 연결된 레버(23)가 제공되도록, 형성될 수도 있다. 액추에이터(24)는 정상 주행 작동 시 분리되어 있다. 차량을 상승시키기 위해 액추에이터(24)가 로킹되며, 조절 장치(4a, 4b)는 동일하게 작동한다.
도9, 도10 및 도11은 안정 장치(3)를 차량 바디에 토크-지지하기 위해 적어도 하나의 스프링 장치를 구비한 커플링 장치(6)를 도시한다. 정상 주행 작동 시, 바람직하게 연성으로 형성된 스프링 장치는 적어도 광범위하게, 방해가 되는 영향을 끼치지 않는데, 이는 안정 장치(3)의 중심이 차량 바디에 대해서 회전하지 않기 때문이다. 롤링 안정화의 경우에도 안정 장치(3)의 중심은 차량 바디에 대해서 회전하지 않는다. 이로써 경우에 따라 반대로 작동하는 조절 장치(4a, 4b)에 의해 롤링 보상이 방해 없이 실행될 수 있다. 정상 주행 작동 시, 서스펜션과 관련해서, 안정 장치(3)의 강도는 스프링 장치 또는, 본래의 바디 스프링에 대해 평행하게 작용하는 서스펜션 스프링인 커플링 장치(6)와 일렬로 작동한다. 이로써 본래 의 바디 스프링의 강도는, 총합에서 차량 바디에 대해 요구되는 수직 스프링율에 이르기 위해 더 연성으로 선택되어야 한다.
도9에 도시된 바와 같이, 스프링 장치는 실질적으로 안정 장치(3)에 대해 평행하게 배치된 토션 바아 스프링(26)으로서 형성될 수 있으며, 토션 바아 스프링은 회전 불가능한 연결부(27)에 의해 안정 장치(3)에 연결된다. 도시된 실시예에서 토션 바아 스프링(26)으로서 형성된 스프링 장치의, 2개의 휠(1a, 1b)을 향한 단부에는 바디에 고정된 안내부가 제공된다.
도10에 도시된 바와 같이 스프링 장치는, 그 2개의 단부가 안정 장치 베어링(5a, 5b)에 통합되어 형성될 수 있는 박판 프로필(28)로서도 형성될 수 있다.
도11에 도시된 바와 같이 스프링 장치는, 바람직하게 안정 장치(3)의 중심에 고정된 판 스프링(29)으로서 형성될 수 있다. 예컨대 레그 스프링과 같이, 자세히 도시되지 않은 스프링 장치의 다른 구성도 가능하다.
안정 장치의 가변적 토크-지지를 위한 본 발명에 따른 커플링 장치(6)는 바람직하게 차량의 전방 영역 즉, 전방축의 영역에 배치될 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 이와 같은 유형의 하나 또는 복수의 커플링 장치(6)가 다른 영역 즉, 후방축의 영역에도 배치될 수 있다.
본 발명에 따라, 공간 및 중량을 줄이면서 견고한 구조의 경우, 전방축에서의 스포일러 보호를 위해 사용될 수 있는 확실한 레벨업 기능이 제공된다. 레벨업 기능은, 예컨대 차량 실내의 중앙 콘솔 내에 배치될 수 있는 스위치에 의해, 엔진의 운행중에 수동으로 활성화될 수 있다. 바람직하게, 특정의 최대 속도를 초과할 경우 레벨업 기능은 자동으로 비활성화될 수 있다.
본 발명의 기초가 되는 개념에 따라, 차량 바디에 대한 안정 장치(3)의 토크-지지를 위한 커플링 장치(6)는 스위칭 가능한 로킹 장치 및/또는 적어도 하나의 스프링 장치를 포함할 수 있다.
도1은 대향 배치된 2개의 휠들 사이에 배치된 안정 장치의 개략도.
도2는 스위칭 가능한 로킹 장치를 갖는 커플링 장치의 개략도.
도3은 형태 결합 요소를 갖는 안정 장치의 단면의 개략도.
도4는 마찰 결합에 의해 안정 장치를 로킹하기 위한 장치의 개략도.
도5는 고정 부재를 갖는 커플링 장치의 개략도.
도6은 고정 부재를 갖는 커플링 장치의 개략도.
도7은 형태 결합에 의해 안정 장치를 로킹하기 위한 장치의 개략도.
도8은 안정 장치에 연결된 레버와 레버에 연결된 액추에이터를 구비한 커플링 장치의 개략도.
도9는 평행하게 배치된 토션 바아 스프링을 갖는 안정 장치의 개략도.
도10은 평행하게 배치되며 박판 프로필로서 형성된 토션 바아 스프링을 갖는 안정 장치의 개략도.
도11은 중심에 고정된 판 스프링을 갖는 안정 장치의 개략도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1a, 1b : 휠
3 : 안정 장치
4a, 4b : 조절 장치
5a, 5b : 안정 장치 베어링
6 : 커플링 장치
7 : 제어 장치
9 : 전동기
12 : 형태 결합 요소
13a, 13b : 고정 부재
14a, 14b : 고무 부재
24 : 액추에이터
25a, 25b : 안내부
26 : 토션 바아 스프링
29 : 판 스프링

Claims (25)

  1. 차량 바디와, 대향 배치된 각각 2개의 휠(1a, 1b)을 위한 적어도 하나의 휠 서스펜션 장치를 포함하는 섀시를 구비한 차량이며, 이러한 휠(1a, 1b) 각각에는 조절 장치(4a, 4b)가 할당되고, 조절 장치(4a, 4b)는 안정 장치(3)에 의해서 서로 연결되며, 안정 장치(3)의 회전 가능한 지지를 위해 적어도 2개의 안정 장치 베어링(5a, 5b)이 제공되는 차량에 있어서,
    차량 바디에 대한 안정 장치(3)의 가변적 토크-지지를 위한 적어도 하나의 커플링 장치(6)가 제공되는 것을 특징으로 하는 차량.
  2. 제1항에 있어서, 휠(1a, 1b)에 대한 차량 바디의 레벨이, 조절 장치(4a, 4b)의 동일한 작동을 통해 그리고 차량 바디에 대한 안정 장치(3)의 로킹을 통해 상승될 수 있도록 형성되는 차량.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 휠(1a, 1b) 각각에는 적어도 하나의 유압식 조절 장치(4a, 4b)가 할당되는 차량.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 휠(1a, 1b) 각각에는 적어도 하나의 전자기식 조절 장치(4a, 4b)가 할당되는 차량.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 조절 장치(4a, 4b)가 차량의 롤링 안정화를 위해 배치되는 차량.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 커플링 장치(6)가 차량의 전방 영역에 배치되는 차량.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 커플링 장치(6)가 2개의 안정 장치 베어링(5a, 5b) 사이의 영역에 배치되는 차량.
  8. 제7항에 있어서, 커플링 장치(6)가 안정 장치(3)의 중심에 배치되는 차량.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 커플링 장치(6)가 차량 바디에 대한 안정 장치(3)의 토크-지지를 위해 스위칭 가능한 로킹 장치를 포함하는 차량.
  10. 제9항에 있어서, 안정 장치(3)가 형태 결합에 의해 로킹될 수 있는 차량.
  11. 제10항에 있어서, 안정 장치(3)가 커플링 장치(6)의 영역 내에 형태 결합 요소(12)를 포함하는 차량.
  12. 제9항에 있어서, 안정 장치(3)가 마찰 결합에 의해 로킹될 수 있는 차량.
  13. 제12항에 있어서, 커플링 장치(6)가, 회전 가능하게 지지된 고정 부재(13a, 13b)를 포함하는 차량.
  14. 제13항에 있어서, 고정 부재(13a, 13b)에는 안정 장치의 로킹을 위해 적어도 부분적으로 고무 부재(14a, 14b)가 제공되는 차량.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 고정 부재(13a, 13b)가, 워엄 구동기의 도움 하에 회전할 수 있는 차량.
  16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 안정 장치(3)의 직경이, 고정 부재(13a, 13b)의 영역에서 확대되는 차량.
  17. 제9항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 안정 장치(3)의 로킹 및/또는 해제를 위해 전동기(9)가 제공되는 차량.
  18. 제9항에 있어서, 커플링 장치(6)는 안정 장치(3)에 연결된 레버(23)를 포함하며, 이는 적어도 액추에이터(24)에 의해서 차량 바디에 연결되는 차량.
  19. 제9항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 조절 장치(4a, 4b)의 제어 및 커플링 장치(6)의 제어를 위한 제어 장치(7)가 제공되는 차량.
  20. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 커플링 장치(6)가 차량 바디에 대한 안정 장치(3)의 토크-지지를 위해 적어도 하나의 스프링 장치를 포함하는 차량.
  21. 제20항에 있어서, 스프링 장치가, 안정 장치(3)에 대해 사실상 평행하게 배치된 토션 바아 스프링(26)으로서 형성되는 차량.
  22. 제21항에 있어서, 토션 바아 스프링(26)의 중심이 안정 장치(3)에 회전 불가능하게 연결되는 차량.
  23. 제22항에 있어서, 토션 바아 스프링(26)의 단부가, 바디에 고정된 안내부(25a, 25b)에 결합되는 차량.
  24. 제20항에 있어서, 스프링 장치가 판 스프링(29)으로서 형성되는 차량.
  25. 제24항에 있어서, 판 스프링(29)이 안정 장치(3)의 중심에 배치되는 차량.
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