KR20080044300A - 자동차 제동 시스템 - Google Patents

자동차 제동 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20080044300A
KR20080044300A KR1020087006367A KR20087006367A KR20080044300A KR 20080044300 A KR20080044300 A KR 20080044300A KR 1020087006367 A KR1020087006367 A KR 1020087006367A KR 20087006367 A KR20087006367 A KR 20087006367A KR 20080044300 A KR20080044300 A KR 20080044300A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
piston
brake system
chamber
pressure fluid
Prior art date
Application number
KR1020087006367A
Other languages
English (en)
Inventor
로타 쉴
슈테판 드룸
페터 리트
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 filed Critical 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Publication of KR20080044300A publication Critical patent/KR20080044300A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 주 실린더 (3), 주 실린더에 연결된 차륜 제동 회로 (Ⅰ, Ⅱ), 및 상기 차륜 제동 회로로부터 완전히 분리되어 있는 두 개의 브레이크 부스터 압력 유체 회로를 포함하는 "브레이크 바이 와이어" 제동 시스템에 관한 것이다. 페달을 누르는 단계와 전기적인 제어로 중간 공간 (21) 의 압력을 제어하는 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로에 연결된 압력 제어 밸브 (34) 를 사용하기 위해, 중간 공간 (21) 의 압력을 전기식으로 제어하기 위한 수단 (39, 40) 에 압력 제어 밸브 (34) 를 제공한다.

Description

자동차 제동 시스템{MOTOR VEHICLE BRAKING SYSTEM}
본 발명은,
차륜 브레이크 회로가 연결되는 마스터 실린더,
구동력을 전달하는 푸쉬 로드에 의해 브레이크 페달에 연결되는 제 1 피스톤,
마스터 실린더를 구동시키는 제 2 피스톤,
제 1 피스톤에 의해 구동될 수 있으며 제 2 피스톤과의 힘전달 연결을 이루도록 이동될 수 있는 제 3 피스톤,
조작자에게 편안한 페달감을 제공하는 페달 운동 시뮬레이터를 형성하는 하나 이상의 탄성 요소,
유압이 적용될 수 있는 제 2 피스톤과 제 3 피스톤 사이의 공간으로, 이 경우 공간의 가압은 대향하는 방향으로 제 2 피스톤 및 제 3 피스톤에 하중을 가하는 공간,
제 3 피스톤에 의해 한정되고 차단 밸브에 의해 폐쇄될 수 있는 유압 구획으로, 상기 구획은 필요한 경우 제 3 피스톤이 구동 방향으로 이동하는 것을 방지하는 구획,
상기 공간을 충전하기 위한 압력 유체를 크게 가압된 채로 유지시키는 압력 공급 장치,
대기 압력을 받으며 상기 공간으로부터 나오는 압력 유체를 저장하는 제 1 압력 유체 공급 탱크,
상기 공간에 도입되는 압력을 제어하도록 압력 공급 장치 및 제 1 압력 유체 공급 탱크에 유압식으로 연결되는 압력 제어 밸브로서, 상기 밸브는 구동력 전달 수단의 매개에 의해 구동력으로 구동될 수 있는 압력 제어 밸브, 및
상기 공간으로 도입되는 압력의 전기 제어를 위한 수단을 포함하는 자동차용 브레이크 시스템에 관한 것이다.
브레이크 바이 와이어 시스템은 자동차 기술에 점점 많이 사용되고 있다. 한편, 이러한 브레이크 시스템의 브레이크는 조작자의 부분의 어떠한 행동 없이도 전자 신호의 명령으로 '외래적으로' 구동될 수 있다. 이러한 전자 신호는 예컨대 전자식 안정성 프로그램 (ESP) 또는 충돌 회피 시스템 (ACC) 으로부터 출력될 수 있다. 다른 한편, 브레이크 시스템의 구동은, 브레이크 페달 적용에 의한 조작자가 요구하는 제동 효과가 예컨대 전기 자동차 구동을 발전기에 의한 일로 전환할 때 달성된다면, 완전히 또는 부분적으로 불필요해질 수 있다. 두 경우에 있어서, 브레이크의 구동 조건은 조작자에 의해 규정된 브레이크 페달 적용을 따르지 않는다. 이는 종래의 브레이크 시스템에서 브레이크 페달에 반작용적인 효과를 일으킨다. 브레이크 페달 힘에 대한 브레이크 페달 운동의 종속성을 의미하는 브레이크 페달 특성은 상기의 반작용에 의해 교란된다. 브레이크 페달에 대한 이러한 반작용적인 효과는 운전자에게 의외이고 불쾌할 수 있고, 그 결과 운전자는 예측할 수 없는 브레이크 페달에 대한 반작용에 의해 자극을 받기 때문에, 위험한 주행 상황에서, 운전자는 이러한 상황에 적절한 범위까지 브레이크 페달을 적용하지 않을 것이다.
문헌 DE 10 321 721 A1 은 상기 유형의 브레이크 시스템을 개시한다. 상기 공보에 개시된 브레이크 시스템은 이른바 회복 (recuperation) 브레이크 작동이 실행되는 하이브리드 구동장치를 구비하는 자동차에서 다른 브레이크 시스템들 사이에 사용될 수 있다. 상기 공간에 도입되는 압력을 제어하는데 사용되는 압력 제어 밸브는 종래 기술의 브레이크 시스템에서 제 1 피스톤과 압력 제어 밸브의 밸브 부재 사이에 효과적으로 삽입되어 있는 기계적인 힘 전달 수단에 의해 구동된다. 아날로그 제어 가능하며 상시 폐쇄식 (NC) 2방향/2위치 (two-way/two-position) 방향 제어 밸브로서 구성되는 전자기 구동 밸브 장치가 상기 공간에 도입되는 압력의 전기 제어를 위한 수단으로서 제공된다. '브레이크 바이 와이어' 작동 모드에서, 압력 제어 밸브는 상술한 바와 같은 구획의 폐쇄에 의해 비활성화되어, '바이 와이어' 브레이크 압력이 오직 전자기 구동 밸브 장치에 의해서만 도입될 수 있고, 이 경우 필요한 압력 유체 용적 유동을 제어하기 위한 압력 제어 밸브의 포텐셜은 사용되지 않는다는 사실은, 종래 기술의 브레이크 시스템에서 단점으로 고려된다. 게다가, 압력 유체가 브레이크 시스템의 작동 동안 압력 공급 장치로부터 차륜 브레이크 회로로 흐른다는 사실은 종래 기술의 브레이크 시스템에서 단점으로 고려된다. 가스 버블에 의한 오염 가능성과 관련하여 차륜 브 레이크 회로의 압력 유체에는 상당히 더 높은 요건이 있어, 완전히 기밀한 유압 축압기만이 본 기술에 공지된 브레이크 시스템에 사용하기에 적합하다.
상기를 고려하여, 본 발명의 목적은 압력 제어 밸브가 페달력 응답 제어뿐만 아니라 상기 공간에 도입된 압력의 전기 제어를 위해서도 사용되는 상술한 유형의 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 공간에 도입된 압력의 전기 제어를 위한 수단이 압력 제어 밸브를 포함하는 것에 의해 달성된다. 바람직하게는, 압력 제어 밸브는 페달작동가능하고 유압식으로 구동가능하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 양태에서, 압력 공급 장치, 압력 제어 밸브 및 공간은 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로에 배분되며, 이 경우 압력 유체는 브레이크 시스템의 작동 동안 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로와 차륜 브레이크 회로 사이에서 교환되지 않는다. 차륜 브레이크 회로가 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로에서 발생할 수 있는 가스 버블에 의해 오염되는 위험이 제거되기 때문에, 상기의 설비는 본 발명의 브레이크 시스템의 작동의 신뢰성을 상당히 향상시킨다.
본 발명의 목적의 다른 양태에서, 구동력 전달 수단은 유압식 힘 전달 수단으로서 구성된다.
유압식 힘 전달 수단은 제 2 브레이크 부스터 압력 유체 회로에 배분되는 것이 바람직하며, 이 경우 압력 유체는 브레이크 시스템의 작동 동안 제 2 브레이크 부스터 압력 유체 회로, 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로 및 차륜 브레이크 회로 사이에서 교환되지 않는다. 따라서, 본 기술에 공지된 브레이크 시스템, 예컨대 탄성중합 격막이 유압 용적으로부터 가스 용적을 분리하며 자동차의 사용수명 동안 저량의 가스가 격막을 통해 확산되어 압력 유체에 용해되는 것을 견딜 수 있는 가스 압력 축압기에 비해 저비용의 유압 축압기를 압력 공급 모듈에 사용할 수 있다. 가스 버블은, 유압 발생 실린더가 가스 버블의 압축으로 인해 구동 방향으로 최대로 이동하고, 결과적으로 슬레이브 (slave) 실린더가 더 이상 가압될 수 없을 때, 유압 시스템에 항상 문제를 일으킨다. 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로에 발생 실린더는 제공되지 않는다. 공간의 적용을 위한 압력 유체는 유압 축압기 또는 펌프에 의해 출력되며, 따라서 임의의 크기의 가스 버블을 압축하는데 충분한 압력 유체 용적이 가용하게 된다. 결과적으로, 브레이크 시스템의 기능은 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로의 가스 버블에 의해 교란되지 않으며, 이 시스템은 민감한 유압 회로가 가스 버블에 대한 보호방법으로서 특별한 대책을 필요로 하는 시스템에 비해 가스 버블에 둔감하기 때문에 더 신뢰할 수 있게 작동된다.
본 발명의 목적의 다른 바람직한 양태에서, 제 2 브레이크 부스터 압력 유체 회로는 상기 구획에 연결되는 제 1 연결 라인, 압력 제어 밸브를 구동시키는 역할을 하는 유압 배치부, 제 2 연결 라인, 및 대기압을 받으며 제 2 연결 라인이 연결될 수 있는 제 2 압력 유체 공급 탱크로 구성된다. 이 브레이크 부스터 압력 유체 회로는 제 1 피스톤에 의해 가해진 구동력을 압력 제어 밸브로 전달하는 유압식 힘 전달 수단을 가용하게 하며, 이 경우 압력 제어 밸브의 유압 구동은 압력 제어 밸브가 제 3 피스톤의 외측에 위치될 수 있게 하는 것이 특히 바람직하다. 이러한 상태는 장착 공간의 절약을 가능하게 하고, 밀봉상태를 이루며, 압력 공급 장치에 의해 공급된 고압을 제 3 피스톤으로 전달하기 위해 종래 기술의 브레이크 시스템에서 요구되는 기술적인 복잡성을 회피하게 한다.
게다가, 유압 배치부가 제 1 압력 유체 라인에 의해 구획에 연결되는 제 1 압력 챔버, 제 2 압력 유체 라인에 의해 제 2 압력 유체 공급 탱크에 연결될 수 있는 제 2 압력 챔버, 및 압력 챔버를 서로 분리시키고 압력 제어 밸브의 밸브 부재로 힘을 전달할 수 있는 계단형 피스톤으로 구성되는 것이 특히 바람직하다. 제 1 압력 유체 라인에 의해 전달된 압력은 구동 방향에 대향하게 계단형 피스톤에 하중을 가하는 한편, 제 2 압력 유체 라인의 압력은 구동 방향으로 계단형 피스톤에 하중을 가한다.
바람직한 실시예에서, 제 2 압력 챔버는 더 큰 단면의 계단형 피스톤의 표면에 의해 한정되는 한편, 제 1 압력 챔버는 계단형 피스톤의 환상 표면에 의해 한정되는 환상 챔버로서 구성된다. 따라서, 동일한 압력이 제 1 압력 유체 라인 및 제 2 압력 유체 라인에 공급될 때, 구동 방향으로의 계단형 피스톤의 합력이 생긴다.
상시 개방식 솔레노이드 밸브의 목적은, 전원이 꺼진 상태에서 두 압력 유체 라인의 압력이 같아지게 하는 것이다. 상기 밸브의 폐쇄는 제 3 피스톤 및 계단형 피스톤을 모두 제자리에 고정시킨다.
본 발명의 브레이크 시스템의 다른 바람직한 실시예가 종속청구항 9 내지 종속청구항 34 에 기재되어 있다.
본 발명의 주제를 첨부의 개략적인 도면을 참조하여 세가지 실시예에 기초하여 이하에서 상세하게 설명할 것이고, 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 갖는다.
도 1 은 본 발명의 브레이크 시스템의 제 1 실시예의 구성을 도시한다.
도 2 는 본 발명의 브레이크 시스템의 제 2 실시예의 구성을 도시한다.
도 3 은 제 2 실시예에 비하여 약간 변형된 본 발명의 브레이크 시스템의 제 3 실시예를 도시한다.
도면에 도시되어 있는 본 발명의 브레이크 시스템은 구동 장치 (1), 유압 제어 유닛 (2) (상기 구동 장치 및 제어 유닛은 브레이크 부스터를 형성하고), 및 브레이크 부스터의 하류에 연결되어 있으며, 압력 챔버 (비도시) 에 차륜 브레이크 회로 (Ⅰ, Ⅱ) 가 연결되어 있는 마스터 브레이크 실린더 또는 텐덤 (tandem) 마스터 실린더 (3) 를 포함하며, 차륜 브레이크 회로는 종래 기술의 ABS/ESP 유압 장치 또는 제어가능한 차륜 브레이크 압력 조정 모듈 (4) 의 매개에 의해 자동차의 차륜 브레이크 (5 ~ 8) 에 유압 유체를 공급한다. 차륜 브레이크 압력 조정 모듈 (4) 에는 전자식 제어 및 조절 유닛 (54) 이 연결되어 있다. 텐덤 마스터 실린더 (3) 가 연결되어 있는 하우징 (30) 에 수용되어 있는 구동 장치 (1) 는 구동 로 드 (10) 에 의해 구동 장치 (1) 의 제 1 피스톤 (11) 에 효과적으로 연결되어 있는 브레이크 페달 (9) 에 의해 구동될 수 있다. 운동 감지기 (19) 가 브레이크 페달 (9) 의 구동 운동 및 제 1 피스톤 (11) 의 운동을 감지하는데 사용된다. 그러나, 브레이크 페달 (9) 의 회전각을 감지하는 회전각 감지기가 동일한 목적으로 사용될 수도 있다. 제 1 피스톤 (11) 은 브레이크 페달 (9) 이 적용되지 않을 때 제 3 피스톤 (13) 에 접촉한 상태로 제 1 피스톤 (11) 을 이동시키는 압축 스프링 (15) 을 수용하는 압력 챔버 (14) 를 한정하는 제 3 피스톤 (13) 에 배치되어 있다. 선택적 또는 부가적으로는, 페달 리셋팅 (resetting) 스프링이 푸쉬 로드 (10) 또는 브레이크 페달 (9) 의 영역에 제공될 수 있다. 압력 챔버 (14) 는 구동 장치 (1) 가 구동되지 않은 상태에서는 제 2 압력 유체 공급 탱크 (18) 에 연결되어 있으며, 압력 챔버의 기능은 이하에서 설명할 것이다. 제 3 피스톤 (13) 은 텐덤 마스터 실린더 (3) 의 주 피스톤을 구성하는 제 2 피스톤 (12) 과 협력한다. 도시된 실시예에 있어서, 압력 전달 피스톤 (16) 이 제 2 피스톤 (12) 과 제 3 피스톤 (13) 사이에 배치되어 있다. 제 3 피스톤 (13) 과 압력 전달 피스톤 (16) 사이에 공간 (21) 이 한정되어 있으며, 유압에 의한 이 공간의 가압은 제 3 피스톤 (13) 을 하우징 (20) 에 제공된 정지부 (22) 에 유지시키는 한편, 압력 전달 피스톤 (16) 및 텐덤 마스터 실린더의 주 피스톤 (12) 은 텐덤 마스터 실린더 (3) 에 형성된 압력의 감지에 따라 작동된다. 이러한 부하에 의한 전달 피스톤 (16) 의 이동은 제 2 운동 감지기 (23) 에 의해 감지된다. 게다가, 제 3 피스톤 (13) 은 하우징 (20) 내에 유압 챔버 (17) 를 한정하며, 이 유압 챔버의 기능 또한 이하에서 설명할 것이다.
게다가, 도 1 에서 폐쇄가능한 연결 라인 (24) 이 상기 압력 챔버 (14) 를 시뮬레이터 피스톤 (26) 에 의해 한정되는 시뮬레이터 챔버 (25) 에 연결한다는 것을 알 수 있다. 이러한 배치에 있어서, 시뮬레이터 피스톤 (26) 은 시뮬레이터 스프링 (27) 및 시뮬레이터 스프링 (27) 에 병렬로 연결된 탄성중합 스프링 (27) 과 협력한다. 시뮬레이터 챔버 (25), 시뮬레이터 피스톤 (26), 스뮬레이터 스프링 (27) 및 탄성중합 스프링 (28) 은 브레이크 시스템을 구동시킬 때 조작자에게 일반적인 브레이크 페달 특성에 대응하는 통상적인 페달 감각을 전하는 페달 운동 시뮬레이터를 형성한다. 이는, 짧은 브레이크 페달 운동에서는 저항이 천천히 증가하는 한편, 더 긴 브레이크 페달 운동의 경우에는 저항이 과도하게 증가하는 것을 의미한다. 시뮬레이터 피스톤 (26) 의 이동을 감쇠시키기 위해서, 시뮬레이터 피스톤은 유동 방향으로 응답하는 스로틀링 효과를 가지며 피스톤 (29) 에 배치되는 것이 바람직한 관 (31, 32) 을 포함하는 공압식 감쇠 장치 (30) 의 피스톤 (29) 과 연결된다. 시뮬레이터 챔버 (25) 와 압력 챔버 (14) 또는 제 1 압력 유체 공급 탱크 (18) 사이의 유압 연결 라인 (24) 은 마스터 브레이크 실린더 (3) 의 구동 방향으로의 제 3 피스톤 (13) 의 이동에 의해 차단된다.
상기 유압 제어 유닛 (2) 은 본질적으로 압력 공급 장치 (33), 압력 제어 밸브 (34), 압력 제어 밸브 (34) 의 페달제어 구동을 위한 유압 배치부 (35), 및 압력 제어 밸브 (34) 및 유압 배치부 (35) 모두와 협력하는, 즉 솔레노이드 밸브 (39, 40) 에 유압식으로 연결되어 있는 파일럿 제어 챔버 (36) 로 구성된다. 압력 공급 장치 (33) 는 유압 고압 축압기 (37), 및 고압 축압기 (37) 를 충전하기 위한 모터-펌프 조립체 (38) 로 구성되며, 압력 공급 장치 (33) 의 출력은 한편으로 압력 제어 밸브 (34) 에 의해 공간 (21) 으로 연결될 수 있으며, 다른 한편으로는 전기식으로 아날로그 제어 가능하며, 바람직하게는 상시 폐쇄식 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (39) (압력 증대 밸브) 에 의해 파일럿 제어 챔버 (36) 로 연결될 수 있다. 모터-펌프 조립체 (38) 는 유압 제어 유닛의 다른 구성요소와 분리된 구성 유닛으로서 구성되는 것이 바람직하며, 골전도 (bone conduction) 및 유압 연결을 절연하는 부속물이 설치되어 있다. 유압식 용적 테이크업 요소 (41) 가 연결되어 있는 파일럿 제어 챔버 (36) 는, 한편으로 제 2 전기식으로 아날로그 제어 가능하며, 바람직하게는 상시 개방식 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (40) (압력 저감 밸브) 에 의해 제 1 압력 유체 공급 탱크 (42) 와 관련되어 있으며, 공간 (21) 은 압력 제어 밸브 (34) 에 의해 탱크 (42) 에 연결될 수 있다. 이러한 배치에 있어서, 압력 공급 장치 (33), 압력 제어 밸브 (34), 공간 (21) 및 제 1 압력 유체 공급 탱크 (42) 는 차륜 브레이크 회로 (Ⅰ, Ⅱ) 로부터 완전히 격리되어 있는 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로에 배분된다. 압력 감지기 (43, 44, 45) 는 압력 공급 장치 (33) 에 의해 제공된 압력, 파일럿 제어 챔버 (36) 에 도입된 압력, 및 공간 (21) 에 공급되는 압력을 감지하는데 사용된다.
게다가, 도 1 로부터 알 수 있는 바와 같이, 유압 배치부 (35) 는 제 1 압력 챔버 (46), 제 2 압력 챔버 (47), 및 압력 챔버 (46, 47) 를 서로 분리시키는 계단형 피스톤 (48) 으로 구성된다. 제 1 압력 챔버 (46) 는 계단형 피스톤 (48) 의 환상 표면 (49) 에 의해 한정되는 환상 챔버로서 구성되는 한편, 제 2 압력 챔버 (47) 는 더 큰 단면의 계단형 피스톤 (48) 의 표면 (50) 에 의해 한정된다. 제 1 압력 챔버 (46) 는 제 1 압력 유체 라인 (51) 에 의해 상기 구획 (17) 에 연결된다. 제 2 압력 챔버 (47) 는 제 2 압력 유체 라인 (52) 에 의해 압력 챔버 (14) 에 연결되며, 압력 챔버 (14) 를 경유하여 제 2 압력 유체 공급 탱크 (18) 에 연결될 수 있다. 제 1 압력 유체 라인 (51) 과 제 2 압력 유체 라인 (52) 사이에 연결된 차단 밸브 (53) 가 제 2 압력 유체 공급 탱크 (18) 에 대해 구획 (17) 및 압력 챔버 (46) 를 차단할 수 있게 하며, 그 결과로 구동 방향으로의 제 3 피스톤 (13) 의 이동이 방지된다. 구획 (18), 제 1 압력 유체 라인 (51), 유압 배치부 (35), 차단 밸브 (53), 제 2 압력 유체 라인 (52), 압력 챔버 (14), 연결 라인 (24), 시뮬레이터 챔버 (25) 및 제 2 압력 유체 공급 탱크 (18) 는 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로 및 두 개의 차륜 브레이크 회로 (Ⅰ, Ⅱ) 로부터 완전히 격리되는 제 2 브레이크 부스터 압력 유체 회로를 구성한다. 브레이크 부스터에는 상기 전자식 제어 및 조절 유닛 (54) 과 협력하며, 감지기 데이터를 감지하고, 이 데이터를 처리하고, 이 데이터를 다른 제어 유닛과 교환하며, 모터-펌프 조립체 (33), 압력 제어 밸브 (39, 40) 및 차량의 정지등을 구동시키는데 사용되는 전자 제어 유닛 (55) 이 배분된다.
도 2 에 도시되어 있는 바와 같은 본 발명의 브레이크 시스템의 제 2 실시예에서, 제 2 실시예에서 도면부호 114 로 표시된 도 1 과 관련하여 기술한 압력 챔버는 제 3 피스톤 (113) 에서 제 4 피스톤 (56) 에 의해 한정된다. 제 1 피스 톤 (111) 이 밀봉된 상태로 이동가능하게 안내되는 제 4 피스톤 (56) 은 제 1 압축 스프링 (127) 및 제 1 압축 스프링 (127) 에 병렬로 연결된 탄성중합 스프링 (128) 을 수용한다. 상기 스프링 (127, 128) 은 도 1 과 관련하여 이미 설명하였으며 도 1 에서는 유압 제어 유닛 (2) 에 배치되는 페달 운동 시뮬레이터를 구성하고, 이 경우 압축 스프링 (127) 은 제 4 피스톤 (56) 과 제 1 피스톤 (111) 사이에서 압축되고 두 피스톤의 미분 운동에 따라 선형적으로 변하는 힘 성분을 전달하는 한편, 압축 스프링 (127) 에 대해 반경방향으로 내측에 동축으로 배치되는 탄성중합 스프링 (128) 은 브레이크 페달 (9) 에 작용하는 구동력의 성분을 제 4 피스톤 (56) 에 전달하고, 이 성분은 미분 운동에 따라 점진적으로 증가한다. 제 1 피스톤 (111) 에 제공된 관 (131, 132) 은 제 1 피스톤 (111) 의 이동을 공압식으로 감쇠시키는 역할을 하고, 상기 관은 유동 방향으로 응답하는 스로틀링 효과를 가지며, 제 4 피스톤 (56) 의 내부를 대기로 연결한다. 도 1 의 아날로그 제어 가능한 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (40) 의 기능은 제 2 실시예에서는 상시 폐쇄식 (NC) 파일럿 밸브 (140) 및 상시 개방식 (NO) 파일럿 밸브 (141) 의 병렬 연결에 의해 달성된다. 모든 다른 양태에서, 도 2 에 도시된 브레이크 시스템의 구성은 도 1 과 관련하여 설명한 브레이크 시스템에 대응한다.
도 3 에 도시된 제 3 실시예의 구성은 도 2 에 따른 브레이크 시스템의 구성에 대부분 대응한다. 그러나, 도 2 와 관련하여 기술한 차단 챔버 (57) 는, 예컨대 압력 유체에 잠긴 '습윤' 페달 운동 시뮬레이터가 실현되도록 제 4 피스톤 (56) 의 내부와 소통된다.
본 발명의 브레이크 시스템의 기능의 모드를 이하에서 도 1 과 관련하여 상세하게 설명할 것이다.
제 1 작동 모드는 순수 전기 모드, 이른바 '브레이크 바이 와이어 (brake-by-wire)' 작동 모드에 대응하며, 여기서 브레이크 시스템의 모든 구성요소는 손상되지 않고 적절히 작동한다. 이 모드에 있어서, 아날로그 제어 가능한 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (39, 40) 는 상기 공간에 유압을 형성하도록 전환되어, 압력 공급 장치 (33) 에 의해 가용하게 되는 압력이 파일럿 제어 챔버 (36) 로 전달된다. 파일럿 제어 챔버 (36) 로 도입되는 압력은 계단형 피스톤 (48) 을 도 1 에 도시된 초기 위치에 유지시키고 압력 제어 밸브 (34) 의 밸브 부재를 도면에서 좌측으로 이동시켜 높은 압력이 공간 (21) 에 적용되게 한다. 압력의 효과로 인해, 제 3 피스톤 (13) 은 정지부 (22) 에 유지되고, 전달 피스톤 (16) 은 좌측으로 이동되어 마스터 브레이크 실린더 (3) 가 활성화된다. 아날로그 제어 가능한 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (39) 는 압력을 유지시키도록 다시 폐쇄된다.
압력 저감을 위해, 아날로그 제어 가능한 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (40) 는 개방되는 한편, 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (39) 는 폐쇄된 상태가 유지된다. 이에 따라, 압력 유체는 파일럿 제어 챔버 (36) 에서 흘러나와 제 1 압력 유체 공급 탱크 (42) 로 간다. 이러한 작용은 공간 (21) 을 제 1 압력 유체 공급 탱크 (42) 에 연결하기도 하는 압력 저감 위치로 압력 제어 밸브 (34) 가 전환되게 한다.
아날로그 제어 가능한 2방향/2위치 제어 밸브 (39, 40) 의 구동 과정은 공간 (21) 의 압력이 대략 공칭 압력 값이 되도록 전자 제어 유닛 (55) 에 의해 조정된다. 이 공칭 압력 값은, 한편으로는 감지된 브레이크 페달 (9) 의 구동 성분으로부터 계산되며, 다른 한편으로는 외부에서 발생한 구동 성분으로부터 계산된다. 브레이크 페달 (9) 의 구동 성분은 각각 브레이크 페달 (9) 또는 제 1 피스톤 (11) 의 구동 운동, 및 압력 감지기 (50) 에 의해 감지되며 브레이크 페달 (9) 의 구동력에 비례하는 압력 챔버 (14) 의 유압으로부터 결정된다.
전자기기의 기능 불량이 특징인, 제 1 대체 모드에 대응하는 제 2 작동 모드에서, 파일럿 제어 챔버 (36) 에서의 전자 제어식 압력 형성은 불가능하다. 압력 제어 밸브 (34) 는 계단형 피스톤 (48) 으로부터 압력 제어 밸브 (34) 의 밸브 부재로의 기계적인 힘 전달에 의해 구동되고, 이 경우 고압 축압기 (37) 에 공급된 압력이 사용된다. 이와 달리, 공간 (21) 에서의 압력 형성은 제 1 작동 모드에서와 유사하게 일어난다.
브레이크 시스템은 유압 공급 장치 (33) 에 의해 발생되는 압력의 부족이 특징인 제 3 작동 모드에서는 순수하게 기계식으로 구동될 수 있다. 제 3 피스톤 (13) 은 기계적인 접촉으로 제 2 피스톤 (12) 을 이동시키는 브레이크 페달 적용에 의해 정지부 (22) 로부터 멀어진다. 마스터 브레이크 실린더 (3) 는 오직 조작자의 근력에 의해서만 구동된다.
회복 브레이크 작동을 나타내는 제 4 작동 모드에서, 브레이크 페달 (9) 의 적용에도 불구하고 공간 (21) 으로 도입되는 압력을 0 까지 감소시킬 수 있어야 한다. 차단 밸브 (53) 는 이러한 목적으로 폐쇄되어, 구획 (17) 이 환상 챔버 (46) 에 연결되더라도, 구획 (17) 과 환상 챔버 (46) 는 모두 폐쇄된다. 상기 챔버 (17, 46) 의 폐쇄는 제 3 피스톤 (13) 및 계단형 피스톤 (48) 이 구동 방향으로 이동하는 것을 방지한다.
본 발명은 '브레이크 바이 와이어' 작동 모드, 제 1 대체 작동 모드 및 회복 브레이크 작동 동안 브레이크 페달 특성이 나머지 브레이크 시스템의 구동 조건에 따라 변하지않는 간단한 구성의 브레이크 시스템을 달성하며, 이러한 결과로 운전자에 의한 브레이크 작동 동안의 페달 감각은 동시에 존재하는 외래적인 브레이크 작동 및 잠김방지제어, 구동력제어 또는 주행안정성제어와 같은 브레이크 시스템의 임의의 다른 제어 활성화 어느 것에 의해서도 교란되지 않을 수 있다.
상기 브레이크 시스템의 다른 이점은, 임의의 특별한 ESP 유압기기가 필요하지 않기 때문에 종래의 브레이크 시스템에서보다 전자식 안정성 제어 기능 (ESP) 을 실현하기가 더 쉽다는데 있다. 본 발명의 브레이크 시스템이 설치된 차량에서는 특별한 ESP 유압기기가 불필요하며, 종래의 ABS 시스템과 관련되는 본 발명의 외래적인 브레이크 유압기기는 더 나은 기능을 달성한다. 종래의 ESP 유압기기에 비해 더 적은 수의 전자기 구동 밸브가 필요하다. 또한, 본 발명의 브레이크 시스템은, ESP 작동에 필요한 압력 제한 밸브에서 동압력을 발생시키기 위한 브레이크 유체의 펌프오버 (pump-over) 작동을 제거하기 때문에 종래의 ESP 유압기기에 비해 더 나은 에너지 밸런스를 나타내고 소음이 작게 발생한다.

Claims (34)

  1. 차륜 브레이크 회로 (Ⅰ, Ⅱ) 가 연결되는 마스터 실린더 (3),
    구동력을 전달하는 푸쉬 로드 (10) 에 의해 브레이크 페달 (9) 에 연결되는 제 1 피스톤 (11),
    마스터 실린더 (3) 를 구동시키는 제 2 피스톤 (12),
    제 1 피스톤 (11) 에 의해 구동될 수 있으며 제 2 피스톤 (12) 과의 힘전달 연결을 이루도록 이동될 수 있는 제 3 피스톤 (13),
    브레이크 바이 와이어 작동 모드에서 조작자에게 편안한 페달감을 제공하는 페달 운동 시뮬레이터를 형성하는 하나 이상의 탄성 요소 (27, 28),
    유압이 적용될 수 있는 제 2 피스톤 (12) 과 제 3 피스톤 (13) 사이의 공간 (21),
    제 3 피스톤 (13) 에 의해 한정되고 차단 밸브 (59) 에 의해 폐쇄될 수 있는 유압 구획 (17),
    공간 (21) 을 충전하기 위한 압력 유체를 크게 가압된 채로 유지시키는 압력 공급 장치 (33),
    대기 압력을 받으며 공간 (21) 으로부터 나오는 압력 유체를 저장하는 제 1 압력 유체 공급 탱크 (42),
    공간 (21) 에 도입되는 압력을 제어하도록 압력 공급 장치 (33) 및 제 1 압력 유체 공급 탱크 (42) 에 유압식으로 연결되는 압력 제어 밸브 (34), 및
    공간 (21) 의 압력의 전기 제어를 위한 수단 (39, 40, 34) 을 포함하며,
    이 경우 공간 (21) 의 가압은 대향하는 방향으로 제 2 피스톤 (12) 및 제 3 피스톤 (13) 에 하중을 가하며,
    상기 구획 (17) 은 필요한 경우 제 3 피스톤 (13) 이 구동 방향으로 이동하는 것을 방지하며,
    상기 밸브 (34) 는 구동력 전달 수단 (52, 35) 의 매개에 의해 구동력으로 구동될 수 있는 자동차용 브레이크 시스템에 있어서,
    공간 (21) 으로 도입되는 압력의 전기 제어를 위한 수단 (39, 40, 34) 은 압력 제어 밸브 (34) 를 포함하는 것을 특징을 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    압력 제어 밸브 (34) 는 페달에 의해 작동가능하며, 유압식으로 구동가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    압력 공급 장치 (33), 압력 제어 밸브 (34), 공간 (21) 및 제 1 압력 유체 공급 탱크 (42) 는 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로에 배분되며, 압력 유체는 브레이크 시스템의 작동 동안 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로와 차륜 브레이크 회로 (Ⅰ, Ⅱ) 사이에서 교환되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    구동력 전달 수단은 유압식 힘 전달 수단 (52, 35) 으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    유압식 힘 전달 수단 (52, 35) 은 제 2 브레이크 힘 부스터 압력 유체 회로에 배분되며, 압력 유체는 브레이크 시스템의 작동 동안 제 2 브레이크 부스터 압력 유체 회로, 제 1 브레이크 부스터 압력 유체 회로 및 차륜 브레이크 회로 (Ⅰ, Ⅱ) 사이에서 교환되지 않는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    제 2 브레이크 부스터 압력 유체 회로는 구획 (17) 에 연결된 제 1 압력 유체 라인 (51), 압력 제어 밸브 (34) 를 구동시키는 역할을 하는 유압 배치부 (35), 제 2 압력 유체 라인 (52), 및 대기 압력을 받으며 제 2 압력 유체 라인 (52) 이 연결될 수 있는 제 2 압력 유체 공급 탱크 (18) 로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    유압 배치부 (35) 는 제 1 압력 유체 라인 (51) 에 의해 구획 (17) 에 연결 되는 제 1 압력 챔버 (46), 제 2 압력 유체 라인 (52) 에 의해 제 2 압력 유체 공급 탱크 (18) 에 연결될 수 있는 제 2 압력 챔버 (47), 및 압력 챔버 (46, 47) 를 서로 분리하며 힘을 압력 제어 밸브 (34) 의 밸브 부재로 전달할 수 있는 계단형 피스톤 (48) 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    제 2 압력 챔버 (47) 는 더 큰 단면의 계단형 피스톤 (48) 의 표면 (50) 에 의해 한정되는 한편, 제 1 압력 챔버 (46) 는 계단형 피스톤 (48) 의 환상 표면 (49) 에 의해 한정되는 환상 챔버로서 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    구획 (17) 을 폐쇄시키는 차단 밸브 (53) 는 제 1 압력 유체 라인 (51) 과 제 2 압력 유체 라인 (52) 사이에서 유압 배치부 (35) 에 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    차단 밸브 (53) 는 전기식으로 작동가능한 2방향/2위치 방향 제어 밸브로서 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  11. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    한편에서는 더 작은 단면적의 계단형 피스톤 (48) 의 표면에 의해 그리고 다른 한편에서는 압력 제어 밸브 (34) 의 밸브 부재에 의해 한정되고, 압력 공급 장치 (33) 에 의해 공급되는 압력 유체에 의해 작동될 수 있으며, 대기 압력을 받는 제 1 압력 유체 공급 탱크 (42) 에 연결될 수 있는 유압식 파일럿 제어 챔버 (36) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    파일럿 제어 챔버 (36) 와 압력 공급 장치 (33) 사이의 연결부 및 파일럿 제어 챔버 (36) 와 제 1 압력 유체 공급 탱크 (42) 사이의 연결부 모두에는 파일럿 제어 챔버 (36) 에 도입되는 압력의 증대 및 저감을 위해 사용되는 전기식으로 작동가능하며, 바람직하게는 아날로그 제어 가능한 2방향/2위치 방향 제어 밸브 (39, 40) 가 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상시 폐쇄식 (NC) 밸브 (39) 가 파일럿 제어 챔버 (36) 와 압력 공급 장치 (33) 사이의 연결부에 삽입되어 있는 한편, 상시 개방식 (NO) 밸브 (40) 또는 병렬 연결된 상시 개방식 (NO) 밸브 (141) 와 상시 폐쇄식 (NC) 밸브 (140) 가 파일럿 제어 챔버 (36) 와 제 1 압력 유체 공급 탱크 (42) 사이의 연결부에 부가적으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    유압식 용적 테이크업 요소 (41) 가 파일럿 제어 챔버 (36) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    유압식 압력 챔버 (14) 가 브레이크 페달 (9) 에 작용하는 구동력을 감지하는데 사용되며 유압식 힘 전달 수단 (14, 18, 52, 35) 의 일부를 형성하는 제 3 피스톤 (13) 에 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    제 3 피스톤 (13) 의 유압식 압력 챔버 (14) 는 제 1 피스톤 (111) 이 밀봉된 상태로 안내되는 제 4 피스톤 (56) 에 의해 한정되고, 이 경우 제 3 피스톤 (113) 내의 제 1 피스톤 (111) 은 대기 압력을 받는 제 2 압력 유체 공급 탱크 (118) 에 연결되며 제 2 브레이크 부스터 압력 유체 회로에 배분되는 차단 챔버 (57) 를 한정하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    제 4 피스톤 (56) 은 페달 운동 시뮬레이터를 형성하는 요소 (127, 128) 를 수용하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    차단 챔버 (57) 는 제 4 피스톤 (56) 의 내부에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,
    페달 운동 시뮬레이터는 제 1 피스톤 (111) 과 제 4 피스톤 (56) 사이에서 압축되는 압축 스프링 (127), 및 제 4 피스톤 (56) 에 지지되고 압축 스프링 (127) 에 병렬로 연결되는 탄성중합 스프링 (128) 으로 구성되며, 이를 통해 구동력의 성분이 제 1 피스톤 (111) 으로부터 제 4 피스톤 (56) 으로 전달될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  20. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    제 1 피스톤 (111) 은 유동 방향으로 응답하는 스로틀링 효과를 가지며 제 4 피스톤 (56) 의 내부를 대기로 연결하는 공기관 (131, 132) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  21. 제 15 항에 있어서,
    제 3 피스톤 (113) 의 유압식 압력 챔버 (14) 는 제 4 피스톤 (56) 에 의해 한정되고, 이 경우 제 3 피스톤 (113) 내의 제 1 피스톤 (111) 은 대기 압력을 받 는 제 2 압력 유체 공급 탱크 (18) 에 연결될 수 있는 차단 챔버 (57) 를 한정하며, 압력 챔버 (14) 는 제 2 압력 유체 공급 탱크 (18) 와 폐쇄가능하게 연결되어 있고 유압 배치부 (35) 의 제 2 압력 챔버 (47) 에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  22. 제 15 항에 있어서,
    유압식 압력 챔버 (14) 는 페달 운동 시뮬레이터를 형성하는 요소 (27, 28) 와 힘 전달 연결 상태에 있는 유압식 시뮬레이터 피스톤 (26) 에 의해 한정되는 유압식 시뮬레이터 챔버 (25) 와 폐쇄가능한 연결 상태에 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    유압식 압력 챔버 (14) 와 유압식 시뮬레이터 챔버 (25) 사이의 연결은 제 3 피스톤 (13) 의 이동에 의해 폐쇄가능한 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  24. 제 18 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    유동 방향으로 응답하는 스로틀링 효과를 갖는 공압식 수단 (30, 31, 32) 은 시뮬레이터 피스톤 (26) 의 이동을 감쇠시키도록 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  25. 제 1 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력 감지기 (58) 가 구획 (17) 에 공급되는 압력을 감지하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  26. 제 1 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력 감지기 (45) 가 공간 (21) 에 공급되는 압력을 감지하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  27. 제 1 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력 감지기 (43) 가 압력 공급 장치 (33) 에 의해 공급되는 압력을 감지하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  28. 제 11 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력 감지기 (59) 가 파일럿 제어 챔버 (36) 에 공급되는 압력을 감지하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  29. 제 7 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력 감지기 (60) 가 유압 배치부 (35) 의 제 2 압력 챔버 (47) 에 공급되는 압력을 감지하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  30. 제 22 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력 감지기가 유압식 시뮬레이터 챔버에 공급되는 압력을 감지하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  31. 제 1 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력 전달 피스톤 (16) 이 제 2 피스톤 (12) 과 제 3 피스톤 (13) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  32. 제 1 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,
    수단 (19) 이 제 1 피스톤 (11) 이 이동한 거리를 감지하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템.
  33. 제 31 항에 있어서,
    수단 (23) 이 압력 전달 피스톤 (16) 이 이동한 거리를 감지하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  34. 제 1 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,
    압력 공급 장치 (33) 에 배분된 모터-펌프 조립체 (38) 가 독립적인 하위조립체로서 구성되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
KR1020087006367A 2005-09-15 2006-08-25 자동차 제동 시스템 KR20080044300A (ko)

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005044202.1 2005-09-15
DE102005044202 2005-09-15
DE102005044201 2005-09-15
DE102005044201.3 2005-09-15
DE102005063301.3 2005-10-04
DE102005047532.9 2005-10-04
DE102005063301 2005-10-04
DE102005047532 2005-10-04
DE102006015905A DE102006015905A1 (de) 2005-09-15 2006-04-05 Bremssystem für Kraftfahrzeuge
DE102006015905.5 2006-04-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080044300A true KR20080044300A (ko) 2008-05-20

Family

ID=37103035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087006367A KR20080044300A (ko) 2005-09-15 2006-08-25 자동차 제동 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080257670A1 (ko)
EP (1) EP1926644B1 (ko)
JP (1) JP2009507714A (ko)
KR (1) KR20080044300A (ko)
DE (2) DE102006015905A1 (ko)
WO (1) WO2007031398A1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140023369A (ko) * 2011-04-19 2014-02-26 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 모터 차량용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템의 동작 방법
US10661773B2 (en) 2017-06-27 2020-05-26 Hyundai Mobis Co., Ltd. Braking apparatus and braking control method of vehicle
DE102020100017A1 (de) 2019-01-03 2020-07-09 Hyundai Mobis Co., Ltd. Bremsvorichtung eines fahrzeugs und steuerverfahren dafür
US11312348B2 (en) 2019-08-27 2022-04-26 Hyundai Mobis Co., Ltd. Brake apparatus using electric booster and control method thereof
US11724680B2 (en) 2019-09-18 2023-08-15 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus for braking using electric booster and control method thereof

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007049620A1 (de) * 2007-04-19 2008-10-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
JP4890378B2 (ja) * 2007-07-31 2012-03-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置
JP5014916B2 (ja) * 2007-08-10 2012-08-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
JP5014919B2 (ja) 2007-08-17 2012-08-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
DE102008058240A1 (de) * 2007-11-21 2009-06-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für Kraftfahrzeuge
DE102009033499A1 (de) * 2008-07-18 2010-01-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102008060031A1 (de) 2008-12-02 2010-06-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für Kraftfahrzeuge
DE102008060029A1 (de) 2008-12-02 2010-06-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für Kraftfahrzeuge
DE102009026966A1 (de) * 2008-12-18 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Betrieb eines Bremskraftverstärkers als Pedalsimulator
DE102009005937A1 (de) * 2009-01-23 2010-07-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrohydraulisches Bremssystem sowie Verfahren zu dessen Betrieb
DE102009024033A1 (de) * 2009-06-05 2010-12-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102009054985A1 (de) * 2009-07-07 2011-01-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für Kraftfahrzeuge
JP5471913B2 (ja) * 2009-08-31 2014-04-16 トヨタ自動車株式会社 シリンダ装置
KR101327207B1 (ko) * 2009-11-10 2013-11-11 주식회사 만도 능동형 유압제어 부스터
KR101327945B1 (ko) * 2009-12-01 2013-11-13 주식회사 만도 하이브리드 제동장치
KR101402712B1 (ko) 2010-05-12 2014-06-11 주식회사 만도 유압 브레이크 배력장치
JP5240237B2 (ja) * 2010-05-20 2013-07-17 株式会社アドヴィックス ブレーキ装置
JP5136592B2 (ja) * 2010-05-20 2013-02-06 株式会社アドヴィックス ブレーキ装置
DE102010030601A1 (de) * 2010-06-28 2011-12-29 Robert Bosch Gmbh Betätigungseinheit für ein hydraulisches Bremssystem sowie Verfahren zu deren Betrieb
DE102011080312A1 (de) * 2010-08-05 2012-02-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US8818672B2 (en) * 2011-02-28 2014-08-26 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Brake control apparatus
DE102011005984A1 (de) * 2011-03-23 2012-09-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zur Kompensation eines mangelnden Druckaufbaus im Bremssystem eines Fahrzeugs
DE102012213216A1 (de) * 2011-08-15 2013-02-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit
JP5782997B2 (ja) * 2011-11-02 2015-09-24 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
JP5780130B2 (ja) * 2011-11-23 2015-09-16 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
JP5814171B2 (ja) 2012-03-30 2015-11-17 トヨタ自動車株式会社 シリンダ装置および液圧ブレーキシステム
JP5842712B2 (ja) * 2012-03-30 2016-01-13 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
JP5862771B2 (ja) * 2012-05-21 2016-02-16 トヨタ自動車株式会社 車両用ブレーキシステム
DE102012215627A1 (de) * 2012-09-04 2014-03-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
JP5459371B2 (ja) * 2012-09-10 2014-04-02 株式会社アドヴィックス ブレーキ装置
DE102013225809A1 (de) * 2013-02-27 2014-08-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US9409559B2 (en) * 2013-03-13 2016-08-09 Autoliv Asp, Inc. Vehicle braking system with electric brake booster
US10730501B2 (en) * 2013-03-15 2020-08-04 ZF Active Safety US Inc. Vehicle brake system with auxiliary pressure source
JP6245634B2 (ja) * 2013-07-16 2017-12-13 オートリブ日信ブレーキシステムジャパン株式会社 液圧発生装置
US9902385B2 (en) 2013-11-28 2018-02-27 Advics Co., Ltd. Vehicular braking device
US9688259B2 (en) * 2014-01-17 2017-06-27 Autoliv Asp, Inc. Vehicle braking system with booster arrangement
CN104118416B (zh) * 2014-08-06 2017-01-25 邓伟文 一种具有电动助力功能并适用再生制动汽车的电液复合制动系统
DE102014111594A1 (de) * 2014-08-13 2016-02-18 Ipgate Ag Betätigungssystem, insbesondere für eine Fahrzeugbremse und Verfahren zum Betrieb des Betätigungssystems
JP6149847B2 (ja) * 2014-11-25 2017-06-21 株式会社アドヴィックス 車両の制動装置
CN104709259B (zh) * 2015-03-27 2017-09-29 吉林大学 一种液压助力制动系统
DE102016105232A1 (de) 2016-03-21 2017-09-21 Ipgate Ag Betätigungsvorrichtung für ein hydraulisches Betätigungssystem, insbesondere eine Kraftfahrzeugbremse oder einen elektrifizierten Kupplungs- und Gangsteller
CN105752063A (zh) * 2016-04-18 2016-07-13 浙江大学 防拱脚制动主缸
KR102345398B1 (ko) * 2017-05-17 2021-12-31 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템 및 그를 이용한 자가테스트 방법
US11090559B2 (en) * 2019-12-31 2021-08-17 Logitech Europe S.A. Gaming pedal assembly
AU2021233835A1 (en) * 2020-03-10 2022-10-06 Cmbf, Llc Modular electronic brake system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3526556A1 (de) * 1985-07-25 1987-01-29 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung
EP1078833B1 (de) * 1999-08-25 2005-11-16 Continental Teves & Co. oHG Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage
JP2001106052A (ja) * 1999-10-08 2001-04-17 Bosch Braking Systems Co Ltd ブレーキ倍力装置
JP2003252196A (ja) * 2002-02-28 2003-09-10 Advics:Kk 車両用ブレーキ液圧発生装置
JP2003327114A (ja) * 2002-05-15 2003-11-19 Advics:Kk 車両用液圧ブレーキ装置
DE10346117A1 (de) * 2003-07-09 2005-01-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE502004004747D1 (de) * 2003-07-09 2007-10-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektrohydraulische bremsanlage für kraftfahrzeuge
EP1646543B1 (de) * 2003-07-11 2007-09-26 Continental Teves AG & Co. oHG Elektrohydraulische bremsanlage für kraftfahrzeuge
DE102004025638A1 (de) * 2003-11-06 2005-09-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102005017958A1 (de) * 2004-10-15 2006-04-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140023369A (ko) * 2011-04-19 2014-02-26 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 모터 차량용 브레이크 시스템 및 브레이크 시스템의 동작 방법
US10661773B2 (en) 2017-06-27 2020-05-26 Hyundai Mobis Co., Ltd. Braking apparatus and braking control method of vehicle
DE102020100017A1 (de) 2019-01-03 2020-07-09 Hyundai Mobis Co., Ltd. Bremsvorichtung eines fahrzeugs und steuerverfahren dafür
US11535218B2 (en) 2019-01-03 2022-12-27 Hyundai Mobis Co., Ltd. Braking apparatus of vehicle and control method thereof
US11312348B2 (en) 2019-08-27 2022-04-26 Hyundai Mobis Co., Ltd. Brake apparatus using electric booster and control method thereof
US11724680B2 (en) 2019-09-18 2023-08-15 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus for braking using electric booster and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
DE502006006195D1 (de) 2010-04-01
WO2007031398A1 (de) 2007-03-22
US20080257670A1 (en) 2008-10-23
EP1926644A1 (de) 2008-06-04
EP1926644B1 (de) 2010-02-17
JP2009507714A (ja) 2009-02-26
DE102006015905A1 (de) 2007-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080044300A (ko) 자동차 제동 시스템
US10358119B2 (en) Braking system for a motor vehicle
US20220105907A1 (en) Electronic brake system
KR101548406B1 (ko) 차량용 제동 시스템
US10137877B2 (en) Brake system for motor vehicles
US9221443B2 (en) Slip control boost braking system
US9555786B2 (en) Braking system for motor vehicles and method for the operation of a braking system
US9205821B2 (en) Brake system for motor vehicles
JP4944110B2 (ja) 自動車用の電気油圧式ブレーキシステム
US8544962B2 (en) Hydraulic brake system with controlled boost
KR20070102715A (ko) 차량의 브레이크 시스템
US20080258546A1 (en) Brake System For Motor Vehicles
KR20160088382A (ko) 모터 차량용 브레이크 시스템
US20080258545A1 (en) Brake System for Motor Vehicles
US20100225159A1 (en) Braking System For Motor Vehicles
US8857923B2 (en) Brake system for a vehicle
US7770982B2 (en) Electrohydraulic braking system
CN112188976A (zh) 具有两个压力源的制动系统及其运行方法
US8979218B2 (en) Brake system for motor vehicles
US20040061375A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
KR101916008B1 (ko) 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법
JP2009511315A (ja) 自動車用電気油圧式ブレーキ装置
US20060220451A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
KR102280640B1 (ko) 제동 시스템을 작동시키기 위한 방법 및 제동 시스템
JP2009513411A (ja) 自動車用電気油圧式ブレーキシステム

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid