KR20080031959A

KR20080031959A - 제어 아암 및 너클 조립체

Info

Publication number: KR20080031959A
Application number: KR1020087003797A
Authority: KR
Inventors: 그레고리 피. 키세리스; 다립 케이. 마스아루; 티모시 더블유. 스크스체크
Original assignee: 마그나 인터내셔널 인코포레이티드
Priority date: 2005-07-18
Filing date: 2006-07-17
Publication date: 2008-04-11
Also published as: CA2620867A1; US20090134594A1; CN101263017A; KR20130129304A; CA2620867C; ATE501874T1; KR101351746B1; WO2007009219A1; DE602006020730D1; EP1907228A4; CN101263017B; EP1907228B1; US7703782B2; EP1907228A1; ES2361679T3

Abstract

조립체는 제어 아암 및 조향 너클을 포함하고, 제어 아암 및 조향 너클 중 하나는 볼을 갖는 제1 단부를 구비하고, 제어 아암 및 조향 너클 중 나머지 하나는 소켓에 봉을 고정 체결하도록 볼의 일부분을 둘러싸기 위해서 형성된 베어링 구조체를 포함하는 소켓을 구비한다. 제어 아암은 제1 노드를 수용하는 바요넷트 구성을 구비하고, 제2 노드는 제어 아암 상에 직접 주조된다.

제어 아암, 조향 너클, 볼, 소켓, 노드

Description

제어 아암 및 너클 조립체 {CONTROL ARM AND KNUCKLE ASSEMBLY}

본 발명은 커플링 조립체에 관한 것이다. 본 출원은 본 발명의 실시예를 설명하며, 자동차용 제어 아암/조향 너클 조립체들과 같은 자동차 커플러에 관한 실시예들을 포함한다.

자동차에서 자동차의 각각의 휠들을 지지하고 제어하면서 보조하기 위해 제어 아암들이 사용된다. 전형적으로, 제어 아암들은 자동차의 프레임과 휠 조립체 사이에, 특히 프레임과 조향 너클 사이에 연결될 수 있다. 제어 아암 구조는, 예를 들어 제어 아암과 다른 차량 부품들 사이의 연결부들의 개수 및 특성을 포함하는 여러 가지의 이유들 때문에, 그리고 또한 제어 아암들에 정해진 성능 요구들 및 응력들 때문에 전체적으로 복잡하다.

제어 아암들은 한 쌍의 스탬핑 가공된 강철 편을 함께 접합함으로써 또는 유압 성형된 제어 아암(Hydroformed Control Arm)이라는 제목의 국제 특허 공보 제WO 03/101767호에서 기재된 바와 같이 유압 성형함으로써 형성되었다. 알려진 제어 아암들의 다른 예들은 홀리어호크(Holierhock)에 허여된 미국 특허 제6,070,445호 및 코서 등(Kocer et al.)에 허여된 미국 특허 제6,098,437호에서 기재되어 있다.

종래 기술의 제어 아암들은 높은 성능 요구 및 응력으로 인해 대형화되는 경 향이 있다. 대형화는 차량 조향의 선회 반경 능력을 제한한다.

조향 너클은 볼 조인트를 통해 제어 아암과 작동 가능하게 결합된다. 볼 조인트는 제어 아암 및 조향 너클 양쪽 모두에 부착된 개별 요소를 포함한다. 조향 기구와 함께 사용된 종래 기술의 볼 조인트들은 부쉬너 등(Buchner et al.)에 허여된 미국 특허 제5,556,119호와 스튜어트(Stuart)에 허여된 미국 특허 제6,308,970호에 기재되어 있다.

와실레우스키 등(Wasylewski et al.)에 의해 출원된 미국 특허 출원 공개 제2004/0091306호는 안정기 바아(stabilizer bar)를 차량에 연결하는 볼 조인트를 위한 스냅 끼워맞춤 커플러를 기재한다.

종래 기술의 단점은 통합 노드(node)를 갖는 컴팩트한 제어 아암을 제공함으로써 극복될 수 있다.

발명의 일 태양은 제2 단부로 아치형으로 연장하는 제1 단부를 갖는 관형의 강철 본체를 포함하는 제어 아암 조립체에 관한 것이다. 제1 단부는 제1 축을 중심으로 회전하기 위하여 제1 단부를 장착시키도록 구성된 제1 노드를 구비한다. 본체는 제1 단부 및 제2 단부 중간에서 본체에 부착된 제2 노드를 구비한다. 제2 노드는 제1 축을 중심으로 회전하기 위하여 제어 아암을 장착시키도록 구성된다. 제1 단부는 부싱 조립체를 수용하는 바요넷트(bayonette) 구성을 구비하고, 체결구(fastener)는 상기 부싱 조립체를 보유한다.

본 발명의 다른 태양들, 특징들 및 장점들은 본 개시 내용의 일부분이고 본 발명이 원리를 예시할 목적으로 도시된 첨부 도면과 관련하여 고려될 때 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

아래의 첨부 도면들은 본 발명의 다양한 실시예의 이해를 촉진한다.

도1은 본 발명의 하나의 도시된 실시예와 일치하는 차량 서스펜션 장치의 제어 아암 및 조향 너클 조립체의 사시도를 도시한다.

도2는 도1에 도시된 조립체의 단면도를 도시한다.

도3은 도1에서의 조립체의 볼 조인트 연결부의 부분 단면도를 도시한다.

도4는 도3의 조립체의 확대 단면도를 도시한다.

도5는 도1의 제어 아암 조립체의 분리 사시도를 도시한다.

도6은 본 발명의 다른 실시예의 확대 단면도를 도시한다.

도7은 본 발명의 제어 아암을 위한 연결부의 대체 실시예의 사시도를 도시한다.

도8은 본 발명의 제어 아암의 다른 대체 실시예의 사시도를 도시한다.

도9는 본 발명의 제어 아암의 다른 대체 실시예의 사시도를 도시한다.

도1 내지 도5는 조향 너클(50)을 작동식으로 결합하는 제어 아암 조립체(10)를 도시한다. 제어 아암 조립체는 제어 아암(20), 제1 연결 노드(30) 및 제2 연결 노드(40)를 포함한다. 당업계에 주지된 바와 같이, 제어 아암(20)은 차량 샤시의 부분들(14, 16) 및/또는 다른 차량 서스펜션 요소들에 피봇식으로 연결되도록 구성 된 제어 아암 조립체(10)의 연결 노드들(30, 40)을 갖는 3개의 결합 지점들과, 차량 휠(18)에 연결되는 볼 및 소켓 조인트 내의 조향 너클(50) 및/또는 차량 서스펜션 또는 조향 요소들과 결합하는 단부 피팅부(60)를 포함하는 회전 연결부를 위한 제3 지점을 포함한다.

제어 아암(20)은 제1 단부에서의 연결 노드(30)와 대향 말단부에서의 단부 피팅부(60)를 구비하는 관형 강철 본체(62)를 구비한다. 연결 노드(40)는 제1 단부와 대향 말단부 중간에서 제어 아암(20)에 부착된다. 연결 노드(30)는 제어 아암(20)의 회전축을 형성한다. 연결 노드(40)는 연결 노드(30)의 회전 축과 일치되는 회전축을 또한 형성한다.

제어 아암(20)은 대향 말단부가 회전축에 실질적으로 수직으로 연장하도록 제1 단부가 연결 노드(30)의 회전축을 따라 연장하고 대략 90°휘어지는 양호하게 아치형 형상이다.

제어 아암(20)의 제1 단부는 제1 직경 감소부(33) 및 제2 직경 감소부(35)를구비한다. 제1 부분은 연결 노드(30)를 수용하는 베어링 표면을 형성한다. 부분(35)의 외부 표면은 나사형성되고 체결구(37)를 수용한다. 제1 단부는 노드(30)를 위한 바요넷트형 장착부(bayonette style mount)를 형성한다. 양호하게, 제1 부분(33) 및 제2 부분(35)은 벽 두께를 형성하도록 회전 스웨이징된다.

제1 연결 노드(30)는 외부 슬리브(27)와 내부 슬리브(25) 사이에 연장하는 부싱(29)을 포함하는 부싱 조립체를 구비한다. 제1 브래킷(31) 및 제2 브래킷(32)은 슬리브(27) 상에 장착되고, 예를 들어, 차량 샤시의 제1 부분(14)에 제어 아 암(20)을 연결시키기 위해 구성된다. 체결구(37)는 제어 아암(20) 상에 노드(30)를 보유시킨다.

제1 실시예에서, 단부 피팅부(60)는 네크부(neck, 90)에 의해 본체(62)에 연결된 실질적으로 구 모양의 볼이다. 양호하게, 본체(62) 및 단부 피팅부(60)는 단편의 단일 구성(one-piece unitary construction)으로 일체로 형성된다. 그러나, 도7에 도시된 바와 같이, 주 부분(130)은 나사부(134)를 구비할 수 있고, 단부 피팅부(60')는 주 부분(130)에 나사결합되고, 주 부분은 이어서 튜브(20')의 단부 내로 나사결합된다.

제어 아암(20)은 임의의 적절한 관형의 고강도 강, 양호하게 적어도 760 MPa의 항복 강도를 갖는 고강도 스프링강으로 형성될 수 있다. 제어 아암(20)은 회전 스웨이징함으로써 또는 유압 형성된 제어 아암(Hydroformed Control Arm)이라는 제목의 국제 특허 공보 제WO 03/101767호에 기재된 바와 같이 유압 형성함으로써 형성될 수 있다.

본 명세서에 기재된 실시예들은 본 명세서에 도시된 것들과 다른 형상 및 다른 형태의 조인트들의 다양한 제어 아암 조립체들에 적용될 수 있다.

도시된 바와 같이, 연결 노드(40)는 제어 아암(20)에 견고하게 부착된다. 연결 노드(40)는 관형의 슬리브(43) 내에서 부싱(41)을 수용한다. 슬리브(43)는 장착 슬리브(47)로부터 연장하는 웨브식(webbed) 아암(45)으로부터 일체로 연장한다. 양호하게, 연결 노드(40)는 제어 아암(20) 상에 알루미늄, 또는 마그네슘 또는 다른 적절한 재료로 직접 주조된다. 주조의 양호한 방법은 제어된 압력 주 조(Controlled Pressure Casting)라는 제목으로 2006년 3월 19일에 출원된 PCT 출원 제CA 06/000820호에 기재되어 있다. 주조의 임의의 다른 방법들은 후스네거(Fussnegger)에 허여된 미국 특허 제5,381,849호 및 루엘 등(Ruehl et al.)에 허여된 미국 특허 제6,216,763호에 기재되어 있다.

제2 연결 노드(40)는, 예를 들어, 차량 샤시의 제2 부분(16)에 제어 아암(20)을 피봇식으로 고정시킨다. 또한, 연결 노드들(30, 40)은 다른 요소들, 예를 들어, 차량 서스펜션 요소들에 제어 아암(20)을 피봇식으로 결합시킬 수 있다.

도3 및 도4에 잘 도시된 바와 같이, 조향 너클(50)은, 조향 너클(50)의 중공 부(hollowed-out portion)를 형성하는 원형 캐비티 또는 리세스된 소켓(51)을 포함하는, 단부 피팅부(60)을 위한 상보적 피팅부를 포함한다. 소켓(51)은 너클의 생성 중에 일체로 형성되거나 보오링 또는 다른 방법에 의해서와 같이 사후 공정(post-manufacturing process)으로 형성되는 것을 포함하는 다양한 방식들로 형성될 수 있다. 소켓(51)은 바닥(70) 및 측벽(72)을 갖고 베어링(44)을 수용하는 크기이다.

베어링(44)은 너클(50)의 소켓(51)을 형성하는 리세스부 내에 위치되는 외부 구성과, 단부 피팅부(60)가 소켓(51) 내에 위치될 때 제어 아암(20)의 단부 피팅부(60)를 위한 베어링 표면을 제공하는 내부 구성을 구비한다. 제어 아암(20)의 단부 피팅부(60)가 조인트(58)의 볼 부분을 형성하면서 베어링(44) 및 소켓(51)은 제어 아암(20)과 너클(50) 사이에 볼 및 소켓 조인트(58)의 소켓부를 형성한다.

소켓(51) 내에서의 베어링(44)이 다양한 방식으로 형성될 수 있고 다양한 구 성을 취할 수 있지만, 베어링(44)의 일 실시예는 내부 베어링 부재(53) 및 외부 베어링 부재(54)를 구비하는 다편(multi-piece) 베어링으로 도1 내지 도5에 도시되어 있다. 내부 베어링 부재(53)는, 예를 들어, 나일론(NYLON)과 같은 유기질 플라스틱으로 성형된 다음 가압 끼워맞춤으로 소켓(51) 내로 고정될 수 있다. 또한, 접착제 또는 다른 체결 기구들이 소켓(51) 내에 전체 베어링(44)을 고정하도록 함께 또는 조합으로 채택될 수 있다. 양호하게, 베어링 부재(53)의 상단(74) 및 측부(76)의 형상 및 구성은 소켓(51)의 바닥(70) 및 측부(72)의 형상 및 구성에 각각 부합한다. 내부 베어링(53)의 내부 표면(78)은 단부 피팅부(60)가 내부 표면(78)에 대하여 소켓(51) 내에서 원활히 이동할 수 있도록 단부 피팅부(60)와 실질적으로 같은 형상 및 구성을 갖도록 오목한 모양으로 양호하게 구면 형상으로 되어 있다.

하나의 도시된 방식의 구성에서, 단부 피팅부(60)가 소켓(51) 내로 삽입된 후에, 외부 베어링(54)은 소켓(51) 내로 단부 피팅부(60)를 고정하도록 소켓(51) 내에 고정된다.

외부 베어링(54)은 소켓(51)의 측부(72)에 부합하는 외부 표면(80)과, 오목한 내부 표면이 접촉하는 단부 피팅부(60)의 일부분과 실질적으로 같은 형상 및 구성인 오목한 내부 표면(82)을 구비할 수 있다. 외부 베어링(54)은 소켓(51)의 외부 주연에 대하여 가압되는 플랜지(84)를 또한 구비할 수 있다. 도5에 잘 도시된 바와 같이, 외부 베어링은 단부 피팅부(60)가 소켓(51) 내로 삽입된 후에 소켓(51) 내로 위치될 수 있는 2개의 반원형 부품들(semi-circular pieces)(54a, 54b)로 형 성될 수 있다. 2개의 부품들(54a, 54b)은 네크부(90)에 인접한 단부 피팅부(60)의 부분들과 접촉하는 원형 베어링 구조체를 함께 형성한다. 2개의 부품들(54a, 54b)은 소켓(51) 내로 삽입되면 기계식으로 또는 접착식으로 서로 연결되거나 상호 체결될 수 있다. 조립되면, 베어링들(53, 54)은 제어 아암(20)의 네크부(90)에 바로 인접한 영역을 제외하고 대부분의 단부 피팅부의 외부 표면(88)의 주위로 단부 피팅부(60)를 둘러싸는 원형 베어링 구조체를 형성한다. 따라서, 베어링(44)의 형상은 단부 피팅부(60)의 형상에 상보적이며, 소켓(51)과 단부 피팅부(60) 사이에 높은 공간 효율을 가지면서 연결부를 형성한다.

베어링 부재들(53, 54)은 임의의 적절한 베어링 재료로 형성될 수 있다. 예를 들어, 베어링 부재들(53, 54)은 나일론(NYLON)과 같은 중합체 재료 또는 테프론(TEFLON)과 같은 탄화 플루오르 중합체들로 성형될 수 있다.

베어링(53)이 단부 피팅부(60)의 삽입 이전에 소켓(51) 내로 먼저 삽입되는 것이 도시되었지만, 다른 구성 및 방법들이 가능하다. 예를 들어, 두 베어링들(53, 54)은 단부 피팅부(60) 상에 형성될 수 있고, 이어서 단부 결과가 실질적으로 도면들에 도시된 바와 같이 보이도록 베어링(53, 43)과 함께 단부 피팅부(60)가 소켓(51) 내에 삽입될 수 있다. 이러한 구성에서, 베어링(54)은 단편의 단일 구성일 수 있다. 또한, 베어링들(53, 54) 중 단지 하나의 베어링이 단부 피팅부(60) 상에 형성될 수 있고, 이어서 나머지 하나의 베어링은 단부 피팅부(60)가 삽입될 때 소켓(51) 내로 삽입될 것이다.

도1 내지 도5에서 도시된 실시예는 파편이 볼 및 소켓 조인트(58)에 가까이 가지 않도록 조향 너클(50)과 제어 아암(20)의 주 부분(62) 사이에 연장하는 관형 가요성 밀봉부(52)를 또한 포함한다. 따라서, 밀봉부(52)는 소켓 내에서의 단부 피팅부(60)의 자유 이동을 방해할 수 있거나 혹은 회전식 볼 및 소켓 조인트(58)를 열화시킬 수 있는 불필요한 입자들로부터 가능한 방해받지 않으면서 단부 피팅부(60)와 베어링(53, 54) 사이의 연결을 유지하는데 도움을 준다.

밀봉부(52)는 제어 아암(20) 둘레로 연장하고 전체적으로 관형 단면을 구비한다. 하나의 단부에서, 밀봉부(52)는 제어 아암(20)에 밀봉부(52)를 고정시키기 위해서 제어 아암(20) 내의 환형 리세스(61) 내로 연장하는 플랜지(52a)를 구비한다. 밀봉부(52)의 다른 단부는 외부 베어링(54)의 플랜지(84)에 인접한 조향 너클(50)의 표면과 긴밀하게 접합한다. 접착제들은 밀봉부(52)를 조향 너클(50) 및 제어 아암(20)에 고정시키도록 또한 사용될 수 있다. 밀봉부(52)는 이러한 밀봉부를 부착하기 위하여 통상 알려진 것들과 같은 다른 방식들로 제어 아암(20)과 조향 너클(50) 사이에 부착될 수 있다. 밀봉부(52)는 볼 및 소켓 조인트(58)가 형성된 후에 제어 아암(20)에 부착될 수도 있다.

도1 내지 도5의 실시예는 단부 피팅부(60)가 제어 아암(20)에 부착되어 있으면서 볼 및 소켓 조인트(58)의 소켓 부분을 위한 상보적 소켓(51)이 조향 너클(50) 내에 있는 것을 도시하지만, 이 상태는 역전될 수도 있다. 즉, 볼 및 소켓 조인트(58)의 소켓 부분이 제어 아암(20) 내에 형성될 수 있으면서 볼 및 소켓 조인트(58)의 볼 부분이 조향 너클(50) 상에 형성될 수 있다.

도6은 회전식 볼 및 소켓 조인트(158)의 다른 실시예를 도시한다. 단일 베 어링(144)은 베어링들(53, 54)을 사용하는 다편 베어링 조립체 대신에 채택된다. 소켓(51) 내에 그리고 단부 피팅부(60) 둘레에 설치되면, 베어링(144)의 형상 및 구성은 베어링들(53, 54)의 형상 및 구성과 실질적으로 동일하다. 그러나, 베어링(144)이 단편의 단일 요소로 일체로 형성되기 때문에, 전체 베어링(144)은 단일 작동으로 소켓(51) 내로 고정될 수 있다. 그리고 나서, 단부 피팅부(60)는 도4에서 실질적으로 최종 조립체로서 도시된 바와 같은 위치에 대한 소켓(51) 내에서의 위치 내로 그리고 베어링(144) 내로 가압될 수 있다. 물론, 베어링(144)의 외부 단부, 특히 베어링 플랜지(184) 및 베어링(144)의 인접 영역은 소켓(51) 내에 단부 피팅부(60)를 로킹하도록 원래 위치로 되돌아가는 동안 단부 피팅부(60)를 변형시켜 베어링(144) 내로 그리고 소켓(51) 내로 들어가게 하도록 허용할 만큼 충분히 탄성적일 것이다.

베어링(144)은 베어링들(53, 54)에 대하여 위에서와 같은 재료로 형성될 수 있고, 베어링(144)은 베어링(44)의 2개의 편으로 된 구성을 제외하고 베어링(44)과 실질적으로 동일할 수 있다. 또한, 베어링(144)을 갖는 다른 장치들은 단부 피팅부(60) 상에 베어링(144)을 초기에 형성하는 것과 베어링(144)이 소켓(51) 내에 고정되는 동안 단부 피팅부(60)를 베어링(144)을 따라 소켓(51) 내로 동시에 삽입하는 것을 포함할 수 있다.

도7을 참조하면, 조향 요소와 제어 아암 사이에 가요성 조인트를 형성하기 위한 대체 실시예가 도시되어 있다. 튜브의 단부 상의 단부 피팅부(60)를 회전식 스웨이징하기보다, 튜브(20')는 주 부분(130)을 수용하는 내부 나사형성부를 갖는 다. 부분(130)은 튜브(20')와 나사부(134)를 함께 나사 결합하는 나사형성부(132)을 구비한다. 나사부(134)는 당업계에 잘 알려진 아암 단부 피팅부를 제어하기 위해서 단부 피팅부(60') 또는 다른 조향 요소를 나사식으로 수용한다. 하우징(130)은 부트(boot, 52)를 수용하기 위해 구성된 환형 홈(61')을 구비한다.

이 실시예는 만약 단부 피팅부가 손상되거나 마모되면, 단부 피팅부가 전체 제어 아암을 교체하지 않고도 교체되거나 수리될 수 있는 장점을 갖는다.

도8을 참조하면, 제어 아암(20")의 대체 실시예가 도시되어 있다. 제어 아암(20")은, 도1 내지 도5의 실시예와 유사하게, 제1 직경 감소부(33) 및 제2 직경 감소부(35)와 주조 제2 노드(40)를 구비한다. 다른 형태의 단부 피팅부(230)가 제어 아암(20")의 말단부에 형성된다. 단부 피팅부(230)는 튜브(20")의 단부에 직접 주조될 수 있거나 튜브(20")의 단부 상에 대안적으로 나사결합될 수 있다.

도9를 참조하면, 제어 아암(20''')의 대체 실시예가 도시되어 있다. 제어 아암(20''')은, 도1 내지 도5의 실시예와 유사하게, 제1 직경 감소부(33) 및 제2 직경 감소부(35)와 주조 제2 노드(40)를 구비한다. 제어 아암(20''')은, 제1 직경 감소부(333) 및 제2 직경 감소부(335)를 포함하고 제어 아암(20''')의 양쪽 단부들 상에 장착된 바요넷트형 장착부를 제공하는 다른 형상의 단부 피팅부를 갖는다.

양호한 제조 순서는 직선 튜브가 공작물을 형성하도록 스웨이징되고 기계가공된다는 것이다. 그리고 나서, 공작물은 양호한 호형(arc)으로 휘어진다. 이어서, 아치형 공작물은 주형 내에 배치되고 노드(40)는 제어 아암(20, 20', 20", 20''')을 형성하도록 공작물 상으로 직접 주조된다.

제안된 제어 아암(20, 20', 20", 20''')은 공간 및 재료를 보다 적게 필요로 하며 차량 휠 서스펜션 시스템을 위한 개선된 치수 공차를 달성한다. 결과적으로, 본 출원의 도시된 실시예들은 공간, 무게, 비용 및 부품의 개수를 보다 적게 필요로 하고 이전의 너클/제어 아암 조인트들에 비해 조립체의 치수 공차를 개선한 너클/제어 아암 인터페이스를 달성하게 한다.

전술하는 특정 실시예들은 본 발명의 구조적 및 기능적 원리를 설명하도록 제공되었고, 제한하고자 의도한 것은 아니다. 반대로, 본 발명은 첨부된 청구항의 범위 내에서 모든 수정, 변형, 대체를 포함하도록 의도된다.

Claims

제2 단부로 아치형으로 연장하는 제1 단부를 갖는 관형의 강철 본체를 포함하는 제어 아암 조립체이며,

상기 제1 단부는 제1 축을 중심으로 회전하기 위하여 상기 제1 단부를 장착하도록 구성된 제1 노드를 구비하고, 상기 제2 단부는 단부 피팅부를 구비하고, 상기 본체는 상기 제1 단부 및 상기 제2 단부 중간에서 본체에 부착된 제2 노드를 구비하고, 상기 제2 노드는 상기 제1 축을 중심으로 회전하기 위하여 상기 제어 아암을 장착시키도록 구성되는 제어 아암 조립체.
제1항에 있어서, 상기 제1 단부는 제1 부분 및 나사형성된 제2 부분을 구비하고, 상기 제1 부분은 부싱 조립체를 수용하고, 상기 나사형성된 부분은 상기 제1 단부 상에 상기 부싱 조립체를 보유하기 위한 체결구를 수용하는 제어 아암 조립체.
제2항에 있어서, 상기 제1 부분은 상기 본체의 직경보다 작은 직경을 구비하고, 상기 나사형성된 부분은 상기 제1 부분의 상기 직경보다 작은 직경을 구비하는 제어 아암 조립체.
제3항에 있어서, 상기 제2 노드는 주조 재료인 제어 아암 조립체.
제4항에 있어서, 상기 관형 강철 본체는 고강도 스프링강인 제어 아암 조립체.
제5항에 있어서, 상기 스프링 강은 760 MPa 이상의 항복 강도를 갖는 제어 아암 조립체.
제6항에 있어서, 상기 주조 재료는 알루미늄인 제어 아암 조립체.
제7항에 있어서, 상기 단부 피팅부는 조향 요소에 대한 회전 연결부를 위하여 구성되는 제어 아암 조립체.
제8항에 있어서, 상기 단부 피팅부는 볼인 제어 아암 조립체.
제9항에 있어서, 상기 볼은 상기 본체 상에 일체로 형성되는 제어 아암 조립체.
제9항에 있어서, 상기 볼은 상기 본체와 나사식 결합하는 제어 아암 조립체.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 조향 요소와 조합하고, 상기 조 향 요소는 상기 제어 아암의 상기 단부 피팅부와 결합하기 위한 상보적 피팅부를 구비하여 그 사이에 가요성 조인트를 형성하는 제어 아암 조립체.
제12항에 있어서, 상기 단부 피팅부는 볼인 조합.
제13항에 있어서, 상기 볼을 수용하기 위하여 볼에 상보적인 내부 구성과, 내부에 수용되는 상기 상보적 피팅부에 상보적인 외부 구성을 구비하는 베어링을 더 포함하는 조합.
제14항에 있어서, 상기 베어링은 탄화 플루오르 중합체 또는 나일론으로 성형되는 조합.
제15항에 있어서, 상기 베어링은 다편 베어링인 조합.
제15항에 있어서, 상기 조향 요소로부터 상기 제어 아암으로 연장하는 밀봉부를 더 포함하는 조합.
제17항에 있어서, 상기 상보적 피팅부는 소켓인 조합.
제18항에 있어서, 상기 볼은 상기 제어 아암의 상기 본체 상에 일체로 형성 되는 조합.
제18항에 있어서, 상기 볼은 상기 제어 아암의 상기 본체와 나사식 결합하는 조합.
제20항에 있어서, 상기 조향 요소는 조향 너클인 조합.