KR20070106378A

KR20070106378A - 이동체 구동 장치

Info

Publication number: KR20070106378A
Application number: KR1020060125326A
Authority: KR
Inventors: 히로시 하리에
Original assignee: 후지 덴키 시스템즈 가부시키가이샤
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2006-12-11
Publication date: 2007-11-01
Also published as: US7971391B2; JP2007297796A; KR101289528B1; US20070251150A1

Abstract

과제

콤팩트 설계를 가능하게 함과 함께, 부착 후의 조정 작업을 간략화한다.

해결 수단

도어 구동 장치(10)는, 모터(30)와, 이 모터(30)로부터 돌출된 출력축(34)에 일체적으로 고정된 피니언(31)과, 이 피니언(31)을 끼우고 대향하여 맞물리고, 거의 평행하면서 역방향으로 이동 가능한 좌우 래크(19, 20)를 구비하고 있다.

이동체 구동 장치

Description

이동체 구동 장치{MOVABLE BODY DRIVING APPARATUS}

도 1은 제 1의 실시의 형태의 도어 구동 장치의 정면도.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 단면도.

도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도.

도 4는 제 2의 실시의 형태의 도어 구동 장치의 정면도.

도 5는 도 4의 V방향 화살표로 본 도면.

도 6은 제 3의 실시의 형태의 도어 구동 장치의 단면 측면도.

도 7은 제 4의 실시의 형태의 도어 구동 장치의 단면 측면도.

도 8은 종래의 도어 구동 장치의 정면도.

도 9는 종래의 도어 구동 장치의 정면도.

도 10은 도 9의 X-X선에 따른 단면도.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

10 : 도어 구동 장치 11 : 우 도어

12 : 좌 도어 13a : 현수 금구

13b : 현수 금구 14a : 현수 금구

14b : 현수 금구 17 : 연결 금구

18 : 연결 금구 19 : 좌 래크

20 : 우 래크 21 : 좌 슬라이더

22 : 우 슬라이더 23 : 좌 도어 레일

24 : 우 도어 레일 30 : 모터

30' : 모터 31 : 피니언

32 : 회전자 34 : 출력축

35 : 실드판 36 : 축받이

37 : 축받이 38 : 모터 프레임

46 : 인코더 56 : 래크·피니언 케이스

58 : 좌 래크용 슬라이더 59 : 우 래크용 슬라이더

60 : 좌 가이드 레일 61 : 우 가이드 레일

62 : 축받이 지지부 63 : 축받이 지지부

70 : 차체

기술 분야

본 발명은, 차량용 도어 등을 자동 개폐하기 위한 이동체(移動體) 구동 장치에 관한 것이다.

종래 기술

이런 종류의 이동체 구동 장치를, 예를 들면 도어 구동 장치에 적용한 종래 기술로서, 리니어 모터를 이용한 것이 공지되어 있다. 그리고, 특허 문헌 1에는, 1개의 리니어 모터를 이용하여 좌우 도어를 개폐하는 도어 개폐 장치가 개시되어 있다. 도 8은, 이 도어 개폐 장치와 근사한 구성을 도시하고 있다. 이 도 8에서, 좌(左) 도어(111)에는, 현수 금구(113a, 113b)와 도어 구동판(115)을 통하여 리니어 모터(101)의 가동자(101a)가 연결되어 있다.

또한, 우(右) 도어(112)에는, 현수 금구(114a, 114b)와 연결 금구(116)를 통하여 상(上) 래크(117)가 고정되고, 이 상 래크(117)에 피니언(118)을 통하여 하(下) 래크(119)가 맞물려 있다. 또한, 이 하 래크(119)는, 연결봉(120)에 연결되고, 연결봉(120)은 상술한 도어 구동판(115)을 통하여 리니어 모터(101)의 가동자(101a)에 연결되어 있다.

그리고, 리니어 모터(101)의 구동에 의해, 그 가동자(l01a)가 도면의 좌우 방향으로 활주하면, 좌우 도어(111, 112)는 서로 역방향으로 활주하고, 좌우 도어(111, 112)의 개폐가 행하여진다.

또한, 도 9 및 도 10에는, 2개의 리니어 모터(101, 101')를 이용하여 좌우 도어(111, 112)를 개폐 구동하는 종래예가 도시되어 있다. 동 도 9 및 도 10에서, 좌 도어(111)에는, 문 현수 금구(113)와 로크 홀 브래킷(121)을 통하여 리니어 모터(101)의 가동자(101a)가 연결되어 있다. 마찬가지로, 우 도어(112)에도, 문 현수 금구(113')와 로크 홀 브래킷(121')을 통하여 리니어 모터(101')의 가동자(101a')가 연결되어 있다.

그리고, 리니어 모터(101, 101')의 구동에 의해, 그 가동자(101a, 101a')가 도면의 좌우 방향으로 역방향으로 활주하면, 좌우 도어(111, 112)는 각각 도어 레일(122, 122')(도 10 참조)에 가이드되면서 개폐된다.

특허 문헌 1 : 일본 특개2000-142392호 공보(제 6페이지, 도 1)

그러나, 도 8 내지 도 10에 도시한 종래 기술에서는, 어느 것이나 구동원으로 리니어 모터를 이용하고 있지만, 리니어 모터는 그 구성상, 도어 스트로크 길이(600㎜ 내지 900㎜의 스트로크가 일반적이다)에 가동자의 길이를 가산한 것이 모터 케이스(실린더 케이스)의 길이가 되기 때문에, 회전형의 모터보다도 질량이 커지고, 점유 면적도 커진다.

이 때문에, 특히 차량용의 도어 개폐 장치에 적용한 경우에는 콤팩트 설계를 도모하는 데 큰 장애로 되어 있다. 또한, 예를 들면 리니어 모터로서 영구자석 가동 코일형의 것을 이용한 경우, 사용하는 희토류 영구자석의 사용량이 많기 때문에 장치 전체의 가격이 증대한다는 과제가 있다.

본 발명은, 이러한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 점은 콤팩트 설계를 가능하게 함과 함께 부착 후의 조정 작업을 간략화할 수 있는 이동체 구동 장치를 제공하는 데 있다.

과제를 해결하기 위한 수단

상기 목적을 달성하기 위해, 청구항 제 1항에 관한 발명은, 회전 액추에이터와, 해당 회전 액추에이터로부터 돌출된 출력축에 일체적으로 고정된 회전 전달체 와, 해당 회전 전달체를 끼우고 대향하여 맞물리고, 거의 평행하면서 역방향으로 이동 자유로운 한 쌍의 직선 전달체를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 제 2항에 관한 발명은, 청구항 제 1항에 기재된 이동체 구동 장치에 있어서, 상기 출력축을 축받이하는 제 1 및 제 2의 축받이 부재를 구비하고, 해당 제 1 및 제 2의 축받이 부재 사이에 상기 회전 전달체를 배치한 것을 특징으로 한다.

청구항 제 3항에 관한 발명은, 청구항 제 1항 또는 제 2항에 기재된 이동체 구동 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 직선 전달체를 가이드하는 가이드 부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 제 4항에 관한 발명은, 청구항 제 3항에 기재된 이동체 구동 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 직선 전달체 및 상기 가이드 부재를 지지하는 지지 케이스를 가지며, 해당 지지 케이스는 상기 회전 액추에이터의 본체 프레임에 일체적으로 고정되어 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 제 5항에 관한 발명은, 청구항 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 기재된 이동체 구동 장치에 있어서, 상기 회전 액추에이터는 상기 출력축의 적어도 회전수 및 회전 방향을 검출 가능한 센서를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

이하, 도 1 내지 도 7에 의거하여 본 발명의 실시의 형태를 설명한다.

(제 1의 실시의 형태)

먼저 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제 1의 실시 형태의 도어 구동 장치에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명을 제 1의 실시 형태의 도어 구동 장치에 적용한 경우의 전체 정면도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 단면도이며, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도이다. 이하, 도면에 의하여 본 발명의 제 1 실시 형태의 도어 구동 장치에 대해 설명한다.

본 발명의 제 1 실시 형태의 도어 구동 장치는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 도어(11, 12), 현수 금구(13a, 13b, 14a, 14b), 좌우 슬라이더(21, 22), 좌우 도어 레일(23, 24), 연결 금구(17, 18), 회전 액추에이터로서의 모터(30), 회전 전달체로서 피니언(31) 및 직선 전달체로서의 좌우 래크(19, 20)를 구비하고 있다.

좌 도어(11)에는, 이것을 매다는 현수 금구(13a, 13b), 이 현수 금구(13a, 13b)에 고정된 좌 슬라이더(21), 이 좌 슬라이더(21)에 고정된 연결 금구(17), 이 연결 금구(17)에 고정된 직선 전달체로서의 좌 래크(19)가 부착되어 있다. 또한, 좌 슬라이더(21)는 좌 도어 레일(23)을 따라 슬라이드가 자유롭게 되어 있다.

마찬가지로, 우 도어(12)에는, 이것을 매다는 현수 금구(14a, 14b), 이 현수 금구(14a, 14b)에 고정된 우 슬라이더(22), 이 우 슬라이더(22)에 고정된 연결 금구(18), 이 연결 금구(18)에 고정된 직선 전달체로서의 우 래크(20)가 부착되어 있다. 또한, 우 슬라이더(22)는 우 도어 레일(24)을 따라 슬라이드가 자유롭게 되어 있다.

좌 래크(19)와 우 래크(20)는, 모터(30)로부터 돌출된 출력축(34)(도 3 참조)에 고정된 회전 전달체로서의 피니언(31)에 맞물려 있다.

또한, 모터(30)의 구동에 의해 피니언(31)이 회전하면, 이것에 맞물려 있는 좌우 래크(19, 20)가 좌우의 도어 레일(23, 24)과 거의 평행하게 이동하도록 되어 있다.

따라서, 모터(30)의 구동에 의해 피니언(31)이 회전하면, 이것에 맞물려 있는 좌우 래크(19, 20)가 좌우의 도어 레일(23, 24)과 거의 평행하게 이동하고, 좌우의 도어(11, 12)는 현수 금구(13a, 13b, 14a, 14b)에 고정된 좌우 슬라이더(21, 22)에 의해 좌우의 도어 레일(23, 24)에 따라 원활하게 슬라이드가 자유롭게 되어 있다

도 3은, 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도이다.

모터(30)는, 본 실시 형태에서는 편평형(扁平型) 전동기, 예를 들면 영구자석 동기 전동기를 이용하고 있고, 그 외주 측이 실드판(35) 및 본체 프레임으로서의 모터 프레임(38)으로 덮여 있다. 이 모터 프레임(38)의 내측 벽에는, 고정자 코일(39)이 감긴(卷回) 고정자 철심(40)이 절연성의 수지(41)에 의해 몰드되어 있다.

그리고, 이 고정자 철심(40)에, 소정 간격을 두고 바닥이 있는 원통형상의 회전자(32)가 대향하도록 배치되어 있다. 고정자 코일(39)에는 급전선(給電線)(43)이 접속되어 있다. 회전자(32)에는, 실드판(35)으로부터 도면의 좌방(左方)으로 돌출하도록, 출력축(34)이 일체적으로 고정되어 있다.

또한, 실드판(35)에는, 지지 케이스로서의 래크·피니언 케이스(56)가 일체적으로 고정되어 있다. 또한, 이들 실드판(35)과 래크·피니언 케이스(56)에는 축받이 지지부(62, 63)가 마련되어 있다. 그리고, 이들의 축받이 지지부(62, 63)에 는, 제 1 및 제 2의 축받이 부재로서의 축받이(36, 37)가 마련되어 있고, 이 축받이(36, 37) 사이에 피니언(31)이 배치되어 있다.

즉, 2개의 축받이(36, 37)에 끼워지도록 피니언(31)이 배치되고, 이 피니언(31)이 출력축(34)에 알맞는 고정 수단에 의해 고정되어 있다. 이 피니언(31)에는, 거의 평행하면서 역방향으로 이동 자유로운 좌우 래크(19, 20)가, 해당 피니언(31)을 끼우도록 대향하여 맞물려 있다. 이들 좌우 래크(19, 20)에는, 좌우 래크용 슬라이더(58, 59)이 각각 부착되어 있다. 이 좌우 래크용 슬라이더(58, 59)은, 각각 가이드 부재로서의 좌우 가이드 레일(60, 61)에 따라 가이드되면서 활주한다.

또한, 본 실시 형태에서는, 좌우 래크(19, 20)와 좌우 가이드 레일(60, 61)은, 래크·피니언 케이스(56)에 지지되어 있다. 이 때문에, 래크·피니언 케이스(56)는, 좌우 래크(19, 20)의 이동 범위를 커버하도록, 그 이동 방향에 따라 가늘고 길게 신장되어 있다.

한편, 회전자(32)로부터, 출력축(34)과 거의 중심이 같은 형상으로 그 돌출측과 반대측(도면의 우방)에 부착축(42)이 돌출되어 있다. 이 부착축(42)에는, 축받이(44)를 통하여 인코더(46)의 하우징(48)이 부착되어 있다. 이 하우징(48)은, 나사(52)에 의해 지지 금구(51)를 통하여 모터 프레임(38)의 중앙 개구부에 부착되어 있다. 또한, 이 하우징(48)을 덮도록, 인코더 커버(50)가 모터 프레임(38)에 나사(53)에 의해 부착되어 있다.

이 인코더(46)는, 본 실시 형태에서는, 광전식(光電式)의 로터리 인코더이고, 슬릿(도시 생략)이 형성된 회전원판(54)이 부착축(42)에 고정되어 있다. 그리 고, 이 회전원판(54)을 끼우고 발광·수광 소자(도시 생략)가 대향 배치되어 있고, 발광 소자로부터 출사된 광을 회전원판(54)으로 차단함으로써, 부착축(42)의 회전수나 회전 방향, 및 필요에 따라 회전 속도 등을 검출하고 있다. 그리고, 부호 55는 급전선 및 신호선이다.

다음에, 본 실시 형태의 작용에 관해 설명한다.

도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 좌우의 도어(11, 12)를 닫은 상태로부터, 도시하지 않은 스위치를 온 조작함에 의해 모터(30)가 구동되고, 그 회전자(32)가 도면의 화살표(A) 방향으로 회전하였다고 한다. 그러면, 피니언(31)에 맞물려 있는 좌 래크(19)가 화살표(B) 방향으로 이동한다. 좌 래크(19)가 이동하면, 이것에 고정된 연결 금구(17)와 현수 금구(13a, 13b)를 통하여 좌 도어(11)가 같은 방향(화살표(B) 방향)으로 이동한다.

이 경우, 연결 금구(17)에 고정된 좌 슬라이더(21)가, 좌 도어 레일(23)에 안내되면서 같은 방향(화살표(B) 방향)으로 이동하기 때문에, 좌 도어(11)는 스무스하게 이동할 수 있다.

이와 동시에, 모터(30)의 회전자(32)가 도면의 화살표(A) 방향으로 회전하면, 피니언(31)에 맞물려 있는 우 래크(20)가 화살표(C) 방향으로 이동한다. 우 래크(20)가 이동하면, 이것에 고정된 연결 금구(18)와 현수 금구(14a, 14b)를 통하여 우 도어(12)가 같은 방향(화살표(C) 방향)으로 이동한다.

이 경우, 연결 금구(18)에 고정된 우 슬라이더(22)가 우 도어 레일(24)에 안내되면서 같은 방향(화살표(C) 방향)으로 이동하기 때문에, 우 도어(12)는 스무스 하게 이동할 수 있다.

또한, 이 때의 모터(30)의 출력축(34)의 회전수와 회전 방향(필요에 따라 회전 속도(速度)도)은, 인코더(46)에 의해 검출되고, 좌우의 도어(11, 12)의 위치와 이동 방향이 검출된다. 따라서, 이 인코더(46)로부터의 출력 신호에 의해, 모터(30)를 제어할 수 있다.

본 실시 형태에 의하면, 도어 구동 장치(10)의 구동원으로서 회전형의 모터(30)를 이용함으로써, 리니어 모터를 이용한 경우에 비교하고, 구동부의 점유 면적을 작게 할 수 있고, 콤팩트 설계가 가능해진다. 이로 인해, 도어 구동 장치(10)를 좁은 스페이스에도 간단하게 마련할 수 있다.

또한, 종래에는, 리니어 모터와 방향 변환 장치(피니언)를 분리한 구성이었기 때문에, 리니어 모터 등의 부착시에 조정 작업이 필요하였지만, 본 실시 형태에 의하면, 모터(30)로부터 돌출된 출력축(34)에 피니언(31)을 고정하고, 이 피니언(31)에 좌우의 래크(19, 20)를 맞물리는 구성으로 하였기 때문에, 모터(30)와 방향 변환 장치가 유닛화 되어 있기 때문에 조정 작업을 간략화할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 의하면, 모터(30)의 출력축(34)에 고정된 피니언(31)을, 축방향의 양측에서 끼우도록, 모터(30)의 출력축(34)을 축받이하는 축받이(36, 37)를 마련하였기 때문에, 모터(30) 분해시에는, 이 축받이(36, 37)를 벗기는 일 없이, 실드판(35)에 대해 모터 프레임(38)을 벗길 수 있다. 이로써, 고정자 철심(40) 등을 분해할 수 있고, 모터(30)를 마련한 상태라 하여도, 모터 프레임(38)을 벗기는 것만으로, 용이하게 모터(30)의 내부 점검 및 부품 교환을 행할 수 있 다.

또한, 본 실시 형태의 도어 구동 장치(10)는, 전차(電車)나 자동차 등의 각종 차량의 자동 개폐 도어 등에 적용할 수 있는 외에, 공장이나 맨션 등의 각종 건물의 자동 개폐 도어에도 적용할 수 있다.

(제 2의 실시의 형태)

다음은 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 제 2의 실시 형태의 도어 구동 장치에 대해 설명한다. 도 4는, 본 발명의 제 2의 실시 형태의 도어 구동 장치의 전체 정면도이고, 도 5는, 도 4의 V방향 화살표로 본 도면이다. 또한, 제 1의 실시의 형태와 동일 또는 상당하는 부재에는 동일한 부호를 붙여서 설명한다.

본 실시 형태의 도어 구동 장치(10)는, 2개의 모터(30, 30')를 이용하여 좌우 도어(11, 12)를 개폐하는 구성으로 한 것이다.

도 4 및 도 5에서, 좌 모터(30) 및 우 모터(30')의 출력축에는 각각 피니언(31, 31')이 고정되어 있고, 이 피니언(31, 31')에 각각 좌우 래크(19, 20)가 맞물려 있다. 이들 좌우 래크(19, 20)는, 각각 래크·피니언 케이스(56, 56')에 부착된 좌우 가이드 레일(60, 61)에 따라 이동한다.

또한, 제 1의 실시 형태와 마찬가지로, 좌우 래크(19, 20)와 좌우 가이드 레일(60, 61)은, 각각 래크·피니언 케이스(56, 56')에 지지되고, 이들의 래크·피니언 케이스(56, 56')는 각각 모터 프레임에 일체적으로 고정되어 있다.

이로써, 예를 들면 좌 모터(30)가 구동되면, 피니언(31)에 맞물려 있는 좌 래크(19)가 이동하고, 이 좌 래크(19)에 연결된 현수 금구(13a, 13b)를 통하여 좌 도어(11)가 개폐 구동된다. 이 경우, 좌 래크(19)는 좌 가이드 레일(60)에 따라 스무스하게 이동하기 때문에, 좌 도어(11)도 스무스하게 이동한다.

마찬가지로, 우 모터(30')가 구동되면, 피니언(31')에 맞물려 있는 우 래크(20)가 이동하고, 이 우 래크(20)에 연결된 현수 금구(14a, 14b)를 통하여 우 도어(12)가 개폐 구동된다. 이 경우도, 우 래크(20)는 우 가이드 레일(61)에 따라 스무스하게 이동하기 때문에, 우 도어(12)도 스무스하게 이동한다.

본 실시 형태에 의하면, 2개의 모터(30, 30')를 갖고 있기 때문에, 도어 연결 구조가 간략화됨과 함께, 좌우 도어(11, 12)를 개별적으로 개폐 제어할 수 있다. 따라서, 예를 들면 필요에 따라 좌우 도어(11, 12)의 한쪽 도어를 닫은 채, 다른 쪽의 도어만을 개폐 제어할 수도 있다.

(제 3의 실시의 형태)

다음은 도 6을 참조하여 본 발명의 제 3의 실시 형태의 도어 구동 장치에 대해 설명한다. 도 6은, 본 실시의 형태의 도어 구동 장치(10)를 차체에 적용한 경우의 단면 측면도이다. 또한, 제 1의 실시의 형태와 동일 또는 상당하는 부재에는 동일한 부호를 붙여서 설명한다.

본 실시의 형태에서는, 차체(70)에 마련된 도어(11)의 상방 공간에 모터(30)를 횡(橫) 위치(출력축(34)이 횡 방향)로 배치하고, 이 모터(30)의 구동력으로 도어(11)를 개폐 자유롭게 한 것이다.

즉, 도어(11)는, 문 현수 금구(13)와 연결 금구(17)를 통하여, 래크·피니언 케이스(56)에 수용된 래크(19)에 접속되어 있다. 이 래크(19)는, 모터(30)의 출력 축(34)에 고정된 피니언(31)에 맞물리고, 래크용 슬라이더(58)에 따라 활주 자유롭게 되어 있다. 또한, 모터(30)의 출력축(34)에는 인코더(46)가 부착되어 있다.

또한, 연결 금구(17)에는, 슬라이더(21)가 고정되어 있고, 이 슬라이더(21)는 도어 레일(23)에 활주 자유롭게 가이드되어 있다. 또한, 제 1의 실시 형태와 마찬가지로, 래크(19)와 래크용 슬라이드 레일(58)은, 래크·피니언 케이스(56)에 지지되고, 이 래크·피니언 케이스(56)는 모터 프레임에 일체적으로 고정되어 있다. 또한, 본 실시의 형태에서는, 하나의 도어(11)를 개폐하는 구성으로 하여 설명하고 있지만, 이것으로 한하지 않고, 한 쌍의 도어를 개폐하는 경우에 관해서도 마찬가지이다.

이 구성에 의해, 예를 들면 도어(11)가 닫힌 상태로부터 모터(30)가 구동되면, 그 구동력은, 출력축(34)에 고정된 피니언(31)을 통하여 래크(19)에 전달되고, 또한 이 래크(19)로부터 연결 금구(17) 및 문 현수 금구(13)를 통하여 도어(11)에 전달되어, 도어(11)가 열린다. 도어(11)가 열린 상태로부터 닫는 경우도 마찬가지이다. 이 경우, 슬라이더(21)는 도어 레일(23)에 가이드됨으로써 도어(11)는 스무스하게 개폐된다.

본 실시 형태에 의하면, 모터(30)를 횡 위치로 배치하였기 때문에, 차체(70)의 도어(11)의 상방에, 횡방향보다도 종방향으로 비교적 넓은 공간이 있는 경우에, 도어 구동 장치(10)를 콤팩트하게 부착할 수 있다.

(제 4의 실시의 형태)

다음은 도 7를 참조하여 본 발명의 제 4의 실시 형태의 도어 구동 장치에 대 해 설명한다. 도 7은, 본 실시의 형태의 도어 구동 장치를 차체에 적용한 경우의 단면 측면도이다. 또한, 제 1의 실시의 형태와 동일 또는 상당하는 부재에는 동일한 부호를 붙여서 설명한다.

본 실시의 형태에서는, 차체(70)에 마련된 도어(11)의 상방 공간에 모터(30)를 종 위치(출력축(34)이 상하방향)로 배치하고, 이 모터(30)의 구동력으로 도어(11)를 개폐 자유롭게 한 것이다.

즉, 도어(11)는, 문 현수 금구(13)와 연결 금구(17)를 통하여, 래크·피니언 케이스(56)에 수용된 래크(19)에 접속되어 있다. 이 래크(19)는, 모터(30)의 출력축(34)에 고정된 피니언(31)에 맞물리고, 래크용 슬라이더(58)에 따라 활주 자유롭게 되어 있다. 또한, 모터(30)의 출력축(34)에는 인코더(46)가 부착되어 있다.

또한, 연결 금구(17)에는, 슬라이더(21)가 고정되어 있고, 이 슬라이더(21)는 도어 레일(23)에 활주 자유롭게 가이드되어 있다. 또한, 제 1의 실시 형태와 마찬가지로, 래크(19)와 래크용 슬라이드 레일(58)은, 래크·피니언 케이스(56)에 지지되고, 이 래크·피니언 케이스(56)는 모터 프레임에 일체적으로 고정되어 있다. 또한, 본 실시의 형태에서는, 1개의 도어(11)를 개폐하는 구성으로 하여 설명하고 있지만, 이것으로 한하지 않고, 한 쌍의 도어를 개폐하는 경우에 관해서도 마찬가지이다.

이 구성에 의해, 예를 들면 도어(11)가 닫힌 상태로부터 모터(30)가 구동되면, 그 구동력은, 출력축(34)에 고정된 피니언(31)을 통하여 래크(19)에 전달되고, 또한 이 래크(19)로부터 연결 금구(17) 및 문 현수 금구(13)를 통하여 도어(11)에 전달되고, 도어(11)가 열린다. 도어(11)가 열린 상태로부터 닫는 경우도 마찬가지이다. 이 경우, 슬라이더(21)는 도어 레일(23)에 가이드됨으로써, 도어(11)는 스무스하게 개폐된다.

본 실시 형태에 의하면, 모터(30)를 종 위치로 배치하였기 때문에, 차체(70)의 도어(11)의 상방에, 종방향보다도 횡방향으로 비교적 넓은 공간이 있는 경우에, 도어 구동 장치(10)를 콤팩트하게 부착할 수 있다.

본 발명에 의하면, 회전 액추에이터로부터 돌출된 출력축에 회전 전달체를 고정하고, 이 회전 전달체에 한 쌍의 직선 전달체를 맞물림으로써, 좁은 스페이스에도 부착 가능한 이동체 구동 장치의 콤팩트 설계를 도모할 수 있음과 함께, 그 부착 후의 조정 작업을 간략화할 수 있다.

Claims

회전 액추에이터와,

해당 회전 액추에이터로부터 돌출된 출력축에 일체적으로 고정된 회전 전달체와,

해당 회전 전달체를 끼우고 대향하여 맞물리고, 거의 평행하면서 역방향으로 이동 자유로운 한 쌍의 직선 전달체를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이동체 구동 장치.
제 1항에 있어서,

상기 출력축을 축받이하는 제 1 및 제 2의 축받이 부재를 구비하고, 해당 제 1 및 제 2의 축받이 부재 사이에 상기 회전 전달체를 배치한 것을 특징으로 하는 이동체 구동 장치.
제 1항에 있어서,

상기 한 쌍의 직선 전달체를 가이드하는 가이드 부재들을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이동체 구동 장치.
제 3항에 있어서,

상기 한 쌍의 직선 전달체 및 상기 가이드 부재들을 지지하는 지지 케이스를 가지며,

해당 지지 케이스는, 상기 회전 액추에이터의 본체 프레임에 일체적으로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체 구동 장치.
제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,

상기 회전 액추에이터는,

상기 출력축의 적어도 회전수 및 회전 방향을 검출 가능한 센서를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이동체 구동 장치.