KR20070097312A

KR20070097312A - 관심 위치 저장 및 시각화 기능을 갖는 내비게이션 시스템

Info

Publication number: KR20070097312A
Application number: KR1020070025330A
Authority: KR
Inventors: 페터 마우데러 한스
Original assignee: 하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2007-03-15
Publication date: 2007-10-04
Also published as: JP2007263954A; CA2576847C; EP1840514B1; US8688367B2; JP5385506B2; KR101300435B1; CA2576847A1; ATE416362T1; CN101046392A; US20080027632A1; EP1840514A1; CN101046392B; DE602006004000D1

Abstract

본 발명은 내비게이션 시스템에 관한 것으로, 이 시스템은 실제 위치를 결정하는 위치 수단과, 데이터베이스와, 상기 실제 위치와 그 실제 위치와 관련된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 상기 데이터베이스에 저장하는 입력 수단과, 상기 저장된 실제 위치 및/또는 상기 실제 위치와 관련된 상기 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 출력하는 출력 수단을 포함한다. 본 발명은 또한 경로 안내 방법에 관한 것으로, 이 방법은 예정된 목적지로의 경로를 지시하는 단계와, 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 지시하는 단계를 포함하고, 상기 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 경로를 따른 선행 주행시의 경로 중 적어도 하나의 위치에 또는 그에 대해 저장된 것이다.

내비게이션 시스템, 경로 안내, 실제 위치, 관심 위치, 데이터베이스, 심볼, 디지털 지도, 주행 경로

Description

관심 위치 저장 및 시각화 기능을 갖는 내비게이션 시스템{Storage and Visualising Points of Interest in a Navigation System}

도 1은 본 발명의 일례에 따른 경로 안내 과정의 흐름도를 나타내며, 경로를 따르는 1차 주행시 차량의 실제 위치와 관련 POI를 저장하고, 상기 경로를 2차 주행시 POI를 참조하여 메시지를 안내하는 과정을 포함한다.

도 2는 실제 위치와 그에 관련된 관심 위치를 저장하는 데이터베이스와 관심 위치를 나타내는 심볼을 저장하는 심볼 데이터베이스를 포함하는 일례의 본 발명의 내비게이션 시스템의 구성을 도시한다.

도 3은 개별 맞춤화된 관심 위치의 음성 안내를 포함하는 일례의 경로 안내의 상세를 도시한다.

본 발명은 내비게이션 시스템에 의한 경로 안내 및 차량용 내비게이션 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 경로를 따른 관심 위치의 프리젠테이션을 포함하는 경로 안내에 관한 것이다.

요즘, 내비게이션 시스템은 고급 차량용 표준 장비가 되었다. 통상, 이러한 시스템은 GPS-위성 무선 신호를 수신한다. 이들 무선 신호는 차량의 GPS 안테나에 의해 수신되어 차량 내 내비게이션 컴퓨터로 제공된다. 이 컴퓨터는 수신 데이터와 또한 휠 센서와 자이로스코프로서의 동작 센서에 의해 얻어진 데이터를 처리하여, 차량의 현재 위치를 결정한다.

알려진 내비게이션 시스템은 통상, 거리, 건물 및 강과 같은 작도상의 특징을 나타낸 전자 지도를 사용하고, 그 작도상 특징에 관련된 데이터의 저장을 위해 콤팩트 디스크나 디지털 비디오 디스크와 같은 매체를 사용한다. 지도의 매칭 후에 사용자의 현재 위치가 디지털 지도에 지시된다. 사용자는 음향 및/또는 시각화 정보에 의해 예정된 목적지로 안내된다.

몇몇 내비게이션 시스템은 예정된 목적지로의 경로를 나타내는 상세한 디지털 지도 및/또는 3차원의 상세 화면을 표시할 수 있고, 취할 수 있는 조작 방식으로는 다양한 위치에서의 교차점과 상이한 종류의 관심 위치(POI: Point Of Interest), 예컨대, 주유소, 호텔 또는 식당 및 육표(landmarks)이다.

내비게이션 기능을 제공하기 위해, 내비게이션 시스템은 차선, 도로표시판 정보, 육표 등의 비트맵 이미지와 예컨대, 지리적 영역과 관심 위치의 물리적 특징을 나타내는 데이터로 이루어질 수 있는 하나 이상의 상세 데이터베이스를 이용한다.

그러나, 현재의 내비게이션 시스템에 의해, 운전자는 표준화된 비-개인적인 정보만을 제공받는다. 특정 내비게이션 시스템을 위해, 사용자 다수를 위해 설계된 특정 소프트웨어가 활용 가능하다. 이 소프트웨어는 사용자에 의해 조작될 수 없으므로, 사용자의 개별적 요구에 적용될 수 없다. 따라서, 개별적으로 맞춤화 가능한 내비게이션 시스템에 대한 소정의 요구가 있다. 내비게이션 시스템에 대한 수용성과 그 사용의 편리성이 그에 따라 크게 향상될 수 있을 것이다.

본 발명에서 기초로 하는 문제는 개별 사용자의 요구와 선호도에 적합화될 수 있는 경로 안내를 제공하는 내비게이션 시스템을 제공하는 것이다.

전술한 문제는 청구항 1의 내비게이션 시스템에 의해 해결되며, 그 내비게이션 시스템은 실제 위치, 즉, 내비게이션 시스템의 현재 위치를 결정하도록 구성된 위치 수단과, 데이터베이스와, 상기 위치 수단에 의해 결정된 실제 위치와 상기 실제 위치와 관련된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 상기 데이터베이스에 저장하도록 구성된 입력 수단을 포함한다. 상기 내비게이션 시스템은 상기 저장된 실제 위치 및/또는 상기 실제 위치와 관련된 상기 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 출력하도록 구성된 출력 수단을 더 포함한다.

상기 실제 위치는 실제 위치의 좌표(예, 디지털 지도의 지리적 또는 임의의 상대 좌표)를 저장하는 것에 의해 저장될 수 있다. 상기 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 저장된 실제 위치에 자리하고 있다는 점에서 저장된 실제 위치에 관련될 수 있다.

상기 내비게이션 시스템은 휴대형이거나, 바람직하게는 자동차, 오토바이, 선박, 비행기와 같은 차량 내에 설치된 내비게이션 시스템일 수 있다. 상기 데이터베이스는 경로 안내에 사용되는 데이터 일부 또는 전부를 이미 포함하고 있으며, 예컨대, 사용자가 구매 후에 갱신할 수 있게 구성된 데이터베이스일 수 있다. 선택적으로, 상기 데이터베이스는 경로 안내를 수행하기에 충분한 데이터를 포함하는 데이터베이스와 함께 사용될 수 있는 보조 데이터베이스일 수 있다. 양자의 데이터베이스는 자기 또는 광 저장 매체로 물리적으로 운반 가능하다.

상기 출력 수단은 상기 저장된 실제 위치와 상기 실제 위치와 관련된 상기 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 저장된 좌표에 따라 서로 다른 방식으로, 예컨대, 디지털 지도(하기의 설명 참조) 내의 적절한 위치에 (POI 부류의) 심볼을 표시하는 것에 의해, 출력할 수 있다. 저장된 실제 위치는 저장된 실제 위치에 대한 제2 위치의 상대 거리를 나타내는 것으로 출력될 수 있다. 제2 위치는 실제 위치가 저장된 이전의 제1 주행에서 이미 주행된 경로를 주행하는 차량의 현재 위치일 수 있다. 상기 저장된 실제 위치 및/또는 상기 실제 위치와 관련된 상기 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 선택된 목적지로의 경로가 계산되거나 및/또는 지시되기 이전의 경로 계획 중 또는 경로 안내 중에 출력될 수 있다.

상기 입력 수단에 기인하여, 데이터베이스는 위치 수단에 의해 결정되는 실제 위치와 그 실제 위치에 관심 위치 부류 및/또는 관심 위치를 연관시키는 것에 의해 갱신될 수 있다. 관심 위치의 부류의 예로서는 호텔, 식당, 주유소, 경찰서 등이 있다. 관심 위치는 규정된 부류에 속할 수 있다. 그러나, 현재에는 기 규정 된 어떤 부류에도 속하지 않는 새로이 규정된 부류를 저장하는 것이 가능하다. 사용자는 새로운 부류의 POI를 규정하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 특정 종류의 저장물을 나타내는 POI 부류를 규정할 수 있다. 저장물을 나타내는 심볼은 사용자 자신이 고안할 수 있다. 따라서, 사용자는 자신의 필요와 선호도에 따라 내비게이션 시스템을 즉시 적용할 수 있다.

차량 내에 설치된 경우의 본 발명의 내비게이션 시스템의 입력 수단은 운전자 또는 다른 사용자에 의해 동작될 수 있다. 일반적으로, 입력 수단은 사용자가 실제 위치(좌표)의 저장을 개시할 수 있게 하거나 및/또는 실제 위치에 관련된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 선택할 수 있게 하는 접촉 또는 음향 입력 수단을 구비할 수 있다. 여기에서, 실제 위치에 관련된 관심 위치 부류 및/또는 관심 위치의 선택은 실제 위치를 나타내는 데이터, 좌표 데이터 및 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 나타내는 데이터의 할당을 의미한다.

주행 중에 운전자가 예컨대, 추후에 동일한 경로를 적어도 일부 재 주행할 경우 관심이 갈 수 있는 어떤 것을 인식한다면, 운전자는 입력 수단이 내비게이션 시스템 내에 포함된 위치 수단에 의해 결정되는 현재 위치를 데이터베이스 내에 저장하는 것을 개시할 수 있다. 운전자/사용자는 또한, 예컨대, 스위치나 커서, 또는 음성 입력에 의해 입력 수단을 동작시켜, 호텔, 식당, 주유소 등의 POI 부류를 그 결정되어 저장된 실제 위치에 할당할 수 있다. 주행 이후, 운전자는 할당된 부류를 특정할 수 있고, 예컨대, 내비게이션 시스템에 연결된 키보드를 이용하여 그 선택된 POI 부류에 대한 상세를 나타내는 텍스트를 타이핑할 수 있다. 그에 따라, 예컨대, "식당"(POI 부류)-디지털 지도에서 주유소의 좌표(실제 위치) 및 "이태리 식당; 아마 고급 식당임"(개별 텍스트로 특정된 POI)과 같은 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다.

본 발명의 내비게이션 시스템은 음성 입력을 검출하고, 특정 음성 입력을 검출하면, 입력 수단으로 하여금 실제 위치와 그 실제 위치에 관련된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치의 좌표를 데이터베이스에 저장하도록 하는 음성 인식 수단을 구비할 수 있다. 상기 특정 음성 입력은 미리 정해진 암호일 수 있다. 상기 암호는 사용자가 미리 규정하거나 기록할 수 있으며, 사용자가 말하여 기록한 암호일 수 있다.

예컨대, 운전자가 "호텔을 저장하라"라고 소리치면, 시스템은 실제 위치와 그 실제 위치에 관련된 POI 부류로서 '호텔'이 데이터베이스에 저장되도록 구성될 수 있다. POI 부류로서의 '호텔'은 실제 위치의 좌표를 나타내는 데이터와 전술한 부류를 나타내는 데이터로부터 링크를 생성하는 것에 의해 실제 위치에 관련되어 저장될 수 있다. 음성 인식 시스템은 눌러서 대화하는 레버(push-to-talk lever)에 의해 활성화될 수 있다.

개시된 내비게이션 시스템에 포함된 출력 수단은 저장된 좌표에 의해 주어진 위치에 디지털 지도 내의 관심 위치 부류 또는 관심 위치의 심볼을 표시하는 것에 의해 저장된 실제 위치와 그 실제 위치와 관련된 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 출력하도록 구성될 수 있다. 상기 심볼은 사용자가 디지털 지도를 살펴보는 것으로 쉽게 인식할 수 있다. 상기 심볼은 강조되어 표시되거나 점멸하는 심볼로서도 표시될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 청구된 내비게이션 시스템은 POI 부류의 심볼과 POI 실볼을 저장하는 심볼 데이터베이스를 구비할 수 있으며, 데이터베이스는 전술한 것과 동일한 데이터베이스의 일부이거나 별개의 데이터베이스일 수 있다. 특히, 심볼 데이터베이스는 사용자에 의해 수정되도록 구성될 수 있다. 사용자는 예컨대, 식당을 나타내는 심볼에 예컨대, 텍스트를 할당할 수 있다. 다른 한편, 심볼 자체는 문자로 이루어진 텍스트일 수 있다.

심볼은 디지털 사진, 비트맵 또는 벡터 그래픽으로 이루어질 수도 있다. 비트맵 화상은 도트의 행렬로 이루어지며, 벡터 그래픽은 화상 내 모든 형상을 정의하는 수학식으로서 표현된다. 벡터 그래픽은 수학적 함수에 기초하고 사각 형상 및 투명성에 한정되지 않고 가변적이다. 더욱이, 벡터 그래픽은 저장하여야 할 데이터 포인트로서 상대적으로 적은 수의 데이터 포인트로부터 계산될 수 있으므로 비트맵 보다 작은 디스크 공간을 필요로 한다. 따라서, 벡터 그래픽은 3차원 심볼을 계산하고 표시하는데 특히 적절하게 사용될 수 있다.

본 발명의 시스템은 심볼 데이터베이스에 새로운 심볼을 추가할 수 있으며 또한 기 저장된 심볼을 삭제 또는 변형할 수 있는 가능성을 제공하는 것이 바람직하다. 따라서, 청구하는 내비게이션 시스템은 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치에 대해 적어도 하나의 심볼을 저장하고 새로운 심볼의 삽입과 기 저장된 심볼의 삭제/변형에 의해 수정 가능하도록 구성된 심볼 데이터베 이스를 구비할 수 있으며, 그 출력 수단은 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 심볼 데이터베이스에 저장된 적어도 하나의 심볼을 사용하여 출력하도록 구성되어 있다.

이러한 새로운 심볼은 사용자 자신에 의해 생성되거나, 사업자로부터 얻어질 수 있다. 새로운 심볼은 사용자에 의해 인터넷 등을 통해 다운로드되어 본 발명의 내비게이션 시스템의 심볼 데이터베이스에 저장될 수 있는 것을 예상할 수 있다.

출력 수단은 음향 출력부, 바람직하게는 음성 출력부로 이루어질 수 있으며, 메시지, 바람직하게는 사용자에 의해 미리 기록된 위치에 관한 POI(또는 POI 부류)에 관련되는 음성 메시지, 선택적으로는 저장된 위치 자체에 관련된 음성 메시지를 출력하도록 구성될 수 있다. 특히, 음성 메시지는 사용자에 의해 발성되어 기록될 수 있다.

특정예에서, 운전자가 이전에 주행했던 경로를 다시 주행하는 경우, 운전자가 본 발명에 따른 기 사용된 내비게이션 시스템을 적용하면, "이탈리아 식당 200미터 우측에"라는 음성 안내의 형태로 메시지가 제공될 수 있다. 이 경우, 저장된 실제 위치는 출력 수단에 의해 "200 미터 우측에"라는 음성 메시지의 형태로 출력되어, 첫 번째 주행시 저장된 (기존의 실제) 위치와 두 번째 주행시의 현재 위치 모두를 이용한다. 따라서, 출력 수단은 이미 주행한 경로를 주행시 새로운 위치에 기초함은 물론 저장된 정보를 포함하는 정보를 출력하도록 구성될 수 있다. 상기 예에서, 예컨대, 사용자가 안내할 메시지를 발음하고 그 발음이 음성 입력 수단에 의해 검출되는 것과 같이, 입력 수단이 출력 메시지를 저장하는데 사용될 수 있다. 따라서, 개별 맞춤화된 메시지를 출력할 수 있다.

본 발명에 따른 내비게이션 시스템에 포함된 출력 수단은 내비게이션 시스템이 저장된 실제 위치로부터 소정 거리 내에 있는 경우에만 저장된 실제 위치 및/또는 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 저장된 실제 위치에 관한 적어도 하나의 관심 위치를 출력하도록 구성될 수 있다. 따라서, 내비게이션 시스템은 현재 위치로부터 저장된 실제 위치까지의 거리를 결정하는 수단을 구비할 수 있다. 실제 위치 저장시, 차량의 현재 위치는 저장된 실제 위치와 실질적으로 동일한 위치이다.

소정 경로를 처음 주행하는 경우를 생각해보자. 실제 위치에서 사용자는 실제 위치, 예컨대, 이 위치에 관련된 POI의 좌표를 데이터베이스에 저장한다. 임의의 종류의 적절한 좌표일 수 있는 좌표의 할당을 위한 개념과 POI는 포인터 및/또는 다차원 배열의 사용을 포함하여, 다른 종류의 데이터를 연관시키는 공지된 소정의 개념일 수 있다. 심볼로서 미리 정해진 또는 사용자 정의된 라이브러리 엔드리로부터 저장된 위치 데이터(좌표)를 포함하는 라이브러리로의 링크가 정의되어 관리될 수 있다. 후속하여 그 경로를 적어도 부분적으로 재차 주행시, 사용자에 의해 선택될 수 있는 소정 거리에서만 POI와 POI의 위치가 예컨대, 대응하는 메시지를 표시하거나 음성 안내하거나, 또는 사용자에게 표시되는 디지털 지도 내의 각 지점에서 대응하는 심볼을 표시하는 것에 의해, 사용자에게 나타내진다.

다른 실시예에 따르면, 본 발명의 내비게이션 시스템의 입력 수단은 임의의 위치, 특히, 임의의 위치의 좌표, 및 그 임의의 위치에 관한 적어도 일 부류의 관 심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 데이터베이스에 저장하도록 구성될 수 있고, 본 발명의 내비게이션 시스템의 출력 수단은 그 저장된 임의의 위치 및 그 저장된 임의의 위치에 관한 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 출력하도록 구성될 수 있다.

따라서, 사용자는 현재/실제 위치를 기초로 내비게이션 시스템을 개별 맞춤화하는데 제약을 받지 않으며, 언제든 임의의 위치의 좌표 및 그 임의의 위치에 관한 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치의 저장을 개시할 수 있다. 사용자는 커서 수단으로 심볼을 선택하고 그것을 디지털 지도 내의 소정 위치에 드래그-드롭할 수 있다.

전술한 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 경로 안내 방법을 또한 제공한다. 상기 방법은 선정된 목적지로의 경로를 지시하는 단계와, 예컨대, 선행 주행 후 또는 선행 주행 도중에, 소정 위치에 대해 또는 경로를 따르는 선행 주행 중에 경로의 적어도 일 위치에 대해 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적오도 하나의 관심 위치를 지시하는 단계를 포함한다. POI 부류 또는 POI는 각 위치의 좌표와 함께 저장된다. 좌표는 지리적 좌표 또는 임의의 좌표일 수 있다.

상기 적어도 하나의 저장된 위치는 특히, 선행 주행 중 차량의 실제 위치, 즉, 주어진 시간에서 차량의 현재 위치일 수 있다. 그러나, POI 또는 POI 부류는 특히, 경로를 따르는 임의의 위치에 대해 저장될 수도 있다. 상기 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 물론 경로의 지시는 통상 디지털 지도 또는 경로의 일부 그래픽 표시에 의해 음성적으로 및/또는 시각적으로 수행될 수 있다.

따라서, 본 발명의 방법은 기본적으로 2단계로 이루어진다:

1) 첫 번째 경로 주행시의 기본적인 통상의 경로 안내로서, 이러한 경로 안내 중에, 경로를 따른 POI는, 사용자 요구로써, 실제 위치를 저장하고 예컨대, 디지털 지도에 표시될 소정 심볼로 표현되는 POI를 그 실제 위치에 할당하는 것에 의해 도입된다.

2) 두 번째 주행시 동일한 경로를 적어도 부분적으로 따르는 경로 안내로서, 기 저장된 POI 부류 또는 POI를, 디지털 지도에 표시하거나, 음성 출력 수단으로 POI로의 접근을 음성 안내하는 것에 의해, 지시하는 경로 안내이다. POI (부류)를 지시하는 것 이외에도, 저장된 위치를 (예컨대, 디지털 지도 내의 정확한 장소에 심볼을 단순히 위치시키는 것에 의해) 함축적으로 또는 (상대 또는 절대 위치 및/또는 위치를 지시하는 것에 의해) 명확히 지시할 수 있다.

결국, 경로 안내는 사용자의 개별적 필요와 선호에 적합화될 수 있다. 편리성이 향상됨은 물론 주행 안정성이 배가된다. 예를 들면, 속도 제한 구간의 시작을 적절히 선택하거나 정의한 POI 심볼로 지시할 수 있다. 심볼은 단순 텍스트일 수 있다.

적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 디지털 지도에 심볼을 표시하거나 음향 또는 음성 메시지를 안내하는 것에 의해 지시될 수 있다. 표시된 심볼은 단순 텍스트로 이루어져 생성되거나, 그렇지 않고 사용자에 의해 제공될 수 있다. 심볼은 비트맵, 벡터 그래픽, 디지털 사진, 또는 이들의 조 합으로 이루어질 수 있다. 특히, 사용자에 의해 개별 구성된 심볼이 사용되는 경우, 안내 방법에 있어 "보고 느끼는" 품질이 크게 향상된다. 상기 안내는 음향적으로 행하는 것이 바람직하지만, 판독 가능한 텍스트를 사용자에게 표시할 수도 있다. 사용자에 의해 사전 기록된 메시지가 안내될 수 있다.

전술한 안내 방법의 예에서, 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 사용자 정의될 수 있다. 따라서, 사용자에게는 예컨대, 친척의 주소를 나타내는 새로운 부류의 POI를 정의하는 것에 의해 내비게이션 표시를 개별 맞춤화하는 보다 큰 자유가 얻어진다.

다른 측면에 따른 본 발명의 경로 안내 방법은 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치가 경로 안내 하에서 주행 중에 채용된 내비게이션 시스템의 현재 위치의 선정된 거리 내에 존재하는 경우에만, 특히 그 경로를 따르는 상기 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 지시하는 것을 포함한다.

또한, 본 발명은 전술한 방법의 단계, 득히 POI의 지시를 수행하기 위한 컴퓨터-실행 가능 명령을 갖는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.

본 발명의 다른 특징 및 장점들은 도면을 참조로 설명된다. 설명시, 참조 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 도시하도록 의도된 것이다. 이러한 실시예들은 본 발명의 전 범위를 나타내고 있지 않음을 이해할 것이다.

도 1은 본 발명의 일례에 따른 경로 안내를 도시한다. 차량은 내비게이션 시스템에 의해 안내되는 경로를 따라 주행한다(단계 1). 주행 중 운전자는 코너 바로 뒤쪽에서 시작하는 속도 제한 구간에 진입한다. 운전자는 즉시 위치 저장 버튼을 눌러 내비게이션 시스템의 일부를 구성하는 위치 수단으로 결정되는 실제 위치를 저장한다(단계 2). 후속하여, 주유소, 호텔 등으로서 관심 위치(POI) 부류를 나타내는 내비게이션 시스템의 표시부에 심볼이 보여진다(단계 3). "새로운 부류"라는 항목의 블랭크 부류도 존재한다. 운전자는 속도 제한 구간을 나타내는 심볼을 찾을 수 없으므로, 예컨대, 커서나 터치 스크린 버튼으로 표시된 블랭크 부류를 선택한다(단계 4).

다음의 적색 교통 신호시, 운전자는 여유 시간을 갖고 정의될 새로운 부류를 위한 심볼로서 "속도 제한 구간" 텍스트를 타이핑한다(단계 5). 이와는 달리, 운전자는 단계 3에서 아직 표시되지 않은 많은 심볼을 제시받을 수 있다. 이 경우, 운전자는 제시된 심볼 중 적절한 것으로 생각되는 하나의 심볼을 선택할 수 있다. 실제 위치를 나타내는 데이터와 그와 관련된 데이터로서 새로이 도입된 POI 부류의 새로운 심볼을 나타내는 데이터는 내비게이션 시스템의 데이터베이스에 저장된다(단계 6).

운전자가 첫 번째 경로 안내시와 동일한 경로를 주행하는 추후의 경우가 발생한다(단계 7). 취할 경로는 디지털 지도에 표시된다. 선행 경로 안내 중의 표시와는 달리, 이번에는 속도 제한 구간 시작의 저장된 실제 위치, 즉 좌표에 대응하는 위치에서, 1차 주행시 단계 5에서 새로이 만들어진 "속도 제한 구간"의 POI 부류의 심볼이 예컨대, "속도 제한 구간"의 텍스트로 표시된다(단계 8). 따라서, 운전자는 커브길 바로 지나 시작하는 속도 제한 구간에 접근하고 있음을 인식하거나 기억할 수 있다.

본원에 개시된 일례의 내비게이션 시스템의 구성이 도 2에 도시되어 있다. 내비게이션 시스템(10)은, 사용자에 의해 동작될 수 있고 사용자 요구에 의해 위치 수단(12)으로써 결정되는 실제 위치를 데이터베이스(13)에 저장하는 입력 수단(11)을 포함한다. 상기 입력 수단(11)은 접촉 및 음성 입력 수단을 포함하는 사용자 인터페이스를 포함한다. 사용자 인터페이스에 의해 사용자는 심볼 데이터베이스(14)에 저장된 심볼을 선택 가능하게 된다. 심볼 또는 심볼로의 링크는 관련 실제 위치 데이터, 즉 실제 위치의 좌표와 함께 데이터베이스(13)에 저장된다.

또한, 내비게이션 시스템(10)은 디지털 지도를 표시하는 디스플레이 장치(15)를 포함하며, 상기 디지털 지도에는 사용자가 시스템에 도입한 실제 위치에서의 POI를 나타내는 심볼이 포함된다. 더욱이, 내비게이션 시스템(10)에는 합성음을 출력하도록 구성된 음성 출력부(16)가 포함된다. 실제로, 디스플레이 장치(15)와 음성 출력부(16)는 통상 기 저장된 실제 위치와는 다른 차량의 현재 위치에 의존하여, 데이터베이스에 저장된 하나 이상의 POI를 지시하도록 제어될 수 있다.

도 3을 참조하여, 본 발명의 안내 방법을 이하 상세히 설명한다. 차량의 운전자는 차량 내비게이션 시스템(도 2 참조)에 의한 경로 안내 하에서 주행하고 있다(단계 21). 일정 시간 경과 후, 운전자는 현재 위험하다고 판단되는 교차로에 도착한다. 운전자는 눌러 말하는 버튼을 누르고 "위치를 저장하라"라고 발음한다 (단계 22). 내비게이션 시스템의 일부인 위치 수단에 의해 결정되는 디지털 지도의 지리적 좌표나 좌표 등의 적절한 좌표 형태의 차량의 실제 위치를 데이터베이스에 저장한다(단계 23). 내비게이션 시스템에 포함된 음성 인식 시스템은 "위치 저장됨. 관심 위치는?"을 출력한다(단계 24). 이와는 달리, 운전자는 디스플레이 장치에 표시되는 POI 표시 심볼의 리스트로부터 선택하도록 이용 가능한 키보드 또는 커서 수단으로 POI를 입력하도록 재촉받을 수 있다.

운전자는 "위험한 교차로"를 발음한다(단계 25). 이 발음에 의해, 데이터 링크가 생성/저장되어, 음성 인식 시스템에 의해 사용되는 라이브러리 내의 음성 샘플에 그 저장된 좌표 데이터를 링크한다(단계 26). 음성 샘플은 "주의! 위험한 교차로!"일 수 있다. 또한, 위험한 교차로를 나타내도록 의도한 사용자 생성 심볼은 좌표가 저장된 데이터베이스에서 로딩되어 그 좌표를 나타내는 데이터에 링크된다(단계 27). 이와는 달리, 데이터 링크가 생성/저장되어, 저장된 좌표 데이터를 별도의 심볼 데이터베이스에 저장된 사용자 생성 심볼에 링크한다(단계 27). 심볼은 예컨대, 디지털 사진으로부터 사용자에 의해 또는 다운로드된 벡터 그래픽의 변형에 의해 이전에 생성될 수 있다.

운전자가 내비게이션 시스템에 의해 안내된 것과 동일한 경로를 나중에 주행하는 경우를 가정한다(단계 28). 운전자가 선정된 거리 내에서 전술한 교차로에 접근시(단계 29), 음성 인식 시스템이 작동하여 합성 음성 "주의! 위험한 교차로!"를 출력한다(단계 30).

내비게이션 시스템에 포함된 위치 수단의 도움으로, 단계 22에서 전술한 POI 의 저장 위치, 즉 교차로까지의 실제 거리는 주행 중에 지속적으로 결정될 수 있다. 운전자가 미리 결정할 수 있는 소정의 거리에 도달하면, 경고 안내가 행해진다(단계 30). 상기 거리는 운전자에게 예컨대, "주의! 위험한 교차로! 100미터"와 같이 안내되는 것도 바람직하다. 음성 인식 시스템은 음성 샘플이 운전자 자신에 의한 발음으로부터 기록된 후 나중의 출력을 위해 저장될 수 있도록 구성될 수 있다.

본 실시예에서, 경로 안내는 차량의 현재 위치를 포함하는 디지털 지도를 표시하고 취해질 경로를 지시하는 것에 의해 음향적으로 또한 시각적으로 행해진다. 디지털 지도는 POI 부류와 개별 POI의 심볼을 포함한다. 특히, 주어진 실시예에서, 디지털 지도는 사용자에 의해 개별 맞춤화된 심볼을 포함한다. 이 심볼은 단계 23에서 저장된 좌표에 대응하는 지도 내의 위치에 나타낸다. 따라서, 운전자는 표시된 디지털 지도를 살펴보는 것으로 위험한 교차로를 통지받는다. 더욱이, 소정 거리 내에서 차량이 교차로에 접근시 심볼이 점멸하는 경우를 생각해볼 수 있다.

전술한 설명은 차량 내비게이션 시스템에 관한 것이지만, 본 발명은 휴대용 내비게이터에도 적용 가능하다.

전술한 바에 따르면, 본 발명은 개별 사용자의 요구와 선호도에 적합화될 수 있는 경로 안내를 제공하는 내비게이션 시스템을 제공한다.

Claims

내비게이션 시스템으로서,

실제 위치를 결정하는 위치 수단과;

데이터베이스와;

상기 실제 위치와 그 실제 위치와 관련된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 상기 데이터베이스에 저장하는 입력 수단과;

상기 저장된 실제 위치 및/또는 상기 실제 위치와 관련된 상기 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 출력하는 출력 수단을 포함하는 내비게이션 시스템.
제1항에 있어서, 상기 입력 수단은 사용자로 하여금 상기 실제 위치의 좌표의 저장을 개시하도록 하고 및/또는 그 실제 위치와 관련된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 선택하도록 하는 접촉 및/또는 음향 입력 수단을 구비한 것인 내비게이션 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 음성 입력을 검출하고, 특정 음성 입력이 검출되면, 상기 입력 수단이 상기 데이터베이스에 실제 위치 및 그 실제 위치에 관련된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 저장하도록 하는 음성 인식 수단을 더 구비하는 것인 내비게이션 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출력 수단은 디지털 지도 내에서 저장된 위치의 저장된 좌표로 주어진 위치에 관심 위치의 부류 또는 관심 위치의 심볼을 표시하는 것에 의해 상기 저장된 실제 위치와 그 실제 위치와 관련된 상기 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 출력하는 것인 내비게이션 시스템.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치에 대한 적어도 하나의 심볼을 저장하며, 새로운 심볼의 삽입 및/또는 저장된 심볼의 삭제 및/또는 변형에 의해 수정되도록 구성된 심볼 데이터베이스를 더 포함하며, 상기 출력 수단은 상기 심볼 데이터베이스에 저장된 적어도 하나의 심볼에 의해 상기 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 출력하는 것인 내비게이션 시스템.
제5항에 있어서, 상기 데이터베이스에 저장된 적어도 하나의 심볼은 디지털 사진 및/또는 비트맵 및/또는 벡터 그래픽으로 이루어진 것인 내비게이션 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출력 수단은 상기 저장된 실제 위치 및/또는 그 실제 위치에 관련된 상기 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 음향 메시지, 특히, 음향 음성 메시지로 출 력하는 것인 내비게이션 시스템.
제7항에 있어서, 상기 음향 메시지는 사용자에 의해 미리 기록된 음성 메시지인 것인 내비게이션 시스템.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 사용자에 의해 정의되는 것인 내비게이션 시스템.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출력 수단은 내비게이션 시스템이 상기 저장된 실제 위치로부터 소정 거리 내에 있을 때만, 상기 저장된 실제 위치 및/또는 그 실제 위치에 관련된 상기 저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 출력하는 것인 내비게이션 시스템.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 입력 수단은 임의의 위치 및 그 임의의 위치에 관련된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 데이터베이스에 저장하는 것인 내비게이션 시스템.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내비게이션 시스템은 휴대용 내비게이션 시스템 또는 차량용 내비게이션 시스템인 것인 내비게이션 시스템.
경로 안내 방법으로서,

예정된 목적지로의 경로를 지시하는 단계와;

저장된 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치를 지시하는 단계를 포함하고,

상기 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 경로를 따른 선행 주행시의 경로 중 적어도 하나의 위치에 또는 그에 대해 저장된 것인 경로 안내 방법.
제13항에 있어서, 상기 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 디지털 지도에 심볼을 표시하는 것에 의해 지시되는 것인 경로 안내 방법.
제14항에 있어서, 상기 표시되는 심볼은 사용자에 의해 제공되고, 또한/또는 디지털 사진 및/또는 비트맵 및/또는 벡터 그래픽으로 이루어진 것인 경로 안내 방법.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 음향 메시지, 특히, 음향 음성 메시지를 안내하는 것에 의해 지시되는 것인 경로 안내 방법.
제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 사용자에 의해 정의되는 것인 경로 안내 방법.
제13항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치는 상기 경로 중 적어도 일 위치에 또는 그 위치에 대해 저장된 상기 적어도 일 부류의 관심 위치 및/또는 적어도 하나의 관심 위치가 현재 위치의 소정 거리 내에 존재할 때만 지시되는 것인 경로 안내 방법.
제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 방법의 단계를 수행하기 위한 컴퓨터-실행 가능한 명령을 갖는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.