JPH11304500A - 車載用情報処理装置及び自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーション機能による走行位置に関連付
けて、視覚的な情報を含む走行位置情報が、表示される
ようにすると共に、これらに必要な各種情報機器が容易
に接続されるようにした、車載用情報処理装置を提供す
ること。 【解決手段】 車内に設置される車載用情報機器１０，
２０で構成されると共に、自動車の走行位置を取得し
て、この走行位置の近傍の案内を表示部１１の画面にて
行なうナビゲーション装置４０を備え、さらに運転席か
らの風景の画像を取り込む撮像手段５０と、この撮像手
段により取り込まれた画像を、その時点の自動車の走行
位置に関連付けて記憶する記憶手段３０とを備えてお
り、上記ナビゲーション装置により当該走行位置の近傍
の案内を行なう際に、案内画面上に少なくとも一部に、
上記記憶手段から呼び出した画像を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの移動
体に搭載した情報機器での処理に適用して好適な車載用
情報処理装置及びこの情報処理装置を搭載した自動車に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車などの移動体に各種情報機
器を搭載させて、各種情報処理ができるようにしたもの
がある。例えば、ラジオ放送などの放送波を受信して、
その放送波に含まれる音声情報を再生させたり、放送波
に含まれる交通情報などの文字情報を表示させるように
したラジオ受信機が普及している。また、いわゆるカー
オーディオ装置として、コンパクトディスク（ＣＤ）な
どの各種オーディオ記録媒体を再生する装置が普及して
いる。

【０００３】さらにまた、人工衛星などから送信される
測位用信号を受信して、その信号に含まれる情報を演算
処理して、移動体の位置や走行状態などを検出するナビ
ゲーション装置を搭載したものもある。あるいはまた、
自動車電話や携帯電話などと称される無線電話装置を搭
載させて、移動体が移動中であっても通話やデータ伝送
ができるようにしたものもある。このように自動車など
の移動体が搭載する情報機器は近年増加する傾向にあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの車
載用の情報機器は、他の情報機器とほとんど関連なく車
内に設置され、複数の機能を備えた装置としては、カー
オーディオ装置にラジオ受信機を組み込む程度のことし
か行なわれていない。従って、従来は搭載する情報機器
が増える毎に、その情報機器を車内に設置するための配
線を行なう必要があり、自動車内に情報機器用の非常に
多くの配線を施す必要があった。

【０００５】一方、上述した各種情報機器は、それぞれ
別個に操作され、他の車載用の情報機器とは全く関係な
く作動する。従って、例えば自動車の走行中の風景を取
り込んで、ナビゲーション装置の案内画面に、この風景
の画面を表示させるようなことは、一般には困難であっ
た。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、ナビゲーショ
ン機能による走行位置に関連付けて、視覚的な情報を含
む走行位置情報が、表示されるようにすると共に、これ
らに必要な各種情報機器が容易に接続されるようにし
た、車載用情報処理装置及びこの車載用情報処理装置を
搭載した自動車を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、車内に設置された車載用情報機器と接続され、走
行位置を取得して、当該走行位置との関係で近傍の案内
を表示手段の画面にて行なう機能を備えた車載用情報処
理装置であって、走行位置に対応して車外の風景の画像
を取り込む撮像手段と、この撮像手段により取り込まれ
た画像を、その時点の自動車の走行位置に関連付けて記
憶する記憶手段とを備えており、上記案内を行なう際
に、案内画面上の少なくとも一部に、上記記憶手段から
読み出した画像を表示する構成とした、車載用情報処理
装置により、達成される。

【０００８】請求項１の構成によれば、地図等の表示で
なる案内画面上に、移動体の走行位置に関連付けて記憶
手段に記憶された運転席からの風景の画像が、好ましく
はオーバーラップして表示されることになる。従って、
走行位置の近傍の平面的または鳥瞰図のような地図の表
示ではなく、あるいはこのような地図の表示に加えて、
実際の風景の画像が表示されることになるので、使用者
が自動車を運転しながら目的位置を容易に発見すること
ができる。

【０００９】請求項２の構成によれば、請求項１の構成
に加えて、上記走行位置に対応した上記画像情報以外の
走行位置情報を取得する走行位置情報記録手段を備えて
おり、上記記憶手段が、上記撮像手段から取り込む画像
と共に、上記走行位置情報を、その時点の自動車の走行
位置に関連付けて記憶するようになっており、上記案内
を行なう際に、案内画面上に少なくとも一部に、上記記
憶手段から読み出した画像及び走行位置情報のうちテキ
スト情報を表示し、及び／またはカーオーディオ装置等
のスピーカから音声情報を発声させる構成とされてい
る。

【００１０】請求項２の構成によれば、案内画面上に、
走行位置に関連付けて記憶手段に記憶された運転席から
の風景の画像及び走行位置情報記録手段による走行位置
情報のうちテキスト情報が、好ましくはオーバーラップ
して表示されることになると共に、走行位置情報記録手
段による走行位置情報のうち音声情報がカーオーディオ
装置等のスピーカから発せられる。これにより、請求項
１の作用に加えて、走行位置情報のうち音声情報がスピ
ーカから発せられるので、使用者はナビゲーション装置
の案内画面を見ることなく、聴覚によって、より一層確
実に当該走行位置に関する情報を得ることができる。

【００１１】請求項３の構成によれば、好ましくは、上
記各車載用情報機器は、所定の形式のバスラインの接続
部を備え、このバスラインを介して互いに接続されてい
る。この構成によれば、各種情報機器を、移動体に設置
された情報機器に第一のバスラインを介して容易に接続
することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の
形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好
ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、
以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がな
い限り、これらの形態に限られるものではない。

【００１３】まず、本実施形態の装置のシステム全体の
構成を、図１及び図２を参照して説明する。本実施形態
においては、移動体（ここでは自動車）内に設置された
情報処理システムとしてある。具体的には、図２に示す
ように、自動車１００は、例えばガソリン等を燃料とす
る内燃機関等の駆動手段を収容し、この駆動手段により
車輪を走行させて、ユーザのコントロールのもとに移動
できるようになっている。自動車１００内のダッシュボ
ード上には、比較的小型の液晶画像表示パネルよりなる
モニタ装置１０が取付けてあり、このモニタ装置１０は
コントローラ２０が接続してあり、コントローラ２０に
得られる各種情報を、モニタ装置１０の表示部に表示さ
せると共に内蔵されたスピーカにより音声を発するよう
になっている。そして、コントローラ２０には、各種情
報処理機器が所定のバスライン、即ち車載情報バスライ
ンＢが介して接続されている。

【００１４】コントローラ２０に接続される機器として
は、ここでは記憶手段としての例えば光磁気記録の手法
を利用したＭＤ（ミニディスク）レコーダ３０，ナビゲ
ーション装置４０，撮像手段としてのＣＣＤ（Ｃａｒｇ
ｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）カ
メラユニット５０，音声操作装置６０と、オーディオ装
置としてのアンプ７０（図１参照）及びこのアンプ７０
に接続された４個のスピーカ装置７１，７２，７３，７
４（図１参照）と、さらにＴＶチューナ８０が用意さ
れ、車載情報バスラインにより所定の順序で接続され
る。ＭＤレコーダ３０，ナビゲーション装置４０，音声
操作装置６０，アンプ７０及びＴＶチューナ８０は、車
内の空きスペース（例えばダッシュボードの下部，トラ
ンク内など）に設置される。ＣＣＤカメラユニット５０
は、車室内の適宜の位置に置かれる。また、上記スピー
カ装置７１，７２，７３，７４は、例えば車内の前方の
左右と後方の左右に設置される。

【００１５】これらの機器は、自動車１００内に予め設
置されて、図３に示すように、自動車のバッテリ電源か
らの給電により作動する車載用の機器である。また、上
記車載情報バスラインＢを介して携帯用の情報処理装置
を、このシステムに接続することもできる構成としてあ
る。例えば、図１においては、ビデオカメラ９０を接続
した例を示してある。

【００１６】次に、図４及び図５を参照して主要部分に
関する具体的なシステム構成について説明する。先づ、
図４において、モニタ装置１０は、液晶パネルなどで構
成されるモニタ表示部１１と、モニタスピーカ１２とを
備え、コントローラ２０の制御で所定の映像（画像）を
表示すると共に、所定の音声を発する。またモニタ装置
１０は、リモートコントロール信号受信部１３を備え、
リモートコントロール装置１４から送信される赤外線信
号を受信（受光）して、その受信した信号で示される制
御情報を、コントローラ２０に伝送する。ここで、上記
モニタ装置１０は、コントローラ２０によりナビゲーシ
ョンモードに設定されている場合、ナビゲーション装置
４０から地図画像等の受信して、モニタ表示部１１にナ
ビゲーション装置４０の案内画面を表示するように初期
設定されている。

【００１７】このリモートコントロール装置は、その表
面に配置されたキーの操作に基づいて送信される赤外線
信号の機器コードを、操作される機器に対応したデータ
に設定してある。

【００１８】コントローラ２０では、リモートコントロ
ール信号受信部１３が受信したリモートコントロール信
号のカテゴリーコードを判別して、どの機器を制御する
情報であるか判断し、車載情報バスラインで接続された
機器にその制御情報を転送する処理を行なう。

【００１９】コントローラ２０に各機器を接続するため
の車載情報バスラインとしては、例えば、ＩＥＥＥ（In
stitute of Electrical and Electronics Engineers:電
気・電子学会）で認定されたＩＥＥＥ１３９４と称され
る規格によるバスラインを使用する。このＩＥＥＥ１３
９４の規格によるバスラインは、接続に使用するケーブ
ルとして、例えば図６に示すように、電源線１１１とデ
ータ線１１２とストローブ線１１３とが束ねられてシー
ルドされた接続ケーブル１１０を使用する。また、その
接続ケーブル１１０が接続されるポート部１２０として
は、電源線１１１に直流低圧電源の出力または入力処理
を行なう電源回路１２１と、データ線１１２で伝送され
るデータの入出力処理を行なうデータ処理部１２２と、
ストローブ線１１３で伝送されるデータ（ストローブ）
の入出力処理を行なうストローブ処理回路１２３とを備
える。

【００２０】ストローブ線１２３で伝送されるストロー
ブは、データ線１２２で伝送されるデータを補う信号で
あり、データとストローブとの排他的論理和をとること
で、データのクロックが生成される構成としてある。例
えば図７に示すように、データ線１１２で伝送されるデ
ータが図７のＡに示す状態であるとき、ストローブは図
７のＢに示すように、そのデータが変化しないタイミン
グで反転する信号となり、両信号の排他的論理和をとる
ことで、図７のＣに示すクロックが受信側で生成され
る。

【００２１】そして、ＩＥＥＥ１３９４の規格のバスラ
インでは、ポート部にバスラインの接続があったとき、
接続された各機器に自動的にアドレスを付与して、その
アドレスで転送される情報の受信先を指定する構成とし
てある。

【００２２】また、このＩＥＥＥ１３９４の規格のバス
ラインで伝送される方式としては、非同期転送モードで
あるアシンクロナス転送モードと、リアルタイムデータ
転送モードであるアイソクロナス転送モードとの二種類
が用意され、伝送する情報の種類により使い分けられ
る。具体的には、各機器の制御情報などの情報は、アシ
ンクロナス転送モードでパケット単位でデータ転送が行
なわれる。図８は、このアシンクロナス転送モードで転
送されるパケットを示したもので、データ転送を希望す
るポート部からは、バスラインを獲得するためのアビト
レーション処理を実行する。このアビトレーション処理
でバスラインの転送権利を獲得すると、次にデータパケ
ットが送出される。このデータパケットは、ヘッダ部と
データ部とから成り、ヘッダ部には相手アドレス，自己
アドレス，転送データサイズなどの情報が含まれ、デー
タ部には実際に転送するデータが含まれる。ヘッダ部と
データ部の各データには、誤り訂正用のＣＲＣコードが
負荷されている。

【００２３】アシンクロナス転送モードでデータを受信
した側では、その転送されたデータに対しての受信結果
を、受信確認用返送コードであるアクノリッジメントコ
ードとして、送信元に返送する。以上の処理を、転送す
るデータがある限り繰り返し実行する。

【００２４】映像情報やオーディオ情報などのリアルタ
イムでの転送を必要とする大容量の情報については、ア
イソクロナス転送モードでデータ転送が行なわれる。図
９は、このアイソクロナス転送モードで転送されるパケ
ットを示したもので、データ転送を希望するポート部か
らは、最初のチャンネル（第一チャンネル）のパスライ
ンを獲得するためのアビトレーション処理を実行する。
このアビトレーション処理でバスラインの転送権利を獲
得すると、次に第一チャンネルでのデータパケットが送
出され、このデータパケットで映像情報などの任意の情
報が転送される。そして、この第一チャンネルのパケッ
トが終了すると、所定のギャップを開けた後、第二のチ
ャンネルのアビトレーションとデータパケットの転送が
行なわれ、以後データパケットで必要とするデータの転
送が終了するまで、任意のチャンネル数の伝送が繰返し
実行される。この場合、アイソクロナス転送モードは、
アシンクロナス転送モードより優先されて転送が実行さ
れ、転送帯域を保証した転送モードとなる。またアイソ
クロナス転送モードでは、受信確認用返送コードの送信
はない。

【００２５】このように構成された車載情報バスライン
により各機器間を接続してあることで、接続された複数
の機器の内の任意の機器の間で各種情報の転送ができる
ものである。

【００２６】図４の説明に戻ると、コントローラ２０
は、ラジオ放送の受信部あるいはＭＰＥＧ（Motion Pic
ture Experts Group）形式の画像情報のデコーダなどの
Ａ／Ｖデコーダ２１ａ，ビデオＤ／Ａコンバータ（デジ
タル・アナログ変換器）及びオーディオＤ／Ａコンバー
タ２１ｂから成るオーディオ／ビデオ再生処理部２１
と、コントローラ２２ａ，リンク層２２ｂ，物理層（Ｐ
ＨＹ）２２ｃから成るインターフェース部２２とを備え
ている。このインターフェース部２２は、２個の車載情
報バスライン接続用のポート２０ａ，２０ｂを有し、本
実施形態ではその内の１個のポート２０ａに、車載情報
バスラインＢ１を介して、音声操作装置６０のポート６
０ａ（後述）を接続する。これにより、オーディオ／ビ
デオ再生処理部２１からオーディオ信号及びビデオ信号
が、インターフェース部２２を介して、車載情報バスラ
インＢに対して送出されるようになっている。

【００２７】この音声操作装置６０は、例えば運転席の
上部に設けられた音声入力手段としてのマイク６１と、
マイク６１からの音声信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコン
バータ（アナログ・デジタル変換器）６２と、トークス
イッチ６３ａを備えた音声認識手段としてのホストＣＰ
Ｕ（セントラル・プロセッシング・ユニット）６３及び
デジタル音声処理回路（ＤＳＰ）６４とを備え、さらに
コントローラ６５ａ，リンク層６５ｂ，物理層（ＰＨ
Ｙ）６５ｃから成るインターフェース部６５を備えてい
る。上記インターフェース部６５は、２個の車載情報バ
スライン接続用のポート６０ａ，６０ｂを有する。

【００２８】これにより、トークスイッチ６３ａを押し
ている間に使用者が音声によりボイスコマンドを発行す
ると、マイク６１からの音声信号は、Ａ／Ｄコンバータ
６２によって所定のサンプリング周波数のデジタル音声
信号に変換され、ＤＳＰ６４にて帯域分割，フィルタリ
ング等の処理により、ベクトルデータを生成し、ホスト
ＣＰＵ６３が、ＲＯＭ６６及びＳＲＡＭ６７に記憶され
ている音声認識データに基づいて音声認識を行ない、Ａ
Ｖ／Ｃコマンド体系に変換し、インターフェース部６５
を介して車載情報バスラインＢに送出する。尚、ＳＲＡ
Ｍ６７に記憶されている音声認識データは、使用者が必
要に応じて自由に記憶させることができるようになって
いる。

【００２９】ここで、上記ＡＶ／Ｃコマンド体系による
コントロール信号の例を図１０に示すと、この図１０は
コントロール信号として送信されるパルス信号を示した
もので、１単位の信号を送信する場合には、最初に所定
の長さのガイドパルスを送信し、続いて制御する情報を
示すデータコードを所定ビット数（ここでは７ビット）
送信し、最後に制御される機器の種別を示すカテゴリー
コードを所定ビット数（ここでは８ビット）送信する。

【００３０】またコントローラ２０のポート２０ｂに、
図５に示すように、車載情報バスラインＢ２を介してＭ
Ｄレコーダ３０のポート３０ａを接続する。このＭＤレ
コーダ３０は、ＭＤ３１の記録再生を行なう光学ピック
アップ３２と、この光学ピックアップ３２の駆動制御を
行なうサーボ回路３３と、光学ピックアップ３２からの
再生信号を処理するＤＳＰ３４と、これらを制御する制
御部３５と、さらにコントローラ３６ａ，リンク層３６
ｂ，物理層（ＰＨＹ）３６ｃから成るインターフェース
部３６を備えている。このインターフェース部３６は、
２個の車載情報バスライン接続用のポート３０ａ，３０
ｂを有する。これにより、コントローラ２０などからの
オーディオ信号／ビデオ信号がインターフェース部３６
を介してＤＳＰに入力され、光学ピックアップ３２によ
りＭＤ３１に対して記録が行なわれると共に、ＭＤレコ
ーダ３０で再生されたＭＤのオーディオ信号及び／また
はビデオ信号が、インターフェース部３６を介して車載
情報バスラインＢに送出される。ここで、ＭＤレコーダ
３０は、コントローラ２０によりナビゲーションモード
に設定されている場合、ＣＣＤカメラユニット５０から
のビデオ信号、ナビゲーション装置４０からの走行位置
情報そして音声操作装置６０からの音声信号を受信する
ように初期設定されている。

【００３１】またＭＤレコーダ３０のポート３０ｂに、
車載情報バスラインＢ３を介してナビゲーション装置４
０のポート４０ａを接続する。このナビゲーション装置
４０は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）などの
測位システムを利用して自動車の現在位置などを検出す
る受信処理部４１と、道路地図情報が記憶された地図デ
ィスク（ＣＤ−ＲＯＭ）の読出し部４２と、現在位置の
近傍などの道路地図を表示させる画像情報を作製させる
処理を行なうホストＣＰＵ４３と、さらにコントローラ
４４ａ，リンク層４４ｂ，物理層（ＰＨＹ）４４ｃから
成るインターフェース部４４を備えている。このインタ
ーフェース部４４は、２個の車載情報バスライン接続用
のポート４０ａ，４０ｂを有する。なお、ナビゲーショ
ン装置４０には、制御部４１にＧＰＳ用のアンテナ４
５，ＦＭ ＶＩＣＳチューナ４６が接続してあり、また
インターフェース部４４にジャイロスコープ４７及び車
速パルス発生部４８が接続してある。ナビゲーション装
置４０のポート４０ｂには、車載情報バスラインＢ４を
介してＣＣＤカメラユニット５０のポート５０ａを接続
する。

【００３２】このＣＣＤカメラユニット５０は、光学レ
ンズ５１を介して画像取り込みを行なうＣＣＤ５２と、
ＣＣＤ５２からの撮像信号をＡ／Ｄ変換によりビデオ信
号を生成するビデオエンコーダ５３と、ＣＣＤ５２及び
ビデオエンコーダ５３を制御する制御部５４と、さらに
コントローラ５５ａ，リンク層５５ｂ，物理層（ＰＨ
Ｙ）５５ｃから成るインターフェース部５５を備えてい
る。このインターフェース部５５は、２個の車載情報バ
スライン接続用のポート５０ａ，５０ｂを有する。これ
により、ＣＣＤ５２により取り込まれた画像が、ビデオ
エンコーダ５３によりビデオ信号に変換され、インター
フェース部５５を介して車載情報バスラインＢに送出さ
れる。

【００３３】次に、本実施形態のシステムのＭＤレコー
ダ３０，ナビゲーション装置４０，ＣＣＤカメラユニッ
ト５０，音声操作装置６０とコントローラ２０の詳細
を、図４及び図５を参照して説明する。

【００３４】音声操作装置６０において、マイク６１
は、例えば自動車のフロントウィンドシールドガラスの
付近に設けられたサンバイザー等に対して取り付けられ
ることにより、運転席の上部に配置され、運転席に座っ
た使用者の音声を拾うようになっている。このマイク６
１は、例えば指向性が狭く設定されており、自動車１０
０の車室内にて運転席に座った使用者の音声のみを良好
に拾うようになっており、他の乗員の音声による誤動作
を防止し得るようになっている。Ａ／Ｄコンバータ６２
は、マイク６１からの音声信号を所定のサンプリング周
波数のデジタル音声信号に変換する。ＤＳＰ６４は、こ
のデジタル音声信号を帯域分割，フィルタリング等の処
理によって、デジタル音声信号をベクトルデータとし
て、ホストＣＰＵ６３に供給する。ホストＣＰＵ６４
は、所定の音声認識アルゴリズムに従って、ＲＯＭ６６
に記憶されている音声認識データに基づいて、上記ベク
トルデータの音声認識を行ない、ＡＶ／Ｃコマンド体系
に変換して、この変換されたＡＶ／Ｃコマンド体系のコ
ントロール信号を、インターフェース部６５から車載情
報バスラインＢを介してアシンクロナス転送モードで伝
送する。さらに、ホストＣＰＵ６４は、車載情報バスラ
インＢを介してインターフェース部６５からデータを受
け取って、このデータに対応して音声合成を行なって、
対応する情報機器に相手先ＩＤを設定することにより、
音声合成データをアシンクロナス転送モードでパケット
伝送するようになっている。

【００３５】ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ用衛星
から送信される信号の受信処理部４１を備えて、この受
信処理部４１で受信した信号を制御部であるホストＣＰ
Ｕ４２で測位演算処理し現在位置を検出する。この現在
位置の測位を行なうと、ホストＣＰＵ４３は、読み出し
部４２にて地図ディスクであるＣＤ−ＲＯＭから現在位
置の近傍の道路地図データを読み出して、その道路地図
データから道路地図を表示させるための映像データを生
成する。なお、動作モードによっては、道路地図以外の
各種案内表示を行なうための映像データを生成する場合
もある。

【００３６】また、本実施形態のナビゲーション装置４
０は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communicat
ion System）と称される道路交通情報通信システムの受
信を行なうように構成してあり、そのための受信部とし
てＦＭ ＶＩＣＳチューナ４６を備えている。このチュ
ーナ４６で受信されたＶＩＣＳのデータ（道路交通情
報）は、受信処理部４１にてデコード処理が行なわれ、
必要により上述した道路地図上に受信した道路交通情報
（道路の混雑状態など）を付与する処理が行なわれる。

【００３７】そして、ナビゲーション装置４０は、生成
された地図などを表示させる映像データを、インターフ
ェース部４４から車載情報バスラインＢを介してコント
ローラ２０側のインターフェース部２２に伝送して、コ
ントローラ２０に接続されたモニタ装置１０のモニタ表
示部１１に映像を表示させる処理が行なわれる。この場
合の映像データの車載情報バスラインでの伝送は、リア
ルタイム転送であるアイソクロナス転送モードで行なわ
れる。

【００３８】ＣＣＤカメラユニット５０は、光学レンズ
５１を介してＣＣＤ５２の受光部に入射する被写界の画
像（例えば運転席からの風景）を取り込んで、ビデオエ
ンコーダ５３によりビデオ信号に変換する。そして、制
御部５４は、このビデオ信号をインターフェース部５５
から車載情報バスラインＢに送出する。

【００３９】ＭＤレコーダ３０は、コントローラ２０か
ら画像記録の制御コマンドを受け取ると、ＣＣＤカメラ
ユニット５０からのビデオ信号を、ナビゲーション装置
４０から送出される自動車１００のそのときの走行位置
をインデックスとして、ＭＤ３１に記録する。ここで、
同時に、音声操作装置６０のマイク６１から入力された
当該走行位置に関する適宜のコメント等の音声情報ある
いは音声操作装置６０により入力された音声認識テキス
トデータが記録されるようにしてもよい。

【００４０】このようにしてＭＤ３１に記録された画像
信号及び走行位置情報は、ナビゲーション装置４０から
の呼び出しの制御コマンドにより、光学ピックアップ３
２により読み出され、ＤＳＰ３４によりビデオ信号に変
換された後、インターフェース部３６を介して、車載情
報バスラインＢに送出される。そして、このビデオ信号
は、コントローラ２０のインターフェース部２０からオ
ーディオ／ビデオ再生部２１を介して、モニタ装置１０
のモニタ画面１１上にて、ナビゲーション装置４０の画
面表示と切換えられて、運転席からの風景及び走行位置
情報のうちテキスト情報が全面表示され、あるいはモニ
タ画面１１上の一部分にて、ナビゲーション装置４０の
画面表示の上に重ねて、表示される。また、走行位置情
報のうち音声情報は、モニタ装置１０のモニタスピーカ
１２から音声として発せられる。尚、上述の各車載用機
器の各インターフェイス部は、１３９４バスシステムの
例が説明されており、各インターフェイス部は、コント
ローラとリンク層と物理層（ＰＨＹ）とを備える共通の
構成で説明されている。これらのインターフェイス部に
おいて、物理層（ＰＨＹ）は複数のポート部を備えてい
て、バスラインにて送られる伝送信号を取り込む役割を
果たし、リンク層は、この信号のアンパケッティング，
エラーチェックを行い、コントローラに送る。コントロ
ーラは、リンク層からの信号を機器本体に送って、具体
的な指示を与える役割を果たす。

【００４１】本実施形態による車載用情報処理システム
は、以上のように構成されており、先づ画像及び走行位
置情報を記録する場合のＭＤレコーダ３０における処理
例について、図１１のフローチャートに従って説明す
る。先づステップＳＴ１にて、使用者がリモートコント
ロール装置１４を使用して、あるいはコントローラ２０
のキーを操作することにより、コマンドが発生すると、
コントローラ２０の指示により、ＭＤレコーダ３０は、
その制御部３５がコマンド割り込みを発生させると共
に、ステップＳＴ２にて、コントローラ２０は、コマン
ドが軌跡データ記録コマンドであるか否か判断する。そ
して軌跡データ記録コマンドである場合には、ステップ
ＳＴ３にて、ＭＤ３１の所定エリアに連続するようにし
てベクトルデータとして、ナビゲーション装置４０から
の走行位置、即ち緯度・経度情報を記録する。

【００４２】これに対して、ステップＳＴ２にて、コマ
ンドが軌跡データ記録コマンドでない場合には、さらに
ステップＳＴ４にて、コントローラ２０は、コマンドが
画像及び走行位置情報の記録コマンド即ちマーク登録コ
マンドであるか否かを判断する。そして、マーク登録コ
マンドである場合には、ステップＳＴ５にて、コントロ
ーラ２０の指示により、ＭＤレコーダ３０は、ナビゲー
ション装置４０からの走行位置の現在値にマークインデ
ックスを付加すると共に、マーク登録エリアの空きエリ
アを検索して、画像を記録すべきアドレスを設定する。

【００４３】続いて、ステップＳＴ６にて、ＭＤレコー
ダ３０は、指定チャンネルでＣＣＤカメラユニット５０
からビデオ信号をアイソクロナス転送モードで受信す
る。さらに、ＭＤレコーダ３０は、ステップＳＴ７にて
受信したパケット信号をインターフェース部３６で受信
し、各パケットからビデオ信号を復元して、ＤＳＰ３４
により適宜に処理する。そして、ＭＤレコーダ３０は、
このビデオ信号を画像記録エリアに記憶すると共に、音
声操作装置６０により当該走行位置に関するコメント等
の音声情報が入力された場合には、この音声情報をオー
ディオ記録エリアに記憶する。その後、ＭＤレコーダ３
０は、ステップＳＴ８にて、これらの記録エリアのビデ
オ信号及びオーディオ信号を光学ピックアップ３２によ
りＭＤ３１に記録する。そして、以上の操作は、ステッ
プＳＴ９にて、データ受信が完了するまで繰返し行なわ
れ、画像及び走行位置情報の記録が完了する。尚、前記
ステップＳＴ４にて、コマンドがマーク記録コマンドで
ない場合には、ステップＳＴ１０にて、コマンドに対応
したその他の処理が行なわれるようになっている。

【００４４】次に画像及び走行位置情報を記録する場合
のＣＣＤカメラユニット５０における処理の一例につい
て、図１２のフローチャートに従って説明する。先づ、
ステップＳＴ１１にて、使用者がリモートコントロール
装置１４を使用して、あるいはコントローラ２０のキー
を操作することにより、コマンドが発生すると、コント
ローラ２０の指示により、ＣＣＤカメラユニット５０
は、その制御部５４がコマンド割り込みを発生させると
共に、ステップＳＴ１２にてコマンドが静止画伝送コマ
ンドか否かを判断する。

【００４５】そして、コマンドが静止画伝送コマンドで
ある場合には、ステップＳＴ１３にて、制御部５４は、
チャンネル指定を行ない、画像サイズ，伝送先（ＭＤレ
コーダ３０）、画像コーデックや他のパラメータを決定
する。続いて、ステップＳＴ１４にて、伝送すべきビデ
オ信号をパケット化して、指定チャンネルでアイソクロ
ナス転送モードで伝送する。そして、このビデオ信号の
伝送は、ステップＳＴ１５にて、ビデオ信号の転送が終
了するまで繰り返し行なわれる。かくして、静止画のビ
デオ信号の転送が完了し、転送されたビデオ信号は、Ｍ
Ｄレコーダ３０にて記録される。

【００４６】これに対して、上記ステップＳＴ１２に
て、コマンドが静止画伝送コマンドでない場合には、制
御部５４は、ステップＳＴ１６にて、コマンドが動画伝
送コマンドか否かを判断する。そして、コマンドが動画
伝送コマンドである場合には、ステップステップＳＴ１
７にて、制御部５４は、チャンネル指定を行ない、画像
サイズ，伝送先（ＭＤレコーダ３０）、画像コーデック
や他のパラメータを決定する。続いて、ステップＳＴ１
８にて、伝送すべきビデオ信号をパケット化して、指定
チャンネルでアイソクロナス転送モードで伝送する。そ
して、このビデオ信号の伝送は、ステップＳＴ１９に
て、ビデオ信号の転送が終了するまで繰り返し行なわれ
る。かくして、動画のビデオ信号の転送が完了し、転送
されたビデオ信号は、ＭＤレコーダ３０にて記録され
る。尚、ステップＳＴ１６にて、コマンドが動画伝送コ
マンドでない場合には、ステップＳＴ２０にて、コマン
ドに対応したその他の処理が行なわれるようになってい
る。

【００４７】このようにして、ＭＤレコーダ３０にてＭ
Ｄ３１に記録された所望の走行位置における画像及び走
行位置情報は、コントローラ２０がナビゲーションモー
ドに設定されているとき、自動車１００の走行によっ
て、ナビゲーション装置４０により検出される走行位置
が、ＭＤレコーダ３０により、軌跡データとしてＭＤ３
１に記録されると共に、ＭＤレコーダ３０により検索さ
れる。そして、検索により検出された画像及び走行位置
情報が、ＭＤレコーダ３０により読み出され、そのイン
ターフェース部３６から車載情報バスラインＢからコン
トローラ２０を介してモニタ装置１０に伝送される。

【００４８】これにより、モニタ装置１０は、図１３に
示すように、ナビゲーションモードにおいてナビゲーシ
ョン装置４０のモニタとして、地図画面Ｐ１を表示する
と共に、例えばその地図画面の一部分に、ＭＤレコーダ
３０により検索され伝送されたマーク記録画像Ｐ２を表
示する。この場合、この画像Ｐ２は、より見易くするた
めに、モニタ装置１０のモニタ表示部１１の画面全体に
表示されてもよく、また静止画であっても動画であって
もよい。さらに、このとき、モニタ装置１０は、上記マ
ーク記録画像Ｐ２と共に記録されている走行位置情報、
例えば当該走行位置に関するコメント等を、モニタスピ
ーカ１２から音声として発すると共に、音声認識による
音声テキスト情報を、モニタスピーカ１２から音声とし
て発し、あるいは上記画像Ｐ２の近傍（図示の場合、画
像Ｐ２の下方）に、例えば「釧路湿原ロッジ」というよ
うにテキスト表示Ｐ３を行なう。

【００４９】このように本実施形態のシステムによる
と、バスラインにより接続した機器を連携させて作動さ
せることにより、ナビゲーション装置に連動して、ナビ
ゲーション装置が検出した走行位置に関連付けて、ＣＣ
Ｄカメラユニット５０により撮像した運転席からの風景
等が記録され、必要に応じて走行位置と共に画面表示す
ることができる。さらに、ＭＤのようなリムーバブルメ
ディアを使用することにより、自動車１００の車内に設
置されたＭＤレコーダ３０からＭＤ３１を取り出して、
パーソナルコンピュータ等により、ＭＤ３１に記録され
た画像及び走行位置情報を読み出すことができ、例えば
ドライブ日記を編集したり、ドライブ用等のデータベー
スとして活用することが容易に可能となる。

【００５０】つまり、上述の実施形態のシステムでは、
ナビゲーション装置の案内画面上に、自動車の走行位置
に関連付けて記憶手段に記憶された運転席からの風景の
画像が、好ましくはオーバーラップして表示されること
になる。従って、走行位置の近傍の平面的または鳥瞰図
のような地図の表示ではなく、あるいはこのような地図
の表示に加えて、実際の風景の画像が表示されることに
なるので、使用者が自動車を運転しながら目的位置を容
易に発見することができる。

【００５１】さらに自動車の各種走行位置情報を取得す
る走行位置情報記録手段を備えており、上記記憶手段
が、撮像手段からの画像と共に、走行位置情報記録手段
による走行位置情報を、その時点の自動車の走行位置に
関連付けて記憶するようになっており、上記ナビゲーシ
ョン装置により当該走行位置の近傍の案内を行なう際
に、案内画面上に少なくとも一部に、上記記憶手段から
呼び出した画像及び走行位置情報のうちテキスト情報を
表示し、及び／またはカーオーディオ装置等のスピーカ
から音声情報を発声させるように構成されている場合に
は、ナビゲーション装置の案内画面上に、自動車の走行
位置に関連付けて記憶手段に記憶された運転席からの風
景の画像及び走行位置情報記録手段による走行位置情報
のうちテキスト情報が、好ましくはオーバーラップして
表示されることになると共に、走行位置情報記録手段に
よる走行位置情報のうち音声情報がカーオーディオ装置
等のスピーカから発せられる。

【００５２】これにより、走行位置の近傍の平面的また
は鳥瞰図のような地図の表示ではなく、あるいはこのよ
うな地図の表示に加えて、実際の風景の画像及び走行位
置情報のうちテキスト情報が表示されることになるの
で、使用者が自動車を運転しながら目的位置を容易に発
見することができ、また走行位置情報のうち音声情報が
スピーカから発せられるので、使用者はナビゲーション
装置の案内画面を見ることなく、聴覚によって、より一
層確実に当該走行位置に関する情報を得ることができ
る。

【００５３】なお、本実施形態のシステムで使用したＩ
ＥＥＥ１３９４と称される規格のバスラインは、図６で
示したように、電源の供給についても行なうようにして
あり、図１に示すように、バッテリ電源に接続されてい
ないビデオカメラ９０についても、車載用の機器側から
バスラインを介して供給することができるので、内蔵さ
れたバッテリなどを消耗することなく、動作させること
ができる。

【００５４】また、上述した実施の形態では、画像及び
走行位置情報の記録は、リモートコントロール装置１４
の操作またはコントローラ２０のキー操作によって行な
われるようになっているが、音声操作装置６０を利用し
て音声コマンドによって行なうようにしてもよいことは
明らかである。

【００５５】さらに、上述した実施の形態では、撮像手
段として、ＣＣＤカメラユニット５０を使用している
が、これに限らず、静止画の撮像用としてデジタルカメ
ラや、動画の撮像用としてデジタルカムコーダを利用す
ることも可能であり、再生時には、これらの各機種に固
有のコーディングフォーマット，伝送フォーマット，制
御コマンド等の各種フォーマットに適合したデコード機
能が必要になるが、これらのデコード機能は、前以てコ
ントローラ２０内に内蔵しておくことにより、伝送され
てきた画像データを解析することにより、当該画像デー
タに適合したデコードを行なって、モニタ表示部１１に
表示することが可能である。

【００５６】さらに、上述した実施の形態では、記憶手
段として、ＭＤレコーダ３０を使用しているが、これに
限らず、画像情報を記憶するために十分な容量を有する
記憶手段であれば、例えば半導体メモリカード，記録可
能な高密度記録光ディスク等を利用することも可能であ
る。

【００５７】また、上述した実施の形態では、ＩＥＥＥ
１３９４と称される規格によるバスラインを使用した
が、他の規格のバスラインや光ファィバーを使用してシ
ステムを組むようにしても良い。さらに、上述した実施
の形態では、自動車内に設置したシステムに適用した
が、他の移動体内に設置される情報処理システムに適用
しても良いことは勿論である。

【００５８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ナ
ビゲーション機能による走行位置に関連付けて、視覚的
な情報を含む走行位置情報が、表示されるようにすると
共に、これらに必要な各種情報機器が容易に接続される
ようにした、車載用情報処理装置及びこの車載用情報処
理装置を搭載した自動車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるシステム構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態による自動車への設置例を
示す平面図である。

【図３】本発明の実施の形態による各部の具体的構成を
示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態による各部のより詳細の構
成を一部分を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態による各部のより詳細の構
成を他の部分を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態によるポート部分を示す構
成図である。

【図７】本発明の実施の形態による伝送データの一例を
示す波形図である。

【図８】本発明の実施の形態によるアシンクロナス転送
のパケットを示す構成図である。

【図９】本発明の実施の形態によるアイソクロナス転送
のパケットを示す構成図である。

【図１０】本発明の実施の形態によるコントロール信号
の一例を示す波形図である。

【図１１】本発明の実施の形態によるマーク記録時のＭ
Ｄレコーダの動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施の形態によるマーク記録時のＣ
ＣＤカメラユニットの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１３】本発明の実施の形態によるマーク記録画像の
表示例を示す概略図である。

【符号の説明】

１０・・・モニタ装置、１１・・・モニタ表示部、１２
・・・モニタスピーカ、２０・・・コントローラ、２
２，３６，４４，５５，６５・・・インターフェース
部、３０・・・ＭＤレコーダ（記憶手段）、４０・・・
ナビゲーション装置、５０・・・ＣＣＤカメラユニット
（撮像手段）、６０・・・音声操作装置、７０・・・ア
ンプ、８０・・・ＴＶチューナ、９０・・・ビデオカメ
ラ、１００・・・自動車、１１０・・・接続ケーブル、
１２０・・・ポート部、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，
Ｂ５・・・車載情報バスライン。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車内に設置された車載用情報機器と接続
   され、走行位置を取得して、当該走行位置との関係で近
   傍の案内を表示手段の画面にて行なう機能を備えた車載
   用情報処理装置であって、 走行位置に対応して車外の風景の画像を取り込む撮像手
   段と、 この撮像手段により取り込まれた画像を、その時点の自
   動車の走行位置に関連付けて記憶する記憶手段とを備え
   ており、 上記案内を行なう際に、案内画面上の少なくとも一部
   に、上記記憶手段から読み出した画像を表示する構成と
   したことを特徴とする車載用情報処理装置。
2. 【請求項２】 上記走行位置に対応した上記画像情報以
   外の走行位置情報を取得する走行位置情報記録手段を備
   えており、 上記記憶手段が、上記撮像手段から取り込む画像と共
   に、上記走行位置情報を、その時点の自動車の走行位置
   に関連付けて記憶するようになっており、 上記案内を行なう際に、案内画面上に少なくとも一部
   に、上記記憶手段から読み出した画像及び走行位置情報
   のうちテキスト情報を表示し、及び／またはカーオーデ
   ィオ装置等のスピーカから音声情報を発声させる構成と
   したことを特徴とする請求項１に記載の車載用情報処理
   装置。
3. 【請求項３】 上記記憶手段を含む各車載用情報機器
   が、所定の形式のバスラインの接続部を備え、このバス
   ラインを介して互いに接続されていることを特徴とする
   請求項１に記載の車載用情報処理装置。
4. 【請求項４】 上記画像及び／またはテキスト情報の表
   示が、案内画面上に重ねて行なわれることを特徴とする
   請求項１ないし３のいずれかに記載の車載用情報処理装
   置。
5. 【請求項５】 自律的に運行する手段を備えた自動車で
   あって、 車内に設置された車載用情報機器と、 自動車の走行位置情報を取得して、当該走行位置との関
   係で、近傍の案内を表示手段の画面にて行なう手段と、 走行位置に対応した車外の画像を取り込む撮像手段と、 この撮像手段により取り込まれた画像を、その時点の自
   動車の走行位置に関連付けて記憶する記憶手段とを備え
   ており、 上記案内を行なう際に、案内画面上に少なくとも一部
   に、上記記憶手段から読み出した画像を表示する構成と
   したことを特徴とする、自動車。