KR20070083532A

KR20070083532A - 트위스트-록의 조작 장치, 처리 조립체, 고정 또는 분리장치, 및 저장 시스템

Info

Publication number: KR20070083532A
Application number: KR1020077004956A
Authority: KR
Inventors: 카메론 헤이
Original assignee: 엔에스엘 엔지니어링 피티이 리미티드
Priority date: 2004-08-30
Filing date: 2005-08-22
Publication date: 2007-08-24
Also published as: EP1784347A1; WO2006024071A1; US8056217B2; KR101222365B1; CN101065302A; ATE545607T1; JP2008511481A; EP1784347A4; US20080093869A1; CA2578814A1; CN101065302B; EP1784347B1

Abstract

트위스트-록(400)을 수송 컨테이너(402)에 고정시키거나 수송 컨테이너(402)로부터 분리시키기 위한 또는 상기 고정 및 분리 모두가 가능한 장치(10)는, 적어도 하나의 수송 컨테이너를 수납하도록 적합화된 크레이들(11), 및 트위스트-록을 수송 컨테이너에 고정시키거나 수송 컨테이너로부터 분리시키기 위해 작동가능한 적어도 하나의 조작 장치(14)를 구비한다. 상기 조작 장치는 트위스트-록을 수송 컨테이너에 고정시키거나 수송 컨테이너로부터 분리시키기 위해 트위스트-록의 적어도 일부분에 결합되어 회전시키도록 작동가능한 결합 수단(27)을 구비한다. 상기 조작 장치는, 트위스트-록을 위한 저장 시스템(16) 및 트위스트-록을 조작 장치(14)와 정합되는 관계로 또는 정합 관계로부터 이탈되도록 공급하거나 제거하기 위한 가이드 조립체(15)를 포함하는, 트위스트-록 처리 시스템(12)의 일부분을 형성할 수 있다.

Description

트위스트-록의 조작 장치, 처리 조립체, 고정 또는 분리 장치, 및 저장 시스템{TWIST-LOCK HANDLING SYSTEM}

본 발명은 일반적으로 이송을 위하여 수송 컨테이너를 고정시키기 위해 사용되는 트위스트-록(twist-locks)을 처리하기 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 관점들은 트위스트-록을 수송 컨테이터에 고정시킴 그리고/또는 트위스트-록을 컨테이너로부터 분리시킴을 위한 장치와 관계된다. 본 발명의 다른 관점들은 트위스트-록의 저장에 관한 것이다.

본 명세서에 있어서, "트위스트-록"이라는 용어는 이송을 위하여 수송 컨테이너를 고정시키기 위해 수송 컨테이너와 연관되어 사용되는 특정의 결합 장치와 관한 것으로 이해되어야 하며, 이들 결합 장치를 수송 컨테이너와 상호 결합시키는 기구 및/또는 수송 컨테이너가 고정되는 구조물과는 관계가 없다.

트위스트-록은 선박에 수송 컨테이너를 고정시키거나 수송 컨테이너를 서로 고정시키기 위해 사용된다. 트위스트-록은 수송 컨테이너의 바닥 및 상부에 장착되며, 그에 의해 다중 컨테이너가 수직적인 적층체를 이루면서 연결될 수 있다. 수송 컨테이너가 크레인에 의해 선박으로부터 들어 올려지면, 컨테이너가 다른 위치로 옮겨지기 전에 트위스트-록이 제거되어야 한다. 또한, 컨테이너가 선박 상으로 적재될 때, 부두에서 트위스트-록이 컨테이너에 끼워져서 컨테이너가 선박에 고정될 수 있도록 하여야 한다. 전형적으로, 트위스트-록의 고정 또는 제거는, 크레인에 의해 지상 약 1m 내지 1.8m에 유지된 수송 컨테이너 아래에서 트위스트-록을 수작업으로 처리하는 방식으로 이루어진다.

이러한 작업은, 항만 노동자가 꽤 무거운 트위스트-록을 수동적으로 처리하여야 하며 통행이 빈번한 영역 내의 현가된 부하물들 아래에서 또는 부하물들에 근접하여 작업을 수행하여야 하기 때문에, 위험하다. 또한, 트위스트-록을 고정시키는 데에 1 내지 3 분이 소요되기 때문에 비효율적이고, 크레인의 사이클 타임이 느려지게 된다. 아울러, 그러한 작업을 수행하기 위해 종종 2명이 할당되기 때문에, 인력이 많이 소요된다.

발명의 요약

본 발명의 제 1 관점에 따라, 트위스트-록의 수송 컨테이너에 대한 고정 및/또는 트위스트-록의 수송 컨테이너로부터의 분리를 위한 조작 장치가 제공되고; 이 장치는, 트위스트-록을 수송 컨테이너에 고정시키거나 트위스트-록을 수송 컨테이너로부터 분리시키기 위해 트위스트-록의 적어도 일부분에 결합되어 회전시키도록 작동가능한 결합 수단을 구비한다.

다른 형태에 있어서, 상기 조작 장치는, 상기 결합 수단 상부에 배설되는 지지 부재를 추가로 구비하고; 상기 지지 부재는, 트위스트-록의 중간 구역을 수납하 여 지지하기 위해 배열되며, 지지된 트위스트-록의 하부 부분이 상기 결합 수단과 결합가능하도록 상기 지지 부재의 아래로 돌출되는 것을 허용한다. 하나의 형태에 있어서, 상기 지지 부재는 플레이트의 형상을 취한다.

상기 지지 부재는 수송 컨테이너에 대한 트위스트-록의 고정 및/또는 소송 컨테이너로부터의 트위스트-록의 분리를 돕도록 배열된다. 하나의 형태에 있어서, 상기 지지 부재는 트위스트-록의 중간 구역의 회전을 방지할 수 있다. 다른 형태에 있어서, 상기 트위스트-록은 최초에 상기 지지 부재 상에 위치되고나서 상기 결합 수단에 의해 회전되기 전에 상기 지지 부재로부터 들어올려질 수 있다. 마찬가지로, 상기 트위스트-록은 수송 컨테이너로부터 분리될 때 상기 지지 부재 상으로 낙하될 수 있다.

하나의 형태에서, 상기 결합 수단 및 상기 지지 부재 중의 적어도 하나는 상기 결합 수단의 회전 축 방향에서 이동가능하게 된다. 다른 하나의 형태에서, 상기 결합 수단 및 상기 지지 부재는 모두 이동가능하게 된다. 상기 결합 수단 및 상기 지지 부재 중의 하나 또는 모두의 높이에 있어서의 조절을 허용하기 위한 설비를 제공함으로써, 조작 장치는 다른 형상 및/또는 크기의 트위스트-록을 처리할 수 있게 된다. 또한, 조작 장치에 의해 처리되는 트위스트-록으로부터 상기 결합 수단이 용이하게 결합 및/또는 분리될 수 있게 된다.

하나의 형태에서, 상기 결합 수단은 동 결합 수단의 회전 축 방향에서 상기 지지 부재에 관하여 상대적으로 이동가능하게 된다.

하나의 형태에서, 상기 조작 장치는, 상기 결합 수단 및 상기 지지 부재를 통합하는 프레임을 추가로 구비하고; 사용시, 상기 프레임은 상기 결합 수단의 회전 축 방향에서 이동가능하게 된다. 하나의 특별한 형태에서, 상기 조작 장치는, 하우징을 추가로 구비하며; 내부 프레임이 상기 하우징 내에 배설되어 상기 결합 수단의 회전 축 방향에서 상기 하우징에 대하여 상대적으로 이동가능하게 된다.

상기 조작 장치는 또한, 상기 결합 수단의 회전 축 방향에서 하우징에 관하여 상대적으로 상기 내부 프레임을 이동시키기 위해 작동가능한, 높이 조절 조립체를 추가로 구비할 수 있다. 하나의 특별한 형태에서, 상기 높이 조절 조립체는 하나 또는 그 이상의 유압 피스톤 실린더 조립체들을 구비한다.

트위스트-록에 대한 국제 표준이 없기 때문에, 다른 시스템을 갖는 트위스트-록이 개발되었고 현재 사용되고 있다. 이들 트위스트-록은 종종 서로 다른 외부 기하학들을 가지며 그리고/또는 이송 컨테이너로부터 분리되거나 이송 컨테이너에 결합되기 위해 서로 다른 양만큼 회전되도록 설계된다. 하나의 형태에서, 상기 결합 수단 및/또는 지지 부재는 유통되고 있는 트위스트-록 형태들 중 단지 특정의 것들 만을 수용하도록 설계된다. 이러한 배열에 있어서, 조작 장치의 외부 기하학은 고정될 수 있다. 다른 형태에서, 상기 조작 장치는 더욱 넓은 범위의 트위스트-록과 연관되어 사용되도록 설계된다.

다른 형태의 트위스트-록을 처리하기 위해, 상기 지지 부재는 다른 형상을 갖는 적어도 하나의 다른 지지 부재와 교체가능하다. 또한, 하나의 형태에 있어서, 상기 결합 수단은 다른 형태의 트위스트-록을 수용하기 위해 다른 형상을 갖는 적어도 하나의 다른 결합 수단과 교체가능하다.

선택적인 형태에 있어서, 상기 조작 장치의 구성 부품들은 재구성가능하게 된다.

하나의 형태에서, 상기 결합 장치가 재구성가능하게 되면, 상기 결합 수단은 복수의 요소를 구비하며, 이들 요소들 각각은 후퇴 위치와 돌출 위치 사이에서 이동가능하게 된다. 이러한 배열에 있어서, 후퇴된 요소들은 사용시 트위스트-록을 수납하기 위해 작동가능한 리세스를 마련한다. 따라서, 후퇴되는 요소들의 형상을 변화시킴으로써, 리세스의 형상을 재구성하고 그에 의해 다른 형상의 트위스트-록이 상기 결합 수단에 의해 수용될 수 있도록 하는 것이 가능하다. 다른 형태에 있어서, 상기 결합 수단은 상기 결합 수단의 제한적인 재형상화를 허용하기 위해 연신가능하게 되는 플레이트 요소를 구비한다.

특별한 실시예에 있어서, 상기 결합 수단은, 상기 조작 장치 내에 배설된 트위스트-록을 파지하기 위해 작동가능한 조오(jaws)의 형태를 취한다.

특정 경우들에 있어서는, 상기 트위스트-록은 트위스트-록의 회전을 허용하기 위해 분리되어져야 하는 체결 기구를 통합할 수 있다. 이들 형태의 트위스트-록을 처리하기 위해, 상기 조작 장치는 상기 체결 기구를 분리시키기 위해 작동가능한 액츄에이터를 추가로 구비할 수 있다.

하나의 형태에서, 상기 결합 수단은 단순히 각각의 부품의 기하학을 통하여 트위스트-록 부분과 접촉을 유지한다. 선택적으로, 상기 결합 수단은, 트위스트-록과 결합되거나 트위스트-록의 이동에 영향을 미쳐서 트위스트-록으로 하여금 결합 위치와 분리 위치 사이에서 이동될 수 있도록 하는 다른 기구를 사용할 수 있 다. 예컨대, 상기 결합 수단은 영구자석 또는 전자석과 같은 자석을 사용할 수 있다. 선택적으로, 트위스트-록의 결합 또는 이동을 돕거나 영향을 미치도록, 진공 시스템이 사용될 수 있다.

상기한 실시예들에 따라, 넓은 범위의 트위스트-록의 고정 및 분리를 자동화하는데 사용되기 위한 트위스트-록 처리 조립체에 사용될 수 있는 조작 장치가 제공된다.

다른 관점에 있어서, 본 발명은 상기한 바와 같은 특정 형태를 취하는 적어도 하나의 조작 장치를 통합하는 상기 트위스트-록 처리 조립체에 관한 것이다.

하나의 형태에서, 트위스트-록 처리 조립체는 또한 트위스트-록을 조작 장치와 결합되거나 분리되도록 안내하기 위한 가이드 조립체를 구비한다. 특별한 형태에 있어서, 가이드 조립체는 트위스트-록이 안정적으로 지지되는 상태에서 이동될 수 있는 트랙 및 상기 트랙을 따라 트위스트-록을 이동시키기 위한 이송 기구를 포함한다. 특별한 형태에서, 상기 가이드 조립체는, 상기 트위스트-록을 상기 조작 장치의 지지 부재와 정합되거나 분리되도록 이동시키기 위해 배열된다.

하나의 형태에서, 상기 트위스트-록 처리 조립체는 저장 수단을 추가로 구비하고, 상기 가이드 조립체는 상기 결합 수단으로부터 배출된 트위스트-록을 상기 저장 수단으로 반송함으로써 저장시켜, 조작 수단에의 공급을 위해 저장 수단으로부터 저장된 트위스트-록이 얻어질 수 있도록 한다.

하나의 형태에서, 상기 저장 수단은 복수의 트위스트-록을 수납하기 위한 적어도 하나의 랙을 구비한다. 다른 하나의 형태에 있어서, 상기 저장 수단은 컨베 이어 상에 장착되는 복수의 랙을 구비하고; 상기 컨베이어는, 트위스트-록을 상기 랙로부터 이송 수단으로 반송하거나 또는 상기 이송 수단으로부터 트위스트-록을 수납하기 위해 랙을 상기 이송 수단과 정합되도록 또는 분리되도록 이동시키기 위해 작동가능하다.

하나의 형태에서, 상기 랙은 분리가능한 저장 매거진(storage magazine)의 형태를 취한다.

하나의 형태에서, 상기 조립체는 상기 결합 수단에 의해 결합된 트위스트-록의 회전을 허용하기 위해 상기 결합 수단을 회전시키도록 작동가능한 구동 수단을 추가로 구비한다.

본 발명의 다른 일면에 따라, 트위스트-록의 저장 및/또는 트위스트-록의 수령을 위해 구성되는 상기한 바와 같은 저장 장치가 제공된다.

하나의 형태에서, 상기 저장 장치는 복수의 트위스트-록을 수납하기 위한 적어도 하나의 랙을 구비한다.

하나의 형태에서, 상기 저장 장치는 컨베이어 상에 장착되는 복수의 랙을 구비하고, 상기 컨베이어는, 트위스트-록을 상기 랙로부터 이송 수단으로 반송하거나 또는 상기 이송 수단으로부터 트위스트-록을 수납하기 위해 랙을 상기 이송 수단과 정합되도록 또는 분리되도록 이동시키기 위해 작동가능하다.

하나의 형태에서, 상기 랙은 적어도 하나의 트위스트-록을 슬라이딩식으로 수납하도록 구성되는 적어도 두 개의 평행한 연신 부재를 구비한다. 바람직한 실시예에서, 상기 랙은, 트위스트-록이 레일의 단부에서만 동 레일로부터 분리될 수 있도록 적어도 하나의 트위스트-록과 슬라이딩 결합되도록 구성되는, 네 개의 평행한 레일을 구비한다.

하나의 형태에서, 상기 저장 장치는, 상기 또는 각각의 랙이 분리가능한 저장 매거진의 형상을 취하도록, 구성된다.

하나의 형태에서, 상기 컨베이어는 원격 제어되는 모터에 의해 구동된다.

본 발명의 다른 관점에 따라, 트위스트-록의 수송 컨테이너에 대한 고정 및/또는 트위스트-록의 수송 컨테이너로부터의 분리를 위한 장치가 제공되고: 이 장치는, 적어도 하나의 수송 컨테이너를 수납하도록 적합화된 크레이들(cradle); 및 트위스트-록을 수송 컨테이너에 고정시키거나 트위스트-록을 수송 컨테이너로부터 분리시키기 위해 작동가능한 적어도 하나의 조작 장치;를 구비하고, 상기 조작 장치는 수송 컨테이너 상에서 적어도 하나의 트위스트-록 장착 위치에 정합가능하게 된다.

하나의 형태에 있어서, 상기 조작 장치는 상기한 바와 같은 특정 형태에 따른다. 하나의 형태에서, 상기 장치는 또한 크레이들 상에 장착되는 복수의 조작 장치를 구비한다.

하나의 형태에서, 상기 장치는 또한 상기한 바와 같은 특정 형태에 따른 하나 또는 그 이상의 트위스트-록 처리 조립체들을 구비하고, 상기 또는 각각의 트위스트-록 처리 조립체는 상기 조작 장치 중의 하나를 통합한다.

하나의 형태에서, 상기 적어도 하나의 조작 장치 또는 조작 장치의 구성 부품은 장치로부터 분리가능하게 되어, 상기 장치 또는 부품이 적어도 하나의 다른 조작 장치 또는 부품과 교체되도록 함으로써 다른 형태의 트위스트-록을 수용할 수 있도록 한다.

조작 장치 또는 구성 부품들이 장치로부터 분리될 수 있도록 함으로써, 상기 장치는 복수의 서로 다른 형태의 조작 장치를 사용하는 것이 가능하게 되고, 이에 따라, 상기 장치에 의해 처리될 수 있는 트위스트-록의 범위가 넓어지게 된다. 하나의 형태에서, 상기 조작 장치 또는 구성품은 수작업으로 제거되고 교체될 수 있다. 선택적인 형태에 있어서, 이러한 과정은 자동화될 수 있다. 예컨대, 후자의 배열체에 있어서, 조작 장치의 일부분이 매거진 또는 캐러셀(carousel)에 장착될 수 있고, 이에 따라, 장치 내에서 조작 장치를 교체하는 것이 가능하게 된다.

하나의 형태에서, 상기 장치는, 적어도 하나의 조작 장치가 수송 컨테이너 상의 적어도 두 개의 트위스트-록 장착 위치로, 크레이들에 관하여 상대적으로, 이동되는 것을 허용하도록, 구성된다.

특별한 실시예에서, 상기 크레이들은 대체로 장방형의 형상을 취하며, 하나의 대형 컨테이너 또는 두 개의 소형 컨테이너를 수납하도록 적합화된다.

하나의 형태에서, 상기 크레이들은 제 1 및 제 2의 독립적인 섹션들로 형성되고, 각각의 섹션은 예정된 크기의 컨테이너를 수납하도록 배열된다.

특별한 실시예에서, 상기 크레이들은 이송 컨테이너를 크레이들 상에 위치시킬 때 발생되는 크레이들 상의 충격 인가를 감소시키기 위해 작동가능한 완충 장치를 포함한다. 크레이들이 크레이들 섹션으로 형성되는 배열체에 있어서, 각각의 크레이들 섹션은 이송 컨테이너를 크레이들 상에 위치시킬 때 발생되는 크레이들 상의 충격 인가를 감소시키기 위해 작동가능한 완충 장치를 포함한다.

다른 하나의 실시예에 있어서, 상기 크레이들은 크레이들 상의 적소로 각각의 컨테이너 또는 컨테이너를 안내하기 위한 안내 요소를 추가로 구비한다. 전형적으로, 크레이들이 크레인 부착 부분을 구비하여 컨테이너가 크레인에 의해 들어올려질 수 있도록, 실시예들이 구성될 수 있다.

하나의 형태에서, 상기 장치의 다양한 구성품들은 유압 액츄에이터들에 의해 구동되며 부두의 데크 상에서 또는 크레인 작동자에 의해 중앙집중적으로 제어된다. 이러한 후자의 배열체에 있어서, 장치의 작동은 수송 컨테이너를 선박 상으로 그리고 선박으로부터 들어 올리는 책임을 맡고 있는 크레인 작동자에 의해 수행될 수 있다. 그러한 이유로, 적어도 특별한 실시예에 있어서 상기 장치를 사용함으로써, 트위스트-록 처리에 있어서의 인건비를 줄일 수 있고, 부두 크레인들의 사이클 타임을 실질적으로 단축시킬 수 있는 기회가 제공된다.

이하, 도면을 참조하여 실시예들을 설명하기로 한다. 도면들 및 관련 설명의 특별성은 도면들의 넓은 범위에 걸친 설명을 대신하는 것으로 간주되어서는 아니된다.

도 1은 부두에서 컨테이터들을 처리하는 네 개의 스테이지들을 나타내는 개략도,

도 2는 트위스트-록 처리 장치의 사시도,

도 3은 도 2의 장치의 측면도,

도 4는 도 2의 장치의 평면도,

도 5는 도 2의 장치에 사용되기 위한 트위스트-록 처리 조립체들 중의 하나의 일부를 형성하는 트위스트-록 조작 장치의 사시도,

도 6은 도 5의 장치의 평면도,

도 7은 도 5의 장치의 정면도,

도 8은 도 5의 장치의 측면도,

도 9는 도 5의 장치에 사용되기 위한 결합 장치 및 구동 시스템을 나타내는 개략적인 사시도,

도 10A 및 도 10B는 미드-록형 또는 데크-록형 트위스트-록과 연관되는 당김 케이블들 또는 레버들을 작동시키기 위한 작동 아암을 통합하는 도 5(명료함을 위해 단순화되었음)의 장치의 변형예에 대한 평면도 및 사시도,

도 11은 해치 콘형 트위스트-록의 체결 장치를 작동시키기 위한 레버 아암을 통합하는 도 5의 장치의 다른 선택적인 변형예를 나타내는 개략적인 평면도,

도 12는 도 2의 장치의 크레이들을 나타내는 사시도,

도 13은 도 12의 크레이들의 평면도,

도 14는 도 12의 크레이들의 측면도,

도 15A 내지 도 15D는 도 2의 장치에 사용되는 트위스트-록 처리 조립체들 중의 하나의 일부를 형성하는 저장 시스템의 사시도, 평면도, 정면도 및 측면도이고, 도 15E는 저장 시스템의 랙 중의 하나에 대한 측면도,

도 16은 도 5의 조작 장치의 변형예에 따른 지지 플레이트 및 그리퍼 조오를 나타내는 사시도,

도 17은 초기 위치 및 회전 위치에 있는 트위스트-록을 나타내는 도 16의 장치에 대한 평면도,

도 18은 도 5의 조작 장치의 변형예에 사용되기 위한 조절식 조오를 나타내는 측면도,

도 19는 도 18의 장치의 사시도,

도 20은 도 5의 조작 장치의 선택적인 조절식 조오를 나타내는 측면도.

도 1에는 트위스트-록 처리 장치(10)를 이용하여 선박 갑판(408)으로부터 컨테이너(402)를 하역하기 위한 다양한 스테이지들을 도시하며, 상기 트위스트-록 처리 장치(10)는 수송 컨테이너(402)의 모서리 케이싱들(404)로부터 트위스트-록(400)을 제거하고 위치시키는 기능을 수행한다.

제 1 및 제 2 스테이지에 있어서, 부두측 크레인(406)이 선박 갑판(408) 상의 컨테이너의 수직 적층체로부터 상부 컨테이너(402)를 들어올린다. 트위스트-록(400)은 수송 컨테이너(402)를 수직 적층체 내에서 서로 체결시키기 위해 사용된다. 상부 컨테이너를 들어올리기 위해, 동 상부 컨테이너를 그 아래의 컨테이너에 연결시키는 트위스트-록이 첫번째로 하부 컨테이너로부터 통상적인 방식으로 분리되며 상부 컨테이너(402)에 잔류된다.

제 3 스테이지에서, 크레인(406)은 컨테이너(402)가 트위스트-록 처리 장치(10) 상부에 위치될 때까지 부두를 가로질러서 컨테이너(402)를 이동시킨다. 컨테이너(402)는 그리고나서 장치(10) 상으로 하강되며, 각각의 네 개의 하부 모서리 케이싱들(404)로부터 연장되는 트위스트-록(400)은 (이하에 상세하게 설명되는) 조작 장치(14)에 의해 컨테이너(402)로부터 분리된다. 일단 분리되면, 상기 트위스트-록은 재사용을 위해 각각의 저장 시스템(16)으로 배출되며, 장치(10)는 다른 컨테이너를 수납할 준비를 하게 된다.

제 4 및 제 5 스테이지에 있어서, 컨테이너는 그리고나서 크레인(406)에 의해 트럭(410)의 적재부 상에 놓여지거나, 또는 스트래들 캐리어(straddle carrier)에 의해 픽업되어 요구되는 위치로 이송될 준비 상태에 있게 된다. 이러한 시스템에 따라, 이러한 전체 작업은 크레인 조종석(412) 내의 크레인 작동자에 의해 제어될 수 있다.

도 1에 도시한 배열체에 있어서, 장치(10)는 부두 상에 배치된다. 선택적인 배열체(도시안됨)에 있어서, 상기 장치는 부두 크레인(406)에 고정된 플랫폼 상에 현수될 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 장치(10)는 크레인과 함께 이동될 수 있다.

상기 작업이 반대 순서로 수행될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 선박 상으로 적재되는 컨테이너는 첫번째로 장치(10) 상에 놓여지며, 이 때, 저장 시스템(16)으로부터 수납되는 트위스트-록은 크레인 작업자의 작업하에 모서리 케이싱들 내로 끼워진다. 컨테이너는 그리고나서 적소에 고정되기 위해 선박 상으로 들어올려질 수 있게 된다.

도 2 내지 도 5에는 트위스트-록 처리 장치(10)를 도시한다. 일반적으로, 상기 장치는 수송 컨테이너(402)를 수납하도록 설계되는 크레이들(11) 및 일련의 트위스트-록 처리 조립체들(12)을 갖는다. 본 경우에 있어서, 상기 조립체들은 크레이들(11)의 각각의 모서리(13)에 배설된다. 각각의 조립체(12)는 조작 장치(14), 가이드 조립체(15) 및 저장 시스템(16)을 포함하는 세 개의 주요 구성품들을 구비한다. 사용시, 상기 조작 장치는 수송 컨테이너(420)의 모서리 케이싱들에 관하여 트위스트-록(400)을 제거하거나 고정시키고, 상기 저장 시스템은 트위스트-록을 저장하며, 상기 가이드 조립체는 조작 장치와 저장 수단 사이에서 트위스트-록을 공급한다.

상기 장치의 작동의 더욱 양호한 이해를 위해, 상기 장치를 구성하는 이들 세 개의 주요 구성품들을 상세하게 설명하기로 한다.

도 5 내지 도 8에는 그 내부에 배설되는 트위스트-록(400)을 갖는 조작 장치(14)를 도시한다. 상기 장치(14)는 외부 하우징(20)을 포함하고; 외부 하우징(20)은 베이스 플레이트(21), 베이스 플레이트로부터 상방향으로 연장되는 측면 플레이트들(22), 및 또한 상기 베이스 플레이트로부터 연장되면서 상기 측면 플레이트들(22)을 상호 연결시키는 단부 플레이트들(23)을 갖는다. 상기 단부 플레이트들 중의 (명료함을 도 5 내지 도 8에 도시하지 않은) 하나는 개구부를 포함하며, 이 개구부는 트위스트-록이 상기 조작 장치(14)와 정합되거나 분리되도록 이동되는 것을 허용한다.

상기 장치는 또한 내부 프레임(24)을 포함하며, 내부 프레임(24)은 트위스트-록(400)을 지지하기 위한 상부 지지 플레이트(25), 및 회전가능한 결합 장치(27)를 지지하는 하부 지지 플레이트(26)을 구비한다. 상기 결합 장치(27)는 트위스트-록(4000의 하부 부분(405)과 결합되어 동 하부 부분을 회전시킴으로써 트위스트-록(400)이 컨테이너(402)로부터 분리되도록 한다. 상기 상부 지지 플레이트(25)는 내부 프레임(24)의 상부에 배치되며, 트위스트-록(400)의 상기 하부 부분(405)을 수납하도록 적합화된 개구부(28)를 포함한다.

상기 내부 프레임(24)은 결합 장치(27)의 회전 축의 방향에서 하우징(20)에 관하여 상대적으로 이동가능하고, 상기 장치(14)는 내부 프레임(24)의 높이가 프레임(20)에 관하여 상대적으로 조절될 수 있도록 하는 높이 조절 기구(29)를 추가로 포함한다. 도시한 형태에 있어서, 상기 높이 조절 기구(29)는, 실린더들(32) 내에 슬라이딩 가능하게 수납되는 피스톤들(31)을 포함하는 네 개의 유압 피스톤/실린더 배열체들(30)의 형태를 취한다. 이들 피스톤 실린더 조립체들은 베이스 플레이트(21)와 하부 지지 플레이트(26)의 하면 사이에서 연장된다.

도시한 형태에 있어서, 상기 상부 및 하부 플레이트들 사이의 거리는 스트럿들(33)에 의해 고정된다. 선택적인 실시예에 있어서, 상기 하부 지지 플레이트(26)가 그 자신의 높이 조절 배열체에 의해 상기 상부 지지 플레이트(25)와는 독립적으로 수직방향으로 이동될 수 있다는 것을 이해할 수 있다.

상기 결합 장치(27)는 직립된 U형 헤드(34) 및 상기 헤드(34)의 중심으로부터 상기 하부 지지 플레이트(26)를 관통하여 하방향으로 연장되는 구동 샤프트(35)을 갖는다. 상기 구동 샤프트(35)는 상기 헤드(34)에 회전 구동력을 부여하기 의해 작동가능하게 되는 구동 시스템(36)에 결합된다. 상기 구동 시스템(36)은 상기 하부 지지 플레이트(26)의 하면에 장착되며, 그러므로, 상기 구동 시스템(36) 및 결합 장치(27) 모두가 베이스 플레이트(21)의 상부에서 부동되고 상기 높이 조절 기구(29)의 작동에 의해 높이가 조절가능하게 된다. 상기 구동 시스템(36)을 도 9와 관련하여 이하에 더욱 상세하게 설명하기로 한다.

도 9는 구동 샤프트(35)를 통하여 결합 장치(27) 중의 각각의 하나에 연결되는 구동 시스템들(36) 중의 하나를 도시한다. 도시의 용이함을 위해, 상기 하우징(20) 및 그 내부에 상기 결합 장치(27)가 배치되는 내부 프레임(24)은 도시하지 않는다.

상기 구동 시스템(36)은 각각의 구동 샤프트들(35)을 회전시키기 위해 작동가능하게 되는 피스톤/실린더 조립체(37)의 형태를 취한다. 각각의 피스톤/실린더 조립체(37)는 유압 라인들(38)을 경유하여 유압 장치(도시안됨)에 의해 작동된다. 상기 조립체(37)는 특정 트위스트-록의 요구에 따라 샤프트(35)를 선택적으로 회전시켜 모서리 케이싱(404)과의 결합 또는 분리를 가능하게 한다.

각도 변위는, 샤프트에 연결되고 프로그래머블 로직 컨트롤러(programmable logic controller: PLC)에 의해 제어되는, 전기 인코더(39)를 경유하여 제어된다.

일반적으로, 트위스트-록에 대한 국제 표준이 존재되지 않으며, 결과적으로, 서로 다른 시스템을 갖는 트위스트-록이 개발되었다. 트위스트-록은 데크-록(deck-locks), 미드-록(mid-locks) 및 해치 콘들(hatch cones)을 포함하는 세 개의 주요 카테고리들로 분류될 수 있다. 이들 세 개의 서로 다른 트위스트-록의 각각은 표준 모서리 케이싱에 맞추어지지만, 서로 다른 외부 기하학을 가지며 모서리 케이싱과 분리 또는 결합되기 위해 서로 다른 양만큼 회전되도록 설계된다. 이들 세 개 형태의 트위스트-록 사이의 다른 중요한 차이점은 그들의 본체 주조물들의 특이한 배열, 및 특히 그들이 보유되는 특정의 상대적으로 회전가능한 저널 부분에 관한 상기 본체 주조물들의 중간 구역(407)의 형상에 있다.

상기 데크-록 및 미드-록 모두가 트위스트-록(400)의 본체 주조물에 관하여 하부 부분(405)을 회전시키기 위한 당김 케이블 또는 레버를 갖는다는 점에 주목하여야 한다. 또한, 해치 콘형 트위스트-록은, 해치 콘이 모서리 케이싱(404)으로부터 회전될 수 있기 전에 밀어져야 하는 레버를 포함할 수 있다. 상기 조작 장치(14)는 이들 당김 케이블들 및 레버들을 작동시키기 위한 수단을 통합할 수 있고, 이는 도 10 및 도 11과 관련하여 이하에 더욱 상세하게 설명하기로 한다.

데크-록은 데크-록의 본체 주조물의 상부 및 하부 측에 배설되는 두 개의 회전가능한 저널들을 갖는다. 컨테이너(402)의 모서리 케이싱(404)이 각각의 조작 장치(14) 상에 위치되었을 때, 트위스트-록은, 상부 저널이 일체적으로 연결되는 하부 저널을 회전시키는 상기 결합 장치(27)의 헤드(34)에 의해 컨테이너로부터 분리된다. 이러한 제거 작업은 컨테이너의 무게의 일부분이 본체 주조물의 중간 구역(407) 상에 작용하는가의 여부에 관계없이 이루어질 수 있다. 즉, 본체 주조물의 중간 구역(407)은 트위스트-록이 언로킹되는 동안 상부 지지 플레이트(25) 상에 착지될 수 있다.

반대로, 미드-록은 본체 주조물의 상부 측에 배설되는 단지 하나의 회전가능한 저널을 가질 수 있다. 컨테이너(402)의 모서리 케이싱(404)이 조작 장치(14) 상에 위치될 때, 상기 상부 저널을 회전시키기 위해, 전체 본체 주조물이 회전되어야 하지만, 이것은, 컨테이너 무게의 일부분이 상기 중간 구역(407)을 상부 지지 플레이트(25) 상으로 누르고 있는 경우에는, 결합 장치(27)의 헤드(34)에 의해 달성될 수 없다. 그러므로, 컨테이너(402)로부터 미드-록을 분리시키기 위해, 상기 상부 지지 플레이트(25)는, 상기 중간 구역(407)이 모서리 케이싱(404)과 상기 상부 지지 플레이트(25) 사이의 마찰 결합 상태에 유지되지 않도록 하는, 높이로 상기 높이 조절 기구(29)에 의해 하강되어야 한다.

데크-록 및 미드-록과는 달리, 해치 콘들은 선박의 선체 내에서 컨테이너를 서로에 관하여 장착하기 위해서만 사용된다. 해치 콘들은 작동되어져야만 하는 록킹 레버를 포함할 수 있다. 미드-록과 같이, 특정 형태의 해치 콘들은 상기 상부 지지 플레이트(25)의 상부로 현수될 때에만 상기 결합 장치(27)의 헤드(34)에 의해 분리될 수 있다. 상부 및 하부 저널들을 갖는 해치 콘들은 데크-록과 동일한 방식으로 분리된다.

따라서, 사용에 있어서, 수송 컨테이너의 모서리 케이싱으로부터 트위스트-록을 제거하기 위해, 트위스트-록은, 그러한 형태의 트위스트-록에 적합화되도록 선택되는 지지 플레이트(25) 및 결합 장치(27)를 갖는, 조작 장치 상부에 배치된다. 트위스트-록은 조작 장치 내로 수납되며, 하부 부분(405)이 지지 플레이트의 아래로 연장되어 상기 결합 장치에 의해 결합된다. 조작 장치(14)의 내부 프레임(24)의 높이는, 트위스트-록의 중간 구역(407)이 지지 플레이트(25) 상에 지탱되거나 지지 플레이트(25) 보다 약간 상부에 배설되도록, 세팅된다. 상기 결합 장치는 그리고나서 상기 하부 부분(405)을 회전시켜 트위스트-록을 분리시키며, 트위스트-록은 그리고나서 지지 플레이트 상에 착지되어 이하에 설명하는 바와 같은 가이드 조립체(15)에 의해 배출될 준비 상태에 있게 된다.

따라서, 트위스트-록이 상기 결합 장치와 접촉되는 것을 허용하고 트위스트-록의 분리를 위해 필요한 정도의 이동 범위를 수용하기 위해, 지지 플레이트(25) 내의 개구부(28)는 매우 복잡한 형상을 취하는 것이 필요할 수 있지만, 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같은 다른 배열체들에 있어서는, 상기 개구부는 단순히 슬롯으로 구성된다.

데크-록에 사용되기에 적당한 더욱 복잡한 형상의 지지 플레이트(25)를 도 16 및 도 17에 도시한다. 지지 플레이트(25) 상에 위치되었을 때, 트위스트-록의 하부 부분(405)은 리세스(28)를 관통하여 돌출한다. 도 17에 도시한 바와 같이, 리세스(28)는 트위스트-록(400)이 프레임(24) 내에서 회전되는 것을 허용하도록 형상화된다. 상기 상부 지지 플레이트(25)는, 트위스트-록의 하부 부분(405)이 회전되는 동안, 프레임(24)이 트위스트-록을 지지하는 것을 허용한다.

도 17에 도시한 버전에 있어서, 트위스트-록은 제 1 위치(P1) 및 제 2 위치(P2)사이에서 이동가능하게 된다. 제 1 위치(P1)에서, 트위스트-록(400)은 컨테이너(402)의 모서리 케이싱(404)에 체결되고, 제 2 위치(P2)에서는, 트위스트-록(400)은 모서리 케이싱(404)으로부터 자유롭게 분리된다. 도시한 버전에 있어서, 트위스트-록은 상기 제 1 및 제 2 위치 사이에서 45°만큼 회전된다. 상부 지지 플레이트(25) 내의 리세스(28)는 트위스트-록이 요구되는 양만큼 회전되는 것을 허용하도록 특별하게 형상화된다. 상부 지지 플레이트(25)는 또한, 체결 위치에 있는 동안 트위스트-록이 제거될 수 있지만 분리위치에 있는 상태에서는 프레임 내에 포획된 상태로 유지되도록, 될 수 있도록 배열된다. 다른 트위스트-록은 다른 양만큼 회전되며, 따라서 상부 지지 플레이트(25)는 대응되는 범위의 모션들을 수용하기 위해 다른 방식으로 구성될 수 있다.

상기한 바와 같이, 미드-록은 보통 이차 록킹 장치를 통합하고, 이러한 이차 록킹 장치는 정상적으로는 저널들의 비틀림을 허용하기 위해 작동되어져야만 하는 당김 케이블 또는 레버의 형태를 취한다.

이 점과 관련하여, 도 10에는 레버 작동 수단(42)을 포함하는 (대부분의 부품들이 명료함을 위해 도시되지 않은) 조작 장치(14)를 도시한다. 이러한 특별한 조작 장치는 데크-록 및 미드-록에 사용되기에 적당하다. 상기 제 2 레버 작동 수단은 장치(14)에 고정되는 프레임웍(44) 상에 장착되는 유압 피스톤/실린더 배열체(43)를 포함한다. 상기 주요 장치의 동력 장치에 의해 구동되는 상기 피스톤/실린더 배열체는 레버 결합 샤프트(35)를 돌출 및 후퇴시켜서 상기 당김 케이블 또는 레버를 각각 당기거나 밀도록 구성된다. 이에 따라, 미드-록 또는 데크-록과 관련되는 저널들이 결합 장치(27)의 헤드(34)에 의해 회전되어 트위스트-록을 컨테이너(402)로부터 분리시킬 수 있게 된다.

도 11을 참조하면, 상부 지지 플레이트(25)의 단순화된 버전을 도시하며, 상부 지지 플레이트(25)의 일 측에 장착되는 레버 작동 수단(46)을 포함한다. 이러한 특별한 조작 장치는 해치 콘형 트위스트-록에 사용되기에 적당하다. 이 경우에 있어서, 작동 수단(46)은 도시한 바와 같이 90°에 걸쳐서 회전될 수 있는 회전식으로 장착되는 암(47)의 형태를 취한다. 상기 암은, 암의 단부(48)가 지지 플레이트 리세스(28) 내로 연장되어 해치 콘형 트위스트-록이 지지 플레이트(25) 상으로 이동될 때 암(47)이 레버 작동 수단(46)을 작동시키서 해치 콘이 각각의 모서리 케이싱(404) 내에서 회전되어 수송 컨테이너(402)로부터 분리될 수 있도록, 스프링 장하된다(spring-loaded).

도 2 내지 도 4에 가장 명확하게 도시한 바와 같이, 각각의 조립체(12)는 가이드 조립체(15)를 포함하며, 가이드 조립체(15)는 트위스트-록이 상부 지지 플레이트(25)로부터 저장 시스템(16)으로 공급되거나 배출되는 것을 허용한다. 상기 가이드 조립체(15)는 트위스트-록을 상부 지지 플레이트(25) 상으로 또는 그로부터 안내하도록 작동가능하게 되는 두 개의 레일(49)(도 5 내지 도 8 참조)에 의해 형성되는 트랙(48)을 포함한다. 트위스트-록(400)은 제 1 및 제 2 푸시 로드들 (50: 도 5 참조)(51: 도 3 참조)를 구비하는 이송 기구에 의해 레일(49)을 따라 이동된다. 상기 제 2 푸시 로드(51)는 저장 시스템(16) 상에 형성되어 제 1 푸시 로드(50)에 의해 제공되는 병진운동과 반대 방향으로 레일(49)을 따른 트위스트-록의 병진운동을 제공한다.

상기 조작 장치(14)가 스탠드 얼론 유닛으로 또는 가이드 조립체(15) 및 저장 시스템(16)과 함께 사용될 수 있지만, 도시한 형태에 있어서, 상기 조작 장치(14)는 트위스트-록 처리 장치(10)의 일부로서 통합되어 크레이들(11)에 고정되도록 설계되며, 이를 도 12 및 도 14에 가장 명확하게 도시한다.

도 12는 강 부재들로 전형적으로 제조되고 베이스(52) 및 경사 가이드 부재들(53)을 포함하는 크레이들(11)을 도시한다. 상기 경사 가이드 부재들(53)은, 전형적으로는 부두 크레인(406)(도 1 참조)에 의해 수송 컨테이너(402)가 장치(10) 상으로 하강함에 따라, 상기 수송 컨테이너(402)를 안내하도록 배열된다. 상기 크레이들(11)은 복수의 다리들(54)에 의해 지면 상에서 지지된다.

장치(10)는 두 개의 소형 컨테이너를 횡방향으로 서로 인접하게 수납하도록 구성된다. 이러한 경우에 있어서, 도 2에 도시한 크레이들의 모서리들(13)의 각각에 배설되는 조립체들에 부가하여, 다른 네 개의 조작 장치이 크레이들(11)의 측면들의 중간 구역에 제공된다. 또한, 상기 가이드 부재들(53)은 다중 컨테이너를 수납하기 위해 조절가능하다.

상기 크레이들은 또한 컨테이너가 크레이들 상에 놓여질 때 충격 하중을 감소시키기 위한 완충 장치(도시안됨)을 구비한다. 이러한 완충 장치는 크레이들의 각각의 다리들(54) 내의 복수의 스프링/완충 배열체들의 형태를 취할 수 있다. 하나의 변형예에서, 크레이들은 두 개의 크레이들 섹션들로 형성되고, 각각의 섹션은 그 자신의 다리들에 의해 지지되며, 각각의 다리는 별도의 스프링/완충 배열체를 갖는다. 유리하게는, 만약 두 개의 컨테이너가 크레이들 상에 위치되고 크레인(406)이 상기 컨테이너를 수직적으로 엇갈리는 위치에 수반하는 경우에는, 상기 두 개의 크레이들 섹션들은 각각의 컨테이너가 각각의 크레이들 섹션들 상에 도달함에 따라 각각의 컨테이너의 안착을 가능하게 한다. 크레이들이 하나의 일체적인 프레임웍으로 형성되고 그 상부로 하강되는 컨테이너가 수직방향으로 엇갈리면, 전체 프레임웍은 경사되며 잠재적으로 위험한 상황을 연출하게 된다.

상기 장치의 저장 시스템(16)은 각각 다중 트위스트-록을 유지하도록 설계된다. 도 15에 도시한 상기 시스템(16)은 각각의 조립체(12)의 일부를 형성하고 그 조립체의 조작 장치(14)와 연관되어 트위스트-록을 저장 시스템으로부터 장치(14)의 지지 플레이트들(25) 상으로 공급하거나 또는 선택적으로 장치(14)로부터 배출되는 트위스트-록을 수납하게 된다.

상기 저장 시스템(16)은 각각 트위스트-록을 수납하도록 형상화되는 복수의 랙(56)을 구비한다. 각각의 랙(56)은, 그들 사이에 트위스트-록을 수납하기 위해 충분히 서로 격설되는, 도 15E에 가장 명확하게 도시한 바와 같은, 상부 및 하부 레일(57, 58)을 포함한다. 상기 랙(56)은 무한 컨베이어(59) 상에 횡방향으로 장착되고, 상기 무한 컨베이어(59)는 모터(60)의 작동하에 회전되어 선택된 랙(56)을 저장 시스템(16)과 연관되는 가이드 조립체(15)의 근접한 레일(49)로 반송한다. 적소에 위치되었을 때, 상기 랙의 하부 레일은 조작 장치의 레일(49)와 정렬되어, 트위스트-록이 랙 사이에서 그리고 푸시 로드(50 또는 51)의 영향하에 가이드 조립체의 레일(49) 상으로 자유롭게 이동할 수 있도록 한다. 각각의 랙(56)은 또한 분리가능한 저장 매거진을 형성하기 위해 시스템으로부터 분리가능하도록 배열될 수 있다.

각각의 저장 시스템(16)은 적당한 근접 센서들을을 갖도록 설계되어, 조작 장치 레일과 정렬된 랙(56)이 충만되거나 텅 비었을 때 상기 컨베이어(59)가 회전될 수 있도록 한다. 이러한 방식으로, 상기 시스템은 다음 유효 랙을 색인할 수 있고, 그에 따라, 저장 시스템이 시스템 내의 모든 랙을 자동적으로 사용할 수 있도록 한다.

상기 트위스트-록은 제 1 및 제 2의 유압적으로 작동되는 푸시 로드들(50, 51)에 의해 랙 및 레일을 따라 이동될 수 있다. 도 15A에 가장 명확하게 도시한 바와 같이, 제 2 푸시 로드(51)는 상기 저장 시스템 상부에서 연장되는 서브-프레임 상에 장착되어 사용되고 있는 모든 트위스트-록에 대한 접근이 가능하도록 한다.

도시한 형태에 있어서, 상기 저장 시스템(16)은 장치 크레이들(11)의 외부에 배설되지만, 상기 저장 시스템(16)이 크레이들의 범위 내에 배치되어 장치가 더욱 컴팩트하게 되도록 할 수 있다는 것을 이해할 수 있다.

다른 선택적인 배열에 있어서, 하나의 중심 저장 설비가 제공되고 이송 기구가 각각의 조작 장치와 중심 저장 설비 사이에 제공되어 그들 사이에서 트위스트-록을 이송할 수도 있다는 것을 상정할 수 있다.

사용에 있어서, 상기 장치(10)는 트위스트-록의 원격적인 처리를 가능하게 한다. 상기 장치에 있어서는 사용되는 트위스트-록의 형태를 PLC 내에 등록하는 것 만이 필요하게 된다. 이 것은 스캐닝 시스템을 통해 장치(10) 내에 적당한 조작 장치(14)(또는 지지 플레이트(25) 및 결합 장치(27) 과 같은 교체가능한 구성품들)을 삽입함으로써 자동적으로 또는 수작업 입력에 의해 수행될 수 있다. 트위스트-록의 형태가 일단 등록되면, 상기 장치(10)는 상기 구동 시스템들(36) 및 푸시 로드들(50, 51)을 작동시키는 유압 장치에 의해 제어될 수 있다. 이 것은 크레인 조종석과 같은 특정의 편리한 위치에서 또는 상기 장치에 근접하여 위치되는 유압 제어부에 위해 수행될 수 있다.

상기 장치(10)의 디자인에 의해 얻어지는 많은 장점들 중의 하나는, 해치-콘들, 반자동 트위스트-록 및 미드-록을 포함하는 다양한 트위스트-록을 조합적으로 작동시키는 것이 가능하다는 데에 있다. 이 것은 상호교환이 가능한 트위스트-록 특정화된 작동 장치(14)을 사용함으로써 가능하게 된다. 이들 장치(14)은 모두 동일한 기하학을 가져서 트위스트-록 처리 장치(10) 내의 할당된 공간에 그들 모두가 설치될 수 있게 된다. 새로운 형태의 트위스트-록이 시장에서 유통되면, 그에 맞추어 새로운 장치(14)이 개발될 수 있다. 선택적으로, 상기 결합 장치(27) 또는 지지 플레이트들(25) 만이 다양한 트위스트-록에 적합화되도록 상호교환될 수 있다.

상기 장치(10)는, 상기 조작 장치, 결합 장치(27) 및/또는 상부 지지 플레이트들(25)이 수동적으로 상호교체가능하도록, 디자인될 수 있다. 선택적으로, 이러한 프로세스는 색인 시스템의 사용을 통하여 자동화될 수 있고, 이 경우, 상기 조작 장치, 결합 장치 또는 지지 플레이트들은 매거진 또는 캐러셀 내에 장착되며, 이 매거진 또는 캐러셀 내에서 상기 장치와 결합되거나 분리되도록 이동될 수 있다. 전형적으로, 이러한 프로세스는 작동자에 의해 PLC를 통하여 제어될 수 있다.

선택적인 배열체에서, 서로 다른 트위스트-록 기하학들 및 서로 다른 회전양을 갖는 트위스트-록을 처리할 수 있는 유니버설 조작 장치가 사용될 수 있다. 이러한 배열체의 하나의 형태에 있어서, 상기 결합 장치는 서로 다른 트위스트-록 크기들을 처리하기 위해 고정된 치수들을 갖는 장치를 사용하기 보다는 조절가능한 척(chuck)을 사용한다. 이 척은 트위스트-록의 형태가 PLC에 등록되었을 때 PLC의 제어하에 조절되도록 작동가능하게 된다.

도 18 내지 도 20에는 결합 장치(27)의 또 다른 선택적인 버전을 도시한다. 두 개의 이들 형태들에 있어서, 상기 결합 장치는 일정 범위의 트위스트-록(400)을 처리하기 위해 조절가능하게 된다.

도 18 및 도 19에 도시한 결합 장치(60)는 돌출 위치와 후퇴 위치 사이에서 이동가능한 복수의 칼럼들 또는 요소들(62)을 구비한다. 상기 칼럼들(62)의 각각은 그들의 돌출 위치를 향하여 압압되도록 스프링 장하된다. 상기 칼럼들의 일부분을 그들의 후퇴 위치로 이동시킴으로써, 리세스(64)가 형성되며, 이 리세스(64)는 트위스트-록을 수납하는 역할을 한다. 이러한 배열체에 있어서, 칼럼(62)은 단순히 칼럼(62)의 단부들(66)에 대해 트위스트-록에 힘을 가함으로써 후퇴될 수 있다.

도 20에 도시한 실시예에서, 상기 결합 장치(68)는 베이스 부재(70) 및 한 쌍의 대향되는 측면 부재들(72)을 구비한다. 상기 베이스 부재 및 측면 부재들 모두는 길이가 조절가능하게 되어 리세스(74)의 깊이 및 폭이 조절될 수 있도록 한다.

따라서, 상기 디자인은 수송 컨테이너 상에 장착되거나 또는 수송 컨테이너로부터 제거되는 트위스트-록의 처리 작업이 자동화될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 장치는, 부두에서 트위스트-록을 수작업으로 처리하는 기존 관행에 비교하여, 사이클 타임을 감소시킨다. 본 발명에 따른 장치는 선창 작업자들의 개입을 필요로 하지 않으면서 컨테이너의 많은 양을 처리할 수 있으며, 그에 따라, 부두에서의 작업 효율을 향상시킬 뿐만 아니라 더욱 안전한 작업 환경을 제공할 수 있다.

본 발명의 이하의 청구범위 및 상기 상세한 설명에 있어서, 명백한 언급 또는 필요한 암시에 따라 본 명세서에서 요청되는 경우를 제외하고는, "구비" 또는 "구비하고"나 "구비하는"과 같은 용어는 포괄적인 의미로 사용되며, 언급된 구성요소들의 존재를 기정화하지만 본 발명의 다양한 실시예들에 제공되는 다른 구성요소들의 존재 또는 부가를 배척하지 않는다.

당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는, 포괄적으로 설명된 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서, 특정 실시예들과 관련하여 도시하고 설명한 본 발명에 대해 많은 변형 및/또는 개조가 행하여질 수 있다는 것을, 이해할 수 있다. 그러므로, 본 발명의 실시예들은 모든 관점에 있어서 예시적이고 비한정적인 의미로 해석되어야 한다. 예컨대, 상기 시스템은 유압 액츄에이터들보다는 전기식 또는 공압식 액츄에이터들을 포함할 수 있다. 다른 변형예에 있어서, 전체 시스템은 대형 트럭과 같은 차량 또는 부두에서 레일을 따라 이동하는 차량의 일부로서 이동가능하거나 또는 이들 차량에 의해 수반될 수 있다. 상기한 것과 다른 센서 장치이, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 바와 같이 그리고 관련되는 목적들을 위해 적당한 방식으로, 사용될 수 있다.

Claims

트위스트-록의 수송 컨테이너에 대한 고정 및/또는 트위스트-록의 수송 컨테이너로부터의 분리를 위한 조작 장치에 있어서,

트위스트-록을 수송 컨테이너에 고정시키거나 트위스트-록을 수송 컨테이너로부터 분리시키기 위해 트위스트-록의 적어도 일부분에 결합하여 회전시키도록 작동가능한 결합 수단을 구비하는

조작 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 결합 수단 상부에 배설되는 지지 부재를 추가로 구비하고; 상기 지지 부재는, 트위스트-록의 중간 구역을 수납하여 지지하기 위해 배열되며, 지지된 트위스트-록의 하부 부분이 상기 결합 수단과 결합가능하도록 상기 지지 부재의 아래로 돌출되는 것을 허용하는

조작 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 지지 부재가 플레이트의 형태를 취하고, 이 플레이트는 적어도 하나의 개구부를 가져서 상기 지지된 트위스트-록의 하부 부분이 동 플레이트의 아래로 돌출되는 것을 허용하는

조작 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

상기 결합 수단 및 상기 지지 부재 중의 적어도 하나가 상기 결합 수단의 회전 축 방향에서 이동가능한

조작 장치.
제 4 항에 있어서,

상기 결합 수단 및 상기 지지 부재 모두가 상기 결합 수단의 회전 축 방향에서 이동가능한

조작 장치.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

상기 결합 수단이 상기 결합 수단의 회전 축 방향에서 상기 지지 부재에 관하여 상대적으로 이동가능한

조작 장치.
제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 결합 수단 및 상기 지지 부재를 통합하는 프레임을 추가로 구비하고; 사용시, 상기 프레임이 상기 결합 수단의 회전 축 방향에서 이동가능한

조작 장치.
제 7 항에 있어서,

하우징을 추가로 구비하며; 내부 프레임이 상기 하우징 내에 배설되어 상기 결합 수단의 회전 축 방향에서 상기 하우징에 관하여 상대적으로 이동가능한

조작 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 결합 수단의 회전 축 방향에서 하우징에 관하여 상대적으로 상기 내부 프레임을 이동시키기 위해 작동가능한, 높이 조절 조립체를 추가로 구비하는

조작 장치.
제 9 항에 있어서,

상기 높이 조절 조립체가 하나 또는 그 이상의 유압 피스톤 실린더 조립체들인

조작 장치.
제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 지지 부재가, 다른 형태의 트위스트-록을 수용하기 위해 다른 형상을 갖는 적어도 하나의 다른 지지 부재와 교체가능한

조작 장치.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 결합 수단이, 다른 형태의 트위스트-록을 수용하기 위해 다른 형상을 갖는 적어도 하나의 다른 결합 수단과 교체가능한

조작 장치.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 결합 수단이 다른 형태의 트위스트-록을 수용하기 위해 재구성될 수 있는

조작 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 결합 수단이 후퇴 위치와 돌출 위치 사이에서 이동가능한 복수의 요소를 구비하고; 상기 트위스트-록을 수납하기 위한 리세스가 상기 요소들의 후퇴된 선택 영역들 상에 형성되는

조작 장치.
제 14 항에 있어서,

상기 결합 수단이 베이스 플레이트 및 측면 플레이트들을 구비하며; 상기 베 이스 및 측면 플레이트들 중의 적어도 하나가 트위스트 록을 수납하기 위한 리세스의 크기 또는 형상을 변화시키기 위해 신장가능한

조작 장치.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 결합 수단이 상기 조작 장치 내에 배설된 트위스트-록을 파지하기 위해 작동가능한 조오의 형태를 취하는

조작 장치.
제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 트위스트-록 상에 배설되는 체결 기구를 분리시키도록 작동가능한 액츄에이터를 추가로 구비하는

조작 장치.
트위스트-록 처리 조립체에 있어서,

선행 항들 중 어느 한 항에 따른 조작 장치; 및

트위스트-록을 상기 조작 장치와 결합되거나 상기 조작 장치로부터 분리되도록 안내하기 위한 가이드 조립체;를 구비하는

트위스트-록 처리 조립체.
제 18 항에 있어서,

상기 가이드 조립체가, 트위스트-록이 안정적으로 지지되는 상태에서 이동될 수 있는 트랙을 포함하는

트위스트-록 처리 조립체.
제 19 항에 있어서,

상기 가이드 조립체가, 상기 트랙을 따라 트위스트-록을 이동시키기 위한 이송 기구를 추가로 구비하는

트위스트-록 처리 조립체.
제 18 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 조작 장치로부터 배출되는 트위스트-록을 저장하거나 상기 조작 장치로의 공급을 위해 저장 수단으로부터 저장된 트위스트-록을 얻기 위한 저장 수단을 추가로 구비하며; 트위스트-록이 상기 조작 장치와 상기 저장 수단 사이에서 상기 가이드 조립체를 경유하여 이동되는

트위스트-록 처리 조립체.
제 21 항에 있어서,

상기 저장 수단이 복수의 트위스트-록을 수납하기 위한 적어도 하나의 랙을 구비하는

트위스트-록 처리 조립체.
제 22 항에 있어서,

상기 저장 수단이, 랙을 상기 가이드 조립체와 정합되도록 그리고 정합상태로부터 분리되도록 이동시키기 위해 작동가능한, 컨베이어 상에 장착되는 복수의 랙을 구비하는

트위스트-록 처리 조립체.
제 22 항 또는 제 23 항에 있어서,

상기 또는 각각의 랙이 제거가능한 저장 매거진의 형태를 취하는

트위스트-록 처리 조립체.
제 18 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 결합 수단을 회전시키기 위해 작동가능한 구동 배열체를 추가로 구비하는

트위스트-록 처리 조립체.
트위스트-록의 수송 컨테이너에 대한 고정 및/또는 트위스트-록의 수송 컨테이너로부터의 분리를 위한 장치에 있어서,

적어도 하나의 수송 컨테이너를 수납하도록 적합화된 크레이들; 및 트위스트 -록을 수송 컨테이너에 고정시키거나 트위스트-록을 수송 컨테이너로부터 분리시키기 위해 작동가능한 적어도 하나의 조작 장치;를 구비하고,

상기 조작 장치는 수송 컨테이너 상에서 적어도 하나의 트위스트-록 장착 위치에 정합가능한

장치.
제 26 항에 있어서,

상기 조작 장치가 제 1 항 내지 제 17 항 중의 어느 한 항에 따르는

장치.
제 26 항 또는 제 27 항에 있어서,

상기 크레이들에 장착되는 복수의 조작 장치를 추가로 구비하는

장치.
제 26 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서,

제 18 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 따른 하나 또는 그 이상의 트위스트-록 처리 조립체들을 추가로 구비하며; 상기 또는 각각의 트위스트-록 처리 조립체는 상기 조작 장치를 통합하는

장치.
제 26 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,

적어도 하나의 조작 장치가 상기 장치로부터 분리가능하게 되어, 그 조작 장치와 적어도 하나의 다른 조작 장치의 교체를 가능하게 함으로써, 다른 형태의 트위스트-록을 수용가능하도록 하는

장치.
제 26 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 장치가, 적어도 하나의 조작 장치가 수송 컨테이너 상의 적어도 두 개의 트위스트-록 장착 위치로 상기 크레이들에 관하여 상대적으로 이동하는 것을 허용하도록, 구성되는

장치.
제 26 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 크레이들이, 대체로 장방형의 형상을 취하고, 하나의 대형 컨테이너 또는 각각의 일단부가 서로 근접된 두 개의 소형 컨테이너를 수납하도록 적합화된

장치.
제 32 항에 있어서,

상기 크레이들이 제 1 및 제 2의 독립된 섹션들로 형성되고, 각각의 섹션은 예정된 크기의 컨테이너를 수납하도록 배열되는

장치.
제 32 항 또는 제 33 항에 있어서,

상기 크레이들이, 이송 컨테이너를 크레이들 상에 위치시킬 때 발생되는 크레이들 상의 충격 인가를 감소시키기 위해 작동가능한 완충 장치를 포함하는

장치.
제 33 항에 있어서,

각각의 크레이들 섹션이, 이송 컨테이너를 크레이들 상에 위치시킬 때 발생되는 크레이들 상의 충격 인가를 감소시키기 위해 작동가능한 완충 장치를 포함하는

장치.
제 26 항 내지 제 37 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 크레이들이 또한, 크레이들 상의 적소로 각각의 컨테이너 또는 컨테이너를 안내하기 위한 안내 요소를 추가로 구비하는

장치.
제 21 항 내지 제 24 항 중의 어느 한 항에 따른 트위스트-록 처리 조립체에 사용되는

트위스트-록 저장 시스템.