CN215035038U - 集装箱锁销装拆站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码头自动化作业装卸技术领域，公开了一种集装箱锁销装拆站，包括：锁销存储区，锁销存储区内设有用于存储锁销的锁销存储装置；锁销装拆区，锁销装拆区内设有集装箱通道和装拆机械手，集装箱通道用于流通待装拆锁销的集装箱，装拆机械手用于对集装箱进行锁销装拆；锁销存储区和锁销装拆区上下布设。本实用新型将锁销存储区和锁销装拆区上下布设，可以充分利用高度方向的空间，大幅度减小集装箱锁销装拆站的占地面积，从而实现可以将集装箱锁销装拆站设置在码头附近，甚至是直接设置在码头岸桥后大梁下，使集卡出入十分方便；而且极大缩短了锁销装拆作业流程的距离，提高了集装箱的运输效率及锁销装拆效率。

Description

集装箱锁销装拆站

技术领域

本实用新型涉及码头装卸自动化作业锁销装拆技术领域，尤其涉及一种集装箱锁销装拆站。

背景技术

集装箱锁销的装拆自动化作业，是当今集装箱码头装卸作业实现自动化的瓶颈，由于集装箱锁销目前尚无国际统一标准，系各大船公司根据自己的设计而制作的，种类型号繁多，造型各异，用法也各异，因此，实现自动作业所必须的一致性很难实现。而且码头上作业空间有限，自动化装置又必须利用其原设计的码头作业空间，方可实现应用。故至今为止，所有集装箱装卸时的锁销装拆作业，依旧只能人工操作，无法实现自动化。

为了解决上述技术问题，全球各大码头、港口装备制造商都在致力于设计出一种能适应各类型锁销自动化装拆作业的装置，但锁销作业自动化的一些设计、方案仍无法破解这一世界难题，更无从谈起设置合理的、适应码头装卸作业流程的锁销自动作业装拆站。经调研，目前一些解决方案的设计，都是按每一个岸桥配一套锁销拆装中转架(台)，即无论装船、卸船的集装箱，都要吊装到中转架(台)装、拆锁销，然后再经二次吊装上船或集卡(自动驳运车)转运至堆场，比之原先人工作业，多了一次集装箱起落作业流程，拉长了作业流程距离，既降低了效率，也占用了码头有限的场地。故码头并不太欢迎。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱锁销装拆站，以在减小集装箱锁销装拆站占地面积的同时，提高集装箱上的锁销装拆效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

集装箱锁销装拆站，包括：

锁销存储区，所述锁销存储区内设有用于存储的锁销的锁销存储装置；

锁销装拆区，所述锁销装拆区内设有集装箱通道和装拆机械手，所述集装箱通道用于流通待装拆所述锁销的集装箱，所述装拆机械手用于对所述集装箱进行锁销装拆；所述锁销存储区和所述锁销装拆区上下布设。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述锁销存储装置包括：

存储架，所述存储架包括多个沿竖直方向依次分布的存储层，每个所述存储层设有多个沿第一水平方向依次分布的存储通道，所述存储通道沿第二水平方向延伸，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，还包括：

锁销转运组件，用于承接所述装拆机械手从所述集装箱上拆下的所述锁销并将所述锁销转运至所述锁销存储装置，及接收所述锁销存储装置取出的所述锁销并将所述锁销转运至所述锁销装拆区，以为所述装拆机械手提供所述锁销。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述锁销转运组件包括：

托板，用于放置所述锁销，所述托板能够升降以往复运动于第一工作位和第二工作位；所述装拆机械手能够抓取位于所述第一工作位的所述托板上的锁销，及将所述锁销放置于位于所述第一工作位的所述托板上；

第一转运单元，用于实现所述锁销在位于所述第二工作位的所述托板及所述存储通道的出入口之间进行转运；

第二转运单元，用于实现所述锁销在所述存储通道的出入口及该存储通道之间转运，还用于驱动所述锁销在所述存储通道内移动。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述第一转运单元包括：

锁销输送结构，每个所述存储层均配设有所述锁销输送结构，用于驱动所述锁销沿所述第一水平方向移动；

锁销接送滑车，每个所述托板配设一个所述锁销接送滑车，所述锁销接送滑车能够升降以使所述托板、所述锁销接送滑车和所述锁销输送结构中的一个支撑所述锁销，所述锁销接送滑车能够沿所述第一水平方向移动以使所述锁销位于所述托板或所述锁销输送结构的正上方。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述第二转运单元包括：

推杆，每个所述存储通道配设一个所述推杆，所述推杆和与其对应的所述存储通道位于所述锁销输送结构的宽度方向的相对两侧，所述推杆能够沿所述第二水平方向移动以将所述锁销输送结构上的所述锁销推入对应的所述存储通道内；

推板，每个所述存储通道配设一个所述推板，所述推板能够升降及沿所述第二水平方向移动以推动所述存储通道内移动。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，还包括：

锁销箱转运组件，用于将盛放有所述锁销的锁销箱转运至位于所述锁销整理存储区一侧的锁销整理区；及设于所述锁销整理区内的：

锁销识别托盘；

提取分配机，所述提取分配机用于取出所述锁销箱内的锁销，并将所述锁销放置于所述锁销识别托盘上；

姿态调整机器人和中转组件，所述姿态调整机器人用于识别置于所述锁销识别托盘上的所述锁销的型号并将所述锁销调整至标准姿态，还用于将处于标准姿态的所述锁销放置于所述中转组件上，以由所述中转组件输送至所述锁销存储装置。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述中转组件包括：

锁销托板，用于承接标准姿态的锁销，所述锁销托板能够升降至任一所述存储层所在高度；

第三转运单元，用于将所述锁销转运至与所述锁销托板等高的所述存储层对应的所述锁销输送结构上。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，所述提取分配机包括：

提取头，用于提取锁销；

第一驱动部，所述第一驱动部连接于所述提取头，用于驱动所述提取头升降；

第二驱动部，所述第二驱动部连接于所述第一驱动部，用于驱动所述第一驱动部沿所述第一水平方向移动。

作为上述集装箱锁销装拆站的一种优选技术方案，每个所述集装箱通道的相对两侧均配设有沿所述集装箱通道的延伸方向分布的多个所述装拆机械手。

本实用新型的有益效果：本实用新型将锁销存储区和锁销装拆区上下布设，可以充分利用高度方向的空间，大幅度减小集装箱锁销装拆站的占地面积，从而实现可以将集装箱锁销装拆站设置在码头岸桥附近，甚至是直接设置在码头岸桥后大梁下，使集卡出入十分方便；而且极大缩短了锁销装拆作业流程的距离，提高了集装箱的运输效率，大大地提高了集装箱上的锁销装拆效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的集装箱锁销装拆站示意图；

图2是本实用新型实施例提供的集装箱锁销装拆站局部示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的集装箱锁销装拆站局部示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的集装箱通道和锁销装拆区的俯视图。

图中：

1、锁销存储区；2、锁销装拆区；3、锁销整理区；

41、存储层；42、存储通道；

5、集装箱通道；6、装拆机械手；

71、托板；72、立柱；73、推杆；74、锁销输送结构；

8、楼层板；9、锁销箱；

10、锁销识别托盘；20、提取头；30、姿态调整机器人；40、锁销托板；50、锁销接送轨道；60、锁销箱转运组件；

100、集装箱；200、锁销；300、转运车；400、角件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种集装箱锁销装拆站，锁销200是安装于集装箱100四个角上的角件400之安装孔内，而集装箱锁销装拆站，用于对需要装船的集装箱100的角件400安装锁销200，及对需要卸船的集装箱100的角件400所装的锁销200进行拆卸。该集装箱锁销装拆站包括锁销存储区1和锁销装拆区2，其中，锁销存储区1内设有用于存储锁销200的锁销存储装置；锁销装拆区2内设有集装箱通道5和装拆机械手6，集装箱通道5用于流通待装拆锁销200的集装箱100，装拆机械手6用于对集装箱100进行锁销200装拆；锁销存储区1和锁销装拆区2上下布设。

具体地，可以利用楼层板8将整个集装箱锁销装拆站分为两层，其中上层为锁销存储区1，下层为锁销装拆区2。

由于卸船后和装船前的集装箱100要堆放于码头，码头的占地面积要受限于堆场的应用，但高度方向的空间不受限，将锁销存储区1和锁销装拆区2上下布设，可以充分利用高度方向的空间，大幅度减小集装箱锁销装拆站的占地面积，从而实现可以将集装箱锁销装拆站设置在码头的岸桥后大梁下，而且由于锁销存储区1和锁销装拆区2上下层布设，极大缩短了锁销装拆作业流程的距离，提高了集装箱100的运输效率，提高了集装箱100上的锁销装拆效率。

进一步地，为了充分利用高度方向的空间，上述锁销存储装置包括存储架，存储架包括多个沿竖直方向依次分布的存储层41，每个存储层41设有多个沿第一水平方向依次分布的存储通道42，存储通道42沿第二水平方向延伸，第一水平方向和第二水平方向垂直。采用上述结构的锁销存储装置可以充分利用高度方向的空间，提高锁销200存放量。至于存储层41的个数及每个存储层41设置的存储通道42的个数，可以根据实际需求设置，在此不再具体限定。竖直方向表示图1至图3中所示的y向，第一水平方向表示图1至图3所示的x向，第二水平方向表示图1至图3所示的z向。

进一步地，为了实现锁销200在锁销存储区1和锁销装拆区2之间转运，上述集装箱锁销装拆站还包括锁销转运组件，锁销转运组件用于承接装拆机械手6从集装箱100上拆下的锁销200并将锁销200转运至锁销存储装置，及接收锁销存储装置取出的锁销200并将锁销200转运至锁销装拆区2，为锁销装拆机械手6提供锁销200。

具体地，上述锁销转运组件包括托板71、第一转运单元和第二转运单元，其中，托板71用于放置锁销200，托板71能够升降以往复运动于第一工作位和第二工作位；装拆机械手6能够抓取位于第一工作位托板71上的锁销200，及将锁销200放置于位于第一工作位的托板71上。第一转运单元用于实现锁销200在位于第二工作位的托板71及存储通道42的出入口之间进行转运；第二转运单元用于实现锁销200在存储通道42的出入口及该存储通道42之间转运，还用于驱动锁销200在存储通道42内移动。

由于存储层41设有多个，对应的每个存储层41均配设至少一个第二工作位，通过托板71、第一转运单元和第二转运单元配合实现锁销200在竖直方向、第一水平方向和第二水平方向上转运，从而实现锁销200在存储通道42和装拆机器手6之间转运。

采用上述集装箱锁销装拆站拆卸锁销200的过程如下：将集装箱100暂停在集装箱通道5内，利用装拆机械手6对集装箱100上的锁销200进行拆卸，并将拆下的锁销200放置于位于第一工作位的托板71上；托板71上升至用于存储与其上的锁销200类型相同的存储通道42所在的存储层41对应的第二工作位，第一转运单元将位于第二工作位的托板71上的锁销200转运至对应的存储通道42的出入口，再通过第二转运单元将位于存储通道42的出入口的锁销200转运至存储通道42内使锁销200在该存储通道42内依次排列。

在第一转运单元将位于第二工作位的托板71上的锁销200转运走之后，托板71下降至第一工作位，用于承接装拆机械手6拆下的下一个锁销200。在第二转运单元将位于对应存储通道42的出入口的锁销200转运走之后，第二转运单元复位以再次从位于第二工作位的托板71上转运锁销200。

采用上述集装箱锁销装拆站安装锁销200的过程如下：将集装箱100暂停在集装箱通道5内，第二转运单元将与集装箱100上的锁销200类型对应的存储通道42内的锁销200转运至该存储通道42的出入口，第一转运单元将位于存储通道42的出入口的锁销200转运至位于与该存储通道42所在存储层41对应的第二工作位的托板71上，托板71下降至第一工作位，装拆机械手6取走位于第一工作位的托板71上的锁销200，并将锁销200安装在集装箱100上。

在位于第一工作位上的托板71上的锁销200被装拆机械手6取走之后，托板71上升至第二工作位，以便于承接第一转运单元转运的下一个锁销200。在第一转运单元将一个锁销200转运至位于第二工作位的托板71上之后，第一转运单元再次转运下一个锁销200。

为了实现托板71的升降，上述锁销转运组件还包括立柱72和升降机，托板71沿竖直方向滑动连接于立柱72，升降机的活动端连接于托板71，用于驱动托板71升降。上述升降机可以为皮带带轮结构、齿轮齿条结构等现有技术常用的升降机，在此不再一一列举。

上述第一转运单元包括锁销输送结构74和锁销接送滑车50，每个存储层41均配设有锁销输送结构74，用于驱动锁销200沿第一水平方向移动；每个托板71配合一个锁销接送滑车50，锁销接送滑车50能够衔接托板71和锁销输送结构74中的一个支撑锁销200，锁销接送滑车50能够沿第一水平方向移动以使锁销200位于托板71或锁销输送结构74的正上方。上述锁销输送结构74可以是皮带输送结构，还可以是链条链轮结构，在此不再详细赘叙；至于驱动锁销接送滑车50沿第一水平方向移动的结构均可以采用气缸、油缸或电推杆等能够实现直线运动的结构，在此不再具体限定。

采用上述第一转运单元将位于第二工作位的托板71上的锁销200转运至存储通道42的出入口的过程如下：

托板71上升至第二工作位之后，由锁销输送结构74将锁销200与托板71分离，并转移至锁销接送滑车50，锁销接送滑车50沿第一水平方向移动，以使锁销200移动至储存同类型锁销200的存储通道42的出入口；同时锁销接送滑车50复位，以便于接收下一个锁销200输送至锁销输送结构74上。

反之，则可通过第二转运单元将位于存储通道42的出入口的锁销200转运至位于第二工作位的托板71上。

上述第二转运单元包括推杆73和推板，其中，每个存储通道42配设一个推杆73，推杆73和与其对应的存储通道42位于锁销输送结构74的宽度方向的相对两侧，推杆73能够沿第二水平方向移动以将锁销输送结构74上的锁销200推入对应的存储通道42内；每个存储通道42配设一个推板，推板能够升降及沿第二水平方向移动以推动存储通道42内移动。

采用上述第二转运单元将位于存储通道42的出入口的锁销200转运至存储通道42内并存放在存储通道42内的过程如下：

在锁销输送结构74将锁销200转运至存储通道42的出入口时，锁销输送结构74暂停，推杆73将锁销输送结构74上的锁销200推送至存储通道42内，推板上升，之后推板沿第二水平方向移动以推动锁销200在存储通道42内移动，使锁销200在存储通道42内有序排列。之后推板下降至锁销200下方，并沿第二水平方向移动以返回至靠近存储通道42出入口的指定位置。

为了便于第二转运单元将存储通道42内的锁销200转运至锁销输送结构74上，存储通道42内相邻两个锁销200之间间隔布设，相邻两个锁销200之间的间隔大于推板沿第二水平方向的宽度，以便于推板能够插入相邻两个锁销200之间。

采用上述第二转运单元将位于存储通道42内的锁销200转运至锁销输送结构74上的过程如下：

推板沿第二水平方向移动至最外侧锁销200及与其相邻的锁销200之间，推板上升至最外侧锁销200及与其相邻的锁销200之间，推板沿第二水平方向移动，以将锁销200推送至锁销输送结构74上。在推板将一个锁销200推送至锁销输送结构74上之后，推板下降至锁销200下方，再沿第二水平方向移动至下个锁销200和与其相邻的两个锁销200之间，以便于将下一个锁销200转运至锁销输送结构74上。

为了便于推板将锁销200转运至锁销输送结构74上，锁销输送结构74的上表面与存储通道42内支撑锁销200的滑轨位于同一高度。

进一步地，由于船上设有用于存放锁销200的锁销箱9，船停靠泊位后会将船上存放着锁销200的锁销箱9卸下船，上述集装箱锁销装拆站还包括锁销箱转运组件60，锁销箱转运组件60用于将盛放有锁销200的锁销箱9转运至位于锁销存储区1一侧的锁销整理区3。本实施例中，锁销箱转运组件60为升降机，利用升降机将锁销箱9转运至锁销整理区3。

锁销整理区3内设有锁销识别托盘10、提取分配机、姿态调整机器人30和中转组件，其中，提取分配机用于取出锁销箱9内的锁销200，并将锁销200放置于锁销识别托盘10上。本实施例中，提取分配机包括提取头20、第一驱动部和第二驱动部，其中，提取头20用于提取锁销200；第一驱动部连接于提取头20，用于驱动提取头20升降；第二驱动部连接于第一驱动部，用于驱动第一驱动部沿第一水平方向移动。上述第一驱动部和第二驱动部可以采用气缸、油缸和电推杆等能够实现直线运动的结构，在此不再具体限定；上述提取头20可以采用机械臂等能够抓取并松开锁销200的结构，若锁销200为磁性材料制成的，提取头20还可以选用磁性吸附结构。

姿态调整机器人30用于识别置于锁销识别托盘10上的锁销200的型号并将锁销200调整至标准姿态，还用于将处于标准姿态的锁销200放置于中转组件上，以由中转组件输送至锁销存储装置。至于姿态调整机器人30如何识别锁销识别托盘10上的锁销200的型号，以及如何调整锁销200至标准姿态为现有技术，在此不再详细赘叙。

提取分配机的数量并不仅限于一个，可以设置两个、三个或更多，根据实际需求进行选择，姿态调整机器人30的数量可以根据实际需求设置，锁销识别托盘10和姿态调整机器人30的数量一一对应。在设置多个姿态调整机器人30时，对应的锁销识别托盘10可以设置在不同的高度，当然在不干涉的情况，也可以将多个锁销识别托盘10设于同一高度。

上述中转组件包括锁销托板40和第三转运单元，其中，锁销托板40用于承接标准姿态的锁销200，锁销托板40能够升降至任一存储层41所在高度；第三转运单元用于将锁销200转运至与锁销托板40等高的存储层41对应的锁销输送结构74上。

对锁销箱9内的锁销200进行整理存储的过程如下：

升降机60将盛放有锁销200的锁销箱9转运至锁销整理区3；

提取头20识别选定可提取锁销，并下降以从锁销箱9抓取一个锁销200，控制提取头20的水平移动和升降，以将提取头20抓取的锁销200放置于锁销识别托盘10上；

通过姿态调整机器人30识别锁销200类型并调整锁销200至标准姿态，之后姿态调整机器人30将标准姿态的锁销200转运至锁销托板40上；

锁销托板40升降至存储同类型锁销200的存储通道42所在的存储层41所在高度，第三转运单元将锁销托板40上的锁销200转运至对应的锁销输送结构74上。

上述第三转运单元可以通过推动的方式将锁销托板40上的锁销200推送至锁销输送结构74上，还可以采用第一转运单元中利用锁销接送滑车50转运锁销200的结构，在此不再详细赘叙。

进一步地，如图4所示，每个集装箱通道5的相对两侧均配设有沿集装箱通道5的延伸方向分布的多个装拆机械手6。本实施例中，每个装拆机械手6配设至少一个托板71。通过多个装拆机械手6对集装箱100同时进行装拆锁销200，提高了锁销200装拆效率。至于装拆机械手6的具体数量可以根据实际需求设置，在此不再限定。

进一步地，为了提高作业效率，集装箱通道5为车道，可以将放置有集装箱100的转运车300直接停留在车道内作业，无需再单独设置中转集装箱100的结构，以简化整个集装箱锁销装拆站的作业结构，减少作业环节、提高作业效率，降低作业成本。

为了提高装拆效率，上述集装箱100车道可以设置至少两个，具体根据实际需求设置，可以用于对20尺、40尺、45尺和双20尺等尺寸的集装箱100的锁销200装拆。

本实施例提供的集装箱锁销装拆站，将锁销存储区1和锁销装拆区2上下布设，减小整个集装箱锁销装拆站的占地面积，实现锁销200的装拆，并将拆下的锁销200存储至锁销存储装置内；还可以对锁销箱9内无序存放的锁销200进行识别、调整姿态和分类存放；通过锁销转运组件实现锁销200沿竖直方向、第一水平方向和第二水平方向的移动以实现锁销200按照多层、多列分布在锁销存储装置内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.集装箱锁销装拆站，其特征在于，包括：

锁销存储区(1)，所述锁销存储区(1)内设有用于存储锁销(200)的锁销存储装置；

锁销装拆区(2)，所述锁销装拆区(2)内设有集装箱通道(5)和装拆机械手(6)，所述集装箱通道(5)用于流通待装拆所述锁销(200)的集装箱(100)，所述装拆机械手(6)用于对所述集装箱(100)进行锁销(200)装拆；所述锁销存储区(1)和所述锁销装拆区(2)上下布设。

2.根据权利要求1所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述锁销存储装置包括：

存储架，所述存储架包括多个沿竖直方向依次分布的存储层(41)，每个所述存储层(41)设有多个沿第一水平方向依次分布的存储通道(42)，所述存储通道(42)沿第二水平方向延伸，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。

3.根据权利要求2所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，还包括：

锁销转运组件，用于承接所述装拆机械手(6)从所述集装箱(100)上拆下的所述锁销(200)并将所述锁销(200)转运至所述锁销存储装置，及接收所述锁销存储装置取出的所述锁销(200)并将所述锁销(200)转运至所述锁销装拆区(2)以为所述装拆机械手(6)提供所述锁销(200)。

4.根据权利要求3所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述锁销转运组件包括：

托板(71)，用于放置所述锁销(200)，所述托板(71)能够升降以往复运动于第一工作位和第二工作位；所述装拆机械手(6)能够抓取位于所述第一工作位的所述托板(71)上的锁销(200)，及将所述锁销(200)放置于位于所述第一工作位的所述托板(71)上；

第一转运单元，用于实现所述锁销(200)在位于所述第二工作位的所述托板(71)及所述存储通道(42)的出入口之间进行转运；

第二转运单元，用于实现所述锁销(200)在所述存储通道(42)的出入口及该存储通道(42)之间转运，还用于驱动所述锁销(200)在所述存储通道(42)内移动。

5.根据权利要求4所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述第一转运单元包括：

锁销输送结构(74)，每个所述存储层(41)均配设有所述锁销输送结构(74)，用于驱动所述锁销(200)沿所述第一水平方向移动；

锁销接送滑车(50)，每个所述托板(71)配设一个所述锁销接送滑车(50)，所述锁销接送滑车(50)能够升降以使所述托板(71)、所述锁销接送滑车(50)和所述锁销输送结构(74)中的一个支撑所述锁销(200)，所述锁销接送滑车(50)能够沿所述第一水平方向移动以使所述锁销(200)位于所述托板(71)或所述锁销输送结构(74)的正上方。

6.根据权利要求5所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述第二转运单元包括：

推杆(73)，每个所述存储通道(42)配设一个所述推杆(73)，所述推杆(73)和与其对应的所述存储通道(42)位于所述锁销输送结构(74)的宽度方向的相对两侧，所述推杆(73)能够沿所述第二水平方向移动以将所述锁销输送结构(74)上的所述锁销(200)推入对应的所述存储通道(42)内；

推板，每个所述存储通道(42)配设一个所述推板，所述推板能够升降及沿所述第二水平方向移动以推动所述存储通道(42)内移动。

7.根据权利要求5所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，还包括：

锁销箱转运组件(60)，用于将盛放有所述锁销(200)的锁销箱(9)转运至位于所述锁销(200)存储区一侧的锁销整理区(3)；及设于所述锁销整理区(3)内的：

锁销识别托盘(10)；

提取分配机，所述提取分配机用于取出所述锁销箱(9)内的锁销(200)，并将所述锁销(200)放置于所述锁销识别托盘(10)上；

姿态调整机器人(30)和中转组件，所述姿态调整机器人(30)用于识别置于所述锁销识别托盘(10)上的所述锁销(200)的型号并将所述锁销(200)调整至标准姿态，还用于将处于标准姿态的所述锁销(200)放置于所述中转组件上，以由所述中转组件输送至所述锁销存储装置。

8.根据权利要求7所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述中转组件包括：

锁销托板(40)，用于承接标准姿态的锁销(200)，所述锁销托板(40)能够升降至任一所述存储层(41)所在高度；

第三转运单元，用于将所述锁销(200)转运至与所述锁销托板(40)等高的所述存储层(41)对应的所述锁销输送结构(74)上。

9.根据权利要求8所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，所述提取分配机包括：

提取头(20)，用于提取锁销(200)；

第一驱动部，所述第一驱动部连接于所述提取头(20)，用于驱动所述提取头(20)升降；

第二驱动部，所述第二驱动部连接于所述第一驱动部，用于驱动所述第一驱动部沿所述第一水平方向移动。

10.根据权利要求1所述的集装箱锁销装拆站，其特征在于，每个所述集装箱通道(5)的相对两侧均配设有沿所述集装箱通道(5)的延伸方向分布的多个所述装拆机械手(6)。

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