KR20070042471A

KR20070042471A - 재봉기

Info

Publication number: KR20070042471A
Application number: KR1020060100714A
Authority: KR
Inventors: 헤크너 크리스토프
Original assignee: 뒬코프 아들러 악틴게젤샤프트
Priority date: 2005-10-18
Filing date: 2006-10-17
Publication date: 2007-04-23
Also published as: CN1952242A; EP1777331A1; EP1777331B1; DE502006000313D1; JP2007111527A; DE102005049771A1; ATE384813T1

Abstract

재봉기(1)는 땀 형성부의 구역에서 재봉물(16)을 아래로 누르기 위해 적어도 하나의 누름발(22; 28)을 포함한다. 누름발(22; 28)은 가동성 링키지(2)에 의해, 재봉물(16)을 이동시키기 위해 위로 올려진 위치와 재봉물(16)을 아래로 누르기 위한 눌림 위치 사이에서 구동 변위가 가능하다. 땀 형성부(32) 구역의 외부에서 재봉물(16)의 두께를 측정하기 위해 두께 센서(34)가 사용된다. 위치 센서(17)는 눌린 위치에서 바닥판(4)에 대해 상대적인 누름판(22; 28)의 위치를 측정한다. 위치 센서(17) 및 두께 센서(34)와 신호 라인(19, 35)으로 연결되는 제어장치(20, 43)가 위치 센서(17) 및 두께 센서(34)의 출력값에 따라 재봉기(1)를 위한 설정값을 지정하는데 사용된다. 이로써, 재봉물 두께가 변할 때 또는 재봉물 종류가 변경될 때 재봉 매개변수에 맞는, 재봉기의 적응된 자동 전환이 구현된다.

Description

재봉기{SEWING MACHINE}

도면은 다음과 같다:

도 1은 부분적으로 하우징 부재가 탈거되고 제어장치가 개략적으로 도시된 재봉기의 사시도를 나타낸다.

도 2는 헤드 커버가 제거된 상태로서, 압축 가능한 두꺼운 재봉물에서 눌린 위치에 있는 노루발이 포함된 재봉기의 부분적으로 절개된 정면도를 나타낸다.

도 3은 실질적으로 압축이 불가능한 삽입된 얇은 재료에서 눌린 위치에 있는 노루발이 포함된, 도 2에서와 유사한 재봉기를 나타낸다.

도 4는 도 2에 따른 위치와 상응하는 위치에 있는 상단 이송 장치에 대한 개략적 도시를 나타낸다.

본 발명은 청구항 1의 전제부에 설명한 재봉기에 관한 것이다. 이러한 유형의 재봉기는 EP 1 479 809 A1에 공개되어 있다. 여기에서는 재봉물의 두께가 땀 형성부에 삽입되기 전에 측정된다.

두께 센서의 도움으로 얻은 측정 결과는 변하는 재료 두께에서 재봉기의 전 환을 위한 설정값의 산출에 상당한 도움을 준다. 또한 이러한 전환을 재봉해야 하는 재봉물에 맞게 더욱 미세하게 적응시켜야 하는 필요성이 존재한다.

따라서 본 발명의 목적은 변화하는 재봉물 두께에서 재봉 매개변수에 미세하게 적응된 재봉기 전환이 자동적으로 이루어지도록, 서문에 명시한 재봉기를 더욱 발전시키는 것이다.

본 발명에서 이 목적은 청구항 1의 특징부에 명시한 특징을 통해 달성된다.

본 발명에서는 재봉해야 하는 재봉물 또는 재료의 압축성에 대한 정보가 이 재봉 매개변수의 적응에 포함될 때, 재봉물 또는 재료 매개변수에 맞는 재봉 매개변수의 미세한 적응이 가능하다는 것이 인식되었다. 본 발명에서는, 눌린 위치에서 누름발의 위치를 통해 압축된 재봉물 두께가 측정되고 압축되지 않은 재봉물 두께가 두께 센서를 통해 측정되는 방식으로 압축성이 측정된다. 압축된 재봉물 두께와 압축되지 않은 재봉물 두께에 대한 측정 데이터의 본 발명에 따른 조합은, 압축되지 않은 상태에서 오로지 재봉물 두께에 대한 측정이 이와 다르게 압축된 재봉물 두께로 인해 진술력이 없을 경우 뿐 만 아니라, 측정 결과의 조합이 이러한 유형의 미세 적응을 위한 압축된 정보 및 압축되지 않은 정보를 제공하는 경우에도, 재봉물 매개변수에 대한 재봉 매개변수의 미세한 적응을 허용한다. 이에 대한 예로서, 압축되지 않은 재봉물 두께 뿐 아니라 재봉물의 압축성에 따라서도 결정되는 실 장력의 미세 적응을 들 수 있다. 적어도 하나의 누름발의 스트로크 조절, 아암 샤프 트의 회전속도, 땀 길이 및 팬 높이와 같은 다른 재봉 매개변수도 한편으로는 위치 센서 다른 한편으로는 두께 센서의 정보 평가를 통해 미세하게 적응될 수 있다. 눌린 위치에서 운반 중에 재료에서 또는 땀 형성부의 구역에서 재료를 아래로 누르기 위한 노루발 및 마찬가지로 아래로 누르는 운반 다리가 누름발로서 사용될 수 있다. 측정값에 따라서 제어 장치를 통해 지정된 재봉기 설정값으로의 전환, 즉 재봉 매개변수의 적응이 이루어진다. 수동 전환 또는 수동 프로그램 적응은 필요치 않다. 이는 재봉물을 바꿀 때 조절 시간을 현저하게 단축시킨다. 또한 조절 오류가 방지된다. 누름발, 즉 노루발 및/또는 운반 다리에 의해 재료에 가해지는 최소 압력에서 안정적인 재료 운반이 이러한 미세 적응을 통해 동시에 구현될 수 있다.

청구항 2에 따른 위치 센서는 구조적으로 간단하게 구형 가능하다. 이 센서에서는 위치 측정을 위해 누름발을 위한 가동성 링키지의 기존 동작이 활용된다. 즉 이러한 유형의 위치 센서는 용이하게 측정할 수 있는 거리값을 제공한다. 대안적 방법으로서, 공간에서 가동성 링키지의 특정 부품의 위치를 측정하는 것도 가능한데, 여기에서는 이를 위한 상대적 거리 측정이 이루어지지 않는다.

청구항 3에 따른 센서 유형은 거리 측정에 있어 그 성능이 인증되었다. 특히 압전 소자는 디자인에 영향을 미치지 않으면서 하우징에 내장될 수 있다. 알려진 재봉기에서 누름발에 의해 가동성 링키지를 통해 가해지는 압력이 눌린 위치에서 누름발의 높이에 따라, 즉 압축된 재료 두께에 따라 결정된다는 사실에 근거하여 압전 소자가 배치된다. 광학 센서는 거리 센서로서 또는 공간에서 부품의 절대 위치를 측정하는 센서로서, 즉 예를 들어 광 벽(light barrier) 또는 광 커튼으로서 실시될 수 있다.

청구항 4에 따른 초음파 센서는 EP 1 479 809 A1에 공개된 바와 같이 압축되지 않은 재료 두께 측정에 사용된다. 이러한 유형의 센서는 압축되지 않은 재료 두께를 신뢰성있게 측정할 수 있다.

확장 아암이 사용되지 않으므로, 청구항 5에 따른 압력 센서의 배치는 EP 1 479 809 A1에 따른 센서 배치와 비교해 컴팩트한 구조를 가능하게 한다. 두께 센서의 측정 구역에서의 재봉물 두께가 재봉물을 압축하는 누름발에 의해 영향을 받지 않도록 하기 위해, 두께 센서의 측정축이 땀 형성부 구역의 외부에 배치되어야 한다.

청구항 6에 따른 제어장치를 통해 재봉기의 재봉 속도가 압축된 재료 두께에 적응될 수 있다. 따라서 재봉 속도는 특정한 재료 두께에서 가능한 최대 재봉 속도에 비교적 근사하게 유지될 수 있으며, 이로써 재봉 시간이 단축된다.

청구항 7에 따른 제어장치는 각 재봉물 두께에 맞게 실 장력을 최적화시키는 것을 가능하게 한다. 이는 두꺼운 소재 두께에서도 깨끗한 땀 형성을 보장한다.

청구항 8에 따른 제어장치는 재봉 중에 최소의 운반 스토로크에서도 안정적인 운반을 동시에 보장한다. 따라서 재봉 속도는 특정한 재료 두께에서 가능한 최대 재봉 속도에 비교적 근사하게 유지될 수 있다. 이는 전체 재봉 시간을 단축시킨다.

청구항 9에 따른 제어장치는 충분한 최소 필수 팬 높이를 보장한다. 이는 재봉기 사용 시 예를 들어 이를 위해 사용되는 리프팅 실린더의 공기 공급 및 배기 시 시간을 단축시키며 재봉물의 용이한 위치 결정을 가능하게 한다.

청구항 10에 따른 제어장치는 재료 두께에 맞는 최적의 땀 길이 적응을 가능하게 한다.

청구항 11에 따른 제어장치는 안정적인 운반을 가능하게 하며, 이와 동시에 빠른 재봉 속도에서도 재봉물에 잔류 자국이 발생하는 것이 방지된다.

본 발명의 실시예는 첨부한 도면을 통해 상세히 설명된다.

도 1, 도 2 및 도 3은 제어 부품이 제외된 상태로서 부분적으로 분해된 재봉기(1)의 실제와 유사하게 재현한 도면을 나타낸다. 도 4는 전체가 부호(2)로 표시된 상단 이송 장치의 기계적 부품의 연결 상태를 나타내기 위한 재봉기(1)의 개략적 도시이다. 재봉기(1)의 기본적인 구조는 이미 잘 알려져 있으므로, 아래에서는 본 발명에 있어 중요한 의미를 갖는 부품에 대해서만 세부적으로 설명된다.

재봉기(1)는 C자 형태의 하우징(3)을 포함한다. 재봉기는 바닥판(4)과 상단 아암(5)을 포함한다. C자 형태를 완성하기 위해 스탠더(6)가 바닥판(4)과 아암(5)을 연결한다. 이 아암에서는 도면에 도시하지 않은 모터에 의해 구동되는 아암 샤프트(7)(도 4 비교)가 지지된다. 아암 샤프트(7)의 회전 시 기계적 클러치에 의해 재봉 바늘(9)과 함께 바늘대(8)의 상하 동작, 상단 이송 장치(2)의 동작이 발생한다. 도 4에 그 운동학적 구조가 개략적으로 도시된 상단 이송 장치(2)의 구동을 위해 아암 샤프트(7)가 비회전식으로 편심판(10)과 결합되어 있다. 편심판에는 연결봉(11)이 연결되며, 이 연결봉은 다시 로커(12)와 결합된다. 로커는 하우징에 고정된 피벗 조인트(13)에서 진동축을 중심으로 아암 샤프트(7)에 평행하게 진동한다. 편심 연결봉(11)의 그 대응측 단부에는 로커(12)가 다른 연결봉(14)과 힌지식으로 결합된다. 이 다른 연결봉은 영구자석(15)을 지지하는데, 이 영구자석은 바닥판(4)에 대해 거의 수직으로 진행하는 자계선을 갖는 자기장을 발생시킨다.

도 1, 도 2 및 도 4는 두꺼운 재봉물(16)을 위해 아래로 눌린 위치에 있는 상단 이송 장치(2)를 나타내는데, 이러한 눌린 위치는 아래에서 제1 눌린 위치로 지칭된다. 제1 눌린 위치에서는 영구자석(15)이 홀 센서(17)와 바로 인접하게 배치된다. 이 홀 센서는 하우징에 고정된 확장 아암(18)에 부착된다. 신호 라인(19)을 통해 홀 센서(17)는 중앙 제어장치(20)와 연결된다.

자성 연결봉(14)은 로커(12)에 대응하는 그 단부를 통해 도 4에 도시한 삼각 레버(21)의 상단 모서리에 연결된다. 도 4에 도시한 삼각 레버(21)의 하단 좌측 모서리는 노루발(22)에 연결된다. 노루발(22)은 땀 형성부의 구역에서 재봉물을 아래로 누르는 기능을 한다. 도 4의 삼각 레버(21)의 하단 좌측 조인트와 상단 하우징 커버(23) 사이에서 압축 스프링(24)이 지지되며, 그 초기 장력은 스프링 압력 조절나사(25)에 의해 조절이 가능하다. 스프링 압력 조절나사(25)는 전동식으로 구동된다. 이 구동장치는 신호 라인(26)을 통해 제어장치(20)와 연결된다. 전동식으로 구동되는 엑추에이터로서의 스프링 압력 조절나사(25)를 통해 노루발 힘이 조절된다. 이 힘은 다리(22, 28)가 눌린 위치에서 재봉물(16)을 고정시키는 힘이다. 도 4의 삼각 레버(21)의 우측 하단 모서리 조인트는 커플링 로드(27)를 통해 재봉물을 위한 운반 다리(28)와 연결된다.

상단 이송 장치(2)는 노루발(22) 및 운반 다리(28)의 구동 변위를 위한 가동 적 링키지 메카니즘에 해당한다. 운전 시 노루발(22) 및 운반 다리(28)는 눌린 위치에서부터 상승 위치로의 교차적 리프팅을 통해 이송이 가능하도록 재봉물을 이완시키데 기여한다. 위로 올려진 상태에서 노루발(22) 및 운반 다리(28)의 위치는 재봉기(1)에서 전동식 조절 휠(29)에 의해 조절된다. 조절 휠(29)은 신호 라인(30)을 통해 제어장치(20)와 연결된다.

재봉 바늘(9)이 재료 또는 재봉물(16)을 관통하는 위치는 재봉기(1)에 의해 땀 형성부로 정의된다. 도 2에 따른 도시에서 우측에서부터 좌측으로 진행하는 재봉물 운반 방향(31)의 종방향으로 형성된 땀 형성부 구역(32)에는 재봉바늘 땀 관통축에 인접한 구역이 속하는데, 이 구역에서는 아래로 누르는 노루발(22) 및 아래로 누르는 운반 다리(28)를 통한 재료 또는 재봉물(16)의 조절이 이루어진다.

땀 형성부 구역(32)의 외부, 즉 재봉물 운반 방향(31)을 기준으로 재봉 바늘(9)의 땀 관통축 전방의 거리(A)에서 두께 센서(34)의 측정축(33)이 진행한다. 두께 센서는 재봉기 머리 부분에서 하우징(3) 외측에 고정되어 있다. 두께 센서(34)는 초음파 센서로서 실시된다. 재료 두께 측정을 위한 이러한 유형의 초음파 센서의 사용은 EP 1 479 809 A1에 설명되어 있다. 두께 센서(34)는 신호 라인(35)을 통해 중앙 제어장치(20)와 연결된다.

제1 실 장력은 재봉기(1)에서 전동식으로 구동되는 엑추에이터(36)에 의해 조절된다. 이 엑추에이터는 신호 라인(37)을 통해 제어장치(20)와 연결된다. 제2 실 장력은 재봉기(1)에서 전동식으로 구동되는 엑추에이터(38)를 통해 조절된다. 이 엑추에이터는 신호 라인(39)을 통해 제어장치(20)와 연결된다. 이러한 조절된 두 가지 실 장력은 하나의 동일한 재봉실에 작용하는 장력이다. 대안적으로 이러한 조절된 두 가지 실 장력은 서로 다른 재봉실에 작용할 수도 있다.

땀 길이는 재봉기(1)에서 땀 길이 조절 휠(40)로서 실시된 전동식 엑추에이터를 통해 조절될 수 있다. 이 엑추에이터는 신호 라인(41)을 통해 제어장치(20)와 연결된다.

제어장치(20)는 신호 라인(42)을 통해 모터 제어장치(43)와 연결되는데, 이 제어장치는 도면에 도시하지 않은 방식으로 신호 라인을 통해 아암 샤프트(7)용 구동 모터와 연결된다.

재료(16)를 삽입하거나 꺼내기 위하여, 도면에 도시하지 않은 공압 실린더를 통해 양측 다리(22, 28)가 그에 연결된 모든 기계식 부품과 함께 삼각 조인트(21)에까지 도면에 도시하지 않은 높이 스톱퍼에 대항하여 위로 올려진다. 이 높이 스톱퍼는 삼각 레버(21) 위 또는 연결봉(14) 위에 배치될 수도 있다. 이 높이 스톱퍼는 엑추에이터로서 전동식 조절장치를 포함할 수 있으므로, 스트로크 높이 스톱퍼 및 이로써 스트로크 높이는 재봉물을 삽입하거나 또는 꺼내기 위해 조절이 가능하다. 스트로크 높이 스톱퍼의 전동식 구동장치는 도면에 도시하지 않은 신호 라인을 통해 다시 제어장치와 연결된다.

실 압력 조절나사(25), 스트로크 조절용 조절휠(29), 실 장력 엑추에이터(36, 38), 땀 길이 조절휠(40), 스트로크 높이 스톱퍼 엑추에이터 및 모터 제어장치(43)의 설정값 지정은 다음과 같이 이루어진다:

상단 이송 중에 노루발(22) 및 운반 다리(28)가 상단 이송 장치(2)를 통해 눌린 위치와 올려진 위치 사이에서 교차적으로 변위된다. 눌린 위치에서는 노루발(22) 및 운반 다리(28)의 위치에서 재료가 어떤 높이로 압축되는지가 관건이다. 도 1, 도 2 및 도 4에 따른 제1 눌린 위치는 비교적 두꺼운, 예를 들어 두 겹의 재료(16)를 나타내는데, 이 재료는 노루발(22)을 통해 압축되지 않은 그 두께의 약 절반 정도까지 압축된다.

도 3에 도시한 제2 눌린 위치는 예를 들어 가죽과 같이 거의 압축되지 않는, 비교적 얇은, 예를 들어 한 겹의 재봉물(16)을 나타낸다. 재료의 재질에 따라서 비교적 두꺼운 재료도 눌린 위치에서 거의 압축되지 않을 수도 있다.

연결봉(14)은 상단 이송 장치(2)의 가동적 부분으로서, 확장 아암(18)에 대한 그 거리는 노루발(22) 또는 운반 다리(28)가 위로 올려진 위치와 눌린 위치 사이에서 변동될 때 지속적으로 변한다. 압축된 상태에서도 비교적 두꺼운 상태를 유지하는 재료에서는, 즉 압축된 상태에서도 예를 들어 제1 눌린 위치에 존재하는 경우 재료에서는 영구 자석(15)이 홀 센서(17)에 더욱 인접하게 위치하게 된다. 따라서 홀 센서(17)는 영구 자석(15)의 접근에 상응하는 신호를 신호 라인(19)을 통해 제어장치(20)에 계속 전달한다.

눌린 위치에서 비교적 양호하게 압축되는 재료 또는 본래가 얇은 재료에서는, 영구 자석(15)이 홀 센서(17)로부터 더 멀리 이격되며 그 결과로서 이러한 더 약하게 압축된 재료 두께에 상응하는 센서 신호가 나타난다.

확장 아암(18)과 연결봉(14) 사이의 거리 변화의 결과로서 나타나는, 홀 센서(17)와 영구 자석(15) 사이의 거리는 상단 이송 장치(2)의 운전 시 주기적으로 변한다. 노루발(22)이 운반 다리(28)와 함께 공동으로 눌린 위치에 있는 경우에만 항상 홀 센서(17)와 영구 자석(15) 사이의 거리가 극값(extreme)에 도달한다. 이 극값은 홀 센서(17) 출력값의 상응하는 시간적 측정을 통해 제어장치(20)에 의해 산출된다. 극값은 눌린 위치에서 노루발(22) 또는 운반 다리(28)의 위치를 명확하게 나타낸다. 극값은 노루발(22) 또는 운반 다리(28)에 의해 압축된 재료 또는 재봉물(16)의 두께에 대한 척도이다.

또한 재료가 땀 형성부 구역(32)에 도달하기 전에, 관통두께 센서(34)를 통해 재료(16)의 압축되지 않은 두께가 측정된다. 한편으로는 홀 센서(17)의 측정값 및 다른 한편으로는 두께 센서(34)의 측정값에 따라서 이제 압축 스프링(24)의 스프링 압력, 위로 올려진 위치에서 노루발(22) 및 운반 다리(28)의 위치, 기계의 운반 모드에서의 스트로크 높이, 실 장력, 땀 길이 및 재봉 속도에 대한 표준값이 계산되거나 또는 제어장치(20)에 저장된 표준값 표에서 판독될 수 있다. 이 표준값은 제어장치(20)에서부터 신호 라인(26, 30, 37, 39, 41, 42)을 거쳐 계속 스프링 압력 조절 나사(25), 스트로크 조절용 조절휠(29), 실 장력 엑추에이터(36), 실 장력 엑추에이터(38), 땀 길이 조절휠(40) 및 모터 제어장치(43)로 전달된다.

예를 들어 새로운 재료 층이 추가될 때와 같이, 삽입되는 재료(16)의 두께가 변할 경우, 우선 두께 센서(34)가 재료 두께의 이러한 변화를 감지한다. 그런 다음 증가된 재료 두께에 대해 시간적으로 정확하게 실 장력의 적응이 이루어지는데, 그 이유는 땀 길이 및 재봉 바늘(9)의 관통축으로부터의 측정축(33)의 거리(A)가 알려져 있기 때문이다. 그 다음 두께가 증가한 이 재료 부분이 땀 형성부 구역(32)을 통과하므로, 이 재료 부분의 압축된 재료 두께에 대한 측정이 홀 센서(17)에 의해 이루어질 수 있다. 이 재료 부분에서 재료가 단지 약간만 압축되는 경우, 이런 재료는 비교적 강한 실 장력이 요구되는 딱딱하고 조밀한 소재이다. 따라서 두께 센서(34) 및 홀 센서(17)의 두께 측정 결과를 비교함으로써 엑추에이터(36, 38)의 구동을 통한 실 장력의 적합한 미세 조절이 이루어질 수 있다. 재료(16)가 압축 가능한 소재일 경우, 즉 예를 들어 솜 또는 플리스 원단(fleece)인 경우, 두께 센서(34)가 홀 센서(17)보다 더 큰 두께 값을 측정한다. 양측 측정값을 근거로 하여 중앙 제어장치(20)에 의해 재료(16)의 실제 재봉 두께가 외삽방식(extrapolation)으로 계산될 수 있다. 이로써 재료(16)의 측정된 압축성에 적합한 실 장력의 조절이 이루어진다. 이 실 장력은, 두께 센서(34)의 결과만 제공되는 경우, 즉 압축된 재료 두께만 측정되는 경우에 설정되는 그러한 실 장력보다 현저히 약하다. 그 반대로 홀 센서(17)를 통한 측정만으로는 실 장력을 결정하는데 충분한 측정 근거가 제공되지 않는데, 그 이유는 단지 이러한 측정만으로는 재료가 실제로 압축 가능한지의 여부에 대한 정보를 얻을 수 없기 때문이다. 양측 측정 결과의 비교를 통해서만 정확한 실 장력을 얻을 수 있다.

위로 올려진 위치에서 노루발(22) 및 운반 다리(28)의 위치도, 두께 센서(34)와 홀 센서(17)의 측정 결과에 대한 비교를 통해 미세하게 적응될 수 있다. 압축 가능한 재료(도 2 비교)에서는 단지 홀 센서(17)만으로 두께를 측정할 경우 스트로크 조절과 관련하여 너무 낮은 값이 산출될 수 있는데, 그 이유는 노루발(22) 또는 운반 다리(28)를 올릴 때 재료가 이완되고 이로써 홀 센서(17)의 측정 위치보다 더 두껍게 될 수 있기 때문이다. 이러한 효과는 두께 센서(34)의 측정 결과와의 비교를 통해 참작될 수 있다. 요구되는 스트로크 조절은 다시 홀 센서(17)의 측정 결과와 두께 센서(34)의 측정 결과를 근거로 중앙 제어장치(20)에 의해 다시 외삽방식으로 계산된다. 위로 올려진 노루발(22) 또는 위로 올려진 운반 다리(28)에서 재봉물의 두께는 두께 센서(34)의 측정 구역에서 압축된 두께보다 두껍고 압축되지 않은 완전히 이완된 두께보다 약간 얇기 때문에, 두께 센서(34) 만으로 측정한 결과를 근거로 하여 조절될 때보다 약간 더 낮게 스트로크 조절이 이루어진다. 예를 들어 재료 층을 추가 또는 줄임으로 인해 단계적으로 더 두꺼워지거나 또는 더 얇아지는 재료에 대한 스트로크 조절의 적응도 양측 센서(34, 17)의 측정 결과에 대한 비교를 통해 이루어진다.

양측 센서(34, 17)의 측정 결과에서 동일한 두께가 나타나는 경우, 즉 재료가 압축 불가능한 경우에는 실 장력 및 스트로크 조절이 측정된 재료 두께에 맞게 정확하게 적응된다.

다리(22, 28)를 통해 더욱 강하게 재료(16)가 압축될수록, 모터 제어장치(43)에 의해 지정되어야 하는 아암 샤프트(7)의 회전속도가 더 느리게 선택되어야 한다. 마찬가지로 이 때에도 두께 센서(34)의 측정 결과만으로는 충분하지 않는데, 그 이유는 이 센서가 압축되지 않은 재료 두께 만을 제공하기 때문이다. 여기에서도 센서(17, 34)의 측정 결과에 대한 비교를 통해 정확한 회전속도가 나타난다. 이 내용은 땀 길이에도 적용되는데, 그 이유는 땀 길이의 변화가 땀 길이 조절휠(40)에 의해 보상될 수 있는 땀 길이 손실이 다리(22, 28)에 의해 압축된 재료(16)의 두께가 클수록 더욱 증가하기 때문이다. 여기에서도 두께 센서(34)에 의해 측정된 결과만으로는 충분하지 않다.

센서(17, 34)의 결과를 근거로 하여 스프링 압력 조절나사(25)를 통해 노루발 힘을 조절할 수 있다. 다리(22, 28)가 민감한 재봉물(16)에서 자국을 남길 수 있으므로, 가능한 한 노루발 힘은 약하게 조정되어야 한다. 재봉물(16)의 안정적 운반을 보장하기 위해 필요한 필수적 노루발 힘은, 운반 시 다리(22, 28)의 스트로크 높이 증가 및/또는 회전속도 증가와 함께 증대된다. 홀 센서(17) 신호의 시간적 진행에 대한 평가를 통해, 노루발 힘이 너무 낮아지는 시점을 감지할 수 있는데, 그 이유는 다리(22, 28)가 눌린 위치에 존재하는 기간이 시간적으로 과도하게 단축되기 때문이다. 이러한 상황이 감지되는 즉시, 스프링 압력 조절나사(25)에 대한 상응하는 표준값을 통해 노루발 힘을 상응하게 다시 조절할 수 있다. 다리(22, 28) 아래에서의 재봉물(16)의 두께가 증가하면 자동적으로 노루발 힘이 증가하는데, 그 이유는 압축 스프링(24)이 소재 두께의 추가적인 부분만큼 더 강하게 압박되기 때문이다. 이러한 소재 두께 증가는 센서(17, 34)를 통해 감지되며 스프링 압력 조절나사(25)의 상응하는 구동을 통해 보상된다.

최종적으로 센서(17, 34)의 측정 결과를 근거로 스트로크 높이 스톱퍼 엑추에이터를 통해 팬 높이가 지정될 수 있다. 이로써 다리(22, 28)는, 재료(16)를 용이하게 삽입하거나 꺼낼 수 있을 정도의 높이로 올려진다. 또한 이러한 팬 높이 조절은 홀 센서(17)의 측정 결과로는 불가능한데, 그 이유는 팬 높이에 있어 두께 센서(34)에 의해 측정된 비압축 재료 두께가 결정적인 요인이기 때문이다. 이로써 필 요한 최소한의 팬 높이 선택이 가능하다. 이는 상단 이송 장치(2)의 일부에 해당하는 리프팅 실린더의 공기 공급 및 배기 시 시간을 절약한다. 또한 재료의 용이한 위치 결정이 가능해진다.

대안적 방법으로서 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4에서 영구자석(15)을 구비한 홀 센서(17)로서 형성된 위치 센서도 다른 센서 유형으로 구현될 수 있다. 예를 들어 위치 센서는 용량형 근접 센서로서 형성될 수 있으며, 이런 경우 확장 아암(18) 및 연결봉(14)이 그 용량이 측정되는 컨덴서의 일부이다. 또한 위치 센서는 압전 소자로서 형성될 수도 있는데, 이 압전 소자는 노루발(22)과 전단 연결 관계에 있는 부품, 예를 들어 압축 스프링(24)과 하우징에 고정된 재봉기(1) 부품, 예를 들어 하우징 커버(23) 사이에 배치된다. 여기에서 압전 소자는 눌린 위치에서 압축 스프링(24)에 의해 노루발(22) 또는 운반 다리(28)에 가해지는 압력을 측정한다. 이 압력은 눌린 위치에서 노루발(22) 또는 운반 다리(28)가 그 아래에 존재하는 상응하는 두께의 재료에 의해 얼마나 위로 올려지느냐에 따라 결정된다. 다른 실시에서는 위치 센서가 예를 들어 광 커튼과 같은 광학 센서로서 형성될 수 있다.

홀 센서(17) 및 압력 센서(34)에 의해 측정된 재료 두께에 대한 설정값의 적응은 재봉 과정 중에 변하는 압축된 재료 두께에 맞게 특히 지연없이 연속적으로 이루어질 수 있다.

위에서는 재료를 아래로 누르는 노루발(22)의 예시에서 압축된 재료의 두께 측정을 위한 위치 감지에 대해 설명되었다. 마찬가지로 재료가 아래로 눌려진 눌린 위치에서 운반 다리(28)를 통해 측정을 실시하는 것도 가능하다.

위에서는 재봉기 부품의 전동식 구동장치가 명시되었지만, 이러한 구동장치는 예를 들어 공압식 구동장치, 유압식 구동장치, 선형 모터 또는 스텝모터일 수 있다.

본 발명은 재봉물 두께가 변할 때 또는 재봉물 종류가 변경될 때 재봉 매개변수에 맞는, 재봉기의 적응된 자동 전환이 구현되는 효과가 있다.

Claims

재봉기(1)로서,

- 하우징(3)을 포함하며,

- 바닥판(4)을 포함하고,

- 상단 아암(5)을 포함하며,

- 바닥판(4)과 상단 아암(5)을 결합하는 스탠더(6)를 포함하고,

- 땀 형성부(32)의 구역에서 재봉물(16)을 아래로 누르기 위한 적어도 하나의 누름발(22; 28)을 포함하며, 누름발(22; 28)이 가동성 링키지(2)에 의해,

-- 재봉물(16)을 이동시키기 위해 위로 올려진 위치와

-- 재봉물(16)을 아래로 누르기 위한 눌림 위치 사이에서 구동 변위가 가능하고,

- 땀 형성부(32)의 구역 외부에서 재봉물(16)의 두께를 측정하기 위한 두께 센서(34)를 포함하는

재봉기에 있어서,

- 눌린 위치에서 바닥판(4)에 대해 상대적인 누름발(22; 28)의 위치를 측정하기 위한 위치 센서(17);

- 위치 센서(17) 및 두께 센서(34)의 출력값에 따라 재봉기(1)를 위한 설정값을 지정하기 위해 위치 센서(17) 및 두께 센서(34)와 신호 라인(19, 35)으로 연결된 제어장치(20, 43)를 특징으로 하는 재봉기.
제1항에 있어서, 가동성 링키지(2)의 적어도 하나의 가동성 링키지 부분(14)이 제공되며, 하우징에 고정된 기준 바디(18)에 대한 그 거리가 누름발(22; 28)의 변위 시 위로 올려진 위치와 눌림 위치 사이에서 지속적으로 변하며, 하우징에 고정된 기준 바디(18)에 대한 가동성 하우징 부분(14)의 거리를 측정하기 위한 위치 센서(17)가 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항 또는 제2항에 있어서, 위치 센서가 홀 센서(17)로서 또는 용량형 근접 센서로서 또는 압전 소자로서 또는 광학 센서로서 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 두께 센서(34)가 초음파 센서로서 형성되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 두께 센서(34)의 측정축(33)이 땀 형성부(32) 구역의 외부에 존재하고, 동시에 땀 형성부(32)의 구역에 바로 인접하도록, 두께 센서(34)가 직접 하우징(3)에 부착되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 재봉기(1)의 재봉 부품 또는 운반 부품(8, 9, 22, 28)의 구동을 위한 아암 샤프트(7)의 회전속도가 설정값으로서 지정되도록, 제어장치(20, 38)가 실시되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 실 조임 장치(31, 33)의 장력 표준값이 설정값으로서 지정되도록, 제어장치(20, 38)가 실시되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 재봉 공정에서 재봉물(16)의 안정적 운반을 위한 누름발(22; 28)의 스트로크 높이가 설정값으로서 지정되도록 제어장치(20, 38)가 실시되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 팬 높이 조절을 위한 누름발(22; 28)의 스트로크 높이 스톱퍼의 위치가 설정값으로서 지정되도록, 제어장치(20, 38)가 실시되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 재봉기(1) 이송 방향의 땀 길이 조절장치(35)의 개별 이송값이 설정값으로서 지정되도록, 제어장치(20, 38)가 실시되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 눌린 위치에서 누름발(22; 28)을 통해 재봉물(16)을 고정시키는 노루발 힘이 설정값으로서 지정되도록, 제어장치(20, 38)가 실시되는 것을 특징으로 하는 재봉기.