CN106087290B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，具有用于在缝料部分中产生线缝的针迹形成工具，针杆属于该针迹形成工具。臂轴(9)用于驱动针杆。针迹松动销(10)用于在缝纫期间松动线缝。这个针迹松动销通过针迹松动驱动装置(11)驱动，由此针迹松动销(10)在缝纫期间横交于线缝方向往复运动。所述臂轴(9)是针迹松动驱动装置(11)的一部分，该针迹松动驱动装置实现了针迹松动销的简化的驱动。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有针迹松动销的缝纫机。

背景技术

由Duerkopp Adler AG 11/1994版“697专用设备”的操作说明已知这种缝纫机。DE29 42 166 A1公开了一种用于确定弹性缝料厚度的装置。

被驱动的针迹松动销用于在缝纫期间使线缝松动。这例如可以在缝纫护肩衬垫时使用。

发明内容

本发明的目的是，这样改进上述形式的缝纫机，使得简化针迹松动销的驱动。位置传感器能够推断出针迹松动驱动装置的活动部件的瞬时位置。这一点例如对于记录任务是有意义的。为此所述缝纫机可以具有记录装置，该记录装置与位置传感器处于信号连接。所述记录装置可以这样设计，即该记录装置提供记录数据供使用，针迹松动驱动装置的瞬时位置、针迹形成工具在缝纫过程期间的瞬时位置可以属于这些记录数据。

这个目的按照本发明通过具有下述特征的根据本发明的第一方面的缝纫机得以实现。即，一种缝纫机，所述缝纫机具有用于在缝料部分中产生线缝的针迹形成工具，针杆属于该针迹形成工具；所述缝纫机具有用于驱动针杆的臂轴；所述缝纫机具有用于在缝纫期间松动线缝的针迹松动销；其中，所述针迹松动销通过针迹松动驱动装置驱动，由此针迹松动销在缝纫期间横交于线缝方向往复运动；其中，所述臂轴是针迹松动驱动装置的一部分；所述缝纫机还具有用于检测针迹松动驱动装置的活动部件的瞬时位置的位置传感器。

按照本发明已经认识到，如果在臂轴侧实现针迹松动驱动装置，则可以避免在底轴侧的针迹松动驱动装置的成本昂贵的机构。

根据本发明的第二方面，通过臂轴驱动的凸轮是针迹松动驱动装置的部件，该凸轮被扫描体扫描，该扫描体与针迹松动销机械耦联。根据该第二方面所述的凸轮作为驱动部件已经证实是可靠的。

这同样适用于根据本发明的第三方面所述的齿形带，在该第三方面中，齿形带是凸轮的驱动装置的部件。

根据本发明的第四方面，针迹松动销与扫描体的铰接机构支承在压脚杆的区域中。根据该第四方面所述的在压脚杆的部位中的支承得出针迹松动销围绕压脚杆轴线的旋转点。这对于针迹松动驱动装置已经证实是特别适合的。

根据本发明的第五方面，所述位置传感器设计为用于检测针迹松动销的瞬时位置。根据该第五方面所述的位置传感器能够推断出针迹松动销的瞬时位置。

根据本发明的第六方面，所述缝纫机还包括关断装置，该关断装置与位置传感器处于信号连接，用于根据位置传感器的位置信号关断针迹松动驱动装置。根据该第六方面所述的关断装置保证，在针迹松动驱动装置的部件的确定位置中实现针迹松动驱动装置。这是运行安全的。这种关断装置也可以在针迹松动驱动装置的结构中使用，其中，所述臂轴不是针迹松动驱动装置的部件。

根据本发明的第七方面，所述位置传感器设计为，该位置传感器检测凸轮的瞬时位置。根据该第七方面所述的瞬时位置检测能够成本有利地实现。

根据本发明的第八方面，所述位置传感器设计为霍尔传感器。根据该第八方面所述的霍尔传感器引起准确的位置测量。与霍尔传感器共同作用的磁铁例如可以被集成在凸轮中。所述霍尔传感器可以与具有磁铁的运动的针迹松动驱动装置部件相邻地相对外壳固定地布置。

根据本发明的第九方面，所述关断装置具有移位驱动装置，用于使扫描体在扫描位置与中性位置之间移位；在所述扫描位置中，扫描体扫描凸轮；在所述中性位置中，扫描体被从凸轮撤回，由此使针迹松动驱动装置不起作用；其中，所述移位驱动装置与位置传感器处于信号连接。根据该第九方面所述的关断装置能够实现自动化地关断针迹松动驱动装置。这种自动化的关断和必要时接通针迹松动驱动装置可以被集成在缝纫程序中。

附图说明

下面利用附图详细解释本发明的实施例。在附图中示出：

图1立体地示出缝纫机，其中，从用于针迹松动销的驱动部件看去，去掉了其它内部和外部的缝纫机部件；

图2同样立体地示出用于驱动针迹松动销的驱动部件；

图3示出这个驱动部件的另一立体图；

图4示出驱动部件在凸轮部位中在针迹松动销的第一极限位置中的局部放大和细节图；

图5示出针迹松动销的极限位置，该极限位置对应于按照图4的驱动部件的位置；

图6示出驱动部件在针迹松动销的另一极限位置中与图4近似的视图；

图7示出针迹松动销的极限位置，该极限位置对应于按照图6的驱动部件的位置；

图8再次示出针迹松动驱动装置与支承部件和缝纫机的其它部件的共同的局部，在针迹松动驱动装置的凸轮的部位中；和

图9示出针迹松动驱动装置的部件与图8近似的视图，但是从另一视向出发，其中，关断装置为了关断针迹松动驱动装置而被激活。

具体实施方式

缝纫机1尤其用于缝纫护肩衬垫，该护肩衬垫由两个薄的饰面材料和棉衬层形式的中间层组成。

缝纫机1具有底板2、支架3和具有头部5的臂4。针迹形成部位在立柱6的顶面上构成，该立柱从底板2开始朝向头部5的方向延伸。

缝纫机1一般具有针迹形成工具，用于在缝料部分中产生线缝。在图1中简示的针杆7属于这些针迹形成工具，在针杆的端部上固定有未示出的缝纫针，并且同样简示的夹线器8被固定在立柱6的上端部部位中。

针杆7通过未进一步示出的耦联机构由臂轴9驱动，该臂轴在图2中部分地简示。

针迹松动销10用于在缝纫期间松动线缝，该针迹松动销在形成线缝期间跨越缝纫(uebernaeht)。只要例如在缝纫护肩衬垫时缝纫机1只将两个饰面材料层在起点和终点缝到一起，针迹松动销10就保持不工作。在不工作位置中，针迹松动销10基本平行于缝纫方向x延伸。

只要中间层、即棉衬层被一起缝纫，就激活针迹松动销10并且在形成针迹时松动针线，由此使棉衬层在缝纫时不会不期望地挤压到一起。激活的针迹松动销10围绕平行于z轴(参见图1)的轴线旋转，同时在xy平面中运动。x方向在此是缝纫方向。即，图1从侧面立体图向着机器背面示出缝纫机1。

为了激活针迹松动销10，该针迹松动销通过针迹松动驱动装置11驱动，该针迹松动驱动装置的驱动部件例如在图2中示出。针迹松动驱动装置11总体上被安置在臂4中和缝纫机的头部5之中或之上。

臂轴9是针迹松动驱动装置11的部件。通过臂轴9和与其抗转动地连接的臂轴齿轮12驱动第一齿形带13，该第一齿形带与另一齿轮14啮合，该齿轮抗转动地与被安置在臂4中的中间轴15连接。另一中间轴齿轮16驱动另一齿形带17，该齿形带与另一齿轮18啮合，该齿轮抗转动地与同样被安置在臂4中的凸轮轴19连接。臂轴9、中间轴15和凸轮轴19相互平行地沿着y方向延伸。

凸轮20抗转动地与凸轮轴19连接，该凸轮被扫描体21扫描。凸轮的圆周或半径变化通过这种扫描传递到平行于z方向延伸的传递轴22的摆动(参见双箭头22a)中。通过具有传递杆23、24、25和26的连杆铰接机构，从传递轴22的摆动运动导出针迹松动销10的往复运动。

在此，传递杆23围绕通过传递轴22的纵轴线给定的摆动轴线摆动。传递杆25围绕平行于z轴延伸的支承轴线27摆动，支承轴线由相对外壳固定的支承件28给定。传递杆26是两件式的并且由支承部件26a和与针迹松动销10一体连接的杆部件26b组成。传递杆26围绕另一平行于z方向延伸的支承轴线29摆动，该支承轴线通过相对外壳固定的支承件围绕压脚杆30给定，压脚杆在图2中部分地示出。扫描体21与针迹松动销10的铰接部的支承也在压脚杆30的区域中实现。

图4示出凸轮20和扫描体21的瞬时位置。这个瞬时位置对应于针迹松动销10在图5中所示的极限位置。针迹松动销10位于输运脚(没有附图标记)的输运爪之间，输运脚负责向上输运缝料。

这个极限位置涉及针迹松动销10运动的换向点。

在按照图4和5的位置中，扫描体21扫描凸轮20最大半径的圆周范围、即最大圆周范围31。通过外壳侧固定的螺旋扭力弹簧32使扫描体21相对于凸轮20的外圆周预紧。在扫描体侧，螺旋扭力弹簧32支撑在扫描-传递杆33上。另一相对外壳固定的螺旋扭力弹簧32端部支撑在调整体34上。调整体34设计为放置在相对外壳固定的丝杆35上的螺栓。

图6和7对应于图4和5示出扫描部件的瞬时位置，在该位置中，针迹松动销10出现在其摆动运动的另一极限位置中。在按照图6和7的这个另一极限位置中，扫描体21扫描凸轮20最小半径的圆周范围、即最小圆周范围36。

利用图8和9解释用于关断针迹松动驱动装置的关断装置37的其它细节。关断装置37根据位置传感器38的位置信号关断针迹松动驱动装置11。位置传感器38设计为霍尔传感器并且与磁铁39一起工作，该磁铁被加入到凸轮20中。位置传感器38被外壳固定地装配。

位置传感器38用于检测针迹松动驱动装置11的运动部件的瞬时位置、即凸轮20的瞬时位置。位置传感器38与凸轮20相邻地布置。

关断装置37还具有移位驱动装置40，用于使扫描体21在例如在图4和6中所示的扫描位置与在图9中所示的中性位置之间移位，在扫描位置中，扫描体21扫描凸轮20，在中性位置中，扫描体21被由凸轮20取下，由此使针迹松动驱动装置11不起作用。在取下状态中，扫描体21与凸轮轴19之间的距离只比凸轮20的最大圆周范围31的半径略大，由此针迹松动销10在关断状态中保持在按照图5的极限位置中。移位驱动装置40设计为具有活塞41的气动缸，该气动缸在按照图9的中性位置中最大程度地移出并同时使扫描-传递杆33围绕杆铰链摆动，其铰链轴线与传递轴22的纵轴线重合。

移位驱动装置40与位置传感器38处于信号连接。

移位驱动装置40也与缝纫机1的其它驱动部件一样由在图1中简示的中央控制装置42控制。

为了关断针迹松动驱动装置11，控制装置42等待位置传感器38的位置信号。只要针迹松动销10已经到达按照图5的瞬时位置，控制装置42就根据位置信号通过激活移位驱动装置40关断针迹松动驱动装置11。在关断针迹松动驱动装置11时，针迹松动销10实际上保留在按照图5的这个位置中，即尤其不会不期望地通过由缝纫针要求的运动范围运动。因此可靠地避免针迹松动销10与缝纫针在关断针迹松动销10时发生碰撞。

Claims (19)

1.一种缝纫机(1)，

-具有用于在缝料部分中产生线缝的针迹形成工具(7、8)，针杆(7)属于该针迹形成工具，

-具有用于驱动针杆(7)的臂轴(9)，

-具有用于在缝纫期间松动线缝的针迹松动销(10)，

-其中，所述针迹松动销(10)通过针迹松动驱动装置(11)驱动，由此针迹松动销(10)在缝纫期间横交于线缝方向(x)往复运动，

-其中，所述臂轴(9)是针迹松动驱动装置(11)的一部分，

-具有用于检测针迹松动驱动装置(11)的活动部件的瞬时位置的位置传感器(38)。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，通过臂轴(9)驱动的凸轮(20)是针迹松动驱动装置(11)的部件，该凸轮被扫描体(21)扫描，该扫描体与针迹松动销(10)机械耦联。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，齿形带(13、17)是凸轮(20)的驱动装置的部件。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，针迹松动销(10)与扫描体(21)的铰接机构(22至26)支承在压脚杆(30)的区域中。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，针迹松动销(10)与扫描体(21)的铰接机构(22至26)支承在压脚杆(30)的区域中。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述位置传感器(38)设计为用于检测针迹松动销(10)的瞬时位置。

7.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述位置传感器(38)设计为用于检测针迹松动销(10)的瞬时位置。

8.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述位置传感器(38)设计为用于检测针迹松动销(10)的瞬时位置。

9.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述位置传感器(38) 设计为用于检测针迹松动销(10)的瞬时位置。

10.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述位置传感器(38)设计为用于检测针迹松动销(10)的瞬时位置。

11.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于关断装置(37)，该关断装置与位置传感器(38)处于信号连接，用于根据位置传感器(38)的位置信号关断针迹松动驱动装置(11)。

12.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于关断装置(37)，该关断装置与位置传感器(38)处于信号连接，用于根据位置传感器(38)的位置信号关断针迹松动驱动装置(11)。

13.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于关断装置(37)，该关断装置与位置传感器(38)处于信号连接，用于根据位置传感器(38)的位置信号关断针迹松动驱动装置(11)。

14.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于关断装置(37)，该关断装置与位置传感器(38)处于信号连接，用于根据位置传感器(38)的位置信号关断针迹松动驱动装置(11)。

15.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于关断装置(37)，该关断装置与位置传感器(38)处于信号连接，用于根据位置传感器(38)的位置信号关断针迹松动驱动装置(11)。

16.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述位置传感器(38)设计为，该位置传感器检测凸轮(20)的瞬时位置。

17.根据权利要求12所述的缝纫机，其特征在于，所述位置传感器(38)设计为，该位置传感器检测凸轮(20)的瞬时位置。

18.根据权利要求6至17中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述位置传感器(38)设计为霍尔传感器。

19.根据权利要求12至15和17中任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述关断装置(37)具有移位驱动装置(40)，用于使扫描体(21)在扫描位置与中性位置之间移位，

-在所述扫描位置中，扫描体(21)扫描凸轮(20)，

-在所述中性位置中，扫描体(21)被从凸轮(20)撤回，由此使针迹松动驱动装置(11)不起作用，

其中，所述移位驱动装置(40)与位置传感器(38)处于信号连接。

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