JPH0523465A

JPH0523465A - ミシン

Info

Publication number: JPH0523465A
Application number: JP15823791A
Authority: JP
Inventors: Kyozo Dowaki; 恭三堂脇; Jiro Fujita; 次朗藤田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-03-27
Filing date: 1991-06-28
Publication date: 1993-02-02
Anticipated expiration: 2013-02-16
Also published as: JP2714886B2

Abstract

(57)【要約】【目的】この考案は、縫製途中で厚い段部縫いを要す
る時、ミシンを停止して上下量変換又は無理な縫製作業
をすることなく、簡単な操作で段部縫いに適した押え上
下量の高さ変換を可能とするとともに、その上下量を任
意に設定できる装置を得ることを目的とする。【構成】通常縫いの押え足上下量設定カム７０及びダ
イヤル７１とは別に、縫製途中の押え上下量変換ストッ
パー兼用の設定カム７３及びダイヤル７４を設け、外部
操作と連動してエアーシリンダー８８，レバー８３，腕
８１等を介して変換軸７７のピン７８が前記カム７３迄
回動し、押え上下量が変換出来る構成とした。【効果】以上の如く本考案は、内押えと外押えの上下
量瞬時に変更出来る様にしたので段差のある縫製物の縫
製等が能率よく容易に行える効果がある。又その押え上
下量も布厚に応じて任意に調節出来る効果も有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシンに係わり、更に詳
しくはミシンにおける押え昇降量調節装置と布送り量調
節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は従来のミシンの全体の運動部分
を線図により表した斜視図、図１４は図１３における押
え昇降量調節装置の動作を表した線図、図１５は図１３
における押え昇降量調節装置の別の動作を表した線図で
ある。図１３において、主軸１は一端にプーリ２を、他
端にクランク５を固着し、その中間にベルト車３、偏心
輪４が固着されている。主軸１はモータ（図示せず）に
より、プーリ２を介して駆動される。その結果、回転す
るクランク５は、針棒クランクロッド６および針棒抱き
７を介して、針８を装着した針棒９に上下運動を与え
る。１０は揺動端に上糸を懸張する天秤で、クランク５
により俯仰運動が与えられる。

【０００３】１１はリンク部材Ｌで構成された布押え変
換機構である。１２はクランクロッド、１３は布押え変
換機構１１の軸でクランクロッド１２により偏心輪４に
連結されている。軸１３には２個のリンク１４ａ，１４
ｂが装入され、リンク１４ｂの他端は揺動軸１５に取付
けられたレバー１６に固定されたピン１７が遊嵌されて
いる。また、軸１３の両端には２個のリンク１８ａ，１
８ｂが遊嵌され、他端は同軸上の軸１９，２０の腕部２
１，２２のピン２３，２４に遊嵌されている。軸２０は
制御軸を構成し、右端部には先端を球状に形成したピン
２６からなる従節体２５が固定されている。従節体２５
はカム２７を原節とするカム機構を構成し、バネ２９に
より従節体２５はカム２７のカム面２８に当接してい
る。カム２７はミシン機枠に回動自在の軸部３０と、ダ
イヤル３１とを備える。３２は制御軸２０の回動を規制
するストッパネジである。そして、布押え変換機構１１
は制御軸２０と主軸１に連結されて、主軸１の回転を揺
動軸１５の揺動運動に変換する。

【０００４】３４は押え昇降機構である。３５は内押
え、３６は外押えで、共にミシン機枠に上下に摺動可能
に設けられた２個のリンク３７ａ，３７ｂの下端に取り
付けられている。３８は三角リンク、３９，４０，４１
は三角リンク３８上に三角状に設けられたピンである。
ピン３９と４０にはリンク３７ａ，３７ｂが係止され、
ピン４１は駆動リンク４２と駆動レバー４４を介して駆
動軸１５に連結されている。４３は補助レバーで、ピン
３９をミシン機枠７０に連結している。また、４５は押
えリンク、４６は押えバネ、４７は調節ネジである。押
えバネ４６は押えリンク４５を介して内押え３５と外押
え３６を常時下方に付勢し、押えバネ４６の付勢力は調
節ネジ４７の捩じ込み加減で調節される。

【０００５】４８はカマ、５２はカマ軸で、カマ軸５２
は主軸１によりベルト４９を介して駆動される中間軸５
０に歯車列５１により連結されている。中間軸５０には
上下送り円板５３が固着されており、中間軸５０の回転
により連接杆５４、レバー５６を介し上下送り軸５５を
一定角範囲往復動させ、上下送り軸５５に接続された上
下送り腕５７を上下に揺動させる。

【０００６】５８は布送り変換機構で、上記布押え変換
機構１１と同様なリンク部材Ｌを主要部として構成され
ている。即ち、中間軸５０に固着された水平送り円板５
９により連接杆６０と水平送り軸６１を介して送り腕６
２を揺動させ、送り腕６２に連結された送り台６３上の
送り歯６４に水平方向の往復動を与える。送り歯６４の
先端には二股部６５が装着され、二股部６５内に送り腕
５７が嵌挿して連結されている。

【０００７】このような構成の従来のミシンの縫製動作
について、図１３を用いて次に説明する。モータ（図示
せず）により主軸１が回転すると、クランク５により針
棒９と天秤１０にそれぞれ上下運動と俯仰運動が与えら
れる。同時に、ベルト４９を介して中間軸５０が回転
し、歯車列５１を介してカマ軸５２が回転する。一方、
中間軸５０に固着された上下送り円板５３により、連接
桿５４とレバー５６及び上下送り軸５５を介して送り腕
５７を揺動させて送り台６３を上下動させる。また、中
間軸５０上の水平送り円板５９と布送り変換機構５８に
より、水平送り軸６１を介して送り腕６２を揺動させて
送り台６３に水平方向の往復運動を与える。この送り台
６３に両方向から与えられた上下動と水平動により送り
歯６４に、針８が下降した時と上昇した時にそれぞれ垂
直方向と水平方向に合成された送り運動が与えられる。
この結果、被縫製物が送り歯６４により布送りされなが
ら、前記針棒９とカマ４８との連携動作により被縫製物
に縫目が形成されるようになっている。

【０００８】被縫製物が皮革などのような比較的厚い場
合や、縫製途中で被縫製物の厚さに段差がある場合に備
えて、次のような押え昇降量の調節機能が備えられてい
る。押え昇降量の調節動作は布押え変換機構１１を中心
にして行われ、図１４と図１５にその動作が示されてい
る。一般に、被縫製物が布地等のような薄物の場合は、
図１３に示すダイヤル３１の目盛りが“０”の基準位置
に設定される。“０”の基準位置に設定されると、制御
軸２０の先端に固着された従節体２５は、バネ２９に付
勢されてカム２７の最小径のカム面２８に当接する。こ
の状態では、制御軸２０の腕部２１，２２のピン２３，
２４の位置が、軸１７と同一軸線上に一致する。このた
め、主軸１の回転により偏心輪４及びロッド１２を介し
てリンク１４ａ，１４ｂには軸１７を支点として揺動運
動が与えられるが、図１４に示すようにレバー１６には
往復動作は与えられず揺動軸１５は揺動しない。この結
果、三角リンク３８は駆動されず、内押え３５と外押え
３６には昇降運動が発生しない。即ち、内押え３５と外
押え３６には昇降運動が与えられず、被縫製物は押えバ
ネ４６によって下方に付勢されている内押え３５と外押
え３６に押圧されながら、そのまま前述の送り歯６４の
送り動作により布送りされる。

【０００９】被縫製物が皮革などのように厚い場合は、
縫製を中断してダイヤル３１によりカム２７を回転させ
て、ばね２９に逆らってカム面２８により従節体２５を
押して制御軸２０を回動させる。このため、腕部２１，
２２が回動してピン２３，２４の位置が軸１７の中心か
ら遠ざかりαの角変位が生じるため、偏心輪４でクラン
ク運動するロッド１２とリンク１４ａ，ｂを介してレバ
ー１６を角αに応じて揺動させる。この結果、図１５に
示されているように、駆動レバー４４及び駆動リンク４
２を介して三角リンク３８にストロークδ1 ，δ2の上
下動が与えられて、内押え３５と外押え３６に交互の昇
降運動が発生する。図１５の実線は内押え３５が上昇し
て針８が上方にある状態を示し、この状態から更に主軸
１が回転すると外押え３６が上昇し針８は下降して点線
で示す状態になる。この場合、ピン２３と２４の位置が
軸１７から遠ざかるほど、内押え３５と外押え３６の押
え昇降量は大きくなる。即ち、内押え３５と外押え３６
の押え昇降量は、制御軸２０の回転角度の大きさ、即ち
カム２７のカム径に対応する。

【００１０】このほか、従来のミシンで被縫製物の厚さ
を検知して、上送り歯の上下位置を自動的に変更するよ
うに構成したミシンもある。特開昭６２−１７６４８５
号公報に開示されたミシンはその一例で、図１６に示さ
れている。図１６は、従来のミシンの別の押え昇降量調
節装置の構成を表した側面図である。なお、図１６では
上記と同じ名称のものに、異なる符号が使われているも
のもある。図１６において、７０はミシン機枠、７１は
主軸、７２は支持軸で、支持軸７２には押え腕７３が固
定され支持軸７２と共に回動する。押え腕７３の先端に
は、布押え足７４が装着されている。主軸７１と平行に
配置された上下送り軸７５に、上下送り腕７６とリンク
７７を介してピン７９を支点に回動する上送り台７８が
取付けられている。上送り台７８の一端には上送り歯８
０が装着され、他端はソレノイド８２のアーマチュア８
２ａに係合している。また、上送り台７８の上送り歯８
０側の途中には押圧棒８３が配置され、ばね８３ａによ
り上送り台７８に時計方向の回動力を加えている。８４
は布厚検出器で、押え腕７３に取付けられた磁石８４ａ
とホール素子８４ｂからなる。８６は押え棒でバネによ
り、押え腕７３を介して布押え足７４に上からの押え圧
力を付与する。この構成のミシンは布厚検出器８４によ
って布押え足７４で押圧された被縫製物の厚さが検出さ
れる。被縫製物の布厚が厚いときは布厚検出器８４の検
出信号によって、ソレノイド８２を駆動して上送り台７
８の作動片８１を押圧して上送り歯８０を上昇させるよ
うになっている。

【００１１】次に、従来のミシンの布送り量調節装置を
説明する。図１７は従来の別のミシンの全体の運動部分
を線図により表した斜視図、図１８乃至図２０は図１７
に示された布送り量調節装置の動作を説明するための線
図である。図１７のミシンでは図１３における布押え変
換機構１１と押え昇降機構３４が簡略化され、布送り変
換機構５８に一部構造の異なるものが図示されている。
図１７において、１１７はミシンベッドに軸支されて回
動する変換軸で、左端には変換軸１１７を中心に連結し
た長溝部１１２が設けられている。１１０は中間軸５０
に固着された偏心輪、１１１は偏心輪１１０に一端を固
着したロッドで、ロッド１１１の他端に軸着されたコロ
１１３が長溝部１１２に摺動可能に挿嵌されている。１
１８は機枠に螺着された送り調節つまみ、１１９はその
先端の球状部である。また、１２２は前進カム面１２０
と後進カム面１２１を備えた送り調節レバーで、機枠７
０に軸支された制御軸１２３に回転自在に装着されてい
る。制御軸１２３にはレバー１２６が装着され、レバー
１２６の先端のばね１２７により常に一定方向の回転力
が加えられている。そして、送り調節レバー１２２の前
進カム面１２０と後進カム面１２１が送り調節つまみ１
１８の球状部１１９に当接し、他端はリンク１２４を介
して変換腕１２５に連結されている。また、リンク１１
５の一端はコロ１１３のピン１１４に連結され、他端は
ミシンベッドに軸支されて揺動する水平送り軸６１に送
り腕１１６を介して連結されている。水平送り軸６１に
は図示のように送り腕６２により送り台６３が連結さ
れ、他方この送り台６３は二股部６５を経て送り腕５７
が嵌挿されている。１２８は返し縫いレバーで、制御軸
１２３に取付けられている。

【００１２】図１７に示されたミシンにおいて、図示さ
れていないモータにより主軸１が回転されると、針棒９
が上下動し中間軸５０を介してカマ軸５２も回転する。
同時に、中間軸５０の回転に伴う送り腕５７の垂直方向
と送り腕６２の水平方向との同期的な揺動運動によっ
て、送り歯６４がＦ方向及びＢ方向に往復動して針板の
上面から露出ているときに前進または後進の布送り動作
が与えられて被縫製物に縫目が形成されることは前述の
通りである。

【００１３】ここで、図１８〜２０を併用して、返し縫
いと前後進量の布送り量調節動作を説明する。図１８は
実際の縫製では行われないが、前後進の布送り量がゼロ
の状態を示す。図示のように送り調節つまみ１１８の球
状部１１９が前進送りカム面１２０と後進送りカム面１
２１の境界部に当接しているときは、ロッド１１１とリ
ンク１１５及びリンク１１５と送り腕１１６とが互いに
ほぼ直交した状態になる。この状態では偏心輪１１０に
連結したロッド１１１がほぼ直線運動し、先端に軸着さ
れたコロ１１３が長溝部１１２内を摺動するだけで送り
量は０で水平送り軸６１に揺動運動が与えられない。次
に、送り調節つまみ１１８を反対方向に回転させると、
図１９に示すように送り調節つまみ１１８の球状部１１
９が前進カム面１２０に当接し、変換軸１１７の長溝部
１１２は左下がりに傾斜する。そして、コロ１１３が傾
斜した長溝部１１２内を摺動して、ロッド１１１の往復
運動に角変位θが発生する。このため、リンク１１５と
送り腕１１６を介して水平送り軸６１を水平方向に揺動
させて、送り歯６４に前進送りが与えられる。続いて、
図１７の右端に示された返し縫いレバー１２８をばね１
２７に反抗して押し下げると、送り調節レバー１２２が
制御軸１２３を中心に回転する。この送り調節レバー１
２２の回転で送り調節つまみ１１８の球状部１１９が、
図２０に示すように後進カム面１２１に当接する。同時
に、この操作でリンク１２４等を介して変換軸１１７が
回動し、長溝部１１２が図１９の左傾斜から図２０の右
傾斜に逆転する。この結果、送り腕１１６の位置も逆転
して、送り歯６４に後進送りの動作が与えられることに
なる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
各ミシンのうち図１３〜１５においては、被縫製物の厚
さに段差があって縫製途中で薄い部分から厚い部分を乗
り越えて縫製する場合は、段差に対し内押え３５と外押
え３６の押え昇降量を大きくするように構成されてい
る。しかしながら、このミシンでは縫製途中でミシンの
縫製動作を一旦停止して、ダイヤル３１を回して制御軸
２０を回転させなければならない。このため、段差に対
する調節操作が面倒であるばかりか、縫製を停止させる
ので縫製能率を低下させるという不都合がある。また、
図１６で説明した従来のミシンの場合は上送り歯と下送
り歯が共に四運動送りをする構造であって、布厚の変化
に対応して上送り歯のモーションを崩さずに上送り歯の
上下方向の位置を変化させようとするものである。しか
しながら、この従来のミシンの場合は上下位置の変更パ
ターンは一定、即ち上，下の２点を切換えるだけで布厚
の変化に微妙に対応する構成のものではない。また、図
１７以降の図面で説明した布送り量調節装置を備えた従
来のミシンは、前進及び後進縫いの布送り量が送り調節
レバー１２２の前進カム面１２０と後進カム面１２１の
寸法や精度によって決定されて前進および後進の布送り
量を同一にすることは困難であった。また、布送り歯６
４の返し縫い動作は垂直送りと水平送りを合成した運動
を逆転して行うため、返し縫いのときに同一に送って同
じ縫い目にすることは困難であった。更に、布の止め縫
いを強固にして“ほつれ”をなくすために、後進布送り
量を前進布送り量より小さくすることが不可能である等
の問題点があった。本発明は、従来のミシンの押え昇降
量調節装置と布送り量調節装置における上記のような問
題点を解消するためになされたもので、第１に布厚の変
化に対応して縫製途中であっても任意微細に押え昇降量
を調節することのできる押え昇降量調節装置を備えたミ
シンを提供することを目的とするものである。また、前
進と後進の布送り量を完全に同一にすることができ、か
つ前進に対する後進の布送り量を任意に変化させること
の可能な布送り量調節装置を備えたミシンを提供するこ
とを第２の目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ダイヤルによ
り従動体にカム面を押圧させたカムが回転するカム機構
と、カム機構の従動体を固着しダイヤルにより回動して
カム径に応じた角変位が与えられる制御軸と、制御軸及
び主軸に連結されて主軸の回転を揺動軸の揺動運動に変
換する布押え変換機構と、揺動軸に連結されカム機構に
より昇降量が制御される布押えとよりなる布押え量調節
装置を備えたミシンにおいて、カム機構を同一平面に設
けられた内外のカム面を単一の従動体に対向させて同軸
的に配置されたダイヤルにより独立的に制御量が設定さ
れる第１カムと第２カムとからなる複合形のカム機構で
構成して、第１カムと第２カムに被縫製物の布厚の変化
に対応する昇降量を設定して切換手段によって第１カム
と第２カムを切換えて布押えの昇降量を変化させる布押
え量調節装置を備えたミシンを構成したものである。ま
た、制御軸に回動力を付勢して従動体を第１カムと第２
カムのカム面に切換えて押圧させる切換手段が、バネ又
はソレノイド又はエアシリンダである布押え量調節装置
を備えたミシンを構成したものである。また、カム機構
を各別に設けられたカム面をそれぞれの従動体に対向さ
せてダイヤルにより独立的に制御量が設定される第１カ
ムと第２カムとからなる対構造のカム機構で構成してな
り、第１カムと第２カムに被縫製物の布厚の変化に対応
する昇降量を設定して切換手段によって第１カムと第２
カムを切換えて布押えの昇降量を変化させる布押え量調
節装置を備えたミシンを構成したものである。また、制
御軸に回動力を付勢してそれぞれの従動体を第１カムと
第２カムのカム面に切換えて押圧させる切換手段が、バ
ネ又はソレノイド又はエアシリンダである布押え量調節
装置を備えたミシンを構成したものである。

【００１６】また、本発明は、ダイヤルにより従動体に
カム面を押圧させたカムが回転するカム機構と、カム機
構の従動体を固着しダイヤルを回動してカム径に応じた
角変位が与えられる制御軸と、制御軸にリンクを介して
連結された変換軸と、主軸に連結された中間軸と、中間
軸と変換軸に連結されて中間軸の回転を水平送り軸の揺
動運動に変換すると共に変換軸を変換して送り方向を反
転させる布送り変換機構と、中間軸に上下送り円板によ
り連結されて上下方向に揺動する上下送り軸と、上下送
り軸と水平送り軸に連結されて上下方向と水平方向の合
成力を受けてカム機構により制御された布送り量で被縫
製物を前行進させる送り歯とよりなる布送り量調節装置
を備えたミシンにおいて、カム機構を同一平面に設けら
れた内外のカム面を単一の従動体に対向させて同軸的に
配置されたダイヤルにより独立的に制御量が設定される
第１カムと第２カムとからなる複合形のカム機構で構成
して、第１カムと第２カムに被縫製物の前進と後進の送
り量を設定して切換手段によって第１カムと第２カムを
切換えて送り歯による布送り量を変化させる布送り量調
節装置を備えたミシンを構成したものである。また、制
御軸に回動力を付勢して従動体を第１カムと第２カムの
カム面に切換えて押圧させる切換手段が、バネ又はソレ
ノイド又はエアシリンダである布送り量調節装置を備え
たミシンを構成したものである。また、カム機構を各別
に設けられたカム面をそれぞれの従動体に対向させてダ
イヤルにより独立的に制御量が設定される第１カムと第
２カムとからなる対構造のカム機構で構成してなり、第
１カムと第２カムに被縫製物の前進と後進の送り量を設
定して切換手段によって第１カムと第２カムを切換えて
送り歯による布送り量を変化させる布送り量調節装置を
備えたミシンを構成したものである。さらに、制御軸に
回動力を付勢してそれぞれの従動体を第１カムと第２カ
ムのカム面に切換えて押圧させる切換手段が、バネ又は
ソレノイド又はエアシリンダである布送り量調節装置を
備えたミシンを構成したものである。

【００１７】

【作用】押え昇降量調節装置の第１カムのダイヤルを回
して目盛りを設定すると、第１カムが回転してカム面に
接触した従節体を介して制御軸が被縫製物の布厚に応じ
た角度だけ回動する。ミシンが駆動されると、設定した
目盛りに従って三角リンクが揺動して、内押えと外押え
が設定量に対応して交互に昇降しながら送り歯によって
布送りが行われる。また、ほぼ均一な厚さの被縫製物の
縫製経路に段差があるときは、第１カムのダイヤルの目
盛りを均一な厚さの部分の布厚に対応させ、第２ダイヤ
ルの目盛りは段差の厚さに合わせて設定して置く。ミシ
ン運転を開始すると、被縫製物の平らな部分は第１カム
の設定されたカム径に応じて縫製が行われる。縫製が進
んで布押えのところに段差が到達すると、切換スイッチ
が押されてエアシリンダが作動して第２カム側に切換え
られる。そこで、布押えが予め設定された段差の厚さに
対応して上昇し、段差を乗り越えてそのまま継続して縫
製が行われる。

【００１８】布送り量調整装置においても、第１カムと
第２カムからなるカム機構が設けられる。そして、例え
ば前進送りには第２カムで前進の送り量が第２ダイヤル
上に設定され、後進のときの後進送り量が第１カムのダ
イヤルの目盛りで設定される。第２カムに設定した送り
量で、被縫製物が前進送りされながら縫製される。縫い
目が布の端に到達したときに返し縫いレバーを操作する
と、送り方向が変換して第１カムで設定した送り量に切
換えられて返し縫いが行われる。第１と第２のカムは各
別に独立して設定され、前進と後進の布の送り量、即ち
針目の粗密度を任意に設定して縫製作業が進められる。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の第１実施例におけるミシン全
体の運動部分を線図により表した斜視図、図２は押え昇
降量調節装置のカム機構の分解斜視図である。以下に説
明する本発明の実施例図面で従来例と同様の機能を果た
す部分には同一の符号を付し、主に異なる構成と機能部
分について説明する。

【００２０】図１と２において、９１は第１カムであ
る。第１カム９１は、カム面９１ａを備えた板状のカム
９１ｂと軸９１ｃとよりなる。９１ｄは第１ダイヤル、
９１ｅはネジ、９１ｆは回り止め板、９１ｇは回り止め
板９１ｆに設けられた指標である。回り止め板９１ｆの
基部はミシン機枠７０にネジ９１ｈで固着され、先端９
１ｉを第１ダイヤル９１ｄの下面に放射状に設けられた
複数の溝に弾性的に係合させる。

【００２１】９２は円筒状の第２カムである。９２ａは
第２カム９２の内面に形成されたカム面、９２ｃは中空
軸、９２ｄは第２ダイヤル、９２ｅはネジ、９２ｆはミ
シン機枠７０の孔に挿着される回り止めピン、９２ｇは
ミシン機枠７０に埋め込まれたピンからなる指標、９２
ｈはバネである。第２カム９２はミシン機枠７０に中空
軸９２ｃを遊嵌して取り付けられ、露出した中空軸９２
ｃの上部の回りに第２ダイヤル９２ｄが嵌め合されてネ
ジ９２ｅにより固定される。更に、中空軸９２ｃの孔９
２ｊには第１カム９１の軸９１ｃが下から遊嵌されて露
出した上端に第１ダイヤル９１ｄがネジ９１ｅによって
固定される。第１カム９１が第２カム９２に挿嵌される
と、カム面９１ａとカム面９２ａが隙間を介して同一平
面上で内外に対向する。カム面９１ａとカム面９２ａで
形成された隙間には、制御軸２０にピン２６を圧入して
固定した従節体２５が介装される。また、第１ダイヤル
９１ｄと第２ダイヤル９１ｄは回り止め板９１ｆと回り
止めピン９２ｆにより、目盛り間隔を等分割に回り止め
されてクリック回転するようになっている。而して、第
１カム９１と第２カム９２は内外に対向させた各カム面
９１ａと９２ａを単一の従節体２５に交互に接触させる
ことにより、同軸的に設けられたダイヤル９１ｄと９２
ｄを回転して制御軸２０の角偏位量を独立的に制御する
複合的なカム機構Ｃを構成している。

【００２２】９３はエアシリンダ、９４はレバーであ
る。レバー９４は、エアシリンダ９３を制御軸２０に連
結する。図１の中央左寄りの９５は切換スイッチで、１
点鎖線で示されたミシン機枠７０に取付けられている。
切換スイッチ９５を操作すると、エアシリンダ９３に切
換用のエアが供給されて切換弁を介して制御軸２０が一
定角範囲回転して正方向から逆方向に切換えられる。こ
の結果、従節体２５が制御軸２０と一体に回動して、第
１カム９１から第２カム９２に接触して制御軸２０がカ
ム面９２ａによる制御に切換えられる。

【００２３】次に、動作について述べる。被縫製物が薄
物の場合は、第１ダイヤル９１ｄを回して目盛の“０”
を指標９１ｇに合わせる。この状態では、エアシリンダ
９３が正動作側で制御軸２０をＡ側に付勢していて、従
節体２５が第１カム９１のカム面９１ａの最小径の部分
に当接して基準位置にある。このときは、従来装置で説
明したときと同様に布押え変換機構１１の制御軸２０
（１９）の腕２１，２２のピン２３，２４の位置が軸１
７と同一軸線上にあるため、内押え３５及び外押え３６
の押え昇降量はゼロとなる。そして、押えバネ４６の圧
力により内押え３５及び外押え３６に押圧力が加わり、
図１４で示されたように内押え３５、外押え３６と送り
歯６４との間で被縫製物は挟持され、天秤１０，針棒
９，カマ４８及び送り歯６４とにより縫製が行われる。

【００２４】被縫製物が厚い場合は、上記の目盛が
“０”では布押え３５，３６と送り歯６４との間で被縫
製物が滑りやすいので、第１ダイヤル９１ｄを回して目
盛りの“１”または“２”に設定する。この設定操作
で、第１カム９１のカム面９１ａがエアシリンダ９３に
よってＡ側に付勢されて接触している従節体２５を押圧
して、目盛りの“１”または“２”に相当するカム径の
位置まで回される。この第１カム９１の回動に連れて変
換軸２０がＡ方向に回転し、ピン２３，２４が軸１７の
軸心から離れることになる。その結果、図１５で説明し
たときと同様に三角リンク３８が駆動され、内押え３５
と外押え３６との間に昇降運動が発生して厚い被縫製物
の布送りができるようになる。

【００２５】縫製経路の途中に布を折返して重ねた繋ぎ
目等で厚さに段差がある被縫製物の場合は、第１ダイヤ
ル９１側の目盛りを例えば“０”や“１”に設定する。
また、第２ダイヤル９２の目盛を、予め段差の厚さに応
じて例えば“４”に設定して置く。目盛り“１”による
薄い部分の縫製が進んで段差に差し掛ったときに切換ス
イッチ９５をＯＮにすると、空気弁が開いてエアシリン
ダ９３のエアが抜けて逆方向のＢ側に作動して制御軸２
０が逆方向に付勢される。この切換えで従節体２５が、
予め設定された第２ダイヤル９２の目盛りの“４”に対
応するカム径のカム面９２ａの位置に当接する。即ち、
制御軸２０が逆方向に回転して内押え３５と外押え３６
の昇降量が大きくなって、被縫製物が薄い部分のときと
同様にそのまま厚い段差の部分を送り出して縫製が行わ
れる。この場合、内押え３５と外押え３６の昇降量の大
きさは、段差の大きさよりも若干大きく設定しておくこ
とが望ましい。このようにして、被縫製物が厚い場合や
段差のある場合でも、一様に薄い被縫製物のときと同様
に円滑に縫製を行うことができる。段差を過ぎて平らな
布地に戻ったときに切換スイッチ９５をＯＦＦにすれ
ば、エアシリンダ９３が逆方向に駆動されて再び第１カ
ム９１による布厚“１”に対応する昇降動作に復帰す
る。この第１実施例によれば、押え昇降量調節装置のカ
ム機構Ｃが複合型で一体に構成されているので、小型で
コンパクトになるばかりか、操作し易く取扱が極めて便
利な利点がある。

【００２６】図３は本発明の第２実施例におけるミシン
全体の運動部分を線図により表した斜視図、図４は押え
昇降量調節装置の構成を表した斜視図、図５は押え昇降
量調節装置の構成を表した平面図、図６は押え昇降量調
節装置の構成を表した側断面図、図７は押え昇降量調節
装置の動作を表した側断面図である。第２実施例におい
ては図３〜７に示すように、第１実施例の複合形のカム
が一対の構造に分割された分離形のカム機構Ｃを構成し
ている。図３において、９１と９２は第１カムと第２カ
ムで、共にカム面９１ａ，９２ａと軸９１ｃ，９２ｃか
らなる。９１ｄと９２ｄは第１と第２のダイヤルで、こ
の実施例ではそれぞれ軸９１ｃと９２ｃの上部にネジ９
１ｅと９２ｅで固定されている。２５ａと２５ｂは図１
３で説明した従節体２５と同様な第１と第２の従節体
で、制御軸２０の周面で一直線上に設けられている。２
９は前記のバネと同じ機能の螺旋バネで螺旋部が制御軸
２０に巻き回され、一端が第１従節体２５ａに引っ掛け
られ他端がミシン機枠７０の孔に係止されている。９３
と９４はエアシリンダーとレバーで、図４〜６に実物に
近い構造で表されている。

【００２７】９６はリンク、９７は接手である。９４ａ
はレバー９４を制御軸２０に固定する平ネジ、９４ｂと
９７ｂは段付ボルト、９７ｃと９７ｄはナットである。
リンク９６の一端は段付ボルト９４ｂによりレバー９４
に連結され、他端は段付ボルト９７ｂとナット９７ｃに
より接手９７に連結されている。また、エアーシリンダ
ー９３の軸部９３ａは、ナット９７ｄによって継手９７
に接続されている。図５〜７の７０ａはトップカバー
で、ミシン機枠７０にネジ止めされている。第１カム９
１とダイヤル９１ｄ及び第２のカム９２とダイヤル９２
ｄは、ブッシュ７０ｂ等を介してトップカバー７０ａ上
に取り付けられている。図４と５の９１ｇと９２ｇは指
標で、第１ダイヤル９１と第２ダイヤル９２の周面に近
接して設けられている。

【００２８】続いて、第２実施例の動作を説明する。先
ず、第１ダイヤル９１ｄの目盛の、例えば“０”を指標
９１ｇに一致させる。第１ダイヤル９１ｄが“０”に設
定されると、図１３のときと同様に押えバネ４６の力を
受けている内押え３５と外押え３６が静止状態を保っ
て、送り歯６４により被縫製物を送って縫製が行なわれ
る。被縫製物が厚い布地のときは、“０”の状態では布
押えと送り歯との間で布が滑り易い。したがって、厚地
のときは、第１ダイヤル９１を回して目盛の“２”又は
“３”を指標９１ｇに合わせる。第１ダイヤル９１に連
動して第１カム９１が回動し、第１従節体２５ａとのカ
ム面９１ａの接触位置が大きいカム径側に移動する。こ
のため、制御軸２０が回動して図１５のときと同様に布
押え変換機構１１の腕２１，２２の位置が変化し、三角
リンク３８に範囲δ′、δ″の昇降運動が発生する。第
１ダイヤル９１ｄの目盛“２”，“３”では、内押さえ
３５と外押さえ３６の昇降量は２〜３mmに相当する。な
お、通常の縫い方では螺旋バネ２９の作用で、第１従節
体２５ａは常に第１カム９１のカム面９１ａに当接して
第１ダイヤル９１ｄで設定した目盛りに応じた昇降量で
縫製が行われる。

【００２９】このようして第１ダイヤル９１の目盛り
“２”，“３”で縫製している途中に布の重なり合った
段部に直面したときは、内押え３５と外押さえ３６が段
部に引っかかって縫製に不都合が生じる。このとき、第
１実施例と同様に操作スイッチ９５をＯＮにすると、制
御装置（図示せず）を介してエアーシリンダー９３が下
方に作動する。即ち、縫製途中の操作スイッチ９５の操
作により、（１）エアーシリンダー９３の軸部９３ａの降下（２）接手９７を経由したリンク９６の連動降下（３）レバー９４の回動＝制御軸２０の回動（４）第２従節体２５ｂと第２カム９２のカム面９２ａ
との接触という一連の動作が行なわれる。一方、第２ダイヤル９
２ｄの目盛りは予め縫製物の途中の段差の高さに合せて
設定されており、第２従節体２５ｂが第２カム９２の段
差の高さに対応するカム径のカム面９２ａに対向してい
る。この結果、エアーシリンダー９３の切換え操作で、
縫製途中の段部の縫製を容易に行うことができる。図５
と６は第１従節体２５ａが第１カム９１の最小のカム径
のカム面９１ａに当接し、昇降量が０の状態を示す。ま
た、図７は縫製途中で外部操作によりエアーシリンダー
９３を作動させて制御軸２０が回動して、第２従節体２
５ｂが第２カム９２の最大径のカム面９２ａに当接した
状態を示す。第２実施例によれば、押え昇降量調節装置
のカム機構Ｃが同一構造の第１と第２の２つのカムで構
成されているので、多量生産的で製作費が安価になるば
かりか、部品が共通に利用でき組立てや故障時の部品交
換に都合が良い。

【００３０】図８は本発明の第３実施例におけるミシン
全体の運動部分を線図により表した斜視図、図９は布送
り量調節装置の要部を表した斜視図、図１０は布送り量
調節装置の調節ツマミの平面図、図１１は図９のカム機
構ＣのＸ−Ｘ断面図、図１２は布送り量調節装置を表し
た斜視図である。第３実施例では、図１と２で説明した
第１実施例とほぼ同一の複合形のカム機構Ｃが布送り量
調節装置に適用されている。

【００３１】２６は同じ符号を付けた図１７の送り調節
レバー１２２と同機能の調節テコで、制御軸１２３に固
定されている。調節テコ２６の一端はリンク１２４に連
結され、他端は回転可能な従節体２５が設けられてい
る。そして、この実施例では図４等の螺旋バネ２９に相
当し同じ符号のバネ２９により、従節体２５が常時は第
２カム９２のカム面９２ａに当接している。外側の第２
カム９２は布送りを前進させ、内側の第１カム９１は返
し縫い等のときの布送りの後進の機能を果たす。第１カ
ム９１と第２カム９２よりなるカム機構Ｃの構造は第１
実施例と同一なので、同じ符号を付して再説明を省略す
る。

【００３２】このような構成の本発明の第３実施例にお
いて、第２ダイヤル９２を回して指標９２ｇに例えばカ
ム径が最大の目盛りの“５”に合わせる。このとき、調
節テコ２６は図９の実線の位置になり、布送り変換機構
５８のリンク等の各連結部は図１９の状態となって水平
送り軸６１を介して布送り歯６４に最大の前進送りが与
えられる。次に、図１０に示すように、第１ダイヤル９
１ｄを回して指標９１ｇに目盛りの“５”を合わせる。
そして、返し縫いレバー１２８をバネ２９に逆らって押
し下げると、制御軸１２３が回動して調節テコ２６の位
置が図９及び図１１の点線の位置に移動して従節体２５
は第１カム９１のカム面９１ａに当接する。この結果、
図２０のときと同様に変換軸１１７が反転して送り腕１
１６の位置が逆転し、水平送り軸６１の運動も同様に逆
転して送り歯６４が後進送りに切り換えられる。この場
合、前進と後進は第１ダイヤル９１ｄと第２ダイヤル９
２ｄの両方の目盛りを合わせたが、実際の縫製で布送り
に差が生じた場合には両ダイヤル９１ｄ，９２ｄの一方
を回して調節することができる。第１ダイヤル９１ｄ又
は第２ダイヤル９２ｄを回せば、従節体２５が接触して
いるカム面９１ａ又は９２ａのカム径が変化して布送り
量及び縫い目粗密を調節することができる。図１２は図
８に示されたバネ２９の位置にソレノイド（又はエアシ
リンダ）９３を取り付け、手動により返し縫いレバー１
２８を押し下げる代りにスイッチ操作で機械的かつ瞬間
的な切換えを可能に構成したものである。同様にして、
同一構造の第１と第２の２つのカムよりなる第２実施例
のカム機構Ｃを、布送り量調節装置に適用することもで
きる。対構造のカム機構Ｃを利用する第２実施例によれ
ば、前述のように多量生産的で安価、かつ部品の共通化
等の特徴を備えた布送り量調節装置が実現される。

【００３３】なお、上述の実施例ではダイヤル９１ｄと
９２ｄの目盛が“０”〜“５”の場合を例示して説明し
たが、目盛りの数は適宜増減してもよく、回り止めの構
造等もこれらの実施例に限定するものではない。また、
第３実施例では前進縫いに外側の第２カム９２を用い
て、内側の第１カム９１を返し縫いに利用したが、逆構
成にすることもできる。また、各実施例ではミシン機枠
に設けた切換スイッチでエアシリンダを作動した場合を
挙げて説明したが、ミシンテーブル下の側面に設けたニ
ースイッチ（Knee Swich）等で切換えてもよく、図１６
のように段差を検出するセンサを設けて自動的に切換え
るように構成してもよい。さらに、第２実施例では通常
縫いの第１ダイヤル９１ｄ及び第１カム９１と別個に第
２ダイヤル９２ｄ及び第２カム９２を設けたが、さらに
カムとダイヤルを増設して各々に昇降量変換駆動手段を
設ければきめ細かな縫製途中の上下量変換効果を奏す
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、ダイヤルにより従動体にカム
面を押圧させたカムが回転するカム機構と、カム機構の
従動体を固着しダイヤルにより回動してカム径に応じた
角変位が与えられる制御軸と、制御軸及び主軸に連結さ
れて主軸の回転を揺動軸の揺動運動に変換する布押え変
換機構と、揺動軸に連結されカム機構により昇降量が制
御される布押えとよりなる布押え量調節装置を備えたミ
シンにおいて、カム機構を同一平面に設けられた内外の
カム面を単一の従動体に対向させて同軸的に配置された
ダイヤルにより独立的に制御量が設定される第１カムと
第２カムとからなる複合形のカム機構で構成して、第１
カムと第２カムに被縫製物の布厚の変化に対応する昇降
量を設定して切換手段によって第１カムと第２カムを切
換えて布押えの昇降量を変化させる布押え量調節装置を
備えたミシンを構成した。また、制御軸に回動力を付
勢して従動体を第１カムと第２カムのカム面に切換えて
押圧させる切換手段が、バネ又はソレノイド又はエアシ
リンダである布押え量調節装置を備えたミシンを構成し
た。また、カム機構を各別に設けられたカム面をそれぞ
れの従動体に対向させてダイヤルにより独立的に制御量
が設定される第１カムと第２カムとからなる対構造のカ
ム機構で構成してなり、第１カムと第２カムに被縫製物
の布厚の変化に対応する昇降量を設定して切換手段によ
って第１カムと第２カムを切換えて布押えの昇降量を変
化させる布押え量調節装置を備えたミシンを構成した。
また、制御軸に回動力を付勢してそれぞれの従動体を第
１カムと第２カムのカム面に切換えて押圧させる切換手
段が、バネ又はソレノイド又はエアシリンダである布押
え量調節装置を備えたミシンを構成した。

【００３５】また、本発明は、ダイヤルにより従動体に
カム面を押圧させたカムが回転するカム機構と、カム機
構の従動体を固着しダイヤルを回動してカム径に応じた
角変位が与えられる制御軸と、制御軸にリンクを介して
連結された変換軸と、主軸に連結された中間軸と、中間
軸と変換軸に連結されて中間軸の回転を水平送り軸の揺
動運動に変換すると共に変換軸を反転して送り方向を逆
転させる布送り変換機構と、中間軸に上下送り円板によ
り連結されて上下方向に揺動する上下送り軸と、上下送
り軸と水平送り軸に連結されて上下方向と水平方向の合
成力を受けてカム機構により制御された布送り量で被縫
製物を前行進させる送り歯とよりなる布送り量調節装置
を備えたミシンにおいて、カム機構を同一平面に設けら
れた内外のカム面を単一の従動体に対向させて同軸的に
配置されたダイヤルにより独立的に制御量が設定される
第１カムと第２カムとからなる複合形のカム機構で構成
して、第１カムと第２カムに被縫製物の前進と後進の送
り量を設定して切換手段によって第１カムと第２カムを
切換えて送り歯による布送り量を変化させる布送り量調
節装置を備えたミシンを構成した。また、制御軸に回動
力を付勢して従動体を第１カムと第２カムのカム面に切
換えて押圧させる切換手段が、バネ又はソレノイド又は
エアシリンダである布送り量調節装置を備えたミシンを
構成した。また、カム機構を各別に設けられたカム面を
それぞれの従動体に対向させてダイヤルにより独立的に
制御量が設定される第１カムと第２カムとからなる対構
造のカム機構で構成してなり、第１カムと第２カムに被
縫製物の前進と後進の送り量を設定して切換手段によっ
て第１カムと第２カムを切換えて送り歯による布送り量
を変化させる布送り量調節装置を備えたミシンを構成し
た。さらに、制御軸に回動力を付勢してそれぞれの従動
体を第１カムと第２カムのカム面に切換えて押圧させる
切換手段が、バネ又はソレノイド又はエアシリンダであ
る布送り量調節装置を備えたミシンを構成した。

【００３６】この結果、縫製に当たって被縫製物の厚さ
に応じて押えの昇降量を微細に調節することが可能とな
り、縫製効率を大きく向上させることができる。また被
縫製物に段差のある場合は、縫製途中で押え昇降量を瞬
時に変更することができるので、縫製中ミシンを停止さ
せる必要がなくなり縫製効率を著しく向上させることが
できる。さらに前進と後進の布送り量の調節を同軸上に
設けた２つのダイヤルで各カムを回転して設定するよう
にしたので、実縫製上の前進と後進の布送り量を簡単に
微調節することができる。さらに、後進縫いの布送り量
を前進縫いの布送り量より小さく設定して縫製できるの
で、縫製物の縫い上がりの針目を細かくして“ほつれ”
などを防止できる利点もある。したがって、本発明によ
れば簡単な構成で縫製精度が高く、しかも取扱が便利な
押え昇降量調節装置と布送り量調節装置を備えたミシン
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるミシン全体の運動
部分を、線図により表した斜視図である。

【図２】図１における押え昇降量調節装置のカム機構Ｃ
の分解斜視図である。

【図３】本発明の第２実施例におけるミシン全体の運動
部分を線図により表した斜視図である。

【図４】図３における押え昇降量調節装置の構成を表し
た斜視図である。

【図５】図３における押え昇降量調節装置の構成を表し
た平面図である。

【図６】図３における押え昇降量調節装置の構成を表し
た側断面図である。

【図７】図３における押え昇降量調節装置の動作を表し
た側断面図である。

【図８】本発明の第３実施例におけるミシン全体の運動
部分を線図により表した斜視図である。

【図９】図８における前後進布送り量調節装置の要部を
表した斜視図である。

【図１０】図８における前後進布送り量調節装置の調節
ツマミの平面図である。

【図１１】図９におけるカム機構ＣのＸ−Ｘ断面図であ
る。

【図１２】図８における前後進布送り量調節装置を表し
た斜視図である。

【図１３】従来のミシンの全体の運動部分を、線図によ
り表した斜視図である。

【図１４】図１３における押え昇降量調節装置の動作を
表した線図である。

【図１５】図１３における押え昇降量調節装置の別の動
作を表した線図である。

【図１６】従来のミシンの別の押え昇降量調節装置の構
成を表した側面図である。

【図１７】従来の別のミシンの全体の運動部分を、線図
により表した斜視図である。

【図１８】図１７における前後進布送り量調節装置の動
作を表した線図である。

【図１９】図１７における前後進布送り量調節装置の別
の動作を表した線図である。

【図２０】図１７における前後進布送り量調節装置の更
に別の動作を表した線図である。

【符号の説明】

１主軸、４偏心輪、９針棒、０天秤、１１布押え変換機構、１２クランクロッド、１５揺動軸、２０制御軸、２５ａ第１従節体、２５ｂ第２従節体、３４押え昇降機構、３５内押え、３６外押え、３８三角リンク、５０中間軸、５５上下送り軸、５８布送り変換機構、６１水平送り軸、６４送り歯、９１第１カム、９１ａカム面、９１ｄ第１ダイヤル、９２第２カム、９２ａカム面、９２ｄ第２ダイヤル、９３エアシリンダ、９５切換スイッチ、１１２長溝部、１１３コロ、１１７変換軸、１２３制御軸、１２５変換腕、１２８返し縫いレバー、Ｃカム機構、Ｌリンク機構、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ダイヤルにより従動体にカム面を押圧さ
せたカムが回動するカム機構と、該カム機構の従動体を
固着し前記ダイヤルにより回動してカム径に応じた角変
位が与えられる制御軸と、該制御軸及び主軸に連結され
て該主軸の回転を揺動軸の揺動運動に変換する布押え変
換機構と、前記揺動軸に連結され前記カム機構により昇
降量が制御される布押えとよりなる布押え量調節装置を
備えたミシンにおいて、前記カム機構を同一平面に設けられた内外のカム面を単
一の従動体に対向させて同軸的に配置されたダイヤルに
より独立的に制御量が設定される第１カムと第２カムと
からなる複合形のカム機構で構成してなり、前記第１カ
ムと第２カムに被縫製物の布厚の変化に対応する昇降量
を設定して切換手段によって第１カムと第２カムを切換
えて前記布押えの昇降量を変化させる布押え量調節装置
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】前記制御軸に回動力を付勢して従動体を
第１カムと第２カムのカム面に切換えて押圧させる切換
手段が、バネ又はソレノイド又はエアシリンダである布
押え量調節装置を備えたことを特徴とする請求項１記載
のミシン。
【請求項３】前記カム機構を各別に設けられたカム面
をそれぞれの従動体に対向させてダイヤルにより独立的
に制御量が設定される第１カムと第２カムとからなる対
構造のカム機構で構成してなり、前記第１カムと第２カ
ムに被縫製物の布厚の変化に対応する昇降量を設定して
切換手段によって第１カムと第２カムを切換えて前記布
押えの昇降量を変化させる布押え量調節装置を備えたこ
とを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項４】前記制御軸に回動力を付勢してそれぞれ
の従動体を第１カムと第２カムのカム面に切換えて押圧
させる切換手段が、バネ又はソレノイド又はエアシリン
ダである布押え量調節装置を備えたことを特徴とする請
求項３記載のミシン。
【請求項５】ダイヤルにより従動体にカム面を押圧さ
せたカムが回動するカム機構と、該カム機構の従動体を
固着し前記ダイヤルを回動してカム径に応じた角変位が
与えられる制御軸と、該制御軸にリンクを介して連結さ
れた変換軸と、前記主軸に連結された中間軸と、該中間
軸と変換軸に連結されて中間軸の回転を水平送り軸の揺
動運動に変換すると共に変換軸を変換して送り方向を反
転させる布送り変換機構と、前記中間軸に上下送り円板
により連結されて上下方向に揺動する上下送り軸と、該
上下送り軸と前記水平送り軸に連結されて上下方向と水
平方向の合成力を受けて前記カム機構により制御された
布送り量で被縫製物を前行進させる送り歯とよりなる布
送り量調節装置を備えたミシンにおいて、前記カム機構を同一平面に設けられた内外のカム面を単
一の従動体に対向させて同軸的に配置されたダイヤルに
より独立的に制御量が設定される第１カムと第２カムと
からなる複合形のカム機構で構成してなり、前記第１カ
ムと第２カムに被縫製物の前進と後進の送り量を設定し
て切換手段によって第１カムと第２カムを切換えて前記
送り歯による布送り量を変化させる布送り量調節装置を
備えたことを特徴とするミシン。
【請求項６】前記制御軸に回動力を付勢して従動体を
第１カムと第２カムのカム面に切換えて押圧させる切換
手段が、バネ又はソレノイド又はエアシリンダである布
送り量調節装置を備えたことを特徴とする請求項５記載
のミシン。
【請求項７】前記カム機構を各別に設けられたカム面
をそれぞれの従動体に対向させてダイヤルにより独立的
に制御量が設定される第１カムと第２カムとからなる対
構造のカム機構で構成してなり、前記第１カムと第２カ
ムに被縫製物の前進と後進の送り量を設定して切換手段
によって第１カムと第２カムを切換えて前記送り歯によ
る布送り量を変化させる布送り量調節装置を備えたこと
を特徴とする請求項５記載のミシン。
【請求項８】前記制御軸に回動力を付勢してそれぞれ
の従動体を第１カムと第２カムのカム面に切換えて押圧
させる切換手段が、バネ又はソレノイド又はエアシリン
ダである布送り量調節装置を備えたことを特徴とする請
求項７記載のミシン。