KR20060125532A - 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식방법, 그 3차원 ｃａｄ 시스템 및 3차원 ｃａｄ 프로그램 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 선택하는 모든 오브젝트를 사용자가 지정하지 않고 일부의 오브젝트의 지정으로 누락 없이 적절하게 모든 오브젝트를 선택할 수 있는 3차원 CAD 시스템을 제공하는 것을 과제로 한다.

사용자로부터 선택된 기하 형상으로부터 기하 정보를 추출하고, 추출한 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 그 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 자동 검출하기 때문에, 사용자가 일단 기하 형상을 선택하면, 선택한 기하 형상과 일정한 관계를 갖는 기하 형상이 자동적으로 검출되어, 사용자의 기하 형상의 선택 부담을 대폭 경감할 수 있다.

CAD 시스템, 인식, 기하

Description

가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법, 그 3차원 ＣＡＤ 시스템 및 3차원 ＣＡＤ 프로그램{CAD METHOD, CAD SYSTEN AND PROGRAM STORAGE METIUM STORING CAD PROGRAM THEREOF}

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 3차원 CAD 시스템의 구성 블록도이다.

도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 3차원 CAD 시스템의 기하 조건 검색 테이블 구조도이다.

도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 3차원 CAD 시스템의 조작 윈도우의 일례이다.

도 4는 본 발명의 제1 실시형태의 대상 인식 처리의 흐름의 일례를 도시한 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 제1 실시형태의 평면 처리의 흐름을 보다 상세히 도시한 흐름도이다.

도 6은 본 발명의 제1 실시형태의 평면의 면 일치 및 평면의 거리 일치의 구체 설명도이다.

도 7은 본 발명의 제1 실시형태의 평면 추종 처리의 흐름을 보다 상세히 도시한 흐름도이다.

도 8은 본 발명의 제1 실시형태의 원통면 처리의 흐름을 보다 상세히 도시한 흐름도이다.

도 9는 본 발명의 제1 실시형태의 원통면의 면 일치의 구체 설명도이다.

도 10은 본 발명의 제1 실시형태의 원통면의 연결 및 축 일치의 구체 설명도이다.

도 11은 본 발명의 제1 실시형태의 원통면의 연결 일치 또 축 일치 및 원통면의 거리 일치의 구체 설명도이다.

도 12는 본 발명의 제1 실시형태의 원통면 추종 처리의 흐름을 보다 상세히 도시한 흐름도이다.

도 13은 본 발명의 제1 실시형태의 평면의 면 일치 및 평면의 거리 일치의 일련의 표시 설명도이다.

도 14는 본 발명의 제1 실시형태의 원통면의 면 일치 및 원통면의 거리 일치의 일련의 표시 설명도이다.

도 15는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 3차원 CAD 시스템의 구성 블록도이다.

도 16은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 파라메트릭 등록의 표시 설명도이다.

도 17은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 파라메트릭 등록의 표시 설명도이다.

도 18은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 파라메트릭 등록에 이용하는 테이블 구조의 일례이다.

도 19는 배경 기술이 되는 기하 형상의 선택의 일련의 표시 설명도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 컴퓨터 본체 2 : 표시 수단

3 : 입력 수단 4 : 메인 메모리

5 : 하드디스크 11 : 주(主) 기하 정보 추출 수단

12 : 주(主) 기하 조건 판단 수단 13 : 자동 인식 수단

14 : 종(從) 기하 정보 추출 수단 15 : 종(從) 기하 조건 판단 수단

20 : CAD 표준 수단 31 : 치수선 지정면 검출 수단

32 : 파라메트릭 등록 수단 33 : 파라메트릭 실행 수단

본 발명은, 가상 3차원 좌표 공간 상에 세로, 가로, 깊이를 지닌 대상물의 입체 형상을 그리는 3차원 CAD 시스템에 관한 것으로, 특히, 가상 3차원 좌표 공간 상에 존재하는 3차원 모델을 구성하는 기하 형상의 선택을 쉽게 하는 CAD 시스템에 관한 것이다.

3차원 모델은 작성하는 수법에 따라, 와이어 프레임 모델(WireFrame Model), 서페이스 모델(Surface Model), 솔리드 모델(Solid Model)의 3종류가 있다. 와이어 프레임 모델은 정점과 정점을 연결하는 능선만으로 구성되어 면의 정보를 갖지 않 는다. 서페이스 모델은 와이어 프레임 모델에 면의 정보를 부가하여 표현한다. 솔리드 모델은 정점, 능선, 면 및 질량 등의 정보를 가지며, 현실의 물체에 가까운 형상을 표현한다.

와이어 프레임 모델에서는, 정점의 좌표와 능선의 기하 정보로 구성된다. 와이어 프레임 모델에서의 도형 요소는, 점, 직선·선분, 원·원호, 타원·타원호, 원추 곡선, 자유 곡선 등이다.

서페이스 모델에서는, 정점의 좌표 및 능선 이외에, 면의 정보를 더하여 구성된다. 서페이스 모델의 도형 요소는, 통상 평면, 원통면, 원추면, 토러스(torus)면, 구면, 자유 곡면이다.

솔리드 모델에서는, 정점의 좌표, 능선 및 면의 정보 이외에, 면의 방향 정보를 더하여 구성된다. 솔리드 모델을 표현하는 방법으로서는, CSG(Constructive Solid Geometry), B-reps(Boundary Representation), 복셀(voxel), 옥트리(octree), 스위프(sweep) 표현 등이 있다. CSG에서는, 입방체, 다각기둥(prism), 구(sphere), 타원(ellipse), 원추(cone), 각추(pyramid) 등의 프리미티브(primitives)를 조합하여 입체를 표현한다. B-reps에서는 입체가 정점, 능선, 루프, 면인 도형 요소가 어떻게 연결되지를 나타내는 위상 요소와, 면, 선, 점인 각 요소가 기하학적으로 어떠한 형상을 하고 있는지를 나타내는 기하 요소로 구성된다. 복셀은 입체를 미소 입방체의 집합으로서 표현한다. 옥트리는 공간을 세로, 가로, 높이로 8분할하면서, 각각의 영역에 입체가 완전히 포함되거나 되지 않거나의 어느 쪽의 상태가 될 때까지 영역 분할을 재귀적으로 행하여 간다. 스위프 표현은 평면 도형을 평행 이동하거나, 회전하거나 하여 입체를 정의한다.

사용자는 3차원 CAD 시스템 상에서 입체물을 형성하기 위해서는, 프리미티브를 조합하여 형성하는 것 외에, 압출, 회전, 로프트(lofting; 스키닝(skinning)), 스위프를 사용하여 형성할 수 있다. 입체물에 대한 편집으로서는, 모따기(chamfering), 필렛(filleting), 셸화(shelling), 오프셋, 이동, 스케일 등이 있다.

곡선을 작성하는 경우에는, 자유 곡선이라면 2점 이상의 임의의 제어점을 지정하여, 지정한 순으로 보간하여 곡선을 작성하거나, 합성 곡선이라면 다른 평면 상에 있는 2개의 곡선으로 하나의 곡선을 작성하거나, 이음선이라면 2 라인의 기존 곡선의 끝점을 연결하는 곡선을 작성하거나, 투영선이라면 기존의 기하 요소를 지정한 면 상에 지정한 방향으로 투영하여 작성하거나, 경계선이라면 솔리드 모델이나 곡면의 경계를 빼내어 작성하거나, 교선이라면 면과 면이 교차하는 부분의 교선을 작성하거나 할 수 있다.

곡면을 작성하는 경우에는, 압출이라면 단면선을 지정 방향으로 평행 이동한 궤적을 곡면으로 하여 작성하거나, 회전이라면 단면선을 축 중심으로 회전시킨 궤적을 곡면으로 하여 작성하거나, 스위프라면 단면선을 소인선을 따라서 평행 이동한 궤적을 곡면으로 하여 작성하거나, 룰이라면 2 라인의 선열의 선상점끼리를 대응시켜, 이들 점을 선분으로 연결하여 작성하거나, 바운더리라면 지시한 선을 경계로 하는 곡면을 작성하거나, 로프트라면 복수의 단면선을 매끄럽게 접속하여 곡면을 작성하거나, 메쉬라면 격자 형상을 이루는 선군으로 곡면을 작성하거나, 오프셋 이라면 곡면을 지정 방향으로 오프셋하여 곡면을 작성하거나 할 수 있다.

곡면의 편집인 경우에는, 절단이라면 임의의 선이나 곡면으로 곡면을 절단하거나, 결합이라면 경계선을 공유하는 복수의 곡면을 결합하거나, 연장이라면 길이를 지정하여 곡면을 연장하거나, 트림(trimming)이라면 지정한 선이나 곡면에서 곡면의 일부를 트림하거나, 언트림이라면 트림된 곡면으로부터 원래의 곡면을 재구축하거나, 반전이라면 곡면의 표리를 반전하여 면의 표리를 가지런하게 하거나 할 수 있다.

솔리드 모델끼리, 솔리드 모델과 서페이스 모델의 집합 연산은, 합의 불리언 연산(boolean operation), 차의 불리언 연산, 곱의 불리언 연산, 평면에 의한 절단, 곡면에 의한 절단 등이 있다.

종래, 이들 각종 조작을 하는 경우에는, 사용자가 점, 선, 면, 입체물, 입체물의 조합 등의 오브젝트를 마우스 등의 입력 수단을 이용하여 하나씩 지정하고 있었다. 구체적으로는, 도 19(a)에 도시하는 3차원 모델 중의 사선으로 나타내어지는 2개의 면과 6개의 구멍을 지정하는 경우에는, 우선 위에 위치하는 평판의 면을 지정한다(도 19(b) 참조). 아래에 위치하는 평판의 면을 지정한다(도 19(c) 참조). 위에 위치하는 평판의 면의 좌측의 구멍을 지정한다(도 19(d) 참조). 위에 위치하는 평판의 면의 한 가운데의 구멍을 지정한다(도 19(e) 참조). 위에 위치하는 평판의 면의 우측의 구멍을 지정한다(도 19(f) 참조). 아래에 위치하는 평판의 면의 좌측의 구멍을 지정한다(도 19(g) 참조). 아래에 위치하는 평판의 면의 한 가운데의 구멍을 지정한다(도 19(h) 참조). 아래에 위치하는 평판의 면의 우측의 구멍을 지 정한다(도 19(a) 참조). 따라서, 선택하는 오브젝트의 횟수분만큼 사용자가 오브젝트를 지정할 필요가 있었다.

종래의 3차원 CAD 시스템은 이상과 같이 구성되어, 오브젝트를 선택하는 경우에는 사용자가 하나씩 지정할 필요가 있어, 최근 대규모화가 진행되는 3차원 모델에 있어서는 사용자가 원하는 오브젝트를 지정하는 것만으로도 상당의 시간을 갖는다고 하는 과제를 갖는다.

또한, 3차원 CAD 시스템에서는 어떤 표시 배율인 시점부터의 작업 윈도우를 참조하면서 오브젝트를 지정하게 되는데, 어떤 시점부터는 보이지 않거나, 보기 힘든 오브젝트 또는 어떤 표시 배율로는 보이지 않거나, 보기 어려운 오브젝트도 있어, 오브젝트의 지정 누락이 생기는 문제점이 발생한다. 또한, 이러한 문제점에 기인하여 지정 누락을 방지하기 위해 사용자가 신중하게 복수의 표시 배율 및 복수의 시점을 사용하여 오브젝트를 지정하면 지정 누락의 오브젝트는 감소할 가능성이 있지만, 작업 효율이 현저하게 악화하는 문제점이 발생한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 선택하는 모든 오브젝트를 사용자가 지정하지 않고서 일부의 오브젝트의 지정으로 누락 없이 적절하게 모든 오브젝트를 선택할 수 있는 3차원 CAD 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

(1) 본 발명에 따른 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인 식 방법은, 적용 대상으로서 선택된 기하 형상으로부터 주(主)가 되는 기하 정보를 추출하는 단계와, 그 주(主)가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 그 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 단계를 포함하는 것이다. 이와 같이 본 발명에 있어서는, 사용자로부터 선택된 기하 형상으로부터 기하 정보를 추출하고, 추출한 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 그 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 자동 검출하기 때문에, 사용자가 일단 기하 형상을 선택하면, 선택한 기하 형상과 일정한 관계를 갖는 기하 형상이 자동적으로 검출되어, 사용자의 기하 형상의 선택 부담을 대폭 경감시킬 수 있다.

(2) 본 발명에 따른 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법은 필요에 따라서, 적용 대상으로서 기하 형상이 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 기하 형상으로부터 종이 되는 기하 정보를 추출하는 단계와, 그 종이 되는 기하 정보 및 상기 주(主)가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 처음에 선택된 적용 대상의 기하 형상 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상에 대해서 본 단계에서 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 단계를 포함하는 것이다. 이와 같이 본 발명에서는, 사용자로부터 추가 선택된 기하 형상으로부터 기하 정보를 추출하고, 그 추출한 기하 정보와 주(主)가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 선택된 기하 형상 및 이미 자동 인식된 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상과 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 자동 인식하기 때문에, 어떤 기 하 형상과 일정한 관계를 갖는 기하 형상뿐만 아니라 어떤 기하 형상 및 다른 기하 형상과 일정한 관계를 갖는 기하 형상이 자동적으로 검출되어, 사용자의 기하 형상의 선택 부담을 보다 한층 경감시킬 수 있다.

(3) 본 발명에 따른 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법은, 적용 대상으로서 선택된 복수의 기하 형상으로부터 주(主)가 되는 기하 정보를 추출하는 단계와, 그 주(主)가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 그 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 단계를 포함하는 것이다. 이와 같이 본 발명에서는, 기하 조건을 도출하는 경우에 하나의 기하 형상의 기하 정보뿐만 아니라 복수의 기하 형상의 기하 정보로부터 기하 조건을 도출하기 때문에, 사용자의 선택 의도를 보다 잘 파악하여 기하 형상을 선택할 수 있어, 불필요한 기하 형상을 포함하는 일없이 보다 적절한 기하 형상의 선택을 실현할 수 있다.

(4) 본 발명에 따른 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법은, 사용자가 파라메트릭 등록을 지정하여, 기하 형상을 선택한 경우에, 선택된 기하 형상으로부터 주(主)가 되는 기하 정보를 추출하는 단계와, 그 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 그 기하 조건을 파라메트릭의 구속조건으로 하는 단계와, 상기 도출한 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하여, 그 자동 인식한 기하 형상 및 선택된 기하 형상을 파라메트릭의 구속 대상으로 하는 단계를 포함하는 것이다. 이와 같이 본 발명에서는, 파라메트릭의 구속 대상을 상기 자동 인식 방법에 의해 자동적으로 선 택할 뿐만 아니라, 선택된 기하 형상과 자동적으로 선택된 기하 형상에 성립하는 기하 조건을 파라메트릭의 구속 조건으로 하고 있어, 사용자의 구속 대상의 선택 부담 감소뿐만 아니라, 파라메트릭의 구속 조건의 입력 부담의 감소도 실현하고 있다.

(5) 본 발명에 따른 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법은 필요에 따라서, 파라메트릭 등록 중에 기하 형상이 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 기하 형상으로부터 종이 되는 기하 정보를 추출하는 단계와, 그 종이 되는 기하 정보 및 상기 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 그 기하 조건을 파라메트릭의 구속 조건으로 하는 단계와, 처음에 선택된 적용 대상의 기하 형상 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상에 대해서 본 단계에서 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 파라메트릭의 구속 대상으로 하는 단계를 포함하는 것이다. 이와 같이 본 발명에서는, 추가 선택된 기하 형상과 처음에 선택된 기하 형상으로부터 기하 조건을 도출하여, 그 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 자동적으로 선택하여 구속 대상으로 하는 동시에, 기하 조건 자체를 구속 조건으로 하기 때문에, 선택된 기하 형상과 일정한 관계를 갖는 기하 형상뿐만 아니라 추가 선택된 기하 형상도 더한 일정한 관계를 갖는 기하 형상도 구속 대상으로 하여, 기하 조건 자체를 구속 조건으로 할 수 있어, 보다 많은 관계를 구속 조건으로서 대략 자동적으로 파라메트릭 등록할 수 있다.

(6) 본 발명에 따른 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인 식 방법은, 사용자가 오브젝트를 선택한 경우에, 선택한 오브젝트의 기하 정보를 취득하는 단계와, 그 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 그 기하 조건이 지정된 오브젝트에 대해서 만족하는 오브젝트를 자동 인식하는 단계와, 그 자동 인식한 오브젝트가 선택된 상태로 표시 수단에 표시하는 단계를 포함하는 것이다. 이와 같이 본 발명에서는, 기하 형상에 한하지 않고, 기하 형상을 구성하는 것, 기하 형상으로 구성되는 것 등의 사용자가 선택할 수 있는 오브젝트에 관해서, 상기 자동 인식을 오브젝트에 대하여 행할 수 있다.

(7) 본 발명에 따른 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법은, 오브젝트가 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 오브젝트의 기하 정보를 취득하는 단계와, 그 추가 선택된 오브젝트의 기하 정보와 상기 처음에 지정된 오브젝트의 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 처음에 지정된 오브젝트 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 오브젝트와 추가 지정된 오브젝트에 대해서 본 단계에서 도출한 기하 조건을 만족하는 오브젝트를 자동 인식하는 단계를 포함하는 것이다. 이와 같이 본 발명에서는, 추가 선택되는 것도 기하 형상에 한하지 않고, 기하 형상을 구성하는 것, 기하 형상으로 구성되는 것 등의 사용자가 선택할 수 있는 오브젝트에 관해서, 상기 자동 인식을 오브젝트에 대하여 행할 수 있다.

또한, 상기 (1) 내지 (7)의 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법을 적용한 3차원 CAD 시스템 및 3차원 CAD 프로그램도 본 발명의 내용이다.

이들 상기한 발명의 개요는, 본 발명에 필수적인 특징을 열거한 것이 아니며, 이들 복수 특징의 서브 컴비네이션도 발명으로 될 수 있다.

여기서, 본 발명은 많은 다른 형태로 실시할 수 있다. 따라서, 하기의 각 실시형태의 기재 내용만으로 해석해야 하는 것은 아니다. 또한, 각 실시형태의 전체를 통해서 동일한 요소에는 동일한 부호를 붙이고 있다.

각 실시형태에서는, 주로 시스템에 관해서 설명하지만, 소위 당업자라면 분명한 바와 같이, 본 발명은 컴퓨터에서 사용 가능한 프로그램 및 방법으로서도 실시할 수 있다. 또한, 본 발명은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어의 실시형태로 실시할 수 있다. 프로그램은 하드디스크, CD-ROM, DVD-ROM, 광 기억 장치 또는 자기 기억 장치 등의 임의의 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록할 수 있다. 또한, 프로그램은 네트워크를 통한 다른 컴퓨터에 기록할 수 있다.

(본 발명의 제1 실시형태)

본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 따른 3차원 CAD 시스템의 구성 블록도이다. 도 1에 도시한 바와 같이 본 실시형태에 따른 3차원 CAD 시스템은, 적용 대상으로서 선택된 기하 형상으로부터 주(主)가 되는 기하 정보를 추출하는 주(主) 기하 정보 추출 수단(11)과, 주(主)가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 주(主) 기하 조건 판단 수단(12)과, 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식(대상 인식)하는 자동 인식 수단(13)과, 기하 형상이 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 기하 형상으로부터 종(從)이 되는 기하 정보를 추출하는 종(從) 기하 정보 추출 수 단(14)과, 종(從)이 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 종(從) 기하 조건 판단 수단(15)을 구비하고, 자동 인식 수단(13)이 처음에 선택된 적용 대상의 기하 형상 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상에 대하여 종 기하 조건 판단 수단(15)으로 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 자동 인식(추종 인식)하는 것을 특징으로 하는 것이다. 본 실시형태에 따른 3차원 CAD 시스템은, 이 특징부 외에, 가상 3차원 좌표 공간 상에 세로, 가로, 깊이가 있는 대상물의 입체형상을 그리거나, 편집을 받거나 하는 3차원 CAD 시스템의 표준 기능을 제공하는 CAD 표준 수단(20)을 갖춘다. 3차원 CAD 시스템은, 컴퓨터 상에 3차원 CAD 프로그램을 독출할 수 있게 됨으로써 구축된다. 컴퓨터의 구성으로서는, 프로세서(CPU 등), 메인 메모리(4), 하드디스크(5) 등으로 이루어지는 컴퓨터 본체와, 표시 수단인 디스플레이, 입력 수단(3)인 키보드, 마우스 등으로 이루어진다.

기하 형상으로서는, 평면, 원통면, 원추면 등의 면이 있다. 3차원 모델 데이터는 대상물의 구성 요소의 집합이다. 요소는 프리미티브의 집합이다. 3차원 CAD 상은 프리미티브는 입체이며, 프리미티브 자체도 기하 형상의 집합이다. 3차원 모델 데이터는 파일 데이터이며, 3차원 시스템 상에 전개됨으로써 가상 3차원 좌표 공간 상에 3차원 모델을 표시할 수 있다. 이 경우 파일 데이터는 하드디스크(5)에서 메인 메모리(4)로 독출되고 있다.

도 2는 본 실시형태에 따른 기하 조건 검색 테이블의 일례이다. 본 발명의 특징이 되는 대상 인식 기능을 사용자가 지정한 경우에, 기하 조건 검색 테이블이 메인 메모리(4)에 형성된다. 기하 조건 검색 테이블은, 기하 형상을 자동 인식하기 위한 테이블이다. 기본적 데이터 구조는 배열, 리스트 등의 데이터 구조를 이용하여 실장할 수 있다. 요소의 식별 ID, 요소 내의 형상 식별 ID, 면의 식별 ID를 이용하면, 면 타입, 면의 기하 정보는 메인 메모리 상에 독출되고 있는 3차원 모델 데이터(CAD 데이터)로부터 검색할 수 있다.

주(主) 기하 정보 추출 수단(11)은 선택된 기하 형상에 대해서 메인 메모리(4) 상의 3차원 모델 데이터로부터 주가 되는 기하 정보를 추출한다. 즉, 선택된 기하 형상을 특정하는 정보를 이용하여, 3차원 모델 데이터 중의 선택된 기하 형상에 관한 정보 중 이하의 처리에서 필요하게 되는 정보를 추출하여, 메인 메모리(4) 상의 기하 조건 검색 테이블의 해당 부위에 저장한다.

기하 조건 검색 테이블에는, 주(主)가 되는 기하 정보를 저장하는 부분 외에, 사용자의 지정에 의해 플래그가 설정된다. 플래그에는 면 일치, 연결, 축 일치, 거리 일치가 있다. 디폴트로 면 일치로 되어 있다. 조작 화면 중의 연결 버튼, 축 일치 버튼을 누름으로써, 플래그의 상태가 변경된다. 도 3은 본 실시형태에 따른 조작 윈도우의 일례이다.

주(主) 기하 조건 판단 수단(12)은, 주가 되는 기하 정보가 저장되어 있는 기하 조건 검색 테이블을 참조하여 기하 조건을 도출한다.

자동 인식 수단(13)은, 주 기하 조건 판단 수단(12)이 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 검출한다.

종(從) 기하 정보 추출 수단(14)은, 추가 선택된 기하 형상에 대해서 메인 메모리(4) 상의 3차원 모델 데이터로부터 종이 되는 기하 정보를 추출한다. 즉, 추가 선택된 기하 형상을 특정하는 정보를 이용하여, 3차원 모델 데이터 중의 선택된 기하 형상에 관한 정보 중 이하의 처리에서 필요하게 되는 정보를 추출하여, 메인 메모리(4) 상의 기하 조건 검색 테이블의 해당 부위에 저장한다.

종(從) 기하 조건 판단 수단(15)은, 종이 되는 기하 정보가 저장되어 있는 기하 조건 검색 테이블을 참조하여 기하 조건을 도출한다.

자동 인식 수단(13)은, 종 기하 조건 판단 수단(15)이 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 검출한다.

CAD 표준 수단(20)은, 사용자의 3차원 모델 데이터의 파일을 지정한 시스템 기동의 지시에 의해, 3차원 모델 데이터를 판독하여 3차원 모델을 표시 수단(2)에 표시하게 하거나, 표시한 3차원 모델에 대한 편집 조작을 받아 편집 조작에 따른 3차원 모델의 표시 변경 및 3차원 모델 데이터의 변경을 실현하고 있다. CAD 표준 수단(20)은 주지된 기술로, 당업자는 적절하게 설계를 하여 실시할 수 있기 때문에, 여기서는 상세한 것은 생략한다.

도 4는 본 실시형태의 처리 흐름의 일례를 도시한 흐름도이다. 본 실시형태에서는, 처리는 사용자가 도 3의 요소 내 버튼, 전체 버튼을 눌러 대상 인식 기능을 유효하게 하고, 필요에 따라서 도 3의 축 일치 버튼, 연결 버튼을 눌러, 기하 형상을 선택하는 것을 트리거로 하여 실제의 프로세스로 이행한다. 즉, 이벤트 드리븐으로 기하 형상의 선택이라는 이벤트에 대하여, 기본 소프트웨어(OS)를 통해 CAD 표준 수단(20)이 선택된 기하 형상을 특정한다.

주 기하 정보 추출 수단(11)이 특정되어 있는 기하 형상을 특정하는 요소 식별 ID, 요소 내 형상 식별 ID 및 면 식별 ID를 취득하여, 기하 조건 검색 테이블의 해당 부위에 저장한다(단계 101). 주 기하 정보 추출 수단(11)이 메인 메모리 상에 독출되고 있는 모델 데이터로부터 특정되어 있는 기하 형상에 관한 기하 정보를 취득하여, 기하 조건 검색 테이블의 해당 부위에 저장한다(단계 102). 또한, 주 기하 정보 추출 수단(11)이 기하 정보뿐만 아니라 사용자가 지정한 옵션에 관한 정보를 취득하여, 옵션의 지정 상태에 맞춰 기하 조건 검색 테이블의 플래그를 설정한다. 검색 조건 관리 테이블의 검색 조건 관리의 면 일치의 플래그가 디폴트로 서 있다. 도 3의 연결 버튼을 누름으로써 면 일치의 플래그가 내려가고, 연결의 플래그가 선다. 도 3의 축 일치 버튼을 누름으로써 면 일치의 플래그가 내려가고, 축 일치의 플래그가 선다. 연결 버튼 및 축 일치 버튼의 양방을 누름으로써 면 일치의 플래그가 내려가고, 연결의 플래그 및 축 일치의 플래그가 선다. 거리 일치의 플래그는, 거리 일치가 하나의 기하 형상만으로 기하 형상을 자동 인식할 수 없기 때문에, 추종 인식할 때에 유효하게 되도록 하고 있다.

주 기하 조건 판단 수단(12)이 기하 조건 검색 테이블을 참조하여, 선택된 기하 형상이 평면인지의 여부를 판단한다(단계 111). 주 기하 조건 판단 수단(12)이 평면이라고 판단한 경우에는, 정의를 마친 처리인 평면 처리(단계 200)로 진행한다. 주 기하 조건 판단 수단(12)이 평면이 아니라고 판단한 경우에는, 면이 원통면 또는 원추면인지의 여부를 판단한다(단계 112). 주 기하 조건 판단 수단(12)이 원통면 또는 원추면이라고 판단한 경우에는, 정의를 마친 처리인 원통면 처리(단계 300)로 진행한다. 주 기하 조건 판단 수단(12)이 원통면 또는 원추면이 아니라고 판단한 경우에는 통상 선택으로 된다. 통상 선택이란, 대상 인식 기능 및 추종 인식 기능이 유효하게 되어 있지 않은 선택이며, 선택된 기하 형상, 기하 형상을 포함하는 요소 또는 부분 요소만이 선택되게 된다. 또한, 통상 선택이 되면 처리가 CAD 표준 수단(20)으로 옮겨간다.

면 처리(단계 200. 도 5 참조)에 관해서 다음에 설명한다. 주 기하 조건 판단 수단(12)이 면 플래그만이 서있는지의 여부를 판단한다(단계 201). 주 기하 조건 판단 수단(12)이 면 플래그 이외의 플래그도 서있다고 판단한 경우에는, 통상 선택으로 된다. 주 기하 조건 판단 수단(12)이 면 플래그만이 서있다고 판단한 경우에는, 자동 인식 수단(13)이 선택된 면에 대하여 미소한 두께를 갖게 하여 면과 동일 방향으로 무한대인 검출용 박스를 가상적으로 생성한다(단계 211). 도 6(a)의 점선으로 형성되는 장방체가 검출용 박스의 예시이다. 다만, 도시의 편의상, 면과 동일 방향으로는 무한대로 검출용 박스를 그리고 있지 않다. 자동 인식 수단(13)이 생성한 검출용 박스와 겹치고 있는 요소를 검출하여, 검출된 요소를 후보 요소로 한다(단계 212). 입체물과 입체물이 겹치는지의 여부를 검출하는 기술은 주지된 기술로, 당업자는 적절하게 설계를 하여 실시할 수 있기 때문에, 여기서는 상세한 것은 생략한다. 자동 인식 수단(13)이 검출한 후보 요소 중 선택된 면과 평행하고 또 동일한 점을 통과하는 면을 갖는 요소로 한정한다(단계 213). 여기서, 단계 212를 거치지 않고서 모든 요소에 대하여 단계 213의 처리를 할 수도 있다. 자동 인식 수단(13)이 단계 213에서 한정된 요소를 기하 조건 검색 테이블의 기준 기하 정보 관 리와 대응시킨 검색 데이터 관리에 저장한다(단계 214). 자동 인식 수단(13)이 한정된 요소를 CAD 표준 수단(20)에 건넨다(단계 215).

단계 215 후, CAD 표준 수단(20)으로 처리가 이행하여, CAD 표준 수단(20)이 선택된 요소와 한정된 요소로 이루어지는 대상 요소가 선택된 상태로 표시 수단(2)에 표시한다. 사용자는 선택 상태로 되어 있는 대상 요소에 대하여 이동 등의 편집을 할 수 있다. 이상의 처리의 표시 결과로서는, 예컨대 도 6(a)에 도시하는 경우가 해당한다. 이 도 6(a)에서는, 사용자가 대상 인식 기능을 유효하게 한 상태로 ×(x-mark)의 위치를 선택한 경우에 상기 단계 101 내지 단계 215까지의 처리가 실행되어, 아래의 사선 부분의 영역의 기하 형상이 자동적으로 선택되는 것이 도시되어 있다.

단계 215 후 CAD 표준 수단(20)으로 처리가 이행하지만, 사용자가 편집 등의 조작이 아니라 기하 형상을 선택한 경우에는 본 발명의 특징부로 처리가 이행하여, 추종의 지정이 있는지의 여부를 판단한다(단계 221). 추종 지정의 유무는 사용자의 지정에 의한 것이다. 이것은 선택에는, 통상 선택, 대상 인식 기능에 의한 선택, 추종 인식 기능에 의한 선택이 있기 때문이다. 예를 들면, 대상 인식 기능이 종료되어 그대로 다음의 기하 형상을 선택한 경우에는 추종 인식 기능에 의한 선택으로 하고, 대상 인식 기능이 종료되어 다시 요소 내 버튼 또는 전체 버튼을 누른 경우에는 대상 인식 기능에 의한 선택으로 할 수 있다. 단계 221에서 추종의 지정이 있다고 판단한 경우에는, 정의를 마친 처리인 면 추종 처리(단계 230)로 진행한다. 단계 221에서 추종의 지정이 없다고 판단한 경우에는, 새롭게 선택된 기하 형상을 선택된 기하 형상으로 하여 단계 101로 진행한다.

면 추종 처리(단계 230. 도 7 참조)에 관해서 다음에 설명한다. 우선, 종 기하 정보 추출 수단(14)은 특정되어 있는 기하 형상을 특정하는 요소 식별 ID, 요소 내 형상 식별 ID 및 면 식별 ID를 취득하여, 기하 조건 검색 테이블의 추종 기하 정보 관리의 해당 부위에 저장한다(단계 231). 종 기하 정보 추출 수단(14)은 메인 메모리 상에 독출되고 있는 모델 데이터로부터 특정되어 있는 기하 형상에 관한 기하 정보를 취득하여, 기하 조건 검색 테이블의 추종 기하 정보 관리의 해당 부위에 저장한다(단계 232). 또, 종 기하 정보 추출 수단(14)은 기하 정보뿐만 아니라 사용자가 지정한 옵션에 관한 정보를 취득하여, 옵션의 지정 상태에 맞춰 기하 조건검색 테이블의 플래그를 설정한다. 종 기하 조건 판단 수단(15)은 선택된 기하 형상이 원통면인지의 여부를 판단한다(단계 241). 종 기하 조건 판단 수단(15)이 원통면이 아니라고 판단한 경우에는, 통상 검색 또는 대상 인식에 의한 선택이 이루어진다. 종 기하 조건 판단 수단(15)이 원통면이라고 판단한 경우에는, 자동 인식 수단(13)이 대상 인식시에 선택된 면을 기준면으로 하여 이 기준면에 미소한 두께를 갖게 하여, 면과 동일 방향으로 무한대인 검출용 박스를 가상적으로 생성한다(단계 251). 자동 인식 수단(13)이 생성한 검출용 박스를 추종 인식시에 새롭게 선택된 기하 형상인 원통면의 중심축까지 이동시킨다(단계 252). 도 6(b)의 점선으로 형성되는 장방체가 이동시킨 검출용 박스의 예시이다. 단, 도시의 편의상, 면과 동일 방향으로는 무한대로 검출용 박스를 그리고 있지 않다. 자동 인식 수단(13)이 이동시킨 검출용 박스와 겹쳐 있는 요소를 검출하여, 검출된 요소를 후보 요소로 한다(단계 253). 자동 인식 수단(13)이 검출한 후보 요소 중 선택된 요소와 기준면과의 거리와 동일 거리에 있는 요소로 한정한다(단계 254). 자동 인식 수단(13)이 한정된 요소를 기하 조건 검색 테이블의 추종 기하 정보 관리와 대응된 검색 데이터 관리에 저장한다(단계 255). 자동 인식 수단(13)이 한정된 요소를 CAD 표준 수단(20)에 건넨다(단계 256).

단계 256 후, CAD 표준 수단(20)으로 처리가 이행하여, CAD 표준 수단(20)이 선택된 기하 형상, 대상 인식 기능에 의해 선택된 기하 형상, 추가 선택된 기하 형상 및 추종 인식 기능에 의해 선택된 기하 형상이 선택된 상태로 표시 수단(2)에 표시한다. 사용자는 선택 상태로 되어 있는 기하 형상에 대하여 이동 등의 편집을 할 수 있다. 이상의 처리의 표시 결과로서는, 예컨대 도 6(b)에 도시하는 경우가 해당한다. 이 도 6(b)에서는, 사용자가 대상 인식 기능을 실행한 후에, 추종 인식 기능을 유효하게 한 상태로 ×(x-mark)의 위치를 선택한 경우에 상기 단계 231 내지 단계 256까지의 처리가 실행되어, × 위치의 구멍 이외의 동그라미 둘러싸고 있는 구멍이 자동적으로 선택되고 있다.

원통면 처리(단계 300. 도 8 참조)에 관해서 다음에 설명한다. 주 기하 조건 판단 수단(12)이 면 일치 지정만인지의 여부를 판단한다(단계 301). 주 기하 조건 판단 수단(12)이 면 일치 지정만이라고 판단한 경우에는, 선택된 원통면의 상면에 미소한 두께를 갖게 하여, 면과 동일 방향으로 무한대인 검출용 박스를 가상적으로 생성한다(단계 311). 도 9(a)의 점선으로 형성되는 평판형의 장방체가 검출용 박스의 예시이다. 단, 도시의 편의상, 면과 동일 방향으로는 무한대로 검출용 박스를 그리고 있지 않다. 자동 인식 수단(13)이 생성한 검출용 박스와 겹치고 있는 요소를 검출하여, 검출된 요소를 후보 요소로 한다(단계 312). 자동 인식 수단(13)이 검출한 후보 요소 중 원통면의 상면과 평행하고 또 동일한 점을 통과하는 면을 갖는 요소로 한정한다(단계 313). 여기서, 단계 312를 거치지 않고서 모든 요소에 대하여 단계 313의 처리를 할 수도 있다. 단계 313에서 한정된 요소 중에서 원통과 동일한 직경을 갖는 요소를 선정한다(단계 314). 선택된 원통의 중심축을 따라서 높이를 갖고, 선택된 원통의 높이보다 약간의 높이를 가지며 미소한 종폭 횡폭을 갖는 검출용 박스를 가상적으로 생성한다(단계 315). 도 9(b)의 점선으로 형성되는 세로로 긴 막대 형상의 장방체가 검출용 박스의 예시이다. 자동 인식 수단(13)이 생성한 검출용 박스와 겹쳐 있는 요소를 검출하여, 검출된 요소를 후보 요소로 한다(단계 316). 자동 인식 수단(13)이 검출한 후보 요소 중 선택된 원통의 중심축과 동축이며 동일한 점을 지나는 중심축을 갖는 요소로 한정한다(단계 317). 자동 인식 수단(13)이 단계 314에서 선정된 요소와 단계 317에서 한정된 요소를 기하 조건 검색 테이블의 기준 기하 정보 관리와 대응된 검색 데이터 관리에 저장한다(단계 318). 자동 인식 수단(13)이 단계 314에서 선정된 요소와 단계 317에서 한정된 요소를 CAD 표준 수단(20)에 건넨다(단계 319).

단계 319 후, CAD 표준 수단(20)으로 처리가 이행하여, CAD 표준 수단(20)이 선택된 요소와 한정된 요소로 이루어지는 대상 요소가 선택된 상태로 표시 수단(2)에 표시한다. 사용자는 선택 상태로 되어 있는 대상 요소에 대하여 이동 등의 편집을 할 수 있다. 이상의 처리의 표시 결과로서는, 예컨대 도 9의 (a), (b)에 도시하 는 경우가 해당한다. 이 도 9(a)에서는, 사용자가 대상 인식 기능을 유효하게 한 상태로 ×(x-mark)의 위치를 선택한 경우에 상기 단계 101 내지 단계 319까지의 처리가 실행되어, × 위치의 구멍 이외의 동그라미 둘러싸고 있는 구멍이 자동적으로 선택되고 있다. 이 도 9(b)에서는, 사용자가 대상 인식 기능을 유효하게 한 상태로×(x-mark)의 위치를 선택한 경우에 상기 단계 101 내지 단계 319까지의 처리가 실행되어, × 위치의 원통 이외의 사선 부분의 구멍이 자동적으로 선택되고 있다.

상기 단계 301에서 주 기하 조건 판단 수단(12)이 면 일치 지정만이 아니라고 판단한 경우에는, 주 기하 조건 판단 수단(12)이 연결 지정만인지의 여부를 판단한다(단계 302). 주 기하 조건 판단 수단(12)이 연결 지정만이라고 판단한 경우에는, 선택된 원통의 중심축을 따라서 높이를 지니고, 선택된 원통의 높이보다 약간의 높이를 지니며 미소한 종폭 횡폭을 갖는 검출용 박스를 가상적으로 생성한다(단계 321). 도 10(a)에는 검출용 박스를 나타내고 있지 않지만, × 위치의 세로로 긴 관의 중심축을 일점 쇄선으로 나타내고 있다. 검출용 박스는 이 일점 쇄선을 포함하는 것이다. 자동 인식 수단(13)이 생성한 검출용 박스와 겹치고 있는 요소를 검출하여, 검출된 요소를 후보 요소로 한다(단계 322). 자동 인식 수단(13)이 검출한 후보 요소 중 원통의 중심축의 선분과 교점을 갖는 요소로 한정한다(단계 323). 자동 인식 수단(13)이 단계 323에서 한정된 요소가 없는지의 여부를 판단한다(단계 324). 자동 인식 수단(13)이 한정된 요소가 없다고 판단한 경우에는 단계 319로 진행한다. 자동 인식 수단(13)이 한정된 요소가 있다고 판단한 경우에는 단계 323에서 한정된 요소를 기하 조건 검색 테이블의 검색 데이터 관리에 저장한다(단계 325). 자동 인식 수단(13)은 단계 323에서 한정된 요소를 선택된 요소로 하여(단계 326), 단계 321로 되돌아간다. 이렇게 해서 단계 321에서부터 단계 326을 반복하여 처리함으로써 선택된 요소에 연결하는 요소를 차례차례 인식할 수 있다. 동일 면에 있는 요소를 검출하는 경우와 달리 연결되어 있는 대상을 찾아내기 위해서는 우선 선택된 요소에 대하여 연결되어 있는 요소를 검출하여, 차례차례 찾아 낼 필요가 있다.

단계 319 후, CAD 표준 수단(20)으로 처리가 이행하여, CAD 표준 수단(20)이 한정된 요소로 이루어지는 대상 요소가 선택된 상태로 표시 수단(2)에 표시한다. 사용자는 선택 상태로 되어 있는 대상 요소에 대하여 이동 등의 편집을 할 수 있다. 이상의 처리의 표시 결과로서는, 예컨대 도 10(a)에 도시하는 경우가 해당한다. 이 도 10(a)에서는, 사용자가 대상 인식 기능을 유효하게 한 상태로 ×(x-mark)의 위치를 선택한 경우에 상기 단계 101 내지 단계 319까지의 처리가 실행되어, 연결하는 사선 부분의 영역의 기하 형상이 자동적으로 선택되는 것이 도시되어 있다.

상기 단계 302에서 주 기하 조건 판단 수단(13)이 연결 지정만이 아니라고 판단한 경우에는, 주 기하 조건 판단 수단(13)이 축 지정만인지의 여부를 판단한다(단계 303). 주 기하 조건 판단 수단(13)이 축 지정만이라고 판단한 경우에는, 선택된 원통의 중심축을 따라서 높이를 지니고, 미소한 종폭 횡폭을 지니며 축 방향으로 무한대인 검출용 박스를 가상적으로 생성한다(단계 331). 도 10(b)의 점선으로 형성되는 세로로 긴 막대 형상의 장방체가 검출용 박스의 예시이다. 다만, 도 시의 편의상, 축 방향으로는 무한대로 검출용 박스를 그리고 있지 않다. 자동 인식 수단(13)이 생성한 검출용 박스와 겹치고 있는 요소를 검출하여, 검출된 요소를 후보 요소로 한다(단계 332). 자동 인식 수단(13)이 검출한 후보 요소 중 선택된 원통의 중심축과 동축 방향이며 또 동일한 점을 지나는 중심축을 갖는 요소에 한정하고(단계 333), 단계 318로 진행한다.

단계 319 후, CAD 표준 수단(20)으로 처리가 이행하여, CAD 표준 수단(20)이 선택된 요소와 저장된 요소로 이루어지는 대상 요소가 선택된 상태로 표시 수단(2)에 표시한다. 사용자는 선택 상태로 되어 있는 대상 요소에 대하여 이동 등의 편집을 할 수 있다. 이상의 처리의 표시 결과로서는, 예컨대 도 10(b)에 도시하는 경우가 해당한다. 이 도 10(b)에서는, 사용자가 대상 인식 기능을 유효하게 한 상태로 ×(x-mark)의 위치를 선택한 경우에 상기 단계 101 내지 단계 319까지의 처리가 실행되어, 사선 부분의 영역의 기하 형상이 자동적으로 선택되는 것이 도시되어 있다.

상기 단계 303에서 주 기하 조건 판단 수단(13)이 축 지정만이 아니라고 판단한 경우에는, 주 기하 조건 판단 수단(13)이 연결 지정 및 축 지정만인지의 여부를 판단한다(단계 304). 주 기하 조건 판단 수단(13)이 연결 지정 및 축 지정만이 아니라고 판단한 경우에는 통상 선택으로 된다. 주 기하 조건 판단 수단(13)이 연결 지정 및 축 지정만이라고 판단한 경우에는, 선택된 원통의 중심축을 따라서 높이를 지니고, 선택된 원통의 높이보다 약간의 높이를 지니며 미소한 종폭 횡폭을 갖는 검출용 박스를 가상적으로 생성한다(단계 341). 도 11(a)에는 검출용 박스를 나타내고 있지 않지만, × 위치의 세로로 긴 관의 중심축을 일점 쇄선으로 나타내고 있다. 검출용 박스는 이 일점 쇄선을 포함하는 것이다. 자동 인식 수단(13)이 생성한 검출용 박스와 겹치고 있는 요소를 검출하여, 검출된 요소를 후보 요소로 한다(단계 342). 자동 인식 수단(13)이 검출한 후보 요소 중 원통의 중심축의 선분과 교점을 갖는 요소로 한정한다(단계 343). 또한, 자동 인식 수단(13)이 한정한 요소 중 선택된 요소와 동일한 직경을 갖는 요소로 선정한다(단계 344). 자동 인식 수단(13)이 단계 344에서 선정된 요소가 없는지의 여부를 판단한다(단계 345). 자동 인식 수단(13)이 선정된 요소가 없다고 판단한 경우에는 단계 319로 진행한다. 자동 인식 수단(13)이 선정된 요소가 있다고 판단한 경우에는 단계 344에서 선정된 요소를 기하 조건 검색 테이블의 검색 데이터 관리에 저장한다(단계 346). 자동 인식 수단(13)은 단계 344에서 선정된 요소를 선택된 요소로 하여(단계 347), 단계 341로 되돌아간다. 이렇게 해서 단계 341에서부터 단계 347을 반복하여 처리함으로써 선택된 요소에 연결하고 또 축이 일치하는 요소를 차례차례 인식할 수 있다.

단계 319 후, CAD 표준 수단(20)으로 처리가 이행하여, CAD 표준 수단(20)이 선택된 요소와 저장된 요소로 이루어지는 대상 요소가 선택된 상태로 표시 수단(2)에 표시한다. 사용자는 선택 상태로 되어 있는 대상 요소에 대하여 이동 등의 편집을 할 수 있다. 이상의 처리의 표시 결과로서는, 예컨대 도 11(a)에 도시하는 경우가 해당한다. 이 도 11(a)에서는, 사용자가 대상 인식 기능을 유효하게 한 상태로 ×(x-mark)의 위치를 선택한 경우에 상기 단계 101 내지 단계 319까지의 처리가 실행되어, 연결하여 같은 지름의 사선 부분의 영역의 기하 형상이 자동적으로 선택되 는 것이 도시되어 있다.

단계 319 후 CAD 표준 수단(20)으로 처리가 이행하지만, 사용자가 편집 등의 조작이 아니라 기하 형상을 선택한 경우에는 본 발명의 특징부로 처리가 이행하여, 추종의 지정이 있는지의 여부를 판단한다(단계 351). 추종의 지정 유무는 사용자의 지정에 의한 것이다. 이것은 선택에는, 통상 선택, 대상 인식 기능에 의한 선택, 추종 인식 기능에 의한 선택이 있기 때문이다. 단계 351에서 추종의 지정이 있다고 판단한 경우에는, 정의를 마친 처리인 원통면 추종 처리(단계 360)로 진행한다. 단계 351에서 추종의 지정이 없다고 판단한 경우에는, 새롭게 선택된 기하 형상이 선택된 기하 형상으로 하여 단계 101로 진행한다.

원통면 추종 처리(단계 360. 도 12 참조)에 대해서 다음에 설명한다. 우선, 종 기하 정보 추출 수단(14)은 특정되어 있는 기하 형상을 특정하는 요소 식별 ID, 요소 내 형상 식별 ID 및 면 식별 ID를 취득하여, 기하 조건 검색 테이블의 추종 기하 정보 관리의 해당 부위에 저장한다(단계 361). 종 기하 정보 추출 수단(14)은 메인 메모리 상에 독출되고 있는 모델 데이터로부터 특정되어 있는 기하 형상에 관한 기하 정보를 취득하여, 기하 조건 검색 테이블의 추종 기하 정보 관리의 해당 부위에 저장한다(단계 362). 또한, 종 기하 정보 추출 수단(14)은 기하 정보뿐만 아니라 사용자가 지정한 옵션에 관한 정보를 취득하여, 옵션의 지정 상태에 맞춰 기하 조건 검색 테이블의 플래그를 설정한다. 종 기하 조건 판단 수단(15)은 선택된 기하 형상이 원통면인지의 여부를 판단한다(단계 371). 종 기하 조건 판단 수단(15)이 원통면이 아니라고 판단한 경우에는, 통상 검색 또는 대상 인식에 의한 선택이 이루어진다. 종 기하 조건 판단 수단(15)이 원통면이라고 판단한 경우에는, 자동 인식 수단(13)이 대상 인식시에 선택된 원통의 중심에서부터 추종 인식시에 선택된 원통면까지의 최대 거리를 반경으로 하여, 대상 인식시에 선택된 원통의 중심을 중심으로 하는 원주를 둘러싸는 사각기둥의 검출용 박스를 가상적으로 생성한다(단계 381). 도 11(b)의 점선으로 형성되는 세로로 긴 막대 형상의 장방체가 검출용 박스의 예시이다. 자동 인식 수단(13)이 생성시킨 검출용 박스와 겹치고 있는 요소를 검출하여, 검출된 요소를 후보 요소로 한다(단계 382). 자동 인식 수단(13)이 검출한 후보 요소 중 추종 인식시에 선택된 원통면과 대상 인식시에 선택된 원통면과의 거리와 동일 거리에 있는 요소로 한정한다(단계 383). 또한, 자동 인식 수단(13)이 한정한 요소 중에서 추종 인식시에 선택된 요소와 동일한 직경을 갖는 요소로 선정한다(단계 384). 자동 인식 수단(13)이 선정된 요소를 기하 조건 검색 테이블의 추종 기하 정보 관리와 관련되어 있는 검색 데이터 관리에 저장한다(단계 385). 자동 인식 수단(13)이 한정된 요소를 CAD 표준 수단(20)에 건넨다(단계 386)

단계 386 후, CAD 표준 수단(20)으로 처리가 이행하여, CAD 표준 수단(20)이 선택된 기하 형상, 추가 선택된 기하 형상, 대상 인식 기능에 의해 선택된 기하 형상 및 추종 인식 기능에 의해 선택된 기하 형상이 선택된 상태로 표시 수단(2)에 표시한다. 사용자는 선택 상태로 되어 있는 기하 형상에 대하여 이동 등의 편집을 할 수 있다. 이상의 처리의 표시 결과로서는, 예컨대 도 11(b)에 도시하는 경우가 해당한다. 이 도 11(b)에서는, 사용자가 대상 인식 기능을 유효하게 한 선택을 실행한 후에, 추종 인식 기능을 유효하게 한 상태로 ×(x-mark)의 위치를 선택한 경 우에 상기 단계 361 내지 단계 386까지의 처리가 실행되어, 기준면에서부터 동일 거리의 동일한 지름의 동그라미로 둘러싸고 있는 구멍이 자동적으로 선택되는 것이 도시되어 있다.

다음에, 도 13(f)에 도시한 바와 같이 사선의 기하 형상을 선택하는 경우의 사용자의 조작 및 시스템의 처리에 관해서 설명한다. 사용자가 ×로 나타내어지는 평판의 면을 지정하면(도 13(a) 참조), 지정된 평판이 CAD 표준 수단(20)에 의해 인식되어 선택 상태로 표시 수단(2)에 표시된다(도 13(b) 참조). 이어서, 단계 101, 단계 102를 거친다. 평면이기 때문에 단계 201, 단계 211, 단계 212, 단계 213, 단계 214, 단계 215를 거친다. 그리고, CAD 표준 수단(20)에 의해 아래에 위치하는 평판의 지정된 평판과 동일 평면의 면이 선택 상태로 표시 수단(2)에 표시된다(도 13(c) 참조). 이어서, 사용자가 추종 지정으로서 ×로 나타내어지는 평판의 우측의 구멍을 지정하면(도 13(d) 참조), 지정된 구멍이 CAD 표준 수단(20)에 의해 인식되어 선택 상태로 표시 수단(2)에 표시된다(도 13(e) 참조). 추종 지정이 있기 때문에 단계 231, 단계 232, 단계 241, 단계 251, 단계 252, 단계 253, 단계 254, 단계 255, 단계 256을 거친다. 그렇게 하여, CAD 표준 수단(20)에 의해 도 13(a)에서 지정된 면과 도 13(d)에서 지정된 원통면과의 거리와 동일 거리에 있는 원통면과, 도 13(c)에서 자동적으로 선택된 면에서부터 상기 거리와 동일 거리에 있는 원통면을 선택 상태로 표시 수단(2)에 표시한다(도 13(f) 참조).

다음에, 도 14(f)에 도시한 바와 같이 기하 형상을 선택하는 경우의 사용자의 조작 및 시스템의 처리에 관해서 설명한다. 사용자가 ×로 나타내어지는 중공의 원판의 원통면을 지정하면(도 14(a) 참조), 지정된 평판이 CAD 표준 수단(20)에 의해 인식되어 선택 상태로 표시 수단(2)에 표시된다(도 14(b) 참조). 이어서, 단계 101, 단계 102를 거친다. 원통면이므로 단계 300으로 진행하여, 면 플래그만이 사용자로 지정되어 있다고 하여 단계 301, 단계 311, 단계 312, 단계 313, 단계 314, 단계 315, 단계 316, 단계 317, 단계 318, 단계 319를 거친다. 그리고, CAD 표준 수단(20)에 의해 아래에 위치하는 중공 원판의 지정된 중공 원판의 원통면과 동일 평면의 면이 선택 상태로 표시 수단(2)에 표시된다(도 14(c) 참조). 이어서, 사용자가 추종 지정으로서 ×로 나타내어지는 중공 원판의 우측의 구멍을 지정하면(도 14(d) 참조), 지정된 구멍이 CAD 표준 수단(20)에 의해 인식되어 선택 상태로 표시 수단(2)에 표시된다(도 14(e) 참조). 추종 지정이 있기 때문에 단계 361, 단계 362, 단계 371, 단계 381, 단계 382, 단계 383, 단계 384, 단계 385, 단계 386을 거친다. 그리고, CAD 표준 수단(20)에 의해 도 14(a)에서 지정된 원통면과 도 14(d)에서 지정된 원통면과의 거리와 동일 거리에 있는 원통면과, 도 14(c)에서 자동적으로 선택된 원통면에서부터 상기 거리와 동일 거리에 있는 원통면을 선택 상태로 표시 수단(2)에 표시한다(도 14(f) 참조).

이와 같이 본 실시형태에 따른 3차원 CAD 시스템에 의하면, 주 기하 정보 추출 수단(11)이 선택된 기하 형상으로부터 주가 되는 기하 정보를 추출하고, 주 기하 조건 판단 수단(12)이 주가 되는 기하 정보로부터 기하 조건을 도출하여, 자동 인식 수단(13)이 도출한 기하 조건을 만족하는 요소를 자동 인식하기 때문에, 처음에 선택한 요소의 기하 형상으로부터 자동적으로 정보를 추출하고, 선택 조건이 되 는 기하 조건을 구하여, 이러한 기하 조건을 선택한다고 하는 일련의 처리가 자동적으로 실시되어, 사용자가 선택하고 싶은 요소를 하나씩 입력 수단을 이용하여 선택하지 않고서, 사용자의 원하는 요소를 선택할 수 있어, 사용자의 부담을 경감시킬 수 있다. 또한, 만일 사용자가 원하지 않는 요소가 선택되어 있는 경우라도, 다수 선택되어 있는 요소 중에서 원하지 않는 요소의 선택을 제외하는 조작을 함에 의해서도, 많은 요소는 자동적으로 선택되어, 사용자의 부담 경감으로 이어진다.

[요소 내 또는 전체의 지정에 의한 검출용 박스의 크기의 변화] 본 실시형태에서는, 사용자는 선택 범위를 요소 내 또는 전체로 지정하여, 요소 내라면 선택된 요소 내에서 대상 인식에 의한 선택 또는 추종 인식에 의한 선택을 하도록 검출용 박스를 요소 내의 크기 내로 하고, 전체라면 현재 작업 윈도우에 표시되어 있는 요소에서 대상 인식에 의한 선택 또는 추종 인식에 의한 선택을 하도록 검출용 박스가 표시되어 있는 작업 윈도우의 크기 내로 할 수도 있다. 검출용 박스를 보다 한정함으로써, 보다 신속하게 처리를 완료할 수 있다. 작업 윈도우의 크기라도, 3차원 가상 공간 모두를 검색할 필요가 없어져, 볼 수 있는 범위 내에서의 처리로 되어 신속한 처리로 이어진다. 한편, 도 2의 검색 조건 관리의 검색 범위는, 검색 없음, 요소 내, 화면 내를 나타내는 식별 번호를 저장한다.

[복수의 기하 형상의 지정에 의한 대상 인식 기능에 의한 선택] 본 실시형태에서는, 사용자가 복수의 기하 형상을 선택하여, 선택한 기하 형상의 기하 정보로부터 기하 조건을 도출할 수 있고, 단독의 기하 형상으로부터 기하 조건을 도출하는 것이 아니라, 복수의 기하 형상의 상관으로부터 기하 조건을 도출할 수도 있어, 사용자가 상정하는 기하 형상을 보다 적절하게 자동적으로 선택할 수 있다.

(본 발명의 제2 실시형태)

본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 도 15는 본 실시형태에 따른 3차원 CAD 시스템의 구성 블록도이다. 도 15에 도시한 바와 같이 본 실시형태에 따른 3차원 CAD 시스템은 상기 제1 실시형태와 같은 식으로 구성되어, 치수선이 지정하고 있는 기하 형상을 검출하는 치수선 지정면 검출 수단(31)과, 사용자로 지정된 파라메트릭의 내용을 등록하는 파라메트릭 등록 수단(32)과, 파라메트릭의 내용의 파라메터 부분을 변경하여 파라메트릭 변경을 실행하는 파라메트릭 실행 수단(33)을 구비하는 것을 달리하는 구성이다.

종래부터, 형상과 함께 거리, 방향, 접속 조건, 피쳐를 실시한 단계 등의 형상을 성립시키는 정보를 파라미터화하고, 필요에 따라서 파라미터를 변경시켜 3차원 모델을 완성시키는 파라메트릭 모델이 이루어져 왔다. 이 방식에서는, 기하 형상, 요소끼리의 관계를 미리 등록해 나가기 때문에, 일단 3차원 모델을 조립한 후에, 상정하지 않는 변경이 생긴 경우에는, 기하 형상, 요소끼리의 관계를 다시금 검토하여, 필요에 따라서 파라메트릭의 내용을 변경할 필요가 있다. 이에 대하여 본 실시형태에서는, 기하 형상, 요소끼리의 관계는 3차원 모델이 우선 조립될 때까지는 미리 등록하지 않고, 3차원 모델이 조립된 단계에서 필요에 따라서 기하 형상, 요소끼리의 관계를 등록(추후 부가 타입의 조건 등록)하는 것이다. 이와 같이 함으로써, 3차원 모델이 조립된 단계에서는 기하 형상, 요소끼리를 구속하는 것이 없고, 어떤 기하 형상, 요소를 자유롭게 이동, 신축 등의 편집을 사용자가 행할 수 있다. 이러한 구속이 없는 상태로서는, 미리 등록하지 않고서 3차원 모델을 조립하는 방법 이외에, 기하 형상, 요소끼리의 관계를 미리 등록하면서 3차원 모델을 조립하는 방법이라도, 데이터 형식을 변환함으로써 이들의 관계를 잃은 데이터를 취득할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 파라메트릭의 내용을 등록한 후라도, 파라메트릭의 실행을 사용자 지정하지 않으면 기하 형상, 요소의 편집을 자유롭게 행할 수 있다. 그렇게 함으로써, 파라메트릭의 내용에 필요 이상으로 구속되는 일이 없고, 설계자의 생각대로 조작할 수 있어, 대체로 설계 시간의 단축을 도모할 수 있다.

본 실시형태의 처리를 다음에 설명한다. 사용자가 도 3의 파라메트릭 등록의 버튼을 누름으로써, 파라메트릭 등록 수단(32)이 사용자가 파라메트릭의 내용을 입력하는 윈도우를 표시 수단(2)에 표시한다. 여기서의 윈도우를 이용하여 기하 조건(내용, 파라미터)의 정의를 한다. 또한, 파라메트릭 등록의 적용 대상을 선택한다. 기하 형상인 면을 직접 지정하더라도 좋지만, 여기서는, 대상 인식 기능을 유효하게 하여 이러한 면을 지정하는 치수선을 지정하는 것으로 한다(도 16(a) 참조). 치수선에는 길이 치수선, 각도 치수선, 지름 치수선이 있다. 길이 치수선, 각도 치수선은 통상 2개의 면을 지정한다. 사용자에게 지정된 위치에 따라서 어떤 면을 사용자가 의도하고 있는지를 판단한다. 본 실시형태에서는, 치수선 지정면 검출 수단(31)이, 상하에 면이 있고 이러한 면을 지정하는 치수선이 있었던 경우에 이 치수선을 3분할하여 파악하여, 치수선의 위쪽 위치를 사용자가 지정한 경우에는 위의 면이 지정되었다고 판단하고, 치수선의 한 가운데 위치를 사용자가 지정한 경우에 는 위의 면 및 아래의 면이 지정되었다고 판단하고, 치수선의 아래쪽 위치를 사용자가 지정한 경우에는 아래의 면이 지정되었다고 판단하도록 하고 있다.

도 16(a)과 같이 치수선이 지정됨으로써, 치수선 지정면 검출 수단(31)이 위에 위치하는 평판의 면을 검출하여, 지정된 면으로서 표시 수단(2)에 사선으로 나타낸 바와 같이 선택 상태로 표시된다(도 16(b) 참조). 대상 인식이 유효로 되고 있고, 지정면이 사용자에게 지정된 면으로서 대상 인식의 처리가 실행되어, 지정된 면과 동일 평면 상의 아래에 위치하는 평판의 면이 대상 인식에 의해 선택된 면으로서 표시 수단(2)에 사선으로 나타낸 바와 같이 선택 상태로 표시된다(도 16(c) 참조). 또, 사용자가 추종 인식 기능을 유효하게 하여 위에 위치하는 평판의 우측의 구멍(원통면)을 지정했다고 하면(도 16(d) 참조), 지정된 원통면이 표시 수단(2)에 사선으로 나타낸 바와 같이 선택 상태로 표시된다(도 16(e) 참조). 추종 인식의 처리가 실행되어, 처음에 지정된 면과 추종 인식시에 지정된 원통면과의 거리와 같은 원통면 및 대상 인식 기능에 의해 선택된 면과 상기 동일 거리의 원통면이 표시 수단(2)에 사선으로 나타낸 바와 같이 선택 상태로 표시된다(도 16(f) 참조). 또한, 사용자가 축 일치를 지정하여 연속하여 대상 인식 기능을 유효하게 하여 위에 위치하는 평판 및 아래에 위치하는 평판을 관통하는 원주를 지정하면(도 17(a) 참조), 지정된 원주가 표시 수단(2)에 사선으로 나타낸 바와 같이 선택 상태로 표시된다(도 17(b) 참조). 대상 인식의 처리의 실행에 의해 동축 상의 요소가 선택되어, 표시 수단(2)에 사선으로 나타낸 바와 같이 선택 상태로 표시된다(도 17(c) 참조). 이 상태에서 사용자가 파라메터의 내용을 파라메트릭 등록 화면에서 입력함으로써, 예컨대, 대상 인식시에 지정한 면 및 이 면과 동일 평면 상에 있어 대상 인식 기능에 의해 선택된 면으로부터의 동일 거리를 유지하는 파라메터의 내용을 입력한다. 통상이라면 어떤 면과 다른 면이 동일 평면 상에 있다고 하는 파라메트릭 등록을 하여, 별도 선택된 면에서부터 어느 하나의 원통면까지의 거리를 파라메터로서 파라메트릭 등록을 원통면분만큼 행하지만, 본 실시형태에서는 일괄적으로 복수의 면, 원통면이 선택되기 때문에, 이 선택에 따라서 동일한 구속 조건인 경우에는 통합하여 파라메트릭 등록을 한다. 구체적으로는, 도 17의 예에서는, 평면과 평면이 동일 평면에 있다고 하는 파라메트릭 등록과, 평면에서부터 원통면까지의 거리가 소정 거리라고 하는 파라메트릭 등록을 한다. 파라메트릭 등록에 이용하는 테이블 구조의 일례로서 도 18에 도시하는 것이 있다. 하나의 파라메트릭 등록에 대하여 하나의 조건 정의 테이블이 대응하기 때문에, 하나의 파라메트릭 등록에 대하여 복수의 추종 데이터가 대응하게 된다. 이 추종 데이터는 요소의 식별 ID, 요소 내의 형상 식별 ID, 면의 식별 ID, 플래그의 속성을 갖는다. 따라서, 도 3에서 도시한 검색 데이터 관리와 동일한 속성을 갖고 있다. 그렇게 함으로써, 자동적으로 선택된 기하 형상을 그대로 파라메트릭 등록의 구속 대상에 이용할 수 있다.

이어서, 이들 파라미터의 내용을 지정하여 실행하는 경우에는, 파라미터 실행 수단(33)에 의해 상기 면과 원통면과의 거리는 유지된 채로, 예컨대, 위의 평판과 아래의 평판의 폭을 변경할 수 있다(도 17의 (d), (e) 참조). 여기서, 파라미터의 내용을 지정하여 파라메트릭 실행하지 않고, 위의 평판과 아래의 평판의 폭을 변경한 경우에는, 상기 면과 원통면과의 거리는 유지되지 않고 평판의 폭이 변경되게 되어, 편집의 자유도도 잃지 않는다.

이와 같이 본 실시형태에서는, 대상 인식 기능 및 추종 인식 기능을 이용하여 파라메트릭 등록의 적용 대상을 선택하여, 하나의 파라메트릭 등록에 대하여 복수의 기하 형상을 관련시키고 있기 때문에, 사용자의 대상 선택의 부담이 경감될 뿐만 아니라, 파라메트릭 등록도 하나로 끝나 복수의 파라메트릭 등록이 불필요하게 되어 사용자의 부담이 경감되고 있다.

[기하 조건의 구속 조건으로서의 적용] 본 실시형태에서는 구속 조건은 별도로 사용자가 입력하는 방법을 설명했지만, 대상 인식 및 추종 인식하는 과정에서 기하 조건이 도출되고 있고, 파라메트릭 등록시의 구속 조건으로서 기하 조건을 적용하여 파라메트릭 등록을 할 수도 있어, 사용자가 구속 조건의 지정을 생략할 수 있다. 또한, 기하 조건이 복수 있는 경우에는 풀다운 메뉴 등으로 선택할 수 있게 표시함에 의해서도, 사용자의 수고를 생략할 수 있다.

(그 밖의 실시형태)

[영역 지정 내에서의 자동 선택] 상기 각 실시형태에 있어서, 기하 형상을 선택하는 경우에는 전체 또는 요소 내를 지정할 수 있었지만, 또한, 사용자가 작업 윈도우 안을 마우스로 직사각형 영역 지정을 하여 그 지정 영역 내에서 대상 인식에 의한 선택, 추종 인식에 의한 선택을 할 수도 있다. 통상 3차원 CAD에 있어서는 직사각형 영역 지정을 할 수는 없지만, 예컨대, 작용 윈도우의 스크린 상을 직사각형 선택할 수 있다고 하고, 깊이 무한대로 하여 직사각형 영역 지정을 할 수 있다.

[자동 선택의 제한] 상기 각 실시형태에서는, 자동적으로 선택되는 기하 형상의 수를 제한하고 있지 않지만 제한할 수도 있어, 시스템에 대한 과대한 부하를 피할 수 있다. 또한, 이와 같이 기하 형상의 수를 제한한 경우에 검출된 기하 형상의 수가 임계치를 넘었을 때, 적용 가능한 기하 조건이 복수 있었던 경우에 다른 기하 조건으로 자동적으로 전환할 수도 있다.

[기하 조건 이외의 자동 선택] 상기 각 실시형태에서는, 선택되는 대상으로서 기하 형상으로 했지만, 도형 요소, 프리미티브, 요소, 부품, 어셈블리를 사용자에게서 선택되는 대상으로 하고, 도형 요소, 프리미티브, 요소, 부품, 유닛, 어셈블리를 자동적으로 선택되는 대상으로 하는 것도 가능하다. 이 경우에, 도형 요소를 사용자에게서 선택받은 경우에는 자동적으로 선택되는 대상으로서 도형 요소, 프리미티브를 사용자에게서 선택받은 경우에는 자동적으로 선택되는 대상으로서 프리미티브, 요소를 사용자에게서 선택받은 경우에는 자동적으로 선택되는 대상으로서 요소, 부품을 사용자에게서 선택받은 경우에는 자동적으로 선택되는 대상으로서 부품, 유닛을 사용자에게서 선택받은 경우에는 자동적으로 선택되는 대상으로서 유닛, 어셈블리를 사용자에게서 선택받은 경우에는 자동적으로 선택되는 대상으로서 어셈블리로 할 수도 있다. 즉 오브젝트의 계층 레벨에 따른 자동 선택을 실현할 수도 있다.

[면 일치, 축 일치, 연결, 거리 일치] 상기 각 실시형태에서는 평판에 대한 면 일치의 대상 인식, 평판에 대한 거리 일치의 추종 인식, 원통면에 대한 면 일치의 대상 인식, 원통면에 대한 축 일치의 대상 인식, 원통면에 대한 연결의 대상 인 식, 원통면에 대한 거리 일치의 추종 인식의 예를 설명했지만, 이들은 예시이며 다른 기하 형상에 대하여 다른 관계를 적용할 수도 있다.

이상의 상기 각 실시형태에 의해 본 발명을 설명했지만, 본 발명의 기술적 범위는 실시형태에 기재한 범위에는 한정되지 않고, 이들 각 실시형태에 다양한 변경 또는 개량을 가하는 것이 가능하다. 그리고, 이러한 변경 또는 개량을 가한 실시형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다. 이것은 특허청구범위 및 과제를 해결하는 수단으로부터도 분명한 것이다.

[부기] 상기 실시형태에 관하여, 또한 이하의 부기를 개시한다.

(부기 1) 컴퓨터가 적용 대상으로서 선택된 기하 형상으로부터 주가 되는 기하 정보를 추출하는 단계와, 컴퓨터가 그 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와, 컴퓨터가 그 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 단계를 포함하는 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법.

(부기 2) 컴퓨터가 적용 대상으로서 기하 형상이 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 기하 형상으로부터 종이 되는 기하 정보를 추출하는 단계와, 컴퓨터가 그 종이 되는 기하 정보 및 상기 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와, 컴퓨터가 처음에 선택된 적용 대상의 기하 형상 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 단계를 포함하는 상기 부기 1에 기재한 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법.

(부기 3) 컴퓨터가 적용 대상으로서 선택된 복수의 기하 형상으로부터 주가 되는 기하 정보를 추출하는 단계와, 컴퓨터가 그 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와, 컴퓨터가 그 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 단계를 포함하는 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법.

(부기 4) 컴퓨터가 사용자가 파라메트릭 등록을 지정하여, 기하 형상을 선택한 경우에, 선택된 기하 형상으로부터 주가 되는 기하 정보를 추출하는 단계와, 컴퓨터가 그 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와, 컴퓨터가 그 기하 조건을 파라메트릭의 구속 조건으로 하는 단계와, 컴퓨터가 상기 도출한 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하여, 그 자동 인식한 기하 형상 및 선택된 기하 형상을 파라메트릭의 구속 대상으로 하는 단계를 포함하는 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법.

(부기 5) 컴퓨터가 파라메트릭 등록 중에 기하 형상이 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 기하 형상으로부터 종이 되는 기하 정보를 추출하는 단계와, 컴퓨터가 그 종이 되는 기하 정보 및 상기 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와, 컴퓨터가 그 기하 조건을 파라메트릭의 구속 조건으로 하는 단계와, 컴퓨터가 처음에 선택된 적용 대상의 기하 형상 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 파라메트릭의 구속 대상으로 하는 단계를 포함하는 상기 부 기 4에 기재된 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법.

(부기 6) 컴퓨터가 사용자가 오브젝트를 선택한 경우에, 선택한 오브젝트의 기하 정보를 취득하는 단계와, 컴퓨터가 그 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와, 컴퓨터가 그 기하 조건이 선택된 오브젝트에 대해서 만족하는 오브젝트를 자동 인식하는 단계를 포함하는 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법.

(부기 7) 컴퓨터가 오브젝트가 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 오브젝트의 기하 정보를 취득하는 단계와, 컴퓨터가 그 추가 선택된 오브젝트의 기하 정보와 상기 처음에 지정된 오브젝트의 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와, 컴퓨터가 처음에 선택된 오브젝트 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 오브젝트와 추가 선택된 오브젝트에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 오브젝트를 자동 인식하는 단계를 포함하는 상기 부기 6에 기재한 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법.

(부기 8) 적용 대상으로서 선택된 기하 형상으로부터 주가 되는 기하 정보를 추출하는 수단과, 그 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과, 그 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 수단을 구비하는 3차원 CAD 시스템.

(부기 9) 적용 대상으로서 기하 형상이 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 기하 형상으로부터 종이 되는 기하 정보를 추출하는 수단과, 그 종이 되는 기하 정보 및 상기 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과, 처음 에 선택된 적용 대상의 기하 형상 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 수단을 구비하는 상기 부기 8에 기재한 3차원 CAD 시스템.

(부기 10) 적용 대상으로서 선택된 복수의 기하 형상으로부터 주가 되는 기하 정보를 추출하는 수단과, 그 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과, 그 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 수단을 구비하는 3차원 CAD 시스템.

(부기 11) 사용자가 파라메트릭 등록을 지정하여, 기하 형상을 선택한 경우에, 선택된 기하 형상으로부터 주가 되는 기하 정보를 추출하는 수단과, 그 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과, 그 기하 조건을 파라메트릭의 구속 조건으로 하는 수단과, 상기 도출한 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하여, 그 자동 인식한 기하 형상 및 선택된 기하 형상을 파라메트릭의 구속 대상으로 하는 수단을 구비하는 3차원 CAD 시스템.

(부기 12) 파라메트릭 등록 중에 기하 형상이 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 기하 형상으로부터 종이 되는 기하 정보를 추출하는 수단과, 그 종이 되는 기하 정보 및 상기 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과, 그 기하 조건을 파라메트릭의 구속 조건으로 하는 수단과, 처음에 선택된 적용 대상의 기하 형상 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 파라메트릭의 구속 대상으로 하는 수단을 구비하는 상기 부기 11에 기재한 3차원 CAD 시스템.

(부기 13) 사용자가 오브젝트를 선택한 경우에, 선택한 오브젝트의 기하 정보를 취득하는 수단과, 그 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과, 그 기하 조건이 선택된 오브젝트에 대해서 만족하는 오브젝트를 자동 인식하는 수단을 구비하는 3차원 CAD 시스템.

(부기 14) 오브젝트가 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 오브젝트의 기하 정보를 취득하는 수단과, 그 추가 선택된 오브젝트의 기하 정보와 상기 처음에 선택된 오브젝트의 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과, 처음에 선택된 오브젝트 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 오브젝트와 추가 선택된 오브젝트에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 오브젝트를 자동 인식하는 수단을 구비하는 상기 부기 13에 기재한 3차원 CAD 시스템.

(부기 15) 컴퓨터로 하여금, 적용 대상으로서 선택된 기하 형상으로부터 주가 되는 기하 정보를 추출하는 단계와, 그 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 그 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 단계를 실행시키기 위한 3차원 CAD 프로그램.

본 발명에 따르면, 가상 3차원 좌표 공간 상에 세로, 가로, 깊이를 지닌 대상물의 입체 형상을 그리는 3차원 CAD 시스템 작업시, 가상 3차원 좌표 공간 상에 존재하는 3차원 모델을 구성하는 기하 형상의 선택을 쉽게 하여 CAD 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.

Claims (15)

1. 컴퓨터로 하여금, 적용 대상으로서 선택된 기하 형상으로부터 주(主)가 되는 기하 정보를 추출하는 단계와,

   이 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와,

   상기 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 단계를 실행시키기 위한 3차원 CAD 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
2. 제 1항에 있어서,

   컴퓨터로 하여금, 적용 대상으로서 기하 형상이 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 기하 형상으로부터 종이 되는 기하 정보를 추출하는 단계와,

   이 종(從)이 되는 기하 정보 및 상기 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와,

   처음에 선택된 적용 대상의 기하 형상 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 단계를 더 실행시키기 위한 3차원 CAD 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
3. 컴퓨터로 하여금, 적용 대상으로서 선택된 복수의 기하 형상으로부터 주(主) 가 되는 기하 정보를 추출하는 단계와,

   그 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와,

   그 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 단계를 실행시키기 위한 3차원 CAD 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
4. 컴퓨터로 하여금, 사용자가 파라메트릭 등록을 지정하여, 기하 형상을 선택한 경우에, 선택된 기하 형상으로부터 주(主)가 되는 기하 정보를 추출하는 단계와,

   그 주(主)가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와,

   그 기하 조건을 파라메트릭의 구속 조건으로 하는 단계와,

   상기 도출한 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하여, 그 자동 인식한 기하 형상 및 선택된 기하 형상을 파라메트릭의 구속 대상으로 하는 단계를 실행시키기 위한 3차원 CAD 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
5. 제 4항에 있어서,

   컴퓨터로 하여금, 파라메트릭 등록 중에 기하 형상이 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 기하 형상으로부터 종이 되는 기하 정보를 추출하는 단계와,

   그 종(從)이 되는 기하 정보 및 상기 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와,

   그 기하 조건을 파라메트릭의 구속 조건으로 하는 단계와, 처음에 선택된 적용 대상의 기하 형상 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 파라메트릭의 구속 대상으로 하는 단계를 더 실행시키기 위한 3차원 CAD 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
6. 컴퓨터로 하여금, 사용자가 오브젝트를 선택한 경우에, 선택한 오브젝트의 기하 정보를 취득하는 단계와,

   그 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와,

   그 기하 조건이 선택된 오브젝트에 대해서 만족하는 오브젝트를 자동 인식하는 단계를 실행시키기 위한 3차원 CAD 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
7. 제 6항에 있어서,

   컴퓨터에, 오브젝트가 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 오브젝트의 기하 정보를 취득하는 단계와,

   그 추가 선택된 오브젝트의 기하 정보와 상기 처음에 선택된 오브젝트의 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 단계와,

   처음에 선택된 오브젝트 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 오브젝 트와 추가 선택된 오브젝트에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 오브젝트를 자동 인식하는 단계를 더 실행시키기 위한 3차원 CAD 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
8. 적용 대상으로서 선택된 기하 형상으로부터 주(主)가 되는 기하 정보를 추출하는 수단과,

   그 주(主)가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과,

   그 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 수단을 구비하는 3차원 CAD 시스템.
9. 제 8항에 있어서,

   적용 대상으로서 기하 형상이 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 기하 형상으로부터 종(從)이 되는 기하 정보를 추출하는 수단과,

   이 종(從)이 되는 기하 정보 및 상기 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과,

   처음에 선택된 적용 대상의 기하 형상 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 수단을 구비하는 3차원 CAD 시스템.
10. 적용 대상으로서 선택된 복수의 기하 형상으로부터 주(主)가 되는 기하 정보 를 추출하는 수단과,

    그 주(主)가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과,

    그 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 수단을 구비하는 3차원 CAD 시스템.
11. 사용자가 파라메트릭 등록을 지정하여, 기하 형상을 선택한 경우에, 선택된 기하 형상으로부터 주(主)가 되는 기하 정보를 추출하는 수단과,

    그 주(主)가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과,

    그 기하 조건을 파라메트릭의 구속 조건으로 하는 수단과,

    상기 도출한 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하여, 그 자동 인식한 기하 형상 및 선택된 기하 형상을 파라메트릭의 구속 대상으로 하는 수단을 구비하는 3차원 CAD 시스템.
12. 제 11항에 있어서,

    파라메트릭 등록 중에 기하 형상이 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 기하 형상으로부터 종(從)이 되는 기하 정보를 추출하는 수단과,

    그 종(從)이 되는 기하 정보 및 상기 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과,

    그 기하 조건을 파라메트릭의 구속 조건으로 하는 수단과,

    처음에 선택된 적용 대상의 기하 형상 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만 족하는 기하 형상과 추가 선택된 기하 형상에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 기하 형상을 파라메트릭의 구속 대상으로 하는 수단을 구비하는 3차원 CAD 시스템.
13. 사용자가 오브젝트를 선택한 경우에, 선택한 오브젝트의 기하 정보를 취득하는 수단과,

    그 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과,

    그 기하 조건이 선택된 오브젝트에 대해서 만족하는 오브젝트를 자동 인식하는 수단을 구비하는 3차원 CAD 시스템.
14. 제 13항에 있어서,

    오브젝트가 추가 선택된 경우에, 추가 선택된 오브젝트의 기하 정보를 취득하는 수단과,

    그 추가 선택된 오브젝트의 기하 정보와 상기 처음에 선택된 오브젝트의 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하는 수단과,

    처음에 선택된 오브젝트 및 이미 자동 인식한 기하 조건을 만족하는 오브젝트와 추가 선택된 오브젝트에 대해서 도출한 기하 조건을 만족하는 오브젝트를 자동 인식하는 수단을 더 구비하는 3차원 CAD 시스템.
15. 컴퓨터가 적용 대상으로서 선택된 기하 형상으로부터 주가 되는 기하 정보를 추출하는 단계와,

    컴퓨터가 그 주가 되는 기하 정보로부터 적용하는 기하 조건을 도출하여, 그 기하 조건이 선택된 기하 형상에 대해서 만족하는 기하 형상을 자동 인식하는 단계를 실행시키기 위한 가상 3차원 좌표 공간에 있어서의 기하 형상의 자동 인식 방법.

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