KR20060067846A - 재봉기의 봉제기록장치 - Google Patents

Abstract

간단한 구성으로, 재봉기의 봉제상황을 파악할 수 있는 재봉기의 봉제기록장치를 제공한다.

재봉기의 주축 회전속도를 일정 시간마다 검출하여, 그것을 메모리(11b)에 기록한다. 이때 동시에 재봉기 제어 명령이 발생했을 경우에는, 그것도 기록한다. 실절단 명령이 발생할 때마다, 메모리에 기록된 데이터가 조작패널(20)에 송신되어, 그 표시기(21)에 시간과 회전속도의 그래프로서 표시된다. 이와 같은 구성에서는, 특별한 기기를 추가하지 않고 재봉기의 봉제상황을 표시할 수 있어, 간단한 구성으로 봉제기록장치(sewing recorder)를 실현할 수 있다. 또한, 재봉기 제어 명령의 발생이 회전속도와 함께 표시되기 때문에, 재봉기 제어 명령 발생의 타당성을 검증할 수 있다.

Description

재봉기의 봉제기록장치{SEWING RECORDER FOR SEWING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 봉제기록장치의 구성요소가 되는 재봉기 본체와 조작패널의 외관을 나타낸 정면도이다.

도 2는 재봉기 본체에 놓이는 조작패널의 외관을 나타낸 정면도이다.

도 3은 재봉기 본체와 조작패널의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 4는 재봉기의 봉제기록의 흐름을 나타낸 플로우차트이다.

도 5는 기록된 데이터를 표시기에 표시하는 상태를 나타낸 설명도이다.

도 6의 (A)는 복수회의 데이터를 동시에 표시한 화면도이며, (B)는 봉제가 개시되고 나서 실절단 명령이 발생되기까지의 시간을 표시한 화면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 재봉기 본체 11 : 재봉기 제어장치

20 : 조작패널 21 : 표시기

30 : 메모리 카드

본 발명은, 재봉기의 주축 회전속도의 시간변화 등 재봉기의 봉제상황을 기 록하는 재봉기의 봉제기록장치에 관한 것이다.

종래부터, 재봉기의 주축 회전속도의 천이를 기록하여 그래프로 표시하고, 그 그래프로부터 작업자의 재봉기 가동상황을 파악하여, 작업자에 대한 지도를 실시함으로써 재봉기의 가동률을 향상시켜 왔다(특허문헌 1).

[특허문헌 1] 일본 특허공고공보 H3(1991)-10357호(6칼럼 37라인 ~ 7칼럼 10라인)

그러나, 종래에는 재봉기의 외부에 부착된 회전속도 측정장치를 이용하여 재봉기의 주축 회전속도를 측정하거나, 혹은 측정된 회전속도 데이터를 재봉기에 접속되는 외부 컴퓨터에 기록하여 표시하였기 때문에, 외부측정장치나 외부 컴퓨터 등 재봉기와는 직접적인 관계가 없는 장치를 추가하지 않으면 재봉기의 봉제상황을 파악할 수 없다는 문제가 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 과제는 간단한 구성으로 재봉기의 봉제상황을 파악할 수 있는 재봉기의 봉제기록장치를 제공하는 데 있다.

본 발명(청구항 1)의 재봉기의 봉제기록장치는, 재봉기의 주축을 구동하는 주축 모터와, 상기 주축의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출수단과, 일정 시간마다 주축의 회전속도를 기록하는 기록수단과, 재봉기에 놓이는 표시기를 구비한 조작패널을 가지며, 상기 기록된 일정 시간마다의 회전속도를 상기 표시기에 시간과 회전속도의 그래프로서 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 기록수단은, 재봉기 제어 명령이 발생했을 때 상기 재봉기 제어 명령의 발생시간을 기록하고, 재봉기 제어 명령의 발생시간에 대응하는 그래프 상의 시간에 상기 재봉기 제어 명령이 발생한 것을 표시하며(청구항 2), 또한, 기록수단은, 일정 시간마다 주축의 회전속도를 복수 회에 걸쳐 기록하고, 각각 기록된 일정 시간마다의 회전속도가 표시기에 동시에 그래프로 표시된다(청구항 4).

또한, 본 발명에서는 봉제가 개시되고 나서 실절단 명령이 발생되기까지의 시간, 혹은 실절단 명령이 발생되고 나서 다음번 실절단 명령이 발생되기까지의 시간을 계측하는 계측수단이 설치되고(청구항 6, 8), 각 계측된 시간에 따라 표시기의 표시 범위(range)가 변경된다(청구항 7, 9). 상기 표시 범위는 표시 범위 설정수단을 설치함으로써 실시할 수도 있다(청구항 5).

본 발명의 봉제기록장치는, 재봉기 본체와 여기에 놓인 조작패널에 의해 그 기능이 실현되는 것으로서, 외부기기를 추가하지 않고 봉제기록장치의 기능을 실현할 수 있으며, 이하에서는 본 발명의 실시예에 기초하여 도면을 참조하면서 본 발명을 상세히 설명한다.

(실시예)

도 1은 재봉기 본체(10)와 조작패널(20)의 외관을 나타낸 것이다. 재봉기 본체(10)는, 그 바늘대(2)에 바늘(3)이 지지되어 있으며, 바늘(3)은 전원스위치(4)를 켬으로써 급전(給電)되는 주축 모터(5)가 회전하여 그 회전이 벨트(6)에 의해 재봉기의 주축에 전달됨으로써 상하로 움직인다. 이러한 바늘의 운동에 따라 천이 송장치(8)에 의해 천을 소정의 천이송 피치로 이송함으로써 봉제가 이루어진다. 봉제는 각종 명령, 봉제 파라미터, 봉제 데이터 및 조작패널(20)에 의해 설정되는 데이터에 따라 페달(7)의 움직임에 맞게 제어된다. 제어박스(9)에는 이러한 재봉기의 봉제를 제어하는 재봉기 제어장치가 내장되어 있다. 또한, 주축 모터(5)에 의해 구동되는 인코더(1)가 주축의 풀리에 부착되어 있으며, 상기 인코더(1)는 주축이 회전할 때마다 주축의 회전속도에 비례한 주파수의 펄스신호를 발생시킨다.

도 2는 재봉기 본체(10)에 놓이는 조작패널(20)을 상세히 나타낸 것이다. 조작패널(20)은 액정으로 표시되는 표시기(21)와, 표시기(21)에 겹쳐지는 투명한 터치패널방식의 각종 조작버튼(20a, 20b)을 가지며, 표시기(21)의 상부와 하부에는 다수의 기능 키가 배치되어 있다. 또한 조작패널(20)에는 메모리카드(30) 등의 기록매체를 탈·부착할 수 있으며, 조작패널(20)은 메모리카드(30)에 기록된 데이터를 판독하여 표시기(21)에 표시하거나, 혹은 연산, 측정 내지 설정된 데이터를 메모리카드(30)에 기록할 수 있다.

도 3은 재봉기 본체(10)와 조작패널(20)의 블록도이다.

재봉기 본체(10)는 제어박스(9) 내부에 수납되는 재봉기 제어장치(11)를 가지며, 재봉기 제어장치(11)는 재봉기의 봉제 전반을 제어하는 CPU(11a), 연산된 데이터 혹은 검출, 계측된 데이터를 저장하는 기록수단으로서의 메모리(11b; EEPROM, EPROM 등으로 구성된다), 봉제 프로그램 등을 저장한 ROM(11c), 작업영역을 제공하는 RAM(11d)으로 구성되어 있다.

재봉기 제어장치(11)는 페달(7)의 조작(앞밟기)에 의해 발생되는 봉제개시신 호에 따라 주축 모터(5)를 구동시킨다. 주축 모터(5)가 회전하면, 바늘의 운동이 시작되어, 천이송장치(8)에 의해 천이 소정의 천이송 피치로 이송되어 봉제가 이루어진다. 이때, 여러 가지의 명령, 각종 센서(14)로부터의 신호, 메모리(11b)에 저장된 봉제 데이터나 조정 데이터 및 조작 패널(20)에 의해 설정되는 데이터에 따라 주축 모터(5) 및 각종 액추에이터(13; 전자밸브, 모터 등)가 제어되어 봉제과정이 제어된다.

봉제종료시에는 페달(7)의 조작(뒤밟기)에 의해 실절단 명령이 재봉기 제어장치(11)에 입력되고, 재봉기 제어장치(11)는 실을 절단하여 봉제를 종료시킨다.

재봉기 가동중, 인코더(1)는 주축의 회전속도에 비례하는 주파수의 신호를 재봉기 제어장치(11)에 입력하고, CPU(11a)는 일정 시간마다 주축의 회전속도를 검출한다. CPU(11a)와 인코더(1)는 주축의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출수단을 구성하고 있으며, 상기 회전속도 검출수단에서 검출된 일정 시간마다의 주축 회전속도가 회전속도의 시간변화(시간 천이)로서 메모리(11b)에 기록된다.

또한, 시간계측수단으로서의 타이머(16)가 설치되고, 상기 타이머(16)는 봉제가 개시되고 나서 실절단 명령이 발생되기까지의 시간, 혹은 실절단 명령이 발생되고 나서 다음번 실절단 명령이 발생되기까지의 시간을 계측하며, 이들 계측된 데이터가 재봉기 제어장치에 입력되어 메모리(11b)에 기록된다.

또, 터치백 스위치(15)가 천이송장치(8)의 근방에 설치되고, 상기 터치백 스위치(15)가 조작되면, 천을 중복하여 재봉시키는 재봉기 제어 명령이 재봉기 제어장치(11)에 입력된다.

조작패널(20)은 CPU(22), ROM(23) 및 RAM(24)을 가지며, CPU(22)는 패널에 배치된 각종 스위치 버튼(25; 도 2의 조작버튼(20a, 20b))이나 기능 키로부터의 신호에 따라 각종 연산 혹은 설정을 수행한다.

조작패널(20)은 통신 인터페이스(12, 27)를 통해 재봉기 본체(10)와 통신이 가능하여 상호 데이터를 교환할 수 있고, 또한 인터페이스(26)를 통해 외부의 컴퓨터(31)와 상호 데이터를 교환할 수 있다. 또한, 조작패널(20)에는 메모리카드(30)를 장착할 수 있어 메모리카드(30)에 기록되어 있는 데이터를 판독할 수 있으며, 또한 각종 데이터를 메모리카드(30)에 기록하여 보존할 수 있다.

이러한 구성에 있어서 봉제상황의 기록 및 표시가 어떻게 이루어지는지를 도 4의 흐름에 따라 설명한다.

먼저, 페달(7)을 조작하여 재봉기를 기동시키고(단계 S1), 타이머(16)에 의해 기동시간(Ts)을 불러와서 변수 n을 1로 한다(단계 S2). 이어서 기동으로부터 일정시간(Δt)이 경과한 시간이 되었는지를 판단한다(단계 S3). 일정 시간(Δt)은, 봉제상황을 기록할 때의 단위시간으로서, 예컨대 1초이다.

일정 시간이 경과한 시간(Ts + n * Δt)이 되었을 경우에는, 변수 n을 증가(increment)시킨다(단계 S4). 이때, CPU(11a)는 인코더(1)로부터의 신호를 불러와서 주축 회전속도를 검출하고, 이것을 메모리(11b)에 기록하는 동시에(단계 S5), 재봉기 제어 명령이 발생되어 있을 경우에는, 그것도 메모리(11b)에 기록한다(단계 S6).

이어서, 재봉기 제어 명령이 실절단 명령인지의 여부를 판단하고(단계 S7), 실절단 명령이 아닌 경우에는, 단계 S3에서 S7까지의 루프를 반복하여, 실절단 명령이 발생되기까지, 일정 시간마다의 주축 회전속도와 발생된 재봉기 제어 명령을 메모리(11b)에 기록한다.

실절단 명령이 발생했을 경우에는, 메모리(11b)에 기록된 데이터를 조작패널(20)에 송신하여(단계 S8), 표시기(21)에 기록된 일정 시간마다의 주축 회전속도를 시간과 회전속도의 그래프로서 표시한다.

도 5는 상기 메모리(11b)에서의 데이터의 기록과, 그 표시상태를 나타낸 것으로서, 도 5의 좌측에 도시된 바와 같이, 일정 시간이 경과할 때마다, 그 경과된 시간(t1, t2, t3.....)에 그때의 주축 회전속도와 재봉기 제어 명령이 기록된다. 그리고, 실절단 명령이 발생하면, 기록된 데이터가 조작패널(20)에 송신되고, 기능 키(20c)를 조작하면, 표시기(21)에 일정 시간마다의 주축 회전속도가 시간과 회전속도의 그래프로서 표시된다. 또한, 기능 키(20d)를 조작하면, 재봉기 제어 명령의 발생시간에 대응하는 그래프 상의 시간에 그 재봉기 제어 명령(터치백, 실절단)이 발생하였음이 표시된다.

이와 같이 조작패널(20)에 데이터를 송신한 후, 재봉기가 재기동되었는지의 여부를 판단하고(단계 S9), 재봉기가 기동되었을 경우에는 단계 S2로 되돌아가 상술한 처리를 반복하며, 실절단 명령이 발생할 때마다, 기록된 데이터를 조작패널(20)에 송신하여, 일정 시간마다의 주축 회전속도 및 재봉기 제어 명령의 발생시간을 표시기(21)에 표시한다.

실절단 명령을 발생시킨 후, 소정 시간이 경과되어도 재봉기가 기동되지 않 을 경우에는(단계 S10), 모든 봉제가 종료된 것으로 하여 처리를 종료한다.

또, 도 4에 나타낸 처리를 복수 회 실행하여, 일정 시간마다의 주축 회전속도를 복수 회에 걸쳐 메모리(11b)에 기록하고, 각 회에서 기록된 일정 시간마다의 회전속도를 표시기(21)에 동시에 그래프로 표시시킬 수도 있다. 그 예가 도 6의(A)에 도시되어 있는데, 상기 예에서는 2회 실행되어 있으며, 기능 키(20e)를 누르면, 1회째가 실선으로, 2회째가 점선으로 각각 동시에 표시된다.

또한, 도 4의 처리에 의해, 봉제가 개시되고 나서 실절단 명령이 발생되기까지의 시간, 즉 Ts와 실절단 명령이 발생된 시간의 차, 혹은 실절단 명령이 발생되고 나서 다음번 실절단 명령이 발생되기까지의 시간, 즉 이들 시간의 차를 계측할 수 있으므로, 이것을 표시기(21)에 표시시킬 수도 있다. 예컨대, 기능 키(20f)를 누르면, 봉제가 개시되고 나서 실절단 명령이 발생되기까지의 시간이 도 6의 (B)에 나타낸 바와 같이 표시된다.

또, 최초의 재봉기 기동으로부터 최후의 실절단까지의 시간도 계측할 수 있으므로, 이것을 표시기에 표시하도록 해도 된다.

또한, 그래프 표시되는 표시 범위(시간축과 회전속도축의 범위)는, 봉제에 따른 회전속도 혹은 실절단까지의 시간에 따라 변경 가능한 것이 바람직하므로, 기능 키(20g; 설정수단)에 의해 그래프의 표시 범위를 변경할 수 있도록 한다. 또한, 표시 범위는 봉제가 개시되고 나서 실절단 명령이 발생되기까지의 시간, 혹은 실절단 명령이 발생되고 나서 다음번 실절단 명령이 발생되기까지의 시간에 따라 자동적으로 변경되도록 해도 된다. 이 경우, 각각의 계측된 시간이 시간축에서 풀 스케일이 되도록 표시 범위를 변경한다. 이와 같이 함으로써, 상세한 해석 데이터를 모니터링할 수 있다.

본 발명에서는, 재봉기에 놓이는 조작패널의 표시기에 주축의 회전속도의 시간변화가 시간과 회전속도의 그래프로서 표시되기 때문에, 특별한 기기를 추가하지 않고서도 재봉기의 봉제상황을 표시할 수 있어, 간단한 구성으로 봉제기록장치를 실현할 수 있으므로, 작업자의 봉제기능을 향상시키는 효율적인 툴(tool)을 얻을 수 있다(청구항 1).

또한, 본 발명에서는 재봉기 제어 명령의 발생시간에 대응하는 그래프 상의 시간에 재봉기의 제어 명령을 표시하도록 하였기 때문에, 재봉기 제어 명령의 발생시각과 그때의 회전속도가 그래프화되어, 재봉기 제어 명령 발생의 타당성을 검증할 수 있다(청구항 2). 또한, 일정 시간마다의 주축 회전속도를 복수 회에 걸쳐 기록하고, 각 회에서 기록된 일정 시간마다의 회전속도가 표시기에 동시에 그래프 표시되기 때문에, 복수 회에 걸쳐 기록된 데이터를 비교함으로써, 봉제 동작을 검증할 수 있다(청구항 4).

또한, 본 발명에서는 그래프로 표시되는 표시 범위를 설정하거나(청구항 5), 봉제가 개시되고 나서 실절단 명령이 발생되기까지의 시간, 혹은 실절단 명령이 발생되고 나서 다음번 실절단 명령이 발생되기까지의 시간이 계측되고(청구항 6, 8), 계측된 시간에 따라 각각 표시 범위가 변경되기 때문에(청구항 7, 9), 봉제상황에 대응된 표시가 가능해지므로, 상세한 해석 데이터를 표시할 수 있다.

Claims (9)

1. 재봉기의 주축을 구동하는 주축 모터와,

   상기 주축의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출수단과,

   일정 시간마다 주축의 회전속도를 기록하는 기록수단과,

   재봉기에 놓이는 표시기를 구비한 조작패널을 가지며,

   상기 기록된 일정 시간마다의 회전속도를 상기 표시기에 시간과 회전속도의 그래프로서 표시하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 봉제기록장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 기록수단은, 재봉기 제어 명령이 발생했을 때 상기 재봉기 제어 명령의 발생시간을 기록하고, 재봉기 제어 명령의 발생시간에 대응하는 그래프 상의 시간에 상기 재봉기 제어 명령이 발생하였음을 표시하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 봉제기록장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 조작패널에 외부 메모리를 장착할 수 있으며, 외부 메모리가 조작패널에 장착된 경우, 상기 표시기에 외부 메모리에 기록된 데이터가 표시되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 봉제기록장치.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 기록수단은, 일정 시간마다의 주축 회전속도를 복수 회에 걸쳐 기록하고, 각 회에서 기록된 일정 시간마다의 회전속도가 표시기에 동시에 그래프로 표시되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 봉제기록장치.
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 그래프로 표시되는 표시 범위를 설정하는 설정수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 봉제기록장치.
6. 제 2항에 있어서,

   상기 재봉기 제어 명령이 실절단 명령이며, 봉제가 개시되고 나서 실절단 명령이 발생되기까지의 시간을 계측하는 계측수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 봉제기록장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 계측수단에 의해 계측된 시간에 따라 표시기의 표시 범위가 변경되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 봉제기록장치.
8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,

   상기 계측수단에 의해 실절단 명령이 발생되고 나서 다음번 실절단 명령이 발생되기까지의 시간이 계측되고, 계측된 시간이 표시기에 표시되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 봉제기록장치.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 계측수단에 의해 계측된 시간에 따라 표시기의 표시 범위가 변경되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 봉제기록장치.

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